Nawigacja wewnątrzbudynkowa

Część prac w ramach grupy sensorycznej
Nawigacja wewnątrzbudynkowa
Nawigacja wewnątrz-budynkowa oparta o infrastrukturę wykorzystująca jednokanałowe radia
operujące w częstotliwości 868MHz. Technika opiera się o tzw. „Fingerprinting” w budynku
uprzednio wykonuje się pomiary siły sygnału radio-znaczników zainstalowanych w ramach
systemu przeciwpożarowego. Na tej podstawie rozwiązanie oparte o Sztuczne Sieci Neuronowe
pozwalają ustalić położenie strażaka na miejscu zdarzenia.
W przypadku budynków na których infrastrukturę nie mamy wpływu wykorzystywana jest
Inercyjna Nawigacja Zliczeniowa (ang. Dead Reckoning). Niewielki sensor ruchu zamontowany
jest w obuwiu strażackim i za pomocą Filtru Kalmana z tzw. fazą zerowej prędkości estymowana
zostaje ścieżka przebyta przez strażaka.
Zobacz Wideo: https://www.youtube.com/watch?v=rEzhd4WJ3YI
Klasyfikacja Aktywności
Informacja o aktywności aktualnie wykonywanej przez strażaka (przykładowo: wyważanie drzwi,
wchodzenie po schodach, budowanie linii) uzyskiwana jest z sieci sensorów ruchu zamontowanych
w ubraniu. Przygotowaliśmy referencyjny zbiór danych, na podstawie którego naukowcy mogą
projektować własne algorytmy kasyfikacji aktywności.
Zobacz wideo: https://www.youtube.com/watch?v=i6skdm1UoWM