docregulator mikroprocesorowy typu re20
download 
Reklamacja Transkrypt
regulator mikroprocesorowy typu re20
REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE20 INSTRUKCJA OBS£UGI 1 Spis treci 1. Opis regulatora ................................................................. 4 2. Zestaw regulatora ............................................................. 6 3. Przygotowanie regulatora do pracy ................................. 6 3.1. Bezpieczeñstwo ..................................................................... 3.2. Instalowanie regulatora w tablicy ........................................... 3.3. Pod³¹czenie sygna³ów ........................................................... 3.4. Zalecenia instalacyjne ............................................................ 6 7 8 9 4. Rozpoczêcie pracy ......................................................... 10 4.1. W³¹czenie regulatora do sieci .............................................. 10 4.2. Szybkie uruchomienie regulatora ......................................... 10 4.3. Zmiana wartoci zadanej podczas normalnej pracy .............. 11 5. Programowanie parametrów regulatora ......................... 11 5.1. Schemat menu obs³ugi regulatora ......................................... 11 5.2. Zmiana nastawy ................................................................... 14 5.3. Lista parametrów .................................................................. 14 6. Wejcia i wyjcia regulatora ........................................... 22 6.1. Wejcie pomiarowe .............................................................. 22 6.2. Wejcie binarne ................................................................... 23 6.3. Wyjcia ................................................................................ 23 7. Regulacja ........................................................................ 24 7.1. Wartoæ zadana ................................................................... 7.2. Regulacja za³¹cz-wy³¹cz (ON-OFF) ..................................... 7.3. Regulacja PID ...................................................................... 7.4. Regulacja z dwoma torami grzanie - ch³odzenie .................. 24 24 25 25 8. Alarm ............................................................................... 26 2 9. Funkcje dodatkowe ........................................................ 28 9.1. Regulacja rêczna .................................................................. 28 9.2. Retransmisja sygna³u ............................................................ 28 9.3. Zachowanie regulatora po uszkodzeniu czujnika .................. 29 9.4. Prêdkoæ zmiany wartoci zadanej - miêkki start .................. 30 9.5. Ograniczenie sygna³u steruj¹cego ........................................ 30 9.6. Filtr cyfrowy ........................................................................... 30 9.7. Wywietlenie innych wielkoci na dolnym wywietlaczu ....... 31 9.8. Nastawy fabryczne ................................................................ 31 10. Dobór nastaw parametrów PID .................................... 32 10.1. Autoadaptacja ................................................................... 32 10.2. Rêczny dobór nastaw parametrów PID ............................. 33 11. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS ...................... 36 11.1. Wstêp ................................................................................ 36 11.2. Opis funkcji protoko³u transmisji ........................................ 36 11.3. Kody b³êdów ..................................................................... 39 11.4. Mapa rejestrów regulatora RE20 ....................................... 41 12. Sygnalizacja b³êdów ..................................................... 47 13. Dane techniczne ........................................................... 48 14. Kod wykonañ regulatora .............................................. 51 3 1. OPIS REGULATORA wskanik aktywnego wyjcia 1 górny wywietlacz, pokazuj¹cy wartoæ mierzon¹, wartoci parametrów menu, itp. wskanik aktywnego wyjcia 2 wskanik pracy rêcznej dolny wywietlacz, pokazuj¹cy wartoæ zadan¹, symbole parametrów menu, itp. wskanik zawarcia wejcia binarnego przyciski Rys. 1. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora. Regulator RE20 jest przeznaczony do regulacji temperatury oraz innych wielkoci fizycznych np. cinienia, wilgotnoci, poziomu przep³ywu. Jego g³ówne cechy u¿ytkowe to: - dwa 4-cyfrowe wywietlacze LED (górny - czerwony, dolny -zielony), - trzy przyciski o funkcjach opisanych w tablicy 1, - wejcie pomiarowe dla termorezystorów, termopar i sygna³ów standardowych liniowych - wyjcie 1 - przekanikowe, binarne i ci¹g³e, - wyjcie 2 - przekanikowe, binarne i ci¹g³e, - regulacja automatyczna/rêczna, - dobór parametrów regulacji w trybie autoadaptacji, - miêkki start, - programowalny filtr cyfrowy, - ró¿ne rodzaje alarmów, wybierane z menu, - zabezpieczenie przy rozwarciu obwodu pomiarowego, - dwie nastawy parametrów SP/PID prze³¹czane wejciem binarnym, - retransmisja sygna³u, - interfejs szeregowy RS485 (Modbus ASCII lub RTU), - blokada zmiany parametrów za pomoc¹ has³a, 4 Funkcje przycisków Przycisk Tablica 1 Funkcja - zwiêkszenie wartoci zadanej SP1 - przejcie do nastêpnego parametru z listy - zwiêkszenie wartoci parametru lub zmiana parametru tekstowego - zmniejszenie wartoci zadanej SP1 - przejcie do poprzedniego parametru z listy - zmniejszenie wartoci parametru lub zmiana parametru tekstowego - rozpoczêcie nastawy parametru - akceptacja nowej nastawy - wejcie do menu parametrów u¿ytkownika - wejcie do menu regulacji naciniêty przez 3 s i - anulowanie zmiany nastawy - przejcie do wywietlania wartoci mierzonej z menu - kasowanie pamiêci alarmu i - wywo³anie funkcji specjalnych regulatora i wejcie do menu konfiguracj 5 2. ZESTAW REGULATORA W sk³ad zestawu regulatora wchodz¹: 1. regulator ............................................................... 1 2. wtyk z 6 zaciskami rubowymi ............................ 1 3. wtyk z 8 zaciskami rubowymi ............................ 1 4. uchwyt do mocowania w tablicy .......................... 2 5. instrukcja obs³ugi ................................................. 1 6. karta gwarancyjna ............................................... 1 szt. szt. szt. szt. szt. szt. 3. PRZYGOTOWANIE REGULATORA DO PRACY 3.1. BEZPIECZEÑSTWO Regulator RE20 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa elektrycznych przyrz¹dów pomiarowych automatyki wg normy PN-EN 61010-1, wymagania dotycz¹ce odpornoci na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 61000-6-2 oraz emisji zak³óceñ elektromagnetycznych wystêpuj¹cych w rodowisku przemys³owym wg normy PN-EN 61000-6-4. 6 3.2. INSTALOWANIE REGULATORA W TABLICY Podstawowe wymiary monta¿owe przedstawione s¹ na rysunku 2. Rys.2. Gabaryty regulatora. Regulator mocuje siê do tablicy dwoma uchwytami rubowymi, wchodz¹cymi w sk³ad wyposa¿enia standardowego, wg rysunku 3. Otwór w tablicy powinien mieæ wymiary 45 +0,6 x 45+0,6 mm. Gruboæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekraczaæ 15 mm. Rys.3. Sposób mocowania regulatora. 