1 Definicja grupy
Transkrypt
1 Definicja grupy
1 Grupy. Permutacje 1 Denicja grupy Niech G b¦dzie zbiorem. Dziaªaniem na zbiorze (oznaczane, jak mno»enie, przez rz¡dkowanej (a, b) ∈ G × G ·) element G nazywamy odwzorowanie przyporz¡dkowuj¡ce ka»dej parze upo- a·b zbioru G. Denicja. Zbiór G wraz z dziaªaniem · nazywamy grup¡ , je±li s¡ speªnione nast¦puj¡ce wªasno±ci: a, b, c ∈ G zacho- (G2) istnieje element jednostkowy (lub neutralny ), tzn. taki element e ∈ G, (G1) dziaªanie · jest ª¡czne , tzn. dla dowolnych elementów dzi (a · b) · c = a · (b · c); »e dla dowolnego a∈G zachodzi a · e = e · a = a; (G3) dla ka»dego elementu a−1 ∈ G, »e zachodzi a ∈ G istnieje element odwrotny , tzn. taki element a · a−1 = a−1 · a = e. Grup¦ zwykle zapisujemy w postaci po prostu Fakt 1. ab, (G, ·). Niekiedy zamiast a·b piszemy itp. Niech (G, ·) b¦dzie grup¡. Dla dowolnych a, b ∈ G zachodzi (a · b)−1 = b−1 · a−1 . Dla k∈Nia∈G oznaczmy ak := |a · .{z . . · a} , k czynników i −1 a−k := a · .{z . . · a−1} . | k czynników Ponadto, a0 := e. Warto zauwa»y¢, »e w denicji grupy nie »¡da si¦, by dziaªanie mienne , tzn. by a·b=b·a »e elementy te komutuj¡ . byªo prze- a, b ∈ G. a, b grupy (G, ·) zachodzi a·b = b·a, to mówimy, dla dowolnych Gdy dla pewnych elementów · 2 Skompilowaª Janusz Mierczy«ski Fakt 2. Je±li a b i komutuj¡, to (a · b)k = ak · bk = bk · ak dla dowolnego k ∈ Z. Denicja. Grup¦ (G, ·) nazywamy grup¡ przemienn¡ (lub abelow¡ ), gdy dla dowolnych a, b ∈ G zachodzi a · b = b · a. Inaczej mówi¡c, grupa abelowa to taka grupa, »e dowolne dwa jej elementy komutuj¡. Denicja. Rz¦dem grupy (G, ·) nazywamy liczb¦ elementów zbioru G. Rz¡d grupy oznaczamy przez Przykªad 1. (R, +), |G|. gdzie R jest zbiorem liczb rzeczywistych, a + jest dzia- ªaniem dodawania, jest grup¡: elementem neutralnym jest zero, elementem a∈R odwrotnym do jest −a. Jest to grupa abelowa. (R \ {0}, ·), gdzie · jest dziaªaniem mno»enia, jest grup¡: elemenneutralnym jest 1, elementem odwrotnym do a ∈ R jest 1/a. Jest to Przykªad 2. tem grupa abelowa. Przykªad 3. (R, ·), gdzie · jest dziaªaniem mno»enia, nie jest grup¡: nie ma elementu odwrotnego do zera. n b¦dzie liczb¡ naturaln¡. Oznaczmy przez GL(n, R) zbiór n o elementach (GL(n, R), ·), gdzie · jest dziaªaniem mno»enia macierzy, jest Przykªad 4. Niech wszystkich kwadratowych macierzy nieosobliwych stopnia rzeczywistych. grup¡: elementem neutralnym jest macierz jednostkowa, elementem odwrot−1 nym do macierzy A jest macierz odwrotna A . Dla n 2 jest to grupa nieabelowa. 