Prowadnice liniowe - NTN

Transkrypt

Cover BRS_PL_new_Mise en page 1 mardi10/09/13 17:09 Page2
_
_
py g
SNR:
Prowadnice liniowe
Industry
SNR –
PROFILOWE PROWADNICE LINIOWE
Od dziesiątek lat firma SNR, jeden z europejskich
Aby zapewnić Państwu jak najlepsze wsparcie, nasz
liderów w produkcji łożysk tocznych, należy do naj-
dział techniczny i inżynierowie aplikacji są do Państwa
bardziej innowacyjnych firm w swojej branży.
dyspozycji w całej Europie. Fabryka w Bielefeld
W 2008 roku, po wejściu w skład japońskiej grupy
w Niemczech oraz centrum dystrybucji EDC w Lyonie
NTN, jesteśmy trzecim co do wielkości producentem
we Francji umożliwiają szybką dostawę produktów.
łożysk tocznych na świecie. Dzięki naszej pozycji,
zapewniamy naszym klientom wysoki standard
Prowadnice liniowe są wykorzystywane w licznych
świadczonych usług, wysoką jakość oraz zróżnico-
zastosowaniach, takich jak: specjalistyczny i ogólny
wanie oferty produktowej. Nasi klienci uważają nas
przemysł mechaniczny, przemysł opakowań, prze-
za partnera w efektywnym rozwoju. Nasza obecność
mysł papierniczy oraz lotniczy, automatyczne linie
na całym świecie i wymagający system jakości to
montażowe, przemysł drzewny, produkcja półprze-
cechy charakterystyczne naszego przedsiębiorstwa.
wodników, technika medyczna oraz wiele innych.
Nasza wiedza techniczna opiera się na doświadcze-
Od roku 1985, firma SNR zajmuje się produkcją pro-
niach zdobytych przez długie lata we wszystkich tych
wadnic liniowych, w celu zaoferowania na rynku
dziedzinach.
kompletnej i konkurencyjnej gamy produktów.
Niniejszy katalog przedstawia szczegółowo nasz
Niniejszy katalog służy jako podstawa do rozpoczę-
asortyment profilowych prowadnic liniowych z wóz-
cia z Państwem dialogu. Nasi doświadczeni inżynie-
kami z zamkniętym obiegiem kulek. Podstawą nasze-
rowie sprzedaży i aplikacji chętnie podzielą się
go programu jest opatentowana zasada działania
z Państwem swoją wiedzą i odpowiedzą na Państwa
koszyków kulkowych oraz szeroka oferta wyrobów
pytania.
zgodnych z normą DIN 645. Niezawodność naszych
Naszym celem jest znalezienie konstruktywnych roz-
nowych produktów gwarantuje ścisłe przestrzeganie
wiązań. Jakość wyrobu, rentowność oraz korzyści
wysokiego poziomu wymogów jakościowych dla
dla użytkownika - to wartości stanowiące fundament
produkcji SNR oraz stosowanie innowacyjnych
współpracy strategicznej pomiędzy NTN-SNR
rozwiązań, potwierdzanych w licznych, długotrwa-
i Państwem – naszymi klientami.
łych testach.
Firma SNR nie ponosi odpowiedzialności za skutki ewentualnych błędów lub braków, które mogą wystąpić
w niniejszej dokumentacji, mimo staranności dołożonej podczas jej opracowywania. W ramach ciągłych prac
badawczo-rozwojowych, zastrzegamy sobie prawo do dokonywania, bez wcześniejszego powiadomienia,
zmian w całości lub części wyrobów i danych przedstawionych w niniejszym katalogu technicznym.
SNR Copyright International 2011
DOCIBRSCAT1_PL_new_General Cat LM mardi10/09/13 17:21 Page1
1
Spis treści
01. Pojęcia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
1.3
Zasada budowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konstrukcja koszyków kulkowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kryteria doboru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-12
4
7
12
02. Dane techniczne - informacje ogólne . . 13-43
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.6
2.6.1
2.6.2
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
Definicje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normy odniesienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Układy współrzędnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statyczny współczynnik bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . .
Obliczanie trwałości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Współczynniki zastępcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obciążenie robocze – współczynniki zastępcze . . . . . . . . . .
Obciążenia zastępcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykłady obliczeń trwałości . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Napięcie wstępne/sztywność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Napięcie wstępne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sztywność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dokładność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Klasy dokładności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymienność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompensacja błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siły napędowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opór uszczelnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siła napędowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
14
14
16
17
20
23
26
35
35
37
38
38
40
40
41
41
42
43
03. Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45-56
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Przygotowanie powierzchni montażowej . . . . . . . . . . . . .
Oznaczenia prowadnic liniowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykłady montażu prowadnic liniowych . . . . . . . . . . . . . .
Położenia montażowe prowadnic liniowych . . . . . . . . . . .
Instrukcja montażu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tolerancje montażowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moment dokręcania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
45
46
48
49
50
52
56
04. Smarowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57-69
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.7
Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Środki konserwujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smarowanie olejem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smarowanie smarem o obniżonej lekkości . . . . . . . . . . . . . .
Smarowanie smarem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sposoby smarowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Akcesoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kalamitki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Złączki hydrauliczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smarownice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilości smarów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami . . . . . . . . . . .
57
57
58
58
59
60
61
63
63
65
66
67
69
05. Systemy uszczelnień . . . . . . . . . . . . . . . 70-73
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
Opcje uszczelnień . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oznaczenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dostępne kombinacje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wymiary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zaślepki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mieszki ochronne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
06. Zabezpieczenie antykorozyjne . . . . . . .
70
70
71
72
73
73
73
07. Sposób oznaczania prowadnic liniowych SNR 74-77
08. Prowadnice profilowe SNR . . . . . . . . . . 78-97
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
Przegląd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGCH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGCS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGCH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGXH…F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGXS…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BGXH…B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MBC...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MBC...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MBX...SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MBX...WN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standardowe długości szyn prowadzących . . . . . . . . . . .
78
82
84
86
88
90
92
94
95
96
97
98
09. Formularz zapytania . . . . . . . . . . . . . . .
100
10. Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3
1. Pojęcia podstawowe
Człowiek już od wieków wykorzystuje ruch obrotowy, posuwisty lub ich kombinację do przenoszenia ciężkich
przedmiotów. Obecnie ruchy te znajdujemy w wielu maszynach. Pierwotne systemy ślizgowe zostały
stopniowo zastąpione systemami wykorzystującymi ruch toczny. Mimo iż elementy obrotowe weszły na stałe
do techniki łożyskowej już ponad sto lat temu, dopiero w ciągu ostatnich lat zaczęto je wykorzystywać do
przemieszczeń liniowych.
Rysunek 1.1 Prowadnice liniowe SNR
1.1 Zasada budowy
W miejscu punktowego styku pomiędzy kulką a powierzchnią płaską, obciążenie rozkłada się na niewielkiej
powierzchni, co przekłada się na wysokie naprężenia (Rysunek 1.2). Aby zwiększyć powierzchnię oddziaływania, bieżnie prowadnic liniowych wykonywane są z promieniem krzywizny.
Stosunek pomiędzy promieniem bieżni a średnicą kulki nazywany jest powierzchnią przylegania. Ma on
znaczący wpływ na przenoszenie obciążenia, trwałość i sztywność kulek przy jednakowym nacisku.
4
Styk punktowy
Styk powierzchniowy
Rysunek 1. Styk punktowy i powierzchniowy
Rozróżnia się dwa rodzaje geometrii bieżni prowadnic liniowych kulkowych: prowadnice w 4 lub 2 bieżniach.
(Rysunek 1.3)
Prowadnica z 4 bieżniami
(2 punkty styku na kulkę)
Prowadnica z 2 bieżniami
(4 punkty styku na kulkę)
ia
hn
zr c u
e k
wi ty
Po s
ku
sty
in a
h
zc
ier
w
Po
Różnica poślizgu
Różnica poślizgu
Rysunek 1.3 Geometria bieżni
5
Geometria prowadnicy z 4 bieżniami (2 punkty styku) charakteryzuje się pojedynczym punktem styku kulki
z bieżnią prowadnicy i pojedynczym z wózkiem.