7 3.3. POD£¥CZENIE SYGNA£ÓW W tylnej czêci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z poni¿szymi rysunkami. Rys. 4. Opis listwy zaciskowej regulatora. Przy pod³¹czniu zasilania nale¿y pamiêtaæ, ¿e w instalacji budynku powinien istnieæ wy³¹cznik lub wy³¹cznik automatyczny. Element ten powinien byæ w pobli¿u urz¹dzenia, ³atwo dostêpny dla operatora i oznakowany jako przyrz¹d roz³¹czj¹cy urz¹dzenie. termorezystor Pt100 w uk³adzie 2-przewodowym termorezystor Pt100 w uk³adzie 3-przewodowym termoelement wejcie pr¹dowe 0/4..20 mA termorezystor Pt1000 wejcie napiêciowe 0..5/10 V Rys. 5. Pod³¹czenie sygna³ów wejciowych. 8 3.4. ZALECENIA INSTALACYJNE W celu uzyskania pe³nej odpornoci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ powinno siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: - nie zasilaæ regulatora z sieci w pobli¿u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du¿e zak³ócenia impulsowe i nie stosowaæ wspólnych z nimi obwodów uziemiaj¹cych, - stosowaæ filtry sieciowe, - do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, - przewody doprowadzaj¹ce sygna³ pomiarowy powinny byæ skrêcone parami, a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoci, przekroju i rezystancji, oraz prowadzone w ekranie jw., - przewody wejcia binarnego powinny byæ skrêcone parami oraz prowadzone w ekranie jw., - przewody wejcia ci¹g³ego powinny byæ skrêcone parami oraz prowadzone w ekranie jw., - wszystkie ekrany powinny byæ uziemione lub pod³¹czone do przewodu ochronnego, jednostronnie jak najbli¿ej regulatora, - stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody wiod¹ce ró¿ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oci od siebie (nie mniej ni¿ 30 cm), a skrzy¿owanie tych wi¹zek wykonywane jest pod k¹tem 90o. 9 4. ROZPOCZÊCIE PRACY 4.1. W£¥CZENIE REGULATORA DO SIECI Po poprawnej instalacji i za³¹czeniu zasilania, regulator wykonuje test wywietlacza i wywietla na górnym wywietlaczu typ regulatora a na dolnym wersjê programu. Nastêpnie na górnym wywietlaczu pokazuje siê wartoæ mierzona a na dolnym wartoæ zadana wielkoci regulowanej. Na górnym wywietlaczu mo¿e byæ komunikat znakowy. Oznaczenia podano w tablicy 11. 4.2. SZYBKIE URUCHOMIENIE REGULATORA Po za³¹czeniu zasilania nale¿y ustawiæ typ wejcia, aby umo¿liwiæ poprawne wywietlanie wartoci mierzonej przez regulator. Ustawienie typu wejcia Nale¿y jednoczenie nacisn¹æ przyciski i , na górnym wywietlaczu pojawi siê napis Hand. Po naciniêcie przycisku , na górnym wywietlaczu pojawi siê napis Conf. Naciniêcie przycisku spowoduje wejcie w tryb konfiguracji, gdzie pierwszym parametrem jest typ wejcia. Na dolnym wywietlaczu pojawi siê symbol parametru - inpt, a na górnym wybrany rodzaj wejcia (rodzaje wejæ podane w tablicy 2). Zmiana nastawy . Po ustawieniu odpowiedniego jest aktywowana przyciskiem wejcia przyciskami i , akceptujemy nastawê przyciskiem . Przejcie do wywietlania wartoci mierzonej nastêpuje po jednoczesnym naciniêciu przycisków i . Szczegó³owy opis znajduje siê w punkcie 6.1. 10 4.3. ZMIANA WARTOCI ZADANEJ PODCZAS NORMALNEJ PRACY Sposób zmiany wartoci zadanej podczas normalnej pracy jest pokazany na rysunku 6. Ograniczenie zmiany jest ustawiane parametrami SP1L i SP1H. wartoæ zadana aby zmniejszyæ wartoæ zadan¹ nacinij i przytrzymaj przycisk aby zwiêkszyæ wartoæ zadan¹ nacinij i przytrzymaj przycisk Rys. 6. Zmiana wartoci zadanej podczas normalnej pracy. 5. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW REGULATORA 5.1. SCHEMAT MENU OBS£UGI REGULATORA. Schemat poruszania siê po menu regulatora zosta³ przedstawiony na rysunku 7. Powrót do normalnego trybu pracy z dowolnego poziomu menu odbywa siê po jednoczesnym naciniêciu przycisków i lub automatycznie po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciniêcia przycisku. 11 Rys. 7. Menu obs³ugi regulatora. Parametry regulatora zosta³y podzielone na trzy grupy. Pierwsza grupa - parametry konfiguracyjne regulatora - dotyczy g³ównie konfiguracji sprzêtowej regulatora. Druga grupa - to parametry regulacji. Trzecia grupa to zestaw piêciu parametrów, które u¿ytkownik mo¿e dowolnie wybraæ z grupy parametrów regulacji. W ramach konfiguracji regulatora dokonuje siê wyboru m.in. parametrów wejcia pomiarowego, okrelenie zakresów wejæ i wyjæ, funkcji poszczególnych wyjæ i wejæ steruj¹cych, parametrów 12 transmisji itp. Zazwyczaj parametry te s¹ ustawiane przez u¿ytkownika jednokrotnie, podczas instalacji regulatora. Pierwszym parametrem jest parametr inpt, a ostatnim seC1. Podczas programowania parametrów regulacji ustawiane s¹: rodzaj regulacji, nastawy procesu regulacji oraz alarmu. Pierwszym parametrem jest parametr sp1, a ostatnim seC2. Dostêp do grupy parametrów konfiguracji i regulacji mo¿na zabezpieczyæ kodem. Je¿eli jest ustawiony kod bezpieczeñstwa (parametr seC1 lub seC2 jest wiêkszy od zera), nale¿y go podaæ. Podczas jego ustawiania na dolnym wywietlaczu wywietlany jest napis code. Je¿eli wartoæ nie zostanie podana lub bêdzie ona b³êdna na wywietlaczach pojawi siê napis read only, a u¿ytkownik bêdzie móg³ jedynie przegl¹daæ wartoci parametrów. Wprowadzenie kodu bezpieczeñstwa jest pokazane na rysunku 8. Rys. 8. Wprowadzanie kodu dostêpu. Proces programowania parametrów nale¿y wykonywaæ po kolei, zgodnie z list¹, gdy¿ niektóre parametry s¹ uzale¿nione od innych. 13 5.2. ZMIANA NASTAWY. Zmianê nastawy rozpoczyna siê po naciniêciu przycisku . i . Pulsowanie Zmiana jest wykonywana przyciskami nastawy oznacza mo¿liwoæ jej zmiany. Nowa nastawa zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej przyciskiem . Anulowanie zmiany dokonuje siê przez jednoczesne naciniêcie przycisków i lub automatycznie po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciniêcia przycisku. Zmiana nastawa dla parametrów liczbowych pokazana jest na rysunku 9, a dla parametrów tekstowych na rysunku 10. Rys. 9. Zmiana nastawy dla parametrów liczbowych. Rys. 10. Zmiana nastawy dla parametrów tekstowych. 5.3. LISTA PARAMETRÓW. Lista parametrów regulatora jest przedstawiona w tablicy nr 2 oraz nr 3. Wartoci fabryczne dla parametrów tekstowych s¹ pogrubione, a dla liczbowych podane w nawiasie klamrowym. 14 Lista parametrów konfiguracji Symbol parametru Opis parametru inpt Rodzaj wejcia (opis w tablicy 4) r-li Rezystancja linii 2-przewodowej, dla czujnika Pt1001) C,C Tablica 2 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe pt1 pt10 t-, t-t t-k t-s t-r t-b t-e t-n 0-20 4-20 0-5 0-10 0,0...20,0 W [0,0] Sposób kompensacji zimnych koñców dla termoelementów2) auto: kompensacja automatyczna Hand: kompensacja rêczna C,C.t Temperatura zimnych koñców przy kompensacji rêcznej[°C x10]1) 0,0...50,0 °C [0,0] reso Pozycja punktu dziesiêtnego na wywietlaczu iNlo Wskazanie dla dolnego progu wejcia analogowego3) -1999...99994) [0,0] iNHi Wskazanie dla górnego progu wejcia analogowego3) -1999...99994) [100,0] sp1l Dolne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury wg tablicy 44) [-199,0] wg tablicy 44) [-100,0] wg tablicy 44) [0,0] sp1H Górne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury wg tablicy 44) [850,0] wg tablicy 44) [999,0] wg tablicy 44) [100,0] 0_dp: bez miejsca dziesi¹tnego 1_dp: 1 miejsce dziesiêtne 2_dp: 2 miejsca dziesiêtne3) 15 c.d. Tablica 2 Symbol parametru Opis parametru Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe out1 Konfiguracja wyjcia 1 dir: regulacja wprost - ch³odzenie inu: regulacja rewersyjna - grzanie o1.ty Typ wyjcia 15) rely: wyjcie przekanikowe 55r: wyjcie binarne napiêciowe 0/15 V 4-20: wyjcie ci¹g³e pr¹dowe 4 - 20 mA 0-20: wyjcie ci¹g³e pr¹dowe 0 - 20 mA 0-5: wyjcie ci¹g³e napiêciowe 0 - 5 V 0-10: wyjcie ci¹g³e napiêciowe 0 - 10 V to1 Okres impulsowania wyjcia nr 16) 0,5...99,9 s [20,0] o1.fl Sygna³ steruj¹cy wyjcia 1 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika 0...100,0 % [0,0] out2 Konfiguracja wyjcia 2 none: bez funkcji Cool: regulacja PID typu ch³odzenie alar: alarm7) retr: retransmisja8) o#ty Typ wyjcia 25) none: bez wyjcia rely: wyjcie przekanikowe 55r: wyjcie binarne napiêciowe 0/15 V 4-20: wyjcie ci¹g³e pr¹dowe 4 - 20 mA 0-20: wyjcie ci¹g³e pr¹dowe 0 - 20 mA 0-5: wyjcie ci¹g³e napiêciowe 0 - 5 V 0-10: wyjcie ci¹g³e napiêciowe 0 - 10 V to2 Okres impulsowania wyjcia 26) 0,5...99,9s [20,0] o#fl Sygna³ steruj¹cy wyjcia 2 dla regulacji PID w przypadku uszkodzenia czujnika9) 0...100,0 % [0,0] aLty Typ alarmu10) 16 AHi: bezwzglêdny górny Alo: bezwzglêdny dolny dBHi: wzglêdny górny dBlo: wzglêdny dolny dBin: wzglêdny wewnêtrzny dBou: wzglêdny zewnêtrzny c.d. Tablica 2 Symbol parametru Opis parametru Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe aLlt Pamiêæ alarmu10) off: wy³¹czona on: za³¹czona aLfl Stan wyjcia alarmowego w przypadku uszkodzenia czujnika10) off: wyjcie alarmowe wy³¹czone on: wyjcie alarmowe za³¹czone aOfn Wielkoæ retransmitowana na wyjcie ci¹g³e aOlo Dolna granica sygna³u do retransmisji11) wg tablicy 44) [-199,0] wg tablicy 44) [-100,0] -1999...99994) [0,0] aOHi Górna granica sygna³u do retransmisji11) wg tablicy 44) [850,0] wg tablicy 44) [999,0] -1999...99994) [100,0] bNfn Funkcja wejcia binarnego none : bez funkcji stop : stop regulacji rSal : kasowanie alarmu lock : blokada zmiany parametrów sp2 : prze³¹czanie SP1 na SP2 pid2 : prze³¹czanie PB1, TI1, TD1, Y01 na PB2, TI2, TD2, Y02 sPp2 : prze³¹czanie SP1, PB1, TI1, TD1, Y01 na SP2, PB2, TI2, TD2, Y02 inte Tryb transmisji12) a8n1 : ASCII 8n1 a7e1 : ASCII 7E1 a7o1 : ASCII 7o1 r8n2 : RTU 8n2 r8e1 : RTU 8E1 r8o1 : RTU 8o1 r8n1 : RTU 8n1 addr Adres regulatora w sieci12) baud Prêdkoæ transmisji12) pu: wartoæ mierzona PV sp: wartoæ zadana SP1 lub SP2 du: odchy³ka regulacji (SP - PV) 1...247 [1] #4: 2400 bit/s %8: 4800 bit/s *6: 9600 bit/s 1*2: 19200 bit/s 17 c.d. Tablica 2 Symbol parametru Opis parametru Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe disp Wielkoæ wywietlana na dolnym wywietlaczu w normalnym trybie pracy sPrr Jednostka czasu dla szybkoci narostu wartoci zadanej min: minuta hour: godzina alGt Algorytm autoadaptacji off: blokada autoadaptacji iden: metoda identyfikacji obiektu 0sCy: metoda oscylacji filt Sta³a czasowa filtru 0ff: filtr wy³¹czony !5: sta³a czasowa 0,5 s 1: sta³a czasowa 1 s 2: sta³a czasowa 2 s 5: sta³a czasowa 5 s 10: sta³a czasowa 10 s 20: sta³a czasowa 20 s 50: sta³a czasowa 50 s 100: sta³a czasowa 100 s paR1 Pierwszy parametr menu u¿ytkownika paR2 Drugi parametr menu u¿ytkownika 18 sp: SP1 lub SP2 y-h: sygna³ steruj¹cy wyjcia 1 y-c: sygna³ steruj¹cy wyjcia 2 none pb1 ti1 td1 Hy1 y01 aLsp aLdu aLHy Hn pbC tiC tdC sp2 pb2 ti2 td2 y02 ramp shif jak dla par1 c.d. Tablica 2 Symbol parametru Opis parametru Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe par3 Trzeci parametr menu u¿ytkownika jak dla par1 par4 Czwarty parametr menu u¿ytkownika jak dla par1 par5 Pi¹ty parametr menu u¿ytkownika jak dla par1 seC1 Kod bezpieczeñstwa8) 0...9999 [0] Lista parametrów regulacji Tablica 3 Zakres zmian parametru Symbol parametru Opis parametru sp1 Wartoæ zadana dla toru g³ównego wg tablicy 44) [0,0] wg tablicy 44) [0,0] wg tablicy 44) [0,0] Zakres proporcjonalnoci dla toru g³ównego 0...999,9 °C [30,0] 0...999,9 °C [30,0] 0...99993) [30,0] Sta³a czasowa ca³kowania dla toru g³ównego 0...9999 s [300] 0...9999 s [300] 0...9999 s [300] td1 Sta³a czasowa ró¿niczkowania dla toru g³ównego 0...9999 s [60] 0...9999 s [60] 0...9999 s [60] Hy1 Histereza dla toru g³ównego 0,2...99,9 [2,0] 0,2...99,9 [2,0] 2...9994) [20,0] y01 Korekta sygna³u steruj¹cego, dla regulacji typu P lub PD 0...100,0 % [0,0] 0...100,0 % [0,0] 0...100,0 % [0,0] Wartoæ zadana dla alarmu w torze pomocniczym10) wg tablicy 44) [0,0] wg tablicy 44) [0,0] -1999...19994) [0,0] pb1 ti1 aLsp Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe 19 c.d. Tablica 3 Symbol parametru Opis parametru Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe aLdu Odchy³ka od -199,9...199,9°C -199,9...199,9°C wartoci zadanej [0,0] [0,0] dla alarmu wzglêdnego w torze pomocniczym10) aLHy Histereza dla alarmu w torze pomocniczym10) -1999...19994) [0,0] 0,2...99,9°C [2,0] 0,2...99,9°C [2,0] 2...9994) [20,0] Hn Strefa rozsuniêcia dla regulacji grzanie-ch³odzenie9) 0...99,9°C [1,0] 0...99,9°C [1,0] 0...9994) [1,0] pbC Zakres proporcjonalnoci dla toru pomocniczego9) 0,1...999,9°C [30,0] 0,1...999,9°C [30,0] 1...99994) [30,0] tiC Sta³a czasowa ca³kowania dla toru pomocniczego9) 0...9999 s [300] 0...9999 s [300] 0...9999 s [300] tdC Sta³a czasowa ró¿niczkowania dla toru pomocniczego9) 0...9999 s [60] 0...9999 s [60] 0...9999 s [60] sp2 Druga wartoæ zadana dla toru g³ównego13) wg tablicy 44) [0,0] wg tablicy 44) [0,0] -1999...19994) [0,0] pb2 Drugi zakres proporcjonalnoci dla toru g³ównego13) 0,1...999,9°C [10,0] 0,1...999,9°C [10,0] 1...99994) [100,0] ti2 Druga sta³a czasowa ca³kowania dla toru g³ównego13) 0...9999 s [0] 0...9999 s [0] 0...9999 s [0] td2 Druga sta³a czasowa ró¿niczkowania dla toru g³ównego13) 0...9999 s [0] 0...9999 s [0] 0...9999 s [0] y02 Druga korekta sygna³u steruj¹cego, dla regulacji typu P lub PD dla toru g³ównego13) 0...100,0% [0,0] 0...100,0% [0,0] 0...100,0% [0,0] 20 c.d. Tablica 3 Symbol parametru Opis parametru ramp Szybkoæ narostu wartoci zadanej SP1 i SP2 0...999,9 /jedn. [0,0] 0...999,9 /jedn. 0...99994)/jedn. [0,0] [0,0] shif Przesuniêcie wartoci wskazywanej -99,9...99,9°C [0,0] -99,9...99,9°C [0,0] -999...9994) [0,0] pl1 Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjciu 1 0...100,0% [100,0] 0...100,0% [100,0] 0...100,0% [100,0] pl2 Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjciu 29) 0...100,0% [100,0] 0...100,0% [100,0] 0...100,0% [100,0] 0...9999 [0] 0...9999 [0] 0...9999 [0] seC2 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe Kod bezpieczeñstwa14) Parametr widoczny tylko dla czujnika Pt100. Parametr widoczny tylko dla wykonania z wejciami termoelektrycznymi. Parametr widoczny tylko dla wykonania z wejciami liniowymi. Rozdzielczoæ z jak¹ pokazywany jest dany parametr zale¿y od parametru reso - pozycja punktu dziesiêtnego. Wrtoæ parametru zale¿na od kodu wykonañ, zmiana mo¿liwa tylko dla wyjcia pr¹dowego. Parametr widoczny dla wyjcia typu nieci¹g³ego. Nastawa parametru alar zablokowana, gdy wyjcie 2 jest typu ci¹g³ego. Nastawa parametru retr zablokowana, gdy wyjcie 2 jest typu nieci¹g³ego. Parametr widoczny po wybraniu regulacji PID typu ch³odzenie w torze pomocniczym. Parametr widoczny po wybraniu alarmu w torze pomocniczym. Parametr widoczny po wybraniu retransmisji w torze pomocniczym. Parametr widoczny w wykonaniu z interfejsem. Parametr widoczny po odpowiedniej konfiguracji wejcia binarnego. Parametr ukryty w trybie przegl¹dania parametrów tylko do odczytu (read only). 