Instrukcja i wzór sprawozdania

Przemysłowe Sieci Informatyczne - Laboratorium nr 6 - OPC – Instrukcja
Autor: Karol Kulkowski
Przebieg laboratorium
Celem laboratorium jest nabycie wiedzy i umiejętności praktycznych pozwalających
na praktyczne wykorzystanie technologii OPC (Ole for Process Control) na potrzeby
realizacji pętli regulacji z wykorzystaniem sterowników programowalnych Siemens
model S7-1200, wizualizacji (na przykładzie aplikacji InTouch firmy Wonderware) oraz
środowiska szybkiego prototypowania MATLAB jako klienta.
Zadania do realizacji w domu:
I.
II.
Zapoznać się z zadaniami do wykonania na laboratorium, jak również z częścią
pomocniczą instrukcji.
Zapoznać się ze wszystkimi materiałami pomocniczymi załączonymi do
laboratorium (InTouch w zakresie tworzenia aplikacji, osadzania i wykorzystania
podstawowych elementów).
Po wykonaniu każdej części laboratorium (przed przystąpieniem do wykonywania
następnej) należy zgłosić ten fakt prowadzącemu i uzyskać jej zaliczenie. Niezaliczenie
części poprzedzającej skutkuje brakiem możliwości realizacji części następnej.
Minimum niezbędnym do zaliczenia danej części jest realizacja zadań do wykonania i
przedstawienie ich prowadzącemu wraz z ewentualnym odpytaniem ustnym przez
prowadzącego oraz wypełnienie i oddanie sprawozdania (na podstawie wzoru
zamieszczonego na końcu instrukcji) pod koniec laboratorium lub po zakończeniu i
pokazaniu prowadzącemu wykonanych zadań. W wypełnieniu sprawozdania
pomocne okazać się mogą pytania pomocnicze do danej części. W ramach drugiej części
laboratorium możliwe jest wykorzystanie projektu zapisanego na poprzedniej części
laboratorium.
Zadania do wykonania na laboratorium [maksymalna liczba punktów 5]:
I.
Do programu na sterowniku Siemens S7-1200 dodać regulator dwustanowy
bazujący na adresach i typach zmiennych podanych w materiałach pomocniczych,
działający zgodnie z zasadami [1 pkt]:
Jeżeli Wyjście symulatora obiektu ≥ (wartość zadana + granica górna) to sygnał sterujący = 0
Jeżeli Wyjście symulatora obiektu < (wartość zadana - granica dolna) to sygnał sterujący = 100
Wartość zadana > Granica dolna
(materiały pomocnicze - sekcja Program - Siemens S7-1200).
II.
III.
Dodać brakujące zmienne do konfiguracji serwera OPC na potrzeby wymiany
danych z programem wizualizacyjnym oraz symulatorem obiektu (materiały
pomocnicze - sekcja Konfiguracja serwera OPC). [1 pkt]
Utworzyć diagram z symulatorem obiektu w postaci inercji pierwszego rzędu w
środowisku MATLAB/Simulink oparty na schemacie z rysunku 1. oraz
możliwością nadpisywania wartości zadanej oraz granic górnej i dolnej regulatora
Przemysłowe Sieci Informatyczne - Laboratorium nr 6 - OPC – Instrukcja
Autor: Karol Kulkowski
IV.
na serwerze OPC z poziomu środowiska MATLAB/Simulink jako klienta
(materiały pomocnicze - sekcja MATLAB - Simulink - OPC Toolbox). [1 pkt]
Utworzyć wizualizację w programie InTouch pozwalającą na obserwowanie na
wykresie w czasie 'rzeczywistym' zmienne: sygnał sterujący, wyjście symulatora
obiektu (materiały pomocnicze - sekcja InTouch, Instrukcja - InTouch[1 pkt]
Rysunek 1. Schemat logiczny pętli regulacji
Przemysłowe Sieci Informatyczne - Laboratorium nr 6 - OPC – Instrukcja
Autor: Karol Kulkowski
Wzór sprawozdania
………………………………………………..
Imię i Nazwisko
1. Uzupełnić schemat układu sterowania z wykorzystaniem odpowiednich adresów
Zgodnie z adresami wykorzystanymi i wprowadzonymi na laboratorium
2. Wykorzystane zmiennych
Symulator obiektu:
Nazwa zmiennej (na serwerze OPC) Rodzaj (Wejście/Wyjście)
Serwer OPC:
Nazwa zmiennej(na serwerze OPC)
Adres
‘Adres’
Przemysłowe Sieci Informatyczne - Laboratorium nr 6 - OPC – Instrukcja
Autor: Karol Kulkowski
3. Uzupełnij tabelę
Zmienna
Granica górna
Granica dolna
Wartość zadana
Sygnał sterujący
Wyjście symulatora
obiektu
Adres w sterowniku Adres na serwerze Typ
OPC