750-673, Moduł sterowania silnikami krokowymi/serwo, 70 V, 7,5 A

750-673, Moduł sterowania silnikami krokowymi/serwo, 70 V, 7,5 A

750-673
1
Moduł sterowania silnikami krokowymi/serwo, 70 V, 7,5 A, 6 WE, 2 WY
292
wyjście DO 1+
wyjście DO 0 V
wyjście DO 2+
wyjście DO 0 V
wejście DI 1+
wejście DI 1 wejście DI 2+
wejście DI 2 wejście DI 3+
wejście DI 3 wejście DI 4+
wejście DI 4 wejście DI 5+
wejście DI 5 wejście DI 6+
wejście DI 6 -
X2
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
czujnik prędkości obrotowej A
czujnik prędkości obrotowej /A
czujnik prędkości obrotowej B
czujnik prędkości obrotowej /B
czujnik prędkości obrotowej Z
czujnik prędkości obrotowej /Z
zasilanie czujnika 5 V
zasilanie czujnika 0 V
zwoje silnika M_1A
zwoje silnika M_1B
zwoje silnika M_2A
zwoje silnika M_2B
napięcie silnika UDC
napięcie silnika 0 V
napięcie sterownicze 0 V
napięcie sterownicze +24 V
B
C
D
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
A
X1
E
F
G
I
J
K
L
M
N
O
P
750-673
H
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
X1
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
X2
magistrala systemowa
A: błąd
B: praca
C: program aktywny
D: zatwierdź
E: info 1 czujnik prędkości obrotowej
F: info 2 czujnik prędkości obrotowej
G: napięcie sterownicze
H: napięcie silnika
I: wyjście 1
J: wyjście 2
K: wejście 1
L: wejście 2
M: wejście 3
N: wejście 4
O: wejście 5
P: wejście 6
dostawa bez oznaczników Mini-WSB
Moduł 750-673 jest inteligentnym kontrolerem serwo z własnym stopniem
mocy do sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi do 70 V/7,5 A.
64-krotny microstepping zapobiega zjawisku zgubienia kroków na skutek
rezonansu w fazie przyspieszenia oraz chroni części mechaniczne.?
Moduł umożliwia sterowanie wektorowe, które wraz z czujnikiem
przyrostowym przyczynia się do dynamizacji prędkości obrotowych i wysokiej
skuteczności. 6 konfigurowalnych wejść dla Start/Stop, łącznika krańcowego,
punktu referencyjnego, Jog/Tip, itp. analizowanych jest w czasie rzeczywistym
przez firmware. Do 2 wyjść można przypisać funkcje wewnętrzne lub
stosować je dowolnie.
Swobodnie konfigurowalne funkcje, takie jak: pozycjonowanie przy
uwzględnieniu różnych ramp przyspieszeń, tabele poleceń, symulacja
krzywek, automatyczne pozycjonowanie w punkcie referencyjnym oraz inne
możliwości programowania zdarzeniowego, pozwalają na szeroki zakres
zastosowań. Dla wszystkich modułów sterowania silnikami krokowymi
WAGO interfejs programowania jest identyczny.
Opis
nr katalogowy
szt./
opak.
Dane techniczne
moduł sterowania silnikami krokowymi/
serwo, 70 V, 7,5 A, 6 WE, 2 WY
750-673
1
zasilanie
Akcesoria
nr katalogowy
szt./
opak.
