SPZ - Cwaliński Radosław

Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
Samoczynne ponowne załączenie
(SPZ)
Wykonał:
Radosław Cwaliński, III EzIT
Sprawdził:
Dr inŜ. Tomasz Samotyjak
Elbląg 2007
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
1. Wiadomości podstawowe.
Z doświadczeń eksploatacyjnych sieci i systemów elektroenergetycznych wynika, Ŝe
większość zwarć wielkoprądowych w napowietrznych i napowietrzno-kablowych liniach
elektroenergetycznych ma charakter przejściowy, a źródłem ich powstawania są najczęściej
wyładowania atmosferyczne. Fakt ten został wykorzystany do realizacji automatyki
samoczynnego ponownego załączania (SPZ), której zadaniem jest ponowne załączenie linii
po wyłączeniu jej przez automatykę zabezpieczeniową tej linii. Ponowne, automatyczne
załączenie linii następuje po krótkiej przerwie beznapięciowej w linii, potrzebnej na
dejonizację przestrzeni połukowej, tzn. przestrzeni, w której podczas zwarcia pośredniego pali
się łuk elektryczny (np. między przewodami dwóch faz lub między przewodem fazowym
a uziemionym słupem linii). Minimalne czasy dejonizacji przestrzeni połukowej w liniach
o napięciu 15÷
÷400 kV wynoszą 1,1 s do 0,5 s , przy czym dłuŜsze czasy odpowiadają liniom
o napięciu 400 kV.
Istnieją róŜne klasyfikacje automatyki SPZ dokonywane ze względu na następujące czynniki:
- czas trwania przerwy bezprądowej: rozróŜnia się szybki (0,4÷1,2 s) i powolny
(2s÷3 min.),
- liczbę torów prądowych, w których wyłącznik jest zamykany i otwierany ( jedno- lub
trójfazowe),
- liczbę wykonywanych połączeń (jedno- lub wielokrotny).
Jednofazowe (JSPZ) stosuje się oczywiście tylko wówczas, gdy wyłącznik składa się z trzech
odrębnych jednobiegunowych kolumn wyposaŜonych w indywidualne napędy. Ten rodzaj
wyłączników jest wykorzystywany w liniach o napięciach od 220 kV wzwyŜ. W liniach
krajowych o napięciu poniŜej 220 kV są stosowane wyłączniki trójfazowe SPZ (TSPZ).
Jednokrotny SPZ oznacza realizację następującego cyklu łączeń:
wyłączenie – przerwa bezprądowa – załączenie (W-Z).
JeŜeli zwarcie w linii jest zwarciem przejściowym, to po ponownym załączeniu linia spełnia
swoje zadanie tak, jak przed wystąpieniem zwarcia. Mówi się wtedy o udanym cyklu SPZ.
JeŜeli zwarcie ma charakter trwały, wtedy cykl łączeń jest następujący:
wyłączenie – przerwa bezprądowa – załączenie – wyłączenie (definitywne) (W-Z-W).
Takie działanie określa się mianem nieudanego cyklu SPZ.
Wielokrotny SPZ – najczęściej dwukrotny – jest stosowany w sieciach SN. W przypadku
np. dwukrotnego SPZ cykl łączeń jest następujący:
- dla udanego cyklu: wyłączenie - przerwa pierwsza (0,4÷1,5 s) – załączenie –
wyłączenie – przerwa druga (od kilku sekund do 3 minut) – załączenie , czyli
W-Z-W-Z,
- dla nieudanego cyklu : W-Z-W-Z-W.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
Rys. 3 Przebieg prądu podczas cyklu SPZ w linii, w której powstało zwarcie [2]:
a) zwarcie przemijające, udane SPZ,
b) zwarcie półtrwałe lub trwałe, SPZ jednokrotne nieudane,
c) zwarcie półtrwałe, SPZ dwukrotne udane,
d) zwarcie trwałe, SPZ dwukrotne nieudane.
e)
k- chwila powstania zwarcia, w – chwila otwarcia wyłącznika, z – chwila zamknięcia
wyłącznika, t p , t p1 , t p 2 - czasy pauz bezprądowych wyłącznika.
W liniach, w których ponowne załączenie jest uwarunkowane zachowaniem synchronizmu,
automatyka SPZ musi być wyposaŜona w kontrolę synchronizmu (dotyczy to przede
wszystkim powolnego SPZ). Dla szybkich układów SPZ wystarczy kontrola obecności lub
braku napięcia na linii elektroenergetycznej. W celu uniknięcia niepotrzebnego załączenia
linii na zwarcie moŜna te kontrolę przeprowadzić na jednym krańcu linii.
