Czujnik momentu obrotowego

Czujnik momentu obrotowego
www.burster.com
8651
obrotowy, bezstykowe przenoszenie sygnału,
wbudowany pomiar kąta obrotu i prędkości obrotowej
Typ 8651
Zakres pomiarowy 0...±0,02 Nm do 0...1000 Nm
Nieliniowość 0,1 % zakresu
Analogowe napięcie wyjściowe ± 10V
Praca bez dozoru
Pomiar kąta obrotu ze wskazaniem kierunku
lub pomiar prędkości obrotowej (opcja)
Maksymalna liczba obrotów 35 000 min-1
Wersja specjalna
Klasa ochrony IP 67
Zastosowanie
Ten czujnik momentu obrotowego nie posiada pierścieni ślizgowych. Może mierzyć zarówno moment
obrotowy jak i kąt obrotu oraz prędkość obrotową.
Wbudowany wzmacniacz pomiarowy ułatwia użycie
w laboratorium lub w warunkach przemysłowych.
Czujnik jest zbudowany z wykorzystaniem bezstykowego, indukcyjnego zasilania. Odbiór sygnału pomiarowego odbywa się na drodze optycznej. Jest doskonały do zastosowań, w których ważna jest wysoka
odporność na ścieranie szczotek, praca bezdozorowa, pomiary wysokich prędkości obrotowych, czy praca ciągła.
Niezawodne działanie zarówno przy stałych jak i
zmiennych momentach obrotowych pozwala na zastosowanie czujnika w stanowiskach kontrolnych, badawczych czy w przemyśle lub serwisie.
Opis
Główne składniki czujnika to wałek pomiarowy z zamocowanym precyzyjnym tensometrem, obracające
się razem z wałem układy elektroniczne zasilane
transformatorowo, oraz optyczna tarcza kodowa.
Zasilanie jest dostarczane do mostka tensometrycznego bez kontaktu za pomocą transformatora obrotowego. Uzyskuje się sygnał wyjściowy wprost proporcjonalny do przyłożonego momentu skręcającego.
Wielkość ta zostaje przekształcona na sygnał modulowany częstotliwościowo i za pomocą diody LED,
pracującej w zakresie podczerwieni, przekazana do
umieszczonego w statorze czujnika odbiornika.
Jako opcja dodatkowa, prostokątny sygnał napięcia
na wyjściu 5 V może być dostarczony bezpośrednio
do późniejszego procesu pomiaru sygnału kąta obrotu i prędkości obrotowej za pomocą elektroniki zintegrowanej z czujnikiem. Zaleca się użycie sprzęgła dla
usunięcia osiowych sił bocznych i momentów zginających, powodowanych przez przesunięcie równoległe
lub kątowe.
ul. Stobrawska 30, 54-211 Wrocław, tel.: +71 3521992, fax: +71 3521993
e-mail: [email protected] www.alitech.com.pl
NIP 895-12-45-260, REGON 930972562, KRS 138069, Konto Bankowe: BPH o/Wrocław 31 1060 0076 0000 3200 0133
Tabela 1
Dane techniczne
Zakres
[Nm]
Wymiary [mm]
A1
A2
B
D1g6
Ø
D2g6
Ø
D3-0.1
Ø
H
H1
L
L1
L2
L3
L4
LK±0.1
Ø
M1
M2
8651 - 4020
0 ... ± 0,02
50
24
32
3
3
15
47
14
82
63
7,5
7,5
67
-
M 2.5 x 5
8651 - 4050
0 ... ± 0,05
40
22
28
5
8
27
48,5
14
89
62
10
11
66
32
8651 - 4100
0 ... ± 0,1
40
22
28
5
8
27
48,5
14
89
62
10
11
66
32
M3
M3
8651 - 4200
0 ... ± 0,2
40
22
28
5
8
27
48,5
14
89
62
10
11
66
32
x5
x6
8651 - 4500
0 ... ± 0,5
40
22
28
5
8
27
48,5
14
89
62
10
11
66
32
8651 - 5001
0 ... ± 1
40
22
28
5
8
27
48,5
14
89
62
10
11
66
32
8651 - 5002
0 ... ± 2
40
22
28
6
8
27
48,5
14
95
62
14
14
66
32
8651 - 5005
0 ... ± 5
60
32
42
15
15
38
58
21
145
