serie fg - fg series
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SERIE FG - FG SERIES Serie FG - FG Series SOMMARIO - INDEX Descrizione generale/General description 2 Descrizione del codice/Code structure 3 ACCESSORI/ACCESSORIES 4 SPECIFICHE MODELLI/MODELS SPECIFICATIONS 4 CURVE CARATTERISTICHE/FEATURE DIAGRAMS 7 SCHEMI DI COLLEGAMENTO/WIRING DIAGRAMS 7 DIMENSIONI/DIMENSIONS 8 1 serie FG - FG series FG SERIE DI FOTOCELLULE COMPATTE PER APPLICAZIONI VARIE FG COMPACT PHOTOELECTRIC SWITCH SERIES FOR A BROAD RANGE OF APPLICATIONS Serie FG - FG Series FG SERIE DI FOTOCELLULE COMPATTE PER APPLICAZIONI VARIE FG COMPACT PHOTOELECTRIC SWITCH SERIES FOR A BROAD RANGE OF APPLICATIONS serie FG - FG series Elenco delle caratteristiche funzionali - List of the functions ■ Fotocellule compatte ad alte prestazioni semplici da usare e adatte a vari campi di applicazione. ■ Photoelectric switch series characterized by large scanning ranges, simple handling and a wide variety of application. ■ Sono disponibili due campi di tensione di alimentazione e relative interfacce, per consentire una ulteriore versatilità di processo dei segnali del sensore: tensione universale 12…240 Vcc e 24…240 Vac, con in uscita un contatto pulito di relè in scambio, alimentazione a bassa tensione 10…30 Vcc con uscita PNP o NPN con connettore M12 (ruotabile di 90°) o con cavo di connessione. ■ Two supply voltage ranges with interface to permit further processing of sensor signals are available: universal voltage 12. . .240 V DC and 24. . . 240 V AC, with potential-free relay switching output (SPDT). Low voltage 10. . . 30 V DC with PNP or NPN switching output, with M 12 plug, 4-pin (revolving by 90°) or connecting cable. ■ Ridotto numero di versioni grazie alla funzione impulso Luce/impulso Buio configurabile via filo. ■ The L.ON/D.ON control cable reduces the number of variants by half. ■ Approvazioni: ■ Approvals: Descrizione generale - General description La serie di fotocellule FG è caratterizzata da elevate distanze di lettura, semplice installazione e grande varietà di possibili applicazioni. I principali campi di applicazione della serie FG sono: The FG series of photoelectric switches is characterized by large scanning ranges, simple handling and a wide variety of application. The principal areas of application for the FG are: ■ Impianti di Magazzini automatici, trasporto e movimentazione su nastri ■ Handling and warehousing systems ■ Controllo di porte e cancelli ■ Door and gate control ■ Lavorazione del legno ■ Wood working Le funzioni e le prestazioni sono: The scanning ranges: ■ Proiettore e ricevitore con portata di 20 m ■ Through-beam photoelectric switch: 20 m ■ Retroriflessione polarizzata su catarifrangente: fino a 9 m ■ Photoelectric reflex switch, with polarizing filter: 9 m ■ Riflessione diretta con soppressione di sfondo: per distanze fino a 300 mm e 550 mm ■ Photoelectric proximity switch with background suppression and adjustable scanning distance to 300 and to 550 mm La staffa di fissaggio STFG 00, e per i modelli FGRN il catarifrangente RL123, sono forniti di serie, inoltre il LED di emissione rosso facilita l’allineamento in fase di installazione. The mounting bracket STFG 00 and, for the FGRN, the RL 123 reflector are included. In addition, the visible red light of the sender LED also facilitates adjustment and handling. 