O skuteczności działania automatyki SPZ decyduje wiele czynników, m.in. szybkość
działania zabezpieczenia wykrywającego wielkoprądowe zwarcia oraz czas otwarcia
wyłącznika. Czas zadziałania zabezpieczeń linii elektroenergetycznych zawiera się
w granicach od kilkunastu milisekund (linie NN) do kilku sekund (linie SN). Wyjaśnienia
wymaga pojęcie czasu otwarcia wyłącznika.
Czas otwarcia wyłącznika (czas własny przy otwieraniu plus czas łukowy) zaleŜą od jego
konstrukcji, sposobu gaszenia łuku oraz stosowanego napędu.
Orientacyjne wartości tego czasu wynoszą:
- wyłączniki małoolejowe: 60÷150 ms,
- wyłączniki pneumatyczne: 30÷90 ms,
- wyłączniki gazowe z sześciofluorkiem siarki ( SF6 ): 30÷90 ms,
- wyłączniki próŜniowe: 30÷70 ms.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
Czasy własne wyłączników przy zamykaniu wynoszą odpowiednio: 100÷200 ms
(małoolejowe), 50÷100 ms (pneumatyczne i z SF6 ), 40÷80 ms ( próŜniowe).
NajwaŜniejsze korzyści wypływające ze stosowania automatyki SPZ są następujące:
- zwiększa pewność i ciągłość zasilania odbiorców,
- zmniejszone prawdopodobieństwo wypadnięcia z synchronizmu współpracujących ze
sobą elektrowni,
- ograniczenie moŜliwości przekształcenia się zwarć przemijających w zwarcia trwałe,
powodujące uszkodzenie mechaniczne elementów linii.
2. Automatyka SPZ w sieci z bezpośrednio uziemionym
punktem neutralnym
Rozwiązanie automatyki SPZ zaleŜy w istotny sposób od waŜności linii elektroenergetycznej,
dla której ta automatyka jest przeznaczona, oraz od właściwości wyłączników. W sieciach
z bezpośrednio uziemionym punktem neutralnym, co w warunkach krajowego systemu
elektroenergetycznego dotyczy linii o napięciu 110 kV i wyŜszym, stosuje się automatykę
SPZ o działaniu szybkim, jednokrotnym. W krajowych sieciach 110 kV podstawowym
rozwiązaniem jest SPZ trójfazowe, natomiast w liniach przesyłowych 220 kV i 400 kV
stosuje się układy jedno- i trójfazowego SPZ z moŜliwością wyboru według wariantów:
- SPZ jedno- i trójfazowe,
- SPZ tylko jednofazowe,
- SPZ tylko trójfazowe.
Regułą jest rozwiązanie polegające na wyposaŜeniu automatyki SPZ linii 220 kV i 400 kV
w układ kontroli napięcia na jednym końcu danej linii (zwykle od strony elektrowni).
Kontrolowana jest obecność napięcia we wszystkich trzech fazach za pomocą przekaźników
napięciowych, przy czym napięcie rozruchowe dobiera się o wartości nie mniejszej niŜ 70%
napięcia znamionowego. Czasami jest kontrolowany kąt między wektorami napięć po
obydwu stronach wyłącznika.
Układ automatyki jednofazowego SPZ są wyposaŜone w blokadę w razie obniŜenia się
ciśnienia spręŜonego powietrza lub niezazbrojenia się napędu wyłącznika.
Nastawienia członów automatyki SPZ są najczęściej następujące:
- czas przerwy bezprądowej SPZ jednofazowego: 1,2 s (220kV) i 1,8 s (400kV),
- czas przerwy bezprądowej SPZ trójfazowego: od 0,5 s (110 kV) do 1,0 s (400 kV),
- ograniczenie czasowe automatyki SPZ: 6s,
- kąt między wektorami napięć (kontrola synchronizmu): 40°.
Jak wcześniej opisano, podstawowym zabezpieczeniem od zwarć wielkoprądowych
w sieciach z bezpośrednio uziemionym punktem neutralnym jest zabezpieczenie
odległościowe.
Sposób współpracy tych zabezpieczeń z automatyką SPZ zaleŜy od tego, czy zabezpieczenia
są połączone ze sobą za pomocą łączy telekomunikacyjnych, czy teŜ nie.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
Zasada współpracy zabezpieczenia odległościowego bezłączowego z automatyką SPZ polega
na zmianie zasięgu pierwszej strefy przekaźnika. Spotykane są dwa sposoby zmian:
- ze skróceniem pierwszej strefy wydłuŜonej,
- z wydłuŜeniem pierwszej strefy normalnej.
