Strona katalogowa

www.thermopomiar.pl
[email protected]
tel: 91 880 88 80
fax: 91 880 80 89
Serwonapędy AC układ: JSDA i JSDE
● kompletny wielofunkcyjny system
● wielofunkcyjność
● separacja zasilania – zasilanie/sterowanie
● wbudowany moduł hamowania
● łatwe strojenie wzmocnienia
● filtr tłumiący
● elastyczne przełączanie sterowania wzmocnienia
● indeksowanie
● efekt wygładzania
● interfejs obsługi użytkownika
● programowanie funkcji wejść/wyjść
● komunikacja RS232/RS485
● bezpłatne oprogramowanie
Układ TECO JSDA i JSDE z silnikiem serwo JSMA 50W...1kW,
w połączeniu z enkoderem inkrementalnym 2000/ 2500/ 8192
imp. dostarczany przez Thermo Pomiar zapewnia wysoką
funkcjonalność w szerokim zakresie zastosowań.
Tryby sterowania momentem, prędkością, położeniem i
indeksowanie umożliwiają optymalne sterowanie oraz
integrację z innymi układami regulacji.
Separacja zasilania obwodu głównego i obwód sterowania
(dostępna tylko dla JSDA).
Wbudowany moduł hamowania. Dostosowanie systemu dla
układów o dużej bezwładności i wymagających szybkich zmian poprzez zastosowanie:
JSDA: Wbudowanego tranzystora hamowania i rezystora hamowania
JSDE: Wbudowanego tranzystora hamowania.
Łatwe strojenie wzmocnienia - dostępnych 10 poziomów sztywności układu oraz automatyczne strojenie
wzmocnienia w trybie ON-Line/OFF-Line.
Filtr tłumiący - skuteczne zmniejszanie rezonansu mechanicznego, zapewniające stabilność układu regulacji.
Szybkie przełączanie między pętlą automatycznej regulacji PI (proporcjonalno-całkującej) i regulacji P
(proporcjonalnej), redukujące przesterowania przy zmianie prędkości silnika.
Wbudowane 16 indeksów aktywowanych zewnętrznie (profili dróg składających się z czasu rozruchu, długości
drogi, prędkości przebycia drogi oraz czasu zatrzymania), umożliwiających proste sterowanie położeniem.
Efekt wygładzania - zastosowanie odpowiednich kształtów profili rozruchu oraz hamowania w celu
przedłużenia żywotności układów mechanicznych (dla trybów położenia i prędkości).
Interfejs obsługi użytkownika - wyświetlanie stanu i diagnostyki.
Możliwość programowania funkcji dla wejść/wyjść
Bezpłatne oprogramowanie do obsługi Serwonapędów TECO
Oprogramowanie w języku angielskim umożliwia zapis i odczyt parametrów, regulację wzmocnienia,
symulację, komunikację przez RS232.
Zasilacz serwo JSDA
Silnik serwo JSMA
15A/ 20A/ 30A
SC01, SC02, SC04, TC02, TC04, LC03/
SC04, SC08, TC04, LC08, MA05, MH05/
SC08, TC08, MA10, MB10, MC10, MH10
Moc max. [kW]
04/ 08/ 1,0
Zasilanie silnik
1-faza/3-fazy 170...253V AC; 50..60 Hz ±5%
Zasilanie sterowanie
1-faza 170...253V AC
Chłodzenie
naturalne
Metoda sterowania
3-faz pełny mostek prostowniczy iGBT-PWM
Sprzężenie zwrotne
impulsator (enkoder inkrementalny): 200ppr/2500ppr/8192 ppr
Wyświetlacz
Tryby sterowania
Hamowanie
Hamowanie dynamiczne
LED 5 cyfr; 4 przyciski funkcyjne
Pozycja (16 wewnętrznych pozycji, symulacja silnika krokowego), prędkość, moment,
pozycja/prędkość, prędkość/moment, pozycja/moment
Wbudowany tranzystor hamowania (wymagany zewnętrzny opcjonalny rezystor hamujący)
