Radiomodemy ELPRO 245U-EA w systemie

Radiomodemy ELPRO 245U-E-A w systemie UPSL-02i do monitoringu rozładunku
skipów w szybach wyciągowych w kopalniach węgla kamiennego i rud metali.
Radiomodemy ELPRO 245U-E-A zapewniają łączność dla zaawansowanego systemu monitorującego pracę
szybów wyciągowych. Firma Temix Sp. z o.o. z Libiąża opracowała i wdrożyła nowatorski system UPSL-02i
monitorowania stanu rozładowania skipów z urobkiem w kopalniach głębinowych. Skipy, czyli klatki szybowe
do transportu dużych ilości urobku eksploatowane w szybach o dużej głębokości, przemieszczają się poprzez
strefy o zmiennej temperaturze, wilgotności i ciśnieniu atmosferycznym. Transportowany urobek zawiera frakcje
podatne na zbrylanie w warunkach dużej wilgotności własnej oraz otoczenia. Skupiska zbrylonego materiału
powodują wiele utrudnień i niebezpiecznych sytuacji podczas eksploatacji szybu. Od zajmowania przestrzeni
ładunkowej przeznaczonej dla urobku, poprzez blokowanie zasuw skipu, aż po obrywanie się wewnątrz skipu
dużych brył tego materiału. Ich masa może osiągać od kilkuset kilogramów wzwyż. Oprócz negatywnego wpływu
na bezpieczeństwo eksploatacji, zjawiska te rzutują negatywnie na koszty eksploatacji szybu.
Elementy składowe systemu UPSL-02i:
1. Modemy w obudowach iskrobezpiecznych
2. Antena A2
3. Nadajniki mocy NE1 i NE2 (zasilanie bezstykowe)
4. Odbiornki mocy OE (zasilanie bezstykowe)
5. Koncentrator złącz
6. Sterownik SLx-01i-z (slave)
7. Wkąłdki pomiarowe WPS1 i WPS2
8. Antena A1
System UPSL-02i monitoruje w sposób ciągły bilans masy skipu pomiędzy załadunkiem i wyładunkiem
sprawdzając czy cały załadowany na podszybiu urobek został wytransportowany i do końca rozładowany. Jeżeli
skip nie zostałby prawidłowo rozładowany (system wychwycił różnicę masy rzeczywistej skipu po rozładunku
i masy jaką powinien mieć pusty skip), może to oznaczać iż wewnątrz nastąpiło zablokowanie urobku który
mógłby runąć wewnątrz skipu, gdy ruszy on poprzez szyb w celu ponownego załadunku. Należy przy tym
pamiętać, że przeciętny skip kopalniany ma ładowność zawierającą się w przedziale pomiędzy 20 a 35 ton, więc
osuwający się nagle wewnątrz urobek może mieć masę mierzoną w setkach kilogramów, a nawet w tonach.
Tak znaczna masa materiału osuwająca się w pionie wewnątrz skrzyni ładunkowej może spowodować znaczne
zniszczenia a w skrajnych przypadkach doprowadzić do uszkodzenia urządzeń szybowych lub infrastruktury.
Nie do pominięcia jest tu ryzyko na jakie mogą być w takim przypadku wystawieni pracownicy kopalni.
Tekniska Polska Przemysłowe Systemy Transmisji Danych Sp. z o.o. dostarcza
niezawodne, przemysłowe modemy radiowe ELPRO 245U-E-A zapewniające łączność
bezprzewodową wenątrz szybu. Urządzenie ELPRO 245U-E stanowi część szeregu
produktów Industrial Wireless Ethernet ELPRO, dostarczających niezawodnych
i bezpiecznych rozwiązań komunikacji bezprzewodowej. 245U-E-A pracuje w paśmie
WiFi 5GHz, o mocy 400mW. urządzenie zapewnia szyfrowaną, powtarzalną łączność
mieszanej sieci Ethernet o szybkości transmisji 54Mb/s, (tryb turbo: 108Mb/s)
znajdującej zastosowanie w automatyce oraz aplikacjach sterujących procesami
przemysłowymi. Do zalet 245U-E-A należą połączenia szeregowe klient /serwer /
multicast (jednocześnie z RS232 i RS485) oraz możliwość diagnostyki i konfiguracji
w trybie on-line.
ELPRO 245U-E-A
Radiomodemy ELPRO 245U-E-A pełnią w systemie UPSL-302i firmy Temix niezwykle istotną rolę.
