§13 Zagadnienie własne operatora liniowego
Transkrypt
§13 Zagadnienie własne operatora liniowego
180 §13 II PRZESTRZENIE WEKTOROWE Zagadnienie własne operatora liniowego 1 Wartości, podprzestrzenie i wektory własne Niech A będzie operatorem liniowym na dowolnej przestrzeni wektorowej V nad ciałem K. Mówimy, że liczba λ ∈ K jest wartością własną operatora A gdy Ker(A − λ id) 6= {0}. Podprzestrzeń Ker(A − λ id) nazywamy wtedy podprzestrzenią własną operatora A do wartości własnej λ. Każdy niezerowy wektor tej podprzestrzeni, czyli każdy niezerowy wektor x ∈ V spełniający równanie własne dla wartości własnej λ Ax = λx , nazywamy wektorem własnym operatora A do wartości własnej λ. Jeśli przestrzeń V ma skończony wymiar, to operator w tej przestrzeni jest surjektywny wtedy, i tylko wtedy, gdy jest injektywny (zob. tw. 6, §10). Zatem operator A − λ id jest bijekcją wtedy, i tylko wtedy, gdy λ nie jest jego wartością własną. Ogólnie, widmem operatora A (lub jego spektrum) nazywamy zbiór σ(A) liczb takich, że A − λ id nie jest bijektywny dla λ ∈ σ(A). W przestrzeni o skończonym wymiarze widmo jest zbiorem wartości własnych operatora, ale w przypadku nieskończenie wymiarowym widmo może być większe, gdyż operator A − λ id może nie być surjekcją, pomimo injektywności. Niech V1 , . . . , Vs będą podprzestrzeniami własnymi operatora A do wartos X xi , xi ∈ Vi . Wtedy ści własnych λ1 , . . . , λs odpowiednio oraz niech x = i=1 (A − λj id)xi = (λi − λj )xi , więc stosując kolejne operatory w poniższym iloczynie (przy zadanym k) do wszystkich wektorów składowych dostajemy: ! ! s s Y Y (λk − λj ) xk (A − λj id) x = j=1 j6=k j=1 j6=k – pozostałe składniki zerują się, gdyż dla każdego l 6= k w iloczynie wystąpi operator A − λl id, który działając na xl daje zero. Otrzymujemy stąd następujący wynik. Twierdzenie 1. Podprzestrzenie własne każdego operatora liniowego są liniowo niezależnymi podprzestrzeniami niezmienniczymi tego operatora. Jeśli V λ jest podprzestrzenią własną operatora do wartości własnej λ, to jego zacieśnienie do operatora na Vλ jest równe λ idVλ . Dowód. Z formuły poprzedzającej twierdzenie wynika, że jeśli x = 0, to x k = 0 dla wszystkich k = 1, . . . , s, więc podprzestrzenie V1 , . . . , Vs są liniowo niezależne. Niezmienniczość podprzestrzeni Vλ i postać zawężenia operatora do tej podprzestrzeni wynikają natychmiast z równania własnego. © Andrzej Herdegen 2005, 2010 §13 Zagadnienie własne operatora liniowego 181 2 Zagadnienie własne w przestrzeni skończenie wymiarowej Niech V będzie przestrzenią o skończonym wymiarze równym n. W takiej przestrzeni maksymalna liczebność rodziny liniowo niezależnych podprzestrzeni wynosi n: gdyby dla pewnej rodziny była ona większa, to wybierając z każdej podprzestrzeni po jednym wektorze dostalibyśmy rodzinę liniowo niezależnych wektorów o liczebności większej niż n, co jest sprzeczne z założeniem. Niech A będzie operatorem liniowym w V , a V1 , . . . , Vs , s ≤ n, niech będą jego wszystkimi podprzestrzeniami własnymi, do wartości własnych λ 1 , . . . , λs odpowiednio. Z twierdzenia 1 wiemy, że podprzestrzenie są liniowo niezależne. s M Załóżmy, że V = Vi . Wtedy, zgodnie z tym samym twierdzeniem, mamy A = s M i=1 λi idVi . Operator taki nazywamy diagonalizowalnym. Jako prosty i=1 wniosek z dyskusji przeprowadzonej w poprzednim