Bezpieczeństwo funkcjonalne maszyn

Micro 850 – sterowanie ruchem
Grzegorz Bauer
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Micro810 – Smart Relay Micro PLC
• Cena przekaźnika a funkcjonalność Micro PLC
• Wyjścia przekaźnikowe wysokoprądowe (8A)
• 8 wejść / 4 wyjścia (w przyszłości 12 we / 8 wy i 16 we /
10 wy)
• 4 wbudowane kanały analogowe (0-10V 10bit)
• Opcjonalny wyświetlacz LCD z pamięcią
• Zegar czasu rzeczywistego
Bloki
funkcyjne
4 wejścia analogowe
10-bit
Opcje zasilania
12/24/120/240V
Opcjonalny LCD
Monitoring
USB
(adapter)
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Micro830 – PLC modułami Plug-In
 Idealny do sterowania maszynami stacjonarnymi
 Szeroki wybór modułów bazowych i rodzajów wejść/wyjść
 Wysoce elastyczna konfiguracja - “Płać tylko za to co potrzebujesz”
 Te same moduły Plug-In dla całej rodziny Micro800
 Bardzo szybkie przerwania (100μs)
 Moduły Plug-In: analogowe, porty szeregowe, RTC, backup, GSM, ...
Serial
USB
10I/O, 16I/O
Do 5 modułów
plug-in
100KHz HSC
100KHz PTO
24I/O
Demontowalne
listwy zaciskowe
48I/O
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Micro850 – Micro PLC z EtherNet/IP
 Micro850 rozbudowuje możliwości Micro830 o:
 Wbudowany port EtherNet/IP do programowania i paneli operatorskich
 Moduły rozszerzenia we/wy (do 4 modułów)
 Możliwość obsługi do 132 we/wy cyfrowych (baza + moduły wtykowe i rozszerzenia)
EtherNet/IP

24pt
•
Release 2
48pt
Rozszerzenie
Moduły rozszerzenia we/wy mają
większą dokładność analogową
oraz większą gęstość
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
4
Connected Components Workbench
 Edytor graficzny dla Micro800
 Zgodność z IEC 61131-3
 Ladder Diagram, Function Block i
Structured Text
 Bloki funkcyjne definiowane przez
użytkownika
 Bardzo szeroki zestaw standardowych
instrukcji programowych
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Connected Components Workbench
 Pojedyńcze narzędzie dla produktów
klasy komponentowe

Wersja podstawowa do darmowego
pobrania
 Edytor graficzny Micro 800





Zgodność z IEC 61131-3
Ladder Diagram, Function Block,
Structured Text
Bloki funkcyjne użytkownika
Run-time download (program swap)
Instrukcje PLCOpen Motion
 Konfigurator napędów PowerFlex,
softstarterów SMC i rozruszników E1/E3
 Program dla paneli operatorskich
PanelView Components
6
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Micro830/850 – sterowanie ruchem
Sterowanie ruchem za pomocą szybkich wyjść PTO i sprzężenie na wejścia szybkie HSC
Micro830
Kinetix 3
Modbus
PanelView
Component
Digital I/O
Indeksowanie poprzez sieć Modbus RTU
PanelView
Component
Micro830
Modbus
Modbus
Kinetix 3
Kinetix 3
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Sterowanie ruchem w trybie PTO
 Motion planner w sterowniku wysyła polecenia do serwonapędu Kinetix 3
 Serwonapęd Kinetix 3 zasilania silnik i odbiera sprzężenie zwrotne z
enkodera
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
8
Micro830/850 – sterowanie ruchem
Maks. 3 osie
sterowanie PTO
Konfiguracja osi
w CCW
Instrukcje
PLCopen
• Kompatybilne z Kinetix 3, Kinetix
300 i obcymi napędami z
obsługą PTO
• Tworzenie i konfiguracja osi za
pomocą 5 prostych w obsłudzie
ekranów
• Liczba osi PTO zależy od typu
sterownika
• Axis Monitor pozwala na
obserwację działania i stanu osi
• Programowanie poleceń
sterowania ruchem za pomocą
wbudowanych instrukcji
PLCopen
• IEC 61131-3 standard
• Dostępne dla Micro830 i
Micro850
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Micro800 SMS Plug-in
Plug-in module for Micro830/850 PLC
Power & communications over backplane
Does not require/tie-up M800 serial port
Sends AND receives SMS text messages
Provides OEMs and Machine Builders with
economical and easy to implement
remote communications
Micro800 SMS Plug-in
Connects to GSM cell networks
Uses SMS text (2G or higher) service
Widely available service
GSM Quad Band Radio - Worldwide
850/900/1800/1900MHz
Antenna required
A0817S-OA front mount antenna
Not for use in metal enclosures
A081904-OM external antenna
13 feet coax cable and magnetic base
Ideal to get outside of panel/enclosure
The Easy8-WS_Example Applications
Convert existing volumetric filling
designs to precision gravimetric filling
Automatic
inventory and
stock monitoring
•
•
•
•
•
•
Auto and manual weighing
Silo and vessel monitoring
Check-scales/sorting
Ingredient mixing
Inventory Control
Tension Control
Applications where precise weight readings are
advantageous, but too expensive in the past to deploy.
Micro800 Plug-ins (2080)
2080sc-IF4U - 4 Channel Universal Analog Input Plug-in
Voltage, Current, Thermocouple, RTD, Resistance
Each channel configured as a separate input type
Compatible with Micro830 and Micro850
2080sc-OW2IHC - 2 Channel Isolated High Current Relay Plug-in
Up to 10A capacity
Channel to Channel Isolation
PanelView Component
 Rodzina PanelView Component:
- tekstowe 2”i 3”, graficzne 4.3” TFT, 6” STN mono and TFT color, 10”
TFT color
 Oprogramowanie PVc DesignStation do pobrania z ab.com, a także jako
integralna część oprogramowania CCW
 Ochrona przed nieautoryzowanym dostępem
 Alarmowanie
 Receptury
 Zmiana języków
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.