Falowniki Serii WL200 / WJ200

Falowniki
Serii WL200 / WJ200
Hitachi rozwiązania dla automatyki
WL200 / WJ200
WL200 / WJ200–
Falowniki kompaktowe
Hitachi posiada działy badań i rozwoju w
każdej dziedzinie swojej działalności. Cały
czas pracują one nad poprawą produktów i
technologii ich wytwarzania. Wynikające z
tego efekty synergii uwzględniane są w polityce produktowej. Z tego względu wiele
komponentów do wyrobów Hitachi, produkowanych jest w zakładach Hitachi
2
Hitachi oferuje całą gamę wysokowydajnych
falowników dla szerokiego zakresu zastosowań w
aplikacjach przemysłowych. Modułowa konstrukcja i
duża wszechstronność zapewniają optymalne i
oszczędne rozwiązania techniczne, które mogą być
indywidualnie dopasowane do konkretnego zastosowania. Nasze falowniki mogą być łatwo skonfigurowane
i są tak zaprojektowane, aby dostarczać wysoką
wydajność, niezawodność i elastyczność.
Nasza seria falowników WL200 / WJ200 to generacja
falowników kompaktowych, idealnie nadająca się do
różnych zastosowań, takich jak maszyny włókiennicze,
transportery materiałów, szybkie bramy rolowane,
pompy i wentylatory oraz wiele innych.
str. 04
str. 06
str. 08
str. 10
str. 11
str. 12
str. 14
3
WL200 / WJ200
Łatwość użycia
Oprogramowanie ProDriveNext
Łatwe w użyciu oprogramowanie
do programowania falowników
jest proste w obsłudze i intuicyjne.
JJ
JJ
JJ
JJ
Łatwa obsługa
JJ kontrolki LED
JJ port RS422
JJ Mini USB port
Monitorowanie online wszystkich
parametrów i stanu WEJ/WYJ
Konwersja parametrów między
różnymi seriami
Szybszy odczyt i zapis
parametrów przez RS422
kompatybilność z Windows XP,
7, 8, 10
WOP LCD dla operatora
J 12 języków do wyboru
J 5 linijkowe LCD
J Wbudowany zegar czasu
rzeczywistego
JJ Dwukolorowe tło wyświetlacza
pozwala rozpoznać wyłączenie
awaryjne
USB port
RS422 port
WOP LCD dla operatora
4
Zabezpieczenie hasłem
W celu zapewnienia spójności
parametrów i ewentualnego
ukrycia wybranych lub wszystkich
parametrów.
Kompatybilność sieciowa i porty zewnętrne
Seria WL200/WJ200 jest szczególnie polecana
do łatwej komunikacji z różnymi sieciami przy
zastosowaniu opcjonalnych modułów Fieldbus.
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
RS485-modbus (wbudowany)
RS422 port (wbudowany)
DeviceNET
Profibus-DP
EtherCAT
ProfiNET
W falowniku można
zainstalować jeden moduł
rozszerzeń sieciowych.
Komunikacja Fieldbus PLC - WL200/WJ200
Micro EHV+
EH-HMI
Bezpośrednie połączenie HMI - WL200/WJ200
Modbus (RS-485)
EH-HMI
5
WL200 / WJ200
Elastyczność i przyjazność
Instalacja obok siebie
Falowniki mogą być instalowane obok siebie bez
odstępów. To pozwala na zaoszczędzenie
miejsca.*
Łatwe w użyciu zaciski sterowania
Zaciski sprężynowe bez wkrętów (zaciski sterowania)
do podłączenia drutu lub linki zaciśniętej tulejką
zaciskową.
•
Zaciski sprężynowe (Zaciski sterowania)
Temperatura otoczenia 40ºC max..
Łatwy demontaż wentylatora chłodzenia.
Wentylator można wymienić bez używania
specjalnych narzędzi.
Osłonę górną można zdjąć
palcami.