2 Grupy permutacji 2.1 Podstawowe wªasno±ci B¦dziemy rozpatrywali naturalnych od 1 do n, X , zbiór n-elementowy, uto»samiany ze zbiorem liczb czyli X = {1, . . . , n}. Denicja. Permutacj¡ zbioru n-elementowego {1, . . . , n} nazywamy odwzoπ : {1, . . . , n} → {1, . . . , n} takie, »e i, j ∈ {1, . . . , n}, i 6= j , zachodzi π(i) 6= π(j). rowanie dla dowolnych dwóch liczb Inaczej mówi¡c, permutacja to ró»nowarto±ciowe odwzorowanie zbioru w siebie. {1, . . . , n} 3 Grupy. Permutacje Permutacj¦ π : {1, . . . , n} → {1, . . . , n} zapisujemy jako 1 2 ... π(1) π(2) . . . ! n . π(n) Denicja. Permutacj¦ 1 2 ... 1 2 ... zbioru n-elementowego n n ! nazywamy permutacj¡ identyczno±ciow¡ (lub to»sa- mo±ciow¡ ), i oznaczamy przez I. Denicja. Zªo»eniem lub iloczynem dwóch permutacji π, % zbioru n-elementowego nazywamy permutacj¦ dla wszystkich π◦% zdeniowan¡ jako (π ◦ %)(i) := π(%(i)) i ∈ {1, . . . , n}. W przypadku skªadania permutacji wa»na jest kolejno±¢ czynników. Na przykªad, niech ! ! 1 2 3 1 2 3 π= , %= . 3 1 2 3 2 1 Wówczas ! 1 2 3 π◦%= , 2 1 3 Poniewa» X ! ale 1 2 3 %◦π = . 1 3 2 jest zbiorem sko«czonym, ka»da permutacja π zbioru X, b¦d¡c odwzorowaniem ró»nowarto±ciowym, jest te» odwzorowaniem na zbiór X. Wobec tego, poni»sza denicja ma sens: Denicja. Permutacj¡ odwrotn¡ do permutacji π −1 zdeniowan¡ jako π zbioru n-elementowego nazywamy permutacj¦ π −1 (i) = j ⇔ π(j) = i . Fakt 3. Dla permutacji π, %, σ zbioru n-elementowego równo±ci: (i) (π ◦ %) ◦ σ = π ◦ (% ◦ σ), (ii) π ◦ I = I ◦ π = π, (ii) π ◦ π −1 = π −1 ◦ π = I. zachodz¡ nast¦puj¡ce 4 Skompilowaª Janusz Mierczy«ski Z powy»szego faktu wynika, »e zbiór wszystkich permutacji zbioru n-ele- mentowego wraz z dziaªaniem skªadania permutacji tworzy grup¦. Grup¦ t¦ nazywamy grup¡ symetryczn¡ (lub grup¡ permutacji ) stopnia przez (Sn , ◦) (lub przez Sn ). π ∈ Sn i k ∈ N Przypominam, »e dla n, i oznaczamy oznaczamy πk = π ◦ · · · ◦ π (k czynników), oraz π −k = π −1 ◦ · · · ◦ π −1 Ponadto, (k czynników). π0 = I . Przypominam te», »e dla dowolnych π, ρ ∈ Sn zachodzi (π ◦ %)−1 = %−1 ◦ π −1 . Fakt 4. Rz¡d grupy (Sn , ◦) wynosi n!. Zauwa»my, »e S1 = {I}, S2 = {I, (1 2)}. S¡ to grupy abelowe. Natomiast wszystkie grupy Sn dla n 3 s¡ nieabelowe. 2.2 Cykle Denicja. Niech i1 , i2 , . . . , ir b¦d¡ parami ró»nymi elementami zbioru {1, . . . , n}. Oznaczmy przez (i1 i2 . . . ir ) permutacj¦ π ∈ Sn tak¡, »e π(i1 ) = i2 , π(i2 ) = i3 , . . . , π(ir−1 ) = ir , π(ir ) = i1 , π(i) = i dla i ∈ {1, . . . , n} \ {i1 , . . . , ir }. Permutacj¦ (i1 i2 . . . ir ) nazywamy cyklem dªugo±ci r . oraz Przykªad. Permutacja ! 