moduły bezpieczeństwa

Transkrypt

MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
www.oemautomatic.pl
www.oemautomatic.pl
Informacje ogólne
strona 36
Przekaźniki bezpieczeństwa serii MSR100
strona 40
Przekaźnik bezpieczeństwa MSR30
strona 58
Przekaźnik bezpieczeństwa MSR178
strona 62
Modułowy system MSR200
strona 64
Modułowy system MSR300
strona 74
Przekaźniki CU
strona 84
Styczniki bezpieczeństwa
strona 88
www.oemautomatic.pl
www.oemautomatic.pl
Moduły
bezpieczeństwa
SPIS TREŚCI
Moduły bezpieczeństwa
MSR100
MSR117T
MSR127RP/TP/TP
MSR131RTP
MSR142RTP
MSR144RTP
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• Stop awaryjny
• Klapa/ bramka
• 3 NO+1 NC
• Stop awaryjny
• Klapa/ bramka
• Kurtyna świetlna
• 3 NO+1 NC
•
•
•
•
•
strona 38
strona 42
strona 44
Stop awaryjny
Klapa/ bramka
Kurtyna świetlna
Mata
3 NO+1 NC, 2 PNP
Stop awaryjny
Klapa/ bramka
Kurtyna świetlna
Mata
7 NO+4 NC, 2 PNP
strona 46
Stop awaryjny
Klapa/ bramka
Kurtyna świetlna
Mata
2 NO+2 NC, 2 PNP
strona 48
MSR138DP
MSR178DP
MSR132E/D
MSR125HP
• Opóźnienie czasowe do 30s.
• 2 wyjścia NO bezzwłoczne
• 2 NO + 1NC zwłoczne
• Opóźnienie czasowe do 30 min.
• 3 NO+1 NC
Jednostka rozszerzająca
Przekaźnik sterowania
dwuręcznego
• 4 NO+2 NC
• 2 NO
strona 62
strona 50
strona 52
strona 56
Przekaźniki z wyjściami półprzewodnikowymi
MSR30RTP
MSR33RTP
MSR38DP
MSR35HP
•
•
•
• NO/NC (Sipha)
• 2 NO+1 NO pomoc.
•
•
•
•
• Przekaźnik sterowania dwuręcznego
• 2 NO+1 NO pomoc.
Podłączenie jedno/
dwukanałowe
Mata
2 NO+1 NO pomoc.
strona 58
32
Opóźnienie czasowe do 300 s
Podłączenie jedno/dwukanałowe
Mata
2 NO+1 NO pomoc.
strona 60
System modułowy MSR200
strona 64
•
•
•
•
•
•
•
Stop awaryjny
Klapa / bramka
Kurtyna świetlna
Mata
Wyjścia 10 NO + 1 NC,
2 PNP
22 wejścia
RS232/484, DeciceNet, Profibus
System modułowy MSR300
strona 74
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Wyłącznik awaryjny
Klapa / bramka
Kurtyna świetlna
Mata
20 NO + 6 NC, 3 PNP
20 wejś
RS232, DeviceNet
Programowalny
Bez softwaru
3 grupy wyjściowe
Pełna diagnostyka
SIL 3 wg IEC61508
33
Więcej wyjść bezpieczeństwa w mniej niż 2 sekundy
Potrzebujesz więcej wyjść?
MSR144RTP jest przekaźnikiem bezpieczeństwa, do którego w bardzo prosty sposób
można podłączyć moduły rozszerzeń. Podłączenie jest dokonywane za pomocą kabla
wstęgowego, który jest zamontowany w jednostce rozszerzającej. Każde rozszerzenie
daje dodatkowo 4 wyjścia bezpieczeństwa i nie traci się żadnych wyjść bezpiecznych
w przekaźniku bezpieczeństwa. Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 48.
Więcej bezpiecznych wejść i wyjść w mniej niż 4 sekundy
Potrzebujesz więcej wejść i wyjść?
MSR200 jest przekaźnikiem bezpieczeństwa, który
umożliwia podłączenie zarówno modułów wejściowych
jak i modułów wyjściowych. Podłączenia wykonywane
są za pomocą kabli wstęgowych, które są zamontowane
w modułach wyjściowych oraz w modułach wejściowych.
Każde rozszerzenie daje dodatkowo 4 wyjścia
bezpieczeństwa, a każdy moduł wejściowy dostarcza
dodatkowe 2 wejścia bezpieczeństwa. Nie traci
się żadnych wyjść bezpiecznych w przekaźniku
bezpieczeństwa.
Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 64.
Czy masz problemy z manipulacją w bezpieczeństwie?
Np. Magnes zostaje odkręcony od drzwi i przyklejony do bezkontaktowego czujnika bezpieczeństwa.
Rozwiązaniem jest przekaźnik bezpieczeństwa z testem przy uruchomieniu.
Test przy uruchomieniu oznacza, że zabezpieczenie sprawdza się przed uruchomieniem maszyny, czy pętla
bezpieczeństwa z przekaźnikiem bezpieczeństwa jest ok. Odbywa się to poprzez otwarcie drzwi i ponowne
zamknięcie. W ten sposób kontroluje się przekaźnik bezpieczeństwa i wyłącznik czy działają poprawnie.
Przekaźniki bezpieczeństwa z testem uruchamiania
MSR300
MSR30RTP
strona 74
strona 58
34
MSR33RTP
MSR38DP
strona 60
Programowalny przekaźnik bezpieczeństwa bez oprogramowania
Jesteś zmęczony laptopem, USB lub oprogramowaniem?
MSR300 jest programowalnym systemem bezpieczeństwa bez żadnego oprogramowania.
System składa się z modułu głównego, do którego łatwo podłączyć inne moduły, takie jak moduły wejść i moduły
wyjść. System MSR300 może obsługiwać do trzech różnych grup wyjściowych, a każdy z modułów wejściowych
może być skonfigurowany do pracy z jedną lub kilkoma grupami wyjściowymi.
Przykładem takiej aplikacji jest wyróżenienie urządzeń stopu awaryjnego od wyłączników blokujących osłon, bez
podłączania ich do wielu różnych przekaźników bezpieczeństwa lub zastosowania zaawansowanych sterowników
programowalnych. Programowanie systemu jest wykonywane przez ustawienie przełączników z boku modułów
wejściowych. Aby uzyskać więcej informacji patrz strona 74.
0°
Strefa załadunku
operatora 1
270°
Strefa załadunku
operatora 2
90°
Wejście kurtyn
Wejście mat bezpieczeństwa
Wejście krańcówki połączenia robota
Wejście krańcówki “bezpiecznej strefy”
Kontrola lampy mutingu
Wyjście stopu/startu robota
35
Ogólnie
Moduły bezpieczeństwa stosowane są w celu spełnienia
wymogów bezpieczeństwa maszynowego dotyczącego
obwodów zatrzymania maszyny.
Przykładem funkcji ochronnych mogą być:
•
•
•
•
•
•
•
Nadzór nad zatrzymaniem natychmiastowym
Nadzór nad stycznikami, zaworami itp.
Nadzór nad zwarciem w obwodach zatrzymania
Nadzorowane kasowanie (ręczne, automatyczne)
Okresowa kontrola obwodu
Kontrolowane zatrzymanie z opóźnieniem
Obejście ochrony
Bez przekaźnika bezpieczeństwa nie ma monitorowania
zwarcia przewodów podczas, gdy wyłącznik awaryjny
lub stycznik działa prawidłowo. Pojedynczy defekt
może doprowadzić do niebezpiecznej sytuacji.
Zwarcie przewodów = niebezpieczna sytuacja
Defekt wyłącznika = niebezpieczna sytuacja
Uszkodzony stycznik = niebezpieczna sytuacja
Przekaźnik bezpieczeństwa musi monitorować
połączenia kablowe, wyłączniki blokujące, przyciski
stopu awaryjnego, wyłączniki awaryjne
oraz styczniki. Defekt jest wykrywany przez
przekaźnik bezpieczeństwa i niebezpieczna
sytuacja nie może powstać.
Monitorowanie okablowania
Monitorowanie okablowania styczników
Monitorowanie klapy/bramki
Monitorowanie styczników
36
Moduł główny czy jednostka podporządkowana?
Ręczne czy automatyczne kasowanie?
Moduł główny posiada całkowitą zdublowaną
i nadzorowaną funkcję ochronną, podczas gdy
jednostka podporządkowana posiada wyłącznie funkcję
zdublowaną i musi być połączona z modułem głównym.
Przykładem zastosowania jednostki podporządkowanej
może być rozbudowa systemu
w celu osiągnięcia większej ilości wyjść lub otrzymania
wyjścia z opóźnieniem czasowym.
Funkcje natychmiastowego zatrzymania lub ochrony
muszą mieć nadzorowaną funkcję ręcznego kasowania,
aby zapobiec sytuacjom, w których może nastąpić
niekontrolowany start (np. awaria zasilania).
L (+)
Reset
L1 L2 L3
E-stop
A1
1-kanałowy lub 2-kanałowy obwód zatrzymujący?
S11
S52
S12
13
23
33
41
K1
MSR127RP
Generalnie można powiedzieć, że powinno się używać
2-kanałowe obwody zatrzymujące w celu uniknięcia
sytuacji, w której jeden prosty defekt powoduje
niebezpieczną sytuację.
Przycisk STOP
Stycznik
Przykład
prostego defektu
Sterownik
maszyny
rys. 1
1-kanałowy układ (rys.1) może być jednak
zaakceptowany w niektórych wypadkach np.
- O ile ryzyko jest niskie tzn. stopień obrażeń jest niski (szkoda uleczalna) lub też
ekspozycja na zagrożenie jest krótka.
- Jeżeli częstotliwość pobudzania nadzorowanego urządzenia (np. E-STOP) jest niska
( < 1 pobudzanie na zmianę).
- O ile okablowanie jest mechanicznie chronione przed zwarciem.
S21
S22
S34
K2
A2
14
24
K1
K2
34
42
M
N (-)
Ważne jest, aby zapamiętać, że musi się mieć dobry
wgląd w obszar ryzyka przy kasowaniu. Zabezpieczenia,
które nie pozwalają na przejście całego człowieka mogą
być automatycznie kasowane.
Wyjścia z opóźnieniem czasowym?
Wyjść z opóźnieniem czasowym używa się przy
realizowaniu funkcji kontrolowanego zatrzymania.
Działanie jej polega na tym, że silnik hamujący maszynę
pozostaje zasilany na pewien czas po zadziałaniu
zabezpieczenia.
Jest to dozwolone wg wymagań maszynowych pod
warunkiem, że zatrzymanie maszyny będzie szybsze
i pewniejsze niż w wypadku zatrzymania wybiegiem.
W razie najmniejszej wątpliwości należy wybrać połączenie
2-kanałowe.
Jaka funkcja?
Większość naszych modułów głównych, może
być używana do różnych funkcji nadzoru np:
natychmiastowego zatrzymywania lub kontroli
otwarcia klapy/bramy, włazu, urządzenia ochronnego.
37
R
Przekaźnik bezpieczeństwa
MSR 117T
• Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm
• 3 wyjścia bezpieczeństwa NO
• 1 wyjście sygnałowe NC
Funkcja
Niewielki przekaźnik do nadzorowania funkcji wyłącznika awaryjnego lub
innych urządzeń pełniących taką funkcję. Przekaźnik posiada trzy wyjścia
bezpieczne oraz jedno wyjście sygnałowe. Przekaźnik MSR117T spełnia
wymagania normy EN60204-1 dotyczące zdublowanych i monitorowanych
funkcji zabezpieczających. Przekaźnik ten nadaje się doskonale do
modernizacji starych maszyn, które w obwodzie wyłącznika awaryjnego
posiadają często prosty przekaźnik przemysłowy.
Dane techniczne
Właściwości techniczne
Napięcie zasilania Tolerancja Pobór mocy (aktywny)
Wyjścia przekaźnika: B
ezpieczne
Sygnałowe
Maks. napięcie zestyku
Maks. obciążenie
Min. napięcie/natężenie zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony: Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
Trwałość mechaniczna
Kategoria bezpieczeństwa
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
Wymiary
(mm)
38
24 V AC/DC
±15%
2W
3 NO
1 NC
250V AC/24V DC
AC-15, 5A, DC-13, 3A
10V/10 mA
5A
30 ms
2 x LED
IP20
IP40
od -10 °C do +55 °C
szyna DIN
2 x 107
3 zgodnie z EN954-1
d zgodnie z EN ISO 13849-1
2 zgodnie z EN61508
2,88x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
W zależności od wymagań bezpieczeństwa
• Zestyki z wymuszonym prowadzeniem
• Zdublowane zestyki wyjściowe
• Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna
Zalety dla użytkownika
• 3 wyjścia NO i 1 NC
• Obciążenie zezestyków 5A (AC-15)
• Nadzorowanie styczników zewnętrznych
• Małe wymiary
• Międzynarodowe atesty
Wskazywanie statusu
PWR
Napięcie zasilania OK
CH
K1 i K2 aktywowane
Schemat blokowy
Zamówienia : tel. 022-8632722 • fax. 022-8632724
R
Połączenia
1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
Kasowanie ręczne.
Nadzorowanie styczników zewnętrznych.
2. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
Kasowanie automatyczne.
3. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
Kasowanie ręczne.
4. Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
5. Dwukanałowe połączenie z MSR117T jako jednostką rozszerzenia.
Nr katalogowy
440R-B23211 Typ
MSR 117T
[email protected] • www.oemautomatic.pl
Zestyki
3NO+1NC
Zasilanie
24V AC/DC
39
R
MSR126R/T
• Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm
• Uniwersalny
Funkcja
Niewielki przekaźnik do nadzorowania funkcji wyłączania awaryjnego,
kurtyn świetlnych lub innych urządzeń ochronnych. Przekaźnik ma
dwa zestyki bezpieczeństwa i dostępny jest z kasowaniem ręcznym
lub automatycznym.
Diody świecące na przodzie wskazują na błąd w pętli zatrzymywania,
wewnątrz przekaźnika lub na wyjściach.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Pobór mocy (aktywny)
Wyjścia przekaźnika:
Bezpieczne Maks. napięcie zestyku
Maks. obciążenie Min. napięcie/prąd zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC,
115/230V AC
-20% +10%
4W
2 NO
250V AC/24V DC
AC-15, 5A
DC-13, 3A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
e zgodnie z EN ISO 13849-1
3 zgodnie z EN61508
3,20x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
Zestyki z wymuszonym prowadzeniem
Zdublowane zestyki wyjściowe
Redundacja wewnętrzna/zewnętrzna
Nadzorowane kasowanie
•
•
•
•
•
•
•
Najwyższy poziom bezpieczeństwa
2 wyjścia NO
Obciążenie zezestyków 5A (AC-15)
Nadzorowanie styczników zewnętrznych
Małe wymiary
Międzynarodowe atesty
Wskazywanie statusu za pomocą LED
Wskazywanie statusu
• Napięcie zasilania OK
• K1 aktywowany
• K2 aktywowany
PWR
CH1
CH2
Schemat blokowy
(mm)
75
22,5
13
A1
23
S33
24
S34
13 23
K1
K2
110
14 24
S21
14
40
S22
S11
A2
S12
R
Połączenia
L (+)
L (+)
Reset
L1 L2 L3
Nödstopp
Wyłącznik
awaryjny
Nödstopp
Wyłącznik
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S33 13
awaryjny
23
A1 S11 S12 S33 13
23
K1
K1
MSR126.IT
MSR126.IR
K2
K2
A2
S21 S22 S34 14
K1
A2
S21 S22 S34 14
24
K1
K2
24
M
M
K2
N (-)
N (-)
1.
Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
Nadzorowane kasowanie ręczne.
2.
L (+)
L (+)
Reset
L1 L2 L3
Brama
Stängd A1 S11 S12 S33 13
A1 S11 S12 S33 13
+
LjusstråleKurtyna
24V DC skydd
świetlna
-
K1
MSR126T
K2
A2
S21 S22 S34 14
K1
MSR126R
K2
A2
S21 S22 S34 14
24
K1
K2
OSSD 2
K2
N (-)
N (-)
3.
Jednokanałowe połączenie wyłącznika klapy/bramki.
Nr katalogowy
440R-N23117
440R-N23116
440R-N23115
440R-N23114
440R-N23113
440R-N23112
440R-N23123
440R-N23122
440R-N23121
440R-N23120 440R-N23119
440R-N23118
23
24
M
K1
L1 L2 L3
OSSD 1
23
Typ
MSR126T, 24V AC/DC
MSR126T, 115V AC
MSR126T, 230V AC
MSR126.IT, 24V AC/DC
MSR126.IT, 115V AC
MSR126.IT, 230V AC
MSR126R, 24V AC/DC
MSR126R, 115V AC
MSR126R, 230V AC
MSR126.IR, 24V AC/DC
MSR126.IR, 115V AC
MSR126.IR, 230V AC
M
4.
Kurtyna świetlna.
Połączenie
1-kanałowe lub kurtyna świetlna
2-kanałowe
2-kanałowe
2-kanałowe
2-kanałowe
2-kanałowe
2-kanałowe
Kasowanie
Automatyczne/ręczne
Nadzorowane ręczne
Nadzorowane ręczne
Nadzorowane ręczne
Nadzorowane ręczne
Nadzorowane ręczne
Nadzorowane ręczne
41
R
MSR127RP/TP
•
•
•
•
Kompaktowy przekaźnik, obudowa 22,5 mm
Wyjścia bezpieczeństwa 3NO
Wyjście sygnałowe NC
Zaciski wyjmowane
Funkcja
Niewielki przekaźnik uniwersalny dla najwyższych poziomów
bezpieczeństwa, odpowiedni do stosowania w maszynach szczególnie
niebezpiecznych, gdzie zachodzi potrzeba całkowitego zdublowania
i nadzorowania funkcji ochronnej. MSR127RP/TP można podłączać
jedno- lub dwukanałowo w zależności od potrzeby.
Podłączenie dwukanałowe wykonuje się za pośrednictwem
dwóch oddzielnych obwodów, które nadzorują zestyki urządzenia
zatrzymującego podczas każdego załączania i wyłączania. Przekaźnik
można stosować w większości aplikacji do nadzorowania funkcji
wyłączania awaryjnego lub innych urządzeń ochronnych.
Do MSR127RP/TP można podłączyć także kurtynę świetlną.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Bezpieczne Sygnałowe
Maks. obciążenia Min. napięcie/prąd zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC, 115/230V AC
-20% +10%
2W
3 NO
1 NC
250V AC/24V DC
AC-15, 5A
DC-13, 3A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,20x10-9
EN60204-1 MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3 wyjścia NO i 1 NC
Obciążenie zestyków 5A (AC-15)
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
PWR
CH1
CH2
• K1 aktywowany
• K2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
13
A1
S12
K1
114,5
S21
S21(-)
14
42
23
S11(+)
33
41
S52
S12
13 23 33 41
S52
K2
S22
S22
24
14 24 34 42
S34
34
A2
42
R
Połączenia
L (+)
L (+)
Resetowanie
Wyłącznik
awaryjny
L1 L2 L3
S11 S52 S12
A1
23
13
41
33
Nödstopp
Wyłącznik
awaryjny
L1 L2 L3
23
13
S11 S52 S12
A1
41
33
K1
K1
MSR127RP
MSR127TP
K2
S21 S22 S34
A2
14
24
K1
K2
34
K2
42
S21 S22 S34
14
24
K1
K2
A2
M
42
34
M
N (-)
N (-)
2.
1.
L (+)
Kurtyna świetlna
Wyjscie
1 Wyjscie
2
´
´
A1
S11 S52 S12
L (+)
Resetowanie
13
Nödstopp
Wyłącznik
awaryjny
L1 L2 L3
23
33
41
L1 L2 L3
A1
K1
S11 S52 S12
23
13
33
41
K1
MSR127TP
MSR127RP
K2
S21 S22 S34
A2
14
24
K1
K2
34
K2
S21 S22 S34
42
M
14
24
K1
K2
34
42
M
N (-)
N (-)
4.
Jednokanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego.
3.
Kurtyna świetlna.
L (+)
A2
Resetowanie
A1
S11 S52 S12
13
23
33
41
MSR127TP
S21 S22 S34
X1
A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
A2
14
24
34
42
X2
X1
A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
A2 14 24 34 44 52 62
X2
A2 14 24 34 44 52 62
N (-)
5.
Dwukanałowe połączenie z jednostką rozszerzenia MSR132.
Nr katalogowy
Typ
440R-N23132
MSR127TP, 24V AC/DC
440R-N23132S
MSR127TP, 24V AC/DC zaciski sprężynowe
440R-N23131
MSR127TP, 115V AC
440R-N23130
MSR127TP, 230V AC
440R-N23135
MSR127RP, 24V AC/DC
440R-N23134
MSR127RP, 115V AC
440R-N23133
MSR127RP, 230V AC
Kasowanie
Nadzorowanie ręczne
Nadzorowanie ręczne
Nadzorowane ręczne
43
R
MSR131RTP
•
•
•
•
3 wyjścia bezpieczeństwa NO
2 wyjścia sygnałowe NC
2 wyjścia tranzystorowe
Zaciski wyjmowane
Funkcja
MSR131RTP to uniwersalny przekaźnik, który można podłączyć na
cztery różne sposoby: jednokanałowo, dwukanałowo, dwa kanały
kurtyny świetlnej lub do nadzorowania mat bezpieczeństwa.
Przekaźnik ma trzy wyjścia bezpieczne i dwa wyjścia sygnałowe.
Ponadto są dwa wyjścia tranzystorowe, z których jedno sygnalizuje
stan wejść, a drugie stan wyjść bezpiecznych.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Wyjścia tranzystorowe
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC, 115/230V AC
-20% + 10%
4W
3 NO
2 NC
2 PNP
250V AC/24V DC
AC-15, 3A
DC-13, 2,5A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
6 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,31x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
• Nadzorowane kasowanie
• Najwyższy poziom bezpieczeństwa
• 2 wyjścia tranzystorowe
• Obciążenie zestyków 3A (AC-15)
• Małe wymiary
• Zaciski wyjmowane
• Wskazywanie statusu za pomocą LED
Wskazywanie statusu
Start • Aktywowane kasowanie
CH1 IN • Wejście 1 OK
CH1 • K1 aktywowany
Moc
Schemat blokowy
(mm)
99
45
A1 S33 S34 S52 S11 13
23
X3 S11(+) S12 S21(-) S22 41
51
S12
13 23 33 41 51
K1
S21
114,5
X4
A2
44
33
51
S52
K2
S22
14 24 34 42 52
Y30 Y31 Y32 Y35 42
52
Y1 Y2
X1 X2
14
24
52
34
R
Połączenia
L (+)
L (+)
Kasowanie
Wyłącznik
awaryjny A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
L1 L2 L3
Wyłącznik
L1 L2 L3
Kasowanie
K1
MSR131RTP
K1
MSR131RTP
K2
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
K1
N (-)
M
K2
2.
1.
L (+)
L (+)
Mata
Dywan
´
bezpieczenstwa
Wyłącznik
L1 L2 L3
Kasowanie
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X1 X2
X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
K1
N (-)
K1
MSR131RTP
K2
K1
N (-)
3
L (+)
Kurtyna świetlna
L (+)
+24V DC
Kurtyna świetlna
Kasowanie
+24V DC
´
´
Wyjscie
1 Wyjscie
2
´ 1
Wyjscie
L1 L2 L3
K1
MSR131RTP
K2
K2
N (-)
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
K1
K2
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K1
MSR131RTP
+24V DC Masa
M
K2
4.
Włączanie maty bezpieczeństwa.
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
A2 X1 X2
L1 L2 L3
K1
MSR131RTP
´
Wyjscie
2
M
K1 K2
N (-)
M
5.
Kurtyna świetlna dwukanałowa.
Nr katalogowy
440R-C23139
440R-C23137
440R-C23136
N (-)
+24V DC Masa
K1 K2
M
6.
Nazwa
MSR131RTP, 24V AC/DC
MSR131RTP, 115V AC
MSR131RTP, 230V AC
45
R
Przekaźnik MSR 142 RTP
•
•
•
•
7 wyjść bezpieczeństwa NO
Zaciski wyjmowane
Funkcja
MSR142RTP stosuje się jako uniwersalny przekaźnik bezpieczeństwa,
który sprawdza się doskonale w sytuacjach, gdy potrzebne jest wiele
bezpiecznych wyjść. Pozwala to zredukować czas montażu zarówno
w przypadku nowych instalacji, jak i w przypadku serwisu w porównaniu
z tradycyjnym połączeniem między przekaźnikiem bezpieczeństwa
z jednostką rozszerzającą. Przekaźnik można podłączyć jednokanałowo,
dwukanałowo, dwa kanały dla kurtyny świetlnej lub do nadzorowania
maty bezpieczeństwa.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC, 115/230V AC
-15% + 10%
5W
7 NO
4 NC
2 PNP
250V AC/24V DC
AC-15, 6A
DC-13, 3A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
6 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,31x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
• Wyjścia 7 NO i 4 NC
• 2 wyjścia tranzystorowe
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
Start • Aktywowane kasowanie
PWR
Schemat blokowy
Wymiary
(mm)
99
67.5
53 63
73
A1 S33 S34 S52 S11 13
23 33
43
101 111 111
X3 S11(+) S12 S21(-) S22 81
91 91
S12
13 23 33 43 53 63 73 81 91 101 111
K1
S21
114,5
X4
A2
46
S52
K2
S22
14 24 34 44 54 44 54 64 92 102 112
102 112
Y30 Y31 Y32 Y35 82
92 92
64
Y1 Y2
X1 X2
14
24 34
44
54
112
74
R
Połączenia
+24 V DC
Reset
Wyłącznik
awaryjny
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111
1.
Dwukanałowe połączenie
wyłącznika awaryjnego.
Nadzorowanie styczników
zewnętrznych.
K1
MSR142RT P
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 82 92 44 54 64 74 102 112
K1 K2 K3
M
K4 K5 K6 K7
Klapa/bramka
+24 V DC
L 1 L 2L 3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111
K1
MSR142RTP
M
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 82 92 44 54 64 74 102 112
K1 K2 K3
+24 V DC
2.
Jednokanałowe połączenie
połaczenie bramki
bezpieczeństwa.
Brak nadzorowania styczników
zewnętrznych.
K4 K5 K6 K7
3
Włączanie maty bezpieczeństwa.
Brak nadzorowania styczników
zewnętrznych.
Mata bezpieczeństwa
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111
K1
MSR142RT P
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 82 92 44 54 64 74 102 112
K1 K2 K3
M
K4 K5 K6 K7
+24 V DC
Reset
Kurtyna świetlna
Wyj. 1
Wyj. 2
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 81 91 43 53 63 73 101 111
MSR142RTP
4.
Dwukanałowe połączenie kurtyny
świetlnej.
Nadzorowanie styczników
zewnętrznych.
K1
S
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 82 92 44 54 64 74 102 112
K1 K2 K3
Nr katalogowy
440R-G23214
440R-G23215
440R-G23216
K4 K5 K6 K7
Typ
MSR 142RTP, 7NO+4NC+2 PNP
M
Zasilanie
230V AC
110V AC
24 V AC/DC
47
R
Przekaźnik MSR 144RTP
•
•
•
•
Zaciski wyjmowane
Funkcja
MSR144RTP stanowi on łatwo rozszerzalne rozwiązanie, w którym
wymagane jest wyłączanie różnych obwodów bezpieczeństwa.
Uzupełnienie przekaźnika MSR144RTP stanowią dwa rodzaje
zintegrowanych z nim modułów rozszerzających. Takie rozwiązanie
eliminuje konieczność pracochłonnego wykonywania połączeń
kablowych oraz utraty zestyków bezpieczeństwa. Modułowy przekaźnik
MSR144RTP może być podłączany w czterech różnych konfiguracjach
połączeń wejściowych (1 NC, 2 NC, kurtyna świetlna lub mata
bezpieczeństwa) oraz można łatwo rozszerzyć jego funkcjonalność
poprzez proste podłączenie modułów rozszerzeń. Dostępne są dwa
rodzaje takich modułów: moduł MSR230P oferujący cztery dodatkowe
zestyki bezpieczeństwa, oraz moduł MSR238DP.
Ten drugi rodzaj modułów to moduły rozszerzeń z wyjściami o
opóźnionym zadziałaniu. Na wyjściach tych można uzyskać opóźnienie
czasowe dochodzące nawet do 5 minut. Oba opisane wyżej rodzaje
modułów rozszerzeń mogą być w dowolnej kombinacji używane z
przekaźnikami MSR144RTP - jednocześnie do przekaźnika może
być podłączonych maksymalnie pięć takich modułów. Jeżeli dodamy
do tego korzyści płynące z dających się demontować, kodowanych
zacisków oraz szeroki wachlarz możliwości diagnostycznych opartych
na diodach LED, to użytkownik otrzymuje zestaw, który nie tylko
zaspokaja na najwyższym poziomie wymagania bezpieczeństwa,
lecz także niesie wymierne korzyści polegające na obniżeniu kosztów
obsługi, utrzymania i konserwacji.