Aktywne po: wyłączeniu zasilania, wyłączeniu programowym sprzężenia zwrotnego, zadziałaniu
wyłącznika krańcowego lub zabezpieczeń
Pod napięciowe, nad napięciowe, przekroczenie obciążenia, przekroczenie prądu, błąd enkodera,
Zabezpieczenia
niepoprawne zaprogramowanie wejść wyjść dyskretnych, błąd pamięci, wyłączenie awaryjne,
przekroczenie prędkości, błąd CPU, błąd wyłącznika krańcowego, przekroczenie temperatury
Interfejs komunikacyjny
Zadawanie
Sygnały wejściowe typ
RS-232/RS-485 (Protokół MODBUS)
Zewnętrzny ciąg impulsów/16 wewnętrznych programowanych pozycji
Wyzwalane narastającym łamanym zboczem: Sygnał + Ciąg impulsów, CCW + CW ciąg impulsów, 2
różnicowe ciągi impulsów przesuniętych o 90°
Sygnały wejściowe forma
Line Driver (poziom +5V), otwarty kolektor (poziom +5V ~24V)
Sygnały wejściowe
Częstotliwości maksimum 500 Line Driver, 200 otwarty kolektor
Elektroniczna przekładnia
Stała pozycji
Tolerancja pozycji
Kompensacja
1/200 ≤ A/B ≤ 200 (A= 1...50000; B=1...50000)
0 ...10 s
Końcowej 0...50000 impulsów
„Feed Forward” 0...100%
Bazowanie
Ustawiane przez parametry
Zadawanie
Zewnętrznym sygnałem analogowym / 3 wewnętrzne programowanie prędkości
Sygnały wejścia
Analogowe 0...10 VDC/ 0 - prędkości znamionowej; impedancja 10 kΩ
0,03%lub mniejsze przy zmianach obciążenia 0...100% (przy prędkości znamionowej)
Zakres regulacji prędkości
0,2% lub mniejsze przy zmianach napięcia zasilania 0 ±10% (przy prędkości znamionowej)
0,5% lub mniejsze przy zmianach temperatury otoczenia 0...50°C (przy prędkości znam.)
Czas
przyspieszenia/opóźnienia
Charakterystyki częstotliwości
Ograniczenie momentu
Prędkość
Zadawanie
liniowe: 0 ~ 50sek, kształtu S 0...5sek liniowa kształtu S, wygładzone 0...10 sek
Maksymalnie 400 Hz(przy J =J )
Zewnętrznym sygnałem analogowym/poprzez wewnętrzne parametry
0...3000 obr/min (ustawiane przez parametry)
Zewnętrznym sygnałem analogowym
Załączone sprzężenie zwrotne, kasowanie alarmu, przełączanie P/PI, wyłącznik krańcowy
ograniczenie przód/tył, zewnętrzne ograniczenie momentu, zatrzymanie wykonywanego indeksu,
Wyjścia (NPN/PNP)
blokada serwo, wyłączenie awaryjne, wybór zadawania prędkości, przełączanie trybów sterowania,
blokada startu indeksu, przełączenie wzmocnienia, ustawienia przekładni elektronicznej, start
indeksu, wstrzymanie indeksu, bazowanie, zadawanie sygnałem zewnętrznym, wybór indeksu,
przeciwny kierunek prędkości łamania momentu, start do przodu do tyłu momentu.
Kod alarmu, ograniczenie momentu, wyłącznik krańcowy, moduł mocy.
Wyjścia (optoizolowane)
Gotowość serwo, alarm serwo, prędkość zerowa, blokada hamulca, prędkość osiągnięta, na pozycji,
bazowanie wykonane, moment osiągnięty.
Wyjścia analogowe
Instalacja
Aktualna prędkość, zadany moment/prędkość/pozycja, akumulator impulsów, kąt elektryczny,
napięcie na szynie DC.
Przeznaczone do montażu wewnątrz pomieszczeń, unikać bezpośredniego działania promieni
słonecznych, mgły olejowej, łatwopalnych gazów, oraz kurzu.
Warunki pracy
0...50°C; 0..85%RH bez kondensacji; wibracje - 2G : mniej niż 57Hz; 1G 57 ~150 Hz