SAIA PCD1 PCD2 - BIAP sp. z oo

Transkrypt

SAIAPCD
Proces Control Devices
Edycja 26/737 PL5
Sterowniki serii PCD1 i PCD2
owy
SAIAProces Control Devices
Sterowniki serii PCD1 i PCD2
SAIA-Burgess Electronics 1998 Edycja 26/737 PL5 – 09.98
PCD1 - PCD2
Str.
1.
Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD2
1.1
1.2
Informacje o systemach PCD1 i PCD2
!"#
Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2
Dane techniczne serii PCD1
Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2
Zasoby programowe
1-2
1-2
1-3
1-5
1-7
1-8
Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130
1-9
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.3
$!
% &
'()*+
,##
#
*+
sterownika PCD1
&"")+-+
1-12
1-22
Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”)
#")###./00-10
1-23
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
2.1
3
##!#
2.1.1
2.1.2
2.1.3
Zastosowanie 4
+
34"
'""
'
+
34""
'"") '
+
5#
'6
#.
3
#!#
2.3.1
2.3.2
2.3.3
26/737 PL5
$!
% 2##
#(
&
'()*+
,##
#
*+
sterownika PCD2
&"")+-+
2.
2.2
2.3
1-1
1-2
Schemat zasilacza w sterowniku PCD1
##")
 SAIA-Burgess Electronics Ltd.
1-9
1-10
1-11
1-25
1-27
1-29
1-30
1-41
2-1
2-1
2-1
2-2
2-3
2-4
2-4
2-4
2-5
Strona 3
PCD1 - PCD2
Str.
3.
3.1
3.2
Umieszczenie elementów
Wprowadzenie programu migacza
4.
!"#$
4.1
4.2
#*6"7++#*+
Interfejs nr 0
4.2.1
4.2.2
4.3
Strona 4
4-2
4-3
36
#5+(7+#***
przeznaczenia nr 0
87+0+(6
#,91
87+:");.F1..)
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.5
4.6
4.7
3-1
3-3
4-5
,-,91#");/<0
,=#");/<0
!6"0&#");/<=0
,91#
+6*
#62
");/<10
87+:,=>#") PCD2.F5..
87+=:,-,91>#")/<1//
Dane interfejsów szeregowych
%")
#:#*
#)#
#*>
PCD2.F5..
4-3
4-4
4-5
4-7
4-8
4-10
4-11
4-12
4-15
4-17
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Str.
4.8
"6
#,?<8@5<%##")7.F700
4-21
%+
)
Schemat blokowy
Interfejs PROFIBUS
Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS
Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS
6
#,?<8@5
4-21
4-21
4-22
4-22
4-23
4-23
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6
5.
%"#&'()&#'()#*&#
5.1
PCD2.E110/111
%")+
7
'2#
+*
#+
5-3
PCD2.E500
%")+
7
'"!"1"=0A& 5-5
PCD2.E610/611
%")+
7
'2#
+6*
#6
5-9
PCD2.A200
Mo")+#(B(
'
(z zabezpieczeniem styków)
5-11
PCD2.A220
%")+#(B(
'
(bez zabezpieczenia styków)
5-17
PCD2.A250
%")9+#(B(
'
5-23
PCD2.A300
%")+
7
'2&2#
+*
#+ 5-29
PCD2.A400
%")+
7
'20/1&2#
+*
#+ 5-31
PCD2.A410
%")+
7
'20/1&2#
+6*
#6 5-33
PCD2.B100
%")+-+
7
'2#separacji galwanicznej5-35
PCD2.G400
$7)(
+")+-+2
bez separacji galwanicznej
5-41
$+
#.
5-43
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.12.1
5.12.2
5.12.3
26/737 PL5
$+
#.
$+
#.
Zasada pracy
5-43
5-43
5-44
Strona 5
PCD1 - PCD2
Str.
6.
%"#&'()&#'()&#
6.1
PCD2.W10x
%")+*
'2
(2#6#"#
#
6
PCD2.W11x
%")+*
'"
rezystancyjnych Pt 100/1000 lub Ni 100/1000,
(2#6#"#
#
6
PCD2.W2x0
%")+*
'2
9(2#06#"#
#
6
PCD2.W4x0
%")+*
'2
(2#96#"#
#
6
PCD2.W5x0
%")+-+*
'2
(C2#6#"#
#
6
6.2
6.3
6.4
6.5
7.
%"##'&#
7.1
PCD2.H100
")#
#+6
PCD2.H110
%")"#(*#
#
PCD2.H150
%")"#)#
+
)+6
#)("o PCD2.H210
%")(((
'
PCD2.H31x
%")#
+
7.2
7.3
7.4
7.5
6-9
6-21
6-27
6-33
7-3
7-19
7-23
7-27
7-31
8.
+#&"#&#(&#
8.1
%#;/DD2;/0
i PCD8.P100
8*#;/9DD
PCA2.D12
%")
#
7
'
PCA2.D14
%")
#D
7
8.2
8.3
8.4
Strona 6
6-3
8-1
8-3
8-5
8-11
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Str.
9.
Akcesoria do programowania i uruchamiania
9.1
)+
9.1.1
PCD2.S010
)#6"###
#
PCD7.S050
)+##
#
9-2
PCD8.P100
Jednostka do programowania i serwisu
9-3
9.1.2
9.2
9.2.1
9.2.2
10.
26/737 PL5
9-1
Funkcja
"6
#"2
9-1
9-3
9-4
,-.
Strona 7
PCD1 - PCD2
Uwaga :
"(&8&+(+()#6"#(
#2
( "" ( +(
#(
' 7#
' ")(
+/ "
&8&##")!##(""#
#
/
( "* ( &8& + ""# "!
#(2 (
6 #( 7
+ "
#6
)"2 ) */ #!( ! . +" # )#+
) ((&8&/
E "
. +((( )* "
#6
)#6"#. # "#
) "7(
+! * "!
#(2 7/ $#( )* # " #"
firmy SAIA-Burgess Electronics AG w Polsce:
SABUR Sp. z o.o.
)/) =&
02-590 Warszawa
tel./fax: (0-22) 844-75-20, 844-63-70
e-mail: [email protected]
Strona 8
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
&8&@)*F
&+76#6#)+6
6+ #6)a*!"+(2#+)(
')#*!d+6
6#4
•
•
•
•
•
•
•
•
stosowanie najnowszych technologii
)##*"
#6#)+6
""
8?G00
!"#"
7(4
'H"2I(Aitas, UL, znak CE i inne
#"#+ #++(
(!+(
#(
'
'")(
+
'
#
#*"
test pracy w temperaturze 85°
6*)9*"#
'#
'
'"#. (
()
#
6/3*")&8&@)*F
&#a*
+!#*"#J*#")((oatacji”.
8 )*
'
#+#++##a""#
+/E!
""##2#e!#)(+(
'
)+(2#*"#"#awartymi w dokumentacji technicznej, takimi jak np. zakres temperatury
#!#+2#!
2)"
'
#/
"(2 )##
#.)*
i#
+!
'#"())+e)/) )("2*#
+#)
'+
++/$+
2(+6#"#
#.2
""(""#+
((o##*/I "*
z2(+(
'"*2()*+6(:K?@>)(
+
te)+6
)"*
#/
')#.)2 &8&) !dzie przez wiele lat jako nowoczesny, bezpieczny i niezawodny sterownik w Waszej instalacji.
26/737 PL5
Strona 9
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 10
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu
1. Struktura systemu sterowników serii
PCD1 - PCD2
1.1 i PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6
Supply 24 VDC
Battery
Watch Dog
Supply 24 VDC
Run
Error
PGU
Run
Halt
Error
PGU
Seria
PCD1
PCD2
PCD4
PCD6
Obudowa
(
(
blokowa
kaseta 19”
Zasilanie
24 VDC
24 VDC
24 VDC
%")
tak
tak
tak
24 VDC lub
230 VAC
tak
Liczba we/wy
max. 32
max. 64/96/128
max. 512
max. 5120
1
1
1 lub 2
1 .. 7
Czas przetwarzania
(instrukcja logiczna)
5.4 µs
4 µs
6 µs
5.4 µs
Interfejsy szeregowe
1 .. 2 (3)
1 .. 4
1 .. 4
4 .. 28
S-Bus
-------
S-Bus
PROFIBUS
--LAC
S-Bus
PROFIBUS
LAN2
LAC
S-Bus
PROFIBUS
LAN2
LAC
17..140K
32..536K
64..428K
256K..1M
Liczba CPU
Sieci
!) ((a
(program/tekst/DB)
Flagi
8192 x 1 bit
Timery i liczniki
1600 x 31 bitów
Rejestry
4096 x 32 bity
Zestaw instrukcji
26/737 PL5
> 120
:6
#+6
+
#2##
(2*)
+!
PID i instrukcje transmisji danych)
Strona 1-1
Struktura systemu
PCD1 - PCD2
1.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD2
&/."#
1.2.1
"#!#/?
#(
2#(
e
')6"/, )()"6!puj6ce:
•
•
•
•
•
•
•
•
% )#
#(")we/wy.
%+#!"*#)/
Oprócz PGU jest tylko jeden dodatkowy interfejs.
*:5>+ (#) ()S-Bus.
5#6"#"*9/00 (#ane.
"#"
'%0-0+(#") kondensator, a w M130 bateria litowa.
!""( #000@(
'#estrzeni adresowej 4000 ..4999 (od wersji V002 firmware’u)
I"6
#"
,?<8@5<%/
36
#""6
##+
#+ +(o/
1.2.2
Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2
PCD1 : I!)+6
'7)(
+6"!"+
V002 firmware’u:
•
•
•
•
•
•
!""(:000//GGG>
Tryb komunikacyjny MD i SD
!)<'F,?%"*)) ((
Monitorowanie stanu baterii z XOB 2 (tylko PCD1.M130)
S-Bus Data Mode (SS2)
S-Bus jako Master (tryb SM) oraz funkcja Gateway (tryb
GM/SM) dla portu nr 0 i nr 1.
PCD2 : I!)+6
'7)(
+6"!"+
JLM#!)+A00firmware’u:
• !)<'F,?%"*)) ((o+
"1@>
• FF,?%"#!(7*)
+
• $)"( ""#*
#)#
#*
• S-Bus Data Mode (SM2 i SS2)
• Monitorowanie stanu baterii litowej z XOB 2
• 3
#C1A
6 "/&/
Strona 1-2
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu
1.2.3
")
7
'we/wy, analogowych we/wy
lub specjalizowanych.
Liczba we/wy
Procesor
1 CPU z µC 68340
Czas przetwarzania
Przetwarzanie bitu:
np. : instrukcja
ANH I 0
##4
np. : instrukcja
ADD R 0
R1
R2
= 5.. 7 µs*
= 20.. 40 µs*
!) ((
Zawiera programy, teksty i bloki danych.
Podstawowy zestaw posiada 17 KB RAM,
( ###"0@,&%2
!
,&%2F,?%)Flash EPROM.
(1 linia programu zajmuje 4 bajty)
Flagi
8 192 x 1 bit
:*6#"(##) ((
jako ulotne lub nieulotne)
Rejestry danych
4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w
# )"0000+(
'
"
'2+6)#
#!
) (wnika.
Rejestry indeksowe
16 x 31 bitów (1 re+( "?@>/
Timery/liczniki
1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne
:"#timery/liczniki dokonywany jest
pro*##) ((>
Zakres licznika
31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647)
Zakres timera
31 bitów bez bitu znaku
(0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu)
Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+
!##"6
#)
1ms.
*)
26/737 PL5
3 "
6 7+#*
'/
Strona 1-3
Struktura systemu
PCD1 - PCD2
3(
#.
Liczby (
Zakres :
31
31
-2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-2 ... +2 -1)
Liczby zmiennoprzecinkowe
18
-20
Zakresy : - 9.223 37 x 10 ... - 5.42 101 x 10
18
-20
+9.223 37 x 10 ... +5.42 101 x 10
"#!22@2
szesnastkowe lub
zmiennoprzecinkowe.
Jednostki :
Data/czas
W PCD1.M120/130 od sekund do lat
("4
# 1-6
Rezerwa zasilania : M120 = 7 dni
M130 = od 1 do 3 lat
:##"#/=/2(/1>
#(+
W PCD1.M120/M130;
+
N*6) +(+
#.
)+(+
#(*
#("kHz.
Strona 1-4
Interfejsy
komunikacyjne
maksymalnie 2 interfejsy
Port 0 :
#6
#5,=
Port 1: M110
RS 485
M120/130
RS 232, RS 422/485 lub
!6"0mA
#");/<DD/
Tryby
MC4
komunikacyjne
Pojedynczy znak:
Telegram :
MC0, MC1, MC2, MC3 i
MD0/SD0, SM/SS, GM/GS
6
#
S-Bus, PROFIBUS DP
%?@5:(##*) (wnika)
Pakiety do
programowania
PG3 : ≥ V 2.0
PG4 : ≥ V 1.3
6
####6
#5(
9/:((S-Bus)
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu
1.2.4
92)")
7
'we/wy,
analogowych we/wy lub specjalizowanych.
Liczba we/wy
Procesor
1 CPU z µC 68340
Czas przetwarzania
Przetwarzanie bitu :
np. : instrukcja
ANH I 0
##4
np. : instrukcja
ADD R 0
R1
R2
= 3.6.. 6 µs*
= 20.. 40 µs*
!) ((
Zawiera programy, teksty i bloki danych.
Podstawowy zestaw posiada 32 KB RAM,
( ###"1=@,&%2
!
,&%2F,?%)Flash EPROM.
(1 linia programu zajmuje 4 bajty)
Flagi
8 192 x 1 bit
:*6#"(##) ((
jako ulotne lub nieulotne)
Rejestry danych
4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w
# )"1000+(
'
"
'2+6)#
#!
) (wnika.
Rejestry indeksowe
16 x 31 bitów :+( "?@>/
Timery/liczniki
1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne
:"#timery/liczniki dokonywany jest
pro*##) ((>
Zakres licznika
31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647)
Zakres timera
31 bitów bez bitu znaku
(0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu)
Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+
!##"6
#)
1ms.
*)
26/737 PL5
3 "
6 7+#*
'/
Strona 1-5
Struktura systemu
PCD1 - PCD2
3(
#.
Li
#
(
Zakres :
31
31
-2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-2 ... +2 -1)
Liczby zmiennoprzecinkowe
18
-20
Zakresy : - 9.223 37 x 10 ... - 5.42 101 x 10
18
-20
+9.223 37 x 10 ... +5.42 101 x 10
"#!22BCD,
szesnastkowe lub
zmiennoprzecinkowe.
Jednostki :
Data/czas
PCD2 od wersji „H” :od sekund do lat
("4
# 1-6
Rezerwa zasilania : od 1 do 3 lat
:##"#//2(/>
$
#
6
#"):()"
wer+JLM2###*#!>
#
7
#"
'
jed(
':6
###(>
#(+
Tylko w PCD2.M120
+
N*6) +(+
#.
lub jako we+
#(*
#("kHz.
Strona 1-6
Interfejsy
komunikacyjne
Maksymalnie 4 interfejsy
%""##6
#5N,=
#*!",91"S-Bus.
%")""("="#
'7+4
,=2,-91)!6"0mA.
:");/<DD)/<1DD>
Tryby
MC4
komunikacyjne
Pojedynczy znak:
Telegram :
MC0, MC1, MC2, MC3 i
MD0, SD0, SM1, SS1, SM2, SS2
i MM4
6
#
S-Bus, sieci LAC, LAN1
%?@5:(##*) tkownika)
PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP
Pakiety do
programowania
PCD8.P100, PG3 i PG4
6
####6
#5
PG3 ≥ V 2.1 i PG4 ≥ V 1.4 od wersji „H”
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu
1.2.5
Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2
I!
#
AO0P*"#)GA&O1P
wyprostowane ")(:9A>
Pobór mocy
PCD1 :
PCD2 :
?"
#(
"J3
6# #
*)M#*"#6
PLC EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131-2 ).
ESD zgodnie z EN 61000-2, klasa 3
(poprzednio IEC 801-2)
#!
#*"#FI000
(poprzednio IEC 801-4)
Zasilanie + cyfrowe we/wy
Poziom 4 = 4 kV
Analogowe we/wy + interfejs szeregowy
Poziom 3 = 1 kV
Temperatura
otoczenia
W czasie pracy :
10 W z 32 we/wy
15 W z 64 we/wy
20 W z 128 we/wy
Temperatura :
przechowywania
0 .. +55°C wzgl. 0 .. +40°C
(patrz „Pozycja monta )M>
(-20 .. +75°C – informacja
#>
-25 .. +70°C
$*# 95 % bez kondensacji
Zgodnie z DIN 40040, Klasa F
?"
'/
Zgodnie z EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131)
#
+ )
Standardowa : :36
#)) #omo)
Specjalna : #+#
#B
) :36
#)) owo)
(Uwaga : "
++#
+ )2
maksymalna temperatura pracy wynosi 40°C.)
Okablowanie
%")-2")""(#
6
#!#
6#6
#)
'(
przekroju 1.5 mm2 (AWG 16) lub 2 x 0.5 mm2
(2 x AWG 20)
36
#)
")
#2 #6
#*6
6
#-#6
#"0## "*
)+(6
#/ +*
li)#6
#/
Wymagania norm UL i C-UL :
Dane dot. okablowania Temperatura :
60/75°C
Tylko kable miedziane
%"(!
40.5 Nm.
26/737 PL5
Strona 1-7
Struktura systemu
PCD1 - PCD2
1.2.6
Zasoby programowe
Bloki Organizacji
Cyklu (COB)
16
@(?)*
$+6(:K?@>
Do 32
Bloki Programów
(PB)
300
Bloki Funkcji
(FB)
1 000, uruchamiane z parametrami
Bloki Sekwencyjne
(SB)
32, d+!#(,&<QF#
2000 Kroków i 2000 Tranzycji oraz
"=(
'*
'#*!#.
Teksty (TX) i
Bloki Danych (DB)
000N"=##* " .(
: #
)*!(!
) t((#*"##"#4
- 1.3.4, punkt 3 dla PCD1
- 1.4.4, punkt 3 dla PCD2 od wersji H
Teksty specjalne
Dla wyprowadzania daty, czasu, stanów
*
#
'2#
+
#(
'7
':( #((6
"#!6>2"#"d-
nio.
Strona 1-8
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu PCD1
1.3 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130
1.3.1
0.
M 110
S upply 24 V D C
R un
E rror
M 1 20
M130
S u pply 2 4 V D C
R un
E rro r
PGU
Supply 24 VDC
Run
Error
PGU
PGU
(+6#
' '+
'2PCD1.M110,
PCD1.M120 i PCD1.M1302#(
'( "("!#4
-
)"26#(+#+")+!*#*
"")we/wy
pokrywy z etykietami diod LED
)
'*2 )
"")we/wy.
Do!6!)+6
"(4
Funkcje
PCD1.
..M110
- !) ((4
17 KB
• ""!,&%
128 KB
• dodatkowe gniazdo dla RAM,
EPROM lub Flash EPROM
- Watchdog
Wewn. µC
- 36
#,="5
Tak
:(@)>
- Wbudowany interfejs nr 1 z RS 485
Tak
- ##.&:7+>"4
• ")7)(
+
';/<//
Nie
- ##.@"4
• terminala PCD7.D160 przez..F540
Tak
• interfejsów sieciowych (w przygoNie
towaniu)
- $+
#+6
#(*
Nie
programowalnego licznika
- Ochrona danych
Kondens.
- Okres ochrony danych
30 dni
- FF,?%:#!(7*)
+>
Tak
- Zegar czasu rzeczywistego (Data/czas)
Nie
26/737 PL5
..M120
..M130
17 KB
128 KB
17 KB
128 KB
Wewn. µC
Tak
Wewn. µC
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Kondens.
7 dni
Tak
Tak
Bateria
3 lata
Tak
Tak
Strona 1-9
PCD1 - PCD2
%/&##
1.3.2
E"(# #
'
'o"+
'#
' ')8I:D=1>2(+(")
*/&2 #
) a+6
)%/
I )+
+#
h2##6
#)")-) #/$+
#
+2)
#
#
"11R/
$#(
'
'#
+
'#
##+
*#"*)
##(
#0R
(temperatu
/0///C;1RS7
+ #>/
%/"&''#12
4
1
6"6
#!)""
2
#)6
*!)
#ynie
3
6*6
#!)""
4
2"
6(#*"
3
1
/
2
#)6)"!*!
6*6
#!
*6()#"
2
Wymiary
∅ 4 ,5
PGU
24 V
RUN
ERR.
34
125
1 4 1 ,4
bez pokrywy
Strona 1-10
5 ,5
64
#(6
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
1.3.3
3
##&'
#
'((#)+!#6)()!/
/
*3
45
6$
"$
,.
%12+
!&'
#$%"$
+
,
0
/
/
/
+
!"
#$%"$
778
(")*%
P
TX
DB
*)
26/737 PL5
Program
Tekst
Bloki danych
F
T
C
R
Flagi
Timery
Liczniki
Rejestry
0
9
Zegar
U
NU
Data - czas *)
Ulotne
Nieulotne
nie jest umieszczony w PCD1.M110
Strona 1-11
PCD1 - PCD2
1.3.4
4&#&'
sterownika PCD1
,)( +(#)+!*6/%0:(y >#"+!
)(/
! " #$%&'
!()&
Firmware
3
Gniazdo do umieszczenia
'
3
J2
SPACE B
2
Watchdog
4
J4
J5
uP
68340
User Memory
5
RAM
Kondensator
do ochrony danych
+
(w PCD1.M130)
Firmware
*&
J1
J3
Mikrokontroler
68340
24 VDC
RUN
ERR
Zasilanie 24 VDC
6
7
,*
Zworki J1 i J3
EEPROM do przechowywania danych konfiguracyjnych
-./'+0
0 (RS 232)
Interfejs
komunikacyjny nr 1
SPACE A
1
SUPPLY
J2, J4 i J5
-
przestrzeni B
8
LED’y stanów sterownika
Obwód zasilacza
*
#"+!
))"2"
#6#((#
+6(#6
#*"")-/3+")+6!"
6*6+d##")-/
Uwaga :
Strona 1-12
#"+!
))""(6a"(
#/
")#6"#+6
#
# #(2("
)+")-(y"
'
#
/
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
➀ "5&eniowego
IN B 2
IN B 1
24 V D C
25
24
23
22
21
20
"6
#!"(.
(0"
23 przewodami o maksymalnym
przekroju 1.5 mm2:##*!#o(.
(>/
% #!
*a"#)))+6
:#
dane techniczne).
"HFJAM(#)+
!
#/
3#
##""6#
+6#*)#("#)b")##!""6
#/
3#
#(#"(:(Q>"#zpieczenia obwodu 24 V przed uszkodzeniem spowodowanym zbyt du! 6du.
37)+6
#(
""(
#
'
(4 kV zgodnie z IEC 801-4).
➁ Obwód watchdog’a
?"()+6
'"*+*6
#!
6)/
(***)+(##
(
#))
'
++)(
+T$,000/E#
+(
'")(
+(!
'#
6*)002
+"(
:5>##!/E"(
(
#*)) (()+6
:)>(K?@
0. Wykonanie po raz pierwszy instrukcji SYSWR K 1000 - uaktywni
'"*U/(
+#")()+6
*)(
+
jest programowana.
26/737 PL5
Strona 1-13
PCD1 - PCD2
Instrukcja
SYSWR
K
R/K
1000 ; Instrukcja watchdog’a
x
; x = 0: $
'"*+6
#
x = 1: $
'"*+6
#/E)k
++#
6*)
0026#*)/
x = 2: $
'"*+6
#/E)k
++#
6*)
200 ms, przed zimnym startem pro*)6()K?@
0.
@(K?@0 !+
#"#.'
#
'i( 4
• XOB 0 WDOG START
tchdog’a
+###a-
• XOB 0
+#*##6"
zasilania
START EXEC
$
'"*2(+)"((2+"!
#(
'(7*)
+
'"
*"#
)#6"#.
System watchdog’a w PCD1 wykorzystuje funkcje mikrokontrolera
9=0/Q
'+#*"#+#6
'*6/$)")
n()+#6"6(
(CPU).
&#(!"#
'"*V2
2
) (
#*timera KOP 128 J.
Strona 1-14
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
➂
.)/#&"5&&"#
a) !";@,&%
E"(#/%02%0%=06 "r"!,&%+
;@26#(+) ((
)
4
• 4 K linii programu lub
• 16 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub
• (000"
'+
'#
'(
'"
'
(adresy 0 .. 1999)
$++!
)
"6
'(
+!2
a#(
#;(@/
Dla informacji :
• 1 linia programu zajmuje 4 bajty
• 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt
• 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty
"( "*()/
#("2#;/
b) 3""(6!
6) ((
$*B"#JUser %M )
""(6!) tkownika:
• RAM (C-MOS)
- Typ 62256LP-10, 256 Kb
nr katalogowy 4'502'5414'0 *)
- Typ TC 55 1001 BPL-10, 1 Mb
•EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %)
- Typ 27C512-10, 512 Kb
nr katalogowy 4'502'3958'0
- Typ 27C1001-10, 1 Mb **)
• Flash EPROM (C-MOS)
- Typ AM29F010-70PC, 1 Mb
*)
26/737 PL5
5 ' &8&
RAM niesie ryzyko utraty danych.
**) Fujitsu MBM 27C1001-10
Nipon Elecric UPC1001D-10
Toshiba TC571000D-10
Strona 1-15
&667"&#.
USER
MEMORY
④
PCD1 - PCD2
J1
Fabryczne ustawienie zworek
R E
?#(EE="#+6
#""&.)/#tkownika.
J3
WP
• 3(E+(#"))!
""(+4
R = RAM
E = EPROM lub Flash EPROM
• 3(E=##
##"#!
""()RAM
lub Flash EPROM:
Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem)
!&&(""&'./#&8
1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem:
• (1"
'+
'#
'(
'"
':dresy 0 .. 3999)
• lub kombinacji P, TX i DB.
3
##("!+
Strona 1-16
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
c) +#!
) ((
• #!
""(+4;@,&%:!"awowa)
0
7A?.
$2:
.
,
%$%2%7";*;
.<==>
%%"*
$%!6"*
?"$@$%;
<===>
?"4%!@
<%>
• #%W9@!
""(+
:*B"#JUser Memory”)
E +!""(2*+)
#o(+!
/?"7V)+A00!,&%
"+")(#;@"@) +"
("
':++(
# "()>#"#
adresów 4000 do 4999.
016 09:
78$.16
+;B 09:
778?.0
<4!&'%$%>78?.
E"(*)+6
) "#
#!
o
#+!)+6
4
.
<,->
.%$";%
41%1%
;
===
%$%2%";*;
.<===>
.
,-
$2:
:
%$%2%";*;
.<===>
%%"
$%!6"*
,-.
?"$@$%;
<===>
?"4%!1
<%>
Uwagi o blokach danych :
• W zakresie adresów od 4000 do 4999 jedna dana w rejestrze (32 bity)
#+)++)9+*#
+!( "*()"
'/
• $!
""(+(@*6)#
#(#akresie 0...3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32
bity) wymaga 8 bajtów, plus 3 bajty na DB. D!+y"()
") #/
26/737 PL5
Strona 1-17
⑤
PCD1 - PCD2
Ochrona danych
Jednostka centralna PCD1.M110 CPU +("
") ++
2("#)+#!
##(=0
dni. Ochrona danych dotyczy:
• flag, 2
#(2+()#"#.'
znych.
• !
,&%"*) ((2(("anych.
Jednostka centralna PCD1.M120 CPU +("
") ++
2("#)+#!
#*##
(;"0"/?
'"
'"
#4
• flag, 2
#(2+()#"#.'
znych.
• !
,&%"*) ((2(("anych.
• zegara czasu rzeczywistego (RTC)
"#"6
#"#2
#"#"
'
# "*.*
#
'!
#*
#)#
#e*/Q)
# 4+ #2
!(#6/#)#
#1°"#+6
(;"/#)#
#10°C, okres ten skrócony zo+"(="/
3"*"#
#"*"("o/$(6#6
'"
'#) )("+7(+*
#(*"!#2 +
(
#)*2*"
#*(+(!/
Jednostka centralna PCD1.M130 CPU +!6
) +6
6#!
#*##(""=/
Ochrona danych dotyczy:
• flag, 2
#(2+()#"#.'
znych.
• !
,&%"*) ((2(("
'/
• zegara czasu rzeczywistego (RTC)
Typ baterii :
Polecany producent :
Numer katalogowy :
LI - 3V
RENATA
4’507’4817’0
"(+#
6()K?@/
Wymiana baterii #)"
' "*)2y
#(2("6
#"#/
Strona 1-18
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
⑥
.)*'994-%
"(6!#
')+6
6(7*)
+
@526
#."
':(#(2#*!"
9#) @)>"/$#() t(( (##+!
/
31+:1D=> "
##
6)(
+
T,)##
6T$,/
SYSRD
Ry
Kx lub Rx
:B">
(przeznaczenie)
DW000///00(+0///!
FF,?%/
,DW"+)#+6
#66
,W"+)2("
#)#
#
SYSWR
Ry
Kx lub Rx
:B">
(przeznaczenie)
DW000///00(+0///!
FF,?%/
,DW"+)#+6
#66
,W"+)2#(* "#)
Uwaga :
26/737 PL5
,+!
FF,?% #(
00000#/* )(
+T$,00Do!*"#B "
'!
'*
'/
(+!
FF,?% (+"
#
((
'"!
'
#)/####
)*!7(2 )(
+T$,00D()+!
(20 ms #()+6! "
)(
+/3*"))(
+
()K?@0/
Strona 1-19
⑦
PCD1 - PCD2
Interfejs szeregowy PGU
EG(*#"): .(>/$
#+
) "6
##+"(6*)+6
6/#(.
#)
+#6
#5 #+(7+0"
'
:##"#//>/
E7+),=/E*(*6!)+6
4
Nr styku
*
Znaczenie
3
2
7
8
5
4
6
9
1
TX
RX
RTS
CTS
SGN
NC
DSR
+5V
PGD
Dane nadawane
Dane odbierane
X6""
""
%*)
I"6
#
6
#5
Zasilanie P100
Uziem##
#+6
87+#*"()(
+(#)+6
+(26i#
#*
'#"#*"!
#(/
#+"(6*)+6
6"!+(S-Bus,
+#()92(()
#) ycie jednostki PCD8.P100.
&#:;:(@)>
9 pinów, typ D
: .(>
1
2
3
4
PC
5
7
8
9 pinów, typ D
:!(>
RX
RX
TX
TX
DTR
SGN
SGN
DSR
RTS
RTS
CTS
CTS
1
2
3
4
5
6
7
PGU
PCD1
(S -B u s p ro to c o l)
8
9
Strona 1-20
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
⑧
Stany pracy procesora
6*###=""HF)#
#(
sterownika :
• SUPPLY 24 VDC
• RUN
• ERROR
X""HF
X""HF
Czerwona dioda LED
"5HTA(#)+
#!#*B"#a/",5IF,,?,(#)+6
5/
5 #+"!!)+6
'
'
+
'4
START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i ERROR
26/737 PL5
Stan
LED
Znaczenie
START
,5I
ERROR
(
!
)
restarcie.
RUN
,5I
ERROR nie
I#**)) (wnika
COND. RUN
RUN miga
ERROR nie
Przetwarzanie warunkowe. Warunek
()(
#:)pka) ustawionym przez debugger
(Ru5//>#+#
#/
STOP
RUN nie
ERROR nie
E+6
#2"6
#
i dedugger uruchomiony, to :
5#+#
##6
#
tryb RUN lub
5#####)
#)()
punkcie przerwania.
HALT
RUN nie
ERROR nie
6"*) (wnika lub
6"#!)
()(
+!L&HQ)
#" "**)/
ERROR
,5I
ERROR
$!#"*((6"
podczas wykonywania programu. Jed( ()**!")K?@
zo#*/
Strona 1-21
1.3.5
PCD1 - PCD2
3"&"&&'()&#'()
Q(+(2(()2( "")#j)+"##"+/&"")#
#+6
!"+*+##-"#0:#>
#!(#+6+"##*"#)
'(#(#*#
((
/I#
#2
#")29
#(
we/wy.
("!####++"(#+2"(+ "
#
'")+-+#/&"
16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do 63.
0
16
Jednostka bazowa PCD1.M1xx
Adresowanie co 16,
zgodnie z ruchem wskazówek zegara
od 0 do 63.
48
32
Oznaczenia adresów i zacisków
#+
#!
"*"!
#(#"#//1
Strona 1-22
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Struktura systemu PCD2 (od wersji H)
1.4 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”)*
!"#$$%#&$
Model PCD2.M1.. – wersja „H”
I++#
#"#+#!(# #d*(/3
#( ""((o+(2 """)-0"/%0
oraz zaadaptowanie serii PCD2.Mxx7, kompatybilnej ze sterownikiem
SIMATIC S7.
Wersja „H” wymaga wersji firmware’u V006.
(+JLM6"*#4
• Zegar czasu rzeczywistego jest wbudowany do jednostki bazowej.
• !) (( ###"1=@ ypu Flash EPROM.
$#(#6#
#* #+4
Funkcja
PCD2.M1xx
Stara wersja
PCD2.M1xx
Nowa wersja „H”
Wbudowany zegar czasu rzeczywistego
Baterie
Ochrona danych i rezerwa zasilania
EEPROM dla S-Bus, modemu, itd...
%(!) ((
<'F,?%+(!) (wnika
$6")##
#1A
Bezpiecznik obwodu 24 V
Nowe funkcje firmware’u
Nie
Tak
„Normalna”
1 - 5 lat **
Nie
152 KB
Nie
Litowa typu 2032
1 - 3 lat **
Tak
536 KB
Tak
1.1 A
Topikowy
-
1.6 A
#"(
S-Bus Data Mode
*) ((
%")F-&-@-$-L-<-0
8("<10Y<110
#")<1//<;//
od wersji „H”
26/737 PL5
Kompatybilne
Kompatybilne
1
3
Tak, lecz bez
zegara
Tak
*)
$+JLM+()"
#6()GG9()/% ####(6!6#(
bezpiecznika topikowego. Opis starszych modeli (do wersji
JLM+"! #/
**)
3 ")
#:#66o6>
Strona 1-23
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 1-24
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
0.
1.4.1
Supply 24 VDC
Battery
Watch Dog
M110
Run
Halt
Error
Supply 24 VDC
Battery
Watch Dog
PGU
M120
Run
Halt
Error
PGU
(+6"
' '+
'2PCD2.M110
i PCD2.M1202#(
'( "("!#4
-
?)"26#(+#+")+!*#*
"")-
pokrywy z etykietami diod LED
)
'*2 )
#")-/
Do!6!)+6
"(4
Funkcje
PCD2.M110 PCD2.M120
- !) ((:
• ""!,&%
• dodatkowe gniazdo dla
RAM/EPROM i Flash EPROM
- Watchdog
- 36
#,="5)
#6
#,91"@):0>
- ##.&:7+>":
• ")7)(
+
';/<//
- ##.@"4
• #//<10)//<1=0
• terminala PCD7.D160 przez ..F540
- ##.@:7+=>"4
• ")7)(
+
'/<1//
• ")),?<8@5;/<;//
- $+
#+6
#(*ogramowalnego licznika
- Ochrona danych
- Okres ochrony danych
- EEPROM (dla konfiguracji)
- Zegar czasu rzeczywistego (RTC)
- 36
#""))###.4
• PCD2.C100 dla max. 128 we/wy
• PCD2.C150 dla max. 64 we/wy
• /1"")
!
#*:/&90-&90-$900>
26/737 PL5
32 KB
32 KB
512 KB
Tak
Tak
Tak
512 KB
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
Nie
Bat. litowa
1 do 3 lat
Tak
Tak
Tak
Bat. litowa
1 do 3 lat
Tak
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
Nie
Tak
Strona 1-25
PCD1 - PCD2
;<<;=<,%"#
C1448D
.
;%
78
01"
E
%
F
7
!H7I
?77
?7
%"#%6%$616
*""1G
7
%")###.//00#
+"(#
#9""(
'*#"")-/
%")###.//10#
+"(#
#""(*#"")-/
6
##+"(6#6/%0+ ##
(6
#/00:" )#
+o+>)/0:" )#
+#+>/
3""))###.+"#( (/
3
6(/0020)/0:")*(>
"6
#")*/1/#!()+
"6
#"")!
#*
PCD4.A810/820 i PCD4.W800.
:3
#( JSeries Hardware Manual”, 26/734 E)
Uwaga :
Strona 1-26
6
#*nie wolno nigdy
"6
#)"6
#
#2*"
+"(+"!
Z
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
%/5&##
1.4.2
E"(#")###.*6#
o"+
'#
' ')8I:D=1>2(+(")
*/&2 #
#
) ))%/
I )+
+
#
'2##6
#)")-) o#/$+#
+)
#
#
o"11R/$#(
'
'#
+
' )#e#+*#"*)
##(
#
0R:)
/0///C;1RS7
+ #>/
%/"&''#12
4
1
6"6
#!)""
2
#)6
*!2)
#ynie
3
6*6
#!)""
4
2
6(#*"
3
1
2
/
2
26/737 PL5
#)6)"!*!
6*6
#!
*6()#"
Strona 1-27
PCD1 - PCD2
Wymiary
PCD1.M1../PCD2.C150
PCD2.M1../PCD2.C100
∅ 4,5
24 V
BATT
WD
124
PGU
70
200
RUN
HALT
ERR.
68
208
70
∅ 4,5
125
230
141,4
248
bez pokrywy
bez pokrywy
34
5,5
64
#(6
Rozmieszczenie kabli
24 V
BATT
WD
PGU
RUN
HALT
ERR.
Strona 1-28
%")- (a(#)+6
(
kablowe.
#""#6
#
*+6""##
)2""))#*/
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
1.4.3
3
##&'
#
'((#)+!#6)()!/
78A
!%1%5
788II
/
*3
45
6$
"$
(
J
K
!&'
1#$%"$
%12+
3
F
.
,-
+
,
/
/
+
26/737 PL5
Program
Tekst
Bloki danych
F
T
C
R
Flagi
Timery
Liczniki
Rejestry
/
!"
1#$%"$
(")*%
P
TX
DB
0
878
U
NU
Ulotne
Nieulotne
Strona 1-29
PCD1 - PCD2
4&#&'
sterownika PCD2
1.4.4
,)( +(#)+!*6/%0:(y >#"+!
)(/
! " 12%&'
!()&
1)
.3*
'-356787791:
4241
'
.
'
Mikrokontroler 68340
4;'
≤1MB
EEPROM do przechowywania
danych konfiguracyjnych
Firmware
⑨
② ③
③③
*&
③
µC
68340
Zworka J0 dla
interfejsu nr 0
RTC
REF
Watchdog
②
Zasilanie 24 VDC
①
Bezpiecznik
(rezystor PTC)
①
/1
/2
SPACE B
OPEN
Interfejs nr 0
S-Bus (RS 485)
,*
lub szybkiego
programowalnego
licznika
(tylko ..M120)
48
Firmware
32
Firmware
16
EEPROM
User Memory
0
Interfejs
komunikacyjny
nr 2 i 3
1)
⑤
24V
BATT
WD
RUN
HALT
ERR
SUPPLY
Interfejs
komunikacyjny nr 1
SPACE A
CR
2032
+
112
96
②
⑦
80
④
⑥
-./
lub interfejs nr 0
(RS 232)
64
*
⑧
)*
'-35
(adr. 64 .. 127)
Zworka J4 : „Zezwolenie na XOB 1”
'-'*
(tylko ..M120)
Obwód zasilacza i
watchdog
4#<=>
LED’y stanów sterownika
Bateria litowa ( „+” jest widoczny)
#"+!
))"2"
#6#((#
+6(#6
##-/3+")+6!"6*6+d##")-/
Uwaga :
Strona 1-30
#"+!
))""(6a"(
#/
")#6"#+6
#
# #(2("
)+")-(y"
'
#
/
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
①
"5&eniowego
WD
24 VDC
Zasilanie:
"6
#!"(.
(0///
przewodami o maksymalnym
przekroju 1.5 mm2:##*!#o(.
(>/
25
24
23
22
21
20
% #!
*a"#)))+6
:#
dane techniczne).
"HFJAM(#)+
!
#/
3#
##""6#
+6#*)#("#)b")##!""6
#/
?"A##
#(#"(:#Q>/
37)+6
#(
""(
#
'
(4 kV zgodnie z IEC 801-4).
➁
Obwód watchdog’a
-&"'#&
"+) "i"*#*)##*)) ((/$#"()
6!")2#+6"+!""((#
#./
>0 pozostaje czynny (styk WD-WD odpowiednio zaciski
1#>(")*2+(-"11"*#emienny ≥0L#/*+###"#nstrukcji „COM O 255” w dowolnym cyklicznie wykonywanym COB.
COB
0
0
(ACC
COM
:
:
ECOB
H
O 255
:
:
; lub COB 1 .. 15
)
E*) (()56"2
+ J,5IM2"watchdog zasygnalizuje przekroczenie
#)
()2#!(#(B(I?#6
#
""$/Q((
'"*U###
#
*)) ((#"i""#/
26/737 PL5
Strona 1-31
PCD1 - PCD2
Adres watchdog'a 255 /) +("
)"+-+
':")z##.>/
Uwaga :
%")*)")
+
/LDDD *6) #edziale adresów 240...255 (w module rozsze#.>/
?
"
8 87 88 8 8 8I 8
7
8D
C
.4
%"
%
D
?
6 ($40/1&29A&-
➂
.)/#&"5&&"#
a) !"=@,&%
E"(#/%0%06 ""
!,&%+
=@26#(+) (( )
4
• (000"
'+
'#
'(
'"
':dresy 0 .. 3999)
$++!
)
"6
'(
+!2
a#(
#=@/
Dla informacji:
• 1 linia programu zajmuje 4 bajty
• 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt
• 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty na
*#
+!( "*()/
#("2#=/
Strona 1-32
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
b) 3""(6!
6) ((
$*B"#JUser %M )
""(6!) tkownika:
• RAM (C-MOS)
- Typ 62256ALP-70, 256 Kb
- Typ TC 55 1001 BPL-70L, 1 Mb
- Typ 628512LP-5, 4 Mb
• EPROM (C-MOS), Vcc ±10 %)
- Typ 27C512-10, 512 Kb
- Typ 27C1001-10, 1 Mb **)
- Typ 27C4001-10, 4 Mb
• Flash EPROM (C-MOS)
- Typ AM29F010-70PC, 1 Mb
- Typ SBE29F040, 4 Mb
*)
5 '
SAIA RAM niesie ryzyko utraty
danych.
**)
AMD AM27C010-90DC
Fairchild NM27C010Q-90
SGS-Thomson M27C1001-10F1
&667"&#.
REF
WP
Firmware
J2
J3
User Memory
J5
Fabryczne ustawienie zworek J2,
J3 i J5.
=#(E2E=E1"#+6
#""&.)
/#&
• 3(E+(#"))!
""(+4
R=
E=
F=
RAM
EPROM
Flash EPROM
• 3(E=##
##"#!
""(),&%
lub Flash EPROM:
Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem)
• 3(E1(+""(+!
) ((4
Pozycja ≤ 1 Mbit →
Pozycja > 1 Mbit →
26/737 PL5
1 Mb lub mniej
ponad 1 Mb
Strona 1-33
PCD1 - PCD2
!&&(""&'./#&8
1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem :
• (1"
'+
'#
'(
'"
':"/
0 .. 3999)
• lub kombinacji P, TX i DB.
3
##("!+
c) +#!
) ((
0
8?.
• #!
""(+4=@,&%:!"awowa)
.
,-
%%"*
$%!6"*
$2:
%$%2%7";*;
. <===>
7=8"$@$%;
<===>
=
"4%!1
<%>
• #%W9@!
""(+
:*B"#JUser Memory”)
E"6
#+!""(2*+)
#
(+!
/"!,&%+")(#
=@"@) +("("
':++
(
# "()>#"#"000"1GGG/
016 09
78I78?.
16+; 09
778?.0
<4!&'%$%>8?.*
E"(*)+6
) "(7*)!
robo
#+!)+6
4
Strona 1-34
.
<,->
.%$";%
41%1%
;
I===
%$%2%";*;
.<===>
.
,-
$2:
:
%$%2%
";*;
. <I===>
%%"
$%!6"*
,-.
?"$@$%;
<===>
?"4%!1
<%>
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Uwagi o blokach danych :
• W zakresie adresów 4000 do 5999 jedna dana w rejestrze (32 bity)
#+)++)9+( "("
'/
• $!
""(+("
'*6)#
#(
zakresie 0 .. 3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32
>*9+)=+@/!+y"()
") #/
④ Bateria litowa do podtrzymania danych
?"+JLM2(+ ""6!
62*6!
)=/0A/
• Typ: CR 2032 (IEC)
"(#(6!/#"))
'e )
!(2+((#)()o
#6()#"#)///
&8&
) (7+
'+o+
00&'2/
• RENATA
nr katalogowy : 4'507'4817'0
$#"()#()#"#)+6!)+6
"4
• flagi (F), liczniki (C), rejestry (R) i dane w pliku historycznym
• program (P), teksty (TX) i bloki danych (DB)
• zegar czasu rzeczywistego w jednostce bazowej
#"###+# ")
##a!,&%) ")""(:!""(2")<1//>/
#+)+6
"""(
'")
0//00 µA,
(
#"#!
:"6
#"#>"
1 do 3 lat. ##"+# )
5% na rok.
$
""+6)#
#1R/E)
#0R2 #
6#
znie mniejsze.
Dioda LED „BATT”#
!*"4
• 6
#
• bateria jest uszkodzona
• brak baterii
Wymiana baterii #)"
' "*)2y
#(2(
#"6
#"#asilania.
26/737 PL5
Strona 1-35
⑤
PCD1 - PCD2
Interfejs szeregowy PGU
EG(*#"): .(>/$
#+
) "6
##+"(6*)+6
6/#(.
#)
+#6
#5 #+(7+0"
'
:##"#//>/
E7+),=/E*(*6!)+6
4
Nr styku
*
Znaczenie
3
2
7
8
5
4
6
9
1
TX
RX
RTS
CTS
SGN
NC
DSR
+5V
PGD
Dane nadawane
Dane odbierane
X6""
""
%*)
I"6
#
6
#5
Zasilanie P100
5###
#+6
$!
+7
+7+
'#*
' #B#"#
*"!
#(/
Strona 1-36
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
&#:;<<:"()9>
25 pinów, typ D
: .(>
7
8
(.-,
(.C8
16
A
7
I
F
,-
F
0-
0-
,-
CF/
CF/
C0
0,C
0,C
,C
,C
<7>
7
9 pinów, typ D
(m!(>
7
8
F
8
I
A
<4%%$@2>
ID
=
&#:;<:"()9>
9 pinów
: .(>
7
8
(.,
9 pinów
:!(>
0-
0-
,-
,-
CF/
I
CF/
C0
A
0,C
0,C
,C
,C
7
8
F
I
8
A
<4%%$@2>
=
&#:;:"(9@)>
9 pinów, typ D
: .(>
7
8
(.,
I
A
9 pinów, typ D
:!(>
0-
0-
,-
,-
,0
CF/
CF/
C0
0,C
0,C
,C
,C
7
8
I
A
F
8
<CB.1>
=
26/737 PL5
Strona 1-37
&68&&&#'()
RAM
RO
Zerowanie
+4
- zabronione
- dozwolone
Fabryczne ustawienie zworki
J1 jest w pozycji „Reset disable” (zerowanie zabronione)
XOB1
ENABLE
➅
PCD1 - PCD2
J1 J4
$Q?L&HQ2#(E+!)+6cy sposób:
Uwaga :
• „Reset disable” :
+
#+6 6
/
• „Reset enable” :
#(+
6#/
E7#*)#(E+#
+FI&@HF
("#JTrace” lub „Run Until”, to wszystkie wyj
66
#
2*"*+##/%o"#"(/
E 6 ) ") $ ) L2 / &) #
„+@5"#&6'"'.&#'923AB92*" o"#"!"*"
#)Z
⑦
Stany pracy procesora
5 #+"!!)+6
'
'
+
'4
START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i RESET
Q6*##=""HF)#
#(
sterownika:
Strona 1-38
• RUN
• HALT
• ERROR
X""HF
Czerwona dioda LED
X""HF
Stan
LED
Znaczenie
START
,5I
L&HQ
F,,?,
(
2+6
()
(kontrola lampek)
RUN
,5I
Normalny przebieg programu
L&HQ
) ((2"6
#
F,,?,
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
COND. RUN
RUN miga
L&HQ
ERROR nie
Przetwarzanie warunkowe. Warunek
()(
#
ustawionym przez debugger
(RunUntil...) nie zosta+#
#
/
STOP
,5I
L&HQ
ERROR nie
E+6
#2"6
#one
i debugger uruchomiony, to:
5#+#
#
#6
#,5I)
5#####
#warunek
ustawiony w punkcie przerwania.
HALT
,5I
L&HQ
ERROR nie
6"*
) (()
6"#!)
()(
+!L&HQ)
#" "**)
RESET
,5I
L&HQ
i
F,,?,
RUN lub
COND. RUN
ERROR
3(!
#/
,5I
lub miga
L&HQ
F,,?,
$!#"*((
6""
#(
*)/E"( ()*
*!")K?@#
zaprogramowany.
$#(:/
#(
'"")
'*>
#
#)#("#(*(()#"
6/
⑧
&6C8D&E-A@:""))###>
3"")###./0010 (o##K?@#+"(#+/%0/
- zabronione
- dozwolone
RO
XOB 1 :
XOB1
ENABLE
RAM
I #(E:#//00-10>+#
+Jdisable” (brak zezwolenia).
J1 J4
26/737 PL5
Fabrycznym ustawieniem
zworki jest pozycja „disable”,
#/"
#"))zsze#./
Strona 1-39
⑨
PCD1 - PCD2
EEPROM do konfiguracji
:"+JLM>"6!"#
'a@526
#"*:(10#(2
#*!"=#@)>#(
'"
'#6#
'#
6(/$#(2) ((( (#+!
/
310+:10D=> "
#("6
T,)#("6T$,/
SYSRD
Ry
Kx lub Rx
:B">
(przeznaczenie)
DW000//0G(+0//G!
FF,?%/
,DW"+)#+6
#66
,W"+)2("
#)#
#
SYSWR
Ry
Kx lub Rx
:B">
(przeznaczenie)
DW000//0G(+0//G!
FF,?%/
,DW"+)#+6
#66
,W"+)2#(* "#)
Uwaga :
Strona 1-40
,+!
FF,?% #(
00000#/* )(
+T$,0DDo!*"#B "
'!
'*
'/
(+!
FF,?% (+"
#
((
'"!
'
#)/####
)*!7(2 )(
+T$,0DD()+!
(20 ms #()+6! "
)(
+/3*"))(
+
()K?@0/
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
3"&"&&'()&#'()
1.4.5
E("2("+
")-( #+6
"/3
#+6!"+*+##-"
#0:#>#!(#+6+"##*"#)
'
(#(#*2#((
/I#
#
#")
16, 8 czy tylko 4 we/wy.
")###.//00102"#
#!"9
i jest kontynuowane do adresu 255 w module we/wy z adresem bazowym
240 (pole zacienione) i odpowiednio do adresu 191 dla C150..
Uwaga :
0
16
3 )*2 '"* :# #"# //> ) ")
112 ( 7 ") - *6 )#
#
##/ %") * :) //$//> ) o")L*6) #"#""0
do 255.
32
48
Jednostka bazowa PCD2.M1..
Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do
;/$#("))F2&2
$L*6) ")*otrzeb.
112
128
96
144
80
160
64
176
&#;;;
%";<<
Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 128
do 254. Adres 255 jest zarezerwo"
'"*V2!
o"))$)L*6
) #
enionym polu.
%";=<
240
224
208
128
192
Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 128 do
191.
%"C;= do
"6
#/&90-90o")!
#*
PCD4.W800.
144
176
160
.
Uwaga :
26/737 PL5
)(2"#( "*"))
+")(
*+""
*"))###./
Strona 1-41
PCD1 - PCD2
Oznaczenia adresów i zacisków
%$8
%L "1
)%;
/)1"$*
6%
!%121
/!%121
%12
/1!$%5@$
=
A
I
8
7
+1"$*$%5@$
&"
6%
<4422@">
• "(+# 2""
'HF+
*
#( "*
7*-/
• "(+#"+!2" +"!"#
(/
I "6
##*"#)##:/"azowym 64) i numerami zacisków (np. 64 / 4).
• &"#
#+
(#""")#*"
")#*!"*:C:&>W>/HF#
!2*"
wyj
)##)(/
Strona 1-42
26/737 PL5
3
'6
#.
PCD1 - PCD2
2. '()
2.1 '
2.1.1
&8'
7D
7=D
M7IN
D
L /
F/
,")%!%!"ID
• Czujniki
• 5#6"#
#6
#((
'
#
#(B(2##6"
#6
#[0/1&
PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..
PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..
PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..
wykonawcze
• ")
2.1.2
&8"#
"("
'
,")%!%!"ID
7D
7=D
M7IN
D
F/
8DO
L
/
C6%
8D
M8N
D
L /
• Czujniki
• 5#6"#
wykonawcze
• ")
#6
#((
'
#2# bariery fotooptyczne
#(B(22
#
za#6"#6
#[0/1&
PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..,
PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4..
PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..
PCD2.H1.. *), H2.. *), H3.. *)
PCD7.D1.. *), D2.. *), PCA2.D12 *), D14 *)
*) Q"))#6"6
#"!
*"#*
24VDC.
26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC)
Strona 2-1
3
'6
#.
2.1.3
PCD1 - PCD2
&8"("
""/#
'
.4"$7
8DM8N
8DO
8DO
D7=D
8DO
AB88+D
0 C ,
D
F/
• Czujniki
• 5#6"#
wykonawcze
• ")
Strona 2-2
#6
#((
'
#2# i bariery fotooptyczne
Pr#(B(22") #
#6c#(#6")"&/
PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1..
PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A3.., A4.., B1.., G4..
PCD2.W1.., W2.., W4.., W5..
PCD2.H1.., H2.., H3..
PCD7.D1.., D2...
PCA2.D12, D14
(D12-20-PL.DOC)
26/737 PL5
3
'6
#.
PCD1 - PCD2
2.2 *()
-
u
'
Supply
Listwa uzie
① #!)")#(6)#6
(!/Q#") 66#
'!)#"")
-"##!#*/ )"))-"
*#"6
#!#6(())(
'#
6*#+
(/
② +#:()+>#A+"6
#")+m*#
()#)2("6
#
")#+6
+ +(##"#(+)
2,5 mm2.
5+#
("))<//( )"6
#")#e+6
+2(+()+#
(#6
##.()/
"(**
')(6
#
'
#6
#"(**
+))###
)+6(.
(!##!)#+6
6/
26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC)
Strona 2-3
3
'6
#.
PCD1 - PCD2
2.3 '
"8D
2.3.1
C"7
L 8D
,
8
ID
87
$2$%"%
"4&ID
L0
=D 881+
88
D
8
D
<7
8D>
2.&&.&
W jednostkach bazowych PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD2.M130,
"6
#")*6!)+6
6"4
+5V
:
+V (16.. 24V) :
2.3.2
C"8
L 8D
,
"8D
750 mA
100 mA
8
87
88
8
ID
$2$%"%
"4&ID
=D
L0
881+
D
8
;%
L 8I
D
<7
8D>
8!
8II
4
8
2.&&.&
$+"(
'#
'/%0/%02"6
#o")*6!)+6
6"4
+5 V
: 1600 mA
+V (16.. 24 V) : 200mA
Strona 2-4
(1100 mA do wersji “H”)
(D12-20-PL.DOC)
26/737 PL5
3
'6
#.
PCD1 - PCD2
#"#
2.3.3
Zasilanie
!#
I dla +5 V (mA)
Zasilanie
$!#
I dla + V (mA)
Zasilanie
3!#
I dla 24 VDC
PCD2.
E11x
E500
E61x
1 .. 24
<1
1 .. 24
----
8 we po 6 mA
8 we po 5.0/3.7 mA
A200
A220
A250
A300
A400
A410
1 .. 15
1 .. 20
1 .. 25
1 .. 20
1 .. 25
1 .. 24
-------
Max. 32 mA
Max. 48 mA
Max. 64 mA
6"
6 6"
6 6"
6 B100
1 .. 25
--
6"
6 G400
10 .. 65
35
6"
6 W10x
W110/111
W112/113
W200/210
W220
W4x0
W5x0
45
45
45
8
8
1
200
15
30
20
5
16
30
--
-----100 mA (W410)
--
H100
H110
H150
H210
H31x
90
70
50
75
150
------
$+
?40/1&
6"
6 6"
6 6"
6 Max. 15 mA
F500
F510
F520
F530
F540
F550
70
140
250
350
( 10 )
( 75 )
-------
Typ
C100
C150
1) 2) 3)
26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC)
1)
2)
10
10
3)
3)
---
3)
3)
3
#!
Strona 2-5
3
'6
#.
PCD1 - PCD2
Zasilanie
!#
I dla +5 V (mA)
Typ
Zasilanie
$!#
I dla + V (mA)
PCD4.
C225
10
PCD7.
F110
F120
F130
F150
F700
F750
50
10
10
130
200
330
--40
----
PCD8.
P100
120
--
3)
--
Zasilanie
#!#
I dla 24 VDC
3)
-/"#""F;GH
Typ
PCD7.
D160
D160
D162 1)
D162 1)
D163 2)
D163 2)
Zasilanie
!#
I dla +5 V (mA)
Zasilanie
$!#
I dla + V (mA)
"
( 25 )
( 225 )
35
235
100
300
-------
Nie
Tak
Nie
Tak
Nie
Tak
$6
#"";/0#!(#6")(200 mA2+(#" +
1)
2)
3)
Strona 2-6
Q;/0##")7+)
komunikacyjnego PCD2.F540.
Q;/0##")7+)
komunikacyjnego PCD2.F550.
%")-")###.6 ##
jednostki bazowej PCD2.M120.
(D12-20-PL.DOC)
26/737 PL5
(())*
PCD1 - PCD2
3. + #% !
3.1 Umieszczenie elementów
#(""
#(2
##"#*o) #(/
8C7
"6$
%"
7
8
I
77
A
7 A
77
A
8
=
II
8D
.,,
F
0/
EL,
00
8
8
88
87
8
?777
7=D
7D
①
3"++(!).&.7;<I5rozmiar IEC CR 2032
(lub 2 x 1.5 V, rozmiar8FH,0="+#"#+6
'r+!\LM>/
②
"6
#zasilanie do zacisków 20 (+) i 23 (-).
3 4
• ")(:*"#>29A
O1P:""!
)GA&#"(>
• *"#)#2AO0P
• #"#);/010
26/737 PL5
Strona 3-1
(())*
③
PCD1 - PCD2
!"&&&#
*#(") )
")//F0)//F0
##"#02")//&00##
o adresach bazowych 32 i 48.
%")- )
""
'+
'
"#2
#6##!/
④
"&'()
?"(!)#
(
'"))+
*2"By("6
#/00*)"(!)/
E()(
2 ( ) ;/010*).
Strona 3-2
⑤
)) 6
"* ##
"6
#"*#"5) +6
(///
*)
Q)#+")+6!+) 7
/
26/737 PL5
(())*
PCD1 - PCD2
3.2 Wprowadzanie programu migacza
I #**+6
!"#<5H&2!"6
#!
6()#!"#*/
'*6"
nast!)+6
4
Do skonstruowania schematu wykorzystano bloki funkcyjne z rodzin:
Binary, Blinker i Counter.
#
' () +6
Project –
Make2!#""(/I! #6
#(Run/3
!""HFJ,5IM7)+6
()!*)) ((/E +
=!"#6
#+
=///=G9///11!"6#6
#(+
02/
$!
+7
+#*)(##()
#B""
'"!
#(
'/
26/737 PL5
Strona 3-3
(())*
PCD1 - PCD2
Uwagi:
Strona 3-4
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4. '),*G
(#6
#5+) *""6
#+"t(*)+6
+/% ( ) +(7+0"+
szeregowej.
#
#*#+")+!)(
//
%")<6)#
##"#
'&@*6y(!)+6
7)(
+4
• Transmisja danych
• Zegar czasu rzeczywistego (tylko dla PCD2 do wersji „H”)
• $()(
$##&:7+> )
!)+6
")4
• model PCD7.F110 z interfejsem RS 422/485
• model PCD7.F120 z interfejsem RS 232
• ";/<=0#!66"60&
• ";/<10#7+,912#
+6*
#6
W przestrzeni B PCD2 )
!)+6
")
(interfejsy nr 2 i 3):
• model PCD2.F500 *)##*
#)#
#*/Q")
#+")+!+) 7
2#*
#)#
#*+
#"
*+/
• model PCD2.F510 *)#
7
#/
• model PCD2.F520 *) z interfejsem nr 2 (RS 232) i nr 3 (RS 422/485)
"))//<10(
#++"(#/%0/
• model PCD2.F530 *)#
7
#7+
(RS 232) i nr 3 (RS 422/485)
"))//<1=0(
#++"(#/%0/
• "/<10#7+()(
+""6
#
terminala PCD7.D160 (//&#"/#)
• model PCD2.F550 *)#7+()(
+""6
#
terminala PCD7.D160 (interfejs nr 2) i interfejsem nr 3 (RS 422/485)
"))//<110(
#++"(#/%0/
• model PCD7.F700 *)#7+()(
+""6
#
sieci PROFIBUS FMS.
"))//<;00(
#++"(#/%0/
*)
26/737 PL5
Q")2(
'"+JLM2###*
#)
#
#*:,Q>N"
#6()GG9#*
#)#
#*
+#"
*+:/%//"rsji „H”).
Strona 4-1
PCD1 - PCD2
4.1 +)terfejsów transmisji szeregowej
Elementy PCD2
=
(")*
%
"8
1609+(.C
!%121)1"$*"%
+I16+A
4!&'1#$%"$
;%
("
8D
*345
166$;
"$@
=
CB.1
")*"
2GF
(")*%
"0C88
7
8=
!%121
)1"$*"%+7
(")*
%
"7
7=
8
%(2 "27+()(acyjne.
$#(7+*6"")(7*)2) +6
)(
+&8" '()(
+
'#("0
do 38400 bps.
Ani dla interfejsów nr 0 i 1 (DUART 1), ani dla interfejsów nr 2 i 3
(DUART 1), '/&) !)+6
'(
+!"(
transmisji:
38.4 KBodów
38.4 KBodów
38.4 KBodów
+
+
+
38.4 KBodów
19.2 KBodów
150 Bodów lub 110 Bodów
!6!)+6
7+4
Interfejs 0 :
Interfejs 1 :
Interfejs 2 :
Interfejs 3 :
• RS 232 (PGU), zawsze obecny lub
RS 485 tylko w PCD2
• RS 422/RS 485,
#");/<0
:,91+/%0>
• ,=:""""6
#")>
#");/<0
• !6"0&
#");/<=0
• ,91#
+6*
#6
#");/<10
¦ w module
• RS 232
¦ PCD2.F5.. (wymagany
• RS 422/485 ¦ PCD2.M120)
lub
PROFIBUS FMS :
(zamiast interfejsu
nr 2 i 3)
Strona 4-2
¦ w module
¦ PCD7.F700
¦ (wymagany PCD2.M120)
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.2 Interfejs nr 0
Ten i7++##
##"
#"#6
#+"(
*)+6
+##G
(#6
#5/5 +6
)(
+
&827+,= (#"
'y+
'#".()(
+
'/87+0 ) 2(2+(,912#) )(.
(9Gistwy zaciskowej zasilania.
4.2.1
!'*'&#
przeznaczenia nr 0
87+5#+")+!#"+( "*)/
E) #"
#""6
#+"(*)+6
+/Jednak
*) +(7+)#**0**##
#
"6
##)#6"#7+/?6#)+6#
!)+6
#"4
-
"
#6
##*)atycznie konfiguruje interfejs PGU na 9600 )6
##
+"(6*)+6
6/
-
E#"6
#)#6"#7+27+
#*0##*"#)(
+6&8/
-
E+"(*)+6
+#"6
#+
)#6"#7+*"
###27+)o
#
")5:6
#(#(9>/
-
&) 7+)""6
#)#6"#7j*27+0)#))#6"#)2
#) ))(
+&8.
-
#
#*"6
#52##"#/=/2)(;"
#"#//2)(1"/
36
#5
:G)2 .(>
Kabel
,-
,-
0-
8
0-
0,C
A
0,C
7>
,C
,C
7>
F/ I
CF/
/
"1#"
C0 $%F
ID
$%7
=
F 7
1
26/737 PL5
5#6"#yferyjne
F
) ()(
+#:)#6"#>#*:A5>2
"#6
#/5-#*)+6
'"()+!#
6)(
+?H/
Strona 4-3
4.2.2
PCD1 - PCD2
1*'<'4?C:=
Tylko w PCD2.M1..
E7+0+) ###6
#5:"6
##
+"(6*)+6
6)"*
)+(7+,=>e" ) ##(.
(9G:#6
##>+(o6
#enie S-Bus lub MC4.
9 /
0-B,0CI
0-B,-
8=
8
8A
8
8I
8
8
88
87
L9C P
8
8
#&&#
J&K
*
!"
C*3%$%
!"
9"*
!"
!"
ID
ID
8=
8=
8
8
Ω
0-B,-
8
0CI
7IΩ
0-B,-
8=
Ω
8
8=
$!"21%3'78!
$!"8*
Uwagi:
##++
+2#(E0))ozycji „CLOSED”.
#(
'
'
+2#(E0))#
+
„OPEN” (ustawienie fabryczne).
##"#/N"7+#*
'/
Strona 4-4
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.3 ./0#1 2"F1..)
05&#';%<LK
7+ "*)7+#*##
)#
###&""*")));/<///
4.3.1
4?CC:="F;$<
• "4?C
6
#)#(
'
'#+6(%
i SS../SM.. (S-Bus).
94
2G
?6
7787
8
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
C4
A+77
P7
9 / L9C 7=
G"
4)*"
F/
,,00CF/
0,C
0,C
,C
,C
F/
,,00F/
0,C
0,C
,C
,C
77
78
7
7
7
7A
7
7=
Uwaga: ,( ""
#
'+#(.
#
")//<0#
6 10Ω
(terminatorem).
3(E#+")+!+<
ustawiona w pozycji „OPEN” (ustawienie fabryczne).
*)
Interfejs nr 1 sterownika PCD1.M110+#y
*+:,91>/
Closed
J1
Open
26/737 PL5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
_
11
12
13
14
_
16
17
18
19
PGND
RX - TX
/RX - /TX
)  SAIA-Burgess Electronics Ltd.
Strona 4-5
PCD1 - PCD2
• "4?C:=?MA
$
)#"77+)+(,91 ) )(
+&82
+"#!)+6
'4
- MC4 :
- SS../SM.. :
RS 485 w trybie C
RS 485 w trybie S-Bus
94
2G
7787
8
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
7=
C4
A+77
P7
9 / L9C F/
0-B,0-B,-
77
78
7
7
7
7A
7
7=
?6!
F/
F/
0-B,0-B,-
0CI
"1#"
#&&#
J&K
*
C*3%$%
!#"
!#"
9"*
!#"
!#"
ID
ID
77
77
78
78
Ω
0-B,-
78
7IΩ
78
0CI
0-B,-
77
Ω
77
$!"21%3'78!
$!"8*
Uwaga :
- ##++
+2#(E))#ycji „CLOSED”.
- #(
'
'
+2#(E)#
+J?FIM
(ustawienie fabryczne).
3(E#+")+!+(</
3
#( "!
#(JInstallation Components for RS 485 Networks”
Strona 4-6
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.3.2
4?7"F;$<
94
2G
7787
8
C4
A+78
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
7=
77
78
7
7
7
7A
7
7=
F/
,00,C
,C
F/
,0
C0
0CD
C4
A+78
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
7=
77
78
7
7
7
7A
7
7=
?6
F/
,00,C
,C
F/
,0
C0
0CD
(RSV
G"
4)*"
<, >
F/
,00,C
,C
CF/
,0
C0
94
2G
7787
8
?6
%!
< >
F/
,00,C
,C
CF/
,0
C0
→
Zarezerwowane)
%");/<0
#""*6
#,=2 ) (
###(""!n()/87+,="+6(
')+6
'
"*
#!" #/
26/737 PL5
Strona 4-7
PCD1 - PCD2
4.3.3
."&<3"F;$7<*)
.
(
.
(
.
(
.
(
11:
13:
16:
18:
TS
TA
TC
TG
]""+(
Anoda nadajnika
Katoda nadajnika
Uziemienie nadajnika
.
(
.
(
.
(
.
(
12:
14:
17:
19:
RS
RA
RC
RG
]""(
¦
Anoda odbiornika
¦
Katoda odbiornika
¦
Uziemienie odbiornika ¦
Q*)
¦
¦
¦
¦
Nadajnik
Odbiornik
3(
$
nominal.
6"")H:#>
6"")L:+"(>
I!
Q2,
6"#
Q2,
-20mA...
+12mA...
+16.0V...
+18mA...
+ 2mA
+24mA+
+24.0V
+29.6mA
0mA
20mA
+24.0V
+23.2mA
("*)"
'++"(/
5 ((")#6"#J(M)JM#
6(#"""
'(.
(
')#6"#./
#"#"."&'<3
a) Aktywny PCD1 lub PCD2
A+7
<$">
?6
/$%5@$
G"
4)*"
<4">
77
7
/*"$
96%"$
7
7
78
96%"$
7
7A
/*"$
7=
*)
Strona 4-8
(!"(+"!6"+0&
wynosi 9600 bodów
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
b) Pasywny PCD1 lub PCD2
A+7
<4">
G"
4)*"
<$">
?6
/$%5@$
96%"$
77
7
/*"$
7
7
78
7
96%"$
7A
7=
/*"$
K2"'"'"#*#'
aktywne
G"
4)*"
?6
A+7
/
$ 5 @ $
77
7
/*"$
<$">
7
96%"$
7
78
7
96%"$
7A
7=
/*"$
<$">
2G
7787
8
C4
A+7
26/737 PL5
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
7=
77
78
7
7
,C
0C
,
0
7
7A
7
7=
,
0
,F
0F
Strona 4-9
PCD1 - PCD2
4?C:='&5"F;$=<
4.3.4
+!*
#6)#(###=
(-/*"
'-6##
##"
#!
##""!"6
6:0A>/,#(.
:rmina> "6
#)"6
##
6#(E/
6
#
7787
8
F/ F/
7
77
78
7
7
7I
7
7A
7
7=
ID
C4
A+7I
P7
L9C F/
9 /
C.C
77
78
7
7
0-B,0-B,-
7
7A
7
7=
0-B,0-B,-
0CI
CF/<4*"">
!16'4%2G%"
$"!$6
ID
Schemat blokowy
9,9B
7
ID
/"
,-
AI7A
96@
0-
Ω
Q
0CI
7IΩ
0,C
/
Ω
CF/
ID
F/
ID
CF/
CF/
Uwaga: I!
)*4
10A2*
#("!"#"
'
SGND (w jednostce bazowej)
#"!
#(JInstallation Components for RS-485
Networks”, 26/740 E.
Strona 4-10
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.4 ./0!13!4!5 !"-&".
Tylko z PCD2.M120.
5#
#"))/<10)/<1=0"##@+dnostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 2 jako RS 232.
3")
#+6
+
#)+6
'7+nie jest
odpowiedni""6
##("/"6
#") ) 7+)#")//<0 (zobacz
#"#/=/>/
G"
4)*"
?6
"
,C
0,C
0,F/
,C
0,C
0,CF/
=
A
8
7
=
A
I
8
7
8+I8+I
878
Uwagi :
%")/<1=0#( 7
#/
26/737 PL5
Strona 4-11
PCD1 - PCD2
4.5 Interfejs nr 3 (RS 422/RS 485) z !"-&""
Tylko z PCD2.M120.
5#
#"))/<102<1=0)<110##@+dnostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 3 jako
RS 422/485.
• "4?C
6
#)##(
#%
SS../SM.. (S-Bus).
," "
')+6
'/E6(
#2
!) ##&"));/<0/
2G
?6
"8
=
A
8
7
=
A
I
8
7
8+I8+I+II
P7
L9C 00,,F/
00,,CF/
9 /
G"
4)*"
878
Uwagi :
""7+),+#(!#:r>
10Ω.
- Wymaga to ustawienia zworki J1w pozycji „OPEN” (fabryczne ustawienie).
%")/<1=0+( 7
#/
%")/<110+
+#+(""6
#
terminala PCD7.D160.
Strona 4-12
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
• "4?C:=?MA
&#"77+#*"#,912 ) )(
+&8
(7*))+6
+!)+6
4
- MC4 :
- SS../SM.. :
RS 485 w trybie C
RS 485 w trybie S-Bus
2G
0CI
F/
0-B,0-B,F/
8
7
8+I8+I+II
P7
L9C 0-B,0-B,F/
=
A
I
8
7
=
A
9 /
?6!
878
#&&#
*
C*3%$%
!"
!"
9"*
!"
!"
ID
ID
A
A
Ω
0-B,-
A
7IΩ
A
0CI
0-B,-
Ω
$!"21%3'78!
$!"8*
Uwaga :
##++
+#(E))ozycji „CLOSED”.
#(
'
'
+2#(E))#
+
„OPEN” (fabryczne ustawienie).
#( "!
#(JInstallation Components for RS485 Networks”,
26/740 E
26/737 PL5
Strona 4-13
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 4-14
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.6 Dane interfejsów szeregowych
+###&
TX
RX
RTS
CTS
DTR
DSR
RI
DCD
Dane nadawane
Dane odbierane
X6""
""
QF
DCE
$(B(
#*)
odbieranego
*"
'
*)+6
komunikaty
?##"4?7
Q*)
Stan logiczny
3(
$
nominalna
*"
'
0 (zero)
1 (jedynka)
+ 3 V do +15 V
-15 V do - 3 V
+7 V
-7V
*)+6
komunikat
0:6
#>
:6
#>
-15 V do - 3 V
+ 3 V do +15 V
-7V
+7 V
(*)"
'++"(/(
"*))+
*-()()+6
#/
?##"4?C:=J4?CK*
-
,++
.)*+
%
12
%'
% #12
/
0
%&
%
(
,
%(
$%
$%
)*+
%
%
VOZ
VOH
VOL
=
=
=
0.9 V min. do 1.7 V max. (sterownik nieaktywny)
A/:#
6 >"1AD/:#
6 >
-2 V do -5 V
* RS 422 w swoim stanie nieaktywnym jest w pozycji jedynka.
26/737 PL5
Strona 4-15
PCD1 - PCD2
RS 422
Q*)
Stan logiczny
Polaryzacja
*"
'
0 (zero)
1 (jedynka)
QK""#*!"-QK
-QK""#*!"QK
*)+6
komunikat
0:6
#>
:6
#>
-,Q""#*!",Q
,Q""#*!"-,Q
RS 485
Q*)
Stan logiczny
Polaryzacja
*"
'
0 (zero)
1 (jedynka)
,KQK""#*!"-,K-QK
-,K-QK""#*!",KQK
Uwaga :
Strona 4-16
%* ,91 ) )#
# (
kablowym, który jest odizolowany od przewodów
(*!
/"2"()") '
#(
' ) "))(#epa
+6*
#6:;/Q//>/Z
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.7 61++5
PCD2.F5..
Uwaga :
-"NN:#&J4+K'n&#("#&''"&'J"&'
DO@K;0&#'"'.'/&";$=;;;
'";$=;;
(")*%
"8
0,
P7
9
%$
")*1"
L
9
C
1%
<%*RER>
3L • Model PCD2.F500 z zegarem czasu rzeczywistego :")
#+")+!+) 7
>
Tylko z PCD2.M1..
3*
#)#
#*+##
*+/%o")//<100 )#
#+"
"+//%0)
..M120.
Zasilanie
rezerwowe
# ") +
:#
##"#//2)(>
("
# 1-6
/W1//=0R
Funkcje
"#.2"#.*"2(26
2"#.2*"#2
minuta, sekunda. Zegar czasu rzeczywistego rozpoznaje
6
#!2+"( #
!"#
##)"(
##) ((/3*+"
wy(+6
#(000/
Instrukcje
RTIME :
WTIME :
$H :
$D :
$W :
Odczyt zegara do 2 rejestrów
Zapis zegara z 2 rejestrów
Wyprowadzenie danych czasu
Wyprowadzenie danych daty
Wyprowadzenie danych tygodnia i daty
#
#* #B"!
#()JReference Guide” 26/733 E
26/737 PL5
Strona 4-17
PCD1 - PCD2
• Model PCD2.F510 *)&#(&
Tylko z PCD2.M1..
%"//<10 )#
#+"
#+//%0)
..M120.
$
##
7# '#;*
'
#
HF#((6"#!6/E"
###(((erownika.
8)(
+) "
70///G-)
'#(/
#("4
Q#*
#+) ##
#+"(#
)2)!"2)((2
#)2"
'2nstrukcji sterowania, itp.
% +#
#!
+7
+2++
') 6
#6
#(2/
Instrukcje programowania
$+7V)A00)!) +6(##!)+6
'7)(
+/
a) $#
+)##"#)4
- 99 999 do 999 999
) +6
!)+6
+)(
+4
DSP
R
x
; x = 0 .. 4095
E+##(
# ##(2"#
##)7*!")/
%*6(
(7
"#!tnym.
*)
Strona 4-18
Q")2"+JLM2 #*
#)#
#i*:,Q>N"
#6()GG9()#*+#odnio do jednostki bazowej (PCD2.M1.. od wersji „H”).
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
b) % #*"#!)+6
664
Instrukcja
$
DSP
K 0
$
#+(##*"#
formatem opisanym w punkcie a).
DSP
K 1
= S A I A =
DSP
K 2
= P C d 2 =
DSP
K 3
H E L P
DSP
K 4*
H L P *)
DSP
K 5
E r r o r
DSP
K 6*
E r r *)
*) Po tych ins)(
+
')6")*7
4
DSP
R
x
; (x = 0 .. 4095)
$+#)##"#)0.. 99/E+e##(
# ##(2"
##)
##)7*!")/
DSP
K 7
$
#+(#"#
DSP
K 8
$
#+(*
#"
dwóch cyfr
DSP
K 10
5(("#!+#
7#0
(ostatnia cyfra z prawej strony)
DSP
K 11
5(("#!+#
7#1
DSP
K 12
5(("#!+#
7#2
DSP
K 13
5(("#!+#
7#3
DSP
K 14
5(("#!+#
7#4
DSP
K 15
5(("#!+#
7#5
("#!+(7)(
+60/
<)(
+";"16"!"+A007are’u.
DSP
K 20
5 "#7
+2#*"#
DSP
K 21
mo #;**
DSP
K 22
: #>
<)(
+"0"6"!"+A00=firmware’u.
26/737 PL5
Strona 4-19
PCD1 - PCD2
• Model PCD2.F520 *) z interfejsami nr 2 i 3
Tylko z PCD2.M120
Q") ) (#+"
#+/%0/
,#)+!)+6
67)(
+!4
87+)=:+(/<1//S##"#//1>/
Model PCD2.F530 *)&#(&*'7
Tylko z PCD2.M120
Q") ) (#+"(6#6/%0/
,#)+!)+6
"7)(
+4
$
#:+(/<10S#9>2
87+)=:+(/<1//S##"#//1>/
• %";$=C<""F;G<
Zarówno z PCD1 i z PCD2
Q") ) #+"(6#6)/
E) +(7+()(
+""6
#
PCD7.D160.
##*2#"!
#(-;1=F/
• Model PCD2.F550 *)""F;G<Jnterfejs nr 2) i interfejsem nr 3
Tylko z PCD2.M120
Q") ) (#+"(6#6/%0/
,#)+!)+6
"7)(
+4
"6
#";/0:nterfejs nr 2),
87+=:+(/<1//S##"#/1>/
Q")#
+#+(""6
#
#*;/0/
##*2#"!
#(-;1=F/
*)
Strona 4-20
Q")2"+JLM2 #*
#)#
#i*:,Q>N"
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.8 )37-.8*-6 2"-2$$
Tylko z PCD2.M120
5 "));/<;00"+ "6
#"
#+,?<8@5/( (7*)+(
FMS master lub FMS slave. ( FMS = Field Message Specification )
4.8.1
Mi'/
%");/<;00 ##@+"(#+
/%0:+)#>/6
#,?<8@5)#()+!
##(.
(=0"=G/:##"#/2#*6"7+(omunikacyjnych).
4.8.2
Schemat blokowy
%");/<;00*)#((901)*)+6
6
#e,?<8@5#"^V,91#
+6*
#6/
)(
+
,?<8@5+)*##*) t((#"
**
9=0.
BUS
PCD 2
Mailbox
µC
8051
RTC
RAM
Opto
coupl
26/737 PL5
PROFIBUS
"FMS"
DC
DC
*)
Driver
RS-485
PCD7.
F700
Q")2"+JLM2 #*
#)#
#i*:,Q>N"
Strona 4-21
4.8.3
PCD1 - PCD2
Interfejs PROFIBUS
#
#**#+"!
#()",?<8@5
o numerze 26/742 E.
Dane techniczne w skrócie :
• (()(
+<%#*"#68IG1
#!
• Tryb pracy: PROFIBUS master lub slave
• Klasa sterowania 2 (rozszerzona)
• !"(
+4G/2G/2=9/2G=/;129;/1)100(
• Do 127 adresowalnych stacji (podzielonych na segmenty po 32 stacje
( "2#) epeatera PCD7.T100)
• 0+"
#)"
'6
#.:(0"G>"
komunikacji synchronicznej i asynchronicznej
4.8.4
Strona 4-22
Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS
• Initiate
?
:6#>6
#
• Abort
3(!
:#>6
#
• Reject
$*)
• Identify
li”
(dla serwera)
8"7(
+J$)*)#6"#*a(producent, typ i wersja)
• Status
7(
+))"#
+
• GET-OV
(dla serwera)
Specyfikacja katalogu obiektów
• Read
¦
?"
#-##
()
• Write
¦
#!)+6
"
'4
- Boolean (logiczne)
8*9--=@:
(>
- 5*"9--=@:
(/##()>
?
*:.
)
'(>
@*:.
)
'>
- Floating point (zmiennoprzecinkowe)
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
4.8.5
Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS
Q#*)) ((2#/(7*)
,?<8@5:(&8>2()+!#
6(7*)
SAIA,?<8@5:9/0F>)(#)+6
(#!"#:"+/>/Q#!"#
)+"%$8I?$
:#"!
znik do PROFIBUS, 26/742 E).
Konfigurator SAIA,?<8@5) ((#(
*2( ")++"
"#"(umenta
+!/
4.8.6
4-$1A!?
,?<8@5+"6
#"0+)
'=0"=G
:##"#/2">/
3
#(.
(+!)+6
4
Numer
Zacisku
Norma
PROFIBUS
SAIA
37
RxD/TxD-P
/D
?"-$
'
36
RxD/TxD-N
D
?"-$
'I
38
DGND
SGND
+"""
'
:*)>
SHIELD
PGND
Ekran, uziemienie ochronne
30/35
Znaczenie
#(.
(6(#/
$#(6
#:#
(>7+),?<8@5#+6(#
i(=0-=1:I>6*
#""#"))/
!"##
(II)#
#+#00Ω,
któ6
#"#6
#!)(")#I/
-6
'#"((!
##)""ody 10 V.
26/737 PL5
Strona 4-23
PCD1 - PCD2
"5&"&
emienia
C*7
7Ω
C*8
A
A
CF/
CF/
I
Uwaga :
I
F/
F/
7Ω
I"
'*owych „D” i „/D” !
#6
#)
+#*"# #
'2 n
+!"#I"#(
'
+#(
#
±5V.
Kabel magistrali
E((* #(6(!(!/,#n
+7
!#(00"=0Ω przy f >
00(L#2+([0<-#(+oprzeczny minimum 0,22 mm2 (AWG 24). Maksymalne dopuszczalne
)y*)"@/
Zalecane kable dla magistrali:
Producent :
Typ kabla :
• Volland AG
UNITRONIC-BUS
• CABLOSWISS
1 x 2 x AWG24
• Kromberg & Schubert
371’502
39
30
39
30
I #
6*6
#(*2*"+"
)!
+#6
##++!/
Strona 4-24
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
!H21%3'
7!
!H21%3'
7!
!H21%3'7!
=
I(
#!(#"
'#
(
'#("o"#"#
()=0)=1") # 0
/
0%2&S"$
41,
C*
C*
"
"
?6
%4%*G
0%2&S"$
41,
+(()#*!"7(2 ")*
(a
'#"""#+6
'!"#*6
+6
#(
#00
"#(
+G/(=0
dla szyb(
100(/
26/737 PL5
Strona 4-25
PCD1 - PCD2
3(.
#*
#+##(
.)(!
"7
'2*u#)""#(.
#/
0/8
?" ((
+ (.
:> )#
# ( "+ *2 *" #6t((#)+62 "#"#
tych obwodów.
I+""+# #(.
# * + ) skrzynki terminatora PCD7.T160.
2G
09+(.C
I 7
2G
09+(.C
I 7
2G
09+(.C
I 7
A,7
A,7
ID
ID
8D
8D
D
D
<F/>
<F/>
"(7
+"+
+*,?<8@5
#B "!
#()JInstallation Components for RS-485
Networks”, 26/740 E.
Strona 4-26
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5. 60%0/(
$
)#*(+"
#(
2
#(")++
7
'#
'"#6*
#e#*"#8F90/%") )#
#"
*B"#*istrali we/wy PCD1 lub PCD2.
%")
7
'-l(2*"+"6
#"#/
Uwaga :
%"#&'();9;;;
Typy / charakterystyki
..E110
..B100*)
..E111
..E500
..E610
..E611
8
8
6
8
8
24 VDC
24 VDC
115-230VAC
24 VDC
24 VDC
Nie
Nie
Tak
Tak
Tak
H
#+
I!
+
Separacja galwaniczna
Logika
Dodatnia lub Dodatnia lub
ujemna
ujemna
?B+
(ms)
,#"#
Dodatnia
Dodatnia lub Dodatnia lub
ujemna
ujemna
8
0.2
30
10
0.2/1.0
5.1
5.1
5.2
5.3
5.3
%"#&#'();3;;;
Typy
/charakterystyki
..A200
H
#+
F+
)
4
Tryb pracy
..A250
6
#(B(
?
6 j
..A220
1)
#(B(
..A300
..A400
..B100*)
..A410
6
8
8
MOSFET
MOSFET
MOSFET
8
2)
#(B(
2)
Tak
Tak
Tak
Nie
Nie
Tak
(styk
zwierny)
(styk
zwierny)
(styk
zwierny)
Logika
dodatnia
Logika
dodatnia
Logika
dodatnia
2A,
24VDC
0.5A,
24VDC
0.5A,
24VDC
2A, 250VAC 2A, 250VAC 2A, 48 VAC
2A, 50 VDC 2A, 50 VDC 2A, 50 VDC
Ochrona zwarciowa
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
,#"#
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
*)
1)
2)
26/737 PL5
")-/@00S##"#1/0
#(B(#)"##
#( w
#(B(###
#(
Strona 5-1
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-2
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
60/(9
5.1 PCD2.E110/111
Zastosowanie
Q")+
*
""+)++#9+
#
separacji galwanicznej. ?"""!(#
(
#
'
elek
'
#
'#6
#+6
'!
24 VDC.
/F
'(#)+!((
#B#!")0//
Informacje techniczne
H
#+")
8, bez separacji galwanicznej
Logika
Dodatnia lub ujemna
I!
+
A
ce
(nominalne)
F04A2*"#))lsuj6-
6"+
6 mA przy 24 VDC
QB
E110 : 8 ms
E111 : 0.2 ms
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A##! )+
:
6#(#">
6")#
:#*1A>
1 do 24 mA
F4A2*"##
(!0P
+41A #
:")
+(.
)#"#)>
Prezentacja
36
#*
Interfejs magistrali i
#6
#(+
?"+
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
$+
F0"F;
,#+
5#) ((:>
26/737 PL5
Strona 5-3
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
*'#&'(&
30V
24V
3)*B
#!")9""))F02d"+"6
##e!#*!
o*")(/
H
15V
5V
0V
L
F(
#+"6
#e!
*"#*/
-30V
-&"#&'(&&
3 "#!#*(2") ogice dodatniej lub ujemnej.
Logika dodatnia:
1"$
4%%
L 7$
7
$A
7$
78
$A
+*3%
(")*
!
0%*3%
=
7
L
7 D"8D
TG"$!$"&
<61"%""*31>:C"*3REROL 3
TG"$%:C"*3RLROL "3
Logika ujemna:
=
7
L
7
D"8D
Strona 5-4
TG"$!$"&
<61"1*!""*31>:C"*3RLROL "3
TG"$%:C"*3REROL 3
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.2 PCD2.E500
60/(
##&!4$:;
Zastosowanie
%")#+
#
+6*
#6/$+
6#+(o"
*
""+"+6#
(?%/
##+(""(!
/
H
#+")
6, odseparowane galwanicznie od
procesora (CPU)
Logika
Dodatnia
( "*"))2#(
+
#6
#6"++
fazy.
I!
+
:A>
115 do 230 VAC, 50 lub 60 Hz,
sinusoidalne (80 do 250 VAC)
#*)+
*
250VAC
H
80VAC
40VAC
0VAC
6"+
?B4
#6
#)
#6
#)
26/737 PL5
L
115 VAC 1&:6"+>
230 VAC 0&:6"+owy)
typ. 10 ms; max. 20 ms
typ. 20 ms; max. 30 ms
Dioda LED
##"6"
wej
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A2#6
#)#"
2 kV, #6
#)
+
:
6#(#">
?"#
+
2000 VAC, 1 minuta
?#
+
100 MΩ przy 500 VDC
?"
2.5 kV
6")#
(z magistrali 5 V)
< 1 mA
Strona 5-5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi instalacyjne
3#*!"#
#.")#
#+"6
#"*
*"))!(
':"10A>!(
':10//10A>/
Prezentacja
36
#*
Interfejs magistrali,
transoptor i
#6
#(+
#(!
Diody LED
36
#)
9
8
COM COM
7
6
5
4
3
2
1
0
E5
E4
E3
E2
E1
E0
$+
F0"F1
Biegun wspólny
+
Strona 5-6
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
-&"&'(&#&
7I"+
78
(")*!
7I"+
7I"+
=
A
I
8
7
I 8 7 COM
TG"$!$"&:C"*3UEUOL 3
TG"$%:C"*3ULUOL "3
%"
+77IB8DI
EV>
@%V>
V>!""W*3*%%41"
_><##"#:)>*6#2++
dopuszczalne.
26/737 PL5
Strona 5-7
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-8
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.3 PCD2.E610/611
60/(9
0)+)
Zastosowanie
%")#9+
#
+6*
#6"
*
""tniej lub ujemnej. ?"""!(#
6
#
'
elektronicznych i elektromechanicznych na 24VDC.
/F
'(#)+!((
#B/
?"+J@M:=0/0/G;>#)*(
H
#+")
92#
+6*
#6
) +6
Logika
dodatnia lub ujemna
I!
+
A
(nominalne)
E610 : A2*"#)))+6ce
E611 : A2*"##
(!0P
+419A #enie
30V
24V
15V
H
3)*B#!")0
""))E610, odpowiednie jest
"6
##!#*!
wypro*")(/
L
Dla E611 (
#+"6
#a!
*"#*/
5V
0V
-30V
26/737 PL5
I!
#:Vin)
dla logiki dodatniej :
dla logiki ujemnej :
6"+
(przy 24 VDC)
Wersja:
log. dodatnia:
log. ujemna:
„A”
12 mA
5.5 mA
„B”
5.0 mA
3.7 mA
QB
(LH / HL)
Wersja:
E610 :
E611 :
„A”
8/8 ms
0.1/0.3 ms
„B”
10/10 ms
0.2/1.0 ms
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##dnie
(A26
#+
:
6#(#">
?"#
+
1000 VAC, 1 minuta
?"
2.5 kV
6")#
:#*1A>
1 do 24 mA
min. 15 V
min. 18 V
Strona 5-9
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
Interfejs magistrali i
#6
#(+
?"+
Separacja galwaniczna,
transoptory
Diody LED
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
36
#)
L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
$+
F0"F;
,#+
5#) ((:>
-&"#&'(&&
3 "#!#*(2") ogice dodatniej lub ujemnej.
Logika dodatnia:
,"%4%
ID
L 77$
ID
$
=
7
77$
78
$
1"$
4%%
(")*
!
0%*3%
7
L
7
TG"$!$"&
<61"%""*31>:C"*3REROL 3
TG"$%:C"*3RLROL "3
D"8D
Logika ujemna:
=
7
L
7
D"8D
Strona 5-10
TG"$!$"&
<61"1*!""*31>:C"*3REROL "3
TG"$%:C"*3RLROL 3
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.4 PCD2.A200
6<0
=
(
(z zabezpieczeniem styków)
Zastosowanie
%")##(B(#("6")
*)#*"&210A&/E#
#*""
2*"#*+#
+!"#()+6
b"#6" "*(:#)*
"/
+1=>/(#(B(+
'6#abezpie
###",:)("*(>/
H
#+")
2#
+6*
#62
styki normalnie otwarte (NO)
Q#(B(:>
REO 30024, SCHRACK
H
##6
#.
:
# (>
2 A, 250 VAC AC1
(0.7 x 106 operacji)
1 A, 250 VAC AC11
(106 operacji)
2 A, 50 VDC DC1
(0.3 x 106 operacji) 3)
1 A, 24 VDC DC11
(0.1 x 106 operacji) 1)
3
(#(B(2)
3)
A2*"#
)))+6
29&#(B(
Q
+!
# 20°C :
od temperatury otoczenia
30°C :
40°C :
50°C :
17.0 .. 35 VDC
19.5 .. 35 VDC
20.5 .. 32 VDC
21.5 .. 30 VDC
Q
#B
5 ms przy 24 VDC
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##"
(A26
#+
:
6#(#">
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 15 mA
3#!#6""6##
#+6
6
Z zabezpieczeniem #
!
3)
Ta liczba nie dotyczy UL !
1)
2)
26/737 PL5
Strona 5-11
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
Interfejs magistrali
#(B(
A3
A2
A1
A0
Zabezpieczenia styków
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
A3
5
4
A2
3
2
1
A1
0
A0
(#(B(&0"&=
Zasilanie 24 VDC dla cewek prze(B(
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
D0O8ID
B
L 64"
$@
O7"+
0OΩ
C$4$S"$@
=
A
7
2G
8DC$%%"
#(B()"#:(#(!>
:
HF
#(B()"#:(>
:
HF
A)"6
#"(.
(„+” i „-”.
E(#(B(+2#6")##)("#z
#+6
(0.7 mA:#=0A-10L#>/#
)#*!""
'
6 .&/
Rada : +6"))#
#2 ) "))
/&02()(")##
#+6
*(/
Strona 5-12
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi instalacyjne
3#*!"#
#.niedopuszczalne+"6
#"*
*"))!(
':"10A>!(
':10//10A>/
E")+"6
#"!(
':10//10A>2"
#(((!
)6
#*a
#/!"#
'!#6
#6
#"
7#!
#* )
(jeden bezpiecznik. Do"(( ""+
"")##
#ony bezpiecznikiem max 2 A.
96G#"
26/737 PL5
Strona 5-13
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
"/"#'
3#*!")
7#
#")(
+
2+ ##(
6
#
6 ")(
+*/3(
o ##/E(((+"
#(
2*6#(ó
!
')#6"#./
I )"#2 "GG()#()#6"#
#5F)+(+"
#6
*)#(
.:#/
zalecenie EMC-89/336/EG). Dwa podstawowe zalecenia to:
1)
@F3$3H`I8FI&HFXTQ??$&a5b&T
FH8%8I&E83&bcFd8I5TEITL/
2)
3&bcFI8&I&HFXT%?XH8$8FH8$8?$&a$
MIEJSCU ICH POWSTAWANIA.
*#
!"6
#"
6 )("#
#(
:6"!
#!+()(""""#
#(>/
$)("
'#6
#!
* ##*!"6
#
*"
6 ""!#!
6/I"2*"e
#
6 +#
+/
#!")(
+(
##!)+:(6
#2
")+2/>/Q#)"#2 "
#6
#
Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)
!
'#
!#
'")j
'/
Strona 5-14
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
1*'">&&"4
Obwody zabezpieczenia styków :
Celem obwodów zabezpieczenia styków
+ #" )( (
#
'
:(> #") y
(/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/
#" * ) 6
" b
# )(") ,
*#6
*)(ykach.
$ )#()+ ! #" " 6") 6
#
:( -8>/ $ , #)+ ! #
)() #
!
+ J-8 ,M #
(6,/
'"##(-8#
)() J M #
'"# ##
)( ""+6
5 krzywej U.
# 6
#) " 6 #
elementami indukcyjnymi (cewkami
#(B( ) )#+ *etycznymi) powstaje na skutek przerwania
6") #!
(
' :!
a")(
+>/I!
(t # # !
# )#(a"#+6
#
+! 6 / "(2
)( (
# (
' owadzi do ich zgrzewania. Z tych przyczyn
)(" ' ( 6 #
#*
"
'
6 ")(
jnego
26/737 PL5
#("4
U = 100V; I = 1A
"("0/e<
R = 10 Ω (wynika z linii prze
+6
+(!,>
Strona 5-15
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-16
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.5 PCD2.A220
6>0
=
(
Zastosowanie
%")##(B(#("6")
*)#*"&210A&/E#
#*""
2*"#")("(
#6")#*
#6
##
#!:#)*
+1G>/
%")""##
#+6
'(#(B(/
(66
#"
'*)
'=:"+6+"66(.
(!>/
H
#+")
=C=2#6(.
(62
Q#(B(:>
REO 30024, SCHRACK
H
##6
#.
:
# (>
2 A, 250 VAC AC1
1 A, 250 VAC AC11
(106 operacji)
2 A, 50 VDC DC1
(0.3 x 106 operacji) 3)
1 A, 24 VDC DC11
(0.1 x 106 operacji) 1)
3
(#(B(2)
3)
A2*"#
)))+6
29&#(B(
Q
+!
# 20°C :
30°C :
40°C :
50°C :
17.0 .. 35 VDC
19.5 .. 35 VDC
20.5 .. 32 VDC
21.5 .. 30 VDC
Q
#B
5 ms przy 24 VDC
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##"
(A26
#+
:
6#(#odów)
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 20 mA
3#!#6""6##
#+6
6
Z zabezpieczeniem #
!
3)
1)
2)
26/737 PL5
Strona 5-17
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
A3
A0
#(B(
A5
A2
A4
Diody LED
A1
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0
(#(B(&0"&1
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
L I
C$4$S"$@
=
A
I
8
7
I BI B8 8 7 8D
2G
$4$S"$@
!*G4@"G$%5@$&
#(B()"#:(#(!>
:
HF
#(B()"#:(>
:
HF
A)"6
#"(.
(„+” i „-”.
Strona 5-18
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi instalacyjne
3#*!"#
#"*
*"))!(
':"10A>!(
':10//10A>/
E")+"6
#"!(
':10//10A>2"
#(((!
)6
#*a
#/ ""+
'#
#(:
za#
#+"
#*")+
*>/
96G#"
26/737 PL5
Strona 5-19
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
"/"#'
3#*!")
7#
#")(
+
2+ ##(
6
#
6 ")(
+*/3(
o ##/E(((+"
#(
2*6#(ó
!
')#6"#./
I )"#2 "GG()#()#6"#
#5F)+(+"
#6
*)#(
.:#/
1)
2)
*#
!"6
#"
6 )("#
#(
:6"!
#!+()(""""#
#(>/
$)("
'#6
#!
* ##*!"6
#
*"
6 ""!#!
6/I"2*"e
#
6 +#
+/
#!")(
+(
##!)+:(6
#2
")+2/>/Q#)"#2 "
#6
#
Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)
!
'#
!#
'")j
'/
Strona 5-20
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
1*'">&&"4
+ #" )( (
#
'
:(> #") y
(/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/
#" * ) 6
" b
# )(") ,
*#6
*)(ykach.
$ )#()+ ! #" " 6") 6
#
:( -8>/ $ , #)+ ! #
)() #
!
+ J-8 ,M #
(6,/
'"##(-8#
)() J M #
'"# ##
)( ""+6
5 krzywej U.
# 6
#) " 6 #
6") #!
(
' :!
a")(
+>/I!
(t # # !
# )#(a"#+6
#
+! 6 / "(2
)( (
# (
)(" ' ( 6 #
#*
"
'
6 ")(
jnego
26/737 PL5
#("4
U = 100V; I = 1A
"("0/e<
+6
+(!,>
Strona 5-21
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-22
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.6 PCD2.A250
6?0
=
(
Zastosowanie
%")#9#(B(#("6")
*)#*"&29A&/E#
#*""
2*"#")("(
#6")#*
#6
##
#!:#)*
+11>/
%")""##
#+6
'(#(B(/
(66
#"
'*)
':"+6+"66(.
(!>/
H
#+")
C2#6(.
(62
Q#(B(:>
REO 30024, SCHRACK
3(#.
> 12 V, > 100 mA
H
##6
#.
:
# (>
2 A, 48 VAC AC1 *)
1 A, 48 VAC AC11 *)
(106 operacji)
2 A, 50 VDC DC1
(0.3 x 106 operacji) 3)
1 A, 24 VDC DC11
(0.1 x 106 operacji) 1) 3)
3
(#(B(2)
A2*"#
)))+6
29&#(B(
Q
+!
# 20°C :
30°C :
40°C :
50°C :
17.0 .. 35 VDC
19.5 .. 35 VDC
20.5 .. 32 VDC
21.5 .. 30 VDC
Q
#B
5 ms przy 24 VDC
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##"
(A26
#+
:
6#(#">
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 25 mA
*)
$ #!
6"*"))niedozwolone2
6#*!"#
#./
3#!#6""6##
#+6
6
Z zabezpieczeniem #
!
3)
1)
2)
26/737 PL5
Strona 5-23
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
13
12
11
10
C4 - 7
A4
A0
A5
A1
A7
A3
A6
A2
9
8
7
6
5
4
3
2
#(B(
Diody LED
1
36
#)
0
C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
(#(B(&0"&;
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
L A
C$4$S"$@
7
78
8D
77 7
BA
=
B
A I
8
7
A I 8 7
2G
$4$S"$@
!*G4@"G$%5@$&
#(B()"#:(#(!>
:
HF
#(B()"#:(>
:
HF
A)"6
#"(.
(„+” i „-”.
Strona 5-24
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi instalacyjne
3#*!"#
#"o"))! #
' 10A:("*!"#(.
w(#6
#)*""#+6
**(>/
I #
*!2 #((#(B(
#6
#"**")/ ""+
'
wspólnym bezpiecznikiem (nie ma zabezpieczenia pojedynczego obwodu wyj
*>/
96G#"
26/737 PL5
Strona 5-25
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
"/"#'
3#*!")
7#
#")(
+
2+ ##(
6
#
6 ")(
+*/3(
o ##/E(((+"
#(
2*6#(ó
!
')#6"#./
I )"#2 "GG()#()#6"#
#5F)+(+"
#6
*)#(
.:#/
1)
2)
*#
!"6
#"
6 )("#
#(
:6"!
#!+()(""""#
#(>/
$)("
'#6
#!
* ##*!"6
#
*"
6 ""!#!
6/I"2*"e
#
6 +#
+/
#!")(
+(
##!)+:(6
#2
")+2/>/Q#)"#2 "
#6
#
Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7)
!
'#
!#
'")j
'/
Strona 5-26
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
1*'">&&"4
+ #" )( (
#
'
:(> #") y
(/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/
#" * ) 6
" b
# )(") ,
*#6
*)(ykach.
$ )#()+ ! #" " 6") 6
#
:( -8>/ $ , #)+ ! #
)() #
!
+ J-8 ,M #
(6,/
'"##(-8#
)() J M #
'"# ##
)( ""+6
5 krzywej U.
# 6
#) " 6 #
6") #!
(
' :!
a")(
+>/I!
(t # # !
# )#(a"#+6
#
+! 6 / "(2
)( (
# (
)(" ' ( 6 #
#*
"
'
6 ")(
jnego
26/737 PL5
#("4
U = 100V; I = 1A
"("0/e<
+6
+(!,>
Strona 5-27
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-28
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.7 PCD2.A300
60/(9!;9
Zastosowanie
%") # +
# 1 & // & # '
#
#
+/ ?" 6" # + *
#+ !
0//=A/
26/737 PL5
H
#+")
6"+
:8>
5 mA .. 2 A
:D/6"))4&>
(6""))
6 x 2 A = 12 A
:#00P
6 )>
Logika
Dodatnia
I!
+
:5>
0//=A2*"#one
0//1A2))+6
"(!
0.2 V przy 2 A
Q
#B
#6
#
< 1 µs
#6
# < 200 µs
#
6 )")(
+
B+!(##")
zastosowania diody
##
#+6
+/
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
4 kV, po6
##"
(A26
#+
:
6#(#">
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 20 mA
Strona 5-29
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
A5
A3
A1
A4
A2
A0
Q#+
(MOSFET)
"##
#+6
Diody LED
9
8
7
6
5
4
3
2
1
36
#)
0
A5 A4 A3 A2 A1 A0
$+
&0"&1
3
6 A
,"%
*3%
<9C+ ,>
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
%
64*G
L I
=
A
I
I
2G
96G#"
.4"$
8D
$+
#"#:>
:
$+
#"#:> :
HF
LED nie
Bezpiecznik : 3
!2( "")&=00##
#
bezpiecznikiem topikowym max. 12.5 A.
Strona 5-30
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.8 PCD2.A400
60/(9$"&;9
Zastosowanie
%")#9+
#5 .. 500 mA bez ochrony prze
#
+/?"6"#
+*
#+!
5 .. 32 VDC.
dla wersji „B” *)
H
#+")
6"+
:8>
5 .. 500 mA
:D/6"))40/&>
w za(!1//A
#
+
6 ++9Ω
(6""))
&:#00P
6 )>
Logika
dodatnia
I!
+
:5>
1//=A2*"#
0//1A2))+6
"(!
≤ 0.5 V przy 0.5 A
Q
#B
0eS##6
#)
10eS##6
#)
:
6 #
+
1//100&>2#
6 )
")(
+B+
!(##")#
""##
#+6
+/
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##"
(A26
#+
:
6#(#">
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 25 mA
*)
Wersja J@M+"!")*GG1
$+J&M #/Q#y"+6(#
#6
#:5 µs)2
#( !(#"(!
:A#0/1&>N
((
+
) (#*
6 :D/&>/
26/737 PL5
Strona 5-31
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
A0
A2
A1
A4
A3
A6
A5
Q#+
(MOSFET)
A7
"##
#+6
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
$+
&0"&;
3
6 A
,"%
*3%
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
%
64*G
L A
=
A
A
2G
96G#"
.4"$
8D
$+
#"#:>
:
$+
#"#:> :
Bezpiecznik :
Strona 5-32
HF
HF
3
!2( "")&00##
#
bezpiecznikiem topikowym max. 4 A.
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.9 PCD2.A410
60/(9$"&;9
0)+)
Zastosowanie
%")9+#
')%?<FQ//100&2#
+6
*
#6###
##
#
*/3(!
5..32 VDC.
Uwaga :
Q")nie jest odpowiedni do sterowania
#&/-Z
26/737 PL5
H
#+")
92#
+6*
#6
6"+
:8>
1 .. 500 mA
:D/6"))40/&>
#(!1//A
#
+
6 ++9Ω
(6""))
&:#00P
6 )>
Logika
Dodatnia
I!
+
:5>
1//=A2*"#
0//1A2))+6
"(!
≤ 0.4 V przy 0.5 A
Q
#B
10 µs ##6
#)
500 µs ##6
#)
:
6 #
+
1//100&>2#
6 )
")(
+Bjest
!(##")#
""##
#+6
+/
?"#
+
#(
'(.
(#*!"
#!
5
1000 VAC, 1 minuta
?"#(
zgodnie z IEC 801-4
(A26
##"
(A26
#+
:
6#( przewodów)
6")#
(z magistrali 5 V)
1 do 24 mA
Strona 5-33
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
Transoptor
A0
A2
A1
A4
A3
A6
A5
Q#+
(MOSFET)
A7
"##
#+6
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
$+
&0"&;
3
6 A
,"%
*3%
<9C+ ,>
7D
(")*
!
78
-&"#&#'(&&
%
64*G
=D
L A
=
A
A
96G#"
.4"$
8D
$+
#"#:>
:
$+
#"#:> :
Bezpiecznik :
Strona 5-34
2G
HF
HF
3
!2( "")&0##
#
bezpiecznikiem topikowym max. 4 A.
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.10 PCD2.B100 60%0/(9
Zastosowanie
F(
#26
#")+-+#"+
A-9
*
""+2#
+*
#+2"+
nzystorowymi 0.5A/5..32 VDC, bez separacji galwanicznej i bez ochrony
#
#
+#
#(+
a-+
A-9)0/1&-1//=A
'#
(
'/
&'(
#(+A
+
F0F
stan niski:
stan wysoki:
-30...+5V
+15...+32V
(+
F-&///F-&1
stan niski:
stan wysoki:
-0.5...+5V *)
+15...+32V
#(+
*#6
#nia L-H:
*#6
#LH4
histereza:
6"+
:A>4
BHL:A>4
BLH:A>
typowo 13V
typowo 6V
typowo 7V
typowo 7 mA
typowo 8 ms
typowo 8 ms
*)
26/737 PL5
tylko logika dodatnia
I!
)++"###*!")""
zwrotne (Imax = 0.5A)
Strona 5-35
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
&#'(
$#(+A
6"4
3(!4
Sp"(!
4
6""))4
Czas narastania:
#6
#4
*)
5...500 &
6 5...32 VDC *)
< 0.3V przy 500 mA dla A6 i A7
< 0.7V przy 500 mA dla E/A2...E/A5
=&
6 typowo 10 µs
typowo 50 µs (max. 100 µs)
:
6 #
+
5...500 mA),") ##
6 )+
#
")""##
#+6
+/
E"
#(*+
2!cie Uext)
++;A2*" #2
+(""HF6##+
/
Ogólne dane techniczne:
&'(&#'(
?"#
+4
#(
'(.
(#*!"
#!
5
1000 VAC, 1 minuta
?"#(
zgodnie z IEC 801-4:
6")#
z magistrali 5V:
Strona 5-36
logika dodatnia
bez zabezpieczenia
przeciwzwarciowego
(A26
##"
(A26
#+
:
6zka przewodów)
1...25 mA
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
#"&&
I!)+6
)((#)+#
##"&'.
.
()6"0"G:"+"+>/
A7
A6
E/A5 E/A4 E/A3 E/A2
E1
E0
Prezentacja :
36
#*
Q#+
(MOSFET)
<+
"##
#+6
Diody LED
9
26/737 PL5
8
7
6
5
4
3
2
1
0
36
#)
Strona 5-37
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Opis diód LED
%")#9""HF4
• ""HF6#"#6
####(+
/
• ""HF6#"#6
####(+
/
• ""HF6#6
###+
(*)(")
-"*##(#)+6!
#6
#)-/
E()("-) ++(+
2 #
)*!!)+6
6#
#4""HF(
'+
F-&///F-&16#6
#("2*"+
+o(2#A"6
#"5ext.
&&'(&#'(
E(+
-+
) 6+(+
*
""+2#/#)#6"#2(+6CA"+
)
62(*+
#y(2#"()*"""+
"+
!")/E"( 2++
#6
#+0A##
#6()""+
)+!")2#y%?<FQ ###
#2*" ##
#
#
#
*/3*")!(#(#
styków w logice dodatniej (zwarte/rozwarte).
Strona 5-38
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
-&"#"&
A
I
78
I
8
8
7
A
I
8
7
(")*!
.4"$
8D
$#("#(#F-&F-&=+(+
$#("#(#F-&F-&1+(+
#""
#6+4
(#(!:+
"">
Styk otwarty
Bezpiecznik :
26/737 PL5
:
:
*WJLMWHF
*WJHMWHF
3
!2 ( "")/@00""##zpieczany bezpiecznikiem topikowym 3.15A.
Strona 5-39
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-40
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.11 PCD2.G400 @/
00%09
Zastosowanie
")#+
+
7*y/Q")##+(2####(#a/E*7)(
+"
'
#6+6
'o")
'/#
#* #)("
'"
#6
'"undardowych.
Dane techniczne
$+
7
'#
#
'F0///FG2A+(
PCD2.E110, lecz bez opcji pracy w logice ujemnej, (patrz roz"#1/>/
10
Adresy : 0 ...9
$+ogowych oznaczonych A16 ...A21,
0///0A-9+(/$00:##"#/>/
6
40///1
Adres bazowy : 16
$+
7
'#
#
'&=///&=G2
A-0/1&+(/&00:##"#1/9>/
8
Adresy : 32 ...39
2
$+
ogowe oznaczone E48 i E49,
0///0A-0+(/$00:##"#/=>/
6
$+*
'#
#
'F10///F112
-I000-0+(/$0:##"#/=>/
0///2#*/(///;
Adres bazowy : 48
6")#
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
10 ...65 mA
35 mA
""
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
----
----
E8
E9
----
A16
A17
A18
A19
A20
A21
----
A32
A33
A34
A35
A36
A37
A38
A39
+
----
E48
E49
E50
E51
E52
E53
E54
E55
----
----
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E110
W400
A400
W200
%")+(""##///:"s0///= +>/
26/737 PL5
Strona 5-41
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 5-42
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
5.12
@0
5.12.1
0'(&&
Tylko w PCD1.M120 i M130
$+
#.#+")+6!"*)*+
!"
'"6
###(.
(0///1:#
#"#/=/>/.
() 6 ""6
##ania 24 VDC.
IN B 2
IN B 1
24 VD C
+
#.f8I@g
:(.
(>f8I@g:(.
(1>6"!"
firmware’u w wersji V001.
$+
*6
+"
w logice dodatniej.
25
24
23
22
21
20
'+#+6
'+""
')
* +/
5.12.2
0'(&&
Tylko w PCD2.M120
$+
#.#+")+6!**)*+ !"
'"6
###(.
(0///G:# #"#//>/
7$
$A
W"+
$A
7
8
I
A
=
C"2*3%:
EO7ID
LOBID
(/.7
(/.8
L
L%$
%"
F
<%$1*!"*L48D>
+
#.f8I@g:(.
(>f8I@g:(.
(
=>6"!"firmware’u w wersji V001.
$+
fHg:(.
(;>"6
#"0A:*(
dodatnia) lub do + 24 V (logika ujemna).
26/737 PL5
Strona 5-43
%")+-+
7
'
5.12.3
PCD1 - PCD2
Zasada pracy
I+6
#
#8I@)+XOB 20#"(o) 6
+)(
+/I+6
#
#8I@)+XOB
25.
#(
+#:K?@0)K?@1>nie przekracza 1 ms/5 (("
")+2(#7)(
+4
#
#(##*
")#)*#
XOB.
Funkcja alarmowania
"+!+6
#
#8I@2+
=#
#
##(
#+6
2# "*a)) ((/
XOB
RES
0
EXOB
INB1
20
32
Funkcja licznika do 1 kHz
$+
# (# "#
#)
#!
"((L#/
#("4
COB
:
:
STH
DYN
LD
SET
:
:
ECOB
XOB
DEC
STL
RES
0
0
; E+
)1+!*oki,
O
5
5
10
200
33
C
C
O
20
10
10
33
; E8I@+!#
#+6
2
;
to dekrementuj licznik 10,
;
("6*02
;
#)++
==/
I
F
C
;
;
;
#(0#")+
600
)+
==/
EXOB
Strona 5-44
26/737 PL5
%")+-+
7
'
PCD1 - PCD2
$(#(
'")
+
'"!
' #4
26/737 PL5
Typ
Opis
PCD2.W210Z22
%")(+6
!)+6
4
•
zwarcie
•
#)+(#6
#
•
#)+(6
#
•
)#("##"""#+6
PCD2.W220Z02
9+"
#)+(IQ0
PCD2.W220Z12
+
"!0///0A#+
"
termometrów rezystancyjnych Pt/Ni 1000
PCD2.W220Z15
+
"0///0A#+
"
#)+ików KTF20
PCD2.E613Z11
9+"0A
Strona 5-45
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
6. 60%0+(
PCD2.W10x
%")#(
'+**#/
(2#"#
#2#(4
0...+10 V, -10...0 V, -10...+10 V lub
0...+20 mA, -20...0 mA, -20...+20 mA.
PCD2.W11x
%")+
""
#))##*!d
') +6
002I002000)I000/
#*
'(()6##")
## #
#*
'(
'/
,#"#
#/
PCD2.W2x0
%")#(
'+#
#(+[10e2"
'#./
9(0
'"*0///0A20///0
mA lub rezystancyjnych czujników temperaturowych
-I0002# ")/
PCD2.W4x0
%")"##(
'+#
#(+[1
e2"
'#.2#!"#2*"#
#+6
+9#"#
#/
("0///0A20///0&)///0&2
# ")/
PCD2.W5x0
")"##(
'+-+/
"+
+
2+#"#l
#
/%")+"""#.agaj6
'") +#(
"("
##/
Uwaga :
26/737 PL5
%")$*6(2
*")#+")+!"
!
/
Strona 6-1
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 6-2
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
6.1 PCD2.W10x
60+(
<
9#!A))
Zastosowanie
#(")**##
#"+
+**owych, z czasem konwersji ≤=0e6#"#
#
6/
-"
PCD2.W100 : ("*
*)_>4
*arne *) :
,#
++
4
0...10 V
0 V...+10 V lub -10 V...0 V
-10 V...+10 V
> 10 MΩ
PCD2.W105 : ("*
*)_>4
0...20 mA
0 mA...+20 mA lub
-20 mA...0 mA
-20 mA...+20 mA
100 Ω / 0.1 %
*_>4
,#
+!#4
(bocznik)
_>*)26#(6/
Dane techniczne
26/737 PL5
3(+
#
# #6
7(
+!
nie
,#"#
#
:
7>
12-bitowa
(0...4095)
Zasada pomiaru
Czas przetwarzania
≤ 30 µs
,#
++
W100 : ≥ 10 MΩ
W105 : 100 Ω / 0.1 %
("#1R
:)()"
#+>
W100 : ± 0.1% + ± 1 LSB
*)*
W100 : ± 0.05% + ± 1 LSB
*))*
W105 : ± 0.2% + ± 1 LSB
*)unipolarnego/bipolarnego
("##
± 1 LSB
Strona 6-3
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
I#(!
CMR
W100 :
W105 :
I)*)
CMRR
≥ 70 dB
@6"):0///C11R>
W100 :
W105 :
± 0.2% + ± 2 LSB
± 0.3% + ± 2 LSB
?
'#!
W100 :
O0A:>
?
'"6"
W105 :
O10&:>
± 11 V
± 8V
?"#(
± 1 kV, przewody nieekranowane
!
#6
#)
± 2 kV, przewody ekranowane
+
#*"#8F90
#7)+
*
3 ms
6")#4
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
45 mA
15 mA
Prezentacja
36
#*
± 15 V
$#
# Przetwornik A/C
SW1
Multiplekser analogowy
Zworka
U B
U : sygn. unipolarne
B : sygn. bipolarne
<+
:
'#!
>
36
#)
9
8
7
6
-E3+
5
4
-E2+
3
Uwaga :
Strona 6-4
2
-E1+
1
0
-E0+
F")#+")+6
!o!"#7+
2#6
#*i6"#
#)"(ostatyczne !
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
Schemat blokowy
Y.Z0?/T
7
B 7
8
B 8
B <C ,0 C98>
O7I
7
/(9L0/
8
?6*
*3
I
D
?6*
64%"
7ID
A
=
.(9L0/
-
?9/ 0CP
78.(,Z
9Y,
/
ID
F/
B7ID
.%"$*4G%*
/
78
B (C
C,0,?9/ 0CP(
(")*!
PX(/L9F9
8D
Znaczenie 16 adresów
- Zapis :
Adresy
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
) Start konwersji A/C
SET I¦O 2 : Start konwersji A/C
RES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C
Wybór
()
$0W0
$W
$W
$=W=
→
→
→
→
I¦O 0
I¦O 0
I¦O 0
I¦O 0
=
=
=
=
L,
H,
L,
H,
I¦O 1
I¦O 1
I¦O 1
I¦O 1
=
=
=
=
L
L
H
H
- Odczyt :
Adresy
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
LSB
MSB
A/D BUSY
*:0///0G1>
nie Konwersja trwa
) A/D BUSY = H
trwa konwersja A/C
→
A/D BUSY = L
(+&-#(.
#
→
26/737 PL5
Strona 6-5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
#"/#&""#&(&'
I "
#+
**#+6
+#,100/&"#"))WG/
#
*++
(
+2"*e77)*)+,&<QF:#e) ((!B+6
'>/
$+ #**)#()##+e#2+(#""))/$DD:#
##"#/=>2
+!)+6
4
$()
ST
Konwersja A/C
Oczekiwanie na koniec
TR
ST
$h,100
BA EQU O 96
;Adres bazowy
LD
;Rejestr
;adresowy
N$()
;z rejestru nr 100
R 100
1
BITO
2
R 100
BA+0
NOP
NOP
SET
BA+2
RES
BA+2
STL
BITI
N?B
N#"(+6
BA+15
12
BA+0
R 500
Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora
<5H&/I (#"#!")*
')(
*
'LFA&+6
""(: !
#
+)(LFA&(#)+6
"#!LFA&General).
Strona 6-6
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
0(&#*&
/$00:#(!
"0"0A>
I!
Unipolarne dodatnie
I!
unipolarne ujemne
I!
bipolarne
0V → 0
+5V → 2047
+10V → 4095
0V → 0
-5V → 2047
-10V → 4095
-10V → 0
0V → 2047
+10V → 4095
/$01:#(6")"0"0&>
*
Unipolarny dodatni
*
unipolarny ujemny
*
bipolarny
0mA → 0
+10mA → 2047
+20mA → 4095
0mA → 0
-10mA → 2047
-20mA → 4095
-20mA → 0
0mA → 2047
+20mA → 4095
?
"&'()#
""
#
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1%
Uwaga :
26/737 PL5
$#() +
)#6
"6
#"*+/
Strona 6-7
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
?
"&'()#
'#
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1%
Uwaga :
$#() +
)#6
"6
#"*+/
""
9
8
Masa
0
) ((
Uwaga :
Strona 6-8
7
6
5
4
3
2
1
0
-E3
+E3
-E2
+E2
-E1
+E1
-E0
+E0
+
= +
+
we+
.
()+fg( "*+
"6
#
") ((/
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
6.2 PCD2.W11x
60+(
termometrów rezystancyjnych
Pt 100/1000 lub Ni 100/1000,
<
9#!A))
Zastosowanie
#(")"+
+)##*!"+#(
10///C10R2) +6
#
+
':"6
#
#"# #>/#
'((u
'6#a")# /,#"#
#
12-bitowa.
-"
PCD2.W110
+
*"))#
6
Pt 100, zgodnie z IEC 751.
PCD2.W111
+
*"))#
6
Ni 100, zgodnie z DIN 43 760.
PCD2.W112
+
*"))#
6
Pt 1000, zgodnie z IEC 751.
PCD2.W113
+
*"))#
6
Ni 1000, zgodnie z DIN 43 760.
Ogólne dane techniczne
26/737 PL5
H
#(
4
nie
,#"#
#
:
7>
12-bitowa
(0...4095)
Zasada pomiaru
Czas konwersji
< 30 µs
#!"#"
≥ 1 ms
@6")
+10...+30°C :
0...+55°C :
max. ± 0.4 °C
max. ± 1 °C
Strona 6-9
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
#"("
:!
+ +"
")
w tych samych warunkach)
± 2 LSB
Typ czujnika
dwuprzewodowy
Linearyzacja
!#
]"6"
"( "*()
3#!#
brak
Kalibracja
""#"( "*()
:) # #
# "")*
#">
#)
20.475 LSB/°C (4095 ÷ 200) lub
0.0488 °C/LSB (200 ÷ 4095)
6")#4
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
45 mA
30 mA (W110/111)
20 mA (W112/113)
"&""&#
J"#&#K
Strona 6-10
PCD2.W110
]"6"
Zakres pomiarowy
+
"00
2 mA
-50°C...+150°C
(")
# 0/R
PCD2.W111
]"6"
Zakres pomiarowy
+
"I00
2 mA
-50°C...+150°C
(")
# 0/R
PCD2.W112
]"6"
Zakres pomiarowy
+
"000
0.2 mA
-50°C...+150°C
(")
# 0/R
PCD2.W113
]"6"
Zakres pomiarowy
+
"I000
0.2 mA
-50°C...+150°C
(")
# 0/R
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
"()
#(#(#)+6(6":"("
pomiarowa i powtarzalna).
"(+"+"
+(+4
-50°C
+150°C
→
→
0
+ 2 LSB
4095 - 2 LSB
)
'
6"W0/
Q6"
"$0-$:00-000>
;6<LC.>
I
8
7
7
8
I
%3'
!%"
BI
78
I
8AI
7
A7
7I
=I
[
LC.