W przypadku prowadnic z 2 bieżniami, obciążenie rozkłada się na 2 punkty styku pomiędzy kulką a bieżnią
i dodatkowe 2 z wózkiem (4 punkty nacisku).
Różnice te, mają bezpośredni wpływ na charakterystykę prowadnic: podczas pracy, z powodu różnicy
pomiędzy średnicami d1 i d2 powstaje różnica prędkości, a zarazem poślizg na powierzchniach styku.
Ta różnica prędkości jest większa w systemach z 2 bieżniami. Przekłada się to na zwiększenie współczynnika
tarcia i oporów przemieszczenia zużycia prowadnic i poboru energii.
Cały asortyment prowadnic liniowych SNR jest zaprojektowany z bieżniami o 2 punktach styku. Geometria
z 4 punktami styku stosowana jest wyłącznie w miniaturowych prowadnicach liniowych (ze względu na
gabaryty).
Dodatkowo istotny jest przy projektowaniu prowadnic układ, w jakich ze sobą oddziałują . Rozróżnia się
2 układy bieżni: układ „X” lub układ „O” (Rysunek 1.4). To rozróżnienie zbliżone jest do konfiguracji montażowych łożysk tocznych skośnych.
Układ „X”
Układ „O”
Rysunek 1.4 Układ działania „X” lub „O”
System prowadnic linowych może zostać poddawany działaniu momentów wynikających z błędów montażowych (Rysunek 1.5). Jeżeli odległość pomiędzy punktami przyłożenia sił jest niewielka, wynikające z nich
naprężenie wewnętrzne jest również niewielkie. Z uwagi na to całość asortymentu prowadnic liniowych SNR
jest zaprojektowana z bieżniami działającymi w układzie „X”.
6
Prowadnice w układzie „X”
Prowadnice w układzie „O”
Błąd w montażowy
Błąd w montażowy
Przesunięcie
Przesunięcie
Przesunięcie
Przesunięcie
Rysunek 1.5 Naprężenia wewnętrzne w zależności
od zastosowanego układu „X” lub „O”
Podstawowe zalety styków prowadnic liniowych SNR to:
> Duże dopuszczalne tolerancje montażowe
> bardzo dobra zdolność samokompensacji
> zmniejszone koszty przygotowania powierzchni montażowych
1.2 Konstrukcja koszyków kulkowych
Zastosowanie koszyków do prowadzenia elementów tocznych – powszechnie używanego w technologii łożysk
tocznych – znajduje również zastosowanie w nowoczesnych prowadnicach liniowych.
Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi odróżniają się od serii konwencjonalnych następującymi cechami:
>
>
>
>
>
>
>
Wyższe prędkości maksymalne,
mniejsza generacja ciepła,
niski poziom hałasu,
zoptymalizowane smarowanie,
płynność pracy,
zwiększona trwałość,
równomierny rozkład naprężeń.
7
P = naprężenie
F = siła oddziaływania
między kulkamii
A = powierzchnia styku
Rysunek 1.6 Schematyczne przedstawienie powierzchni styku
W konwencjonalnych prowadnicach liniowych obracające się kulki, oddziałują między sobą na powierzchni
styku (Rysunek 1.6). Kulki obracają się w przeciwnych kierunkach, więc ich wzajemna prędkość stanowi
dwukrotność prędkości przemieszczania się kulek w wózku. Ponieważ powierzchnia styku (A) jest niewielka,
wynikające z niej naprężenia (P) jest bardzo wysokie. Zjawisko to może powodować przerwanie powłoki
smarnej, rozgrzewanie się kulek oraz znaczne zużycie, zmniejszające trwałość całej prowadnicy liniowej.
W przypadku wózków z koszykami kulkowymi, jako koszyk służy łańcuch z tworzywa sztucznego. Dzięki
temu kulki nie stykają się ze sobą (Rysunek 1.6). Ponadto, kulka i łańcuch mają relatywnie dużą powierzchnię
styku (A), która znacząco zmniejsza naprężenia (P). Prędkość obrotowa w miejscu styku pomiędzy kulką
a koszykiem odpowiada sobie wzajemnie.