6
Wentylator można odłączyć
wyciągając wtyczkę zasilania.
Szybka rozbudowa
komunikacji.
Połączenie z rożnymi
sieciami Fieldbus można
uzyskać w łatwy sposób
po zamontowaniu
opcjonalnej karty
rozszerzeń.
Przykład aplikacji EzSQ:
oszczędność energii poprzez
redukcję obrotów maszyny
wirującej.
JJ
JJ
dzień: prędkość silnika jest
automatycznie zmniejszana w
godzinach szczytu.
noc: prędkość silnika jest
automatycznie zwiększana w
celu wykorzystania taryfy
pozaszczytowej. Średnia
wydajność jest utrzymywana
Panel sterujący w
standardowym falowniku
Panel sterujący w
WL200/WJ200 z użyciem EzSQ
Panel operatora
(przełączniki/timery itp.)
Panel operatora
(przełączniki/timery itp.)
Przekaźniki lub PLC
POWER
RUN
Hz
PRG
RUN
A
WL200/
WJ200
STOP
RESET
MIN
MAX
noc
Prędkość silnika
Łatwe programowanie
wewnętrznego sterownika logicznego
[EzSQ]
Operacje logiczne mogą być realizowane z poziomu falownika za
pomocą programu EzSQ firmy
Hitachi bez potrzeby korzystania z
zewnętrznych przekaźników lub
sterownika PLC. Programy
użytkownika są kompilowane na
PC, a następnie wgrywane są do
falownika.
Zwykłe sterowanie
(stała częstotliwość)
1st
2nd
dzień
WL200/WJ200
z falownikiem
3rd
4th
5th
6th
7th doba
Control Panel
with Standard Inverter
Control Panel
with WJ200 using EzSQ
Operation panel
Operation panel
(Switch/timer etc.)
(Switch/timer etc.)
Relay Sequence or PLC
7
WL200 / WJ200
Bezpieczeństwo
Funkcja wyłącznika bezpieczeństwa:
WL200/WJ200 spełnia wymagania
bezpieczeństwa i odpowiada unormowaniom Europejskiej Dyrektywy Maszynowej.
Falownik jest wyłączany sprzętowo z
pominięciem procesora, w ten sposób
zagwarantowano funkcję niezawodnego
stopu bezpieczeństwa.
(ISO13849-1 kategoria 3 / IEC60204-1
Kategoria Stop 0)
wył. bezpieczeństwa
(Stop Awaryjny)
“NOT AUS”
“SAFETY SW”
ST01 (GS1)
Moduł
bezpieczeństwa
Jeden stycznik silnikowy wystarczy
J redukcja kosztów.
J oszczędność miejsca
ST02 (GS2)
EDM
Łącze bezpiecz.
(WE/WY)
WL200/
WJ200
WL200
Funkcja ograniczania mikro przepięć
Zastosowana przez Hitachi modulacja szerokości impulsów (PWM)
WL200/
ogranicza napięcie na zaciskach silnika poniżej dwukrotnej wartości
WJ200
napięcia stałego na szynie DC falownika. (Podczas regeneracji napięcie na
zaciskach silnikamogłoby przekroczyć wytrzymałość izolacji uzwojeń.)
WL200
WL200 / WJ200
Conventional
Zwykły
falownik
POWER
RUN
Hz
PRG
WL200/
WJ200
Conventional Inverter
8
RUN
A
STOP
RESET
MIN
MAX
Inverter
Silnik standardowy
Funkcje eliminacji wyłączania
awaryjnego
Standardowo wbudowane są funkcje
minimalnego czasu hamowania,
tłumienia przekroczenia prądu i
automatyczna regulacja napięcia
(AVR) na szynie DC.