Dane techniczne
Napięcie zasilania Tolerancja Pobór mocy (aktywny)
Wyjścia przekaźnika: B
ezpieczne
Sygnałowe
Wyjścia tranzystorów
Maks. obciążenie
Min. napięcie/prąd zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony: Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
24 V DC
-20% + 10%
4W
3 NO
2 NC
2 PNP
250V AC/24V DC
AC-15, 3A, DC-13, 2,5A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
6 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,33x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
Wskazywanie statusu
PWR
Start
Aktywowane kasowanie
CH1 IN
Wejście 1 OK
CH2 IN
Wejście 2 OK
CH1
K1 aktywowany
CH2
K2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
45
A1 S33 S34 S52 13 23
41
X3 S11(+) S12 S21(-) S22 S11
S12
13 23 33 41 51
K1
S21
114,5
X4
A2
48
51
S52
K2
S22
14 24 34 42 52
Y30 Y31 Y32 Y35 X2
Y1 Y2
X1 14
24
42
52
R
+24 V DC
Połączenia
Kurtyna świetlna
Wyj.1
Wyj.2
Reset
L 1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 31 41
13
23 33 43
13
MSR230
23 33 43
MSR230
K1
MSR144RTP
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 32 42
K1 K2
14 24 34 44
14 24 34 44
K3 K4 K5 K6
K7 K8 K9 K10
M
1.Kurtyna świetlna. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie styczników zewnętrznych.
+24 V DC
6 sek. opóźnienie
zwarte:
Y3-Y5, Y3-Y7
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 31 41
13
23 33 43
Y3
Y4
Y5
Y6
17 27
35
24 V DC K1
Stop
MSR230
MSR238DP
MSR144RTP
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 32 42
K1 K2
14 24 34 44
Y3
Y4
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Y7 Y8
18 28
K6
36
M
M
K6 K7
K3 K4 K5
2. Jednokanałowe połączenie klapy/bramy. Kasowanie automatyczne.
+24 V DC
Reset
Wyłącznik
awaryjny
L1 L2 L3
2 sek. opóźnienie
zwarte :
Y4-Y5
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 31 41
13
23 33 43
Y3
Y4
Y5
Y6
24 V DC
17 27
35
18 28
36
MSR230
MSR238DP
MSR144RTP
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 32 42
K1 K2
14 24 34 44
Y3
Y4
Y7 Y8
K6
K3 K4 K5
9
1 Stop
7 Dig. Comm
8 DC Comm
1
4
3
2
K6
M
3. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego. Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowanie sterowanego falownika.
+24 V DC
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 31 41
13
23 33 43
MSR230
13
23 33 43
MSR230
L1 L2 L3
K1
K3
K2
K4
MSR144RTP
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 32 42
K1 K2
14 24 34 44
14 24 34 44
K3 K4 K5 K6
K7 K8 K9 K10
M
M
4.Mata bezpieczeństwa. Kasowanie automatyczne.
Więcej informacji na temat modułów rozszerzających strona 70.
Nr katalogowy
440R-C23205 440R-H23180
440R-H23196
Typ
MSR 144RTP 2NO+2NC+2 PNP
MSR 230, 4 NO
MSR 238, 2 NO + 1 NC (opóźnienie czasowe 0-300 s)
49
R
MSR138DP
• Opóźnienie czasowe do 30 s
• 5 wyjść bezpiecznych NO
Funkcja
MSR138DP to przekaźnik o kilku funkcjach. Przekaźnik dostępny jest
z pięcioma wyjściami bezpiecznymi lub czterema wyjściami bezpiecznymi
i jednym sygnałowym. Dwa bezpieczne działają bezzwłocznie,
a pozostałe można opóźnić czasowo do 30 s.
Jest to bardzo przydatne w razie potrzeby tzw. kontrolowanego
zatrzymywania, gdzie zatrzymywanie programowe odbywa się
bezzwłocznie, a zatrzymywanie bezpieczne po ustalonym czasie.
Za pomocą przycisku możliwe jest także kasowanie czasu na wyjściach
z opóźnieniem, zanim czas dobiegnie końca.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC, 115/230V AC
-20% +10%
4W
5 NO lub 4 NO
1 NO
250V AC/24V DC
AC-15, 6A
DC-13, 3A
10V/10 mA
6A
100 ms
15 ms
5 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
6,21x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
• 5 wyjść NO lub 4 NO i 1 NC
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
Moc
CH1
CH2
CHT1
CHT2
• CH1 aktywowany
• CH2 aktywowany
• Opóźnienie czasowe aktywowane
• Opóźnienie czasowe aktywowane
Schemat blokowy
(mm)
99
45
114,5
50
R
Połączenia
L (+)
L (+)
Kasowanie
A1 S52 S11 S12 S21 S22
L1 L2 L3
S33 S34 13 23 37 47 57
L1 L2 L3
A1 S52 S11 S12 S21 S22
S33 S34 13 23 37 47 57
K1
K1
MSR138DP
MSR138DP
K2
A2 X1 X2
Zerowanie
czasu
N (-)
K2
X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58
K1
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58
M
K2 D1 D2
1.
M
K1 K2 D1 D2
2.
L (+)
L (+)
Kurtyna świetlna
Kasowanie
´ 1
´
Wyjscie
2 Wyjscie
L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52
S33 S34 13 23 37 47 55
X3 X4 Y39 Y40 Y2
Kasowanie
-
A1 S52 S11 S12 S21 S22
L1 L2 L3
S33 S34 13 23 37 47 55
K1
MSR138.IDP
K2
A2 X1 X2
+
24V DC
K1
MSR138.IDP
N (+)
Zerowanie
czasu
N (-)
Y1 14 24 38 48 56
K1
K2 D1 D2
A2 X1 X2
M
3.
Nr katalogowy
Typ
440R-M23143
MSR138DP, 24V AC/DC
440R-M23141
MSR138DP, 115V AC
440R-M23140
MSR138DP, 230V AC
440R-M23147
MSR138DP, 24V AC/DC
440R-M23145
MSR138DP, 115V AC
440R-M23144
MSR138DP, 230V AC
440R-M23151
MSR138DP, 24V AC/DC
440R-M23149
MSR138DP, 115V AC
440R-M23148
MSR138DP, 230V AC
440R-M23084
MSR138.1DP, 24V AC/DC
440R-M23082
MSR138.1DP, 115V AC
440R-M23081
MSR138.1DP, 230V AC
440R-M23088
440R-M23086
MSR138.1DP, 115V AC
440R-M23085
MSR138.1DP, 230V AC
440R-M23092
440R-M23090
MSR138.1DP, 115V AC
440R-M23089
MSR138.1DP, 230V AC
N (-)
X3 X4 Y39 Y40 Y2
K2
Y1 14 24 38 48 56
K1
K2 D1 D2
M
4.
Wyjścia bezpieczne bezzwłoczne
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
2 NO
Wyjścia bezpieczne z opóźnieniem czasowym
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
3 NO
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
2 NO/1 NC
Opóźnienie
czasowe
0,15-3 s
0,15-3 s
0,15-3 s
0,5-10 s
0,5-10 s
0,5-10 s
0,5-30 s
0,5-30 s
0,5-30 s
0,15-3 s
0,15-3 s 0,15-3 s
0,5-10 s 0,5-10 s
0,5-10 s
1,5-30 s
1,5-30 s
1,5-30 s
51
R
Moduł rozszerzenia
MSR132
•
•
•
•
Obudowa 22,5 mm
4 wyjścia bezpieczne NO
Zaciski wyjmowane
Funkcja
Niewielki moduł rozszerzenia aż o czterech wyjściach bezpiecznych i dwóch wyjściach sygnałowych z opóźnieniem czasowym do 4 s. Konieczne
jest stosowanie MSR132 wraz z jednym z przekaźników MSR, ponieważ nie spełnia ona wymagań pod względem nadzorowania cyklicznego. Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC
-15% +10%
1,5W
4 NO
2 NC
250V AC/24V DC
AC-15, 6A/250V AC
DC-13, 3A/24V DC
10V/10 mA
6A
100 ms
50 ms
2 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2 x 107
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
2,65x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
• Redundacja wewnętrzna
• Kompatybilność ze wszystkimi przekaźnikami MSR
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
CH1 CH2 • CH1 aktywowany
• CH2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
114,5
52
R
Połączenia
L (+)
Resetowanie
Wyłącznik
awaryjny
S11 S52 S12
A1
23
13
33
X1
41
MSR127TP
S21 S22 S34
A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
A2
24
14
34
42
X2
A2 14 24 34 44 52 62
N (-)
1.
Dwukanałowe połączenie z MSR127.
L (+)
Wyłącznik
awaryjny
Resetowanie
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
X1
A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
MSR131RTP
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
X2
A2 14 24 34 44 52 62
N (-)
2.
Dwukanałowe połączenie z MSR131.
L (+)
Wyłącznik
awaryjny
Resetowanie
A1
S11 S52 S12
23
13
33
41
MSR127TP
S21 S22 S34
X1 A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
A2
14
24
34
42
X2
A2 14 24 34 44 52 62
X1 A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
X2
A2 14 24 34 44 52 62
N (-)
3.
Dwa dwukanałowe połączenie z MSR127.
Nr katalogowy
440R-E23097
440R-E23159
440R-E23160
440R-E23098
440R-E23161
440R-E23162
Typ
MSR132, 24V AC/DC
MSR132, 24V DC, 0,5 s
MSR132, 24V DC, 1 s
MSR132, 24V DC, 2 s
MSR132, 24V DC, 3 s
MSR132, 24V DC, 4 s
53
R
n
o
ow
Moduł czasowy CU4
ść
•
•
•
Czas opóźnienia do 30 sekund
1 wyjście sygnałowe NC
Funkcja
Moduł z czasowo opóźnionym wyjściem do 30s. Typowym przykładem zastosowania jest konieczność ryglowania drzwi/bramki przez określony
czas po tym jak zostało wydane polecenie STOP. CU4 można łączyć jedno- i dwukanałowo, a także użyć oddzielnie. To znaczy niezależnie bez
potrzeby monitorowania przez zewnętrzny przekaźnik bezpieczeństwa.
Dane techniczne
Zasilanie
Tolerancja
Pobór mocy
Wyjścia:
Bezpieczeństwa
Sygnałowe
Max. napięcie styku
Max. obciążenie
Min. napięcie/prąd przełączania
Czas odpowiedzi
Wskazanie
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standardy
Zgodność z
Atesty
24 V AC/DC
- 20 % +10 %
2,5 W
2 NO
1 NC
250 V AC/24 V DC
AC-15, 5 A
DC-13, 3 A
10 V/10 mA
30 ms
3xLED
-5 °C do +55 °C
Szyna DIN 35mm
20x107
3 zgodnie z EN954-1
d zgodnie z EN ISO 13849-1
2 zgodnie z EN 61508
3,65x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
W zależności od
• Redundacja wewnętrzna
Korzyści dla użytkowników
• 2 NO i 1 NC wyjście
• Obciążalność: 5 A (AC-15)
• Może być podłączony do wszystkich
przekaźników bezpieczeństwa MSR
• Małe wymiary
• Międzynarodowe zatwierdzenia
• Wskazywanie statusu - LED
Wskazanie statusu
PWR
CH1
CH2
Zasilanie OK
CH1 jest włączony
CH2 jest włączony
Wymiary
(mm)
22.5 (0.88)
75.0 (2.95)
Schemat blokowy
110 (4.33)
A1
35
54
17
B11
17 27
27
B12
35
18 28
B21
28
36
B22
A2
K1
K2
36
18
R
Podłączenia
L (+)
Wyłącznik
awaryjny
A1
S11
S52
13
S12
23
33
A1 B11 B21 17
41
S22
S34
35
28
36
CU4
MSR127TP
S21
27
24
14
A2
34
42
A2
B12 B22 18
N
Wyłącznik
awaryjny
(f)
L1 L2 L3
A1
S11
S52
S12
13
23
33
41
A1 B11 B21 17
27
35
A1
K1
A2
S21
S22
S34
CU4
K2
MSR127TP
A2
14
24
34
42
M
A2
B12 B22 18
Cewka
41
11
36
54
42
12
28
Obwód pomocniczy
(d)
L (+)
Obwód pomocniczy
1.
Dwukanałowe połączenie z MSR127RP.
53
22
34
21
33
TLS2-GD2
K1 K2 Ryglowanie napięciem
(e)
N
2.
Jednokanałowe połączenie z MSR127RP, gdzie CU4 odryglowuje TLS-GD2 po określonym czasie.
Nr katalogowy
440R-S23173
440R-S23174
440R-S23175
Opis
Moduł czasowy CU4, 0,15-3 s
Funkcja zestyków
2 NO+1 NC
2 NO+1 NC
2 NO+1 NC
Zasilanie
24 V AC/DC
24 V AC/DC
24 V AC/DC
55
R
Przekaźnik sterowania
oburęcznego MSR125HP
• Obudowa 22,5 mm
Funkcja
Niewielki przekaźnik do nadzorowania urządzenia oburęcznego TL4 lub
dwóch oddzielnych przycisków - każdy z jednym rozwiernym i jednym
zwiernym zestykiem.
Mimo małej szerokości (zaledwie 22,5 mm) MSR125HP posiada dwa
wyjścia bezpieczne. MSR125HP wykrywa naciśnięcie obu przycisków
w ciągu 500 ms oraz zwolnienie ich przed następną aktywacją, zgodnie
z EN574 kat.IIIC.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Pobór mocy (eksploatacja)
Bezpieczne Maks. napięcie zestyku
Maks. prąd zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura otoczenia
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V DC, 115/230V AC
±10%
2W
2 NO
250V AC/24V DC
AC-15, 5A
DC-13, 3A
10V/10 mA
6A
500 ms
20 ms
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,30x10-9
EN60204-1
EN574; Kategoria IIIC
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
W zależności od wymagań bezpieczeństwa:
•
•
•
Wejścia przycisków nadzorujących działanie
Zalety dla użytkownika:
•
•
•
•
•
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
PWR
CH1
CH2
•
•
•
K1 aktywowany
K2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
A1(+) S11 S12
S13
Y1
A1 S11 S12 S13 Y1 Y2
+
–
S21 S22 S23
56
13
23
13
23
14
24
–
+
114,5
S21
Y2
S22 S23 A2(-)
A
14
24
R
Połączenia
L (+)
S1
L1 L2 L3
A1
S11 S12
S13
Y1
13
23
K1
MSR125HP
K2
A2
S21 S22
S23
Y2
14
24
K1
K2
M
S2
N (-)
1.
Urządzenie oburęczne TL4 lub dwa oddzielne przyciski - każdy z jednym zestykiem rozwiernym i jednym zwiernym.
L (+)
S1
A1
S11 S12
S13
Y1
13
23
S21 S22 S23
A1 13
23 33 43 51 61
MSR132
MSR125HP
A2
X1
Y2
14
24
X2
A2 14
24 34 44 52 62
S2
N (-)
2.
Dwukanałowe połączenie z modułem rozszerzenia MSR132.