79
30
30
83
46
M3
M3
8651 - 5010
0 ... ± 10
60
32
42
15
15
38
58
21
145
79
30
30
83
46
x6
x6
8651 - 5020
0 ... ± 20
60
32
42
15
15
38
58
21
145
79
30
30
83
46
8651 - 5050
0 ... ± 50
42
40
56
26
26
54
73
28
170
72
45
45
78
65
M4
M4
8651 - 5100
0 ... ±100
42
40
56
26
26
54
73
28
170
72
45
45
78
65
x8
x8
8651 - 5200
0 ... ±200
42
40
56
26
26
54
73
28
170
72
45
45
78
65
8651 - 5500
0 ... ±500
46
70
88
45
45
80
104
44
270
84
85
85
90
98
M6
M6
8651 - 6001
0 ... ±1000
46
70
88
45
45
80
104
44
270
84
85
85
90
98
x 12
x 12
Tolerancje zgodne z DIN 2768-m
Zakres 0 ... ±0.02 Nm
Zakresy od 0 ... ±0.05 Nm
ul. Stobrawska 30, 54-211 Wrocław, tel.: +71 3521992, fax: +71 3521993
e-mail: [email protected] www.alitech.com.pl
NIP 895-12-45-260, REGON 930972562, KRS 138069, Konto Bankowe: BPH o/Wrocław 31 1060 0076 0000 3200 0133
8651
Kod
Tabela 2
Specyfikacja, w odniesieniu do zakresu pomiarowego
Typ
Zakres
[Nm]
Stała sprężystości Moment bezwładC
ności J na stronę
[Nm/rad]
[kg m2]
Dopuszczalne
obciążenie
osiowe [N]
Dopuszczalne
obciążenie
promieniowe [N]
Masa
[g]
Max. prędkość
obrotowa [1/min]
8651 - 4020
0 ... ± 0,02
13
0,313
35
30
200
20 000
8651 - 4050
0 ... ± 0,05
50
2
105
2
170
35 000
8651 - 4100
0 ... ± 0,1
80
2
140
3
170
35 000
8651 - 4200
0 ... ± 0,2
80
2
140
3
170
35 000
8651 - 4500
0 ... ± 0,5
100
2
160
4
170
35 000
8651 - 5001
0 ... ± 1
175
2
210
7
170
35 000
8651 - 5002
0 ... ± 2
250
2
210
13
170
35 000
8651 - 5005
0 ... ± 5
1 000
70
1 200
15
600
19 000
8651 - 5010
0 ... ± 10
2 200
70
1 300
30
600
19 000
8651 - 5020
0 ... ± 20
4 100
70
1 300
60
600
19 000
8651 - 5050
0 ... ± 50
17 000
690
1 800
125
1 300
13 000
8651 - 5100
0 ... ± 100
31 000
700
1 800
215
1 300
13 000
8651 - 5200
0 ... ± 200
55 000
730
1 800
450
1 300
13 000
8651 - 5500
0 ... ± 500
266 000
9 400
4 150
650
4 500
7 900
8651 - 6001
0 ... ± 1000
400 000
9 600
4 150
1 275
4 500
7 900
Przykład zastosowania – sprawdzanie silników
8651
Hamulec tarczowy
Połączenia
Czujnik momentu obrotowego
ul. Stobrawska 30, 54-211 Wrocław, tel.: +71 3521992, fax: +71 3521993
e-mail: [email protected] www.alitech.com.pl
NIP 895-12-45-260, REGON 930972562, KRS 138069, Konto Bankowe: BPH o/Wrocław 31 1060 0076 0000 3200 0133
Dane techniczne
+ 15 V DC +5%/-10%
bez opcji < 130 mA
z opcją < 150 mA
Napięcie wyjściowe przy nom. momencie:
± 10 V
Czas narostu 10 ... 90%:
2 ms
Rezystancja wyjściowa:
100 W
Rezystancja izolacji:
> 5 MW
Częstotliwość graniczna -3 dB:
200 Hz
Poziom tętnień:
< 100 mVSS
Sygnał kalibracji:
Napięcie wyjściowe wynosi +10 V po przyłożeniu Ub do styku K
Zasilanie i tor pomiarowy oddzielone galwanicznie
Czujnik kąta obrotu i prędkości obrotowej (opcja, p. niżej)
Wyjście
otwarty kolektor
Rezystancja obciążenia:
10 kW (poziom 5V)
Zewnętrzne obciążenie:
Umax = 24 V/ Imax = 20 mA
(Obciążalność wyjścia otwarty kolektor: Imax = 20 mA)
Rozdzielczość pomiaru kąta:
1° (360 imp./obrót)
wskazania kierunku przez dwa wyjścia impulsowe. Wyjście A przyśpieszone w fazie o 90 przy obrotach zgodnych z ruchem wskazówek
zegara..)