paragrafie dostajemy następujący opis takich operatorów. Twierdzenie 2. Operator A w przestrzeni wektorowej V o skończonym wymiarze jest diagonalizowalny wtedy, i tylko wtedy, gdy istnieje rozkład identyczności {P1 , . . . , Ps } i liczby λ1 . . . , λs takie, że A= s X λi P i . i=1 Jeśli ten warunek jest spełniony, to liczby λ1 , . . . , λs są wartościami własnymi operatora A, a operatory P1 , . . . , Ps są operatorami rzutowania na odpowiednie podprzestrzenie własne. Powyższe przedstawienie diagonalizowalnego operatora A nazywamy jego rozkładem spektralnym. Na późniejszy użytek zanotujmy ponadto następujące przedstawienie operatorów rozkładu spektralnego. Lemat 3. Przy spełnionych warunkach ostatniego twierdzenia zachodzi Pk = s Y j=1 j6=k (λk − λj ) !−1 s Y j=1 j6=k (A − λj id). Dowód. Teza jest bezpośrednim wynikiem zastosowania, przy obecnych założeniach, formuły poprzedzającej twierdzenie 1. © Andrzej Herdegen 2005, 2010 182 II PRZESTRZENIE WEKTOROWE Jeśli operator A jest diagonalizowalny, i jeśli przy powyższych oznaczeniach wybrać bazę (e1 , . . . , en ) przestrzeni V taką, że kolejne podciągi tej bazy są bazami kolejnych podprzestrzeni własnych, to w tej bazie: λ 1 1n 1 0 ... 0 0 λ 2 1n 2 . . . 0 A= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . λ s 1n s W tej samej bazie operatory rzutowe jego rozkładu spektralnego mają macierze: 1n 1 0 . . . 0 0 0 ... 0 0 0 . . . 0 0 0 . . . 0 P1 = . . . . . . . . . . . . . . , . . . , Ps = . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 ... 0 0 0 . . . 1 ns W ogólnym przypadku suma prosta s M Vi jest mniejsza od V . Konstruujemy i=1 bazę V dołączając, podobnie jak uprzednio, bazy kolejnych podprzestrzeni własnych, ale na końcu uzupełniając otrzymany układ wektorów w dowolny sposób do bazy całej przestrzeni. W takiej bazie λ 1 1n 1 0 ... 0 0 λ 2 1n 2 . . . 0 A⊕ B . A= , A⊕ = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 C 0 0 . . . λ s 1n s Macierz A⊕ jest macierzą operatora A⊕ , będącego zacieśnieniem operatora A s M do operatora na przestrzeni Vi . i=1 3 Wielomian charakterystyczny Opisaliśmy strukturę operatora liniowego, przy założeniu, że jego wartości i podprzestrzenie własne są znane. Zagadnienie ich wyliczenia sprowadza się do znalezienia wszystkich rozwiązań równania Ax = λx, gdzie zarówno λ, jak i x są niewiadomymi. W ogólności jest to więc problem na tym etapie nieliniowy. W przypadku, gdy wymiar przestrzeni jest skończony, zadanie można uprościć rozbijając je na dwa kroki: w pierwszym znajdujemy wartości własne, a w drugim, znając je już, rozwiązujemy liniowe już teraz równania na wektory własne. W tym punkcie rozwiązujemy pierwszy z tych problemów. Niech A będzie operatorem liniowym na skończenie wymiarowej przestrzeni V , a A – jego macierzą w dowolnie wybranej bazie. Wyznacznik det A wyraża © Andrzej Herdegen 2005, 2010 §13 Zagadnienie własne operatora liniowego 183 się wielomianowo przez elementy macierzy A, jeśli więc wstawić w miejsce A macierz A − λ1, λ ∈ K, to wyrażenie PA (λ) = det(A − λ id) = det(A − λ1) określa wielomian zmiennej λ – nazywamy go wielomianem charakterystycznym operatora A. W wyrażeniu określającym wyznacznik macierzy A − λ1 składnikiem, który zawiera najwyższą potęgę λ, jest iloczyn wyrazów diagonalnych (A1 1 − λ) . . . (An n − λ) , gdzie n jest wymiarem przestrzeni