Funkcja minimalizacji czasu hamowania
OFF
ON
Prąd silnika
Wymienione funkcje zwiększają
odporność falownika na zakłócenia
i pomagają uniknąć niepotrzebnych
wyłączeń awaryjnych. Poprawiona
funkcja ograniciążenia prądu pozwala
na odpowiednie zabezpieczenie
napędzanej maszyny i falownika.
Prąd silnika
Napięcie
Napięcie
Częstotliwość
WYJ
Częstotliwość
WYJ
Czas hamowania: 4.2 sec.
. (Przykład WJ200-075LF)
Czas hamowania: 1.9 sec.
Funkcja ograniczania prądu*
OFF
ON
Prąd silnika
Prad silnika
Częstotliwość WY
Częstotliwość WY
*wyłączyć dla aplikacji dźwigowych.
9
WL200 / WJ200
Dodatkowe funkcje
Monitoring wartości parametrów (2 zaciski)
Dwa programowalne zaciski wyjściowe* mogą być
wykorzystane do monitorowania częstotliwości,
prądu silnika i innych parametrów wyjściowych.
*Analogowe 0 ~ 10VDC (10-bit), impulsowe (0 ~ 10VDC, max. 32kHz)
Monitoring zużytej energii
Zużycie energii jest wyświetlane w kWh.
Wbudowany obwód sterowania hamowaniem
We wszystkich modelach standardowo jest
wbudowany obwód sterowania rezystorem
hamującym (rezystor jest opcjonalny).
10
Wygodne funkcje wyświetlacza
JJ Automatyczny powrót do stanu początkowego
10 min. po ostatnim użyciu przycisku sterującego
wyświetlacz wraca do stanu monitorowania
parametrów.
JJ Ograniczenie treści do wyświetlania
JJ wyświetla tylko wartość parametru.
JJ Podwójne monitorowanie
Można ustawić monitorowanie dwóch wybranych
parametrów. Parametry te wybiera się przyciskami
Up/Down.
EzCOM (komunikacja peer-to-peer)
WL200/WJ200 posiadają komunikację peer-to-peer
pomiędzy wieloma falownikami przez wbudowany
port RS485. W sieci wymagany jest jeden falownik
nadrzędny pozostałe mogą pracować, jako master lub
slave.
Przyjazny środowisku
Zgodność z RoHS
Seria falowników WL200/WJ200 jest zgodna
z wymaganiami UE dotyczącymi RoHS.
EN
ERG
Y S A VI
NG
Odporność na trudne warunki środowiskowe
Pokrycie lakierem płytek drukowanych zapewnia
większą odporność na trudne warunki (oprócz płytek
sterowniczych logiki oraz interfejsów).
Komponenty o długiej żywotności
Wentylatory chłodzenia i użyte kondensatory
zaprojektowane są w przybliżeniu na 10 lat eksploatacji*.
Wykorzystując funkcję sterowania ON/OFF czas
eksploatacji falownika można jeszcze bardziej wydłużyć.
* 10 lat jest czasem obliczonym w czasie prac projektowych i nie jest
gwarantowany.
11
WJ200
WJ200 funkcje specjalne
Duży moment rozruchowy 200% lub więcej
osiągnięto przez zastosowanie sterowania wektorowego bezczujnikowego (przy dobraniu mocy
falownika do pracy ciężkiej)
Bezczujnikowe sterowanie wektorowe pozwala na
realizację aplikacji z dużym momentem rozruchowym
takich jak dźwigi, wciągniki, windy itp. Dzięki funkcji
automatycznego dostrajania (autotuning) implementacja bezczujnikowego sterowania wektorowego jest
łatwa i efektywna.
Częstotliwość WYJ.
Start obliczania położenia
Regulacja prędkości Regulacja położenia
WEJ. SPD
WŁ.(ON)
12
DB
Czas
pozycja docelowa
Proste pozycjonowanie (z sygnałem sprzężenia
zwrotnego)
Po aktywowaniu funkcji pozycjonowania, ustawianie
prędkości lub pozycji można wybrać przez wejście
programowane. Gdy WEJ SPD jest aktywowane,
wtedy licznik bieżącej pozycji jest ustawiony na 0.
