Seria ZFV - Systemy wizyjne

Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD)
Seria ZFV
Specyfikacja modeli
Zestawy: głowica czujnika + wzmacniacz
Typ
Wąskie pole widzenia /
jednofunkcyjny
Wąskie pole widzenia /
standardowy
Szerokie pole widzenia /
jednofunkcyjny
Szerokie pole widzenia /
standardowy
NPN
PNP
ZFV-R1010
ZFV-R1015
ZFV-R1020
ZFV-R1025
ZFV-R5010
ZFV-R5015
ZFV-R5020
ZFV-R5025
Głowice czujników
Wygląd
Typ
Wąskie pole widzenia
Odległość robocza
34–49 mm (zmienna)
Szerokie pole widzenia
38–194 mm (zmienna)
Typ
Jednofunkcyjne
Zasilanie
24 V DC ±10%
Strefa wykrywania
od 5 mm w poziomie ×
4,6 mm w pionie
do 9 mm w poziomie ×
8,3 mm w pionie
od 10 mm w poziomie ×
9,2 mm w pionie
do 50 mm w poziomie ×
46 mm w pionie
Model
ZFV-SR10
ZFV-SR50
Wzmacniacze
Wygląd
Standardowe
Typ wyjścia
Model
NPN
ZFV-A10
PNP
ZFV-A15
NPN
ZFV-A20
PNP
ZFV-A25
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
1
Akcesoria (zamawiane osobno)
Jednostka zapisywania danych
Wygląd
Zasilanie
Typ wyjścia
24 V DC
Moduł łączący wzmacniacze
Model
NPN
ZS-DSU11
PNP
ZS-DSU41
Ramka mocowania panelu
Wygląd
Model
Wygląd
ZS-XCN
Model
Dla pojedyńczego
wzmacniacza
ZS-XPM1
ZS-XPM2
Dla modułów
dodatkowych
(rozszerzeń)
Przedłużacz kabla głowicy czujnika
Długość
przedłużacza
3m
8m
Model
Ilość
ZFV-XC3B (zob. uwaga)
ZFV-XC8B
1
1
Uwaga: Dostępny jest także elastyczny przewód przemysłowy
ZFV-XC3BR.
Dane techniczne
Głowice czujników
Parametr
Ustawienie odległości (L)
Pole widzenia (poziom × pion)
Zależność między ustawieniem
odległości a polem widzenia
ZFV-SR10 (wąskie pole widzenia)
34–49 mm
od 5 × 4,6 mm do 9 × 8,3 mm
Wbudowany obiektyw
Oświetlenie obiektu
źródło światła
Element wykrywający
Migawka
Napięcie zasilania
Pobór prądu
Odporność dielektryczna
Odporność na wibracje
(zniszczenie)
Odporność na uderzenie
(zniszczenie)
Temperatura otoczenia
Wilgotność otoczenia
Atmosfera otaczająca
Sposób połączenia
Stopień ochrony
Materiały
Ciężar
Akcesoria
2
od 10 × 9,2 mm do 50 × 46 mm
Ustawienie odległości
(L)
Ustawienie odległości
(L)
49 mm
194 mm
34 mm
38 mm
5 mm
Światło naprowadzające
ZFV-SR50 (szerokie pole widzenia)
38–194 mm
9 mm
Pole widzenia
(w poziomie)
10 mm
50 mm
Pole widzenia
(w poziomie)
Na wyposażeniu (cały obszar wykrywania, środek obszaru)
Ogniskowa f 13,47
Ogniskowa f 15,65
Swiatło strobowane
Osiem czerwonych diod LED
Układ CCD 1/3 cala, skanowanie częściowe
Elektroniczna, czasy otwarcia od 1/1000 do 1/4000
15 V DC (pobierane ze wzmacniacza)
Ok. 200 mA
1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min
10–150 Hz, z pojedynczą amplitudą 0,35 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min
150 m/s2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył)
Praca: 0–40°C, składowanie: od −25 do +65°C (bez oblodzenia i kondensacji)
Praca i składowanie: 35–85% (bez kondensacji)
Nie może zawierać gazów powodujących korozję
Załączonym kablem, standardowa długość 2 m
IEC60529, IP65
Obudowa: ABS, uchwyt montażowy: PBT
Ok. 200 g (razem z uchwytem montażowym i kablem)
Uchwyt montażowy (1), rdzeń ferrytowy (1), instrukcja
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
Wzmacniacze
Parametr
Typ wyprowadzenia
Zadane kryteria
wykrywania
Obszar uczenia
Wielkość obszaru
uczenia
Strefa wykrywania
Rozdzielczość
Wybór banku pamięci
Czas odpowiedzi
Inne funkcje
Sygnały wyjściowe
Sygnały wejściowe
Wyzwalacz
zapisu obrazu
Częstość