21 Zakresy pomiarowe dla wejæ Symbol Wejcie / czujnik pt1 pt10 t-, t-t t-k t-s t-r t-b t-e t-n 0-20 4-20 0-5 0-10 Termorezystor Pt100 Termorezystor Pt1000 Termoelement typu J Termoelement typu T Termoelement typu K Termoelement typu S Termoelement typu R Termoelement typu B Termoelement typu E Termoelement typu N Liniowe pr¹dowe 0-20 mA Liniowe pr¹dowe 4-20 mA Liniowe napiêciowe 0-5 V Liniowe napiêciowe 0-10 V Tablica 4 Minimum Maksimum -199°C -199°C -100°C -100°C -100°C 0°C 0°C 300°C -100°C -100°C -1999 -1999 -1999 -1999 850°C 850°C 1200°C 400°C 1372°C 1767°C 1767°C 1820°C 1000°C 1300°C 9999 9999 9999 9999 6. WEJCIA I WYJCIA REGULATORA 6.1. WEJCIE POMIAROWE Regulator ma jedno wejcie pomiarowe, do którego mo¿na pod³¹czyæ ró¿nego typu czujniki lub sygna³y standardowe. Wybór typu sygna³u wejciowego dokonywany jest parametrem inpt. Dla ró¿nych typów wejæ, w zale¿noci od kodu wykonania nale¿y podaæ dodatkowe parametry. Dla termorezystora Pt100 w po³¹czeniu trójprzewodowym kompensacja rezystancji linii odbywa siê automatycznie. W po³¹czeniu dwuprzewodowym mo¿na podaæ dodatkowo rezystancjê linii. Dla termoelementów nale¿y podaæ sposób kompensacji temperatury zimnych koñców - automatyczn¹ lub rêczn¹, a przy kompensacji rêcznej - temperaturê zimnych koñców. Dla wejæ liniowych nale¿y podaæ wskazanie dla dolnego i górnego progu wejcia analogowego. Dodatkowym parametrem jest liczba cyfr po przecinku, parametr reso. Dla czujników temperaturowych okrela, czy temperatura mierzona i temperatura zadana ma byæ pokazywana z miejscem 22 po przecinku. Dla wejæ liniowych oznacza rozdzielczoæ, z jak¹ jest pokazywana wartoæ mierzona i wartoci niektórych parametrów. Korekcja wskazania wartoci mierzonej jest dokonywana przez parametr shif. 6.2. WEJCIE BINARNE Wejcie binarne mo¿e mieæ wiele funkcji, zale¿nie od ustawienia parametru bNfn. Funkcje wejcia binarnego: - bez funkcji - stan wejcia binarnego nie wp³ywa na pracê regulatora, - stop regulacji - przerywana jest regulacja, a wyjcia regulacyjne zachowuj¹ siê jak po uszkodzeniu czujnika, alarm lub retransmisja dzia³a niezale¿nie, - kasowanie alarmu - zwarcie styków powoduje wy³¹czenie wyjcia alarmowego, oraz skasowanie pamiêci alarmu, - blokada zmiany parametrów - zwarcie styków powoduje zablokowanie zmiany wszystkich parametrów, - prze³¹czenie na SP2 - zmiana wartoci zadanej podczas regulacji, - prze³¹czenie na PID2 - zmiana wartoci PID podczas regulacji, - prze³¹czenie na SP2 i PID2 - zmiana wartoci zadanej i PID podczas regulacji, 6.3. WYJCIA Regulator ma maksymalnie dwa wyjcia. Mo¿liwe jest ustawienie ró¿nych funkcji dla obu wyjæ. Dla wyjæ typu nieci¹g³ego dodatkowo ustawia siê okres impulsowania. Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjcia podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie od w³asnoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaniki SSR. Wyjcie przekanikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjcia prze- 23 kanikowego powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia przekanika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania Tablica 5 Wyjcie Okres impulsowania to Obci¹¿enie przekanik elektromagnetyczny zalecany > 20 s min. 10 s 2 A/230 V a.c. lub stycznik min. 5 s 1 A/230 V a.c. 1...3 s przekanik pó³przewodnikowy (SSR) wyjcie tranzystorowe 7. REGULACJA 7.1. WARTOÆ ZADANA Wartoæ zadana regulacji jest okrelona przez parametr sp1 lub sp2. Prze³¹czanie wartoci zadanej mo¿e byæ wykonane przez wejcie binarne. Dodatkowo mo¿na okreliæ dopuszczaln¹ prêdkoæ zmiany wartoci zadanej, tzw. miêkki start. Pozwoli to na ³agodne dojcie do docelowej wartoci zadanej bez przeregulowania. 7.2. REGULACJA ZA£¥CZ-WY£¥CZ (ON-OFF) Regulacjê za³¹cz-wy³¹cz cechuje du¿a niezawodnoæ i prostota doboru nastaw. Regulacja ta te¿ zapewnia szybkie usuwanie wp³ywu zak³óceñ. Wad¹ jest natomiast powstawanie oscylacji, nawet przy ma³ych wartociach histerezy. Obiekty predysponowane do u¿ywania tej regulacji maj¹ du¿e sta³e czasowe i niewielkie opónienia. Aby wybraæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz typu grzanie nale¿y ustawiæ parametr out1=inu. Nastêpnie ustawiæ parametr pb1 na 0. Do ustalenia histerezy prze³¹czania s³u¿y parametr Hy1 (jest on dostêpny dopiero, gdy pb1=0). Zamiana rodzaju regulacji na ch³o- 24 dzenie jest mo¿liwa po ustawieniu parametru out1=dir. 7.3. REGULACJA PID Do wybrania regulacji PID typu grzanie nale¿y ustawiæ parametr out1=inu. W zale¿noci czy wybieramy regulacjê P, PI, PD czy PID ustawiamy tylko parametr pb1 lub te¿ parametry ti1 i td1. Jeli wyjcie g³ówne jest nieci¹g³e nale¿y te¿ ustawiæ okres impulsowania wyjcia (parametr to1). Zamiana rodzaju regulacji na ch³odzenie jest mo¿liwa po ustawieniu parametru out1=dir. 7.4. REGULACJA Z DWOMA TORAMI GRZANIE - CH£ODZENIE Przy regulacji z dwoma torami typu grzanie-ch³odzenie nale¿y ustawiæ na wyjciu 1 regulacjê rewersyjn¹ (grzanie) - parametr out1=inu, a na wyjciu 2 regulacjê typu nierewersyjnego (ch³odzenie) - parametr out2=Cool. Dla toru g³ównego nale¿y ustawiæ parametry PID: pb1, ti1, td1, dla toru pomocniczego ustawiæ parametry PID: pbC, tiC, tdC. Nastêpnie ustawiæ strefê rozsuniêcia torów - parametr Hn (przesuniêcie od wartoci zadanej). Okres impulsowania dla wyjæ nieci¹g³ych jest ustawiany niezale¿nie dla toru g³ównego i pomocniczego (parametry to1 i to2). Jeli potrzeba wykorzystaæ w jednym torze regulacjê PID a w drugim ON-OFF to wyjcie 1 nale¿y skonfigurowaæ na regulacjê PID, a wyjcie 2 jako alarm wzglêdny górny. Rys. 11. Regulacja z dwoma torami - typu grzanie-ch³odzenie. 25 8. ALARM Poni¿sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje dostêpnych alarmów. bezwzglêdny górny (aLty = AHi) wzglêdny górny (aLty = dBHi) wzglêdny wewnêtrzny (aLty = dBin) bezwzglêdny dolny (aLty = Alo) wzglêdny górny (aLty = dBHi) wzglêdny dolny (aLty = dBlo) wzglêdny dolny (aLty = dBlo) wzglêdny zewnêtrzny (aLty = dBou) Rys.12. Rodzaje alarmów 26 Aby skonfigurowaæ alarm, nale¿y ustawiæ wyjcie 2 jako alarmowe (parametr out2 = alar). Nastêpnie nale¿y wybraæ rodzaj alarmu poprzez ustawienie parametru aLty. Dostêpne typy alarmów podane s¹ na rysunku 12. Wartoæ zadana dla alarmów bezwzglêdnych jest to wartoæ okrelona przez parametr aLsp, a dla alarmów wzglêdnych jest to odchy³ka od wartoci zadanej w torze g³ównym - parametr aLdu. Histereza alarmu, czyli strefa wokó³ wartoci zadanej, w której stan wyjcia nie jest zmieniany jest okrelona przez parametr aLHy. Mo¿na ustawiæ zatrzaniêcie alarmu, czyli pamiêtanie stanu alarmu po ust¹pieniu warunków alarmowych (parametr aLlt= on). Kasowanie pamiêci alarmu mo¿na wykonaæ przez jednoczesne naciniêcie przycisków i w trybie normalnej pracy, przez wejcie binarne lub interfejs. 27 9. FUNKCJE DODATKOWE 9.1. REGULACJA RÊCZNA Regulacja rêczna daje mo¿liwoæ m.in. identyfikacji obiektu poprzez rejestracjê wartoci mierzonej podczas podawania okrelonych przyrostów mocy. Inn¹ funkcj¹ jest testowanie obiektu, czy sterowanie nim po uszkodzeniu czujnika. Wejcie do trybu regulacji rêcznej nastêpuje po naciniêciu przycisków i , a nastêpnie . Regulator przerywa regulacjê automatyczn¹ i mo¿liwe jest sterowanie rêczne ka¿dym z wyjæ. Krótkie naciniêcie przycisku powoduje przejcie pomiêdzy sterowaniem wyjciem 1 i 2. Wyjcie 1 jest oznaczone przez symbol h, a wyjcie 2 przez symbol c na pierwszej cyfrze dolnego wywietlacza. Przyciski i s³u¿¹ do zmiany sygna³u steruj¹cego, który wywietlany jest na dolnym wywietlaczu. Wyjcie do trybu normalnej pracy nastêpuje po jednoczesnym, naciniêciu przycisków i . Przy ustawionej regulacji za³¹cz-wy³¹cz na wyjciu 1 (parametr PB1=0) sygna³ steruj¹cy mo¿na ustawiaæ na 0% lub 100% mocy, natomiast gdy parametr PB1 jest wiêkszy od zera, sygna³ steruj¹cy mo¿na ustawiæ na dowoln¹ wartoæ z zakresu 0...100%. Wyjciem 2 mo¿na sterowaæ jedynie gdy jest skonfigurowane na regulacjê PID typu ch³odzenie. 