V . Stąd wielomian PA jest stopnia n i jego składnik najwyższego stopnia w λ ma postać (−λ)n . Jeśli bazę wybrać tak, jak w poprzednim punkcie, to przy tych samych oznaczeniach PA (λ) = det(A⊕ − λ1) det(C − λ1) = det(C − λ1) s Y i=1 (λi − λ)ni . Twierdzenie 4. Niech A będzie operatorem liniowym w przestrzeni V o skończonym wymiarze n. Wtedy: (i) widmo operatora A jest zbiorem co najwyżej n-elementowym, równym zbiorowi pierwiastków jego wielomianu charakterystycznego; (ii) wymiar podprzestrzeni własnej do wartości własnej λ jest mniejszy bądź równy krotności λ jako pierwiastka wielomianu charakterystycznego; (iii) jeśli wielomian charakterystyczny operatora A ma n różnych pierwiastków, to operator A jest diagonalizowalny. Dowód. (i) W przestrzeni skończenie wymiarowej jądro operatora jest trywialne wtedy, i tylko wtedy, gdy jego wyznacznik jest różny od zera. Przez kontrapozycję wynika stąd punkt pierwszy twierdzenia. (ii) Z formuły poprzedzającej twierdzenie wynika, że krotność pierwiastka λ i jest większa lub równa ni , co jest treścią drugiego punktu twierdzenia. (iii) Jeśli operator A ma n różnych wartości własnych, to w przestrzeni V o wymiarze n jest n liniowo niezależnych podprzestrzeni własnych. To jest możliwe tylko wtedy, gdy wymiar każdej z nich jest równy jeden, a ich suma daje całą przestrzeń. Jeśli V jest przestrzenią zespoloną o wymiarze n, to wielomian charakterystyczny PA ma następujący rozkład na czynniki proste: PA (λ) = (λ1 − λ)m1 . . . (λs − λ)ms , © Andrzej Herdegen 2005, 2010 184 gdzie s ≤ n i II PRZESTRZENIE WEKTOROWE s X mi = n (współczynnik przed całością wyznaczony jest wcześniej i=1 otrzymanym warunkiem, że człon o najwyższej potędze λ jest równy (−λ) n , co s M Vi podprzestrzeni własnych jest zgodne z powyższą postacią). Suma prosta i=1 operatora A, o wymiarach n1 , . . . , ns , ma wymiar s X ni . Na podstawie ostat- i=1 niego twierdzenia ni ≤ mi , i = 1, . . . , s, więc wymiar ten jest równy n wtedy, i tylko wtedy, gdy ni = mi , i = 1, . . . , s. Otrzymujemy następujące wnioski. Twierdzenie 5. (i) Operator liniowy w przestrzeni zespolonej ma co najmniej jedną wartość własną i odpowiednią podprzestrzeń własną. (ii) Operator w przestrzeni zespolonej jest diagonalizowalny wtedy, i tylko wtedy, gdy wymiary wszystkich jego podprzestrzeni własnych są równe krotnościom odpowiednich pierwiastków wielomianu charakterystycznego. Na zakończenie tego punktu wracamy do ogólniejszej sytuacji przestrzeni wektorowej V nad dowolnym ciałem K. Niech A będzie operatorem w przestrzeni V i niech W będzie jego inwariantną podprzestrzenią. W bazie wybranej tak, jak w punkcie 4, §12, i przy przejętym z tego punktu oznaczeniu macierzy operatora A w tej bazie, mamy PA (λ) = det(A − λ1n ) = det(AW − λ1m ) det(C − λ1n−m ) = PAW (λ) det(C − λ1n−m ) . Wykazaliśmy następujące stwierdzenie. Twierdzenie 6. Niech A będzie operatorem liniowym w przestrzeni V nad dowolnym ciałem, a W – jego inwariantną podprzestrzenią. Wtedy wielomian charakterystyczny PA (λ) operatora A dzieli się przez wielomian charakterystyczny PAW (λ) jego zacieśnienia AW do operatora w przestrzeni W . 