funkcja ochronna
oznaczniki Mini-WSB
bez nadruku
z nadrukiem
248-501
patrz str. 352 ... 353
5
izolacja
wewnętrzne zasilanie
Aprobaty
znak zgodności
1
wewnętrzny pobór prądu
reprezentacja w obrazie procesu
konfiguracja
:$*2.RQWDNWWHFKQLN*PE+&R.*
:$*2(/:$*VS]RR
=DVWU]HJDVLĊSUDZRGR]PLDQWHFKQLF]Q\FK
XO3LĊNQDD:URFáDZ
napięcie sterownicze:
24 V DC (-25 % ... +30 %),
prąd spoczynkowy 120 mA
+ 2 x 0,5 A (DO1, DO2, zależny od
obciążenia)
+ ok. 100 mA (enkoder)
napięcie silnika:
wartość nominalna 55 V DC,
absolutna granica górna: 71,5 V,
absolutna granica dolna: 18 V,
prąd spoczynkowy typ. = 5 mA,
zabezpieczenie zewnętrzne przez
bezpiecznik 5 A
kontrola zwarcia podłączeń silnika:
zwarcie zwojów i zwarcie 0 V i 24 V
zasilanie 24V:
ochrona przed zmianą polaryzacji
zasilanie silnika:
ochrona przed zmianą polaryzacji przez
zewn. zabezpieczenie
500 V system / zasilanie
poprzez magistralę systemową i napięcie
sterownicze
70 mA
12 bajtów WE/WY
poprzez urządzenie sterujące i
WAGO-I/O-CHECK (narzędzie do
parametryzacji)
WHO
ZZZZDJRFRP
1
293
DI (1 ... 6)+
DI (1 ... 6) K ... P
DO 1+
X1
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
DO 1+
DO 0 V
DO 2+
DO 0 V
DI 1+
DI 1 DI 2+
DI 2 DI 3+
DI 3 DI 4+
DI 4 DI 5+
DI 5 DI 6+
DI 6 -
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
DO 0 V
X1
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
750-673
X2
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
DO 2+
A
/A
B
/B
C
/C
5V
GND
M_1A
M_1B
M_2A
M_2B
UDC
0V
0V
24 V
DO 0 V
I
J
M_1A
M_1B
M_2A
logika
logika
M_2B
5V
0V
A
E
B
C
D
F
H
X2
G
A, B, C
A, B, C
70 V 24 V 0 V
UDC
Dane techniczne
Dane techniczne
wejścia
napięcie sygnałowe (0)
napięcie sygnałowe (1)
enkoder przyrostowy
podłączanie nadajnika
napięcie sygnałowe
filtr wejściowy
prąd wejściowy typ.
wyjścia
liczba wyjść
prąd wyjściowy
maks. częstotliwość łączeniowa
rodzaj obciążenia
funkcja
podłączenie silnika
liczba wyjść
maks. prąd wyjściowy
maks. częstotliwość krokowa
diagnostyka
rozdzielczość
długość przewodu
-3 V ... +5 V DC
15 V ... 30 V DC
separacja galwaniczna elementów między
sobą i od innych potencjałów napięcia w
module
100 μs, filtr programowy do konfiguracji
2,8 mA
2 (DO1, DO2)
0,5 A, odporność na zwarcie
5 Hz, obciążenie indukcyjne zgodnie z
IEC 947-5-1, DC 13
obciążenie rezystancyjne; obciążenie
indukcyjne (maks. 2 H), lampowe
wejścia (ustawione fabrycznie):
DI 1: zatrzymanie napędu,
DI 2: wejście referencyjne,
DI 3: łącznik jog - kierunek dodatni,
DI 4: łącznik jog - kierunek ujemny,
DI 5: łącznik krańcowy w kierunku
dodatnim,
DI 6: łącznik krańcowy w kierunku
ujemnym, wyjścia (ustawione fabrycznie):
DO 1: cel osiągnięty,
DO 2: błąd, Można dowolnie zmieniać
konfigurację wejść i wyjść.
1 silnik krokowy (2-fazowy)
2 x 7,5 A krótkotrwale; zmniejszenie
dopuszczalnego obciążenia od 50 °C;
2 x 5,0 A prąd nominalny; zmniejszenie
dopuszczalnego obciążenia od 50 °C
7812 Hz pełny krok
prąd przetężeniowy zwarcie lub
doziemienie, przekroczenie temperatury,
kontrola napięcia zasilającego, przerwanie
przewodu do silnika, niezgodność kierunku
obrotu enkoder - silnik
64 mikrokroki na pełny krok
30 m
przewód ekranowany
częstotliwość nadajnika
rezystor terminujący
zasilanie czujnika
dekoder kwadraturowy
licznik
temperatura pracy
technika podłączania przewodu
przekrój przewodu
dł. odizolowania przewodu
wymiary (mm) S x H x G
ciężar
temperatura składowania
wilgotność względna (bez kondensacji)
odporność na wibracje
odporność na wstrząsy
stopień ochrony
EMC: 1 - odporność na zakłócenia
EMC: 1 - emisja zakłóceń
1.7
A, /A, B, /B, C, /C
kompatybilne z RS-485/-422, wspólna
masa z napięciem silnika i sterowniczym
1 MHz
wewn. 120 Ω
5 V DC, 300 mA, odporność na zwarcie
4-krotne przetwarzanie, do wyboru CLK i
DIR
32 bity binarnie
0 °C ... +55 °C
CAGE CLAMP®
0,08 mm² ... 1,5 mm² / AWG 28 ... 14
AWG 12 /14: THHN, THWN
5 ... 6 mm / 0.22 in
51 x 70 x 100
wys. od górnej krawędzi szyny
56 g
-25 °C ... +85 °C
95 %
zgodnie z IEC 60068-2-6
zgodnie z IEC 60068-2-27/29
IP20
zgodnie z EN 61000-6-2 (2005)
zgodnie z EN 61000-6-3 (2007)