Koszyk umożliwia również utworzenie przestrzeni pomiędzy kulkami, służący, jako zbiorniki smaru i odpowiada
za jego równomierne rozprowadzanie. Budowa wewnętrzna wózków gwarantuje skuteczne doprowadzenie
smaru z kalamitki do koszyka kulkowego (Rysunek 1.7).
W prowadnicach konwencjonalnych kontakt pomiędzy kulkami podczas pracy powoduje następujące
konsekwencje: zwiększenie tarcia, zużycie smaru, hałas oraz wzrost temperatury. Kosze kulkowe minimalizują
te szkodliwe efekty.
8
Rysunek 1.7 Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi
Poziom hałasu prowadnic kulkowych zależy bezpośrednio od wewnętrznej budowy. Bezpośrednie stykanie
się kulek stanowi główną przyczynę podwyższonego poziomu hałasu prowadnic konwencjonalnych.
Dodatkowo przesuw kulek w nawrotach generuje zwiększony hałas (Rysunek 1.8).
Efekty te zostały zmniejszone w prowadnicach z koszami kulkowymi. Opatentowana konstrukcja koszyków
kulkowych zawiera przestrzeń na gromadzenie smaru. Połączenie elastyczności koszyków z buforem
w postaci smaru znacząco zmniejsza generowanie hałasu (Rysunek 1.9).
9
Rysunek 1.8 Porównanie budowy elementów prowadzących
Poziom hałasu (dBA)
Tym samym w prowadnicach z koszykami kulkowymi, smarowanie zostało zoptymalizowane, a tarcie
wewnętrzne znacząco zmniejszone. Powoduje to wydłużenie trwałości smaru oraz okresów pomiędzy pracami
konserwacyjnymi.
BGXH25FN
BGCH25FN
Prędkość (m/min)
Rysunek 1.9 Pozom hałasu prowadnic linowych dla rozmiaru 25
10
W konwencjonalnych prowadnicach liniowych, utrzymanie stałego odstępu pomiędzy kulkami (C1, C2) nie jest
możliwe (Rysunek 1.8). Nieregularne odstępy między nimi powodują niestabilność ruchu.
W prowadnicach z koszykami kulkowymi, łańcuch służy, jako koszyk. Kulki są więc utrzymywane w stałym
odstępie. Ze względu na budowę wózka prowadzącego, nie można jednak wykonywać koszyków kulkowych
zamkniętych. Na końcach koszyka kulkowego tworzy się przerwa o wielkości 1. Budowa zakończenia koszyka SNR oraz zastosowanie kulki rozdzielającej wypełniają brakującą część (Rysunek 1.10) i nie tylko
pozwala zamknąć obieg, ale przyczynia się również do obniżenia poziomu hałasu i poprawy płynności
działania układu (Rysunek 1.11).
Kosz kulkowy SNR z
kulką rozdzielającą.
Rysunek 1.10 Koszyk kulkowy SNR
BGCH25FNZ1, prędkość 0,6 m/s
Zmiana siły 36%
Opór przesuwu (N)
Opór przesuwu (N)
BGXH25FNZ1, prędkość 0,6 m/s
Zmiana siły 6%
Przemieszczenie (mm)
Przemieszczenie (mm)
Rysunek 1.11 Siła oporu przesuwu
11
1.3 Kryteria doboru prowadnicy
②
①
Opis zastosowania
Wybór klasy napięcia wstępnego
Wstępny dobór prowadnicy liniowej
Określenie odkształceń układu
Określenie obciążeń statycznych
Obliczenie zastępczego obciążenia
statycznego
Sprawdzenie odkształceń układu
Obliczenie statycznego współczynnika bezpieczeństwa
Nie
Tak
Opis wymagań w zakresie dokładności
Sprawdzenie bezpieczeństwa
statycznego
Nie
Wybór klasy dokładności
Tak
Określenie obciążeń dynamicznych
Sprawdzenie klasy dokładności
Obliczenie zastępczych obciążeń
dynamicznych
Tak
Opis warunków pracy
Obliczenie trwałości nominalnej
Wybór uszczelnień
Nie
Sprawdzenie trwałości nominalnej
Obliczenie okresów pomiędzy konserwacjami
Tak
Określenie oznaczenia i wybór
odpowiedniej prowadnicy
Opis wymagań w zakresie sztywności
①
②
12
Nie
2. Dane techniczne - informacje
2.1 Definicje
Trwałość L
Trwałość L jest to droga przesuwu do wystąpienia pierwszych oznak zmęczenia materiału widocznych na
bieżniach prowadnicy lub elementach tocznych.
Trwałość nominalna L10
Jest to droga, jaką osiągnie 90% identycznych badanych układów liniowych, bez śladów zużycia materiałowego zakładając, pracę w takich samych warunkach.
Nośność dynamiczna C
Nośności dynamiczne podane w niniejszej dokumentacji odpowiadają obciążeniu promieniowemu, o stałym
kierunku i wielkości, przykładanemu teoretycznie do łożyska liniowego i prowadzącemu do uzyskania trwałości 5x104 m (wg ISO 14728-1).
Niektórzy producenci prowadnic liniowych podają nośność dynamiczną odpowiadającą trwałości nominalnej
105 m. W takim wypadku, do porównania w obliczeniach trwałości dynamicznej, nośność C należy pomnożyć przez współczynnik 1,26.
Nośność statyczna C0
Obciążenie statyczne promieniowe, odpowiada maksymalnym naciskom powierzchniowym Hertza na styku
elementów tocznych i bieżni. Zgodnie z normą ISO 14728-1, dopuszczalne naciski powierzchniowe Hertza
prowadnic liniowych mieszczą się w zakresie 4200 ÷ 4600 MPa i zależą od średnicy kulek i kształtu bieżni.
Dopuszczalne odkształcenie elementów tocznych i bieżni odpowiada około 0,0001 średnicy elementów
tocznych (wg ISO 14728-1).
2.2 Normy odniesienia
DIN 645-1, Łożyska toczne – prowadnice profilowe – część 1: wymiary dla serii 1 do 3.
DIN 645-2, Łożyska toczne – prowadnice profilowe – część 2: wymiary dla serii 4.
DIN ISO 14728-1, Łożyska toczne – łożyska liniowe – część 1: nośności dynamiczne i trwałość nominalna
(ISO 14728-1:2004).
DIN ISO 14728-2, Łożyska toczne – łożyska liniowe – część 2: nośności statyczne (ISO 14728-2:2004).
Prowadnice linowe SNR są zgodne z dyrektywą europejską „RoHS” 2002/95/WE.
Prowadnice liniowe SNR nie są ujęte w dyrektywie „maszynowej” 2006/42/WE.
13
2.3 Układ współrzędnych
Prowadnice liniowe mogą być obciążone siłami lub
momentami. Układ współrzędnych (Rysunek 2.1) pokazuje
działające siły i momenty w sześciu stopniach swobody.
Obciążenia w głównych kierunkach:
obciążenie wzdłuż osi X
FX
FY
obciążenie promieniowe wzdłuż osi Y
obciążenie prostopadłe wzdłuż osi Z
FZ
Moment:
moment wokół osi X
MX
MY
moment wokół osi Y
moment wokół osi Z
MZ
Rysunek 2.1 Układ współrzędnych
Tylko pięć stopni swobody jest istotnych dla prowadnic liniowych, oś X jest kierunkiem przesuwu:
> Obciążenie promieniowe Fy, wzdłuż osi Y
> Obciążenie prostopadłe Fz, wzdłuż osi Z
> Moment Mx, wokół osi X
> Moment My, wokół osi Y
> Moment Mz, wokół osi Z
2.4 Statyczny współczynnik bezpieczeństwa
Podczas dobierania prowadnic liniowych należy uwzględniać obciążenia i/lub momenty nieprzewidziane
powodowane przez wibracje, wstrząsy lub krótki skok, siły występujące podczas pracy lub przestojów.
W takich przypadkach należy stosować współczynnik bezpieczeństwa.
Statyczny współczynnik bezpieczeństwa fS chroni przed niedopuszczalnym, trwałym odkształceniem bieżni
i elementów tocznych. Stanowi on stosunek nośności statycznej C0 do obciążenia maksymalnego F0max.