Q6"
"$-$=:I00-I000>
;6<LC.>
I
8
7
7
8
I
%3'
!%"
BI
78
I
8AI
Przerwa obwodu pomiarowego
Zwarcie obwodu pomiarowego
26/737 PL5
7
A7
7I
=I
→
→
[
LC.
pomiar
pomiar
4095
0
Strona 6-11
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
"")("!#"
'# '")4
• %")##7+
2#(&-27j+-+/#(
'
#
'
+6o")#/
• %")#"#+6
!
1A2Bó"6"2"#
+/ "#
#
'
+o"+")2#/")# ami.
5 (("!"
+) 6
'"(
+
( "*()/E"#*"#(
+#:e)#10R>2#"()")*
'6
#./
Uwaga :
$#(")6(o7
+(:")##
")>/%")
nie powinny#/
"""))6# 26"!") ((
+)+6
#
nie powinny*)/
%12!""
/%&4"
1#$%"$
%126%
?6*
Strona 6-12
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
+15 V
Przetwornik A/C
Kalibracja wzmocnienia
$
7 = 4095
Temperatura
= +150°C
:"!") ((>
Multiplekser analogowy
$#
#+
Kalibracja
$
7 = 0
Temperatura
= -50°C
9
8
7
6
-E3+
5
4
-E2+
3
2
-E1+
1
0
-E0+
<+
36
#)
%") bazowy
-15 V
J1
J2
]"6"
obwód linearyzacji
%")
Uwaga :
26/737 PL5
W module istnieje wiele elementów, któ6"#
#)"ktrostatyczne !
Strona 6-13
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Schemat blokowy
%")
D0 +
(
7ID
D0 +
(7
D0 +
(8
D0 +
B7ID
(
L(/ 0YP
C,0,?9/ 0CP(
B ?9/ 0CP
7
?6*
7
B 7
8
?6*7
8
B 8
B F/
/
9Y,
/
78.(,Z
!7
ID
I
F/
D0 +
?6*8
!
(C
7B8
(")*!
Y.Z0?/T
A
=
Strona 6-14
8D
!8
?6*
D
7ID
!
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
- Zapis :
Adresy
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
) Start konwersji A/C
SET I¦O 2 : Start konwersji A/C
RES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C
Wybór
()
$0W0
$W
$W
$=W=
→
→
→
→
I¦O 0
I¦O 0
I¦O 0
I¦O 0
=
=
=
=
L,
H,
L,
H,
I¦O 1
I¦O 1
I¦O 1
I¦O 1
=
=
=
=
L
L
H
H
- Odczyt :
Adresy
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
MSB
LSB
*:0///0G1>
A/D BUSY = H
A/D BUSY = L
26/737 PL5
→
→
A/D Busy
nie Konwersja trwa
) trwa konwersja A/C
(+&-#(.
#
Strona 6-15
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
#"/#&""#&(&'
#(""4
)"()+#) ))#
+*"6
#*"()/I!###6"e+),100/&"#"))W/
#
*++
(
+2
"*7)+!*),&<QF:#((!
B+6
'>.
$+ #**)#()##+e#2+(#""))/$DD:#
##"#/=>2
+!)+6
4
BA EQU O 112 ;Adres bazowy
$()
ST
Konwersja A/C
Oczekiwanie na koniec
TR
ST
$h,100
LD
R 100
1
BITO
2
R 100
BA+0
NOP
NOP
SET
BA+2
RES
BA+2
STL
BITI
;Rejestr
;adresowy
;Wybór kana)
;a rejestru nr 100
N?B
N#"(+6
BA+15
12
BA+0
R 500
<5H&/I (#"#!")*
')(
*
'LFA&+6
""(: !
#
+)(LFA&(#)+6
"#!LFA&General).
Strona 6-16
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
#"##8
Temperatura otoczenia jest mierzona przy pomocy czujnika w kanale nr
+")
#<10)<1=0
xx.x °/Q(!
#)#(#
##*!"6i°j/$
#" 021/&"#"))W/
,+
+#+
#(#
+++# (+( ##("#/
$h,100
ST
BITI
12
BA+0
R 500
3#
7+##"#)"0:10R>"0G1
(+150°C).
1 LSB odpowiada 200 ÷ 4095 = 0.0488°C
3*(2 #)(
6
#
0.0488.
2
6"6+10°2"*10)"+!
"
"
#+2#(0°C.
E +"(2
'
DD/D°C, to wynik
)"! 1/10 °/% #
#4
Pomiar * 488
- 500 = Temperatura w 1/10 °C
1000
Program jest napisany w GRAFTEC.
?%4$&"
<7>
<>
7
77
<78>
?"28W,!
<,!>
78
<7>
?%"*
<9$">
7
<7>
26/737 PL5
01
<>
77
Strona 6-17
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
; #(""/$D4)(++
ba
equ
i
cob
0
0
csb
dsp
0
202
r
112
N?" #
ecob
; ———————————————————————————
SB
; Pomiar temperatury przy) )
np. Pt 1000
0
; —————————
IST
0
dsp
k
EST
;0
11
; —————————
ST
11
res
set
ldl
t
EST
ba+0
ba+1
0
5
Strona 6-18
N("#!"DD/DR_>
N2Q
N$()
;11
; —————————
ST
12
set
res
ba+2
ba+2
EST
;12
*)
N("#!
; Konwersja
; Start konwersji
$2(("#!+"!"+7V)
V002.
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
; ————————————
ST
13
; Rezultat
biti
mul
div
sub
i
r
12
ba
0
r
k
r
r
k
r
r
r
k
r
0
488
1
1
1000
2
3
2
500
202
EST
; Wynik pomiaru w rejestrze
; Rejestr adresowy
; Rejestr adresowy
N$#))
;13
;————————————
TR
1
ETR
;1
;————————————
TR
12
; Timer
stl
ETR
t
0
;12
;————————————
TR
13
; Oczekiwanie
stl
ba+15
ETR
;13
;————————————
TR
14
ETR
;14
ESB
;0
; ———————————————————————————
26/737 PL5
Strona 6-19
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
""
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-E3
+E3
-E2
+E2
-E1
+E1
-E0
+E0
Masa
0
) ((
+
= +
+
+
Uwaga :
.
()+fg( "*+
powinny
zawsze6
##6) ((/
Okablowanie
Uwaga :
Strona 6-20
") (
#46
#CF#F/
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
6.3 PCD2.W2x0
60+(
?
9#$A))
Zastosowanie
3#*!")((
###[10µ")6)r"+**
'/?*
#+a+6!(#"()"#
'*2(
'+(
#)+!#
#)+()
'00)ementów.
-"
PCD2.W200 :
PCD2.W210 :
PCD2.W220 :
PCD2.W220Z12 :
#
9("*0///0A
9("*0///0&
9("
#)+(/Pt/Ni 1000
9("
#)+( temp. Pt 100 - opis na
Dane techniczne
3(+
#
# +
,#"#
#
:
7>
Zasada pomiaru
,#
++
nie
10 bitów
(0...1023)
0...10 V :
200 kΩ / 0.15 %
0...20 mA : 125 Ω / 0.1 %
Pt/Ni 1000 : #/(.
(#6
#
± 1 LSB
(":)()"
#+>
("#
(w tych samych warunkach)
@6")
?
'#!
?
'"6"
?"#(
!
#*"#8F90
#7)+
*
6")#4
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
26/737 PL5
± 1 LSB
± 0.3 % (± 3 LSB) w zakresie
temperatur 0...+55°C
W200/220 : ± 50 VDC
W210 :
± 40 mA
± 1 kV, przewody nieekranowane
± 2 kV, przewody ekranowane
W200 :
typowo 5 ms
W210/W220 : typowo 1 ms
W220 :
typowo 10 ms od
wersji B, modyf. 1
8 mA
5 mA (W200/210)
16 mA (W220)
Strona 6-21
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
I!
":#B">
Przetwornik A/C i multiplekser
<+
9
8
7
6
E7 6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
36
#)
0
E0
Uwaga :
F")#+")+6
!o!"#7+
2#6
#a*6"#
#)"
elektrostatyczne !
.CY<7I>
Y/YE
76@
%%
F/
C<7I>
A?I
/
9Y,
\@2%
"4&
7D
/4&
%""
8ID
$"21A
(C
0
7B8
(")*!
7
8
I
A
+(L,0
PX(9Y
PX(/L9F9
Schemat blokowy
ID
$%88
F/
8D
Strona 6-22
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
- Zapis :
7
8
I
A
6@$"21
=
7 77
78
7
7 7I
/1#"
$040
$4
¦
¦
$;4;
¦
¦
¦
¦
?%"*
SET O 15 :
RES O 15 :
Start konwersji A/C
Zatrzymanie konwersji A/C
- Odczyt :
7
8
I
A
=
7
77 78
7
7 7I
C.
LC.
%3')%76@<78>
A/D BUSY = H
A/D BUSY = L
→
→
/1#"
61
trwa konwersja A/C
(+&-#(.
#
#"/#&""#&(&'
&"
#
*#()F2#))
'#e#&-#(#
"+),0/,+,00+
rejestrem roboc#:"()>/
(ACC
LD
H
R
)
100
2
SET
O
15
R
O
4
100
0
R
O
6
100
0
BITOR
BITOR
:&5)>
3"")*()
(0...7) do R 100
*)
Start konwersji A/C
$():>##,00
#"$//
*)
*)
Wytworzenie 6 impulsów zegarowych dla
+
()+6
*/3+)
jest bez znaczenia.
_>&"#")))"""*")/
26/737 PL5
Strona 6-23
%")+-+*
'
STL
JR
*)
3((+!&-
(<50 µs) lub przeskok
10
0
102
*)
Odczyt 10 bitów
LSB o adresie 0
#"+),0
15
*)
Koniec konwersji A/C
I
L
15
-1
I
R
O
BITIR
RES
PCD1 - PCD2
_>&"#")))"""*")/
Uwaga :
Funkcje debugera „Display I/O Refresh” oraz
„Q
M*6"(o) "*"))/
<5H&/I (#"#!")*
')(
*
'LFA&+6
""(: !
#
+)(LFA&(#)+6
"#!LFA&General).
0(&#*&
Q*+
PCD2.W200
PCD2.W210
$
PCD2.W220
cyfrowa
+ 10.0 V
+ 20 mA
Zobacz
+ 5.0 V
+ 10 mA
I!
512
+ 4 mA
Strony
205
-
1023
0V
0 mA
0
10 V
- 20 mA
0
""
7D<8>
8!<87>
/7<88>
A
I
8
7
A
I
8
7
!H8!
=
L1!*G
Strona 6-24
26/737 PL5
%")+-+nalogowych
PCD1 - PCD2
Pomiar temperatury z Pt 1000
$#()"10R"C00R ) !)+6
*
wzoru:
DV
T [°C] =
- 261.8
2.08 - (0.509 x 10-3 x DV)
AW$
7:0///0=>
T = temperatura w °C
#("4
$
7AW1
temperatura T w °C ?
562
T [°C] =
- 261.8 = 51.5°C
-3
2.08 - (0.509 x 10 x 562)
2.08 x (261.8 + T)
DV =
1 + (0.509 x 10-3 x (261.8 + T))
AW$
7:0///0=>
#("4
T = temperatura w °C
temperatura mierzona T = -10°C
""
7Ak
2.08 x (261.8 - 10)
DV =
= 464
-3
1 + (0.509 x 10 x (261.8 - 10))
Q"000I0006"! #/
26/737 PL5
Strona 6-25
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 6-26
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
6.4 PCD2.W4x0 60+(
<
9?A))
Zastosowanie
#(")#(+
#"#
#
9+/
*+
*6"
#
6#(:
//$0>/%")6"""
2*"#)+!
##
+:#
'
#)#
+)"nków).
-"
PCD2.W400 : $+#+"*)0///0A/
(+
#96#"#
#
6/
PCD2.W410 : %"))#(+
2y**6+(0///0A20///0&
lub 4...20 mA
Dane techniczne
H
#(
3(*
..W400 :
..W410 :
0...10 V
0...10 V *)
0...20 mA
4...20 mA
¦ wybierane
l#
6
¦ zworki
,#"#
#
:
7>
8-bitowa
(0...255)
Czas konwersji C/A
< 5 µs
8"
+
6 dla 0...10 V :
dla 0...20 mA :
dla 4...20 mA :
≥ 3 kΩ
0...500 Ω
0...500 Ω
(":)()
"
+
+>
dla 0...10 V :
dla 0...20 mA :
dla 4...20 mA :
1 % ± 50 mV
1 % ± 0,2 mA
1 % ± 0,2 mA
##
#6(
dla 0...10 V :
dla 0...20 mA :
dla 4...20 mA :
< 15 mV pp
< 50 µA pp
< 50 µA pp
@6")
typ. 0.2 % w zakresie 0...50°C
*)
26/737 PL5
4, ochrona zwarciowa
Fabryczne ustawienie
Strona 6-27
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
?"#(
1 kV, kable nieekranowane
!
#6
#)
2 kV, kable ekranowane
+
#*"#8F90
6")#4
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
3!##A
1 mA
30 mA
max. 0.1 A (tylko typ ..W410 dla
+6"
'>
Tolerancja jak dla zasilacza
PCD1.M1.. lub PCD2.M1..
Prezentacja
36
#*
I!
"
4
Zworka J1 do kalibracji
(tylko dla typu ..W410)
Pozycja „0” : 0...10 V lub 0...20 mA
Pozycja „4” : 2...10 V lub 4...20 mA
0
Przetwornik C/A
$#
#+
0///0A
V
3 2 1 0
9
8
7
6
A3
5
4
A2
3(E"!
-6")
#
+JAM4$+
!
#
+JM4$+
6"
C
3
2
1
A1
0
A0
3#!#"#ika V/C
36
#)
Zmiana ustawienia zworek
Uwaga :
(# "(
#/
Fabryczne ustawienie zworek (typ ..W410) :
„V” : +
!
„0” :
zakres 0...10 V
Strona 6-28
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Schemat blokowy dla PCD2.W410
(C
0
(")*
!
7B8
/
D
7
8
D
/(J(
9/( C( /(
]0ZT9
0^9
C, 09/
/(J( 90?P8
D
ID
F/
=
A
I
C(L/(
8D
8
8
7
7
YPX(/L9F9
6@@*3%;
7
8
/1#"
I
A
=
7 77
78
7
7
7I
C.
LC.
7 8 I A
0%$$%"*
B6%%3'"%%
"&#&"&(&'
&" 6"*()+
*:0//=>+"
0:)0>/I!)!9o"#+
*+/$(.
)2"#
#6((n+-&#
*++
2 )a9/
26/737 PL5
Strona 6-29
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
/#&
$+),10)"#+
?10/e*2#
#6
+(9"#
'+),10/
$+
?10#+")+!")//$D0"#9/&d#*!"+
109W/
(ACC
LD
H
R
BITOR
R
O
3
151
48
R
O
8
150
48
O
56
BITOR
SET
)
151
2
1)
2)
2)
:&5)>
3"")*()
do rejestru R 151
I():#+),1>
jest wpisywany do przetwornika C/A
w module o adresie bazowym 48
Wyprowadzana:9>+
"#+),10"#ika
-&"))"#9
,#
#!
(+-&##
ustawienie bitu 8 (48 2) + 8 = 56)
<5H&/I (#"#!")*
')(
*
' LFA& +6
"" ( : ! #
+) ( LFA& (#)+6
"#! LFA&
General).
0(&#*&#'&
Zworka
„V/C”
V
C
C
Zworka
„0/4”
0
0
4
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA
255
10.0 V
20 mA
20 mA
128
5.0 V *)
10 mA *)
12 mA *)
0
0
0
3(*)
$
7
0
Strona 6-30
*)
("
!(# -11/
1)
2)
3"&."#&#'( (bez adresu bazowego).
Adres bazowy"))))#
#+
)/
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
"":##("*)) ((> :
"
=
8D
*3"%%
A
I
8
7
8
7
I7
I
=
<>
"<;;;<I:(.
("+
?10> :
C
4 (A2) = O50
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
"<;;;<3C;;;<3
(wybierane zworkami w typie ..W410) :
]0ZT9
0^9
C, 09/
/(J( 8D
<8>O9I
I
(
R = 0.. 500Ω
+6"
'2(
#+#!##A/
26/737 PL5
Strona 6-31
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 6-32
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
6.5 PCD2.W5x0 60%0+(9
!B!9#!A))
Zastosowanie
2#(")+-+*
'#+
+
2+#"#
#
/%")+"""#asto.*+6
'
#+(+#(
##/
-"
PCD2.W500 : %")#+
!
+
!ciowymi 0...+10 V (unipolarne) lub -10...+10 V (bipo>2#(6:"u"">/
PCD2.W510 : %")#+
6"0///C0&)0///C0
&2#(6+
!
0...+10 V lub -10...+10 V, indywidualnie wybieranymi
#(6/:
+(2( 6">
26/737 PL5
Strona 6-33
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Dane techniczne
0'(
H
#(
3(*
Strona 6-34
2
..W500 :
0...+10 V
-10...+10 V
¦Wspólnie
¦wybierane zwor(6
..W510 :
0...+20 mA
-20...+20 mA
¦Wspólnie
l#(6
nie
Zasada pomiaru
Czas konwersji A/C
< 30 µs
,#"#
#
:
7>
12 bitów
(0...4095)
,#
++
0...+10 V :
1 MΩ
0...+20 mA : 100 Ω
(":/
unipolarna
"
#+> bipolarna
± 2 LSB
± 10 LSB
#"("
(w tych samych warunkach)
± 2 LSB
I#(!
CMR
I)
CMRR ≥ 75 dB
?
'#!
..W500 :
± 40 VDC (stale)
?
'"6"
..W510 :
45 mA
#7)+
*
3 ms
± 10 V
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
0#'(
H
#(
2, ochrona zwarciowa
3(*
0...+10 V
-10...+10 V
nie
Czas konwersji C/A
< 20 µs
,#"#
#
:
7>
12 bitów
(0...4095)
8"
+
6 ≥ 3 kΩ
(":)()
"
+
+>
0.3 %, ± 20 mV
¦indywidualnie
l#(6
0"
"&#
"&
?"#(
!
#*"#8F90
± 1 kV, kable nieekranowane
± 2 kV, kable ekranowane
@6")
0.3 % (w zakresie 0...+55 °C)
6")#
z magistrali 5V:
max. 200 mA
Uwaga :
26/737 PL5
6")#*"))+#
#2+!
) +
#(
'")
2 ")*!
(
6 /
3
#1A 6 ";10&2
PCD2 do 1600 mA w PCD2.
Strona 6-35
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
Konwerter DC-DC
%")*
3(4$+
):5>
%")("
3(4$+
:@>
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
36
#)
-A1 +A1 -A0 +A0 -E1 +E1 -E0 +E0
/$100 :# ")""(owym)
%")#
##6
#*2(#6
#
)*2#"(+
##("
)i+)+#+
#
+2(*6
e*)##) ((/
$("")""(#"+
*##r(""")*(( "*#+"
)rnej lub bipolarnej.
Uwaga: %")#"# "#/
Uwaga :
Strona 6-36
Q")#2(6
#)
"(
#Z/
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
%$
*3
.
7
.
=
A
B7
%")("
#+
*
I
7 B
B 7
8
7
7 B %")#
#+
*
%")#("6"/
#(")#()*):)5-@>
*6##+!
)"))""(*/
26/737 PL5
Strona 6-37
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Schemat blokowy
9"
8ID
B7D
*3
9;
0D
0@#"
1H
/
*37
9;
*3
9;
H8
H
0@#"
H8
*37
9;
H8
H
0@#"
H8
0@#"
/
/
B7D
9"
8ID
- Zapis :
("
7
8
I
A
=
7 77
78
7
7
7I
7 7
C
$%"*
- Odczyt :
7
8
I
A
=
7 77 78 7
7 7I
C.
LC.
78B6%%3'"%_%<=I>
$O%
:Q")"7*&@)>
Strona 6-38
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
Zerowanie
""))-+6
#2( "##6
#
'*o
'+/$1//+)(6:C0A>
:)#6
##()0///C0A>/Ea"#"#(
.2 #K?@:
")!)>"
+#
+")
'+)
'0)6 6"6
#6(6/
Uwaga :
E+))
'")**)#6
#+
#!#(002#
!
jest wykonywana procedura restartowa. Obydwa ana*+
"))/$1//6")a(6C0A:)#6
##()0///C0A>2# "
")
restartowej.
#("
")+ #B!#"#4
J*) ((J/
26/737 PL5
Strona 6-39
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
/#&
*) ((""
#)
*+/
I "
#6/@""16##W0/
?"
#
*+#()N(+&-#
"+),;;;/I
'"#"))!"#G/
BA EQU O 96
ACC
H
SET
BA+0
SET
BA+2
SET
BA+8
RES
BA+8
BITI
16
BA+0
R
777
; Adres bazowy (BA)
; Inicjalizacja
N5+
:@&C"+
0>
; przetwornik A/C
;
uruchomiony
N#
;
##+
:##>
;
do rejestru R 777
*) (("
*+/
I 6/@""16##W0/
$#+),111 +
*/
I
'"#"))!"#G/
BA EQU O 96
ACC H
SET
BA+0
SET
BA+4
BITO
16
R
555
BA+0
Uwaga :
; Adres bazowy (BA)
; Inicjalizacja
N5+
:@&C="+
0>
N##
+)
;
,111"+
**
;
(LSB)
Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz
„Q
M*6"!"(o) "*"))/
<5H&/I (#"#!")*
')(
*
'LFA&+6
""(: !
#
+)(LFA&(#)+6
"#!LFA&General).
Strona 6-40
26/737 PL5
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
*) (("#+
**
#
!
-2"+
*"))
/$1D06)#/I
'"#"))!"#
96.
BA EQU O 96
XOB 16
|
|
; Adres bazowy (BA)
LD
R
Nb")++,0
;
60
ACC
SET
SET
BITO
H
R
SET
SET
BITO
R
0
0
BA+0
BA+3
16
0
BA+0
BA+0
BA+4
16
0
BA+0
N$+
0
N$+
|
|
EXOB
Uwaga :
26/737 PL5
Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz
„Q
M*6"!"(o) "*"))/
Strona 6-41
%")+-+*
'
PCD1 - PCD2
0(&#*&
0'(
*+
$
7
Unipolarne
Bipolarne
+10 V / +20 mA
+5 V / +10 mA
0 V / 0 mA
-5 V / -10 mA
-10 V / -20 mA
0#'(
4095
2047
0
0
0
$
7
4095
3071
2047
1023
0
*+
Unipolarny
Bipolarny
4095
3071
2047
1023
0
+10.0 V
+7.5 V
+5.0 V
+2.5 V
0V
+10.0 V
+ 5.0 V
0V
-5.0 V
-10.0 V
""
=
A
V>
I
V>
8
7
B7 7 B B 7 7 B *37
1#$%"$
<F/>
*37
*3
"1#"
*) Uwaga :
Strona 6-42
*3
5+(.
(+fg6!#"6
#") ((2###00Ω.
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7. 60
+
licznika
26/737 PL5
PCD2.H100
%")#(*#
#)"0(L#/Q
")2"+6
"+
#
#+(
J8I&MJ8I@M#+"#"
+
#
#+(J?M2) #
#
)"*
:)>###
zliczanie impulsów z logicznym oknem AND (drugie
wej
>/
PCD2.H110
%")"#(*#
#"
+l
'#.2(
'+(
#!
2o()2 #!
2*
+2
itd.. W module jest umieszczony element FPGA (Field
*&>##("6!
,?%2 *#*"
+
'#o./
PCD2.H150
%"))
'#(#)t
'(" '7+
SSI (SSI = synchroniczny interfejs szeregowy). Poza
,2"( 7+
#
'6#r
6"*
'#./
PCD2.H210
%")"(((
'/Q")
) )
#o
!(((
':6
##
##'>/%")+
/L0#<&"+
7
+
7/
PCD2.H31x
%")/L=D+) "#
+
# '!"/!"+i(6")*2#""((+
liczby obrotów i uzyskania odpowiedniej pozycji wyko#)+6
#"+(
#)+(!"(
+/
Strona 7-1
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Storna 7-2
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7.1 PCD2.H100
0)
")#
#+6
#"+
2J8I&MJ8I@M#+d#"+
J?M/
Typowe zastosowania
• 3
#)"*
:)>/
• 5
#(6
#+
?2("
#(
jest równy 0.
• ###
#4#
#
'*(#
#e*
'"(
'2/#(!7((/
• Zliczanie z rozpoznawaniem kierunku zliczania.
Dane techniczne
Liczba systemów
1
Zakres zliczania
0...65 535 (16 bitów)
: 6
##*
z licznikiem CPU)
#!#
#
max. 20 kHz
:10P>
Ochrona danych
$#("")6
):"!6)
rejestry PCD).
0'(#*&
„IN-A” i „IN-B”
I!
*
!
4 24 V
stan „low” :
- 30...+5 V
stan „high” :
+15...30 V
dla logiki dodatniej
26/737 PL5
6"+
typowo 7.5 mA
<+
25 kHz
 SAIA-Burgess Electronics Ltd
Strona7-3
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
0#'(
CCO
:+
#(>
+
#(:#6
#
("+0)11=1>
3(6"
5...500 mA
(max.6"))4&>
:/#
+
6 49Ω
#(!
1"A>
3(!