Rys. 1 Zasada współpracy zabezpieczenia odległościowego w linii promieniowej
z automatyka SPZ: a) układ pierwotny, b) zasada skracania zasięgu, c) zasada wydłuŜania
zasięgu. [1]
Na rysunku wyjaśniono zasadę funkcjonowania obydwu sposobów w linii promieniowej L AB .
W wariancie pierwszym (rys 1a) pierwsza strefa zabezpieczenia odległościowego RZ1 jest
nastawiona stale na wartość impedancji Z Iw = 1,15 Z AB ( w innych krajach od 1,15 do 1,3).
Gdy zwarcie wystąpi w pobliŜu stacji B, zabezpieczenie wyłączy linię z czasem
podstawowym t I , zamiast – jak to powinno – z czasem drugiej strefy t II . Podczas przerwy
beznapięciowej następuje automatyczne skrócenie (linia przerywana) strefy do 85% długości
linii AB. Gdyby się okazało, Ŝe zwarcie w punkcie F ma charakter trwały, to po ponownym
załączeniu linii na zwarcie zabezpieczenie RZ1 wyłączy definitywnie linię po czasie t II . Po
cyklu W-Z i odmierzeniu czasu blokady SPZ następuje samoczynny powrót do nastawienia
przekaźnika na Z Iw = 1,15 Z AB .
Warunkiem stosowania drugiego wariantu (rys1b) jest współpraca zabezpieczeń RZ1 i RZ2
za pomocą łączy. Przekaźnik RZ1 ma swoją pierwszą strefę nastawioną normalnie na 85%
długości linii (linia ciągła). W chwili wystąpienia zwarcia w punkcie F zabezpieczenie RZ2
przesyła impuls do RZ1, który powoduje wydłuŜenie strefy do 115% długości linii AB.
Podczas przerwy beznapięciowej SPZ następuje samoczynny powrót do podstawowej
charakterystyki czasowo-impedancyjnej.
W praktyce tylko zabezpieczenie podstawowe współpracujące z automatyką SPZ, nie zaś
zabezpieczenie rezerwowe. Dotyczy to przede wszystkim linii 110 kV, w której
zabezpieczenie odległościowe ma wyraźny charakter zabezpieczenia podstawowego,
natomiast zabezpieczenie kierunkowe zeroprądowe jest zabezpieczeniem rezerwowym.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
W liniach przesyłowych NN często stosuje się dwa równorzędne zabezpieczenia podstawowe,
np. dwa odległościowe lub jedno odległościowe oraz trójsystemowe zabezpieczenie
porównawczoprądowe bądź porównawczofazowe. W tym przypadku automatyka SPZ jest
przystosowana do współpracy z obydwoma zabezpieczeniami. Ogólną zasadę tej współpracy
z dwoma układami automatyki SPZ przedstawiono w sposób bardzo uproszczony na rys. 2
Rys 2. Zasad współpracy dwóch zabezpieczeń podstawowych z dwoma układami automatyki
SPZ. [1]
ZAB1, ZAB2 - zabezpieczenia; SPZ1, SPZ2 – układy automatyki samoczynnego ponownego
załączania ;
OW- impuls otwarcia wyłącznika W; ZW – impuls na zamknięcie wyłącznika
S1, S2 - sygnały wymiany informacji między SPZ1 i SPZ2
S3 – sygnał informujący o stanie połoŜenia wyłącznika W;
S M - sygnały pomiarowe zabezpieczeń.
Koordynacja współpracy jest zapewniona dzięki wymianie informacji pomiędzy SPZ1
i SPZ2 za pomocą sygnałów S1 i S2 oraz uzyskane informacji S3 o stanie połoŜenia
wyłącznika. Koordynacja ta polega na następującej zasadzie:
- gdy jeden z układów automatyki SPZ zainicjował cykl trójfazowego SPZ drugi układ
SPZ zostanie natychmiast zablokowany,
- jeśli jeden z układów przeprowadził udany cykl SPZ i został rozpoczęty okres
blokowania , to równieŜ w drugim układzie następuje zablokowanie.
Dzięki takiemu współdziałaniu unika się kolizji między poszczególnymi układami automatyki
SPZ, która mogłaby doprowadzić do niepoŜądanego dwukrotnego działania tej automatyki.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
3. Okno główne.
Rys. Okno główne automatyki SPZ w programie InTouch.
