Raport użytkownika
Transkrypt
Raport użytkownika
KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding Roth-Technik Roboty KUKA montują i spawają tłumiki w zakładzie Roth Technik Kompleksowe rozwiązanie automatyzacyjne wdrożone w zakładzie Roth-Technik podwaja produkcję tłumików przeznaczonych dla producentów pojazdów użytkowych. Instalacja oparta na pracy robotów o tak kompleksowej i wieloczęściowej konstrukcji to w Austrii prawdziwa rzadkość: Przy „taśmie 8” firmy Roth-Technik w jedną linię produkcyjną połączono w sumie dziesięć robotów spawalniczych i manipulacyjnych KUKA. Porównywalne rozwiązania można znaleźć tylko w przemyśle motoryzacyjnym. Firma Roth-Technik z St. Aegyd w Dolnej Austrii odważnie wkracza na nowe ścieżki produkcji. Roth-Technik to jeden z pierwszych dostawców i partnerów serwisowych europejskiego przemysłu pojazdów użytkowych, od 1983 roku zajmujący się produkcją wydechów do pojazdów ciężarowych, traktorów, układarek, autobusów itd. Na jego kompleksowej linii produkcyjnej wytwarzane są tłumiki nowej generacji do pojazdów koncernu MAN, spełniające normę emisji spalin EURO 6. Klient Roth Technik Aplikacje Manipulacja i załadunek, wyładunek Zgrzewanie i lutowanie: Zgrzewanie łukowe w osłonie gazów ochronnych Montaż Produkt KR 5 sixx R850 KR 16 L8 arc HW Niskie obciążenie graniczne (6-16 kg) KR 270 R2700 ultra Wysokie obciążenie graniczne (100-240 kg) KL 1500 Branże Poddostawcy motoryzacyjni, Pozostałe środki transportu STRONA 1 Z 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding Roth-Technik Sytuacja wyjściowa/zadania: Stale rosnące wymagania jakościowe przemysłu motoryzacyjnego stawiane poddostawcom były jedną z przyczyn sięgnięcia po innowacyjne rozwiązanie automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA. Poza tym przemysł oczekuje zwiększenia zdolności produkcyjnych, nowe przepisy ustawowe określające maksymalną emisję w przypadku oczyszczania spalin nakładają obowiązek modernizacji produktów, a tym samym wymagają dużej elastyczności w produkcji, nie bez znaczenia jest w końcu masa tłumików Roth-Technik sięgająca od 120 do 150 kg, będąca w coraz większym stopniu poza zasięgiem ludzkich sił. Z automatyzacją nie da się dłużej zwlekać. Na „taśmie 8” produkowane są różne warianty tłumików, co oznacza, że linia produkcyjna musi się charakteryzować elastycznością na wypadek ewentualnego poszerzenia i przestawienia na inne typy produkcji. Ponadto musi istnieć możliwość dowolnego zwiększania liczby sztuk. Należy jednocześnie wyraźnie skrócić czas cyklu. W przypadku pełnego wykorzystania oznacza to podwojenie produkowanej liczby sztuk z 60 do 120 w czasie jednej zmiany. Dodatkowo konieczne było uwzględnienie w rozwiązaniu dwóch dostępnych maszyn, które stanowiły wielkości stałe. Linia automatyzacji musiała łączyć zarówno zadania związane z obsługą, jak i spawaniem łukowym. Poza tym przemieszczane mają być zarówno detale o masie 150 kg, jak i małe detale o delikatnej strukturze. Układy sterowania KR C4 (Robot Controller) KUKA smartPAD Realizacja/rozwiązanie: Linia produkcyjna obejmuje łącznie 20 różnych stacji, z czego 12 stacji ma służyć wyłącznie do spawania. Trzy roboty KR 270 R2700 ultra są zamontowane na jednostce ruchomej KUKA KL 1500 i przemieszczają tłumiki do poszczególnych stacji roboczych. Aby zamocować na tłumiku różne mniejsze elementy, w modułach spawania integrowane są dwa małe roboty manipulacyjne typu KR 5 sixx R850. Roboty te pobierają pojedyncze elementy z magazynu i przystawiają je precyzyjnie do tłumika, gdzie zostają przymocowane lub przyspawane przez robota spawalniczego. Pięć robotów spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie linii produkcyjnej. Ten typ robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie gazów ochronnych, sprawdzający się szczególnie podczas spawania dużych podzespołów. Konstrukcja Hollow Wrist z otworem przelotowym o średnicy 60 mm integruje palniki i układy doprowadzania mediów różnych producentów, zapewniając stałą ochronę zestawów spawalniczych, a ponadto gwarantując większą stabilność i ograniczenie wibracji. STRONA 2 Z 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl Implementation 2013 KUKA Rapor t uży tkownika \ Arc Welding Roth-Technik Komponenty systemu: Zastosowanie trzech robotów KR 270 R2700 ultra niesie ze sobą wyraźne korzyści. Roboty mogą przemieszczać detale o maksymalnej masie 270 kg w zasięgu 2700 mm. Obciążenie i zasięg można precyzyjnie stopniować, dostosowując je do każdego obszaru zastosowania. Cechą wyróżniającą serię KR QUANTEC jest konstrukcja robota: wąska budowa, objętość zmniejszona o 25% w porównaniu z poprzednią serią firmy KUKA, dzięki temu mniejsze zapotrzebowanie przestrzenne, lepsza dostępność. Usztywniony układ mechaniczny, zwiększona dokładność prowadzenia po torze i wyższy stopień modułowości sprawiają, że ten robot z ramieniem przegubowym jest pod względem technicznym liderem na rynku. Aby zamocować na tłumiku różne mniejsze elementy, w modułach spawania integrowane są dwa małe roboty manipulacyjne typu KR 5 sixx R850. Ten rodzaj robota stosuje się z zasady wszędzie tam, gdzie wymagane są maksymalne tempo i precyzja. Pięć robotów spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie linii produkcyjnej. Ten typ robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie gazów ochronnych, sprawdzający się szczególnie podczas spawania dużych podzespołów. Powtarzalność tego nowego typu robota wynosi +/- 0,04 mm, co warto podkreślić – najlepszy wynik w swojej klasie. Rezultat – sukces: Nowe rozwiązanie jest nie tylko bardziej efektywne, lecz również odciąża pracowników i chroni produkt. Zapewnia to spełnienie obecnie wyższych wymogów jakościowych. Ponieważ coraz cięższe detale nie muszą być już obsługiwane ręcznie, pozwala to uniknąć ich uszkodzeń. Więcej na temat nowoczesnej robotyki: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl W tym miejscu można znaleźć osoba kontaktowa z działu sprzedaży: www.kuka-robotics.com/poland/pl/sales/sales_regions Dowiedz się więcej: Filmy wideo dotyczące zastosowania Linki do dalszych informacji » Arc Welding - wideo 1 » Arc Welding - wideo 2 » Pobierz ulotkę branżową Arc Welding STRONA 3 Z 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl