informator techniczny ge fanuc

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC
Informator techniczny nr GEF/08/09/01
-- wrzesień 2008 --
Konfiguracja modułu Ethernetowego IC200UEM001 w sterowniku VersaMax Micro.
Karta IC200UEM001 obsługiwana jest tylko w 20, 40 i 64-punktowych sterownikach VersaMax Micro.
Adres MAC karty dołączony jest wraz z modułem na naklejce pod jego spodnią częścią oraz na
2 naklejkach dołączonych w pudełku. Należy zachować ten numery, żeby przy ewentualnych
późniejszych zmianach adresu IP modułu Ethernetowego uniknąć dodatkowych problemów związanych
z odczytywaniem adresu MAC urządzenia.
Aby skonfigurować komunikację ze sterownikiem VM Micro po Ethernecie potrzebne są:
a)
sterownik VersaMax Micro z wgranym firmwarem w wersji 3.50 lub nowszej,
b)
moduł IC200UEM001,
c)
oprogramowanie Proficy Machine Edition w wersji 5.50 lub nowszej,
d)
kabel konfiguracyjny IC200CBL500,
e)
null-modemowy (scrossowany) kabel Ethernetowy.
Konfiguracja karty podzielona jest na 3 kroki:
−
konfiguracja sterownika – odpowiednie ustawienie parametrów portu 2 poprzez port szeregowy
−
ustawienie tymczasowego adresu IP karty Ethernetowej
−
ustawienie stałego adresu IP karty Ethernetowej.
W pierwszym kroku komunikacja ze sterownikiem odbywa się za pomocą portu szeregowego RS232
przy pomocy kabla IC200CBL500. W następnych krokach możemy już komunikować się
ze sterownikiem poprzez port Ethernetowy. Schemat kabla IC200CBL500 można znaleźć na stronie
www.astor.com.pl.
ASTOR Sp. z o.o.
Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków
tel.: 012 428-63-20
e-mail: [email protected]
www.astor.com.pl
I. Konfiguracja sterownika.
1.
Wybór odpowiedniego sterownika w projekcie oprogramowania Proficy Machine Edition.
W Proficy Machine Edition w oknie Navigator wybieramy odpowiednią konfigurację sprzętową.
W zakładce Hardware Configuration/Main Rack klikamy prawym przyciskiem myszy na CPU i z menu
kontekstowego wybieramy Replace Module. W oknie Module Catalog, które się pojawia na ekranie
wybieramy posiadany przez nas sterownik i potwierdzamy OK.
2.
Sprawdzenie wersji firmwaru w sterowniku.
Bedac w trybie On Line (jesteśmy połączeni z urządzeniem) klikamy prawym przyciskiem myszy na
zakładkę CPU (w oknie Navigator, Hardware Configuration / Main Rack) i z menu kontekstowego
wybieramy Show Status.
2
Pojawia się nam okno z parametrami naszego kontrolera w którym sprawdzamy wersję systemu
operacyjnego naszego urządzenia.
Jeśli firmware w urządzeniu jest starszy niż 3.50, obowiązkowo musimy dokonać aktualizacji
oprogramowania do nowszej wersji. W innym przypadku sterownik nie będzie obsługiwał karty
IC200UEM001 i komunikacja poprzez Ethernet nie będzie możliwa.
Pliki z najnowszymi firmwarami są do pobrania na stronie www.astor.com.pl lub na stronie producenta
www.gefanuc.com.
3
3.
Konfiguracja parametrów portu 2.
Pojawia się okno z ustawieniami wybranej jednostki centralnej. W zakładce „CPU Settings” ustawiamy
„Port 2 Configuration” na RS232/USB/Ethernet.
Pojawia się wówczas dodatkowa zakładka „Port 2 (RS232/USB/Ethernet)”. Klikamy na nią i ustawiamy
następujące parametry transmisji: SNP/Slave/38400/None/Odd/1/Long/0
4.
Wgranie konfiguracji sprzętowej do sterownika
Taką konfigurację wgrywamy do sterownika przy pomocy kabla IC200CBL500 poprzez port szeregowy.