Nr katalogowy
440R-D23171
440R-D23169
440R-D23168
Nazwa
MSR125HP, 24V DC
MSR125HP, 115V AC
MSR125HP, 230V AC
57
R
MSR 30RTP
• Wyjścia półprzewodnikowe
• 1 wyjście sygnałowe NC
Funkcja
MSR 30P jest przekaźnikiem bezpieczeństwa z wyjściami
półprzewodnikowymi. Charakteryzuje się on szybkim czasem
odpowiedzi 15ms. Przekaźnik posiada dwa zestyki bezpieczeństwa
i jedno wyjście sygnalizcyjne. Dostępny jest z kasowaniem ręcznym
lub automatycznym. Przekaźnik MSR 30P posiada monitorowane
wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym.Przekaźniki
z wyjściami półprzewodnikowymi stosuje się podobnie jak tradycyjne
przekaźniki bezpieczeństwa, lecz są bardziej odporne w przypadku
częstego wyłączania przy małych i średnich obciążeniach wyjść.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Maks. obciążenia
wyj. bezpiecz. wyj. sygnałowe
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC
- 20% +10%
3 W
•
•
2 NO
1 NC
24 V DC
2 wyjścia półprzewodnikowe
Wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem
zwarciowym
2A
50 mA
20 ms
15 ms
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
8,44x10-10
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
•
•
•
2 wyjścia NO i NC
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
PWR
CH1
CH2
• CH1 aktywowany
• CH2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
A1
Y41
S11
S34
A1
114,5
MSR30RTP
14
58
24
Y32
A2
S12
S22
Y32
14
24
S21
Y2
R
Typowe schematy polączeń
1. Dwukanałowe połączenie
wyłącznika, nadzorowany
reset ręczny, nadzorowanie
styczników zewnętrznych,
bez testu przy uruchamianiu.
S11 S21
S11
S12 S22
S34
S12 S22
wyłącznika, automatyczny
reset, nadzorowanie
S21
S12 S22
6. Jednokanałowe
połączenie wyłącznika,
nadzorowany ręczny reset
bez nadzorowania styczników
zewnętrznych,
S11
S11
S34 Y41
+24 V
S11
S21
S12 S22
S34 Y41
24 Y32
K1 K2
S12 S22
A1
S34 Y41
reset bez monitorowania
S11 S21
A1
S12 S22
S34
5. Podłączenie maty
bezpieczeństwa,
automatyczny reset,
nadzorowanie styczników
zewnętrznych,
S11
S21
A1
S11 S21
S11
S12 S22
S34 Y41
S12 S22
S34
9. Jednokanałowe połączenie
reset, brak nadzorowania
test przy uruchamianiu.
10. Podłączenie
maty bezpieczeństwa,
automatyczny reset,
zewnętrznych,
L1 L2 L3
L1 L2 L3
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
K1
14
A1
reset bez nadzorowania
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
S12 S22 A2
S34 Y41
S11
+24 V
Reset
MSR30RTP
S21
A1
3. Dwukanałowe
nadzorowany reset ręczny bez
monitorowania styczników
zewnętrznych,
A1
reset bez nadzorowania
A1
K1
MSR30RTP
K2
S12 S22 A2
M
1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego, nadzorowanie styczników
zewnętrznych, nadzorowane kasowanie ręczne.
Nr katalogowy
440R-N23198
14
K1
24 Y32
M
2. Jednokanałowe połączenie wyłącznika kluczowego, kasowanie automatyczne,
brak nadzorowania styczników zewnętrznych.
Nazwa
MSR 30RTP 2 NO, 1 NO 24 V DC
59
R
Przekaźnik MSR 38DP
•
•
•
•
Wyjścia półprzewodnikowe
Funkcja
MSR 38D posiada takie same funkcje jak przekaźnik MSR 30P, można
go stosować do połączenia wyłączników blokujących, wyłączników
awaryjnych, jak również mat bezpieczeństwa. Przekaźnik można łączyć
jedno- lub dwukanałowo w zależności od potrzeby.
Dodatkową funkcją odróżniającą go od MSR 30P jest możliwość
uzyskania opóźnienia czasowego do 300 s., które łatwo można
uzyskać za pomocą połączenia odpowiednich zworek.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Maks. obciążenia
wyj. bezpiecz. wyj. sygnałowe
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC
- 20% +10%
3 W
•
•
2 NO
1 NC
24 V DC
2 wyjścia półprzewodnikowe
Wejścia i wyjścia z zabezpieczeniem
zwarciowym
2A
50 mA
20 ms
15 ms
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
szyna DIN
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
8,44x10-10
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
•
•
•
2 wyjścia NO i NC
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
PWR
CH1
CH2
• CH1 aktywowany
• CH2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
S21
Y11
Y12
Y13
A1
Y41
S11
S34
A1
114,5
MSR38DP
18
60
28
Y32
A2
S12
S22
Y32
18
28
S21
Y2
R
Typowe schematy polączeń
wyłącznika, nadzorowany
reset ręczny, nadzorowanie
S11 S21
S11
S11
S12 S22
S34
S12 S22
reset, nadzorowanie
S21
S11
S12 S22
6. Jednokanałowe
nadzorowany reset ręczny
bez nadzorowania styczników
zewnętrznych, bez testu przy
uruchamianiu.
+24 V
A1
reset, bez nadzorowania
S11
S21
S12 S22
S34 Y41
S11
A1
S34 Y41
S12 S22
S34 Y41
reset, bez monitorowania
A1
S11
S21
S12 S22
S34 Y41
S11 S21
A1
S12 S22
S34
5. Podłączenie maty
bezpieczeństwa,
automatyczny reset,
uruchamianiu.
A1
S11 S21
S11
S12 S22
S34
10. Podłączenie
maty bezpieczeństwa,
automatyczny reset,
uruchamianiu.
+24V
L1 L2 L3
Reset
S21
A1
3. Dwukanałowe
nadzorowany reset ręczny bez
monitorowania styczników
uruchamianiu.
S34 Y41
S11 S21 A1 S34 Y41 Y2
A1
1
K1
11
21 1
1
Y2
K2
1
MSR38DP
S12 S22 A2
2
MSR38DP
12
18 28 Y32
M
K1 K2
1. Dwukanałowe połączenie wyłącznika awaryjnego, nadzorowane kasowanie
ręczne, nadzorowanie styczników zewnętrznych.
22 2
18
24
2
1
2. Jednokanałowe połączenia wyłącznika blokującego, kasowanie automatyczne, brak nadzorowania styczników zewnętrznych.
Opóźnienie, jakie można uzyskać na MSR38RTP.
Opóźnien.
(s)
0
0,5
1
1,5
2
3
4
5
6
Y11
Y12
Y13
---S11
------S21
------S11
S11
------S11
------S21
---S21
----
---------S11
------S21
Nr katalogowy
440R-M23204
S21
Opóźnien.
(s)
8
10
12
15
18
21
26
30
40
Y11
Y12
Y13
S21
S11
S11
---S21
S11
---S11
S21
----
---S21
---S11
---S11
S11
---S21
S21
---S11
S11
---S21
S21
Opóźnien.
(s)
50
60
80
100
120
160
200
250
300
Y11
Y12
Y13
---S11
S11
S11
S11
S21
S21
S21
S21
S21
S11
S11
S21
S21
S11
S11
S21
S21
S21
S11
S21
S11
S21
S11
S21
S11
S21
Nazwa
MSR 38RTP 2 NO, 1 NO 24 V DC opóźnienie 0-300 s
61
R
Przekaźnik czasowy
MSR 178DP
•
•
•
•
Opóźnienie do 30 minut
Stop kategorii 1
Wyjścia bezp. 3 NO i 1NC lub 1 sygnałowe NC
Wielofunkcyjność, zaciski wyjmowane
Funkcja
Przekaźnik MSR178DP jest przekaźnikiem bezpieczeństwa,
posiadającym wyjścia z opóźnieniem czasowym. Zależnie od sposobu
podłączenia, przekaźnik MSR178DP może opóźniać załączenie lub
wyłączenie swoich wyjść bezpiecznych. Funkcje te są przydatne na
przykład wtedy, gdy maszyna posiada pewien czas wybiegu i dostęp
do niej powinien być możliwy po upływie określonego czasu. Przekaźnik
MSR178DP połączyć z urządzeniami 1 NC, 2 NC, 1 NO lub 2 NO.
Do przekaźnika MSR178DP można również podłączyć zabezpieczenie
wykorzystujące kurtyny świetlne.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Pobór mocy
Wyjścia przekaźn.
(aktywny)
Bezpieczne
Sygnałowe
Maks. obciążenie
Min. Napięcie/prąd zestyku
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochronny: Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
24 V AC/DC, 115/230 V AC
-15 % + 10 %
4W
3 NO
1 NC bezpiecz. i 2 sygnał.
250 V AC/24 V DC
AC-15, 6 A
DC-13, 3 A
10 V/10 mA
6A
300 ms
0,5-10 s, 1,5-30 s,
15-300 s, 1,5-30 min
5xLED
IP20
IP40
-5 °C do +55 °C
szyna DIN
2x106
4 zgodnie z EN954-1, SIL3
wg. IEC61508
3 zgodnia z EN 61508
3,72x10-9
EN60204-1, EN618912-1
MD, LVD, EMC
•
•
•
Redundancja wewnętrzna/zewnętrzna
•
•
•
•
•
•
•
•
Naqjwyższy poziom bezpieczeństwa
3 wyjścia NO lub 1 NC bezp. i 2 sygnałowe
Obciążenie zestyków 6A (AC-15)
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
PWR
Migająca na zielono/czerwono - błąd
CH1/2 IN • Świecąca zielona - wejścia zamknięte
Migająca zielona - odmierzanie czasu
CHT1
CHT2
•
•
Wyjście CH1 aktywowane
Wyjście CH2 aktywowane
Wejścia
•
•
•
•
Wyłączniki kluczowe
Kurtyny świetlne
3 pozycyjne urządzenie akceptujące
Sterowanie dwuręczne
Wymiary
(mm)
Y10 Y21 Y22
17
24V B11 B12
A3 A2 A1
115V
TIME
30
27
37
N 230V
50
70
5
90
%
100
PWR
CHT1
CHT2
CH1 IN
CH2 IN
MSR178DP
B21 B22
49 45 46
Y11 Y31 Y32
18 28 38
GND
62
R
Połączenia
+24V
E-Stop
S21 S11 S52 A1
13
23 33
41
L1 L2 L3
Drzwi zamknięte i
zablokowane Blokada pod
napięciem 42
54
53
22 34
12
PWR
CHT1
CH1 IN
CHT2
CH2 IN
S22 S12 S34 A2
14
24
34
11
42
TLS2-GD2
21 33
K1
K2
K1
K2
5...300s
GND Y11 Y32
B12 B22 A2
17 27 37 46 45
Opóźnienie
wyłączania
MSR178DP
41
MSR127RP
B11 B21 A1 A3 24V Y10 Y22
18 28 38 49
M
Reset
GND
Frånslagsfördröjd uppblåsning av TLS-GD2.
Övervakad manuell återställning.
Övervakning av externa kontaktorer.
1.Odryglowanie wyłącznika TLS2 przez wyłączenie napięcia z cewki po czasie.
+
24V
Reset
L1 L2 L3
E-Stop
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
17 27 37 46 45
B11 B21 A1 A3 24V Y10 Y21
ON-opóźnienie
Drzwi zamknięte i
zablokowane
MSR178DP
MSR131RTP
PWR
CHT1
CH1 IN
CHT2
CH2 IN
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A1
11 21
31
43
A2
12 22
32
44
K2
1...30s
GNDY11 Y31
B12 B22 A2
K1
Odblokowanie pod
napięciem
18 28 38 49
440G-MT
M
K1 K2
GND
Tillslagsfördröjd uppblåsning av 440G-MT.
Manuell återställning.
Övervakning wyłącznika
av externa kontaktorer.
2. O
dryglowanie
MT przez załączenie napięcia cewki po czasie.
L1L2 L3
3-pozycyjne
urządzenie
1 2 3
24VDC
PowerFlex
DriveGuard
440J-N21TMPM-NP
Start
Przycisk
A1
S11 S52 S12
13
23
33
41
A1 A3 24V Y21 Y22 B11 B12 B21 B22 17 27 37 46 45
Stop
24VDC
DC Comm
Dig Comm
.
Start
Stop
MSR178DP
MSR127TP
1
3
Pojedynczy impuls 0,5...10s
S21 S22 S34
A2
14
24
34
42
A2
GND
Y31 Y32
Y10 Y11 18 28 38 49
R ST
Gate Control
Power Supply
Safe Off Option
4
2
Jog
Enable
Gate
Control
Circuit
U V W
N
M
3.3 pozycyjne urządzenie zezwalające, z funkcją JOG- impulsowania.
Sterowanie przemiennikiem częstotliwości.
Nr katalogowy
440R-M23227
Nazwa
Przekaźnik czasowy MSR 178DP
Napięcie zasilania
24 V AC/DC, 115/230 V AC
63
R
Modułowy system bezpieczeństwa MSR200
Wyświetlacz diagnostyczny
Moduły wejściowe
Moduły wyjściowe
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Jedno-, dwu- lub trzykanałowe
Wejście dla kurtyn świetlnych
Wejście dla mat
bezpieczeństwa
Wskaźnik LED statusu
dla poszczególnych wejść
Szerokość zaledwie
17,5 mm
64
•
•
•
Z opóźnieniem czasowym
do 300 s lub bez
Szerokość 22,5 mm
Aktywacja i nadzorowanie
poprzez kabel taśmowy
Status dla wszystkich
podłączonych modułów
Automatyczna diagnostyka
i nadzorowanie wszystkich
wejściowych
Zapis ostatniej aktywacji
w pamięci aż do chwili
ręcznego skasowania modułu
Moduł główny
Moduł komunikacyjny
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2 wyjścia tranzystorowe z
nadzorowaniem zwarcia
Dwa wejścia bezpieczne do podłączenia
jedno-, dwu- lub trzykanałowego
10 x LED dla wskazywania statusu
Szerokość 45 mm
Nadzorowane kasowanie ręczne lub
automatyczne
Przenoszenie danych do PC lub
modułu wyświetlacza.
