Fatek – twój partner w procesie pakowania

WAZENIE
n
DOZOWANIE
n
PAKOWANIE
Fatek – twój partner w procesie pakowania
Sterowniki PLC firmy Fatek zapewniają dużą funkcjonalność przy relatywnie niskiej cenie oraz wysokiej
niezawodności, o czym świadczy wydłużenie gwarancji do 4 lat. Dzięki możliwości rozbudowy systemu
o dodatkowe moduły rozszerzeń i dedykowanym funkcjom sterowniki te są świetnym wyborem do
maszyn pakujących.
Szybkie liczniki i przerwania
Podczas gdy częstotliwość zliczania zwykłego licznika PLC
może wynosić maksymalnie kilkadziesiąt Hz (w zależności od
czasu skanu programu), częstotliwość sygnału wejściowego może przekraczać kilkaset kHz. W takim przypadku z pomocą
przychodzą szybkie liczniki (HSC). W sterownikach PLC wykorzystuje się zazwyczaj ich dwa rodzaje: szybki licznik sprzętowy
(HHSC, częstotliwość zliczania do 920 kHz w serii FBs-MN, na
pojedynczym liczniku), wyposażony w specjalny obwód sprzętowy oraz szybki licznik software’owy (SHSC, częstotliwość zliczania do 5 kHz łącznie na 4 licznikach). Sterownik Fatek może
być wyposażony w 4 liczniki HHSC (w układach SoC) i 4 liczniki SHSC – wszystkie z 32-bitowym przetwornikiem. Pozwala też
on na wykonanie przerwania w zależności od zadanej wartości
(np. długości). Poniższy przykład ilustruje zastosowanie takiego licznika do sterowania cięciem odcinków materiału o równej długości.
Rys. 1
Pozycjonowanie NC
Komponenty firmy Fatek umożliwiają sterowanie silnikiem
krokowym lub serwosilnikiem na kilka sposobów. Pierwszym
jest sterowanie za pośrednictwem cyfrowych wejść i wyjść, co
jest łatwe w zastosowaniu, lecz ma małą możliwość dostosowania do wymagań. Innym sposobem dającym większe możliwości jest sterowanie prędkością obrotową za pośrednictwem
wyjścia analogowego. Umożliwia to szybką zmianę sygnału sterującego, lecz zwiększa koszty (dodatkowe moduły) oraz jest
podatne na zakłócenia.
Bardziej zaawansowanym sposobem jest wysyłanie komend
ruchu za pośrednictwem komunikacji Modbus RTU, Modbus
TCP/IP, CANopen. Najbardziej rozpowszechnione jest sterowanie za pośrednictwem szybkich impulsów, zapewniające łatwe i precyzyjne sterowanie. Jednostka główna PLC zawiera
wieloosiowe szybkie wyjścia impulsowe (możliwość interpolacji liniowej) oraz szybkie liczniki sprzętowe. W programie
30 l Nr 3 l 2016 r.
WinProladder do sterowników Fatek w łatwy sposób możemy
zdefiniować sposób zliczania szybkich liczników oraz profile
ruchu. Oprócz wyżej wymienionych metod możemy sterować
w pętli otwartej lub zamkniętej. W pierwszym przypadku PLC
odpowiedzialny jest tylko za wysyłanie szybkich impulsów do
serwonapędu, zaś enkoder zainstalowany w serwosilniku wysyła sygnały bezpośrednio do serwonapędu. Pętlę zamkniętą
wykorzystuje się najczęściej w silnikach bez sprzężenia zwrotnego. PLC odpowiada za wysłanie szybkich impulsów do sterownika silnika oraz za odczyt pozycji z enkodera. Układ taki
jest w stanie w pełni odzwierciedlić położenie oraz pozwala na
wykorzystanie jej wartości w innych funkcjach. Niezależnie od
sposobu sterowania możemy wykorzystać współrzędne rzeczywiste i względne. Odległość ruchu może być wyznaczona na
podstawie absolutnej pozycji (gdzie istotne jest położenie na
osi) lub odległości względnej (gdzie istotna jest odległość, jaką
musi pokonać oś).
Programowanie krokowe
Programując w ten sposób, ważne jest dla nas to, co dzieje
się w danym kroku i danym momencie, zaś warunki z innych
kroków stają się nieistotne. Korzyściami takiej metody programowania są: dobra czytelność, łatwa obsługa, wygodne aktualizacje, duża możliwość konfiguracji i łatwość analizy programu.
