Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5863 SSI/BiSS
Safety-LockTM
Wysokoobrotowe
Temp. pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
SIN/COS
Przekładnia
mechaniczna
Niezawodny:
Uniwersalny:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna, szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur
pracy (-40 °C ... 90 °C)
- łatwa diagnostyka (dioda LED
statusu)
- wiele opcji przyłącza
(przewód, złącze M12, złącze
M23)
- wyjścia: SSI lub BISS,
opcjonalnie dodatkowy sygnał
Sin/Cos
- wiele opcji montażu
- dioda statusu (monitorująca
pracę enkodera)
- przycisk SET na obudowie
enkodera (ustawianie pozycji
początkowej)
- dostępna wersja EX
(strefa 2 i 22)
Szybki:
- szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 kHz dla max długości jittera wynoszącej 1 μs
(w czasie rzeczywistym)
- częstotliwość zegara dla interfejsu SSI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu BISS do 10 MHz
- wyjście inkrementalne Sin/Cos (osiągalne sprzężenie zwrotne wysokiej rozdzielczości w czasie rzeczywistym)
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Promieniowa obciążalność wału:
Osiowa obciążalność wału:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy:1)
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
1)
12 000 min-1, praca ciągła 10 000 min-1
< 0,01 Nm
< 0,05 Nm
4,0 x 10-6 kgm2
80 N
40 N
około 0,45 kg
obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40 °C ... +90 °C 1)
wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PVC
>2500 m/s2, 6 ms
>100 m/s2, 55...2000 Hz
dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30 °C ... +75 °C
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 5 VDC ± 5% lub 10...30 VDC
Pobór prądu:
5 VDC: max. 75 mA, 24 VDC: max. 25 mA
Ochrona przed
Tak (tylko dla zasilania 10...30 VDC)
zamianą biegunów:
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4
oraz EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka interfejsu:
Wyjście:
RS 485 typu nadajnik-odbiornik
Obciążenie/kanał: max. ± 20 mA
Poziom wysoki „1”: ok. 3,8 V
Poziom niski „0” ok. 1,3 V
przy Iobc=20mA:
Odporność na
zwarcie wyjść:
tak 2)
Charakterystyka interfejsu SSI:
Rozdzielczość na
10...14 bitów oraz 17 bitów 3 )
obrót:
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów)
Kod:
binarny lub Graya
Częstotliwość SSI: ≤ 14 bitów: 50 kHz ... 2 MHz
Monoflop:
≥ 15 μs 3)
Uwaga:
Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia
monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli
uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest
prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od
prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop.
Czas jittera:
< 1 μs do 14 bitów
≤ 4 μs przy 15...17 bitach
Bit statusu i
na żądanie
parzystości:
Charakterystyka interfejsu BISS:
Rozdzielczość na
10 ... 14 bitów oraz 17 bitów 3)
obrót:
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów)
Kod:
binarny
Częstotliwość
do 10 MHz
zegara:
Max. czas
< 10 μs, zależnie od szybkości zegara i
odświeżania:
długości ciągu danych
Czas jittera:
≤ 1μs
Dodatkowe informacje:
- transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi
są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe
- suma kontrolna CRC
Wejście SET (nastawianie
kierunku):
Charakterystyka wejścia:
Typ nadajnika:
Poziom wysoki „1”:
wartości zadanej) i DIR (wejście
aktywowane logiczną „1”
komparator
min. 60% V+ (napięcie zasilania),
max: V+
Poziom niski „0”:
max. 25% V+ (napięcie zasilania),
min: 0
Prąd wejściowy:
≤ 0,5 mA
Min. długość impulsu (SET):10 ms
czas reakcji wejścia SET: 14 ms
czas reakcji wejścia DIR: 1 ms
Wyjście statusu:
Wyjście:
Otwarty kolektor, wewnętrzny
rezystor podciągający 22 kΩ
Obciążenie:
-20 mA
Poziom wysoki „1”:
+V
Poziom niski „0”:
<1V
Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd
kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskim napięciu
oraz przekroczeniu dopuszczalnych temperatur pracy.
Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu,
uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy.