9.2. RETRANSMISJA SYGNA£U Wyjcie ci¹g³e mo¿e byæ wykorzystane do retransmisji wybranej wielkoci, np. w celu rejestracji temperatury w obiekcie lub powielania wartoci zadanej w piecach wielostrefowych. Retransmisja sygna³u jest mo¿liwa, jeli wyjcie 2 jest typu ci¹g³ego. Konfiguracjê retransmisji zaczynamy od ustawienia parametru out2 na retr. Dodatkowo nale¿y ustawiæ górn¹ i doln¹ granicê sygna³u do retransmisji (aOlo i aOHi). Wybór sygna³u do retransmisji dokonuje siê przez parametr aOfn. Na rysunku 13 pokazana zosta³a metoda przeliczenia parametru retransmitowanego na odpowiedni sygna³ analogowy. 28 Rys. 13. Przeliczenie sygna³u do retransmisji Sygna³ wyjciowy obliczony jest wg poni¿szego wzoru. wyx = wymin + (x-Ao.Lo) wymax - wymin Ao.Lo - Ao.Hi Parametr aOlo mo¿na ustawiæ jako wiêkszy od aOHi, lecz wtedy sygna³ wyjciowy bêdzie odwrócony. 9.3. ZACHOWANIE REGULATORA PO USZKODZENIU CZUJNIKA W regulatorze mo¿liwe jest skonfigurowanie stanu wyjæ po uszkodzeniu czujnika. Dla wyjcia 1 stan jest nastêpuj¹cy: - przy konfiguracji wyjcia do regulacji proporcjonalnej (PB1>0) wartoæ sygna³u steruj¹cego jest okrelona przez parametr o1fl, - przy konfiguracji wyjcia do regulacji za³¹cz-wy³¹cz (PB1=0), wyjcie bêdzie wy³¹czone - przy dzia³aniu wyjcia jako grzanie lub za³¹czone - przy dzia³aniu wyjcia jako ch³odzenie. Dla wyjcia 2 ustawionego jako ch³odzenie (out2=Cool) wartoæ sygna³u steruj¹cego jest okrelona przez parametr o#fl. Dla wyjcia 2 ustawionego jako alarm (out2=alar) mo¿liwe jest ustawienie stanu wyjcia jako za³¹czone lub wy³¹czone (parametr aLfl). 29 9.4. PRÊDKOÆ ZMIANY WARTOCI ZADANEJ - MIÊKKI START Ograniczenie prêdkoci narostu temperatury jest wykonywane poprzez stopniow¹ zmianê wartoci zadanej. Funkcja ta jest aktywizowana po za³¹czeniu zasilania regulatora oraz podczas zmiany wartoci zadanej. Funkcja ta pozwala na ³agodne dojcie od aktualnej temperatury do wartoci zadanej. Wartoæ narostu nale¿y wpisaæ do parametru raMp, a jednostkê czasu do parametru sPrr. Prêdkoæ narostu równa zero oznacza, ¿e miêkki start jest wy³¹czony. 9.5. OGRANICZENIE SYGNA£U STERUJ¥CEGO W celu zabezpieczenia obiektu przed podaniem zbyt du¿ej mocy mo¿na zdefiniowaæ ograniczenia sygna³u wyjciowego od 0 do 100,0%, (parametry pl1 i pl2). Je¿eli wybrana jest regulacja za³¹cz-wy³¹cz, ograniczenie nie jest aktywne, a parametry s¹ ukryte. 9.6. FILTR CYFROWY W przypadku, gdy wartoæ mierzona jest niestabilna mo¿na w³¹czyæ programowany dolnoprzepustowy filtr cyfrowy. Sta³a czasowa jest okrelona dla osi¹gniêcia 99,9% wartoci mierzonej. Du¿a sta³a czasowa mo¿e powodowaæ niestabilnoæ regulacji. Rys. 14. Charakterystyka czasowa filtra. 30 9.7. WYWIETLENIE INNYCH WIELKOCI NA DOLNYM WYWIETLACZU Standardowo na dolnym wywietlaczu pokazywana jest wartoæ zadana SP1 lub SP2. Poprzez ustawienie parametru disp mo¿liwe jest wywietlenie sygna³u steruj¹cego wyjcia 1 (pierwszy znak na dolnym wywietlaczu - h), lub wyjcia 2 (pierwszy znak na dolnym wywietlaczu - c). 9.8. NASTAWY FABRYCZNE Aby przywróciæ wartoci fabryczne nale¿y przejæ do parametru fabr (zgodnie z rysunkiem 7). Po przytrzymaniu przez 3 sek. przycisku na dolnym wywietlaczu pojawi siê symbol done. Nastawy fabryczne zosta³y przywrócone. 31 10. DOBÓR NASTAW PARAMETRÓW PID 10.1. AUTOADAPTACJA Regulator ma funkcje automatycznego doboru nastaw PID. Nastawy te zapewniaj¹ w wiêkszoci przypadków optymaln¹ regulacjê. Dostêpne s¹ dwie metody autoadaptacji. Metoda wyznaczenia charakterystyki obiektu inercyjnego po podaniu skoku jednostkowego (parametr alGt=iden), oraz metoda oscylacji wokó³ wartoci zadanej (parametr alGt=osCy). Aby rozpocz¹æ autoadaptacjê nale¿y przejæ do parametru tune (zgodnie z rysunkiem 7) oraz przytrzymaæ przycisk przez co najmniej 3 sek.. Migaj¹cy górny wywietlacz informuje o aktywnoci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od w³aciwoci dynamicznych obiektu i mo¿e trwaæ maksymalnie 10 godzin. W trakcie autoadaptacji lub bezporednio po niej mog¹ powstaæ przeregulowania, dlatego nale¿y nastawiæ mniejsz¹ wartoæ zadan¹, o ile to mo¿liwe. Autoadaptacja metod¹ skoku jednostkowego sk³ada siê z etapów: - wy³¹czenie sygna³u steruj¹cego i ustabilizowanie temperatury obiektu (od 2 minut do 3 godzin), - za³¹czenia sygna³u steruj¹cego (100%) i wyznaczenie charakterystyki obiektu (maksymalnie 10 godzin), - obliczenie nastaw PID i zapamiêtanie ich w pamiêci nieulotnej, - w³¹czenie regulacji PID z nowymi nastawami. Proces autoadaptacji mo¿e siê nie rozpocz¹æ lub zostaæ przerwany bez obliczenia nastaw PID, je¿eli: - algorytm nie zosta³ wybrany (parametr aTal=off), - zakres proporcjonalnoci jest ustawiony na zero, - wartoæ zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchy³ka regulacji jest mniejsza ni¿ 7% zakresu (dla metody skoku jednostkowego) - zosta³a zmieniona wartoæ zadana, - zostanie przekroczony czas wstêpnej stabilizacji obiektu lub dopuszczalny czas trwania autoadaptacji, - wyst¹pi zanik zasilania regulatora, - zosta³ naciniêty przycisk . 32 W takich przypadkach zostanie rozpoczêta regulacja z poprzednimi nastawami u¿ytkownika. 10.2. RÊCZNY DOBÓR NASTAW PARAMETRÓW PID Metoda identyfikacji obiektu Metoda ta jest graficzn¹ metod¹ identyfikacji dynamiki obiektu. Metoda ta wymaga rejestracji temperatury i czasu, np. przy pomocy rejestratora lub miernika temperatury z interfejsem do komputera. Odpowied obiektu jest okrelana po podaniu skoku jednostkowego sterowania (pe³nej znamionowej mocy grzejnej). Trzeba mieæ jednak na uwadze, czy utrzymywanie stanu za³¹czenia pe³nej mocy nie spowoduje uszkodzenia obiektu lub czujnika. Rys.15. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu mocy na 100%. 33 Temperatura najpierw narasta powoli, a¿ osi¹gnie wartoæ graniczn¹ DPVmax przyrostu Vmax= (w oC/sek), a nastêpnie przyrasta wolniej, Dt a¿ osi¹gnie wartoæ maksymaln¹. Jednak obiekt mo¿na ju¿ wy³¹czyæ po uzyskaniu maksymalnego przyrostu. Na charakterystyce obiektu nale¿y narysowaæ liniê, która jest ekstrapolacj¹ maksymalnego nachylenia, do przeciêcia z osi¹ czasu. Nale¿y odczytaæ wartoæ opónienia T0 i maksymalnej prêdkoci narostu temperatury. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni¿szych wzorów. Pb = 1,1.Vmax.To - zakres proporcjonalnoci ti = 2,4.To td = 0,4.To - sta³a czasowa ca³kowania - sta³a czasowa ró¿niczkowania Metoda oscylacji wokó³ wartoci zadanej W metodzie oscylacji wokó³ wartoci zadanej nale¿y wybraæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz z minimaln¹ histerez¹ (patrz punkt 7.2.). Wartoæ zadan¹ ustawiæ na normalnym poziomie pracy (lub na ni¿szym, je¿eli przeregulowania mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne warunki obci¹¿enia. Nale¿y zmierzyæ maksymaln¹ zmianê wartoci mierzonej - P, (ró¿nicê miêdzy najwy¿sz¹ a najni¿sz¹ wartoci¹ pierwszego przeregulowania) oraz okres oscylacji T. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni¿szych wzorów. Pb = P ti = T td = 0,25 * T 34 Rys.16. Dobór nastaw metod¹ oscylacji. Korekta nastaw PID Dobór nastaw jedn¹ z powy¿szych metod daje przybli¿one wartoci parametrów i czasami istnieje koniecznoæ zmiany niektórych nastaw. Poniewa¿ parametry oddzia³uj¹ pomiêdzy sob¹, nale¿y wprowadzaæ zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobieraæ, zmieniaj¹c wartoæ na dwa razy wiêksz¹ lub dwa razy mniejsz¹. Podczas zmian nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami. a) Wolna odpowied skoku: - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoci, - zmniejszyæ czas ca³kowania i ró¿niczkowania. b) Przeregulowania - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci, - zwiêkszyæ czas ró¿niczkowania. c) Oscylacje - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci, - zwiêkszyæ czas ca³kowania, - zmniejszyæ czas ró¿niczkowania. d) Niestablinoæ - zwiêkszyæ czas ca³kowania. 35 11. INTERFEJS RS485 Z PROTOKO£EM MODBUS 11.1. WSTÊP Rozdzia³ ten dotyczy regulatora RE20 wyposa¿onego w interfejs szeregowy. Interfejs szeregowy jest w standardzie RS-485, z zaimplementowanym asynchronicznym protoko³em komunikacyjnym MODBUS. Zestawienie parametrów interfejsu szeregowego regulatora RE20: - adres urz¹dzenia: 0...247 - prêdkoæ transmisji: 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, - tryby pracy: ASCII, RTU, - jednostka informacyjna: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1, - maksymalny czas odpowiedzi: 500 ms, 11.2. OPIS FUNKCJI PROTOKO£U TRANSMISJI W regulatorze RE20 zaimplementowane zosta³y nastêpuj¹ce funkcje protoko³u: kod 03 (03 Hex) 06 (06 Hex) 16 (10 Hex) 17 (11 Hex) znaczenie odczyt n-rejestrów zapis pojedynczego rejestru zapis n-rejestrów identyfikacja urz¹dzenia slave W pierwszym polu ramki zawsze jest adres wybranego urz¹dzenia, a w nastêpnym numer wybranej funkcji. Adres urz¹dzenia równy zero oznacza adres rozg³oszeniowy. Urz¹dzenie wtedy nie wysy³a odpowiedzi. Odczyt n-rejestrów (kod 03) Funkcja umo¿liwia odczyt wartoci zawartych w rejestrach w zaadresowanym urz¹dzeniu slave. Rejestry s¹ 16-bitowymi jednostkami, które mog¹ zawieraæ wartoci numeryczne zwi¹zane ze zmiennymi procesowymi itp. Ramka ¿¹dania okrela 16-bitowy adres pocz¹tkowy rejestru oraz liczbê rejestrów do odczytania. Znaczenie zawartoci rejestrów o danych adresach mo¿e byæ ró¿ne dla ró¿nych typów urz¹dzeñ. Dane rejestrów wstawiane s¹ do ramki pocz¹wszy od najmniej- 36 szego adresu: najpierw starszy bajt, potem m³odszy bajt rejestru. Funkcja nie jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Odczyt 2 rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 4010 (0x0FAA) ¯¹danie: adres funkcja adres rejestru Hi Lo 01 03 0F AA liczba rejestrów Hi Lo 00 02 suma kontrolna (LRC) 41 Odpowied: adres funkcja liczba wartoæ bajtów w rej. 4010 Hi Lo wartoæ w rej. 4011 Hi Lo 01 33 03 04 11 22 44 suma kontrolna (LRC) 4E Zapis pojedynczego rejestru (kod 06) Funkcja umo¿liwia modyfikacjê zawartoci rejestru. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Zapis wartoci do rejestru o adresie 4010 (0x0FAA) ¯¹danie: adres funkcja adres rejestru Hi Lo 01 06 0F AA wartoæ Hi 00 Lo 02 suma kontrolna (LRC) 3E Odpowied: Prawid³ow¹ odpowiedzi¹ na ¿¹danie zapisu wartoci do rejestru jest przes³anie komunikatu ¿¹dania. Zapis n-rejestrów (kod 16) Funkcja umo¿liwia modyfikacjê zawartoci kilku rejestrów. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. 37 Przyk³ad. Zapis wartoci do dwóch rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 4010 ¯¹danie: adres funkcja adres rejestru Hi 01 10 liczba rejestrów Lo Hi Lo 0F AA 00 02 liczba wartoæ w rej. wartoæ w rej. suma bajtów 4010 4011 kontrolna (LRC) Hi Lo Hi Lo 04 00 11 22 33 CA Odpowied: adres funkcja adres rejestru 01 10 liczba rejestrów Hi Lo Hi Lo 0F AA 00 02 suma kontrolna (LRC) 34 Identyfikacja urz¹dzenia (kod 17) Funkcja pozwala u¿ytkownikowi uzyskaæ informacje o typie urz¹dzenia oraz statusie. Przyk³ad. Identyfikacja urz¹dzenia ¯¹danie: adres funkcja 01 11 suma kontrolna (LRC) EE Odpowied: Pole identyfikator urz¹dzenia w ramce odpowiedzi oznacza unikalny identyfikator danej klasy urz¹dzeñ. adres funkcja liczba bajtów identyfikator urz¹dzenia status urz¹dzenia 01 11 2 84 0 38 suma kontrolna (LRC) 68 11.3. KODY B£ÊDÓW Gdy urz¹dzenie master wysy³a ¿¹danie do urz¹dzenia slave, to za wyj¹tkiem komunikatów w trybie rozg³oszeniowym, oczekuje prawid³owej odpowiedzi. Po wys³aniu ¿¹dania jednostki master mo¿e wyst¹piæ jedno z czterech mo¿liwych zdarzeñ: - je¿eli jednostka slave odbiera ¿¹danie bez b³êdu transmisji oraz mo¿e je wykonaæ prawid³owo, wówczas zwraca prawid³ow¹ odpowied; - je¿eli jednostka slave nie odbiera ¿¹dania, ¿adna odpowied nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¿¹dania; - je¿eli jednostka slave odbiera ¿¹danie, ale z b³êdami transmisji (b³¹d parzystoci, sumy kontrolnej LRC lub CRC), ¿adna odpowied nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¿¹dania; - je¿eli jednostka slave odbiera ¿¹danie bez b³êdu transmisji, ale nie mo¿e go wykonaæ prawid³owo (np. je¿eli ¿¹daniem jest odczyt nie istniej¹cego rejestru), wówczas zwraca odpowied zawieraj¹c¹ kod b³êdu, informuj¹cy urz¹dzenie master o przyczynie b³êdu. Komunikat z b³êdn¹ odpowiedzi¹ zawiera dwa pola odró¿niaj¹ce go od prawid³owej odpowiedzi: Pole kodu funkcji: W prawid³owej odpowiedzi, jednostka slave retransmituje kod funkcji z komunikatu ¿¹dania na polu kodu funkcji odpowiedzi. Wszystkie kody funkcji maj¹ najbardziej znacz¹cy bit (MSB) równy 0 (wartoci kodów s¹ poni¿ej 80h). W b³êdnej odpowiedzi urz¹dzenie slave ustawia bit MSB kodu funkcji na 1. To powoduje, ¿e wartoæ kodu funkcji w b³êdnej odpowiedzi jest dok³adnie o 80h wiêksza ni¿ by³aby w prawid³owej odpowiedzi. Na podstawie kodu funkcji z ustawionym bitem MSB program urz¹dzenia master mo¿e rozpoznaæ b³êdn¹ odpowied i mo¿e sprawdziæ na polu danych kod b³êdu. Pole danych: W prawid³owej odpowiedzi, urz¹dzenie slave mo¿e zwróciæ dane na polu danych (pewne informacje ¿¹dane przez jednostkê master). W b³êdnej odpowiedzi, urz¹dzenie slave zwraca kod b³êdu na polu danych. Okrela on warunki urz¹dzenia slave, które spowodowa³y b³¹d. 39 Poni¿ej przedstawiono przyk³ad ¿¹dania urz¹dzenia master i b³êdn¹ odpowied urz¹dzenia slave. ¯¹danie adres funkcja adres zmiennej Hi Lo liczba zmiennych Hi Lo 0A 00 01 04 A1 suma kontrolna (LRC) 73 01 suma kontrolna (LRC) 4F Odpowied adres funkcja kod b³êdu 0A 81 01 W tym przyk³adzie urz¹dzenie master adresuje ¿¹danie do jednostki slave o numerze 10 (0Ah). Kod funkcji (01) s³u¿y do operacji odczytu stanu wyjcia bitowego. Ta ramka oznacza wiêc ¿¹danie odczytu statusu jednego wyjcia bitowego o adresie 1245 (04A1h). Je¿eli w urz¹dzeniu slave nie ma wyjcia bitowego o podanym adresie, wówczas urz¹dzenie zwróci b³êdn¹ odpowied z kodem b³êdu nr 02. Oznacza on niedozwolony adres danych w urz¹dzeniu slave. W tablicy 6 przedstawione s¹ mo¿liwe kody b³êdów i ich znaczenie. Kody b³êdów Tablica 6 kod znaczenie 01 niedozwolona funkcja 02 niedozwolony adres danych 03 niedozwolona wartoæ danej 40 11.4. MAPA REJESTRÓW REGULATORA RE20 W regulatorze dane umieszczone s¹ w rejestrach 16 bitowych. Listê rejestrów do zapisu i odczytu przedstawiono w tablicy 7. Operacja R- - oznacza mo¿liwoæ odczytu, a operacja RW oznacza mo¿liwoæ odczytu i zapisu. Mapa rejestrów adres symbol rejestru Tablica 7 operacje zakres parametru opis 4000 RW 0..0xFFFF Rejestr poleceñ 1 - wejcie w tryb regulacji automatycznej 2 - wejcie w tryb regulacji rêcznej 3 - rozpoczêcie autoadaptacji 4 - skasowanie pamiêci alarmu 5 - przywrócenie nastaw fabrycznych (oprócz ustawieñ interfejsu) 