próbkowania
Liczba
zapisanych
obrazów
Liczba
połączeń
Funkcja
zewnętrznego
banku pamięci
Interfejs głowicy
czujnika
Wyświetlacz obrazu
Wskaźniki
Interfejs roboczy
Łączenie
z
modułem
ZS-DSU
Modele jednofunkcyjne
ZFV-A10
ZFV-A15
NPN
PNP
Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT)
Modele standardowe
ZFV-A20
ZFV-A25
NPN
PNP
Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT), obszar (AREA),
szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki
(CHAR)
Prostokątny, pojedynczy
• Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT): dowolny obszar prostokątny (maks. 256 × 256)
• obszar (AREA), szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): dowolny obszar prostokątny
(maks. pełny ekran)
Pełny ekran
maks. 468 w poziomie × 432 w pionie
Możliwy dla 8 banków
Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT): wysoka szybkość: 4 ms, standardowa: 8 ms, duża dokładność: 12 ms
Obszar (AREA), szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): 128 × 128: maks. 15 ms
Przełączanie wyjścia sterującego: ON dla OK lub ON dla NG
ON delay / OFF delay (opóźnienie włączenia / wyłączenia), załączenie czasowe, tryb “ECO”
(1) Wyjście sterujące (OUTPUT), (2) Wyjście sygnalizujące (ENABLE), (3) Wyjście błędu (ERROR)
(1) Wejście pomiaru wyzwalanego (TRIG) lub wejście pomiaru ciągłego (TRIG), przełączane przy użyciu menu
(2) Wejścia wyboru banków (BANK1 do BANK3)
(3) Uczenie przy obiekcie nieruchomym (TEACH) lub uczenie przy obiekcie ruchomym (TEACH), przełączane przy
użyciu menu
Zapisuje obrazy typu NG lub wszystkie obrazy
Cykl pomiarowy modułu ZFV (zob. uwaga 1)
Do 128 obrazów w serii
maks. 15 (ZFV: maks. 5 modułów, ZS-LDC: maks. 9 modułów, ZS-MDC (zob. uwaga 2): maks. 1 moduł)
Dane ustawienia modułu wzmacniacza mogą być przechowywane na karcie pamięci w bankach danych. Odczyt
banków jest możliwy dzięki przełączaniu banków
Interfejs cyfrowy
Kompaktowy wyświetlacz LCD z matrycą TFT 1,8 cala (rozdzielczość ekranu 557 × 234 punkty)
• Wskaźnik wyników pomiaru (OUTPUT) • Wskaźnik trybu pracy (RUN)
• Klawisze kursora (w górę, w dół, w lewo, w prawo) • Klawisz ustawień (SET) • Klawisz wyjścia (ESC)
• Przełączanie tryby pracy (przełącznik suwakowy) • Przełączanie menu (przełącznik suwakowy)
• Klawisz przełącznika uczenie / wyświetlanie (TEACH / VIEW)
Napięcie zasilania
20,4–26,4 V DC (z uwzględnieniem pulsacji)
Pobór prądu
Maks. 600 mA (z podłączoną głowicą czujnika)
Odporność dielektryczna 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min między przewodami a obudową wzmacniacza
Odporność na
1 kV, narastanie impulsu 5 ns, szerokość impulsu 50 ns, czas trwania impulsu 15 ms, cykl 300 ms
zakłócenia
Odporność na wibracje
Odporność na wstrząsy
Temperatura otoczenia
Wilgotność otoczenia
Atmosfera otaczająca
Stopień ochrony
Materiały
Ciężar
Akcesoria
Zniszczenie: 10–150 Hz, z pojedynczą amplitudą 0,1 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min
Zniszczenie: 150 m/s2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył)
Praca: 0–50°C
składowanie: od −25 do +65°C (bez oblodzenia i kondensacji)
Praca i składowanie: 35–85%
Nie może zawierać gazów powodujących korozję
IEC60529, IP20
Poliwęglan
Ok. 300 g (z kablem)
Rdzeń ferrytowy (1), instrukcja
Uwaga: 1. Jest to częstość próbkowania przy zapisie obrazów. Aby zapisywać tylko dane pomiarowe, należy skorzystać z modułu ZS-DSU.