To dzięki nim realizowana jest transmisja danych w szybie
kopalnianym. Dane są transmitowane łączem bezprzewodowym
(radiowym) i zawierają wszystkie sygnały niezbędne do
prawidłowego działania systemu. Nowoczesne i niezawodne
urządzenia zaprojektowane do pracy w ciężkich warunkach
przemysłowych pozwoliły wyeliminować kłopotliwą w tego typu
aplikacjach komunikację przewodową. ELPRO 245U-E-A są
instalowane m.in. na elementach ruchomych takich jak skipy, co w
przypadku osiąganych przez nie prędkości dochodzących do 20 m/s
i pokonywanych w pionie odległości, uniemożliwiałoby
stosowanie
łączności
przewodowej
lub
czyniłoby
ją
nieekonomiczną w tego typu zastosowaniu. Urządzenia Antena montowana na skipie:
mogą
stanowić
samodzielną
funkcjonalność
Modbus 1. Antena, 2. Lina nośna (wyciągowa), 3. Konstrukcja wsporcza, 4. Osłona Master-Slave wewnątrz sieci, a dodatkowe moduły mogą zostać łatwo dodane do systemu za
pomocą protokołu DHCP, automatycznego adresowania IP. Dzięki zastosowaniu funkcji WDS (APAP) oraz Spanning Tree (automatycznej rekonfiguracji sieci), urządzenie 245U-E-A pozwala
na komunikację na odległość w trybach mostek / router oraz zachowanie łączności w przypadku przerwy w pracy
któregoś z punktów systemu.
Oprogramowanie.
Użytkownik systemu UPSL-02i otrzymuje do dyspozycji oprogramowanie, które pozwala na wizualizację
parametrów nadzorowanych przez system. W oknie oprogramowania widoczne są cykle pracy skipu, załadunki,
wyładunki i masa transportowanego urobku. Operator systemu widzi i może reagować na sytuacje związane
z przeładowaniem bądź niedoładowaniem skipu. Zarówno jedna
jaki druga sytuacja nie jest korzystna z ekonomicznego punktu
widzenia i przy pomocy tego narzędzia, osoby zarządzające
praca szybu mogą w łatwy sposób wypracować optymalny model
pracy, który będzie godził optimum techniczne z ekonomicznym.
Oprócz wizualizacji graficznej, oprogramowanie dostarcza danych
w postaci liczbowej, które w bardziej czytelny i intuicyjny
sposób przekazują informacje o tonażu załadunku, rozładunku,
a także bilansie (różnicy tonażu) pomiedzy tymi dwiema
operacjami. Jak wspomniano wcześniej, system UPSL-02i to
nie tylko monitorowanie procesu załadunku i rozładunku skipu.
Monitorując procesy ładunkowe, system monitoruje także
prawidłowość działania zasuw
Ekran oprogramowania WizLin z wykresami cykli
i drzwi skipu przyczyniając się
załaduku i rozładunku skipu w szybie.
do poprawy bezpieczeństwa
eksploatacji szybu. W zakresie utrzymania BHP i odpowiedniego rygoru prac
szybu, system UPSL-02i monitoruje także stan zasuw skipu i w przypadku
wykrycia awarii może wysyłać odpowiednie informacje do układu sterowania
napędem urządzeń wyciągowych lub do maszynisty szybu. Bieżąca informacja
o stanie zasuw skipu jest kolejnym parametrem, którego analiza przekłada
się na wydajność pracy szybu, gdyż pozwala przewidywać i zapobiegać
poważniejszym awariom, zamiast usuwania skutków po zaistnieniu awarii.
Rekomendacje. Radiomodemy ethernetowe ELPRO 245U-E-A doskonale
sprawdzają
się w trudnych warunkach pracy w szybach kopalń
podziemnych. Urządzenia pełnią odpowiedzialne funcje transmitując
wszelkie niezbędne sygnały potrzebne do pracy systemu UPSL-021i
firmy Temix. Praca w tak wymagającym środowisku jest najlepszą
rekomendacją dla wszelkich urządzeń transmisyjnych, trudno bowiem
znaleźć otoczenie generujące większe wymagania i cięższe warunki pracy.
WiFi 5GHz
WiFi 5GHz
Sterowanie maszyną
wyciągową
Wyładunek
skipu
Skip
1
Pomiary:
-masy skipu
-naprężenia
i obciążenia lin skipu
Schemat ruchu skipów w szybie i komunikacji bezprzewodowej
Załadunek
skipu
Skip
2
WiFi 5GHz