Gdy WEJ SPD jest wyłączone, wtedy falownik
zaczyna działać w trybie ustawiania pozycji i licznik
pozycji zaczyna obliczanie pozycji.
Falownik, który może sterować
zarówno silnikami indukcyjnymi
jak i silnikami z magnesami
trwałymi (PM)*
Falownik WJ200 może być stosowany zarówno do sterowania popularnymi silnikami indukcyjnymi,
jaki i do sterowania nowoczesną
generacją silników indukcyjnych z
magnesami trwałymi (permanent
magnet motors - PM). Silniki PM
mają lepszą efektywność
energetyczną i mniejsze wymiary
przy tej samej mocy jak standardowy silnik asynchroniczny.
* Funkcja sterowania silnikiem PM jest
użyteczna tylko w aplikacjach zmiennomomentowych takich jak wentylatory i pompy.
Dual rating
WJ200 może być zastosowany do
pracy ciężkiej i normalnej. Dlatego
w pewnych aplikacjach można
zastosować falownik o mocy o
stopień niższej.
Silnik PM
Silnik PM
EN
Silnik standardowy
ERG
Y S A VI
NG
Silnik standardowy
Praca ciężka: przenośnik, wciągnik, itp.
7,5kW
Silnik PM
przeciążalność:
150 %, 60 sec
Praca normalna: wentylator, pompa, itp.
Silnik standardowy
11kW
przeciążalność:
120 %, 60 sec
13
Ogólne dane techniczne:
Opis
WL200
WJ200
Sterowanie przez sinusoidalną modulację szerokości impulsów (PWM)
Metoda sterowania
2 kHz do 10 kHz (obniżanie wartości znamionowych wymagane
w zależności od modelu)
Częstoliwość nośna
Zakres częstotliwości wyjściowej
0.01 do 400 Hz
Dokładność częstotliwości
cyfrowo: ±0.01 % częstotliwości maksymalnej; analogowo: ±0.2 % częstotliwości maksymalnej (25 °C ±10 °C)
Rozdzielczość częstotliwości
Charakterystyka V/f
cyfrowol: 0.01 Hz; analogowo: częstotliwość maksymalna / 1000
Sterowanie V / f (stałomomentowa, moment ograniczony, swobodna-V / F):
cz. podstawowa regulowana 30 Hz – 400 Hz.
Sterowanie V / f (stało momentowa, moment ograniczony, swobodna-V /
F): cz. podstawowa regulowana 30 Hz – 400 Hz Bezczujnikowe sterowanie
wektorowe, ze sprzężeniem zwrotnym z enkoderem (tylko sterowanie V / f).
60 sec. do 120 %, 12 sec.do140 %
Dual rating: CT (ciężka praca): 60 sec. do 150 % VT
(praca normalna): 60 sec. do120 %
Przeciążalność
0.00 tdo 3600 sek., liniowa i S char. przysp./zwalniania, dostępne jest drugie ustawienie parametrów
Czas przyspieszania/zwalniania
Hamowanie DC
Zmienna częstotliwość działania, czas i siła hamowania.
7 zacisków, przełączalne NO / NC , konfiguracja źródło/dren przełączalne zworką
Cyfrowe
Sygnały WEJ
Analogowe
0 do 10VDC (10 kΩ), 4 do 20 mA (100 Ω), 1 termistor (charakterystyka PTC, wspólny z inteligentnym WEJ)
-
Impulsowe
Cyfrowe
Sygnały WYJ
1 WEJ, 24VDC, 32 kHz
1 WEJ, 24VDC, 2 kHz (wspólny z inteligentnym WEJ)
2 WYJ otwarty kolektor, NO / NC przełączalne, logika źródło//dren
Analogowe
1 WYJ, 0 do 10VDC
Impulsowe
1 WYJ, 0 do 10VDC, 32 kHz
Przekaźnikowe
Sieć
2 kHz do 15 kHz (obniżanie wartości znamionowych wymagane
w zależności od modelu)
1 WYJ, NO / NC przełączalne
Standard
RS485 (modbus RTU), USB mini-B port, RJ45 port
Opcja
EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET
Inne fukcjonalności
-
Auto-tuning
-
Prosta regulacja położenia
-
Prosta regulacja momentu
-
Bezczujnikowe sterowanie wektorowe
-
Sterowanie silnikiem PM
Regulator PID
Możliwość programowania (EzSQ)
Komunikacja Peer-to-Peer (EzCOM)
Funkcja zabezpieczenia hasłem
Bezpieczeństwo działania
STO (ISO13849-1 kategoria 3 / IEC60204-1 Stop kategoria 0)
nadprądowe, nadnapięciowe, podnapięciowe, przeciążenie, przeciążenie rezystora hamowania, błąd CPU, błąd pamięci, wyłączenie awaryjne zewnętrzne,
błąd niezamierzonego rozruchu (USP error), wykrycie doziemienia po włączeniu, błąd temperatury, błąd komunikacji wewnętrznej, błąd falownika, błąd
termistora, błąd hamowania, bezpieczne zatrzymanie, przeciążenie przy małej prędkości, błąd komunikacji modbus, błąd opcji, błąd komendy EzSQ, błąd
zagnieżdżenia EzSQ, błąd realizacji EzSQ błędne wyzwolenie EzSQ użytkownik, itd.
Zabezpieczenia
Temperatura
Pracy (otoczenie): −10 do 40 °C / składowanie: −20 do 65 °C
Wilgotność
Środowisko
pracy
Drgania
5.9 m / s2 (0.6 G), 10 do 55 Hz
Lokalizacja
Wysokość n.p.m do 1,000 m, we wnętrzach (bez gazów korozyjnych lub pyłów)
Stopień ochrony
IP20
Certyfikacja
Opcje
RoHS, CE, UL, cUL, c-Tick, GOST
Panel operatora LCD, jednostka hamowania, rezystor hamowania, dławik AC, dławik DC, filtr EMC
Zgodność z normami światowymi
aprobaty CE, UL, c-UL, c-Tick
W standardzie logika źródło/dren
WYJ i WEJ logiczne można konfigurować, do
logiki źródło lub dren.
Szeroki zakres napięcia zasilania
Zasilanie 240 V dla klasy 200 V i 480 V dla klasy 400
V jest w standardzie.
14
Pracy (otoczenie): −10 do 50 °C / składowanie: −20 do 65 °C
20% do 90 % (bez kondensacji)
WL200 parametry podstawowe
1 fazowe klasy 200 V
Modele WL200-
002SFE
004SFE
007SFE
015SFE
022SFE
Moc silnika
kW
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
Moc znamionowa
(kVA)
200 V
0.4
1.2
1.5
2.8
4.1
240 V
0.5
1.4
1.8
3.4
4.9
Napięcie znamionowe
Parametry
znamionowe
wyjściowe
Znamionowe napięcie
zasilania (V)
1-fazowe: 200V−15 % do 240V +10 %, 50 / 60Hz ±5 %
Znamionowe napięcie
wyjściowe (V)
3-fazowe: 200V do 240V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)
1.2
2.6
3.5
Minimalna wartość rezystora (Ω)
100
100
100
50
50
Ciężar (kg)
1.0
1.1
1.1
1.6
1.8
3-fazowe klasy 400 V
Modele WL200Moc silnika