4
II. Ustawienie tymczasowego adresu IP
5.
Wpisnie adresu MAC urządzenia oraz tymczasowego adresu IP.
W oknie Navigator przechodzimy na zakładkę Utilites i wybieramy „Set Temporary IP Adress”:
W oknie które nam się ukazuje wpisujemy adres MAC modułu IC200UEM001 oraz tymczasowy adres IP
oraz klikamy „Set IP”.
Należy pamiętać, aby wpisywany adres IP był z tej samej rodziny adresów co adres IP karty sieciowej
w komputerze. Jeżeli np. nasza karta sieciowa ma adres IP 10.10.10.1, to wpisywany tymczasowy adres
IP powinien wyglądać następująco: 10.10.10.XXX, gdzie za xxx możemy wpisać dowolną liczbę
z zakresu 2-999.
Kiedy tymczasowy adres IP będzie ustawiony oprogramowanie ME poinformuje nas o tym.
W tym momencie nie wolno odłączać zasilania od sterownika ponieważ ustawiony
tymczasowy adres IP zostanie zresetowany.
5
III. Ustawienie stałego adresu IP.
6.
Konfiguracja urządzeń w sieci z poziomu wiersza poleceń.
Przechodzimy do Wiersza Poleceń systemu Windows. W tym celu klikamy „Start/Uruchom” :
wpisujemy polecenie „cmd” i klikamy OK.
Pojawia się nam okno Wiersza Poleceń systemu Windows.
6
W wierszu poleceń wpisujemy następujące polecenia:
a) arp –a
b)
gdzie:
arp –s xxx.xxx.xxx.xxx yy-yy-yy-yy-yy-yy
xxx.xxx.xxx.xxx
- to adres IP ustawiony w module Ethernetowym
yy-yy-yy-yy-yy-yy
- to adres MAC modułu Ethernetowego
7
c) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 1 .
Po wykonaniu tego polecenia system zgłasza, że nie udało się uzyskać połączenia. Jest to prawidłowe
zachowanie.
d) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 9999
8
Potwierdzamy, że chcemy wejść do Menu Konfiguracyjnego poprzez naciśnięcie klawisza ENTER.
Jeśli tego nie zrobimy w ciągu 2 sekund, będziemy musieli ponowić komendę: telnet xxx.xxx.xxx.xxx
9999
7.
Ustawienie parametrów urządzenia w Menu Konfiguracyjnym
W menu konfiguracyjnym wybieramy „1” i zmieniamy adres IP (IP Address) jeżeli chcemy używać innego
niż ustawiony tymczasowy adresu IP. Aby pominąć ustawienie Bramy Domyślnej(Default Gateway)
klikamy „N”. Żeby zmienić Maskę Podsieci (Netmask) klikamy „Y” i wpisujemy poprawną wartość.
9
Teraz należy sprawdzić czy parametry protokołu komunikacyjnego (CH1 Serial & Protocol Settings) są
ustawione tak jak na poniższym zdjęciu rysunku.
.
Wybieramy protokół „SRTP Ethernet to Serial SNP Slave”, oraz ustawienia transmisji szeregowej:
RS232, 38400,8,0,1. Po zakończeniu powyższych czynności zapisujemy wszystkie ustawienia poprzez
wciśnięcie klawisza „S”. Na ekranie pojawi się potwierdzenie o zapisaniu danych i restarcie urządzenia.
Z tak skonfigurowanym sterownikiem możemy już łączyć się poprzez sieć Ethernet.
10
8.
Zmiana portu komunikacyjnego w Proficy Machine Edition.
Aby programować sterownik z poziomu Proficy Machine Edition poprzez Ethernet należy zmienić port
komunikacyjny z portu szeregowego COM1 na Ethernet. W tym celu w oknie Navigator wybrać
podsystem poprzez jednokrotne kliknięcie myszą (w przykładzie nazywa się on CPU – standardowo
w Proficy Machine Edition widnieje wpis Target 1). Następnie w oknie Inspector zmienić port fizyczny
na Ethernet
11