SKRZYŻOWANIE Z TORAMI TRAMWAJOWYMI

SKRZYŻOWANIE Z TORAMI TRAMWAJOWYMI
Opis makiety:
Makieta przedstawia dwa pasy ruchu (w tą samą stronę) dla
samochodów oraz jeden tor tramwajowy (również w tą samą stronę),
który jest wspólny na pewnym odcinku z jednym z pasów ruchu dla
aut. Ponadto mamy dwa niezależne od siebie przejścia dla pieszych:
jedno przez tory, drugie przez pasy ruchu.
Przyciski I0.0 i I0.1 zastępują bariery optyczne: pierwszy sygnalizuje
pojawienie się tuż przed przystankiem tramwaju, drugi symuluje
natężenie ruchu samochodowego (teoretycznie jedno przyciśnięcie =
jeden samochód).
Kolory linii i podpisy wyjść na zdjęciu odpowiadają kolorom świateł
sygnalizacji. Wejścia (przyciski) i złącze są oznaczone barwą czarną.
Podwójne linie na zdjęciu oznaczają, że jedno wyjście sterownika
steruje dwoma diodami.
Dioda środkowa sygnalizatora dla tramwaju jest po podłączeniu
makiety do sterownika cały czas zapalona – nie zostało jej przypisane
żadne wyjście.
Wyjścia/wejścia makiety są oznaczone na rysunku poniżej oraz w
osobnym pliku (to samo zdjęcie, ale większe).
Podłączenie makiety do sterownika:
Do makiety dołączony jest kabel. Złącze 25 pinowe kabla podłączamy
do złącza pod makietą, a złącze z 62 pinami do sterownika S7-200
(216 CPU), który również ma wyprowadzony kabel ze złączem 62
pinowym. Ponadto trzeba dołączyć do sterownika luźny biały
przewód wyprowadzony z boku złącza 62 pinowego. Należy go
podłączyć do masy sterownika (u dołu sterownika, wyjście M lub 1M
lub 2M).
Programowanie:
Makieta umożliwia napisanie kilku różnych wariantów programu.
Można sobie wymyślić dowolne założenia. Poniżej opisana jest jedna
z propozycji.
Przykład:
1. Naciśnięcie na chwilę przycisku I0.0 (bariera optyczna)
sygnalizuje pojawienie się tramwaju przed przystankiem.
Powiedzmy, że za 5 sekund tramwaj wjedzie na przystanek
na którym postoi jakieś 15 sekund a później ruszy. Tak więc w
przeciągu max. 20 sekund na przejściu dla pieszych (ale tylko
przez tory tramwajowe) i dla kierowców samochodów na
lewym pasie ruchu (wspólnym z torowiskiem) musi zapalić
się czerwone światło. Samochody z prawego pasa mogą mieć
cały czas światło zielone, chyba, że ktoś naciśnie przycisk na
drugim przejściu dla pieszych.
2. Pamiętaj o odpowiedniej pracy sygnalizacji świetlnej dla
tramwaju (np.: jak tramwaju nie ma na przystanku, cały czas
świeci się dla niego STOP).
3. Przycisk I0.1 symuluje natężenie ruchu samochodowego.
Kiedy jest duże (duża częstotliwość naciśnięć przycisku w
jakiejś jednostce czasu), wtedy światła zielone dla
samochodów powinny trwać dłużej, a dla pieszych krócej (i
odwrotnie).
4. Pamiętaj, że zanim pieszemu zapali się światło czerwone,
trzeba najpierw kilka razy błysnąć światłem zielonym.
5. Czasy przejścia przechodniów przez pasy, długość światła
zielonego dla aut, długość postoju tramwaju na przystanku,
itp. dobierz eksperymentalnie – nie muszą odpowiadać
czasom rzeczywistym.
Owocnej pracy!