Aplikacje sterujące, składające się z wielu sekwencyjnie wykonanych zadań, są trudne w analizie i programowaniu, jeśli ich
implementacja oparta jest na klasycznym języku drabinkowym.
Dlatego sterowniki PLC firmy Fatek pozwalają na łączenie klasycznego języka drabinkowego z elementami programowania
krokowego, stworzonymi specjalnie na potrzeby użytkowników wykorzystujących instrukcje sekwencyjne. Sprawiają one,
że projektowanie staje się wygodniejsze, szybsze i łatwe do opanowania. Najważniejszą rzeczą w programie wykorzystującym
programowanie krokowe, jak sama jego nazwa wskazuje, jest
krok, który jest odpowiednikiem pojedynczego ruchu /sekwencji podczas pracy maszyny. Można tutaj wykorzystać zarówno
pojedynczy przebieg, jak i kilka równoległych. Program, będąc
w danym kroku, realizuje zawarte w nim instrukcje i czeka, aż
warunki przejścia zostaną spełnione, przy czym warunki przejścia dla innych kroków nie są istotne. Przykładowo: jeśli jesteśmy w kroku 20. i mamy warunek przejścia do kroku 21. jako
stan wysoki wejścia X0, a taki sam warunek przejścia jest w innym kroku, wykona się jedynie linia programu z kroku 20. Poniżej przykład programu realizujący sekwencyjną pracę manipulatora, którego szkic poglądowy przedstawiono na rysunku 2
(gdzie wyjścia Y0–Y3 – kierunki ruchu członów manipulatora;
Y4 – zamknięcie chwytaka; X0–X3 – czujniki krańcowe ruchu).
Program realizuje następującą sekwencję ruchów:
WAZENIE
zz otwarcie
chwytaka przy uruchomieniu programu;
w prawo (Y1) do krańcówki X1;
zz opuszczenie chwytaka (Y3) do krańcówki X3;
zz odczekanie 2 s;
zz zamknięcie chwytaka;
zz podniesienie chwytaka (Y2) do krańcówki X2;
zz ruch w lewo (Y0) do krańcówki X0;
zz otwarcie chwytaka;
zz odczekanie 2 s;
zz rozpoczęcie cyklu od początku.
n
DOZOWANIE
n
PAKOWANIE
niki PLC firmy Fatek pozwalają na podłączenie do 64 punktów
wejść analogowych i tyle samo wyjść. Moduły analogowe pozwalają na sterowanie zarówno napięciowe (bipolarnie: od –10
do +10 V, od –5 do +5 V oraz unipolarnie: 0–10 V, 0–5 V), jak
i prądowe (bipolarnie: od –20 do +20 mA, od –10 do +10 mA,
unipolarnie: 0–20 mA, 0–10 mA) przy przetworniku 14-bitowym, zaś funkcja 33 (Linear Conversion) pozwala na przeliczenie wartości na jednostki inżynierskie.
zz ruch
Moduły wagowe
Proponowane przez nas sterowniki PLC pozwalają na podłączenie do 16 modułów wagowych (32 punkty z czujnikami
tensometrycznymi). Pozwala to na jednoczesne dozowanie
i ważenie nawet w 32 punktach przy 16-bitowej rozdzielczości
przetwornika. Każdemu z czujników można nadać indywidualne parametry, takie jak: czułość (2 mV/V, 5 mV/V, 10 mV/V,
20 mV/V), częstotliwość próbkowania (nawet do 120 kHz
w module FBs-1HLC) oraz liczbę uśrednianych pomiarów
(uśrednianie do 8 próbek). Mnogość tensometrów dostępnych
na rynku pozwala na wybranie czujnika z odpowiednim zakresem pomiarowym (od niutonów do kiloniutonów).
n
Rys. 2
Moduły analogowe
Przy sterowaniu taśmociągami, gdzie istotna jest prędkość lub
naciąg, a pozycjonowanie nie ma znaczenia, najczęściej wykorzystuje się falowniki sterowane sygnałem analogowym. Sterow-
 Jarosław Pawełek
reklama
Programowalne sterowniki PLC
Daj się zaskoczyć wysoką jakością!
BEZPŁATNE
ZESTAWY
WSPARCIE
SZKOLENIA
STARTOWE
TECHNICZNE
4 LATA GWARANCJI
NA SERIĘ FBS
W naszej ofercie posiadamy między innymi:
tel.: 12 413 90 58 | [email protected]
fb.com/multiprojekt
#serwonapędy
#HMI
#falowniki #pneumatyka #łożyska
Nr 3 l 2016 r. l 31
#prowadnice
#krokówki