Sterowanie rozproszone z wykozystaniem sieci rozleglych

Sterowanie rozproszone z
wykorzystaniem sieci
rozległych
promotor: dr inż. Jacek Loska
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
ROZPROSZONE SYSTEMY STEROWANIA:
Rozproszony
system
sterowania
(RSS)
komputerowe systemy automatyki przemysłowej
posiadające wiele pętli regulacji, których sterowanie
jest wyznaczane na podstawie danych pomiarowych
oraz danych pochodzących od innych pętli sterowania.
W rozproszonych systemach sterowania nie można
wyróżnić jednego elementu fizycznego nadzorującego
pracę wszystkich pozostałych, zarządzanie sterowaniem jest zdecentralizowane co pozwala na zmianę
parametrów regulacji z wielu miejsc i eliminuje
problem punktu krytycznego.
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
SIECI LOKALNE:
Sieć komputerowa korzystająca z współczesnych
technik przesyłania danych rozmieszczona na obszarze
jednego budynku .
SIECI GLOBALNE:
Sieć komputerowa łącząca kilka sieci lokalnych,
rozmieszczona na pewnym obszarze (kilka budynków,
miasto, województwo, państwo, świat).
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
DOSTĘPNE SKŁADNIKI RSS:
urządzenia wykonawcze
PRODUCENTÓW
DEDYKOWANE
sterowniki dedykowane
sterowniki programowane
sieci czasu rzeczywistego
sieci przemysłowe producentów
sterowników
systemy przetwarzania czasu
rzeczywistego
systemy wizualizacji SCADA
dedykowane systemy
sieci połączeń systemów
wizualizacji SCADA
wizualizacji
magazyny danych procesowych
sieci rozległe
technologia WEB i prezentacja
danych procesowych
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
CEL PRACY:
Zapoznanie z właściwościami poszczególnych elementów
składowych RSS.
Analiza problemów komunikacji na poszczególnych
poziomach rozproszonego systemu sterowania.
Analiza wydajności i problemów przetwarzania w RSS.
Analiza zastosowań sieci rozległych w RSS.
Implementacja prostego RSS z zastosowaniem sieci
rozległej Internet.
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
SCHEMAT PROJEKTOWANEGO RSS:
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
ELEMENTY PROJEKTOWANEGO RSS:
Sterowniki dedykowane na bazie mikrokontrolerów ATMega
Oprogramowanie sterowników dedykowanych
Moduły komunikacji sterowników dedykowanych z komputerami PC
komunikacja szeregowa RS232
komunikacja szeregowa USB
komunikacja sieciowa Ethernet
Oprogramowanie do komunikacji pomiędzy komputerami PC
Projekt modelu danych przechowywanego w magazynie danych
Wybór instalacja i konfiguracja magazynu danych
Wybór, instalacja i konfiguracja platformy programowej dla WWW
Projekt aplikacji WWW realizującej kontakt z klientami systemu
Projekt protokołu komunikacji pomiędzy aplikacją WWW, a
systemem sterowania na bazie komputerów PC
Implementacja protokołu komunikacji
Sebastian Nieszwiec
KSS2 2005/2006
Dziękuję za
uwagę!!!