Maksymalna prędkość
300001/min
Wyjście pomiaru obrotów:
60 imp./obrót
Zakres prędkości obrotowej:
maks. 10 000 min-1
Warunki środowiskowe
Zakres temperatur pracy:
0 ... 60 °C
Nominalny zakres temperatur:
5 ... 45 °C
Zależność temperaturowa dla nominalnego zakresu temperatur
dla zera
±0,02 % zakresu / K
dla sygnału roboczego
+ 0,01 % zakresu / K
Dane mechaniczne
Względny błąd liniowości:
Dla zakresów 0... ± 0.02 Nm
<±0,15 % zakresu
Dla zakresów 0... ± 0.05 Nm
<±0,1 % zakresu
Histereza:
Dla zakresów 0... ± 0.02 Nm
<±0,15 % zakresu
Dla zakresów 0... ± 0.05 Nm
<±0,1 % zakresu
Dopuszczalny moment:
200 % zakresu
Moment niszczący:
300% zakresu
Obciążenia zmienne, wzgl. zakresu:
70 %
Obudowa:
wysokoudarowe aluminium, anodowane
Kategoria ochronna wg. EN60529:
IP 40
Przyłączanie mechaniczne:
Okrągłe końcówki wałka
Masa: patrz tabela
Przyłączanie elektryczne:
6 nóżkowe złącze, typ 9953 (opcja bez kąta obrotu bądź
prędkości obrotowej)
(1 szt. dostarczana z czujnikiem)
dla wersji podstawowej 12-nóżkowe złącze )
typu 9940 (opcja z kątem obrotu lub prędkością obrotową
(1 szt. dostarczana z czujnikiem)
Mocowanie:
Z obu stron czujnika umieszczono po 4 otwory (p. rysunek)
Opcje
Instrukcja montażowa
Instalując czujnik upewnij się, że końcówki wału są wyrównane
osiowo tak dokładnie, jak tylko jest to możliwe. Ochrona przed promieniowym i kątowym brakiem wyrównania musi być zapewniona
przez użycie sprzęgieł.
W celu uzyskania bliższych informacji patrz instrukcja obsługi.
Nigdy nie przekraczaj limitów sił: osiowej i radialnej, przedstawionych w tabeli 2 na str.3.
Przykład zamówienia
Czujnik momentu obrotowego Typ 8651-5100-V0000
zakres 100 Nm
Czujnik momentu obrotowego Typ 8651-5002-V0010
zakres 2 Nm, wbudowany pomiar kąta
Czujnik momentu obrotowego Typ 8651-5002-V0002
zakres 2 Nm, z rowkiem wpustowym
Wyposażenie
Dla czujnika bez opcji pomiaru kąta i prędkości:
-Wtyczka 6- nóżkowa
Typ 9953
- Wtyczka 6-nóżkowa, kątowa Typ 9900-V589
- Kabel przyłączeniowy 3 mb, drugi koniec wolny:
Typ 99553-000C-0160030
- Kabel łączący z wtyczką 9941, 3 mb do urządzenia model 9163V3....:
Typ 99209-553D-0090030
- Kabel podłączeniowy, 3 mb, do DIGIFORCE 9306-V510x
Typ 99141-553D-0090030
Dla czujników z opcjami pomiaru kąta i prędkości:
- Wtyczka 12-nóżkowa:
Typ 9940
- Wtyczka 12-nóżkowa, kątowa Typ 9900-V539
- Kabel przyłączeniowy, 3 mb., jedna strona wolna:
Typ 99540-000B-0270030
Dla czujników z opcją pomiaru kąta:
- Kabel połączeniowy, 3 mb., z wtykiem Typ 9941 do DIGIFORCE
9306-V510x:
Typ 99141-540M-0270030
- Zasilacz na standardową szynę 15 V DC, ± 5%, 0,4 A
Typ 8651-Z004
Zasilacz 15 V DC, stabilizowany, 1 A
Typ 4497-V001
Oprzyrządowanie
do pomiaru momentu obrotowego
np. model 9163
do pomiaru momentu i kąta obrotu np. DIGIFORCE 9306
Kalibracja producenta
Kalibracja czujnika lub czujnika z urządzeniem odczytowym, mierzącym moment obrotowy zgodny i przeciwny z ruchem wskazówek zegara, w odstępach 20%, wzrost i spadek wartości.
Kod
Opis
Vxx1x
Wbudowany pomiar kąta obrotu, 360 impulsów na obrót, możliwa rozdzielczość 1/4°
Vxx2x
Wbudowany pomiar prędkości obrotowej, 60 impulsów na obrót
Vxxx1
Zakończone wałem z jednym przekrojem bocznym, zakres od 0... 0.05 Nm do 0... 2 Nm
Vxxx2
Końcówka wałka z jednym poprzecznym otworem, zakres od 0... ± 5 Nm
ul. Stobrawska 30, 54-211 Wrocław, tel.: +71 3521992, fax: +71 3521993
e-mail: [email protected] www.alitech.com.pl
NIP 895-12-45-260, REGON 930972562, KRS 138069, Konto Bankowe: BPH o/Wrocław 31 1060 0076 0000 3200 0133
8651
Dane elektryczne
Czujnik momentu obrotowego
Napięcie zasilania Ub:
Pobór prądu: