Michał Cydzik Promotor: Mgr inż. Waldemar Ptasznik

Michał Cydzik
Promotor:
Mgr inż. Waldemar Ptasznik-Kisieliński
Plan prezentacji
Cel i zakres pracy
 Motywacja podjęcia tematu
 Struktura stworzonego systemu








Skrzyżowanie
Serwer i operator
Schemat systemu
Symulator
Pokaz aplikacji
Wyniki testów
Wnioski
Cel i zakres pracy
Stworzenie systemu kontroli sygnalizacji
świetlnej:
 Poprawiającego warunki drogowe
 Możliwego do wdrożenia w
prawdziwej sygnalizacji
 Ekonomicznego
 Prostego w instalacji, utrzymaniu i
rozwoju
Zagadnienie

Komunikacja samochodowa w mieście
 Ważna
○ Dojazd do pracy
○ Służby użyteczności publicznej
○ Dostawy towarów
 Kłopotliwa
○ Duże i zmienne natężenie ruchu
○ Korki

Jak rozwiązać problem?
 Zachęcić ludzi do korzystania z autobusów
 Poszerzyć drogi
 Sterować sygnalizacją świetlną
Sterowanie skrzyżowaniem
Dopasowanie czasów w cyklu do
bieżących potrzeb jest kluczowym
elementem optymalizacji ruchu
 Czas reakcji sygnalizacji na zmianę
warunków na musi być minimalny,
jednak dość duży, by nie powodować
chaosu

Istniejące projekty

Już wdrożone projekty:
 Tristar
○ 12 tysięcy detektorów aut
○ 300 cyfrowych tablic informacyjnych
○ Czujniki w jezdniach
 Zintegrowany System Transportu
Szynowego w Aglomeracji i we Wrocławiu
○ Koncentruje się na priorytetyzacji ruchu
tramwajowego
○ Steruje sygnalizacją świetlną
Modelowanie

Pojazd wzorcowy
 Przyspieszenie
 Prędkość maksymalna
 Kierunek jazdy

Skrzyżowanie
 Sygnalizator
 Cykl
 Uproszczenie przez organizację północ-
południe, wschód-zachód
Projekt systemu
Scentralizowane zarządzenie - serwer
 Każde skrzyżowanie jako oddzielny
element komunikujący się z serwerem
 Panel administracyjny
 Implementacja w .NET, środowisku
Windows 7 oraz Server

Komputer skrzyżowania (klient)

Zarządza wszystkimi sygnalizatorami w
obrębie skrzyżowania
 Posiada własny zegar cyklu (domyślnie
symetryczny, równy dla obu kierunków)
 Sugeruje się komunikatami serwera, a nie
bezwzględnie im podlega

Zbiera dane o skrzyżowaniu i przesyła
do serwera
Serwer

Zbiera informacje statystyczne ze
skrzyżowań (dla obu kierunków)
 Prędkość
 Czas oczekiwania
 Długość kolejki

Analizuje
 Porównuje natężenie obu kierunków i
oblicza modyfikacje czasów cyklu

Wysyła
 Nowe parametry cyklu
Panel administratora (klient)
Monitorowanie pracy serwera
 Monitorowanie wszystkich parametrów
skrzyżowań
 Komunikacja takimi samymi metodami,
jak w przypadku skrzyżowań
 Prosta platforma do rozszerzania
funkcjonalności

Schemat systemu
Model sieciowy systemu
Serwer
Sygnalizacja świetlna
Operator
Schemat systemu z
uwzględnieniem symulatora
Serwer
Operator
Symulator
Symulator – skrzyżowania
Cechy symulowanego środowiska:
 Symulacja dyskretna
 Obiekty w kodzie odpowiadają obiektom
fizycznym
 Lekkiego chaosu i realizmu nadają
wartości losowe:
 Kierunku jazdy aut
 „Charakteru kierowcy”

Komunikacja między sygnalizacją a
serwerem odzwierciedla rzeczywistą
Pokaz środowiska
Przeprowadzone testy
W celu sprawdzenia funkcjonalności projektu
serwera, przy użyciu symulatora
przeprowadzono następujące testy:
 Przebiegi z symetrycznym natężeniem
ruchu w orientacji północ-południe,
wschód-zachód
 Przebiegi z asymetrycznym natężeniem
ruchu, gdzie jeden z kierunków znacząco
przeważał nad drugim
Dodatkowo dla obu powyższych test
przebiegał z włączonym, oraz wyłączonym
wspomaganiem
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
1
43
85
127
169
211
253
295
337
379
421
463
505
547
589
631
673
715
757
799
841
883
925
967
1009
1051
1093
1135
1177
1219
1261
1303
1345
1387
1429
1471
1513
1555
1597
1639
1681
1723
1765
1807
1849
1891
1933
1975
2017
2059
2101
2143
2185
Wyniki testów symetrycznych
Testy symetryczne wykazały, że system
wpływa na ruch drogowy, ale niestety
negatywnie.
km/h
bez wspomagania
ze wspomaganiem
Wyniki testów asymetrycznych
Testy asymetryczne przyniosły bardzo
pozytywne rezultaty. System wpłyną na
sygnalizację zwiększając średnią prędkość w
mieście.
bez wspomagania
ze wspomaganiem
1
41
81
121
161
201
241
281
321
361
401
441
481
521
561
601
641
681
721
761
801
841
881
921
961
1001
1041
1081
1121
1161
1201
1241
1281
1321
1361
1401
1441
1481
1521
1561
1601
1641
1681
1721
1761
1801
1841
1881
1921
1961
km/h
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
Wnioski
Sygnalizacja świetlna może być sterowana
centralnie i dawać wiele korzyści:
 Redukować czas oczekiwania na
zielone światło
 Zwiększać przepustowość drogi
 Zmniejszyć koszty transportu
Dziękuję za uwagę