750-338/040-000, CANopen D

750-338/040-000
do warunków środowiskowych eXTReme; 10 kBaud ... 1 MBaud; sygnały dwustanowe i analogowe
01 02
CANopen
STOP
RUN
A
B
C
D
TX
24V 0V
OVERFLOW
RX
złącze
sieci obiektowej
D-Sub
I/O
W
5
CANopen - interfejs sieciowy ze złączem D-Sub
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
mikroprzełączniki
DIP
dla ID węzła
i prędkości transmisji
+
750- 338/040-000
1
+
zasilanie
magistrali obiektowej
24 V
—
—
0V
Urządzenie jest przeznaczone do zastosowania w trudnych warunkach
środowiskowych:
- rozszerzony zakres temperatur
- wyższa wytrzymałość napięciowa i odporność na zakłócenia EMC
- wyższa odporność na wibracje
nr katalogowy
szt./
opak.
Dane systemowe
CANopen D-Sub /XTR
750-338/040-000
1
liczba węzłów
medium transmisji
maks. długość sieci
prędkość transmisji
złącze sieci obiektowej
nr katalogowy
zasilanie
magistrali obiektowej
24 V
Pozycje wykazu obiektów mogą być w razie potrzeby mapowane na 32 Rx PDO i 32 Tx
PDO. Pełny obszar danych wejściowych i wyjściowych może być transmitowany przez
SDO.
Możliwa jest programowa konfiguracja "pustych" modułów.
Opis
Akcesoria
magistrala systemowa
magistrala obiektowa
złącze
konfiguracyjne
Interfejs sieciowy umożliwia jako slave podłączanie modułów WAGO-I/O-SYSTEM do
sieci obiektowej CANopen. Dane transmitowane są za pośrednictwem PDO i SDO.
Interfejs rozpoznaje wszystkie dołączone moduły I/O i tworzy lokalny obraz procesu. W
każdym węźle można w dowolny sposób uszeregować moduły wejściowe i wyjściowe
zarówno dla sygnałów analogowych (wymiana danych w postaci słowa), jak i dwustanowych (bitowa wymiana danych).
Lokalny obraz procesu jest podzielony na podobszary wejść i wyjść. Dane procesowe są
odczytywane poprzez sieć CANopen i przetwarzane dalej w systemie sterowania. Dane
wyjściowe są wystawiane poprzez sieć CANopen.
Dane z modułów analogowych mapowane są w PDO w takiej kolejności, w jakiej moduły
uszeregowane są w węźle. Pojedyncze bity sygnałów z modułów dwustanowych
składane są w bajty i również mapowane w PDO. Jeżeli liczba bitów kolejnych sygnałów
dwustanowych przekracza 8, automatycznie wygenerowany zostaje następny bajt.
sygnalizacja
zasilania
-system
-magistrala obiektowa
110
ekranowany przewód miedziany
3 x 0,25 mm²
30 m ... 1000 m (zależnie od prędkości
transmisji / rodzaju przewodu)
10 kbaud ... 1 Mbaud
1 złącze męskie D-Sub 9
szt./
opak.
pliki EDS
do pobrania na www.wago.com
oznaczniki Mini-WSB
bez nadruku
248-501
5
z nadrukiem
patrz Katalog główny tom 3,
rozdział 1
Aprobaty
znak zgodności
przemysł morski
r UL 508
r ANSI/ISA 12.12.01
1
zgłoszone
zgłoszone
zgłoszone
:$*2.RQWDNWWHFKQLN*PE+&R.*
:$*2(/:$*VS]RR
=DVWU]HJDVLĊSUDZRGR]PLDQWHFKQLF]Q\FK
XO3LĊNQDD:URFáDZ
WHO
ZZZZDJRFRP
1
6
1
INTERFEJS
SIECI
OBIEKTOWEJ
moduły
I/O
24 V
1
5
24 V /0 V
47 nF
24 V
5V
5V
ELEKTRONIKA
0V
2
6
24 V
24 V
3
INTERFEJS
SIECI
OBIEKTOWEJ
7
1)
2)
ELEKTRONIKA
0V
0V
47 nF
1) 2 MΩ
4
8
2) 10 nF /1 kV
750-338/040-000
Dane techniczne
liczba modułów WE/WY
sieć obiektowa
maks. obraz procesu wejść
maks. obraz procesu wyjść
konfiguracja
liczba PDO
liczba SDO
profil komunikacji
profil urządzenia
identyfikacja COB
identyfikacja węzła
inne usługi CANopen
zasilanie
maks. prąd wejściowy (24 V)
sprawność zasilacza
pobór prądu z magistrali systemowej (5 V)
prąd sumaryczny dla modułów (5 V)
napięcie magistrali obiektowej
w warunkach laboratoryjnych +15 °C ... +35 °C
dla -40 °C ... +55 °C
dla +55 °C ... +70 °C
maks. obciążalność magistrali obiektowej
izolacja (wartość szczytowa)
napięcie znamionowe udarowe
kategoria przepięć
Dane ogólne
64
512 bajtów
512 bajtów
w urządzeniu sterującym
32 Tx / 32 Rx
2 x server SDO
DS-301 V4.1
DS-401 V2.0
kontrola wartości granicznej
PDO wyzwalane zboczem
konfigurowalna reakcja na błąd
SDO, standard
mikroprzełączniki DIP
NMT-Slave
Minimum Boot-up
Variables PDO-Mapping
Emergency Message
Life Guarding
konfiguracja "pustego" modułu
przez zaciski CAGE CLAMP®, 24 V DC
500 mA
90 %
350 mA
1650 mA
24 V DC
18 V ... 31,2 V (17,4 V ... 31,2 V)1)
18 V ... 28,8 V (17,4 V ... 28,8 V)1)
18 V ... 26,4 V (17,4 V ... 26,4 V)1)
1)
w tym tętnienia resztkowe 15%
DC 10 A
510 V AC lub 775 V DC
zasilanie/szyna montażowa
1 kV
III
temperatura pracy
technika podłączania przewodu
przekrój przewodu
dł. odizolowania przewodu
wymiary (mm) S x H x G
ciężar
temperatura składowania
wilgotność względna
odporność na wibracje
odporność na wstrząsy
stopień ochrony
EMC: 1 - odporność na zakłócenia
EMC: 1 - emisja zakłóceń
praca w zależności od wysokości n.p.m.
-40 °C ... +70 °C
CAGE CLAMP®
0,25 mm² ... 2,5 mm² / AWG 24 ... 14
8 ... 9 mm / 0.33 in
51 x 65 x 100
wys. od górnej krawędzi szyny
200 g
-40 °C ... +85 °C
95 %, krótkotrwała kondensacja zgodnie z
klasą 3K7 / IEC EN 60721-3-3 (oprócz
opadów nanoszonych wiatrem i oblodzenia)
zgodnie z IEC 60068-2-6 (przyspieszenie:
5 g), EN 60870-2-2, IEC 60721-3-1, -3,
EN 61131-2
zgodnie z IEC 60068-2-27, -29
IP20
zgodnie z EN 61000-6-1, -2, EN 61131-2,
przemysł morski, EN 50121-3-2, -4, -5,
EN 60255-26
zgodnie z EN 61000-6-3, -4, EN 61131-2,
EN 60255-26, przemysł morski, EN 60870-2-1,
EN 61850-3, EN 50121-3-2, -4, -5
bez zmiany parametrów temp.:
0 m ... 2000 m; ze zmianą parametrów
temp.: 2000 m ... 5000 m (0,5 K/100 m);
maks.: 5000 m