2 Serie FG - FG Series Descrizione del codice - Code structure FG R W Fotocellula cubica compatta Compact cubic photoelectric switch /O P - 0 A FG Funzione/Function Emissione a LED visibile rosso Visible red emission LED Tipo di connessione Connection interface A Uscita cavo Cable output E Uscita connettore M12 M12 connector plug R Specifiche del contenitore Housing Soppressione di sfondo regolabile 300 mm Adjust. dist. background suppression 300 mm S Retroriflessione polarizzata 9 m Reflex with polarizing filter 9 m N Proiettore 20 m Emitter 20 m H Ricevitore con regolazione di sensibilità 20 m Receiver with sensitivity adjustment 20m D Corpo in plastica Plastic housing 0 Logica/Output logic Ricevitore senza regolazione di sensibilità 20 m Z Receiver without sensitivity adjustment 20m P PNP Proiettore + ricevitore con regolazione di sensibilità Emitter + Receiver with sensitivity adjustment N NPN 0 Proiettore Sender T Contatto pulito di scambio in uscita SPDT voltage free relay output HD Proiettore + ricevitore senza regolazione di sensibilità HZ Emitter + Receiver without sensitivity adjustment Alimentazione 10..30V cc Supply voltage 10..30V dc 0 Alimentazione 12…240V cc/24…240V ca Supply voltage 12…240V dc/24…240V ac D Modelli disponibili - Available models FGRS/0P-0A FGRS/0P-0E FGRS/DT-0A FGRHZ/OP-0A FGRS/0N-0A FGRS/0N-0E FGRHZ/ON-0A FGRW/0P-0A FGRW/0P-0E FGRW/DT-0A FGRHZ/OP-0E FGRW/0N-0A FGRW/0N-0E FGRHZ/ON-0E 3 FGRN/0P-0A FGRN/0P-0E FGRN/DT-0A FGRHD/DT-0A FGRN/0N-0A FGRN/0N-0E serie FG - FG series Soppressione di sfondo regolabile 500mm Max Adjust. dist. background suppression 500mm Max W Serie FG - FG Series ACCESSORI - ACCESSORIES Codice/Code Descrizione/Description RL 123 STFG 00 Riflettore 51,6x61,6 mm in dotazione con FGRN/Reflector 51,6x61,6 mm supplied with FGRN models Staffa di fissaggio in dotazione con FG/Mounting bracket, supplied with FG models STFG 00 RL 123 5.4 45 15 ϒ 15 ϒ 30 ϒ 61.6 15 ϒ R3 6 5 5.6 4.4 47 51 15 ϒ 2 36 4.2 36 70 47 ϒ 10 8.8 6.4 51.6 6.4 6 22 10 20 10 5.5 20 16 serie FG - FG series MODELLI SOPPRESSIONE DI SFONDO - BACKGROUND SUPPRESSION MODELS Modello/Model Funzione/Function Distanza di rilevazione mm (1) Sensing distance mm (1) Zona cieca/Blind zone mm Regolazione di distanza Scanning distance adjusting Emissione/Light source Diametro dello spot/Spot diameter Selezione Luce-Buio Light on-Dark on select. Tensione di alimentazione Supply voltage Ondulazione residua/Ripple (massimo/Max) Corrente assorbita/No load supply current Corrente di uscita massima/Load current max Caduta di tensione in uscita Output voltage drop Corrente massima commutabile in uscita Max output switching current Tipo di Uscita/Output type FGRS/0*-0* 90 ÷ 310 5 ÷ 15 FGRW/0*-0* FGRS/DT-0A FGRW/DT-0A Soppressione di sfondo/Background suppression 110 ÷ 600 90 ÷ 310 110 ÷ 600 10 ÷35 5 ÷ 15 10 ÷35 Potenziometro 2 giri con indicatore di posizione Potentiometer 2 turns with position indicator LED visibile rosso/ Red visible LED light Circa/ approx.35 mm @ 500 mm Con filo/control wire 10 ÷ 30 V cc/V dc Valori limite/limit value 5 Vpp ≤ 35 mA 100 mA 1,8 V massimo/Max @ 100 mA -PNP o/or NPN collettore aperto/open collector Impulso luce/Light on 12 ÷ 240 Vcc/Vdc; 24 ÷ 240 Vca/Vac ≤2 VA --3A/240 V ca/ac (2) 3 A/30 V cc/dc (2) Contatto pulito di relè in scambio Relay SPDT electrically isolated Frequenza di commutazione Switching frequency 250 Hz massima/Max 33 Hz massima/Max Tempo di risposta/Response time ≤ 2 mS ≤ 15 mS Ritardo alla disponibilità Time delay before availability Protezioni elettriche alimentazione Inversione di polarità sovratensioni impulsive Supply electrical protections Overvoltage pulses and polarity reversal Protezioni elettriche uscita Sovracorrenti, corto circuito, extratensioni Output electrical protections Short circuit, overcurrent, overvoltage -Limiti di temperatura operativa Operation temperature range - 25 °C…+ 55 °C Temperatura di immagazzinamento Storage temperature - 40 °C…+ 70 °C Immunità alla luce ambiente 10 000 Lux minimo luce solare/minimum sunlight Ambient light immunity 3000 Lux minimo lampada alta freq./min HF lamp Classe di protezione/Enclosure rating IP 67 Indicatori LED/LED indicators Materiale del contenitore/Housing material Corpo: ABS; ottica: PC/Housing: ABS; optics: PC Cavo/Cable PVC 2m 4 x 0,18 mmq, ø 3,8 mm 5 x 0,76 mmq, ø 6,3 mm Peso approssimativo/Weight approx 80g cavo / cable; 40g connettore / plug 160 g (1) Con ostacolo bianco 90% 100x100 mm/White