Protokół RS232/485
Szerokość zaledwie 17,5 mm
Dostępne są także modele do
Devicenet i Profibus
R
Właściwości
• Kategoria bezpieczeństwa 4, zgodnie z EN954-1
• Budowa mikroprocesorowa z redundacją wewnętrzną, zgodnie z EN 954-1
• Do 22 wejść bezpiecznych
• Nadzorowane moduły rozszerzenia
• Automatyczna konfiguracja, bez programowania
• Moduły dostosowane do różnych funkcji
• Aktywacja i komunikacja poprzez kabel taśmowy z przodu
• Wymaga mało miejsca
• Łatwy do rozbudowy
• Skraca czas instalacji
• Odpowiedni do nadzorowania wyłączania awaryjnego, wyłączników klap
i bramek, mat bezpieczeństwa i zabezpieczeń optoelektronicznych
w różnych kombinacjach
Koncepcja bezpieczeństwa
• Zwarty system, możliwy do skonfigurowania dla większości aplikacji
• Jeden system może nadzorować do 22 pojedynczych wejść, włącznie
ze stopem awaryjnym, wyłącznikami klap/bramek, zabezpieczeniami
optoelektronicznymi i matami bezpieczeństwa
• Niezawodne działanie w połączeniu z różnymi pojedynczymi wejściami z trzema
wyjściami bezpiecznymi i dwoma wyjściami tranzystorowymi w module głównym
• Elastyczny system, możliwy do dostosowania do potrzeb, tak aby pasował do
większości aplikacji
• Skraca czas montażu, zarówno podczas instalacji pierwotnej jak i podczas serwisu
• Automatyczna konfiguracja systemu ułatwia jego instalację i uruchomienie
• Metoda Plug and Play umożliwia łatwą i niezawodną instalację i działanie
• Scentralizowane nadzorowanie różnych urządzeń bezpieczeństwa
• Redukuje koszty instalacji dzięki minimalnemu okablowaniu
• Wyświetlacz do diagnozestyki wszystkich podłączonych modułów
• Elastyczny system umożliwiający w przyszłości łatwą zmianę funkcji, np. rozbudowę
• Złącza wtykowe skracają czas montażu, zarówno podczas instalacji pierwotnej,
jak i podczas serwisu
• Możliwość zmiany konfiguracji i miejsca umieszczenia modułów w szeregu pozwala na utrzymywanie minimalnych zapasów magazynowych
Konstrukcja
• Samonadzorujące procesory zapewniają niezawodne działanie
• Zwarty system, zajmujący mało miejsca
• Nadzorowanie okablowania
• Złącza wtykowe do przesyłania danych
• Wszystkie moduły mają funkcję wskazywania statusu za pomocą LED
• Moduł główny ma oddzielne złącza typu ”Interfejs Bus” dla
modułów wejściowych i wyjściowych
65
R
Moduł główny
MSR210P/211P
•
•
•
•
1-, 2- lub 3-kanałowe wejścia
Funkcja
MSR210P/211P to moduły główne stanowiące podstawę serii MSR200.
Można do nich łatwo przyłączyć inne moduły: moduły wejściowe oraz
moduły wyjściowe z opóźnieniem czasowym lub bez. W celu połączenia
należy wyjąć zaślepkę z modułu głównego i włożyć w to miejsce wtyk
zamontowany na module wejściowym/wyjściowym. Można połączyć
do dziesięciu dodatkowych modułów wejściowych i dwóch modułów
wyjściowyvh. Oznacza to, że można łatwo rozbudować swój system
bezpieczeństwa w sposób kosztowo efektywny, a mimo to spełnić wymogi
kat. 4 zgodnie z EN954-1.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Wyjścia przekaźnikowe:
Bezpiecznik wyjść
Czas załączania
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL SIL PFHd Standard
Zgodność z Atesty
24V AC/DC
-20% +10%
8W
2 NO
1 NC
2 PNP
250V AC/24V DC
AC-15, 3A
DC-13, 2,5A
10V/10 mA
6A
40-145 ms
w zależności od liczby
29 ms +6 ms/podłączony moduł
3 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2 x 106
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
4,03x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
Wejście 1/2
Wejście 1/2
PWR
RUN
STOP
• Wejście 1/2 OK
• Wyłączanie awaryjne 1/2 zaktywowane
• Praca
• Stop
• System gotowy do uruchomienia, obwód wyłączania
READY
awaryjnego OK
1-2 CH
K1/K2 aktywowany
•
Schemat blokowy
(mm)
99
45
S12
S11
133 23
S32 S51
S31 S41 Y40 Y41 Y42
3
A1
13 23 31
K1
K2
114,5
14 24 32
Y1
S42
4
66
2
4
2
Y31
Y33
Y31 Y32
14
24
32
R
Połączenia
(+)
S32 S41 S12 S51 S22
A1
(+)
Wyłącznik klapy/bramki
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
A1 S11 S12 S21 S22 S31 S32
K1
MSR210P
K2
K2
M
M
K1 K2
Nadzorowane kasowanie ręczne
(+)
(-)
A1 S41 S12 S22 S32 S51
Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
A2 S42 S52 S62
Resetowanie
(-)
K1
MSR210P
A2 S62 S11 S42 S52 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
K1 K2
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Wyłącznik klapy/bramki Nadzorowanie styczników zewnętrznych
Kasowanie automatyczne
(+)
A1 S41 S12 S22 S32 S51
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
K1
MSR210P
MSR210P
K2
K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
M
M
K1 K2
K1 K2
Resetowanie
(-)
(+)
S32
(+)
Kurtyna świetlna
Wyjscie 1 Wyjscie 2
A1 S12
(-)
Kurtyna świetlna
Wyjscie 1 Wyjscie 2
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR211P
S32
A1 S12
K1
MSR211P
K2
K2
A2 S42 S62
(-)
A2 S42S62
Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
K1 K2
K1 K2
Resetowanie
Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
M
M
Resetowanie
(-)
Nr katalogowy
440R-H23176
440R-H23177
L1 L2 L3
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
Typ
MSR210P, 1NC, 2NC, 3NC lub mata bezpieczeństwa
MSR211P, 1NC, 2NC lub kurtyna świetlna
67
R
Moduł wejściowy
MSR220P/221P
•
•
•
•
Obudowa zaledwie 17,5 mm
Podłączanie za pomocą złącza wtykowego
Dwa oddzielne wejścia
Do wyłącznika awaryjnego, mat bezpieczeństwa
lub zabezpieczeń optoelektronicznych
Funkcja
MSR220P/221P to moduły wejściowe z serii MSR200, możliwe
do podłączenia w łatwy sposób do jednego z modułów głównych
MSR210P/MSR211P. Można podłączyć do dziesięciu różnych
modułów za pomocą złącza umieszczonego na modułach
wejściowych. Doprowadzanie napięcia zasilania i nadzorowanie
modułu wejściowego odbywa się za pomocą kabela taśmowego.
Załączoną zaślepkę, pierwotnie znajdującą się na module głównym,
przenosi się do ostatniego modułu wejściowego.Moduły wejściowe
można łączyć jedno- lub dwukanałowo, z matą bezpieczeństwa lub
zabezpieczeniem optoelektronicznym, w zależności od modułu.
Można łączyć różne moduły główne i różne moduły wejściowe.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Wejścia bezpieczne
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Zgodność z Atestacja
24V DC z modułu głównego
2W
1 NC, 2 NC, mata
bezpieczeństwa lub
kurtyna świetlna
4 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
4 zgodnie z EN954-1
3 zgodnie z EN61508
5x10-11
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
Nadzorowanie zwarcia
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
Wejście 1/2
•
•
Wejście 1/2
Wejście 1/2 OK
Wyłączanie awaryjne
1/2 zaktywowane
Schemat blokowy
(mm)
99
17,5
S12 S22 S32
Input 1
MSR220P
114,5
Input 2
S42 S52 S62
68
R
Połączenie
Wyłącznik klapy/bramki +24V DC
(+)
S51
S41
S21
S11
L1 L2 L3
S12 S22 S32
A1 S11 S12 S22 S32 S41 S51
S12 S22 S32
MSR220P
MSR220P
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR210P
K2
A2 S42 S52 S62 S21 S31 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
S42 S52 S62
S42 S52 S62
M
K1 K2
Resetowanie
S11
S21
S31
S31
S21
S11
(-)
Kurtyna świetlna
(+) +24V DC
Kurtyna świetlna
Wyjscie 1 Wyjscie 2
S12 S22 S32
S12 S22 S32
MSR220P
MSR220P
A1 S12
S32
L1 L2 L3
S31 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR211P
K2
S42 S52 S62
S42 S52 S62
A2 S42 S62 S11 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
M
K1 K2
S11
S21
S31
Resetowanie
(+)
+24V DC
(-)
Kurtyna świetlna
Kurtyna świetlna
Wyjscie 1 Wyjscie 2
S12 S22 S32
S12 S20 S32
MSR221P
MSR221P
L1 L2 L3
A1 S41 S12 S22 S32 S51
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR210P
K2
S42 S50 S62
S42 S50 S62
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
´
´
Wyjscie
1 Wyjscie
2
K1
Kurtyna świetlna
K2
M
Resetowanie
(-)
Kurtyna świetlna
Nr katalogowy
440R-H23178
440R-H23179
Typ
MSR220P, 1NC, 2NC, 3NC lub mata bezpieczeństwa
MSR221P, 1NC, 2NC lub kurtyna świetlna
69
R
Moduł wyjściowy
MSR230P/238P
•
•
•
•
Szerokość zaledwie 22,5 mm
2 wyjścia bezp. NO i 1 wyjście sygnalizacyjne zwłoczne
Funkcja
Moduł wyjściowy z serii MSR200, z opóźnieniem czasowym lub bez,
możliwy do podłączenia w łatwy sposób do jednego z modułów
głównych MSR210P/211P. MSR230P ma cztery wyjścia bezpieczne
bezzwłoczne, a MSR238P ma dwa wyjścia bezpieczne i jedno
sygnałowe, które można opóźnić czasowo do 300 s.
Z modułem głównym można połączyć do dwóch dodatkowych
modułów wyjściowych poprzez złącze znajdujące się na module
wyjściowym. Doprowadzanie napięcia zasilania i nadzorowanie
modułu wyjściowego odbywa się poprzez kabel taśmowy z modułu
głównego. Załączoną zaślepkę, pierwotnie umieszczoną na module
głównym,przenosi się do ostatniego modułu wyjściowego.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
1,5W
Bezpieczne/MSR230 4 NO
MSR238 2 NO + 1 NC z opóźnieniem
czasowym (300 s)
Maks. napięcie zestyku250V AC/24V DC
Maks. obciążenie AC-15, 4A
DC-13, 4A
10V/10 mA
Bezpiecznik wyjść
6A
Wskazywanie statusu
2 x LED
Stopień ochrony:
Zaciski
IP20
Obudowa
IP40
Temperatura pracy
od -5 °C do +55 °C
Montaż
Szyna DIN
Trwałość mechaniczna 2 x 106
Kategoria bezpieczeństwa:
4 zgodnie z EN954-1
PL
SIL
3 zgodnie z EN61508
PFHd
2,76x10-10
Standard
EN60204-1
Zgodność z MD, LVD, EMC
Atesty
cUL, BG
Wymiary
(mm)
•
•
•
Obwód sprzężenia zwrotnego
• 4 wyjścia NO
• Opóźnienie czasowe do 300 s
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
CH1
CH2
•
•
CH1 aktywowany
CH2 aktywowany
Schemat blokowy
99
22,5
13
23
33
43
13
Y3
23
Y5
Y6
13 23 33 43
CH1
MSR 238P
MSR230P
CH2
114,5
24
34
44
Y3
14
Y7
13 23 31
CH 2
14 24 34 44
14
70
CH 1
31
Y4
Y8
24
14 24 32
Y4
32
R
Połączenia
(+)
+24V DC Wyłącznik klapy/bramki
L1 L2 L3
13 23 33 43
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
A1 S41 S12 S22 S32 S51
MSR230P
13 23 33 43
MSR230P
K1
MSR210P
K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
K1 K2
E-stop
14 24 34 44
14 24 34 44
K3 K4 K5 K6
K7 K8 K3 K10
M
Resetowanie
(-)
(+)
+24V DC
MSR230P jednostki ekspansyjne
Kurtyna świetlna
Kurtyna świetlna
6s
opóźnienie
Wyjście 1 Wyjście 2
S32
A1 S12
Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
13 23 33 43
Y3
Y4
Y5
L1 L2 L3
Y6
17 23
35
MSR230P
K1
MSR238
MSR210P
K2
A2 S42 S62
Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
K1 K2
K3 K4 K5 K6
Y4
Y7 Y8
18 28 36
K7 K8 K9
M
Resetowanie
(-)
14 24 34 44
Y3
Opóźnienie czasowe (s) Zwora
Zwora
0
-
-
0,5
Y3-Y5
-
1
Y4-Y6
-
1,5
Y3-Y6
-
2
Y4-Y5
-
3
Y3-Y5
Y4-Y6
4
Y3-Y6
Y4-Y5
5
-
Y3-Y7
6
Y3-Y5
Y3-Y7
7
Y4-Y6
Y3-Y7
MSR230P i MSR238P jednostki ekspansyjne
Opóźn. Opóźn.
czas. (s)
Zwora
Zwora
czas. (s)
Zwora
8
Y3-Y6
Y3-Y7
60
Y4-Y5
9
Y4-Y5
Y3-Y7
80
Brak
10
-
Y4-Y8
100
Y3-Y5
15
Y4-Y6
Y4-Y8
120
Y4-Y6
18
Y3-Y6
Y4-Y8
160
Y3-Y6
21
Y4-Y5
Y4-Y8
200
Y4-Y5
26
-
Y3-Y8
250
Y3-Y5,Y4-Y6
30
Y3-Y5
Y3-Y8
300
Y3-Y6,Y4-Y5
40
Y4-Y6
Y3-Y8
50
Y3-Y6
Y3-Y8
Nr katalogowy
440R-H23180
440R-H23196
Zwora
Y3-Y8
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Typ
MSR230, 4 NO
MSR238, 2 NO + 1 NC (opóźnienie czasowe)
71
R
Moduł komunikacyjny
MSR240P
• Obudowa zaledwie 17,5 mm
• RS232 lub RS485
• Galwanicznie izolowany interfejs
Funkcja
MSR240P to moduł komunikacyjny dla serii MSR200, konwertujący
dane do RS232 i RS485. Można go podłączyć zarówno do MSR210P,
jak i MSR211P, aby przekazywać informacje i status do takich urządzeń
jak moduł wyświetlacza MSR245, PC lub PLC. Podłączenie odbywa się
bezpośrednio na module głównym lub na ostatnim module wyjściowym
przez podłączenie złączem znajdującym się na module komunikacyjnym.
Doprowadzanie napięcia zasilania do MSR240 i komunikacja danych
odbywa się za pomocą kabla taśmowego. Za pomocą przełączników
dip można wybrać prędkość transmisji: 2400, 4800, 9600 lub 19200
bitów/s. Dostępne są także moduły dla Devicenet i Profibus. Do jednej
sieci RS485 można podłączyć do 32 systemów.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Maks. długość przewodu Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
Standard
Zgodność z Atesty
2W
RS232 ok. 20 m
RS485 ok. 1 000 m
2 x LED
IP20
IP40
od -5 °C do +55 °C
Szyna DIN
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
•
Galwanicznie izolowany interfejs
RS232 oraz/lub RS485
Małe wymiary
Zaciski wyjmowane
Wskazywanie statusu
Moc
•
TxD
•
Przekazywanie danych
Schemat blokowy
(mm)
99
17,5
A
T
114,5
Nr katalogowy
440R-H23181
440R-H23182
440R-H23183
72
B
TxD
RS485
RS232
MSR240P
Typ
MSR240P, RS232
MSR240P, RS485
MSR240P, RS232 + RS485
R
Moduł wyświetlacza
MSR245
• Pokazuje informacje systemowe
• Możliwość edycji tekstu
• Interfejs RS232
Funkcja
MSR245 to moduł komunikacyjny dla serii MSR200, podłączany
za pomocą dwuprzewodowego, ekranowanego kabla z MSR240.
Za pomocą trzech przycisków na czterorzędowym wyświetlaczu można
otrzymać informacje i status dla wszystkich wejść. W ten sposób
można łatwo nadzorować obwody zewnętrzne oraz zlokalizować, który
obwód został przerwany.
Wejścia są automatycznie numerowane w kolejności od modułu
głównego do ostatniego podłączonego modułu wejściowego.
MSR245 zasilany jest napięciem stałym 24V. Napięcie zasilania
i RS232 są galwanicznie odseparowane. Tekst na wyświetlaczu łatwy
do edycji w dowolnym języku i możliwość dowolnego nazewnictwa,
po podłączeniu do PC.
Dane techniczne
2W
RS232 ok. 20 m
RS485 ok. 1000 m
2 x LED
Napięcie zasilania
Maks. długość przewodu Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
Standard
Zgodność z Atesty
IP20
IP40
od -5 °C do + 55 °C
Szyna DIN
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Wymiary
•
•
•
•
•
•
•
•
Pokazuje informacje systemowe
Czterorzędowy wyświetlacz
Proste menu
Możliwość edycji tekstu
Dowolny język
Interfejs RS232
Wyraźny, podświetlony wyświetlacz
Zachowuje w pamięci ostatnią
aktywację wyłączania awaryjnego
Połączenie
(mm)
MSR245
_
<
manual reset
output active
monitoring active
EDM active
+
_
+
_
16
68
+
_
T
72
<_
manual reset
output active
monitoring active
EDM active
MSR245
144
57
L1 L2 L3
13 23 33 43
A
MSR230
B
TxD
K1
MSR240
K2
14 24 34 44
M
K3 K4 K5 K6
Nr katalogowy
440R-H23184
440R-H23185
Typ
Moduł wyświetlacza
Zestaw do montażu szyny DIN
73
R
Modułowy system bezpieczeństwa MSR300
74
•
•
•
•
•
•
Można konfigurować do 3 stref bezpieczeństwa
Do konfigurowania nie jest potrzebne oprogramowanie
Konfiguracja jest zachowywana w pamięci nieulotnej
Zdalnie monitorowany stan wejść i wyjść poprzez port RS232
Strefy mogą być konfigurowane do pracy niezależnej lub do pracy zależnej
Diagnostyczne diody LED dla lokalnego wykrywania błędów
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kategoria 4 według PN 954-1
PL e według EN ISO 13849-1
SIL 3 według IEC 61508
Stop kategorii 0 i 1
EN 574 typ III C
Status wej. / wyj. na LED
EDM (osobno dla każdej strefy)
Ręczny nadzorowany lub automatyczny reset (osobno dla każdej strefy)
Sterowanie strefowe - maksymalnie 3 niezależne strefy
RS 232 dla sygnałów diagnostycznych
Zaciski wyjmowane
R
Przykłady aplikacji
Funkcja logiczna AND
Przyciski globalnego zatrzymania awaryjnego wyłączają obie grupy (1 i 2) nawet, gdy którykolwiek jest wciśniety.
• Kurtyna Świetlna 1 Mata Bezpieczństwa 1
Jeśli kurtyna świetlna jest aktywowana lub mata bezpieczeństwa wciśnięta, wyjścia grupy 1 zostają wyłączone.
• Kurtyna Świetlna 2 Mata Bezpieczństwa 2
Jeśli kurtyna świetlna jest aktywowana lub mata bezpieczeństwa wciśnięta, wyjścia grupy 2 zostają wyłączone.
Kontrola Stref – Cela Robota
0°
Strefa załadunku
operatora 1
270°
Strefa załadunku
operatora 2
90°
MSR 300 System:
• 1 moduł mutingu
• 4 moduły wejść
• 1 moduł główny
• 3 moduły wyjściowe
Wejście kurtyn
Wejście mat bezpieczeństwa
Wejście krańcówki połączenia robota
Wejście krańcówki “bezpiecznej strefy”
Kontrola lampy mutingu
Wyjście stopu/startu robota
75
R
Moduł główny MSR310P/
MSR312P
•
•
•
•
Kontrola stref - maksymalnie 3 niezależne strefy
Status wej./wyj. na LED
EN 574 typ IIIC, SIL3 według IEC 61508
Rozbudowana diagnostyka
Funkcja
Moduł podstawowy MSR310P/MSR312P jest elementem głównym
systemu MSR300. Ponieważ sam moduł podstawowy nie posiada
żadnych wejść lub wyjść bezpieczeństwa, w celu utworzenia
kompletnego systemu musi on być używany z co najmniej jednym
modułem wejściowym i jednym modułem wyjściowym. Do jednego
modułu podstawowego można podłączać dziesięć modułów
wejściowych i 6 modułów wyjściowych, co pozwala na pełne
wykorzystanie systemu MSR300 do obsługi maksymalnie
do 20 urządzeń wejściowych oraz 18 wyjść. Połączenia typu
Plug-and-play kablami wstęgowymi pomiędzy modułami powodują, że
system MSR300 jest systemem modularnym i łatwo dostosowywanym
do wymagań danej aplikacji. Oprócz zapewnienia konfiguracji
oddzielnego resetu dla każdej grupy wyjść (resetowanie ręczne, ręczne
monitorowane i automatyczne), MSR310P/MSR312P posiada zdolność
indywidualnego monitorowania urządzeń zewnętrznych dla każdej grupy
z oddzielnym sterowaniem pętlą sprzężenia zwrotnego.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Pobór mocy
Wejścia
Wyjścia
Czas wyłączania
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony - zaciski
- obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
24 V DC
-20 % +10 %
3W
1-10 Modułów wejściowych
1-6 Modułów wyjściowych
26 ms + 6 ms/podłączony moduł
6 x LED
IP20
IP40
-5 °C do +55 °C
szyna DIN
4 enl. EN954-1
3 zgodnie z EN61508
3,7x10-9
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cULus, BG
• Redundancja wewnętrzna/zewnętrzna
• Nadzorowanie kasowanie
• Małe wymiary
• Wskazywane statusu za pomocą LED
Wskazywanie statusu
Status
Grupa 1,2,3
RS232-1
RS232-2
Napięcie zasilania OK, normalna praca
Wyjścia grup aktywne
Co najmniej jedna z grup jest aktywna
Miganie = wysyłanie danych
Miganie = wysyłanie danych
Wymiary
(mm)
Schemat blokowy
99
35
S41 S51
TxD1 TxD2
Sta
tu
RS s
2
RS 32-1
23
2-2
S11 S21 S31
GND RxD1
A1
MSR310P
114.5
1 2 3
Group
76
Y10 S34 Y40
Y41 Y42 A2
Y11 Y12 Y13
Y31 Y32 Y33
Przyłączenia
Zacisk Funkcja S11
Sygnał dla kanału 1
S21
S31
S41/S51
Sygnał dla maty bezpieczeństwa GND
RS232 masa
TxD1
Wysyłanie danych RS232-1
RxD1
odbiór danych RS232-1
TxD2
Wysyłanie danych RS232-2
A1
+24 V DC zasilanie Y10Sygnał do zasilania kasowania
i monitorowania styczników S34
Wejście kasowania Y11
Wejście monitoringu grupy 1
Y12
Y13
Y31
24 V/50 mA Wy jeśli grupa 1 jest aktywna
Y32
Y33
Y40,Y41,Y42 Konfiguracja funkcji kasowania
A2
-0 zasilania V DC
R
Połączenia
Klapa/Bramka
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Sensor switch: 2
Sensor switch: 5
Group switch: 3
Group switch 2
S42 S52 S62
S42 S52 S62
E-Stop
A1
13 23 33 41
K2
Group1
A 2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y41 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y 13
13 23 33 41
MSR330P
K1
M SR310P
L 1 L 2L 3
K1
K1
K2
K2
Group 2
1 4 24 34 42
14 24 34 42
K1 K2 K3
K4 K5 K6
M
Grupp 3
Grupp 1
S11
S21
S31
(f)
MSR330P
M SR
320P
Grupp 2
M SR
320P
S11 S21 S31 S41 S51
terminator
+24 V DC
terminator
S51
S41
S21
S21
S11
Reset
(-)
Klapa/Bramka
MSR 300 med två utgångsgrupper och gemensam återställning. Grupp 1 övervakar externa kontaktorer.
Säkerhetsmattan och nödstopp fäller båda utgångsgrupperna. Luck-/grindbrytare fäller utgångsgrupp 2.
System MSR 300 z różnymi typami wejść. Dwie grupy wyjściowe z monitorowanym kasowaniem.
Grupa 1 z nadzorowaniem styczników.
Mata bezpieczeństwa lub E-Stop aktywują oba moduły wyjściowe, klapy bezpieczeństwa aktywują tylko moduł wyjściowy grupy 2.
+24 V DC
Strefa 2
Strefa 1
Strefa 1,2,3
Strefa 2
terminator
S51
S41
S21
S11
S12 S22 S32
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Sensor switch: 8
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
MSR
320P
Group switch: 1
Group switch: 2
Group switch: 2
Group switch: 7
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
+ Utg 1 Utg 2
– Kurtyna
S11 S21 S31 S41 S51
Wejście 2
zamknięte
S11
S21
S41
S51
Mata bezpieczeństwa Klapa/Bramka
A1
13 23 33 41
MSR330P
MSR
320P
MSR310P
Reset
E-stop
13 23 33 41
MSR330P
K1
K1
K2
Group 1
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
13 23 33 41
MSR330P
K1
K2
Group 3
MSR
320P
Group 2
MSR
320P
Group 1
terminator
l
S12 S22 S32
K2
Group 2
Group 3
14 24 34 42
14 24 34 42
14 24 34 42
K1 K2
K3 K4
K5 K6
Przenośnik 1
Przenośnik 2
Zatrzymanie robota
Wejścia strefy 1 aktywują zatrzymanie przenośnika 1, Wejścia strefy 2 aktywują zatrzymanie przenośnika 2, Globalny E-stop zatrzymuje całą linie
i jest wymagane kasowanie.
Funkcje kasowania
Programowanie
Återställningsfunktion
Przed zaprogramowaniem modułu głównego należy sprawdzić
czy
Grupp
1 och 2 övervakad
man.
återställning.
wszystkie potencjometry modułów wejściowych są ustawione
zgodnie
Grupp 3 automatisk.
z żądaną aplikacją.
Grupp 1 och 2 auto.
Do zaprogramowania modułu głównego należy umieścić terminatory
återställning.
w gniazdach wejścia modułów rozszerzających. Moduł zasilić
Grupp 3, övervakad
napięciem. Następnie należy odczekać aż dioda „Status” zacznie
man. återställning.
szybko migać na czerwono. Następnie odłączamy zasilanieGrupp
z modułu
1, 2 och 3,
övervakad
man.
głównego i podłączamy moduły rozszerzające. Przywracamy
ponownie
återställning.
napięcie, a moduł główny jest już zaprogramowany do bieżącej
Grupp 1, 2 och 3,
konfiguracji.
auto. återställning.
Nr katalogowy
440R-W23219
440R-W23220
Typ
MSR 310P Moduł główny RS232C Moduł główny DeviceNet
Inkoppling
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Grupy 1 i 2: Kasowanie ręczne, nadzorowane
Grupa 3 :
Grupy 1 i 2: Kasowanie automatyczne
Grupa 3: Kasowanie ręczne, nadzorowane
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Grupy 1,2 i 3: Kasowanie ręczne, nadzorowane
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Grupy 1,2 i 3: Kasowanie automatyczne
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Wyjścia 3 PNP
3 PNP
Napiecie
24 V DC
24 V DC
77
R
Moduł wejściowy MSR 320P
• Konfigurowalne wejścia i grupy wyjściowe
• Podłączenie za pomocą kabla wstęgowego •Możliwość podłączenia: wyłącznika,maty, kurtyny,
pulpitu ręcznego
Funkcja
Do zespołu podstawowego można podłączyć do 10 modułów
wejściowych MSR320P, łącząc kable wstęgowe, które przesyłają
zasilanie i stan modułu. Moduł podstawowy systemu MSR300
zachowuje wszystkie informacje o konfiguracji. Urządzeniami, które
aktualnie tworzą konfigurację modułu podstawowego są moduły
wejściowe. Rodzaj podłączonych wejść i wyjść lub grup, którymi
te wejścia będą sterować, wybiera się w module wejściowym za
pomocą przełączników obrotowych. Każdy MSR320P posiada
dwa niezależne wejścia bezpieczeństwa, które są konfigurowane
zdublowanymi przełącznikami obrotowymi, znajdującymi się na bocznej
ściance modułu. Ustawienia przełączników podpowiadają modułowi
głównemu, jakiego rodzaju urządzenie wejściowe jest podłączone i co
należy testować. Uniwersalny moduł wejściowy MSR320P obsługuje
do 3 grup wyjść, a dodatkowy zespół zdublowanych przełączników
obrotowych umożliwia wybieranie grup wyjść, które będą sterowane
podłączonymi wejściami.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Wejścia bezpieczeństwa
Wyjście tranzystorowe
Wskazywanie statusu
- obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Zgodność z
Atesty
24 V DC z modułu głównego
1W
1 NC, 2 NC, 3 NC, 1NC-1NO,
mata bezpieczeństwa,
kurtyna świetlna
1 PNP
5xLED
IP20
IP40
-5 °C do +55 °C
szyna DIN
4 zgodnie EN954-1
3 zgodnie z EN61508
5x10-11
MD, LVD, EMC
cULus, BG
• Redundancja wewnętrzna/zewnętrzna
• Nadzorowanie kasowanie
• Małe wymiary
• Wskazywane statusu za pomocą LED
Współpracuje z
• Stop awaryjny
• Mata bezpieczeństwa
• Wyłącznik blokujący elektromechaniczny
• Wyłącznik blokujący magnetyczny
• Kurtyny świetlne
• 3-pozycyjne urządzenie
• Sterowanie oburęczne
Wskazywanie statusu
Input 1/2
Input 1/2
Grup 1, 2, 3
wejścia zamknięte
wejścia otwarte
sygnalizacja każdej grupy
Wymiary
(mm)
99
17,5
Schemat
blokowy
S12
S22
S32
Input 1
MSR320P
114,5
Input 2
S42
78
S52
S62
R
Połączenia
Grupa
2
2
4
0
8
Grupa
8
Funkcje
6
2
4
S12 S22 S32
4
0
0
0. Funkcja logiczna
1. Grupa 1
2. Grupa 2
3. Grupa 1+2
4. Grupa 3
0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2
4
0
6
8
6
Input 1
6
8
MSR320P
Funkcja
1 2
Input
5. Grupa 1+3
6. Grupa 2+3
7. Grupa 1+2+3
8. Cela robota
9. Dodatkowy obszar
chroniony
S11
n
tio
nc
Fu
p
rou
tG
lec
Group
1 2 3
Input 2
S42 S52 S62
1
2
3
2
1
p
rou
tG
ct
Se
n
tio
nc
Fu
lec
Se
le
Se
Zastrzeżony
1-kanłowe 1NC
2-kanłowe 2NC lub mata
3-kanłowe 3NC
Bramka bezpiecz. test startu 1NO-1NC
Bramka bezpieczeństwa 1NO-1NC
2 kurtyny świetlne
Sterownik dwuręczny
Wej.1: 2-kanałowe, Wej.2: kurtyna świetlna
Wej.1:1NO-1NC, Wej.2: kurtyna świetlna
Połączenie wejść zgodne z funkcją wybraną na przełączniku
ct
le
Se
S11
S11
S21
S21
S31
S12 S22 S32 S42 S52 S62
S12 S22 S32 S42 S52 S62
S12 S22 S32
S42 S52 S62
A2
A2
1-kanałowe połączenie wyłącznika
awaryjnego.