2. Zapisywanie obrazów nie jest możliwe, jeśli podłączony jest moduł ZS-MDC.
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
3
Wymiary
Uwaga: Jeżeli nie zaznaczono inaczej, wszystkie wymiary są podane w milimetrach.
Głowice czujników
20
Dwa M4
głębokość 6
ZFV-SR@
17,9
34
1/4-20UNC
głębokość 6
30,1
Uchwyt montażowy może być zamocowany
do dowolnego boku
Wymiary otworów montażowych
Dwa M4
33
20±0,1
32
R2
4,5
4,5 R6,5
67,9
Kabel w izolacji winylowej
odpornej na temperaturę;
Ø 5,8; długość standardowa 2 m
5,6
R2
17,9
4,5
Ø 12,8
8,5
32
33,6
6,36
4
23,3
Wzmacniacze
ZFV-A@
23,2
60
4,6
90
23,4
4,2
90
3,9
14,8
18
Przewód w izolacji winylowej
odpornej na temperaturę;
Ø 5,2; długość standardowa 2 m
52,5
Ø 11,7
4
30
6,36
R2
4,5
R2
30
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
Kabel We/Wy
Poniższy rysunek ukazuje przewody tworzące kabel We/Wy.
Brązowy (1) Zasilanie
Niebieski (2) GND
Czarny (3) OUTPUT*
Pomarańczowy
(4) ENABLE
Jasnoniebieski
(5) ERROR
Żółty
(6) TEACH*
Różowy (7) TRIG*
Szary
(8) BANK1*
Zielony
(9) BANK2*
Czerwony(10) BANK3*
Fioletowy
Nieużywany
Biały
Nieużywany
* Aktywny tylko w trybie RUN
1.
Zasilanie
Przewód podłączony do zasilania.
Pobiera napięcie stałe z modułu zasilającego, który posiada
wbudowane zabezpieczenia (obwód zabezpieczający bardzo
niskiego napięcia) w celu zapobiegania występowaniu przepięć.
Przewody zasilające należy podłączać oddzielnie od innych
urządzeń. Podłączenie ich razem lub poprowadzenie w tym
samym kanale może spowodować wadliwe działanie lub
uszkodzenie wskutek wystąpienia indukcji.
2.
GND
3.
OUTPUT (wyjście sterujące)
Wyprowadzenie wyników pomiarów (ocen OK lub NG).
Ten przewód jest połączony z diodą LED OUTPUT.
4.
ENABLE (wyjście sygnalizujące stan gotowości)
5.
ERROR (wyjście błędu)
Włącza się, gdy nastąpi błąd.
6.
TEACH (wejście funkcji uczenia)
Istnieją dwa tryby uczenia: uczenie przy obiekcie zatrzymanym
i uczenie przy obiekcie w ruchu. Tryb uczenia można wybrać
w menu.
7.
TRIG (wejście wyzwalacza pomiaru)
Istnieją dwa tryby pomiarowe: pomiar synchroniczny
(wyzwalany) i pomiar ciągły. Wyboru trybu prowadzonych
pomiarów dokonuje się w menu.
8.
BANK1 (wejście przełączania banków BANK 1)
9.
BANK2 (wejście przełączania banków BANK 2)
10. BANK3 (wejście przełączania banków BANK 3)
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
5
Schematy obwodów wejściowych i wyjściowych
Typ wyjścia – NPN (ZFV-A10/A20)
BrązowyZasilanie (24 V DC)
Obciążenie
Czarny
OUTPUT
Obciążenie
Obwody wewnętrzne
Pomarańczowy ENABLE
Obciążenie
Jasnoniebieski ERROR
24 V DC
Niebieski
GND (0 V)
Żółty
TEACH
Różowy
TRIG
Szary
BANK1
Zielony
BANK2
Czerwony
BANK3
Brązowy
Zasilanie (24 V DC)
Żółty
TEACH
Różowy
TRIG
Szary
BANK1
Zielony
BANK2
Czerwony
BANK3
Obwody wewnętrzne
Typ wyjścia – PNP (ZFV-A15/A25)
Jasnoniebieski ERROR
24 V DC
Pomarańczowy ENABLE
Czarny
Obciążenie
OUTPUT
Obciążenie
Obciążenie
Niebieski
6
GND (0 V)
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
Przebiegi czasowe
Poniższe wykresy ukazują przebiegi czasowe w trakcie komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi.