1///=A:##!#>
Typ obwodu
bez separacji galwanicznej,
bez ochrony zwarciowej,
logika dodatnia.
"(!
typowo 2 V przy 500 mA
?B+
< 10 µs
:") #"
6 ")(
+*#6#()#""6
##
#+6
6>
Zasilanie
3!#:) ((>
5...32 VDC
:("#+
?>
6")
z magistrali PCD1/2
+ 5V:
+24 V :
-"()
zgodnie z EN 61000-4
(A26
#+
dla kabli nieekranowanych dla
++A
max. 90 mA
max.  mA
$"()2*"#6 #(
#
+) kabli ekranowanych
Programowanie
Strona 7-4
Oparte na program) ((
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#(6
Tryby zliczania
3
#*+
)&/
3
#*!"
*) ((/
SC (Pojedyncze Liczenie)
A
AND
&*+
)&"
##
#(2+
@
"6
#"A(bramka AND).
B
Filtr
V
V
<V>
V
*3
*3.
*
Zegar
W3
#)(+6
#(
W*"
'"#6
"!#*"))
#(
Tryby x1, x2 : Q#
#*!""7#*("
#)!
"6
#*"+&@
x1
V
V
V
V
*3
*3.
"@&
"@2
x2
V
V
V
V
V
V
V
V
*3
*3.
"@&
26/737 PL5
"@2
Strona7-5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Diody LED
+
J&M
+
J@M
licznik aktywny
+
J?M
LED „A”
LED „B”
LED „EN” (Enable)
LED „CCO”
pokrywa
72 71 70 69 68 67 66 65 64
CCO B
A
En
H100
Prezentacja
36
#*
5("&H""
5("&H"#
#
SC
x1
x2
Zworka dla trybów zliczania
CCO
B
A
En
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
CCO
5
4
B
3
2
1
0
A
GAL = Generic Array Logic
Zmiana zworek
Uwaga podczas zmieniania :
I
#+")+6! "
elektrostatyczne.
Strona 7-6
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
F(C,0L7B8
Schemat logiczny
(")*
*3%
+"$
%"
"$
7
L"$
9O7
(")*
*3%
+11"$
9
@@2
,6"$
<$2$%1*GFL>
C H7 H8
+
*3%
*3
,6
.
""
'*
###
# +#)+#"!"#o"))/
$+
#(!#*+##+(J<*
#(M
(„)<*M>/5 ((""!)#!*"*
+
/<*!
#( )(#
6n)(
+)+
#(+adowany.
Flaga jest w stanie niskim:
#
#*!4("
#()6*121=1
#
#"4("
#()6*0
&#+
?2(#
#+)
(##*) ((2(
#+# "
'
przypadków :
a) #(#
#!"#0///11=1:#"(>
b) zakres zliczania przekracza 65 535
26/737 PL5
Strona7-7
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#"(>37*
#(
##)++
CCO.
IU
+L"$
%"%"
9
J3##M(3&I8%
z(!"##/3
##("*/
Przypadek b)
E #(#
##(
#11=12J3e##M (B+2+/!"##"##
#(!"#0/3
#2 +
?(a+((()#
'
#(/H
##epe.+#
###
#(5/
I#("2+
?)6
#00000#
#
'
*/
8U
8U
=8
II
II
II
+L"$
%"%"
9
L"$
Strona 7-8
8
7
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Programowanie :*) ((>
!6!)+6
7)(
+4
Komendy zapisu :
-
Wybór kierunku zliczania (tylko tryb SC)
Start/stop zliczania
5+
?
Ustawienie flagi licznika
Zez#+
?
3"
#(
6##"#)"0"11=1
Komendy odczytu :
- Odczyt flagi licznika
- ?"
# 6
+
#(
<)(
+6##+"
#)(
+:FQ-,F>
)##(
+
')(
+/8)(
+#+6
"
#!"
'#)!#*!"")azowego mo")):&@>/
- Wybór kierunku zliczania (zworka w pozycji „SC”)
SET
O
BA+13
N#
#"
RES
O
BA+13
N#
#*!
- Start / stop zliczania
SET
O
BA+10
; start licznika
RES
O
BA+10
; stop licznika
- !&&#'(-
26/737 PL5
SET
O
BA+14
N#")+
?
RES
O
BA+14
N+
?!"##6
##
N#!#iu
; flagi licznika (Reset Enable).
Strona7-9
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
- "&&(""<"G==7=
LD
R
8
x
BA+0
N3"9"#
'
R
O
O
O
BA+8
BA+8
; Wykonanie funkcji
BITO
SET
RES
ROTR R
ACC
x
8
H
N3"9#
'
R
O
8
x
BA+0
O
O
BA+9
BA+9
; Wykonanie funkcji
BITO
SET
RES
x
; Rejestr PCD R 0...4091
$ ; 0...65 535
"(+
")"27*
#(+##
automatycznie ustawiana w stan wysoki.
- Odczyt flagi licznika
STL
O
BA+0
; ACCU jest w stanie wysokim, gdy
; flaga licznika jest w stanie niskim.
- Ustawienie flagi licznika
STL
SET
RES
(DEC
O
O
O
C
BA+0
BA+11
BA+11
y )
; Odczyt flagi licznika i
;
ponowne ustawienie flagi licznika
;
kied
#(6*#/
; np. : Dekrementacja licznika PCD
M-"#'&(LK
SET
BITI
RES
*)
Strona 7-10
O
O
R
O
BA+12
16
BA+0
z
BA+12
N" + 6
+
;
#(2
")
;
)(ana
;
w s
6*2
;
)/
()"!/
?"
#"
##
# ) ("ania a nie"7)(
+)+6
'/
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#"&
3"#
#6##() +6
*ekwencyjnego
- z"7#"#
#+6
*
- oczekiwanie na koniec zliczania
- oszacowanie liczenia
"* (#+*)) ((
GRAFTEC-u.
"+
0#*J)M2
#(o"2/
612+
?
#)/+)!1)l+
)&
#(2+
?#
wyzerowane.
Zadanie :
I*JM#
#6!ekwencja.
3( "# "
##i
#+
#) )")**/
C
7I
7
7
8
7
7I
7
7
*3
*39
Procedura :
Wybrany jest tryb pojedynczego zliczania (SC) -->
Zworka w pozycji „SC”.
H
#(##"
61/
?"!#
#"0/
$+
J@M"6
#"A2
)"
"
#(:(&I>/
26/737 PL5
Strona7-11
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#"&
SB 0
7
<77>
%G$:"@2
<>
8
<78>
7
.$%"
<2`>
<7>
2%W1
<$%"`>
<7>
Strona 7-12
<2`>
8
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
/L004#("*
start
equ
i 0
ba
equ
o 64
; ------------------------------------------cob
0
0
csb
0
ecob
; ------------------------------------------SB
0
; --------------------------------IST
10
N
#6(4#
#"
O 110
set
EST
ba+13
N#
#"
;10
; --------------------------------ST
20
; brak zezwolenia
I 110
I 140
N6
#k
O 120
N6
#k
res
EST
26/737 PL5
ba+10
; brak zezwolenia
;20
Strona7-13
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
; --------------------------------ST
30
N#"2)
I 120
N6
#k
O 130
; koniec ?
ldl
r
bito
r
set
res
0
15
8
0
ba+0
ba+8
ba+8
rotr
r
acc
h
bito
r
0
8
8
0
ba+0
set
res
ba+9
ba+9
set
set
res
ba+14
ba+10
ba+14
EST
N#"
#(
;
;
;
;
ustawienie CCO
zezwolenie dla licznika
wy#?##!67*!
licznika = L
;30
; --------------------------------ST
40
I 130
; koniec ?
O 140
N6
#k
EST
;40
Strona 7-14
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
; --------------------------------TR
110
I 10
N
#6(4#
#"
O 20
; brak zezwolenia
ETR
;110
; --------------------------------TR
120
N6
#k
I 20
; brak zezwolenia
O 30
N#"2)
set
biti
res
ba+12
16
ba+0
1
ba+12
sth
start
r
ETR
; odczyt licznika
;120
; --------------------------------TR
130
; koniec ?
I 30
N#"2)
O 40
set
biti
; odczyt licznika
res
ba+12
16
ba+0
1
ba+12
stl
ba+0
; flaga licznika
r
ETR
;130
; --------------------------------TR
140
N6
#k
I 40
O 20
; brak zezwolenia
set
biti
res
ba+12
16
ba+0
1
ba+12
stl
start
r
26/737 PL5
ETR
;140
ESB
;0
; odczyt licznika
Strona7-15
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
"#"&& 43$+9
COB 0 :
"*) (()#++
jedno COB.
$#"()@0+#?@0/
SB 0 :
Blok Sekwencyjny.
$,&<QF@) +(/ "#*!#
,&<QF#!@/
IST 10 :
W danej strukturze IST jest przetwarzany tylko przy pierw#)@0/$+)+"
#"/
TR 110 :
Puste, tylko dla celów struktury GRAFTEC.
ST 20 :
Zatrzymanie licznika.
3#
#(/Q(""!(""u**#+
:##>@/
Zatrzymanie licznika nie jest absolutnie konieczne dla funk
+*#(")/
TR 120 :
#"*#+
:Q,>+#!
)()#+
,&<QF/I!)+2("+
„START” jest w stanie wysokim.
&
#(!( "+7#*a)2"
##"()2
"+),2#)(#+
!"#"#/
Re+ "*6") +6
")**/
E#(.
)Q,&5+(2Q,
)(6##+!Q/E
#(.
)Q,&5+(2#/)(
+2*
"*?@
przetwarzanie jest kontynuowane od tego miejsca.
I!+@02WSZYSTKIE TR, które
#+6##+#
##2
( " +6
#(/
ST 30 :
H
#(+"
61#+),0/I!
)++
?))
'+
#(/
Ostatnia linia instrukcji „res ba+14” powoduje wyzerowanie
+
?2("!:)#>#7*
#(!"#(/
Strona 7-16
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
TR 130 :
%")
#(
)+## /(( 6"
*"+"#"
#(27*
#(+
?6(##")/
&()*)()(
#+
/H*
#7*
#( "
#n)(
+6JC0M/Q)+ +,+" ## 6
6
#(/
ST 40 :
Pusty, tylko dla celów struktury GRAFTEC.
TR 140 :
$)(#+
+(+
)JM/
,+,+( " 6
6
6
#(/
"Q02*"#!)+##
#(/
26/737 PL5
Strona7-17
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 7-18
26/757 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7.2 !"C##$6
+ania
%")#(*#
#"
'#".
)
'##
#2( "#".
+
'(
'+(2
#!
2()2")*
))2"/$")+)#
#o<&:<"*&>##("6
pa!,?%2 *#*"
+
'#./
Dane techniczne
Liczba systemów
1
Zakres zliczania
0 ...16 777 215 (24 bity)
#!#
#
Ochrona danych
100 kHz
$#("")6
):"!6)
rejestry PCD)
0'(#*&
8
4
E0:
E1:
E2:
E3:
I!
Zakres „Low” :
Zakres „High” :
$+
J&M
$+
J@M
$+
JFM"))
zli
#+6
*
$+
JF%M"))
pomiarowego
24 V
- 30 ...+5 V
+15 ...30 V
Tylko logika dodatnia
26/737 PL5
6"+
:>
6.5 mA
<+
150 kHz
"6
#
Bez separacji galwanicznej
Strona 7-19
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
0#'(#*&
8
2
A0:
$+
J?M:7)(
+#
#a-
A1:
$+
JQ?M:7)(
+)>
nia)
3(6"
5 ...500 mA
:D/6"))4&>
:/#
+
6 49Ω
#(!
1"A>
#!
≤ 100 kHz
3(!
1///=A:##!#>
"6
#
Bez separacji galwanicznej, bez
ochrony zwarciowej,
logika dodatnia
"(!
:>
< 0.5 V przy 500 mA
?B+
< 1 µs
:") #"
6 ")(
+*#6#()#""6
##
#+6
6>
Zasilanie
3!#:) ((>
6")
Z magistrali 5 V
Z magistrali 24 V
-"()
5 ...32 VDC
:("#+>
max. 70 mA
max. — mA
1 (A26
#+
++A
$"()2*"#6 #(
#
+) kabli ekranowanych.
Programowanie
Strona 7-20
?*) ((/
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Diody LED
8
6
+
J&M
+
J@M
+
JEnableC”
+
JEnableM”
+
J?M
+
JQ?M
LED 0 :
LED 1 :
LED 2 :
LED 3 :
LED 4 :
LED 5 :
Prezentacja
36
#*
Element FPGA
PROM
Oscylator
<+
Q#+
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A1 A0 E3 E2 E1 E0
Schemat blokowy
*3RR
*3R.R
7
"6
8
"6
9
,9
7
9%
34
<+%!!6
F>
78
09
+*3%48D"ID
!"*3%I8D<H>
26/737 PL5
Strona 7-21
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#
#*7
+ #B"!
#()4
« Measuring and fast counting module PCD2.H110 »
Nr katalogowy :26/755 E.
Strona 7-22
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7.3 !"C#&$600)cy
z absolutnymi D
%")/L10+")7+)""#8/
(SSI = synchronous serial interface). Standard SSI jest wykorzystywany
#!(#
6)
'(" /#
#*8
#B"!
#()7QF%&II4 „SSI - Technical Information”.
%")","7+)8+
7*lnego przeznaczenia. W module jest umieszczony element FPGA (field
programmable gate array).
Dane techniczne
Liczba systemów
1
,#"#
#
8 do 30 bitów danych
(konfigurowalna)
#!#*
100, 200, 300 lub 500 kHz
(konfigurowalna)
Kod danych
Gray’a lub binarny
(konfigurowalny)
Tryb odczytu
Normalny (pojedynczy odczyt) lub
+)
*:odwójny odczyt)
Czas wykonania (typowy)
/2"
#
8
Ochrona danych
$#("")6
):"!6)+estry PCD)
Interfejs SSI
26/737 PL5
Standard
RS 422
$+
2-#
+6*
#6
$+
Clk, /Clk bez separacji galwanicz+:#
+6("#>
<+
500 kHz
 SAIA-Burgess Electronics AG
Strona 7-23
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
0#'(#*&
8
4
$+
A 12, A 13, A 14, A 15
3(6"
5 do 500 mA, ochrona zwarciowa
(Ik = 1.5 A max)
:D/6"))4&>
:/#
+
6 49Ω
#(!"1"A>
3(!
1"=A:##!#>
"6
#
bez separacji galwanicznej, bez
ochrony zwarciowej, logika dodatnia
"(!
:>
< 0.3V przy 500 mA
?B+
:>
50 µs, max. 100 µs
:#(6")"
6 #ystancyjnego 5 .. 500 mA)
") #"
6 ")(
+*
#6#()#""6#6
Zasilanie
3!#:) ((>
6")
z magistrali 5 V
przy Uext
-"()
5 do 32 VCC
:"#+>
max. 50 mA
0 .. 10 mA
(A26
#+
++A
$"()2*"#6 e
#(
#
Programowanie
Strona 7-24
?*) ((
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Diody LED
8
6
LED 0 :
LED 1 :
LED 2 :
LED 3 :
LED 4 :
LED 5 :
Zegar
Dane
+
+
=
+
+
1
Prezentacja
36
#*
Element FPGA
PROM
$+
,:&IF>
Q#+
$+
,:H>
Diody LED
36
#)
9
8
7
A15
6
5
A14 A13
4
3
2
A12
/D
D
1
0
/CLK CLK
&
,)((#)+#
#(.
(#6
#)*/.
(
6#
#0//G:"+"+>/
A15
A14
A15
26/737 PL5
A13
A12
A14 A13
DATA
A12
/D
CLOCK
D
/CLK CLK
Strona 7-25
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
#
#*7
+ #B"!
#()4
« PCD2.H150 module for recording position with absolute encoders »
Nr katalogowy: 26/761 E.
Strona 7-26
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7.4 PCD2.H210
6
(
%")/L0) )
#onitorowanie pracy silników krokowych (z rozruchem i hamowaniem).
")+6
)
'(((*6#""))
#(7)(
+
'*) ((/"
#)
')2
e%)+(#
#!
###'a2(
("(+#
+##*)
(()/ "")//L0)+# 66/%")
6*
)+"7#
'2(6#(#"""*
diver’a silników krokowych.
Dane techniczne
26/737 PL5
Liczba systemów
1
Pozycjonowanie
(zakres zliczania)
0 ... 16 777 215 (24 bity)
3(
#!
:>
9.54 ... 2 441 Hz
19.08 ... 4 883 Hz
38.15 ... 9 765 Hz
76.30 ... 19 531 Hz
Przyspieszenie
1.2 ... 305 kHz/s
"##()
Generator
z symetrycznym przyspieszaniem i
hamowaniem.
Ochrona danych
$#("")6
):"!6)+estry PCD)
Strona 7-27
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
0'(#*&
8
4
E0:
E1:
E2:
E3:
I!
Zakres „Low” :
Zakres „High” :
Stop awaryjny
Konfigurowalne jako (.
(
LS1 lub ogólnego przeznaczenia
Konfigurowalne jako odniesienie
lub ogólnego przeznaczenia
Konfigurowalne jako (.
(
LS2 lub ogólnego przeznaczenia
24 V
- 30 ... +5 V
+15 ... +30 V
Tylko logika dodatnia
3#*!"#
#.
) (
#(!/
6"+
:>
6.5 mA
<+
200 µs
"6
#
Bez separacji galwanicznej
0#'(#*&
8
4
A0:
A1:
A2:
A3:
3(6"
Ω
Strona 7-28
$+
5H
(impulsy dla silnika)
$+
8,
(kierunek obrotów silnika)
Programowalne
Programowalne
5 ... 500 mA
:D/6"))4&>
:/#
+
6 49
#(!"1"A>
#!
≤ 20 kHz
3(!
1///=A:##!#>
"6
#
Bez separacji galwanicznej, bez
ochrony zwarciowej, logika dodatnia
"(!
:>
< 0.3 V przy 500 mA
?B+
< 1 µs
:") #"
6 ")(
+*
##6#()#""6#6>
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Zasilanie
3!#:) ((>
6")
z magistrali 5 V
z magistrali 24 V
-"()
5 ... 32 VDC
(tylko do #+>
max. 75 mA
max.  mA
:(
6 6">
(A26
#+
++A
$"()2*"#6 #(
#
Programowanie
?*) ((
PCD i wspomagane przez FB i bi(!<@D
Diody LED
8
8
LED 0 :
LED 1 :
LED 2 :
LED 3 :
LED 4 :
LED 5 :
LED 6 :
LED 7 :
#!
+
)0
(stop awaryjny)
_>I!
+
)
_>I!
+
)
_>I!
+
)=
I!
+
)0:5H>
I!
+
):8,>
I!
+
)
I!
+ciu 3
_>+"
2*"+) +((.
(
26/737 PL5
Strona 7-29
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Prezentacja
36
#*
Element FPGA
PROM
Oscylator
<+
Q#+
Diody LED
36
#)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0
Schemat blokowy
09
*37
7
*38
8
*3
L
(0
7
*38
8
*3
34
78
C%4
9%
<+%!!6
F>
+*3%%4%1*G8D"ID
!"*3%I8D<H>
#
#*7
+ #B"!
#()4
« Motion control module for stepper motors PCD2.H210 »
Nr katalogowy :26/760 E.
Strona 7-30
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
7.5 !"C4#EF60
'(!")
?9aZ?
9Y
0 FL,90
(
0,9XK
/
(")*
!
"
78
?9 0
9YP(
F(C,0L78
!&5
Funkcja i zastosowanie
%")#
+/L=D+*")-
"/%")+) "#
+# '
!"/!" ()&2#(.
w(6
("#)!
"( !"(
obrotowej.
%")()()+!#5)##*!/
"")(#)+"*/Q
#+
"6
#"9")#
+"+"*
)")#
+"+"*/I )#*!"
( "*"))/_>
%")#
+/L=D))#
#+"
bazowej PCD2.M1xx, a nie")###./DD/
"")"
+")("2()+)
'
"#"
':!"(2###y
+#">/?6# "2
#
#2 +
+#") #"
'(#
')
')/E(((2t+ #*6
#(():>"
pracy quasi-synchronicznej.
*)
26/737 PL5
Uwaga :I #
)*!(6"
6 4
1600 mA dla PCD2 i 750 mA dla PCD1.
Strona 7-31
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Typowe obszary zastosowania
• Robotyka
• &)
###")(
• Automatyczne paletyzarki
• Pakowarki
• Walcarki, etc.
Programowanie
5 (("!"(*
'(7)(
j
'2#
#G/L=F/Q(+("")
/L=DD/?#"!
#(##
#*#(
'
7)(
+26
###("/:(*-;GF>
&
##
• #
+!"(!"6#*)
+68/
• !"(2#
+#"8*6"7(
podczas ruchu.
• $+
*O0A"(.
(
/
• $+
7"A#6
#("(.
(
(w wersji H310).
• $+
*#(""A:*("">"")
H310 lub 5 V RS 422 dla modelu H311.
-"
Strona 7-32
Oznaczenie
Osie
?#
&#'(&#
?#
dekodera
PCD2.H310
1
± 10 V
24 V
PCD2.H311
1
± 10 V
5V
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Tryby pracy
6""
4
• Sterowanie pozycjonowaniem
• !"(
6
$#
+2"#6 e:82##2!"(2"/>2"(
'
na!)+)
'
))#(#
+#"+/
$!"(
662###!(#!#
"
#( ")6*!
6"+(o
/)
'##"6!"(
6+("o)"("/3"!"( modyfikowana podczas ruchu.
Sterowanie pozycjonowaniem
?-przyspieszenie
i 3@
Pozycja zadana
Uruchamianie
!+*"))
'*#!"#
:9/L=F>
)+6
?/
5 )
/E"#
wygodne w fazie uruchamiania.
26/737 PL5
Strona 7-33
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Dane ogólne
8")
1
Typ sterownika
PID
,#"#
#+
DAC 12 bitów (z bitem znaku)
#!#
#+
' 100 kHz
3#!#
6"):#(">
z magistrali 5 V (PCD)
z Vext
A:GA"=A>*"#2
D/!0P
125 mA typowo, 150 mA max.
10 mA typowo, 15 mA max.
Funkcje
sterowanie pozycjonowaniem lub
!"(
6
Wybór funkcji
*) ((
:<@"))/L=DD>
#!#*
6 MHz ± 1 %
&'(
"";O7<
8+
=+
#(":&2@2-8I>
+
":6
znik)
Zasada pracy
logika dod26
#
I!
+
24 V typowo (19 V do 32 V)
#*)
- Low :
- High :
6"+
"A
6 mA typowo
Czas reakcji
30 µs (Ref.)
0 V do 4 V
19 V do 32 V
&'(
"";O7
Strona 7-34
8+
+#(dera
(A, /A, B, /B, /IN, IN)
(+":6
#(>
Zasada pracy
*(""26
#
I!
+
5 V typowo
#*)
+
# ,
Histereza
max. 200 mV
,#
+(.
150 Ω
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
0#'(&""&;O7<;O7
$+
*"
12-bitowe (z bitem znaku)
Q+
6
#
- ochrona zwarciowa
I!
+
_>
± 10 V,
"("*)
+± 5 mV
%"
+
6 3 kΩ
=I"=I""";O7
$+
1A
zasilanie enkodera 5 V
Q+
6
#
- ochrona zwarciowa
I!
+
5V
%(6"
6 300 mA
6"#
400 mA
:
6 *!1A(->
Dane do pozycjonowania
Pozycja
Jednostki
µm
Zakres
[-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 10-3
*"#(W7:#"#
#
enkodera i skok wirnika)
."()
Jednostki
µm/s
Zakres
[-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 22348 ∗10-6
*"#(W7:#"#
#("
i skok wirnika)
Przyspieszenie
Jednostki
Zakres
*)
26/737 PL5
µm/s2
[-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 76206 ∗10-10
*"#(W7:#"#
#("
i skok wirnika)
I!
+
+7
#(/I+#
(#!
#*)
+/
Strona 7-35
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Sterownik PID
Czas próbkowania
341 µs
$
#(
+
programowalny
$
#(
()+6
programowalny
$
#( #()+6
programowalny
Uwaga : #("
#!
#()+6
++*
oddzielnie.
&''#
Strona 7-36
„MHF: >
5 #)#asilania
„Ref” LED (czerwona)
$#)#6
#(
odniesienia (H310)
J1AMHF: >
Wizualne monitorowanie zasilanie 5 V
(H311)
*("HF
(czerwona)
*#("&2@28I
$+
:"/09>
5 *
zasilania
$+
,7:"/>
5 "#)#6
#ika odniesienia (H310)
$+
1A:"/>
5 *
zasilania 5 V (H311)
$+
A:"/>
5 "#)"))4
H310 lub H311
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Warunki pracy
?"#(
udar zgodnie z IEC 801/5
- na zasilaniu :
500 V/10 Ω
+
'*
'4 2 kV/40 Ω
+
'4
2 kV/40 Ω
:""))L=0>
b#/"#*"#8F90-
- na zasilaniu :
2 kV/2.5 kHz
+
)"4 2 kV/2.5 kHz
:""))L=0>
"+/#*"#8F90-
+
'#
#+6
'4 1 kV/2.5 kHz
?)+
'1A4
1 kV/2.5 kHz
Temperatura otoczenia
praca
0"C10R#
'"#
Temperatura
przechowywania
-20 do +85°C
#*
0"G1P
Dane ogólne
Procesor
LM 628
8")
Programowanie
#) (7)(
+
'2
*) ((/
Uwaga :
%(6"+( )#(#*1A00&
dla PCD2 i 750 mA dla PCD1.
