1. Opis projektu: Projekt budowy robota przemysłowego typu

1. Opis projektu:
Projekt budowy robota przemysłowego typu SCARA ma na celu wykonanie oraz
zaprogramowanie sprawnie działającego urządzenia, które będzie testowane oraz aplikowane
do kolejnych zastosowań. Roboty tego rodzaju są często spotykane w przemyśle, jednak w
naszym kraju pojawiają się na rynku ze znacznym opóźnieniem względem innych państw.
KNAP planuje wykonanie robota na podstawie wcześniej przygotowanego prototypu ramion
obrotowych, ulepszając pewne rozwiązania oraz rozbudowując kod autorskiego programu
sterującego.
Rys. Wizualizacja ramienia testowego
Posiadając pewne doświadczenia w konstruowaniu robotów (np. skończony projekt
robota typu DELTA) postanowiono wykonać maszynę charakteryzująca się dużą
sztywnością, a zarazem niemałą szybkością. Robot wyposażony zostanie w kilka napędów,
ich liczba będzie różna w zależności od zastosowania. Będzie on bowiem urządzeniem
uniwersalnym z wymiennym efektorem końcowym, tak aby mógł być szybko dostosowany
do kolejnych zastosowań, takich jak:







Przemieszczanie elementów (operacje pick&place)
Grawerowanie
Druk 3D
Wiercenie lub frezowanie w płytkach PCB
Precyzyjny montaż
Rysowanie
Precyzyjne rozpoznawanie położenia i kształtu elementów z użyciem kamery
Rys. Wizualizacja projektu robota typu SCARA
Z założenia projekt ma charakter badawczy, dlatego też robot zostanie dostosowany do
współpracy z różnego rodzaju urządzeniami sterującymi. KNAP posiada już program
sterujący tego typu maszyną, wykonany przez jednego z członków Koła, bazujący na
środowisku Arduino. Planowane jest wykorzystanie mikroprocesora 32-bitowego, komputera
PC, czy płytki Raspberry Pi. Wydawanie poleceń robotowi zostanie zapewnione dwoma
drogami. Pierwszą z nich stanie się profesjonalny sterownik PLC, wyposażony w HMI, co
pozwoli dostosować urządzenie do warunków przemysłowych, z myślą o przyszłym
wdrożeniu maszyny. Drugim rozwiązaniem będzie zastosowanie urządzenia przenośnego,
komunikującego się bezprzewodowo z centralnym układem sterowania.
Projekt pozwoli wykorzystać wiedzę zdobytą z zakresu sterowania, automatyki, robotyki,
mechaniki oraz wielu innych dziedzin.