4 Wyliczenie wektorów własnych Niech A będzie operatorem w przestrzeni o skończonym wymiarze n. Zgodnie z poprzednim punktem jego wartości własne znajdujemy jako pierwiastki jego wielomianu charakterystycznego. Wyliczenie wszystkich wektorów własnych do wartości własnej λ sprowadza się teraz do rozwiązania liniowego równania (A − λ id)x = 0. Wybierając dowolną bazę (e1 , . . . , en ) w przestrzeni V i znajdując w tej bazie macierz A operatora A zamieniamy ten problem, zgodnie © Andrzej Herdegen 2005, 2010 §13 Zagadnienie własne operatora liniowego 185 z tw. 10, §10, na równanie macierzowe (A − λ1)x = 0 . Ogólne rozwiązanie tego układu jednorodnego jest podprzestrzenią przestrzeni Kn , wyliczaną tak, jak to opisaliśmy w §9. Podprzestrzeń własna w V do wartości własnej λ jest więc złożona z wektorów x = xi ei , gdzie x ≡ (xi ) są wszystkimi rozwiązaniami tego układu. Dla kolejnych wartości własnych λ1 , . . . , λs wyliczmy bazy podprzestrzeni rozwiązań układu (A − λi 1)x = 0; liczebność bazy dla wartości własnej λi oznaczmy ni . Tworzymy ciąg e01 , . . . , e0m liniowo niezależnych wektorów w Kn Ps ustawiając te bazy jako kolejne jego podciągi, m = i=1 ni . Jeśli m = n, to otrzymany ciąg tworzy bazę Kn , a jeśli m < n, to uzupełniamy go w dowolny sposób do bazy e01 , . . . , e0n . Wektory e0i ∈ Kn są kolumnami współrzędnych wektorów e0i ∈ V , więc otrzymujemy nową bazę w V : e01 . . . e0n = e1 . . . en β , β = e01 . . . e0n . Z konstrukcji wektory e01 , . . . , e0m są wektorami własnymi operatora A. Jego macierz w bazie primowanej jest więc A0 = β −1 Aβ = 0 A0⊕ B 0 C0 , λ 1 1n 1 0 ... 0 0 λ 2 1n 2 . . . 0 A0⊕ = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . λ s 1n s Operator A jest diagonalizowalny wtedy, i tylko wtedy, gdy s X ni = n, i wówczas i=1 λ 1 1n 1 0 ... 0 0 λ 2 1n 2 . . . 0 A0 = β −1 Aβ = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . λ s 1n s Otrzymany algorytm sprowadzania operatora do diagonalnej, lub częściowo diagonalnej, postaci można też zinterpretować w języku macierzowym. Dla danej macierzy A znaleźliśmy macierz β, która przez transformację podobieństwa sprowadza macierz A do postaci diagonalnej, lub, jeśli całkowita diagonalizacja nie jest możliwa, do postaci częściowo diagonalnej. © Andrzej Herdegen 2005, 2010 186 5 II PRZESTRZENIE WEKTOROWE Przykłady (i) Operator inwolutywny Mówimy, że operator Q w dowolnej przestrzeni wektorowej jest inwolutywny , gdy spełnia warunek Q2 = id . Z pomocą takiego operatora określmy dwa nowe operatory P± := Pokazuje się z łatwością, że operatory te spełniają relacje P±2 = P± , P+ P− = P − P+ = 0 , 1 2 (id ±Q). P+ + P− = id , a więc tworzą rozkład identyczności. Ponadto Q = P+ − P− , więc operator Q jest diagonalizowalny, jego widmem jest zbiór {+1, −1} (z wyjątkiem szczególnych przypadków, gdy Q = ± id, więc jeden z operatorów rzutowych zeruje się), a powyższa relacja jest jego rozkładem spektralnym. (ii) Operator diagonalizowalny W rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej operator A jest zadany swoją macierzą w bazie (e1 , e2 , e3 ): −3 3 15 A = 4 1 −10 . −2 1 8 Wyliczamy wielomian charakterystyczny −3 − λ 3 15 1 − λ −10 = −λ3 + 6λ2 − 9λ = −λ(λ − 3)2 . PA (λ) = 4 −2 1 8 − λ Wartości własne są równe 0, 3. Dla λ = 0 wyliczamy rk A = 2, a dla λ = 3: rk(A − 3 1) = 1. Stąd dim Ker A = 1, dim Ker(A − 3 id) = 2, więc operator A jest diagonalizowalny: V1 = Ker A , V2 = Ker(A − 3 id) , V = V1 ⊕ V2 , A = 0 idV1 ⊕ 3 idV2 . Rozwiązując układy równań otrzymujemy wektory w R3 : e01 napinający przestrzeń rozwiązań układu Ax = 0 oraz e02 , e03 – bazę przestrzeni rozwiązań układu (A − 3 1)x = 0: 3 1 0 e01 = −2 , e02 = 2 , e03 = −5 . 