5 (
")/L=0-)/L=)#6"#
(6")wszystkich")-i")
'
###.00)10/E(
#""#
#6
#(
#""(
)6")/:6""
#("1A
'"##**B")( )#*!">/
26/737 PL5
Strona 7-37
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Hardware
Prezentacja
%")/L=0##6
#):("A>
36
#*
Obwód adresowania
36
#"*"o2") ((
Procesor
+"*)
+!
+
*2") ((
DAC (przetwornik C/A)
Zasilanie
Power
Ref
IN
B
A
Diody LED
9
8
3
2
Ref Out nc IN nc
7
6
5
4
B
1
0
36
#)
nc A
− i +6(.
("#!#*#4Aext
Ref++
7"#6
#("
Out++
*(
A, B, IN6=*("
nc #
#) (.
(
%")/L=##6
#):("1A>
Power Pw 5V
IN
B
A
Diody LED
9
8
7
6
5
4
3
2
5V Out /IN IN /B
B
1
0
36
#)
/A A
− i +6(.
("#!#*#4Aext
5 V++
"#("1A:=00&D/>
Out ++
*(
A, B, IN 6"
*("
/A, /B, /IN6"
*enkodera
Strona 7-38
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Oznaczenia diod LED
LED Ref (#)+#6
#("/
Q""HF
2*""+*)*"#6
z(+"6
#/
LED Pw5V #)+#"6
#*("/
Q""HF
2*"#1A+?:#
>/
LED Power (#)+
±15 V.
Q""HF
2*"!
1A6?/
LED A, B #)+6+
("/
Q""HF
62*"+
+JLM/
LED IN #)++
"(("/
Q""HF
2*"+
+(:*()+mna dla H310).
Uwaga :
26/737 PL5
I
+
#+")+6!
"(atyczne.
Strona 7-39
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Adresowanie
Znaczenia 16 adresów
• I*-2( "")(#)+"+(
+
:"
#)>"+(+
:#ntu).
• 3
#
'""#)"
#)+!)+6
4
Numer bitu
DATA-In (odczyt)
DATA-Out (zapis)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Magistrala danych (LSB)
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych (MSB)
Zasilanie *
#/"/__-1A___
Magistrala danych (LSB)
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych
Magistrala danych (MSB)
Zapis (WR LM628)
Odczyt (RD LM628)
Wybór portu (PS LM628)
$(
:H%9>♥
-
*)
**)
***)
♥)
♥♥)
Wersja ♥♥
-
Monitorowanie ±15 V
:JLMW3?NJHMW3
26">
#6
#("("+/L=0
(„H” = odniesienie; „L” = brak odniesienia)
$+
1A)+6
#1A:(")L=>
:JLMW1A?NJHMW1A
2("//>
I) /L=D:T
'")
'>
$+
"()")) PCD2.H31x
(„H” = H310; „L” = H311)
3"&&"
+"
#")/L=DD /$""()2
(#6(
##("!"!
/
Strona 7-40
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
%")*6(+"66(#+6#
wszystkich adresów.
W FBox’ach PCD4.H3xx, podawany jest adres bazowy pierwszej osi.
8)")2()#6"6
#"*d"+(+
26"##"(/
#"8
&(+1
#+"+)o
#*02 (!)+6
4
COPY R
R
[NRpA ∗ (NA-1) + NR + BAR]
0
NRpA
NA
NR
BAR
; [20∗(4-1)+5+BAR]
:#6#+#
6+:)+0>
::"">
: +
: adres bazowy rejestru dla pierwszej osi (plik : H3DEF.src)
Q#") "!"7*) +NFpA
:W=1>2(#!)+6NRpA. Adres bazowy flag jest BAF
i jak BAR,#"7##) ((()
H3DEF.src.
E"+) "#)!
"))#+d+#
+"+2)+#!(##((
/e*2")2(*6(6")2
*6"!(#)/
#"8
MNA
26/737 PL5
&#"(# ##
'2 ()JL=F</,M!)+6
"(
+4
EQU 5 N(
+
#"78
&"#("!"
#6
6!"(
""u*+!"(
4
SET
FLdVA+FA3
F
N*!"(
"
; drugiej osi w programie
N) ((
Strona 7-41
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
,)() '#
+"#(")##"+/
/1!%+.
$67
O4%*"%&4"8E7H
<%&4"EHH>
O4%*$%"
48E7H
O"4"%"4%*
Uwaga :
I!*)"+2 "( "+
parzystej osi zarezerwowanych jest 20 rejestrów i 35 flag. Aby odnaB2(J,F5/,M "6
#"*)
) ((:m
)">
• ,+###+6!4
REG000, REG001, REG002, ... , REGnnn
• <*###+6!4
FLG000, FLG001, FLG002, ... , FLGnnn
I#"#
'+7**6"7(#o"()J,F5/,M2#)*) (wni(2!) "
'#./
Plik „RECUP.SRC” jest umieszczony na dyskietce PCD9.H3E1, która
zawiera programowe bloki funkcyjne.
Strona 7-42
26/737 PL5
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
4/."#;O7HC;O7HH
0'(DBswitch”
*") ((2
#(.
(#6
#)*")
)
'##!(#/*j
7*JH
'M/$""()2+
6#d##6"#(
'7)(
+
'/?)*6*
) t((2+(JM+
7/
I++"(2"!"+
(.
(2")+
7
'2//F2#"6
#+(""(
""))/Q")9#(
'A+
#
#B00µs.
0'(DSwitch reference” lub „Index”
%")+66
#!#(2() +6"!
"""(
'+
7
'*/Q+
#+
JIndex” ("+(+
JReference”.
$")
'/L=D#(2!
y)!"#+
JReference” i „Index”.
E((##"+(
+2+
J,7
M)i!")/L=/$")/L=02"!"*
+
+#"
*":"#
"))C>/+
WL2*"*+")+
(()*#6
#(/
0'(D-094@
%")/L=D)+6!
−15 V i +15 V.
Q7
+ "!*) ((##d+
JM"09:"#"))C9>/E
+WL2!
6?/
Q7
+ "
##)#""HFJPoM/E""
2!
6?/
26/737 PL5
Strona 7-43
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
-"&#&"
&#()((2 "
*("e/$2"*
)) 6#(/$2 "
'#o(/&"
()()(2*("J&MJ@M
L=0)/J&MJ-&ML=###6/
*)J8"DM "
L=0/*+#w#"
2#/*+(2*"+JHM/$L=
sy* "
#+6
#6J-8IMJ8IM/
Wybór logiki dodatnie lub ujemnej
$+ (*
""+/I "
'
#() +6
'#!/
-
&&&#'(=I&O7
%")/L=+
1A-=00&"#("/
?
'*+
#"#
"!#
6)7)
00&:"#+#Q>/#*#
#(+!)+6
4
Iout [A]
6"ograniczany
przez
PCD2
Courant limité par
le PCD2
∼2A
6"ograniczany przez multi-fuse
≤ 400mA
6"#+6
1A("
≤ 300mA
Zwarcie
C.C.
t[s]
Kiedy zostanie uaktywniony obwód ochronny, PCD1/2 jest automa
#
+#2##
#("#"o#
!(#2
((
+ ""#"##(#+!"(
/Q
+#
+:#*)) ((> #"7#*"####) (() +6
K?@
0-)K?@/$!
+7
+ #Bzdziale 3.5 pod!
#(JUser manual for the PCD family”
(nr katalogowy -26/732 E).
Strona 7-44
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
%")#
+#(*
#(
+#
+)#(*JHM/E
2#(#(*
'"#6
"(.
(
#+6
+(#'(/
"
##
2#
#)#
#*
#6""
(&/I!#+))
')7)*i
#+6
6"(""(10&/Q (
#
##()#("#+(*)/
$+
J1AM:"/> ) "(#*)
#)#("#("/:L=2+( ##""!
LED „Pw5V”)
!/#&"&#(&3;C
Pakiet oprogramowania PCD9.H3E1 zawiera wszystkie FBox’y do uru
'")/L=DD#<@DV"")aczy D14.
%")/L=D+6+""6
#"))a
#/*<@DV"*6#) +6)
!/
E(((2")
# ) #2++
"6
###")+
2//&00/w#*"))
#26) =+
:
(22Fa>/ """(")
#*""(*
+
JEnable”.
?*)*)+6
")
#nie jest"6
#"()G/L=F/5 (()"#
pro
")/3
##"#9/"!
#()/
$"(+##
2&8&@)*###"#!/
@!"###(H#"#
#
D
#(&88#1(#7)(
+/% *!"#) ")
#(#
+/? #B#"#
8.1.
$!
+7
+")/L=DD #Bd!
#()JMotion control modules for servo drives PCD4.H3..”
(nr katalogowy -26/729 E).
26/737 PL5
Strona 7-45
%")#
+#(*
#(
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 7-46
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Q#")
#
8. G
tlaczy
8.1. 6 2" #EE9 2" !$!
i PCD8.P100
26/737 PL5
Strona 8-1
Q#")
#
PCD1 - PCD2
%#&"?313 Process Control Devices
I7&8&(#+6#(+*
+#
#+!
(&8&"**6"#
(
#()
#(##
'emach sterowania oraz automatyzacji budynków.
•
$#(+*)+6
#(/
#!( (6
#(
#
z(##!(#6+! "ego problemu.
•
$(6#
'()/Q
#
#2 ) *#!"#
:2=)>
"*)) ((/$""()2"o!"()#
'+( "
##
modem.
•
8*+
(() "
+!
zmiennych i transmitowanie ich do terminala w potrzebnym formacie.
•
?
#
2"+6#(F#+(
wytwarzane zgodnie z zasadami ISO 9001.
$!
+7
+"
'
'
#
' #B-=Fd!
#(
'##6
'/
Terminale PCD7.D162 i D163
6#")"()/
$()*6
##)+*(# i
6#"*"#"
'/
$!
+7
+ #B"!
#()-;1=F/
Terminale PCD7.D170 i D202
6""" )
*:.
'81>o"+67+,=
)+6
##((
PCD.
$!
+7
+ #B"!
#()-;1=F)-;F/
(#:;<<
"=0(# ) +(+"("ogramowania i serwisu.
$!
+7
+ #B"!
#()-;;F:
#!"rminali jest w przygotowaniu)
Strona 8-2
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
Q#")
#
8.2. .+ 2" ?EE
26/737 PL5
Strona 8-3
Q#")
#
PCD1 - PCD2
?##&#&>"
") 6*#;/9DD)
#"#"#26
#
'
#(+"#2*" +"#)*
and-play.
3) (#+#+*
+&8&/
•
Szeroki wybór, od terminala tekstowego 4 x 20 znaków do terminali
*7
#
'#"#
#
0D9(/
•
,#
+#
'() +6
'(
czcionek i obrazów bitowych.
•
?*
#(#7)(
+
'2( "#"""
HF#() ") 6
z/
•
8"")"7+
"#
'2#z
#'2##6"#
)"GG+!#y() ((N((# '7
SAIA.
•
#(
'"67+)2"6
#+6
*rminal do ekonomicznej sieci SAIA S-Bus lub do PROFIBUS DP,
( (
#( "6#!/
•
$"+*#!"#
#*#y+
6/
•
"#) (+6!(
#()F)")(
+#*"+#8?G002
#( #+
+(
&8& PCD.
$!
+7
+"
'
'
#
' #B-=0Fd!
#()##6
-;1F/
Strona 8-4
26/737 PL5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
6</(
8.3 PCA2.D12
0.
%")&/+#"
#+
&8&/"
#;*
#)HF
#((!"#!6/
$
# )#
#"+
)"*"
(2/))/E" ((
###++
/
Struktura i funkcje
%")("!#!)+6
'*
'4
•
•
•
•
zasilacza 24 VDC
=+A:3#JFIM23*JClk” i Dane „D”)
"("-"^V)*)#6"#
7*2;**
#HF#((6"#!6
&")(
#6=+
7/
( "*""(*"))(
#+(+"""(o+
.
E"* !)+6
##(4
26/737 PL5
Znak
Kod
Znak
Kod
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
A
I
II
U
„pusty”
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Strona 8-5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
'&
4-cyfrowy #
&/(#"#
Wymiary #!# :
$
!
)4
28 x 52 mm
24.5 x 48.5 mm
0V
PCA2.D12
!(4
+24V
(Vp)
36
#)%=
EN
D
Clk
90 mm
Dane techniczne
Strona 8-6
$
#
4-cyfowy, 7-segmentowy LED
$(
7
10 mm
I!
#
24 VDC ± 20%.
#")(
6"#A
60 mA
I!
+
"
EN, D, CLK
A2*"#
6"+
"
24 VDC
10 mA
Definicja poziomów
+
'
„H” : 19 do 32 V
„L” : 0 do 4 V
?B+
< 1 ms
5 ")
+
SAIA PCD
PCD2.A400
PCD4.A400, B900
PCD6.A400
Sterowanie
#*##=+
SAIA PCD,
"( "*""(*
#
(
#+(""(+
/
26/737 PL5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
&#"
7"2# 6)((
"#!++#
'0(+
'7*
'/<002
w formacie binarnym lub BCD.
3#
#++#
'+#26" !
+6
#"
'7*/
Q0!)+6
#
#4
t
401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420
kropka
"#!
cyfra I
(103 )
cyfra II
(102 )
cyfra III
(101 )
cyfra IV
(100 )
#("*
I (+),100
()""k+
GGGG2!#/3*+)
##")&/2#((6"#!6
)6#
+")*+/
5 4
Zegar
Dane
Zezwolenie
Flagi
Rejestr
+
?1
+
?
+
?;
F 401 - 420
R 500
*#
6)(
+:8H> #7
(#+ +2*"#*
+6(()ogramowym PB 10.
$(#"<5H&"*")-
#
#)#
#
!/
26/737 PL5
Strona 8-7
Q#")
#
PCD1 - PCD2
Program PCD :
0
CSB
1
ECOB
; ----------------------------------------------
SB 1 ; Program w GRAFTEC’u
!
(0)
()
3
1
(1)
Zerowanie licznika
LDL
R 500
0
()
4
!"timera LDL
(2)
(odmierzenie czasu)
STL
T 1
5
T 1
#$%&'()*+,
CPB
10
CMP
R 500
K 9999
(3)
(Rej. = 9999)
ACC
Z
(4)
(Rej. <9999)
2
1
Strona 8-8
26/737 PL5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
BA
equ O 45
PB
DIGOR
RES
SEI
LOOP: SET
STHX
OUT
ACC
RES
10
; Adres bazowy
; Procedura dla PCA2.D12
4
R 500
F 405
BA+2
K 0
BA+0
F 401
BA+1
H
BA+0
0
0
0
0
; ZEZWOLENIE
; ZEGAR
; DANE
; ZEGAR
MOV
R
N
R
N
;
;
;
;
¦
¦ Instrukcja
-'(
¦
INI
JR
ACC
SET
K 19
H LOOP
H
BA+2 ; ZEZWOLENIE
EPB
26/737 PL5
Strona 8-9
Q#")
#
PCD1 - PCD2
Uwagi :
Strona 8-10
26/737 PL5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
6!E>/
8.4. PCA2.D14
Górny Dolny 0.
%")&/+#"
###=
+
&8&/""
#2
72;*
#)HF/% "6
#((&/2+o#!
+ "
#/
Zastosowanie i sterowanie
Q")+#
#*#""
#(
#) )")/LDDD/%") ( ) "
7
+
'(#+6
#=+
7
'
sterownika.
"&/+) #")L27
+(+6
6##*)) ((#7*(o#+6
#=+/
* (#!)+6
'#(4
26/737 PL5
Znak
Kod
Znak
Kod
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
A
I
II
U
„pusty”
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Strona 8-11
Q#")
#
PCD1 - PCD2
Wymiary
Wymiary #!#4
$
!
)4
!(4
$+
D
Zegar
→
Clk
$+
Dane we
→
D-IN
$+
Zezwolenie
→
EN
Przeniesienie
Dane wy
←
D-OUT
Zasilanie
+24 V
→
+24 V
Zasilanie
0V
→
0V
52 x 52 mm
48.5 x 48.5 mm
120 mm
PCA2.D14
Dane techniczne
Strona 8-12
$
#
2 x 6 cyfr, 7-segmentowy LED
$(
7
10 mm
I!
#
24 VDC ± 20%
#")(
6"#A
100 mA
I!
+
"
EN, D, CLK
A2*"#
6"+
"
24 VDC
10 mA
Definicja poziomów
+
'
„H” : 19 to 32 V
„L” : 0 to 4 V
?B+
< 1 ms
5 ")
+
SAIA PCD
PCD2.A400
PCD4.A400, B900
PCD6.A400
Sterowanie
#*##=+
SAIA PCD
# "
#")D14
26/737 PL5
Q#")
#
PCD1 - PCD2
&#"
$2(#D
72+#
'
w 48 kolejnych flagach, np. F 500 - 547 w formacie BCD.
3#
#+
6#
'+
'26" +!
#"
'7*/
500
523
F o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
górny
././'etlacz
100'000
10'000
1'000
100
10
1
524
547
F o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
dolny
././'etlacz
100'000
10'000
1'000
100
10
1
#("*
5 +6
"))
#&/2 *e
#)(#()
#2" 6
6"!/6erane z zegara systemowego PCD.
5 4
Zegar
Dane
Zezwolenie
Flagi
Rejestry
Licznik
+
?1
+
?
+
?;
F 500 - 547
R 200 i R 201
C 999
*#
6)(
+:8H> #7
(#+ +2*"#*
+6(()ogramowym PB 20.
$(#"<5H&"*")-
#
#)#
#
!/
26/737 PL5
Strona 8-13
Q#")
#
PCD1 - PCD2
0
RTIME R 200 ; Czas w R 200, data w R 201
!01('(02!34%
ECOB
; --------------------------------------------------------BA
equ
O
45
; Adres bazowy
!01'((2!34%
; ---------------------------DIGOR
6
+!5'6(
'(07809:
F
500 ; flagi 500-523
DIGOR
6
+!%5'6((
'(07809:
F
524 ; flagi 524-547
L1:
ACC
RES
SEI
ACC
SET
LDL
L2:
SET
RES
DEC
STH
JR
ACC
LDL
L3:
STHX
OUT
ACC
SET
RES
INI
JR
DEC
STH
JR
JRL
ACC
SET
L4:
H
BA+2
K 0
H
BA+1
C 999
4
BA+0
BA+0
C 999
C 999
H L2
H
C 999
16
F 500
BA+1
H
BA+0
BA+0
K 47
L L4
C 999
C 999
H L3
L1
H
BA+2
; ZEZWOLENIE
; DANE
; ZEGAR
; ZEGAR
; DANE
; ZEGAR
; ZEGAR
; ZEZWOLENIE
EPB
Strona 8-14
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
9. Akcesoria do programowania i
uruchamiania
9.1 0
E) "**) ((/
+6)#6
#(""))#6
#(
BCD.
Q)#6"#6""( "#2+("#+6/
9.1.1
PCD2.S010 *)
"
7I
II
@"%%
8D
8C7
7 8
7 8 I 7
8 7
168 7
8
8 7
168 7 8
7
A L
7
8
L
)/00+#"#6
#
'"
'
#*+6
'"")+
'/5 )
"
'
7("#@:/"2
#(
)+)>(#+6
#9#
'"/$+
#
"+)(
+688,/
#("4
DIGIR
*)
26/737 PL5
I
2
16
;
;
R
100
;
"
@
"+
:++"6
#"*+
>
prze6"+)00
Q"))#+")+!+) 7
Strona 9-1
9.1.2
ACI
PCD1 - PCD2
?#&'()
PCD7.S050 *)
78
42G"$
7
A
F2@"2G"$
64"$
7
8D
842G"$.
8
8
16
88
87
8
*3'
7= <$!%"%6">
7
7A
7
"6$
%
4*%"
A
8D
*3'
<$66">
"6$
%"
"6$
%
*%"
%"788D
<!HW>
);/010 ) "#)
!
A+"
#)+/$ #d6"!+(#6
#()+(#
+
#6
#(@/?"
##*#6
#(+(+("odelu S010.
*)
Strona 9-2
Q)#+")+!+) 7
26/737 PL5
PCD1 - PCD2
9.2 PCD8.P100
Jednostka do programowania i serwisu
9.2.1 Funkcja
9/00:#+(00>+#)#6"#"ogramowania i serwisu dla lokalnych prac konserwacyjnych oraz pro
'#".*/##
##d2+"!"*")*/#o"
)#7)(
+
#6)#6"#
)"#*""
#
2"""
#*
in (
+/
'6##=#"!)#'a/
&
'(()#6"#4
• D0#(2
#H2#"
• Alfanumeryczna klawiatura z 30 klawiszami
• <)(
+"!#
6)/8
+#) (iszy alfanumerycznych (debuger PCD)
• "#(""
#( "*"#2#
'a6(
+66"
• Komenda „Repeat” (powtórz). Ostatnich 10 komend jest automa-
##
'
'!
2) +6
#(ykonanie poprzednich operacji
• #(
((/"00(
) #("!"(
#
'7
+2+"!(6
"!
#(
• 00) "7(
+!#(
'ntów programu, tekstów oraz statusu CPU
• 5 #(
'52"()oprocesorowym
• % #*"!#"'2
'o6
"#")#"!
• % +
JConditional Run” z ustawianiem wa-
)())(#
(((+"*)#(
'?@
• @#"6
#"2)/%10##
kabel, a do PCD6 M1.. i M2..przez interfejs PCD8.P800
• P100 jest zasilana z PCD z magistrali 5V (nie posiada baterii)
• &)
#)#6"##
#
• % ( ) +("+7V)A00=
:#.G>
$!
+7
+"
'
'
#
' #B"!
#()
26/727E
26/737 PL5
Strona 9-3
9.2.2
PCD1 - PCD2
""5CGLK
00"""1#6
#!()/##a!)+6
#"7+),=##)#6"#!ciem 5V.
78
2G
8IB4"%2G
#5$
?6?7
8WV>
16
I
2GF
=B4"%2G
%F
8IB4"%
2G
2;A-
PCD8.P100
+3'
(z magistrali 5 V) : ≤ 120 mA.
*)
Strona 9-4
00:(9>/&)z PCD1.
26/737 PL5
-?#
##!)
PCD1 - PCD2
10. #%!F7
26/737 PL5
Typ
4"
Strona
PCD1. M110
M120
M130
1.3
1.3
1.3
1-9
1-9
1-9
PCD2. A200
A220
A250
A300
A400
A410
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5-11
5-17
5-23
5-29
5-31
5-33
B100
5.10
5-35
C100
C150
1.4
1.4
1-26
1-26
E110
E111
E500
E610
E611
5.1
5.1
5.2
5.3
5.3
5-3
5-3
5-5
5-9
5-9
F500
F510
F520
F530
F540
F550
4.7
4.7
4.7
4.7
4.7
4.7
4-17
4-18
4-20
4-20
4-20
4-20
G400
5.11
5-41
H100
H110
H150
H210
H31x
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7-3
7-19
7-23
7-27
7-31
K100
K110
K120
1.4
1.4
1.4
1-26
1-26
1-26
M110
M120
1.4
1.4
1-23
1-23
S010
9.1
9-1
Strona 10-1
-?#
##!)
Strona 10-2
PCD1 - PCD2
Typ
4"
Strona
PCD2. W100
W105
W110
W111
W112
W113
W200
W210
W220
W400
W410
W500
W510
6.1
6.1
6.2
6.2
6.2
6.2
6.3
6.3
6.3
6.4
6.4
6.5
6.5
6-3
6-3
6-9
6-9
6-9
6-9
6-21
6-21
6-21
6-27
6-27
6-33
6-33
PCD4. C225
1.4
1-26
PCD7. D162 / 163
D170
D202
D810
D82x / 83x
D85x
8.1
8.1
8.1
8.2
8.2
8.2
8-1
8-1
8-1
8-3
8-3
8-3
F110
F120
F130
F150
F700
4.3
4.3
4.3
4.3
4.8
4-5
4-7
4-8
4-10
4-21
S050
9.1
9-2
PCD8. K100
K110
K111
1.4
1.4
1.3 / 1.4
1-37
1-37
1-20 / 1-37
P100
8.1 / 9.2
8-1 / 9-3
PCA2. D12
D14
8.3
8.4
8-5
8-11
4'502'3958'0
4'502'5414'0
4'502'7013'0
4'502'7126'0
4'502'7141'0
4'502'7175'0
4'502'7223'0
4'502'7224'0
1.3 / 1.4
1.3 / 1.4
1.3 / 1.4
1.3 / 1.4
1.3 / 1.4
1.4
1.4
1.4
1-15 / 1-33
1-15 / 1-33
1-15 / 1-33
1-15 / 1-33
1-15 / 1-33
1-33
1-33
1-33
4'507'4817'0
1.3 / 1.4
1-18 / 1-35
26/737 PL5

SAIA PCD1 PCD2 - BIAP sp. z oo

Transkrypt

Podobne dokumenty