Przycisk nastawny SET (zerowanie, opcja dodatkowa)
Taka sama funkcjonalność jak wejście SET, przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Wyjście Sin/Cos, 2048 okresów/obrót (opcja dodatkowa)
Częstotliwość -3dB:
400 kHz
Poziom sygnału:
1 Vpp (± 20%)
Odporność na zwarcie:
tak 2)
2)
pod warunkiem że napięcie zasilania jest
prawidłowo połączone
3)
inne opcje na żądanie
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek ze złączem M12)
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek ze złączem M23)
Kołnierz kwadratowy
□63.5 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem,
kołnierz typu 5 i 7 (rysunek z wbudowanym przewodem)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
DIR
Stat
N/C
N/C
Kolor przewodu:
biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny
Nr PINu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
N/C
12
PE
ekran
PH
Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, )
Sygnał:
GND
Kolor przewodu:
biały
Nr PINu (M23):
1
+V
+C
brąz. zielony
2
3
-C
żółty
4
+D
-D
SET
DIR
szary różowy nieb.
5
6
7
Stat
czerw. czarny
8
9
N/C
10
0V
+Ub
PE
Sens. Sens.
szaro/ czerw./
ekran
różowy nieb.
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin/cos)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
DIR
A
A inv
B
B inv
PE
szaro/ czerw./
Kolor przewodu:
biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet
ekran
różowy nieb.
Nr PINu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin/cos, dodatkowe wyjścia kontrolne)
0V
+Ub
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
A
A inv
B
B inv
PE
Sens. Sens.
szaro/ czerw./
Kolor przewodu:
biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet
ekran
różowy nieb.
Nr PINu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
SET
Nr PINu (M12)
1
2
3
4
5
6
7
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
DIR:
Biegun dodatni zasilania DC
Masa
Sygnał taktujący
Sygnały danych
Wejście nastawy położenia zerowego - aktualna
pozycja enkodera może być ustawiana jako pozycja „0”
Wejście kierunku - jeśli wejście jest aktywne wartości
wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z
kierunkiem ruchu wskazówek zegara)
Stat:
PE:
PH:
A, A inv:
B, B inv:
DIR
8
PE
ekran
Wyjście statusu
Uziemienie
Ekran
Wyjście Sinus (inkrementalne)
Wyjście Cosinus (inkrementalne)
Kod zamówienia:
8.5863.XXXX.XXXX
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz zaciskowy Ø 58, IP65
2 = kołnierz synchro Ø 58, IP65
3 = kołnierz zaciskowy Ø 58, IP67
4 = kołnierz synchro Ø 58, IP67
5 = kołnierz kwadr. 2.5''/63.5 mm, IP65
6 = kołnierz kwadr. 2.5''/63.5 mm, IP67
Wał (φ x L)
1 = wałek 6 mm x 10 mm (ØxL) 1)
2 = wałek 10 mm x 20 mm (ØxL) 2)
3 = wałek 1/4'' x 7/8'' (ØxL)
4 = wałek 3/8'' x 7x8'' (ØxL)
Układ wyjścia i napięcie zasilania
1 = SSI lub BiSS, 5 VDC
2 = SSI lub BiSS, 10...30 VDC
3 = SSI lub BiSS, SinCos 2048
imp/obr, 5 VDC
imp/obr, 10...30 VDC M23
5 = SSI lub BiSS, 5 VDC, z wyjściem
monitorującym napięcia zasilania
imp/obr 5 VDC, z wyjściem
monitorującym nap. zasilania
1)
2)
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Opcje dodatkowe
1 = bez opcji dodatkowych
2 = dioda statusu LED
3 = dioda statusu LED, przycisk SET
Wejście/wyjście
2 = wejścia SET, DIR, dodatkowe
wyjście statusu
Rozdzielczość3)
A = 10 bitów ST + 12 bitów MT
1 = 11 bitów ST + 12 bitów MT
ST - rozdzielczość na obrót
MT - liczba obrotów
Kod
B = SSI, binarny
C = BiSS, binarny
G = SSI, gray
Rodzaj przyłącza
1 = kabel dołączony osiowo (1 m)
2 = kabel dołączony promieniowo (1 m)
3 = łącze M23, 12 pin, osiowo
4 = łącze M23, 12 pin, promieniowo
5 = łącze M12, 8 pin, osiowo
6 = łącze M12, 8 pin, promieniowo
3)
Rozdzielczość oraz kierunek obrotów
ustawiane fabrycznie
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)

Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Podobne dokumenty