1 2 3 4 3 1 4 2 jest cyklem. Zauwa»my, »e mo»na go zapisa¢ na cztery sposoby: lub (3 4 2 1), lub (4 2 1 3), lub (1 3 4 2), (2 1 3 4). Denicja. Cykle (i1 i2 . . . ir ), (j1 j2 . . . js ) ∈ Sn s¡ rozª¡czne , je±li nie maj¡ wspólnego elementu. atwo zauwa»y¢, »e dla rozª¡cznych cykli (i1 i2 . . . ir ), (j1 j2 . . . js ) ∈ Sn zachodzi (i1 i2 . . . ir ) ◦ (j1 j2 . . . js ) = (j1 j2 . . . js ) ◦ (i1 i2 . . . ir ) (inaczej mówi¡c, cykle rozª¡czne komutuj¡). 5 Grupy. Permutacje Twierdzenie 1 (Rozkªad permutacji na cykle rozª¡czne). Ka»d¡ permutacj¦ mo»na przedstawi¢ w postaci zªo»enia parami rozª¡cznych cykli. Przykªad. Poka»emy teraz, w jaki sposób mo»emy otrzyma¢ rozkªad permu- tacji na cykle rozª¡czne jak w powy»szym twierdzeniu. Niech ! 1 2 3 4 5 6 7 8 ∈ S8 . 3 2 8 1 5 7 6 4 Wybieramy jaki± element ze zbioru X , powiedzmy 1, i rozpatrujemy π 2 (1), π 3 (1), itd. W naszym przykªadzie, π(1) = 3, π 2 (1) = π(3) π 3 (1) = π(8) = 4, π 4 (1) = π(4) = 1. Zatem jednym z cykli b¦dzie (1 3 π(1), = 8, 8 4). Bierzemy teraz pewien element ze zbioru {1, . . . , 8}\{1, 3, 4, 8}, powiedzmy 2. Poniewa» π(2) = 2, drugim cyklem b¦dzie (2). Dalej, bierzemy jaki± element ze zbioru {1, . . . , 8} \ {1, 2, 3, 4, 8}, powiedzmy 5. Poniewa» π(5) = 5, trzecim 2 cyklem b¦dzie (5). We¹my teraz π(6) = 7 i π (6) = π(7) = 6. Czwartym cyklem b¦dzie (6 7). Poniewa» wyczerpali±my ju» wszystkie elementy zbioru {1, . . . , 8}, rozkªad permutacji na cykle ma posta¢ ! 1 2 3 4 5 6 7 8 = (1 3 8 4) ◦ (2) ◦ (5) ◦ (6 7). 3 2 8 1 5 7 6 4 Cz¦sto cykli dªugo±ci jeden nie zapisuje si¦; na przykªad, powy»sz¡ równo±¢ zapisuje si¦ jako ! 1 2 3 4 5 6 7 8 = (1 3 8 4) ◦ (6 7). 3 2 8 1 5 7 6 4 Permutacj¦ to»samo±ciow¡ niekiedy zapisujemy jako (1). Rozkªad permutacji na cykle rozª¡czne, o którym jest mowa w Twierdzeniu 1, jest jednoznaczny w tym sensie, »e czynniki (czyli parami rozª¡czne cykle) s¡ zawsze takie same, tylko ich kolejno±¢ mo»e si¦ zmienia¢. 