4001 R- 100..999 Numer wersji programu 4002 R- 0..0xFFFF Status regulatora - opis w tablicy 9 4003 R- 0..0xFFFF Status b³êdów - opis w tablicy 10 4004 R- wg tablicy 41) Wartoæ mierzona PV 4005 R- wg tablicy 41) Bie¿¹ca wartoæ zadana SP1 4006 RW 0..1000 Sygna³ steruj¹cy wyjcia 1 [% x10]2) RW 0..1000 Sygna³ steruj¹cy wyjcia 2 [% x10]2) RW 0..13 Rodzaj wejcia 0 - termorezystor Pt100 1 - termorezystor Pt1000 4007 4008 inpt 2 - termoelement typu J 3 - termoelement typu T 4 - termoelement typu K 5 - termoelement typu S 6 - termoelement typu R 7 - termoelement typu B 8 - termoelement typu E 9 - termoelement typu N 10 - wejcie pr¹dowe 0-20 mA 11 - wejcie pr¹dowe 4-20 mA 12 - wejcie napiêciowe 0-5 V 13 - wejcie napiêciowe 0-10 V 41 c.d. Tablica 7 adres symbol rejestru operacje zakres parametru opis 4009 r-li RW 0..200 Rezystancja linii dla termorezystora Pt100 w linii 2-przewodowej [Ohm * 10] 4010 CJC RW 0..1 Sposób kompensacji zimnych koñców dla termoelementów 0 - kompensacja automatyczna 1 - kompensacja rêczna 4011 CJCT RW 0..500 Temperatura zimnych koñców przy kompensacji rêcznej[°C x10] 4012 reso RW 0..13) 4) Pozycja punktu dziesiêtnego na wywietlaczu 0..25) 0 - bez miejsca dziesiêtnego 1 - 1 miejsce dziesiêtne 2 - 2 miejsca dziesiêtne 4013 inLo RW -999..9999 1) Wskazanie dla dolnego progu wejcia analogowego 4014 in-Hi RW -999..99991) Wskazanie dla górnego progu wejcia analogowego 4015 SP1L RW wg tablicy 41) Dolne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury 4016 SP1H RW wg tablicy 41) Górne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury 4017 out1 RW 0..1 Konfiguracja wyjcia 1 0 - regulacja wprost - ch³odzenie 1 - regulacja rewersyjna - grzanie 4018 o1tY R 1..6 RW 3..4 6) Typ wyjcia 1 1 - wyjcie przekanikowe 2 - wyjcie binarne napiêciowe 3 - wyjcie pr¹dowe 4-20 mA 4 - wyjcie pr¹dowe 0-20 mA 5 - wyjcie napiêciowe 0-5 V 6 - wyjcie napiêciowe 0-10 V 4019 to1 RW 5...999 Okres impulsowania wyjcia 1 [s x 10] 4020 o1FL RW 0..1000 Sygna³ steruj¹cy wyjcia 1 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika [% x10] 4021 out2 RW 0..3 Konfiguracja wyjcia 2 0 - bez funkcji 1 - regulacja - ch³odzenie 2 - alarm7) 3 - retransmisja8) 42 c.d. Tablica 7 adres symbol rejestru 4022 o2ty operacje zakres parametru R 0..6 RW 3..46) opis Typ wyjcia 2 0 - bez wyjcia 1 - wyjcie przekanikowe 2 - wyjcie binarne napiêciowe 3 - wyjcie pr¹dowe 4-20 mA 4 - wyjcie pr¹dowe 0-20 mA 5 - wyjcie napiêciowe 0-5 V 6 - wyjcie napiêciowe 0-10 V 4023 4024 to2 o2FL RW RW 5...999 0..1000 Okres impulsowania wyjcia 2 [sek x 10] Sygna³ steruj¹cy wyjcia 2 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika [% x10] 4025 AltY RW 0..5 Typ alarmu 0 - bezwzglêdny górny 1 - bezwzglêdny dolny 2 - wzglêdny górny 3 - wzglêdny dolny 4 - wzglêdny wewnêtrzny 5 - wzglêdny zewnêtrzny 4026 ALLt RW 0..1 Pamiêæ alarmu 0 - wy³¹czona 1 - za³¹czona 4027 ALFL RW 0..1 Stan wyjcia alarmowego w przypadku uszkodzenia czujnika 0 - wyjcie wy³¹czone 1 - wyjcie za³¹czone 4028 AoFn RW 0..4 Wielkoæ retransmitowana na wyjcie ci¹g³e 0 - wartoæ mierzona PV 1 - wartoæ zadana SP1 lub SP2 2 - odchy³ka pomiêdzy SP - PV Dolna granica sygna³u do retransmisji 4029 AoLo RW wg tablicy 41) 4030 AoHi RW wg tablicy 41) Górna granica sygna³u do retransmisji 4031 bnFn RW 0..5 Funkcja wejcia binarnego 0 - bez funkcji 1 - stop regulacji 2 - kasowanie alarmu 3 - blokada zmiany parametrów 4 - prze³¹czanie SP1 i SP2 5 - prze³¹czanie PB1, TI1, TD1, Y01 na PB2, TI2, TD2, Y02 5 - prze³¹czanie SP1, PB1, TI1, TD1, Y01 na SP2, PB2, TI2, TD2, Y02 43 c.d. Tablica 7 adres symbol rejestru operacje zakres parametru opis 4032 diSP RW 0..2 Wielkoæ wywietlana na dolnym wywietlaczu 0 - SP1 lub SP2 1 - sygna³ steruj¹cy dla grzania 2 - sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia 4033 ALGt RW 0..1 Algorytm autoadaptacji 0 - blokada autoadaptacji 1 - metoda identyfikacji obiektu 2 - metoda oscylacji 4034 FiLt RW 0...8 Sta³a czasowa filtru 0 - OFF 1 - 0,5 sek 2 - 1 sek 3 - 2 sek 4 - 5 sek 5 - 10 sek 6 - 20 sek 7 - 50 sek 8 - 100 sek 4035 Par1 RW 0..19 Pierwszy parametr do menu u¿ytkownika 4036 Par2 RW 0..19 Drugi parametr do menu u¿ytkownika 4037 Par3 RW 0..19 Trzeci parametr do menu u¿ytkownika 4038 Par4 RW 0..19 Czwarty parametr do menu u¿ytkownika 4039 Par5 RW 0..19 Pi¹ty parametr do menu u¿ytkownika 4040 SEC1 RW 0..9999 Kod bezpieczeñstwa do menu konfiguracji regulatora wg tablicy 41) Wartoæ zadana SP1 4041 SP1 RW 4042 Pb1 RW 0..99991) Zakres proporcjonalnoci PB1 4043 ti1 RW 0..9999 Sta³a czasowa ca³kowania TI1 [sek] 4044 td1 RW 0..9999 Sta³a czasowa ró¿niczkowania TD1 [sek] 4045 HY1 RW 2..9991) Histereza HY1 4046 Y01 RW 0..1000 Korekta sygna³u steruj¹cego Y01 (dla regulacji P lub PD) [% x 10] 4047 ALSP RW wg tablicy 41) Wartoæ zadana dla alarmu ALSP 4048 ALdv RW -1999..19991) Odchy³ka od wartoci zadanej SP1 dla alarmu wzglêdnego ALDV 4049 ALHY RW 2..9991) Histereza dla alarmu ALHY 4050 Hn RW 0..9991) Strefa rozsuniêcia dla regulacji grzanie-ch³odzenie 44 c.d. Tablica 7 adres symbol rejestru operacje zakres parametru opis 4051 PbC RW 1..99991) Zakres proporcjonalnoci PBC 4052 tiC RW 0..9999 Sta³a czasowa ca³kowania TIC [sek] 4053 tdC RW 0..9999 Sta³a czasowa ró¿niczkowania TDC [sek] 4054 SP2 RW wg tablicy 41) Wartoæ zadana SP2 4055 Pb2 RW 0..99991) Zakres proporcjonalnoci PB2 4056 ti2 RW 0..9999 Sta³a czasowa ca³kowania TI2 [sek] 4057 td2 RW 0..9999 Sta³a czasowa ró¿niczkowania TD2 [sek] 4058 Y02 RW 0..1000 Korekta sygna³u steruj¹cego Y02 (dla regulacji P lub PD) [% x10] 4059 ramP RW 0..99991) Prêdkoæ narostu wartoci zadanej SP1 i SP2 podczas miêkkiego startu 4060 SPrr RW 0...1 Jednostka czasu dla prêdkoci narostu wartoci zadanej 0 - minuta 1 - godzina 4061 ShiF RW -999..9991) Przesuniêcie wartoci wskazywanej 4062 PL1 RW 0..1000 Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjciu 1 [% x10] 4063 PL2 RW 0..1000 Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjciu 2 [% x10] 4064 SEC2 RW 0..9999 Kod bezpieczeñstwa do menu parametrów regulacj 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Wartoæ z pozycj¹ punktu dziesiêtnego okrelon¹ przez bity 5 i 6 w rejestrze 4002 Parametr do zapisu tylko w trybie regulacji rêcznej Dotyczy wejæ termorezystorów Dotyczy wejæ termoelementów Dotyczy wejæ liniowych Zakres do zapisu dla wyjcia ci¹g³ego pr¹dowego Dotyczy wyjcia 1 typu binarnego Dotyczy wyjcia 1 typu ci¹g³ego 45 Zakresy pomiarowe dla wejæ Wejcie / czujnik Termorezystor Pt100 Termorezystor Pt1000 Termoelement typu J Termoelement typu T Termoelement typu K Termoelement typu S Termoelement typu R Termoelement typu B Termoelement typu E Termoelement typu N Wejcie liniowe Tablica 8 Zakres parametru Odpowiadaj¹cy zakres -1990..8500 -1990..8500 -1000..12000 -1000..4000 -1000..13720 0..17670 0..17670 3000..18200 -1000..10000 -1000..13000 -1999.. 9999 -199.. 850°C -199.. 850°C -100..1200°C -100..400°C -100..1372°C 0..1767°C 0..1767°C 300..1820°C -100..1000°C -100..1300°C -1999.. 