informator techniczny ge fanuc

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC
Informator techniczny nr GEF/08/12/01
-- grudzień 2008 --
Zmiana protokołu komunikacyjnego w module ethernetowym IC200UEM001
w sterowniku VersaMax Micro.
Karta IC200UEM001 obsługiwana jest tylko w 20, 40 i 64-punktowych sterownikach VersaMax Micro.
Adres MAC karty dołączony jest wraz z modułem na naklejce pod jego spodnią częścią oraz na
2 naklejkach dołączonych w pudełku. Należy zachować ten numery, żeby przy ewentualnych
późniejszych zmianach adresu IP modułu Ethernetowego uniknąć dodatkowych problemów związanych
z odczytywaniem adresu MAC urządzenia.
Karta ta umożliwia komunikację w 3 protokołach ethernetowych:
1. GE Fanuc SRTP
2. Modbus TCP
3. Tunneling lub Pass Thru
Aby zmienić protokół komunikacyjny w karcie ethernetowej IC200UEM001 potrzebne są:
a)
sterownik VersaMax Micro z wgranym firmwarem w wersji 3.50 lub nowszej,
b)
skonfigurowany moduł IC200UEM001 (Informator techniczny nr GEF/08/09/01),
c)
oprogramowanie Proficy Machine Edition w wersji 5.50 lub nowszej,
d)
oprogramowanie PumpKIN,
e)
null-modemowy (scrossowany) kabel Ethernetowy.
Komunikacja ze sterownikiem odbywa się poprzez port Ethernetowy w sterowniku.
Proces zmiany protokołu w karcie IC200UEM001 podzielona jest na 2 kroki:
−
wgranie odpowiedniego pliku obsługi protokołu do karty Ethernetwej
−
konfiguracja parametrów transmisji.
ASTOR Sp. z o.o.
Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków
tel.: 012 428-63-20
e-mail: [email protected]
www.astor.com.pl
I. Wgranie odpowiedniego pliku obsługi protokołu do karty Ethernetowej.
Otwieramy program PumpKIN:
Klikamy na Put File. Otwiera się nam okno Send File
2
W zależności od tego jaki protokół chcemy wgrać do naszej karty, w linijce Local file podajemy ścieżkę
dostępu do odpowiedniego pliku. W tabelce poniżej podane są nazwy odpowiednich plików:
Protokół
Plik do wgrania
Hasło
GE Fanuc SRTP
GEF_SRTP_V1.0.rom
G5
Modbus TCP (Serwer)
Modbus_TCP_Server_v1.0.rom
G5
Tunneling or Pass Thru
Tunneling_V1.0.rom
G5
W linii Remote file wpisujemy hasło „G5”, natomiast w Remote host wpisujemy adres IP karty
ethernetowej skonfigurowany w sterowniku VersaMax Micro. Następnie klikamy „OK”. Jeśli proces
zakończył się powodzeniem oprogramowanie informuje nas o tym.
II. Konfiguracja parametrów transmisji.
Aby skonfigurować parametry transmisji należy użyć Wiersza poleceń systemu Windows i przy
wykorzystaniu komendy Telnet skonfigurować ustawienia. Procedura zmiany konfiguracji parametrów
transmisji opisana jest w dokumencie
Przechodzimy do Wiersza Poleceń systemu Windows. W tym celu klikamy „Start/Uruchom” :
3
wpisujemy polecenie „cmd” i klikamy OK.
Pojawia się nam okno Wiersza Poleceń systemu Windows.
W wierszu poleceń wpisujemy następujące polecenia:
a) arp –a
4
b)
gdzie:
arp –s xxx.xxx.xxx.xxx yy-yy-yy-yy-yy-yy
xxx.xxx.xxx.xxx
- to adres IP ustawiony w module Ethernetowym
yy-yy-yy-yy-yy-yy
- to adres MAC modułu Ethernetowego
c) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 1 .
Po wykonaniu tego polecenia system zgłasza, że nie udało się uzyskać połączenia. Jest to prawidłowe
zachowanie.
5
d) telnet xxx.xxx.xxx.xxx 9999
Potwierdzamy, że chcemy wejść do Menu Konfiguracyjnego poprzez naciśnięcie klawisza ENTER.
Jeśli tego nie zrobimy w ciągu 2 sekund, będziemy musieli ponowić komendę: telnet xxx.xxx.xxx.xxx
9999
W zależności od tego jaki protokół komunikacyjny jest wgrany do karty ethernetowej, różnić się
będą okna parametry transmisji w menu konfiguracyjnym. Poniższy przykład pokazuje
konfigurację dla GEFanuc SRTP.
6
Ustawienie parametrów urządzenia w Menu Konfiguracyjnym
W menu konfiguracyjnym wybieramy „1” i zmieniamy adres IP (IP Address) jeżeli chcemy używać innego
niż ustawiony tymczasowy adresu IP. Aby pominąć ustawienie Bramy Domyślnej(Default Gateway)
klikamy „N”. Żeby zmienić Maskę Podsieci (Netmask) klikamy „Y” i wpisujemy poprawną wartość.
Teraz należy sprawdzić czy parametry protokołu komunikacyjnego (CH1 Serial & Protocol Settings) są
ustawione tak jak na poniższym zdjęciu rysunku.
.
7
Wybieramy protokół „SRTP Ethernet to Serial SNP Slave”, oraz ustawienia transmisji szeregowej:
RS232, 38400,8,0,1. Po zakończeniu powyższych czynności zapisujemy wszystkie ustawienia poprzez
wciśnięcie klawisza „S”. Na ekranie pojawi się potwierdzenie o zapisaniu danych i restarcie urządzenia.
Z tak skonfigurowanym sterownikiem możemy już łączyć się poprzez sieć Ethernet.
8