target 90% 100x100 mm (2) Eliminare i transitori per carichi induttivi e capacitivi/Ensure spark extinguishing for inductive or capacitive load 4 Serie FG - FG Series Modello/Model Funzione/Function Distanza di rilevazione/Sensing distance (1) Zona cieca/Blind zone mm Regolazione di sensibilità Sensitivity adjusting Emissione/Light source Diametro dello spot/Spot diameter Selezione Luce-Buio/Light on-Dark on select. Tensione di alimentazione Supply voltage Ondulazione residua massima/Ripple max Corrente assorbita/No load supply current Corrente di uscita massima/Load current max Caduta di tensione in uscita/Output voltage drop Corrente massima commutabile in uscita Max output switching current Tipo di Uscita Output type Frequenza di commutazione/Switching frequency Tempo di risposta/Response time Ritardo alla disponibilità/Time delay before availability Protezioni elettriche alimentazione Supply electrical protections Protezioni elettriche uscita Output electrical protections Limiti di temperatura operativa Operation temperature range Temperatura di immagazzinamento Storage temperature Immunità alla luce ambiente Ambient light immunity Classe di protezione/Enclosure rating Indicatori LED/LED indicators Materiale del contenitore/Housing material Cavo/Cable PVC 2m Peso approssimativo/Weight approx FGRN/0*-0* FGRN/DT-0A retroriflessione polarizzata/Reflex polarized models 9 m massimo tipico/max. typical 0,01 m Potenziometro 2 giri con indicatore di posizione Potentiometer 2 turns with position indicator LED visibile rosso polarizzato/Red polarized visible LED light Circa/Approx. 400 mm @ 8 m Con filo/control wire Impulso luce/Light on 10 ÷ 30 V cc / V dc 12 ÷ 240 Vcc / Vdc; Valori limite/limit value 24 ÷ 240 Vca / Vac 5 Vpp ≤ 35 mA ≤2 VA 100 mA -1,8 V massimo/max @ 100 mA -3 A/240 V ca/ac (2) 3 A/30 V cc/dc (2) PNP o/or NPN Contatto pulito di relè in scambio Collettore aperto/open collector Relay SPDT electrically isolated 1000 Hz massima/max 33 Hz massima/max ≤ 0,5 mS ≤ 15 mS Inversione di polarità sovratensioni impulsive Overvoltage pulses and polarity reversal Sovracorrenti, corto circuito, extratensioni Short circuit, overcurrent, -overvoltage - 25 °C…+ 55 °C - 40 °C…+ 70 °C 10 000 Lux minimo luce solare/minimum sunlight 3000 Lux minimo lampada alta freq./min HF lamp IP 67 Corpo: ABS; ottica: PC/Housing: ABS; optics: PC 4 x 0,18 mmq, ø 3,8 mm 5 x 0,76 mmq, ø 6,3 mm 80g cavo/cable 40g connettore/plug 160 g (1) Con catarifrangente RL 123 incluso/With RL 123 included reflector (2) Eliminare i transitori per carichi induttivi e capacitivi/Ensure spark extinguishing for inductive or capacitive load 5 serie FG - FG series MODELLI A RETRORIFLESSIONE POLARIZZATA - REFLEX POLARIZED MODELS Serie FG - FG Series MODELLI A PROIETTORE E RICEVITORE - THROUGH - BEAM MODELS Modello/Model Funzione/Function Distanza di rilevazione/Sensing distance Regolazione di sensibilità Sensitivity adjusting Emissione/Light source Diametro dello spot/Spot diameter Selezione Luce-Buio/Light on-Dark on select. serie FG - FG series Tensione di alimentazione/Supply voltage Ondulazione residua massimo/Ripple Max Corrente assorbita/No load supply current Corrente di uscita massima/Load current max Caduta di tensione in uscita Output voltage drop Corrente massima commutabile in uscita Max output switching current Tipo di Uscita/Output type FGRHZ/0*-0-* FGRHD/DT-0A FGRH/0*-0-* FGRZ/0*-0-* FGRH/DT-0A FGRD/DT-0A Proiettore/Emitter Ricevitore/Receiver Proiettore/Emitter Ricevitore/Receiver 20 m Non presente/Not available Potenziometro 2 giri con indicatore di posizione/potentiometer 2 turns with position indicator Luce rossa LED Luce rossa LED LED red light -LED red light -1,5 m @ 20 m -1,5 m @ 20 m --Con filo Impulso luce control wire -Light on 10 ÷ 30 V cc/V dc 12 ÷ 240 Vcc/Vdc; Valori limite/limit value 24 ÷ 240 Vca/Vac 5 Vpp -≤ 20 mA ≤ 35 mA ≤ 2 VA ≤ 2 VA -100 mA ---1,8 V massimo -max @ 100 mA --3 