Automatyka samoczynnego ponownego załączenia (SPZ) w moim wykonaniu dotyczy
systemu przesyłowego między Polską a Republiką Czech za pomocą linii przesyłowych
najwyŜszych napięć NN (400kV). Oba systemy pracują w celu zapewnienia zasilania
odbiorcom komunalnym. Po stronie systemu polskiego jak i czeskiego znajduje się wyłącznik
systemowy, kontrola obecności napięcia na linii przesyłowej oraz przekładnik prądowy jak
i napięciowy. Te wszystkie urządzenia elektryczne mają na celu poprawną, bezproblemową
pracę obu systemów. Na dole okna mamy moŜliwość przemieszczania miejsca zwarcia, jak
występuje w systemie. JeŜeli w jednym z systemów występuje zwarcie, drugi system ma
zapewnić prawidłową pracę urządzeń po stronie odbiorczej. Układ moŜe pracować
w wariantach: pracy obu systemów, bądź jednego z nich. Wymaganiem jest jednak
dostarczenie dostatecznej ilości potrzebnej energii elektrycznej. Za pomocą przycisków na
dole panelu mamy moŜliwość przemieszczania się po innych oknach programu sterującego.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
4. Okno Histrogram.
W oknie Histrogram mamy moŜliwość zamodelowanego napięcia po stronie czeskiej jak
i polskiej oraz jak wygląda przebieg u odbiorców. Napięcia są modelowane poprzez
wykreślenie funkcji sinus o przebiegu: np. x=Sin(j);. Zwiększając odpowiednio zmienną „j”
przebieg oscyluje, jak funkcja sinus między wartościami –1 i 1. W czasie gdy występuje
zwarcie przebieg ten wzrasta trzykrotnie, w celu rozróŜnienia przebiegu bez zakłóceniowego
od zwarciowego. Ten ostatni jest wykreślany za pomocą przebiegu: np. x=3*Sin(j);. Poprzez
wprowadzenie odpowiednich warunków z skrypcie, wykres jest modelowany wedle Ŝyczenia
i poprzez moŜliwość nastaw, czas jego trwania. W oknie Histrogram moŜemy zobaczyć
przebieg o odpowiednich przebiegu.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
Na rysunku widać przykładowy skrypt wykreślania napięcia dla polskiego systemu,
w warunkach gdy nie występuje zwarcie oraz brak automatyki SPZ oraz automatyka.
Warunkiem jest jednak załączenie wyłącznika systemowego oraz załączenie napięcia.
5. Okno Panel sterowań oraz Panel odbiorczy/automatyka.
W oknie panelu sterowań mamy moŜliwość załączenie lub wyłączenie odpowiednio:
wyłączników systemowych, zasilania, momentu zwarcia i momentu automatyki SPZ. Okno
panelu jest podzielone na połowę, w jednej części sterujemy systemem polskim , w drugiej
zaś czeskim. Poprzez nastawianie odpowiednio pierwszej jak i drugiej strefy SPZ, układ
modeluje napięcie według istniejących warunków i wykreśla odpowiednie krzywe na ekranie
programu. Poprzez załączenie lub wyłączenie napięcia na wykresach w oknie Histrogram
zauwaŜymy pojawienie się napięcia lub jego zanik.
Natomiast w oknie Panel odbiorczy/automatyka mamy moŜliwość załączania i wyłączania
wyłącznika na linii odbiorczej oraz moŜliwość załączania i wyłączania momentu wystąpienia
na tej linii zwarcia. W drugiej części tego okna „sterujemy” automatycznym wykonywaniem
automatyki SPZ. Sterowanie to uwzględnia tylko nastawienia odpowiednich czasów działania
odpowiednich członów tej automatyki, tzn. czas do wystąpienia zwarcia, czas pierwszej strefy
PSZ, regulacja czasu nieudanej próby SPZ oraz regulacja czasu udanej próby SPZ.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
6. Okno Alarmy.
W oknie Alarmy, program wypisuje wszystkie waŜne komunikaty, takie jak m.in. załączanie
lub wyłączenie napięcia, zwarcia na linii. Program wypisuje dzień, datę komunikatu oraz
odnośni się do jakiego urządzenia dotyczył ten wpis.
Laboratorium zarządzania i sterowania systemem elektroenergetycznym
7. Pomiary.
W oknie pomiary mamy moŜliwość zobaczenia czy wyłącznik jest załączony i występuje na
nim napięcie, czy przekładnik prądowy wskazuje popranie wartość prądu przepływającą przez
jego uzwojenia, oraz kontrolę obecności napięcia na linii czy to przesyłowej czy to
odbiorczej. Zielona lampka wskazuje obecność napięcia na linii natomiast czerwona jego
brak.
8. Bibliografia.
1 Winkler W., Wisznieski A.,„Automatyka zabezpieczeniowa w systemach
elektroenergetycznych“, WNT, Warszawa 1999
2 śydanowicz J., Namiotkiewicz M. „Automatyka zabezpieczeniowa w elektroenergetyce”,
WNT, Warszawa 1983