Moc znamionowa (kVA)
Napięcie znamionowe
Parametry znamionowe wyjściowe
004HFE
007HFE
015HFE
022HFE
030HFE
6.0
040HFE
055HFE
075HFE
9.6
110HFE
150HFE
185HFE
18.5
kW
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
380 V
1.4
1.4
2.9
3.9
5.4
6.2
8.8
13.2
15.8
25.1
29
480 V
1.7
1.8
3.6
5.0
6.8
7.9
11.1
16.7
20.0
31.6
36.6
23.0
31.0
38.0
Znamionowe napięcie
zasilania (V)
3-phase: 380 V−15 % to 480 V +10 %, 50 / 60 Hz ±5 %
Znamionowe napięcie
wyjściowe (V)
3-fazowe: 380V to 480 V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Znamionowy prąd
wyjściowy (A)
1.5
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
17.5
Minimalna wartość rezystora (Ω)
180
180
180
180
100
100
100
70
70
70
35
Ciężar (kg)
1.5
1.5
1.6
1.8
1.9
1.9
2.1
3.5
3.5
4.7
5.2
WJ200 parametry podstawowe
1 fazowe klasy 200 V
Modele WJ200Moc silnika
kW
200 V
Moc znamionowa
(kVA)
240 V
Napięcie znamionowe
Parametry znamionowe wyjściowe
002SF
004SF
007SF
015SF
022SF
VT
0.4
0.55
1.1
2.2
3.0
CT
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
VT
0.6
1.2
2.0
3.3
4.1
CT
0.5
1.0
1.7
2.7
3.8
VT
0.7
1.4
2.4
3.9
4.9
CT
0.6
1.2
2.0
3.3
4.5
Znamionowe napięcie
zasilania (V)
1-fazowe: 200V−15 % do 240V +10 %, 50 / 60Hz ±5 %
Znamionowe napięcie
wyjściowe (V)
3-fazowe: 200V do 240V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
VT
1.9
3.5
6.0
9.6
12.0
CT
1.6
3.0
5.0
8.0
11.0
Minimalna wartość rezystora (Ω)
100
100
50
50
35
Ciężar (kg)
1.0
1.1
1.6
1.8
1.8
Znamionowy prąd
wyjściowy (A)current (A)
3 fazowe klasy 400 V
Modele WJ200Moc silnika
kW
200 V
Moc znamionowa
(kVA)
240 V
Napięcie znamionowe
Parametry
znamionowe
wyjściowe
004HF
007HF
015HF
022HF
030HF
040HF
055HF
075HF
110HF
150HF
VT
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
CT
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
VT
1.3
2.6
3.5
4.5
5.7
7.3
11.5
15.1
20.4
25.0
CT
1.1
2.2
3.1
3.6
4.7
6.0
9.7
11.8
15.7
20.4
VT
1.7
3.4
4.4
5.7
7.3
9.2
14.5
19.1
25.7
31.5
CT
1.4
2.8
3.9
4.5
5.9
7.6
12.3
14.9
19.9
25.7
Znamionowe napięcie
zasilania (V)
3-fazowe: 380 V−15 % do 480 V +10 %, 50 / 60 Hz ±5 %
Znamionowe napięcie
wyjściowe (V)
3-fazowe: 380V to 480 V (proporcjonalne do napięcia wejściowego)
VT
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
17.5
23.0
31.0
38.0
CT
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2
14.8
18.0
24.0
31.0
Minimalna wartość rezystora (Ω)
180
180
180
100
100
100
70
70
70
35
Ciężar (kg)
1.5
1.6
1.8
1.9
1.9
2.1
3.5
3.5
4.7
5.2
Znamionowy prąd
wyjściowy (A)
VT praca normalna / CT praca ciężka
Dostępne są także wersje 3-fazowe klasy 200 V
Informacje zawarte w tej broszurze mogą ulec zmianie bez powiadomienia.
15
Hitachi Europe GmbH, Am Seestern 18, D-40547 Düsseldorf
Phone: +49 (0) 211-5283-0, Fax: +49 (0) 211-5283-649
www.hitachi-industrial.eu, [email protected]
Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd., Japan
All company and product names in this brochure are
the property of the respective companies.