1 0 1 © Andrzej Herdegen 2005, 2010 §13 Zagadnienie własne operatora liniowego 187 Stąd 0 e01 e02 e3 = e1 e2 e3 β , 3 1 0 gdzie β = −2 2 −5 , 1 0 1 jest bazą własną operatora A, w której jego macierz jest równa 0 0 0 A0 = 0 3 0 = β −1 Aβ . 0 0 3 Ponieważ det β > 0, to bazy (ei ) i (e0i ) mają wspólną orientację. (iii) Operator niediagonalizowalny W bazie (e1 , e2 ) w przestrzeni zespolonej operator A ma macierz i 1 . A= −2i −2 − i Wielomian charakterystyczny jest równy PA (λ) = (λ + 1)2 , więc jedyną wartością własną jest −1. Przestrzeń rozwiązań równania (A + 1)x = 0 jest jednowy1 + i miarowa, napięta wektorem e01 = . Operator nie jest diagonalizowalny. −2i 2 Wybieramy w dowolny sposób drugi wektor w C liniowo niezależny od pierwα szego, np.: e02 = , α 6= 0, i określamy nową bazę w V : 0 1+i α 0 0 e1 e2 = e1 e2 β , β = . −2i 0 W primowanej bazie macierz operatora A jest −1 α 0 −1 . A = β Aβ = 0 −1 (iv) Operator z jednokrotnymi wartościami własnymi Macierz operatora A w bazie (e1 , e2 , e3 ) trójwymiarowej przestrzeni rzeczywistej jest 3 −2 −2 A = 4 −2 −3 . 2 −2 −1 Wielomian charakterystyczny ma trzy pierwiastki: 1, −1, 0, więc operator jest diagonalizowalny. Znajdujemy: © Andrzej Herdegen 2005, 2010 188 II PRZESTRZENIE WEKTOROWE e01 e02 e03 = e1 e2 e3 β , 1 A0 = β −1 Aβ = 0 0 0 1 2 β = 1 1 1 , −1 1 2 0 0 −1 0 . 0 0 (v) Operator w przestrzeni rzeczywistej Niech A będzie operatorem w n-wymiarowej przestrzeni rzeczywistej. Jego wielomian charakterystyczny ma postać (zob. przykład (ix), p. 9, §4) m m P (λ) = (λ1 − λ)n1 . . . (λs − λ)ns (µ1 − λ)2 + ν12 1 . . . (µr − λ)2 + νr2 r gdzie νi 6= 0. Do każdej z wartości λi istnieje podprzestrzeń własna Vi . Czynniki kwadratowe nie mają miejsc zerowych. Niech jednak A będzie macierzą operatora w dowolnej bazie, i rozpatrzmy zagadnienie własne dla operatora w C n działającego jako mnożenie przez tę macierz. Wtedy każdy z czynników kwadratowych daje dwie dodatkowe wartości własne: λj = µj + iνj oraz λj = µj − iνj . Jeśli Az = λj z, to na mocy rzeczywistości A mamy Az = λj z. Wektory z i z są liniowo niezależne. Oznaczmy z = x − iy. Wówczas x i y są liniowo niezależne, a rozkładając równanie własne na część rzeczywistą i urojoną dostajemy Ax = µi x + νi y, Ay = −νi x + µi y. Teraz możemy wrócić do wyjściowej przestrzeni V , wprowadzając wektory x i y o kolumnach współrzędnych x i y odpowiednio. Wektory te rozpinają podprzestrzeń inwariantną operatora A, który działa na nie według przepisu Ax = µj x + νj y , Ay = −νj x + µj x . Pozostawiamy czytelnikowi uzupełnienie dyskusji prowadzącej do następującego wniosku. Operator rzeczywisty, którego wielomian charakterystyczny wymma j 2 2 żej podaną postać, ma do każdego czynnika (µj − λ) + νj maksymalną inwariantną podprzestrzeń Wj parzystego wymiaru taką, że w pewnej bazie tej podprzestrzeni macierz zacieśnienia operatora do Wj ma postać blokową Λj 0 . . . 0 0 Λj . . . 0 µj −νj 0 , , gdzie Λj = Aj = νj µ j . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 . . . Λj przy czym dim Wj ≤ 2mj . Podprzestrzenie V1 , . . . , Vs , W1 , . . . , Wr są liniowo niezależne. © Andrzej Herdegen 2005, 2010 §13 Zagadnienie własne operatora liniowego 189 (vi) Twierdzenie Cayley-Hamiltona Niech A będzie operatorem w skończenie wymiarowej przestrzeni V nad dowolnym ciałem. Jeśli A jest diagonalizowalny, to licząc w bazie własnej łatwo przekonać się, że jest spełnione równanie operatorowe PA (A) = 0, gdzie PA jest wielomianem charakterystycznym operatora A. Okazuje się, że wynik ten jest prawdziwy dla dowolnego operatora (założenie diagonalizowalności jest zbędne). Niech x ∈ V będzie dowolnym wektorem. Wektor x generuje podprzestrzeń niezmienniczą W operatora A tak, jak to opisaliśmy w przykładzie (ii), p. 7, §12, którego oznaczenia tu przejmujemy. Z twierdzenia 6 mamy PA (λ) = PAW (λ) Q(λ) , gdzie Q(λ) jest pewnym wielomianem . Wyliczamy wielomian −λ . . . 0 0 a 0 1 ... 0 0 a1 X k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . k i k+1 PAW (λ) = = (−1) ai λ − λ ak−2 0 . . . −λ 0 i=0 0 . . . 1 −λ ak−1 0 ... 0 1 a k − λ (przy wykorzystaniu wyniku przykładu (ix), p. 5, §7). Porównując z wynikami przykładu (ii), p. 7, §12, mamy PAW (A)x = 0 , więc PA (A)x = Q(A)PAW (A)x = 0 . Ponieważ wektor x był wybrany dowolnie, dostajemy twierdzenie (Cayley-Hamiltona): Jeśli PA jest wielomianem charakterystycznym operatora A w przestrzeni wektorowej nad dowolnym ciałem, to PA (A) = 0 . (vii) Rezolwenta operatora Rezolwentą operatora A w przestrzeni V nad dowolnym ciałem nazywa się funkcję K \ σ(A) 3 λ 7→ (λ id −A)−1 ∈ L(V, V ) , gdzie σ(A) jest widmem operatora A. © Andrzej Herdegen 2005, 2010 190 II PRZESTRZENIE WEKTOROWE Niech wymiar V będzie skończony. Wielomiany dwóch zmiennych λl − µl dzielą się przez λ − µ w każdym ciele: λl − µl = (λ − µ) l−1 X λi µl−1−i , i=0 więc dla wielomianu charakterystycznego P operatora A dostajemy P (λ) − P (µ) = (λ − µ)R(λ, µ) , gdzie R(λ, µ) jest wielomianem w obu zmiennych. Wstawiając za zmienną µ operator A, a za λ wartość w ciele, na mocy twierdzenia Cayley-Hamiltona dostajemy P (λ) id = (λ id −A)R(λ id, A) , więc (λ id −A)−1 = [P (λ)]−1 R(λ id, A) . Stąd w szczególności mamy wielomianowe względem operatora (jeśli nie liczyć wyznacznika w mianowniku) wyrażenie na operator odwrotny (jeśli istnieje): A−1 = −[det A]−1 R(0, A). 6 Komutator Niech V będzie przestrzenią nad ciałem K, a A i B dowolnymi operatorami działającymi w V . Komutatorem operatorów A i B nazywamy operator [A, B] := AB − BA . Niech C będzie jeszcze jednym operatorem w tej samej przestrzeni. Komutator posiada następujące własności. (i) [A, µB + νC] = µ[A, B] + ν[A, C] , [µA + νB, C] = µ[A, C] + ν[B, C] , — liniowość, (ii) [A, B] = −[B, A] , — antysymetria, (iii) [AB, C] = A[B, C] + [A, C]B , [A, BC] = B[A, C] + [A, B]C , (iv) [A, B], C + [B, C], A + [C, A], B = 0 , — tożsamość Poissona . Sprawdzenie tych własności pozostawiamy czytelnikowi jako ćwiczenie. Mówimy, że operatory A i B komutują, gdy ich komutator znika, [A, B] = 0. Twierdzenie 7. Jeśli operatory A i B komutują, to dla dowolnych wielomianów P i Q operatory P (A) i Q(B) też komutują. Dowód. Pierwsza równość punktu (iii) daje [An , B] = A[An−1 , B] + [A, B]An−1 , więc jeśli A komutuje z B, to przez indukcję względem n pokazuje się, że również An komutuje z B. Wykorzystując teraz w podobny sposób drugą tożsamość punktu (iii) pokazuje się, że w tym przypadku również [An , B m ] = 0 dla dowolnych n, m = 0, 1, . . .. Z punktu (i) wynika teraz teza. © Andrzej Herdegen 2005, 2010