2.3 Transpozycje. Permutacje parzyste i nieparzyste Denicja. Transpozycj¡ nazywamy cykl dªugo±ci Twierdzenie 2 (Rozkªad cyklu na transpozycje). zªo»eniem r−1 2. Ka»dy cykl dªugo±ci r transpozycji (niekoniecznie rozª¡cznych ). Na przykªad, (i1 i2 . . . ir ) = (i1 i2 ) ◦ (i2 i3 ) ◦ · · · ◦ (ir−1 ir ). jest 6 Skompilowaª Janusz Mierczy«ski W odró»nieniu od rozkªadu permutacji na cykle rozª¡czne, rozkªad cyklu na transpozycje nie jest jednoznaczny. Na przykªad, (2 3) ◦ (1 3). (1 2 3) = (1 2) ◦ (2 3) = Ponadto, cykle nierozª¡czne nie musz¡ komutowa¢. Wnioskiem z Twierdzenia 1 i Twierdzenia 2 jest nast¦puj¡cy fakt. Fakt 5. Ka»da permutacja jest zªo»eniem transpozycji. Rozkªad permutacji na transpozycje, o którym mowa w powy»szym fakcie, nie jest jednoznaczny. Jednak dla ustalonej permutacji liczba transpozycji w rozkªadzie jest albo parzysta, albo nieparzysta. Denicja. Permutacj¦ π ∈ Sn nazywamy parzyst¡ , gdy jest permutacj¡ identyczno±ciow¡ lub gdy mo»na j¡ przedstawi¢ jako zªo»enie parzystej liczby transpozycji. Denicja. Permutacj¦ π ∈ Sn nazywamy nieparzyst¡ , gdy mo»na j¡ przed- stawi¢ jako zªo»enie nieparzystej liczby transpozycji. Fakt 6. (i) Zªo»enie dwóch permutacji parzystych jest permutacj¡ parzy- st¡. (ii) Zªo»enie dwóch permutacji nieparzystych jest permutacj¡ parzyst¡. (i) Zªo»enie permutacji parzystej i nieparzystej jest permutacj¡ nieparzyst¡. Permutacja to»samo±ciowa jest permutacj¡ parzyst¡. Z powy»szego faktu ªatwo mo»na wywnioskowa¢, »e permutacja odwrotna do permutacji parzystej [nieparzystej] jest permutacj¡ parzyst¡ [nieparzyst¡]. Zatem zbiór wszystkich permutacji parzystych zbioru n-elementowego wraz z dziaªaniem skªadania permutacji tworzy grup¦, zwan¡ grup¡ alternuj¡c¡ 1 stopnia n, i oznaczan¡ przez (An , ◦) (lub przez An ). Jej rz¡d wynosi n! (dla 2 n 2). 2.4 Inwersje Denicja. Dla permutacji π ∈ Sn , par¦ (π(i), π(j)) nazywamy inwersj¡ , gdy i<j oraz π(i) > π(j). Twierdzenie 3. Permutacja π ∈ Sn jest parzysta [nieparzysta ], gdy ma parzyst¡ [nieparzyst¡ ] liczb¦ inwersji. Przykªad. Rozpatrzmy znów permutacj¦ ! 1 2 3 4 5 6 7 8 ∈ S8 . 3 2 8 1 5 7 6 4 Grupy. Permutacje 7 (π(1), π(2)), (π(1), π(4)), (π(2), π(4)), (π(3), π(4)), (π(3), π(5)), (π(3), π(6)), (π(3), π(7)), (π(3), π(8)), (π(5), π(8)), (π(6), π(7)), (π(6), π(8)), (π(7), π(8)). Jest ich 12, zatem π jest permutacj¡ parzyst¡. Wypisujemy jej inwersje: Powy»sze zgadza si¦ z wnioskiem otrzymanym poprzez rozkªad permutacji na transpozycje: (1 3) ◦ (3 8) ◦ (8 4) ◦ (6 7). 3 Literatura Powy»sze przedstawienie zostaªo oparte na nast¦puj¡cych pozycjach: • W. J. Gilbert, W. K. Nicholson, Algebra wspóªczesna z zastosowaniami , przeªo»yª W. Bartol, WNT, Warszawa, 2008, str. 5386. • J. Klukowski, I. Nabiaªek, Algebra dla studentów , wydanie czwarte uzupeªnione, WNT, Warszawa, 2004, str. 2138.