9
2-kanałowe połączenie
2-kanalig inkoppling av nödstopp
3
S11
GND
wej. 2
wej. 1
2
S11
3-kanałowe połączenie
S11
S21
S21
S31
S12 S22 S32 S42 S52 S62
S12 S22 S32 S42 S52 S62
S12 S22 S32
S42 S52 S62
A2
2-kanałowe
połączenieavwyłącznika
2-kanalig inkoppling
nödstopp
med samtidighetskrav
awaryjnego
z monitoringiem
jednoczesności.
6
S12 S22 S32 S42 S52 S62
A2
Połączenie 2 mat bezpieczeństwa
2 st. säkerhetsmattor
(uwaga:
(Dioder podłączone
används viddiody).
flera mattor
på olika ingångar.)
4or5
7
EN574 Cat.IIIC
S11
S11
S21
8
S11
S2
S12 S22 S32 S42 S52 S62
A2
A2
Wyłącznik
blokujący 1 NO-1 NC
Luck-/grindbrytare
(zestyki NO/NC) bez monitoringu
jednoczesności.
GND
blokującego
z monitoringiem
samt ljusstråleskydd
jednoczesności i kurtyną świetlną.
S21
S1
S12 S22 S32 S42 S52 S62
wej. 2
A2
Połączenie 2 kurtyn
2 st. ljusstråleskydd
bezpieczeństwa.
GND
A2
S12 S22 S32 S42 S52 S62
wej. 2
S12 S22 S32 S42 S52 S62
Nr katalogowy
440R-W23218
S11
wej. 1
wej. 2
GND
wej. 1
wej. 2
wej. 1
9
GND
2
S41
S51
awaryjnego
z monitoringiem
med samtidighetskrav
jednoczesności.
wej. 1
A2
2-kanałowe
połączenieavwyłącznika
nödstopp
blokującego
i kurtyny świetlnej.
Sterowanie oburęczne.
Tvåhandsstyrning med
samtidighetskrav 0,5 s
S12 S22 S32 S42 S52 S62
A2
2-kanałowe
połączenie wyłącznika
av nödstopp med
awaryjnego
z monitoringiem
samtidighetskrav
jednoczesności i kurtyny świetlnej.
Typ
MSR320P Moduł wejściowy
79
R
n
o
ow
ść
Moduł wyjściowy
MSR330P/338P
•
•
•
•
Opóźnienie czasowe
Szerokość 22,5 mm
Funkcja
Poprzez proste podłączenie kabli wstęgowych z sąsiedniego modułu do
modułu podstawowego można dołączyć do 6 modułów wyjściowych
MSR330P co daje 18 wyjść bezpieczeństwa normalnie otwartych
(N.O.). Podłączając do systemu MSR300 sześć modułów wyjściowych
MSR330P, mogą być one używane w dowolnej kombinacji
i w dowolnym porządku. Każdy moduł MSR330P posiada trzy wyjścia
bezpieczeństwa i jedno wyjście pomocnicze sterowane przez moduł
podstawowy.
Są trzy różne moduły MSR330P oraz MSR338P, po jednym dla każdej
grupy wyjść. W większości przypadków, moduł grupy wyjść nie jest
specyficzny dla żadnego zastosowania. Wyjątkami są zastosowania
cele robota i funkcje logiczne OR, które korespondują z wyjściami grupy
3. Ponadto, wyjścia bezpieczeństwa posiadają niezależne i zdublowane
zestyki wewnętrzne dla zapewnienia funkcji bezpieczeństwa.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Wyjścia bezpieczeństwa
Wyjścia sygnałowe
Max. napięcie zestyku
Max. obciążenie
Min. napięcie/prąd
Bezpiecznik wyjść
Wskaźnik statusu
Stopień ochrony: zaciski
Stopień ochrony: obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
1,5 W
3 NO
1 NC
250 V AC/24 V DC
AC-15, 3 A
DC-13, 2,5 A
10 V/10 mA
6A
2xLED
IP20
IP40
-5 °C do +55 °C
Szyna DIN
2x106
4 zgodnie z EN954-1
2,76x10-10
EN60204-1
MD, LVD, EMC
Wymiary
• Obwód sprzężenia zwrotnego
• 3 wyjścia NO
• 1 wyjście NC
• Małe wymiary
Wskazywanie statusu
CH1 CH1 aktywowany
CH2
CH2 aktywowany
Schemat blokowy
(mm)
99
22,5
17
27
37
45
Y3
Y5
Y6
Y4
17 27 37 45
Ch1
MSR338DP
114,5
80
Ch2
Group 1 2 3
Y3
Y7
18 28 38 46
Y8
Y4
18
28
38
46
R
Połączenia
+24 V DC
Strefa 1,2,3
Strefa 2
Strefa 2
Strefa 1
S51
S41
S21
S11
l
S12 S22 S32
S12 S22 S32
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Sensor switch: 8
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
Group switch: 2
Group switch: 2
Group switch: 7
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
13 23 33 41
13 23 33 41
MSR330P
K1
MSR310P
K2
Group 1
Reset
13 23 33 41
MSR330P
K1
K1
K2
Group 1
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
S11
S21
S41
S51
Klapa/bramka
A1
MSR330P
Input 2
closed
Interface
Group 3
Group switch: 1
S42 S52 S62
+ Utg 1 U t g 2
– Ljusstråleskydd
S11 S21 S31 S41 S51
MSR
320P
Group 2
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
K2
Group 2
Group 3
14 24 34 42
14 24 34 42
14 24 34 42
K1 K2
K3 K4
K5 K6
Przenośnik 1
Przenośnik 2
Zatrzymanie robota
1.
Wejścia strefy 1 aktywują zatrzymanie przenośnika 1.
Wejścia strefy 2 aktywują zatrzymanie przenośnika 2.
Globalny E-stop zatrzymuje całą linię.
L1L2 L3
S51
S41
Klapa/ bramka
R ST
24 V DC
DC Comm
PowerFlex
Dig Comm
.
DriveGuard
Start
+24 V DC
Start
Y4-Y5
S12 S22 S32
Group switch: 3
Interface connection
A1
13 23 33 41
MSR330P
MSR
320P
Function switch: 9
S42 S52 S62
S42 S52 S62
OSSD 1
2 +24 V DC
Ground
K2
Y5
Y6
17 27 37 45
14 24 34 42
14 24 34 42
K1 K2
Safe Off
2
Option
4
3
1
Group 2
K2
Y3
Y4
Gate
Enable Control
Circuit
Y7 Y8 18 28 38 46
U V W
K4
K3
Reset
Outputs Active
Y4
Stop Power Supply
MSR338DP
Group 2
K1 K2
Kurtyna świetlna
Y3
K1
Group1
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y41 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
13 23 33 41
MSR330P
K1
MSR310P / MSR312P
Group 2
Function switch: 2
Wyłącz.
E-Stop
S11 awaryj.
S21
S11 S21 S31 S41 S51
Group switch: 2
MSR
320P
Gate Control
Stop
Termination
Safety Gate
S12 S22 S32
2s
Group 1
Termination
S21
S11
K3
M
K4
Przekaźniki, styczniki, zawory, itd.
2.
MSR300 z wyjściem zwłocznym.
Mata bezpieczeństwa i E-Stop wyłącza wyjścia grupy 1 i 2.
Klapa / bramka wyłącza tylko wyjścia grupy 2.
Opóźnienie (s)
0
0,5
1
1,5
2
3
4
5
6
7
Nr katalogowy
440R-W23221
440R-W23224
440R-W23222
440R-W23225
440R-W23223
440R-W23226
Zwora
Y3-Y5
Y4-Y6
Y3-Y6
Y4-Y5
Y3-Y5
Y3-Y6
Y3-Y5
Y4-Y6
Zwora
Y4-Y6
Y4-Y5
Y3-Y7
Y3-Y7
Y3-Y7
Opóźnienie (s)
8
9
10
12
15
18
21
26
30
40
Zwora
Y3-Y6
Y4-Y5
Y3-Y5
Y4-Y6
Y3-Y6
Y4-Y5
Y3-Y5
Y4-Y6
Zwora
Y3-Y7
Y3-Y7
Y4-Y8
Y4-Y8
Y4-Y8
Y4-Y8
Y4-Y8
Y3-Y8
Y3-Y8
Y3-Y8
Opóźnienie (s)
50
60
80
100
120
160
200
250
300
Opis
Moduł wyjściowy MSR330P
Moduł wyjściowy MSR338P, opóźnienie 0-300 s
Moduł wyjściowy MSR338P opóźnienie 0-300 s
Moduł wyjściowy MSR338P, opóźnienie 0-300 s
Grupa
1
1
2
2
3
3
Zwora
Y3-Y6
Y4-Y5
Y3-Y5
Y4-Y6
Y3-Y6
Y4-Y5
Y3-Y5, Y4-Y6
Y3-Y6, Y4-Y5
Zwora
Y3-Y8
Y3-Y8
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Y4-Y7
Zestyki
3 NO, 1 NC
3 NO, 1 NC
3 NO, 1 NC
3 NO, 1 NC
3 NO, 1 NC
3 NO, 1 NC
81
R
Moduł mutingu MSR 329
• Szerokość zaledwie 17,5 mm
• Kontrola lamp mutingu
• Połączenie kablem wstęgowym
Funkcja
MSR329P jest specjalnym modułem rozszerzenia wejść, używanym do
monitorowania działania podłączonych lamp muting, jeżeli system jest
skonfigurowany dla aplikacji celi robota. W każdym systemie MSR300
może być używany jeden moduł mutingu i musi być używany w połączeniu
z przynajmniej trzema modułami wejściowymi MSR320P. Moduł lampy
muting jest wykorzystywany do sterowania i monitorowania lamp muting,
a moduł wejściowy MSR320 może obsługiwać czujniki fotoelektryczne bez
obecności modułu lampy muting. MSR329P może być wykorzystywany do
zastosowań celi robota, gdy aplikacja wymaga tymczasowego wyłączenia
części urządzeń wejściowych do celi.
Jeżeli na przykład części muszą być dostarczone do maszyny lub
odbierane z maszyny, w tym czasie może potrzeba zablokować kurtynę
świetlną, by uniknąć zatrzymywania maszyny. Moduł mutingu posiada dwa
wyjścia lamp głównych i dwa wyjścia lamp zapasowych. W przypadku, gdy
lampy główna i zapasowa ulegną uszkodzeniu, funkcja muting zostanie
wyłączona, tzn. robot zatrzyma się po przerwaniu kurtyny świetlnej. Dla
dokładnego określenia stanu lampy, moduł muting MSR329P wymaga
żarówki o prądzie 30-200 mA. Lampy LED nie mogą być używane. Dwie
diody LED podają informacje o stanie wszystkich czterech lamp.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Wskazywanie statusu
- obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
PFHd
Standard
Zgodność z
Atesty
1W
monitorowanie 2 lamp mutingu
24V DC 30-200 mA
2x lamp mutingu,
2 x rezerwowe lampy
2xLED
IP20
IP40
-5 °C do +55 °C
szyna DIN
4 zgodnie EN954-1
4,64x10-10
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cULus, BG
Wymiary
(mm)
99
22.5
Schemat
blokowy
A1
A2
MSR329P
H1 H2
114.5
H11 G1 H12
H21 G2 H22
82
R
Połączenia
MSR
329P
H11 G1 H12
H2 G2 H22
S11
S21
S31
Ground
Mut.1 Mut.2
Res.2 Res.1
S12 S22 S32
S 1 2 S22 S32
S12 S22 S32
S 1 2 S22 S32
Robot
sh a ft
C am
Group switch: 1
Group switch: 2
Group switch: 8
Function switch: 8
Function switch: 8
Function switch: 5
Function switch: 5
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
+
+ wej.1 wej. 2
– Kurtyna świetlna 1
+ wej.1 wej.2
– Kurtyna świetlna 2
MSR
320P
MSR
320P
MSR
320P
S11 S21 S31 S41 S51
A1
13 23 33 41
MSR330P
Group switch: 9
MSR
320P
M SR310P
terminator
A2
Mata bezp. 2
L 1 L 2L 3
K1
K1
K2
K2
Group 3
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y41 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
Grupp 1
terminator
A1
Mata bezp. 90°
14 24 34 42
M
Grupp 3
Mata bezp. 1
S51
S41
S31
S21
S11
Grupp 2
Mata bezp. 270°
+24 V DC
K1 K2 K3
1. Kontrola trzech stref pracy robota dająca możliwość bezpiecznej wymiany obrabianego materiału bez przerywania procesu
( zatrzymania robota ). Tak długo jak ramie robota pracuje w innej monitorowanej strefie.
+24 V DC
Strefa 1
Strefa 1,2,3
Strefa 2
Strefa 2
terminator
S51
S41
S21
S11
S12 S22 S32
S12 S22 S32
S12 S22 S32
Sensor switch: 8
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
Sensor switch: 2
MSR
320P
Group switch: 1
Group switch: 2
Group switch: 2
Group switch: 7
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
S42 S52 S62
+ Utg 1 Utg 2
– Kurtyna
S11 S21 S31 S41 S51
MSR310P
13 23 33 41
K1
K2
Group 1
A2 Y31 Y32 Y33 Y40 Y42 S34 Y10 Y11 Y12 Y13
Wejście 2
zamknięte
S11
S21
S41
S51
Mata bezpieczeństwa Klapa/Bramka
A1
MSR330P
MSR
320P
E-stop
Group 3
MSR
320P
Group 2
MSR
320P
Group 1
terminator
l
S12 S22 S32
Reset
13 23 33 41
MSR330P
K1
K2
Group 2
13 23 33 41
MSR330P
K1
K2
Group 3
14 24 34 42
14 24 34 42
14 24 34 42
K1 K2
K3 K4
K5 K6
Przenośnik 1
Przenośnik 2
Zatrzymanie robota
2. Wejścia strefy 1 aktywują zatrzymanie przenośnika 1,
Wejścia strefy 2 aktywują zatrzymanie przenośnika 2,
Globalny E-stop zatrzymuje całą linię i jest wymagane kasowanie.