A/240 V ca/ac(2) ---3 A/30 V cc/dc (2) -PNP o/or NPN Contatto pulito di collettore aperto/ -relè in scambio/ open collector Relay SPDT electrically isolated Frequenza di commutazione Switching frequency Tempo di risposta/Response time Ritardo alla disponibilità Time delay before availability Protezioni elettriche alimentazione Supply electrical protections --- Protezioni elettriche uscita Output electrical protections Limiti di temperatura operativa Operation temperature range Temperatura di immagazzinamento Storage temperature Immunità alla luce ambiente Ambient light immunity Classe di protezione/Enclosure rating Indicatori LED/LED indicators Materiale del contenitore Housing material Cavo/Cable PVC 2m Peso approssimativo/Weight approx. -- 1000 Hz ≤ 0,5 ms --- Inversione di polarità sovratensioni impulsive Overvoltage pulses and polarity reversal Sovracorrenti, corto circuito, extratensioni/ -Short circuit, over current, over voltage 33 Hz ≤ 15 ms -- - 25 °C…+ 55 °C - 40 °C…+ 70 °C 10 000 Lux minimo luce solare/minimum sunlight 3000 Lux minimo lampada alta freq./min HF lamp IP 67 --Corpo: ABS; ottica: PC/Housing: ABS; optics: PC 3 x 0,18 mmq, 4 x 0,18 mmq, 2 x 0,76 mmq, 5 x 0,76 mmq, ø 3,8 mm ø 3,8 mm ø 6,3 mm ø 6,3 mm 150g cavo/cable; 70g connettore/plug 290 g (2) Eliminare i transitori per carichi induttivi e capacitivi/Ensure spark extinguishing for inductive or capacitive load 6 Serie FG - FG Series CURVE CARATTERISTICHE FEATURE DIAGRAMS ■ Modelli a soppressione di sfondo ■ Background suppression models ■ Modelli a soppressione di sfondo ■ Background suppression models 30 15 1 3 1 90%/90% 10 200 300 400 500 5 3 90%/90% 0 Distanza scansione Scanning distance (mm) ■ Modelli a retroriflessione polarizzati ■ Reflex polarized models 200 300 ■ Modelli proiettore e ricevitore ■ Through – beam models 100 Eccesso di guadagno/Operating reserve 10 FGRH*/**-** FGRN/**-** 100 Campo di lettura sul nero con sfondo bianco/Scanning range on black, white background Campo di lettura sul grigio con sfondo bianco/Scanning range on gray, white background Campo di lettura sul bianco con sfondo bianco/Scanning range on white, white background Guadagno/Gain 1 2 3 (mm) Distanza/Distance (m) serie FG - FG series (mm) 2 6%/90% Gudagno/Gain FGRW/**-** 2 6%/90% 0 10 18%/90% FGRS/**-** % della distanza scansione % of scanning distance 18%/90% 20 Operating range Typ. max. scanning range 0 Distanza/Distance (m) (m) 4 8 12 16 20 2 4 28 Campo di lavoro Distanza di lettura tipica massima SCHEMI DI COLLEGAMENTO - WIRING DIAGRAMS Proiettore Emitter brn blu L+ M Tutti gli altri All the others brn L+ blu M blk Q wht L/D Proiettore Emitter brn 1 blu 3 blk 4 wht 2 Tutti gli altri All the others Proiettore Emitter L+ brn M blu L1 N Tutti gli altri All the others brn blu wht NC blk NC gra 7 L1 N Serie FG - FG Series DIMENSIONI E CONNESSIONI - DIMENSIONS AND WIRING FGRHZ/0*-0E FGRW/0*-0E - FGRS/0*-0E FGRN/0*-0E 20 20 1 17,4 1 2 6 2 24 49 1 3 6 FGRH*/**-0A 1 Direzione di movimento del materiale Standard direction of the material 2 Asse ottico di emissione/Emitter center of optical axis 3 Asse ottico di ricezione/Receiver center of optical axis 4 Led rosso indicatore/Red LED indicator 5 Fori passanti di fissaggio ø 4,2 mm con sagoma per dadi M4/Through bore hole l 4.2 mm, for M 4 hexagon nut 6 Connettore M12/M12 plug FGRW/**-0A - FGRS/**-0A FGRN/**-0A 20 20 43 20 4.9 6 60 26 3 18.6 19 2 18 17.4 1 36 2 1 1 44 serie FG - FG series 1 Asse ottico di emissione/Emitter center of optical axis 2 Asse ottico di ricezione/Receiver center of optical axis 6 Modelli con alimentazione CC DC supplied models Modelli con alimentazione CC DC supplied models 8 Modelli con alimentazione CA-CC AC-DC supplied models M.D. Micro Detectors spa g CAT7BFG0321101 ed.01/2003 MD Micro Detectors s.p.a. Strada S. Caterina, 235 41100 Modena - Italy Tel. +39 059 420411 - Fax +39 059 253973 [email protected] www.microdetectors.com