Pomiar
Pomiar ciągły
Pomiar jest prowadzony w sposób ciągły tak długo, jak długo sygnał TRIG jest włączony.
Wynik pomiaru jest aktualizowany i wyprowadzony do urządzeń zewnętrznych w każdym cyklu pomiarowym.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Całość
Całość: cykl pomiarowy
Cykl pomiarowy zmienia się
zależnie od ustawień.
Pomiar synchroniczny ( wyzwalany )
Pomiar jest przeprowadzany tylko raz, jednocześnie ze zmianą
sygnału TRIG ze stanu wyłączonego na włączony, a wynik pojawia się na wyjściu.
TRIG
OFF
ON
OUTPUT
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
Całość
Całość: Czas pomiaru
Czas pomiaru zmienia się
zależnie od ustawień.
• Minimalny czas włączenia sygnału TRIG wynosi 1 ms.
• Sygnał OUTPUT jest utrzymywany, dopóki nie nastąpi aktualizacja wyniku następnego pomiaru.
Należy jednak zwrócić uwagę, że jeśli ustawiono wyjście typu pojedyńczy impuls, sygnał OUTPUT jest utrzymywany przez zadany okres.
Proces uczenia
Uczenie z obiektem nieruchomym
Proces uczenia jest prowadzony zgodnie z wejściowym sygnałem TRIG po wprowadzeniu z zewnątrz sygnału TEACH.
W trakcie procesu uczenia pomiary nie są prowadzone. Do zakończenia procesu uczenia obiekt musi pozostać nieruchomy.
OFF
TEACH
(1)
(8)
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(4)
(5)
(2)
W trakcie procesu uczenia
(6)
(7)
1.
Włącz sygnał TEACH (stan ON).
2.
Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan OFF).
3.
Upewnij się, że nauczany obiekt znajduje się w obszarze nauczania.
4.
Wprowadź z zewnątrz sygnał TRIG.
5.
Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ON). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR.
6.
Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan OFF).
7.
Jeśli proces uczenia kończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ON).
8.
Wyłącz sygnał TEACH (stan OFF) i zakończ proces uczenia.
Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces
uczenia ponownie.
Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan OFF), proces uczenia zostaje wyłączony.
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV
7
Uczenie z obiektem w ruchu
Ten tryb uczenia stosuje się, gdy niemożliwe jest zatrzymanie obiektu.
Proces uczenia jest podzielony i prowadzony synchronicznie z wejściowym sygnałem TRIG po wprowadzeniu z zewnątrz sygnału TEACH.
Uczenie musi być przeprowadzone z sześcioma krokami.
W trakcie procesu uczenia pomiary nie są prowadzone.
Min. 150 ms
TEACH
OFF
ON
TRIG
OFF
ON
ENABLE
ERROR
OFF
ON
OFF
ON
(1)
(8)
(3)
(2)
(4)
W trakcie procesu uczenia
(5)
(6)
(7)
1.
Włącz z zewnątrz sygnał TEACH (stan ON).
2.
Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan OFF).
3.
Wprowadź sygnał TRIG w momencie gdy obiekt znajdzie sie w polu widzenia kamery w celu wykonania pomiaru nauczanego obiektu.
4.
Powtórz sześciokrotnie sygnał wejściowy z punktu (3) (począwszy od siódmego, sygnały włączenia na wejściu są ignorowane).
5.
Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ON). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR.
6.
Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan OFF).
7.
Jeśli proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ON).
8.
Wyłącz sygnał TEACH (stan OFF) i zakończ proces uczenia.
Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces
uczenia ponownie.
Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan OFF), proces uczenia zostaje wyłączony.
Przełączanie banków
Numer banku pamięci ustawień można przełączyć, jeśli BANK1–BANK3 są połączone następująco:
Numer banku.
BANK1
BANK2
BANK3
BANK1
OFF
OFF
OFF
BANK2
ON
OFF
OFF
BANK3
OFF
ON
OFF
BANK4
ON
ON
OFF
BANK5
OFF
OFF
ON
BANK6
ON
OFF
ON
BANK7
OFF
ON
ON
BANK8
ON
ON
ON
Cat. No. Z205-PL2-02A-X
Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez
uprzedzenia.
POLSKA
Omron Electronics Sp. z o.o.
ul. Mariana Sengera "Cichego" 1,
02-790 Warszawa
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
Fax: +48 (0) 22 645 78 63
www.omron.com.pl
8
Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria
ZFV