Nr katalogowy
440R-W23217 Typ
Moduł mutingu MSR329P
83
R
Przekaźnik CU2 dla czujników ruchu
•
•
Bezpieczne sterowanie ryglowanych wyłączników
blokujących
Fizyczne wykrywanie części ruchomej wysoki stopień bezpieczeństwa
Funkcja
Przekaźnik bezpieczeństwa wykrywający części ruchome maszyny za pomocą dwóch niezależnych od siebie czujników indukcyjnych (czujnik NPN
i czujnik PNP). CU2 posiada funkcję odmierzania czasu między impulsami pochodzącymi z tych dwóch czujników. Gdy czas między impulsami jest
zbyt długi, CU2 dezaktywizuje wyjścia bezpieczne i wysyła sygnał do cewki wyłącznika ryglującego (patrz typ 440G-MT, TLS-GD2 lub Atlas 5 GD2
w rozdziale ”Wyłączniki blokujące”.)
Wydany zostaje rozkaz
zatrzymania
Po zatrzymaniu się maszyny CU2 wysyła sygnał
do ryglowanego wyłącznika blokującego.
Wyłącznik uwalnia aktywator i można
otworzyć bramkę.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
24V AC/DC, 110/230V AC
Tolerancja
-15% +10%
4W
Bezpieczne 2 NO
Sygnałowe
1 NC
250V AC/24V DC
Maks. obciążenie AC-15, 4A
DC-13, 3A
10V/10 mA
Bezpiecznik wyjść
5A
Nastawa czasu
1 s - 48 min.
Maks. długość przewodu czujnika 15 m
Wskazywanie statusu
2 x LED
Stopień ochrony:
Zaciski
IP20
Obudowa
IP40
Temperatura pracy
od -10°C do +55°C
Montaż
szyna DIN
2 x 106
1 zgodnie z EN954-1
PL
c zgodnie z EN ISO 13849-1
SIL
1 zgodnie z EN61508
Wymiary
(mm)
EN60204-1
MD, LVD, EMC
cUL, BG
Standard
Zgodność z
Atesty
• Montaż na szynie DIN
Wskazywanie statusu
MOC
WYJŚCIE
•
•
Wyjścia przekaźnika aktywowane
Połączenie
A1
N
P
N
X1
13
23
31
14
24
32
CU2
A2
Nr katalogowy
440R-S07139
440R-S07140
692.2904.017
692.2304.010
84
P
N
P
X2
Typ
CU2 24V AC/DC, bez czujnika
CU2 110/230V AC, bez czujnika
Czujnik indukcyjny PNP, M12, wykrywanie 4 mm
Czujnik indukcyjny NPN, M12, wykrywanie 4 mm
R
Przekaźnik zatrzymania CU3
•
•
•
•
Do silników 1-fazowych lub 3-fazowych
Bezpieczne sterowanie ryglowanymi wyłącznikami
Funkcja
Moduł ten nadzoruje silniki jedno- lub trójfazowe za pomocą wykrywania napięcia resztkowego bezpośrednio na uzwojeniu silnika, bez czujników
zewnętrznych. Po zatrzymaniu się silnika zaktywowane zostają wyjścia bezpieczne i wysyłany sygnał do cewki wyłącznika ryglującego (patrz typ
440G-MT, TLS-GD2 lub Atlas 5 GD2 w rozdziale ”Wyłączniki blokujące”), po czym można otworzyć osłonę, gdy maszyna znajdzie się w bezpiecznym
położeniu.
Wydany zostaje rozkaz
zatrzymania
Po zatrzymaniu się maszyny CU3
wysyła sygnał otwarcia do wyłącznika.
Dane techniczne
Napięcie zasilania
Tolerancja
Bezpiecznik wyjść
Wskazywanie statusu
Stopień ochrony:
Zaciski
Obudowa
Temperatura pracy
Montaż
PL
SIL
Standard
Zgodność z
Atesty
Wyłącznik uwalnia aktywator i można
otworzyć bramkę.
24V AC/DC, 110/230V AC
-15% +10%
4W
2 NO
1 NC
250V AC/24V DC
AC-15, 4A
DC-13, 3A
10V/10 mA
5A
2 x LED
IP20
IP40
od -10°C do +55°C
szyna DIN
2 x 106
1 zgodnie z EN954-1
c zgodnie z EN ISO 13849-1
1 zgodnie z EN61508
EN60204-1
MD, LVD, EMC
UL, BG
Wymiary
(mm)
• Wykrywanie dodatkowych czujników
Wskazywanie statusu
MOC
STOP
BŁĄD
PRACA
•
•
•
•
Silnik zatrzymany
Wystąpił błąd
Silnik pracuje
Połączenie
A1
Z1
X1
13
23
31
14
24
32
CU3
A2
Nr katalogowy
440R-S35001
440R-S35002
440R-S35003
Z2
X2
Uwaga!
Ponieważ napięcie zasilania
silnika akumuluje się na A1 i A2,
nigdy nie wolno podłączać A2 do
masy. Dotyczy to 24V AC/DC
napięcia zasilania na CU3.
Typ
CU3, 24V AC/DC
CU3, 110V AC
CU3, 230V AC
85
R
n
o
ow
ść
Moduł bezpiecznej prędkości
MSR 57P
•
•
•
Obsługa do 2 enkoderów
Sterowanie i monitorowanie drzwi pozwalające na ryglowanie osłony
6 wyjść bezpieczeństwa i 4 wyjścia pomocnicze
Funkcja
Przekaźnik bezpieczeństwa kontrolujący prędkość MSR57P jest
urządzeniem dedykowanym do bezpiecznego sterowania prędkością
i obsługuje wiele urządzeń wejściowych, takich jak przyciski zatrzymania
awaryjnego, przełączniki bezpiecznej prędkości, przyciski zezwalające
oraz wyłączniki blokujące, dzięki czemu może monitorować całą
maszynę i elementy sterujące wymagane do jej pracy. Za monitorowanie
prędkości odpowiedzialne są enkodery wbudowane w silnik lub dodane
w ramach modernizacji. Funkcja jest obsługiwana w aplikacjach
z jednym lub dwoma enkoderami. Do konfiguracji i monitorowania stanu
przekaźnika MSR57P służy oprogramowanie Driver Explorer lub panel
HIM.
•
•
•
Dane techniczne
Korzyści
Standardy
Certyfikaty
Zasilanie
Pobór mocy
Reset
Wyjścia sygnałowe
Temperatura pracy
Waga
PFHD
MTTFd
EN 954-1, ISO 13849-1, ISOTR
12100, IEC/EN 60204-1,
ANSI B11.19, AS4024.1
Kat. 4 wg EN 954-1 (ISO 13849-1),
SIL CL3 wg EN IEC 62061,
Ple wg ISO 13849-1
cULus, c-Tick, i TUV
24V DC
5W
1 N.C & 1 N.O., 2 N.C., 1 N.C.,
2 OSSD
Automatyczny, manualny,
nadzorowany manualny
6 N.O.
4 N.O.
-5°C do + 55°C
335 g
•
•
•
•
•
•
•
Kat. 4 wg EN 954-1, SIL CL3 wg IEC 61508, Ple wg EN ISO 13849-1
Obsługa przycisku zezwalającego, który pozwala na dostęp w bezpiecznych warunkach
Różnorodne funkcje, w tym:
- Bezpieczne zatrzymanie (kategoria zatrzymania 0, 1 i 2)
- Monitorowanie bezpiecznej prędkości ograniczonej
- Bezpieczna prędkość maksymalna
- Bezpieczne przyspieszanie i zwalnianie
- Bezpieczny kierunek
Bezpieczne sterowanie prędkością: Zezwala na wejście personelu do niebezpiecznych obszarów po potwierdzeniu osiągnięcia bezpiecznej prędkości
Uniwersalność: autonomiczny moduł lub opcjonalne funkcje
zintegrowane w napędach AC serii PowerFlex 750 oraz
w przyszłych modelach serwonapędów Kinetix 6000
Wejścia enkoderów: Obsługuje wszystkie typy enkoderów
(Sin/Cos i TTL) z wyjątkiem rezolwerów
Diagnostyka i diody LED: Szybka identyfikacja problemu
i skrócenie czasu przestoju maszyny
Certyfikat TÜV: Możliwość zastosowania w aplikacjach
do SIL CL3 / Kat.4 / PLe
Łatwa konfiguracja: Standardowe narzędzia programujące
ułatwiające konfigurację i rozwiązywanie problemów
Elastyczność: Obsługuje różnego rodzaju urządzenia wejściowe, np. przyciski zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne, wyłączniki blokujące i przyciski zezwalające.
Wymiary
(mm)
86
R
Połączenia
Zatrzymanie kategorii 1, 1 enkoder, monitorowanie osłony, bezpieczna prędkość ograniczona, PowerFlex 70 bez funkcji safe off.
Zatrzymanie kategorii 1, 1 enkoder, monitorowanie osłony, urządzenie zezwalające, bezpieczna prędkość ograniczona, PowerFlex 70 z funkcją
safe off.
Nr katalogowy
440R-S845AER-NNL Typ
MSR57P Moduł bezpiecznej prędkości
Zasilanie
24V DC
87
R
Styczniki i przekaźniki serii
100S-C i 700S-CF
• Brak możliwości ręcznego wyzwolenia stycznika
• Zgodne z Dyrektywą Maszynową 98/37
• Czerwony wyróżniający kolor
Funkcja
Nowa linia styczników oraz przekaźników przeznaczonych do kontroli
i sterowania układów bezpieczeństwa firmy Allen-Bradley. Prezentujemy
serie 100S-C i 700S-C. Styczniki bezpieczeństwa charakteryzują się
zestykami pomocniczymi mechanicznie zintegrowanymi z obudową
bez możliwości odłączenia. Styczniki posiadają system lustrzanych
zezestyków mirror contacts zapobiegający przekazywaniu fałszywych
informacji o stanie załączenia biegunów głównych przez pomocnicze
zestyki monitorujące w przypadku „zespawania” biegunów głównych.
Styczniki bezpieczeństwa posiadają system mechanicznego połączenia
zestyków („mechanicy linked contacts”) uniemożliwiający zmianę ich
stanu w wypadku „zespawania” zestyków. Styczniki te charakteryzują
się zwiększoną niezawodnością poprzez zastosowanie tzw. układu
równoległego zestyków.
Przekaźniki serii 700S-CF cewka z zasilaniem DC
A C -12
A C -15
Ith [A]
Ie [A]
40°C
24/
48V
60°C
120V
240V
400V
Diagram połaczeń
500V
600V
Zestyki
Główne
690V
A1
Zestyki
Zestyki
Pomocnicze
13
21
33
43
14
22
34
44
13
21
33
43
14
22
34
44
13
21
33
43
14
22
34
44
53
61
71
81
54
62
72
82
53
61
71
83
54
62
72
84
53
61
73
83
54
62
74
84
K1
A2
Zestyki
Główne
20
20
10
10
10
6
2.5
1
1
A1
K1
A2
Zestyki
Pomocnicze
⊗
A1
10
6
6
6
5
3
1.6
1
1
K1
A2
NO
NC
Numer
Katalogowy
4
4
700S-CF440⊗C
5
3
700S-CF530⊗C
6
2
700S-CF620⊗C
kod napięcia cewki
Numer katalogowy nie jest kompletny trzeba dobrać napięcie cewki. Wybierz odpowiednie napięcie cewki
i odpowiedni kod z tabelki poniżej, np.: dla cewki 24V 700S-CF440 ⊗ C numer staje się 700S-CF440DJC
12
24
36
48
60
64
72
80
110
115
125
220
230
250
standardowa ZR
ZQ
ZJ
ZW
ZY
ZZ
ZB
ZG
ZE
ZD
ZP
ZS
ZA
ZF
ZT
—
—
DJ
—
Napięcie cewki
z diodą tłumiącą
88
9
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
R
Styczniki 3 biegunowe, cewka z zasilaniem DC
• Napięcie cewki DC
• Styczniki 3 biegunowe
Ie
Moc znamionowa silników w kategorii AC-2,AC-3, AC-4
[A]
k W ( 50 H z )
Zestyki pomocnicze
H P ( 60 H z )
3∅
1∅
AC-3
AC-1
230V
400V
415V
500V
690V
115V
230V
9
32
3
4
4
4
1/2
1 1/2
200V
230V
2
460V
2
575V
5
NO
7-1/2
12
32
4
5.5
5.5
5.5
1/2
2
3
3
7-1/2
10
16
32
5.5
7.5
7.5
7.5
1
3
5
5
10
15
23
32
7.5
11
13
10
2
3
5
7-1/2
15
15
30
65
10
15
15
15
2
5
7-1/2
10
20
25
37
65
11
18.5/
20
20
18.5
3
5
10
10
25
30
43
85
13
22
25
22
3
7-1/2
10
15
30
30
60
100
18.5
32
37
32
5
10
15
20
40
50
72
100
22
40
45
40
5
15
20
25
50
60
85
100
25
45
55
45
7-1/2
15
25
30
60
60
Numer
katalogowy
NC
0
100S-C09⊗05C
5
1
4
100S-C09⊗14C
0
5
100S-C12⊗05C
1
4
100S-C12⊗14C
0
5
100S-C16⊗05C
1
4
100S-C16⊗14C
0
5
100S-C23⊗05C
1
4
100S-C23⊗14C
0
4
100S-C30⊗04C
1
4
100S-C30⊗14C
0
4
100S-C37⊗04C
1
4
100S-C37⊗14C
0
4
100S-C43⊗04C
1
4
100S-C43⊗14C
0
4
100S-C60⊗04C
1
4
100S-C60⊗14C
0
4
100S-C72⊗04C
1
4
100S-C72⊗14C
0
4
100S-C85⊗04C
1
4
100S-C85⊗14C
⊗ kod napięcia cewki
Numer katalogowy nie jest kompletny. Należy dobrać napięcie cewki. Wybierz odpowiednie napięcie cewki
i odpowiedni kod z tabelki poniżej, np.: dla cewki 24V 100S-C09⊗14C numer staje się 100S-C09DJC.
napięcie cewki
100S-C09…C43
100S-C60…C85
standardowa
9
12
24
36
48
60
64
72
80
110
115
125
220
230
250
ZZ
ZB
ZG
ZE
ZD
ZP
ZS
ZA
ZF
ZT
ZR
ZQ
ZJ
ZW
ZY
z integrowaną diodą
—
—
DJ
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
z integrowaną diodą
DR
DQ
DJ
DW
DY
DZ
DB
DG
DE
DD
DP
DS
DA
Mocowanie zacisków cewki
• Wszystkie styczniki dostarczane są z mocowaniem zacisków jak na rysunku 1.
• Jeżeli chcemy, aby zaciski cewki były zamocowane jak na rysunku 2 umieszczamy
literę U przed symbolem napięcia cewki np. 100S-C09UDJ14C.
Numer kat.
100S-C09⊗05C
—
DF
—
DT
Numer kat.
100S-C09U⊗05C
89

moduły bezpieczeństwa

Transkrypt

Podobne dokumenty

Hidromek 200W

PO_EC3X33_65126 - sklep