9999 Rejestr 4002 - status regulatora opis 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6-5 B³¹d regulatora - sprawd rejestr b³êdów Wartoæ mierzona poza zakresem pomiarowym Stan wejcia binarnego 1 - zwarte, 0 - rozwarte Stan wyjcia alarmowego 1 - aktywne, 0 nieaktywne Aktywna funkcja ³agodnego narostu - miêkki start Autoadaptacja zakoñczona niepowodzeniem Regulator w trybie autadaptacji Regulator w trybie regulacji automatycznej Regulator w trybie regulacji rêcznej Pozycja punktu dziesiêtnego dla parametrów przesy³anych przez interfejs (0...2)1) Zarezerwowane 4-0 1) Tablica 9 bit dla wejæ czujników wartoæ równa1, dla wejæ liniowych wartoæ zale¿na od parametru reso (rejestr 4012) Rejestr 4003 - rejestr b³êdów Tablica 10 bit opis 15 14 13 12-0 Rozkalibrowane wejcie Rozkalibrowane wyjcie analogowe 1 Rozkalibrowane wyjcie analogowe 2 Zarezerwowane 46 12. SYGNALIZACJA B£ÊDÓW Komunikaty znakowe sygnalizuj¹ce nieprawid³ow¹ pracê regulatora. Tablica 11 Kod b³êdu Przyczyna Postêpowanie (górny wywietlacz) lerr Przekroczenie zakresu pomiarowego w dó³ lub zwarcie w obwodzie czujnika. Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoci sygna³ów wejciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³o zwarcie w obwodzie czujnika. Herr Przekroczenie zakresu pomiarowego w górê lub przerwa w obwodzie czujnika. Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoci sygna³ów wejciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³a przerwa w obwodzie czujnika. eR01 Nieprawid³owa konfiguracja regulatora. Po wybraniu regulacji nierewersyjnej (ch³odzenie) na wyjciu 2, nale¿y na wyjciu 1 wybraæ regulacjê rewersyjn¹ (grzanie) oraz algorytm PID (PB1¹0 i PB2¹0) eRad Rozkalibrowane wejcie Pod³¹czyæ ponownie zasilanie regulatora, gdy to nie pomo¿e skontaktowaæ siê z najbli¿szym serwisem. eRda Rozkalibrowane wyjcie ci¹g³e. Pod³¹czyæ ponownie zasilanie regulatora, gdy to nie pomo¿e skontaktowaæ siê z najbli¿szym serwisem. 47 13. DANE TECHNICZNE Sygna³y wejciowe wg tablicy 12 Sygna³y wejciowe oraz zakresy pomiarowe dla wejæ Tablica 12 Typ czujnika / wejcia Oznaczenie Zakres Pt100 wg PN-EN 60751+A2:1997 Pt100 -199...850°C Pt1000 wg PN-EN 60751+A2:1997 Pt1000 -199...850°C J -100...1200°C Fe-CuNi Cu-CuNi T -100...400°C NiCr-NiAl K -100...1372°C PtRh10-Pt S 0...1767°C PtRh13-Pt R 0...1767°C PtRh30-PtRh6 B 300...1820°C NiCr-CuNi E - 100...1000°C NiCrSi-NiSi N -100...1300°C Liniowe pr¹dowe I 0...20 mA Liniowe pr¹dowe I 4...20 mA Liniowe napiêciowe U 0...5 V Liniowe napiêciowe U 0...10 V B³¹d podstawowy pomiaru wartoci rzeczywistej (w % zakresu pomiarowego) - dla czujników termorezystancyjnych Pt100, Pt1000 - dla czujników termoelektrycznych J, K, E, N - dla czujników termoelektrycznych B, R, S, T - dla wejæ liniowych Czas pomiaru 0,167 s Rezystancja wejciowa - dla wejcia napiêciowego - dla wejcia pr¹dowego 227 kW 6,2 W 48 0,1 % 0,1 % 0,2 % 0,1% Wykrywanie b³êdu w obwodzie pomiarowym - termopara, Pt100, PT1000 przekroczenie zakresu pomiarowego - 0...10 V powy¿ej 11 V - 0...5 V powy¿ej 5,5 V - 0...20 mA powy¿ej 22 mA - 4...20 mA poni¿ej 1mA i powy¿ej 22 mA Wejcie binarne - rezystancja zwarcia - rezystancja rozwarcia Rodzaje wyjæ - przekanikowe beznapiêciowe - tranzystorowe napiêciowe - ci¹g³e napiêciowe - ci¹g³e pr¹dowe Sposób dzia³ania wyjæ - rewersyjne - wprost beznapiêciowe £ 10 kW ³ 100 kW styk zwierny, obci¹¿alnoæ 2 A/230 V, 0/15 V, rezystancja ograniczaj¹ca pr¹d 250 W 0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 1 kW 0...20 mA, 4...20 mA przy Robc £ 500 W dla grzania dla ch³odzenia B³¹d wyjæ analogowych 0,2% zakresu Interfejs cyfrowy - protokó³ - prêdkoæ transmisji RS-485 Modbus 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s ASCII - 8N1, 7E1, 7O1, RTU - 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 1...247 500 ms - tryb - adres - maksymalny czas odpowiedzi Sygnalizacja: - aktywnego wyjcia 1 - aktywnego wyjcia 2 - trybu regulacji rêcznej - zwarcia wejcia binarnego 49 Znamionowe warunki u¿ytkowania: - napiêcie zasilania 85...253 V a.c./d.c 20...40 V a.c./d.c. - czêstotliwoæ napiêcia zasilania 40...440 Hz - temperatura otoczenia 0...23...50°C - temperatura przechowywania -20...+70°C - wilgotnoæ wzglêdna powietrza < 85 % (bez kondensacji pary wodnej) - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - czas wstêpnego nagrzewania 30 min - po³o¿enie pracy dowolne Pobór mocy < 9 VA Masa < 0,3 kg Stopieñ ochrony zapewniany przez obudowê - od strony p³yty czo³owej - od strony zacisków wg PN-EN60529 IP40 IP20 B³êdy dodatkowe w znamionowych warunkach u¿ytkowania spowodowane: - kompensacj¹ zmian temperatury spoin odniesienia termoelementu £ 2 K, - zmian¹ temperatury otoczenia £ 100% b³êdu podstawowego /10 K. Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1 - kategoria instalacji III, - stopieñ zanieczyszczenia 2, - maksymalne napiêcie pracy wzglêdem ziemi: - dla obwodu zasilania - 300 V - dla pozosta³ych obwodów - 50 V Kompatybilnoæ elektromagnetyczna - odpornoæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 61000-6-2 - emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 61000-6-4 50 14. KOD WYKONAÑ REGULATORA Sposób kodowania podano w tablicy 13. Rodzaje wykonañ i sposób zamawiania Regulator RE20 X Tablica 13 X X X X XX X Wejcie czujniki termorezystancyjne ........................... 1 czujniki termoelektryczne ............................... 2 sygna³ liniowy pr¹dowy 0/4...20 mA lub napiêciowy 0...5/10V ................................ 3 na zamówienie .............................................. X Wyjcie g³ówne przekanikowe ...................................................... 1 binarne napiêciowe 0/15 V .................................... 2 ci¹g³e pr¹dowe 0/4...20 mA .................................. 3 ci¹g³e napiêciowe 0...5 V ...................................... 4 ci¹g³e napiêciowe 0...10 V .................................... 5 Wyjcie pomocnicze bez wyjcia .................................................................. 0 przekanikowe ............................................................. 1 binarne napiêciowe 0/15 V ........................................... 2 ci¹g³e pr¹dowe 0/4...20 mA ......................................... 3 ci¹g³e napiêciowe 0...5 V ............................................. 4 ci¹g³e napiêciowe 0...10 V ........................................... 5 Interfejs brak interfejsu ..................................................................... 0 RS-485 z protoko³em MODBUS ......................................... 1 Napiêcie zasilania 85...253 V a.c./d.c ....................................................................... 1 20...40 V a.c./d.c. ........................................................................ 2 Rodzaj wykonania standardowe .................................................................................... 00 specjalne* ....................................................................................... XX Wymagania dodatkowe bez dodatkowych wymagañ ..................................................................... 0 z atestem Kontroli Jakoci ....................................................................... 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹** ..................................................................... X * numeracjê wykonania ustali producent ** po uzgodnieniu z producentem 51 © LZAE LUMEL S.A., RE20/styczeñ 2006 Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra http://www.lumel.com.pl DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: 068 32 95 260, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74 e-mail: [email protected] Przyjmowanie zamówieñ: fax: 068 325 56 50, tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 068 329 52 91, 068 329 53 73, 068 329 53 41 52