Do obliczeń przyjmuje się maksymalną wartość wszystkich przyłożonych sił, nawet jeżeli działają one
bardzo krótko.
[2.1]
Statyczny współczynnik bezpieczeństwa
fS
C0
nośność statyczna [N]
F0max maksymalne obciążenie statyczne [N]
W normalnych warunkach użytkowania, należy przyjąć statyczny współczynnik bezpieczeństwa większy
od 2. W szczególnych warunkach użytkowania należy przyjmować wartości współczynnika fs podane poniżej.
14
Tab. 2.1 Wartości statycznego współczynnika bezpieczeństwa fS
fS
Warunki użytkowania
Normalne warunki użytkowania
~2
Nieznane uderzenia i wibracje
2 ... 4
Umiarkowane uderzenia i wibracje
3 ... 5
Silne uderzenia i wibracje
4 ... 8
>8
Częściowo nieznane parametry obciążeń
W przypadku częściowo nieznanych lub trudnych do określenia obciążeń, zalecamy zasięgnięcie opinii
inżynierów SNR.
15
2.5 Obliczanie trwałości
Nominalna trwałość prowadnicy liniowej jest określana na podstawie poniższego wzoru:
[2.2]
L10
C
F
trwałość nominalna [m]
nośność dynamiczna [N]
obciążenie dynamiczne [N]
Trwałość wyrażona w godzinach pracy, gdy długość skoku i jego częstotliwości pozostają stałe podczas
całego okresu użytkowania.
[2.3]
L10
Lh
S
n
trwałość w godzinach [h]
przemieszczenie robocze [m]
częstotliwość przemieszczeń (przemieszczeń tam i z powrotem na minutę) [min-1]
Przy obliczeniach trwałości jest bardzo trudno określić czynne obciążenia. Prowadnice liniowe są przeważnie
narażone na drgania lub wibracje pochodzące od sił napędowych lub wynikające z charakterystyki pracy.
Obciążenia udarowe mogą uszkodzić któryś z elementów mechanicznych, jeśli chwilowe obciążenie będzie
większe od maksymalnego dopuszczalnego. Odnosi się do dynamicznego jak i statycznego stanu całego
systemu. Bezpośredni wpływ na trwałość mają opisane powyżej naprężenia, twardość elementów tocznych
i bieżni oraz temperatura pracy. Aby uwzględnić te parametry należy skorzystać ze wzoru skorygowanego:
[2.4]
L10
C
F
fH
fT
fC
fW
nośność dynamiczna [N]
obciążenie dynamiczne [N]
współczynnik twardości
współczynnik temperaturowy
współczynnik ustawienia
współczynnik obciążenia
16
2.5.1
Współczynniki korygujące
Współczynnik twardości bieżni fH
Współczynnik twardości fh
Aby zagwarantować optymalne parametry pracy, twardość elementów tocznych i bieżni prowadnic linowych
musi zawierać się pomiędzy 58 HRC i 60 HRC.
Twardość HRC
Rysunek 2.2 Współczynnik twardości fh
Standardowe prowadnice liniowe SNR spełniają wymogi w zakresie twardości. Współczynnika twardości nie
należy uwzględniać (fh = 1) dla zastosowań standardowych. Współczynnik twardości (Rysunek 2.2) należy
stosować wyłącznie w przypadku wersji specjalnych, wykonanych z zastosowaniem materiału konkretnego
wg wymagań klienta, o twardości niższej niż 58 HRC.
17
Współczynnik temperaturowy fT
Współczynnik temperaturowy fT
Gdy podczas użytkowania, temperatura prowadnicy liniowej przekracza 100°C, wówczas należy skorygować
obliczenia trwałości (Rysunek 2.3).
Temperatura [°C]
Rysunek 2.3 Współczynnik temperaturowy fT
Maksymalna temperatura użytkowania dla standardowej wersji prowadnic liniowych SNR to 80°C. Po przekroczeniu tej wartości granicznej, należy użyć odpowiednich uszczelnień i osłon wykonanych z materiałów odpornych na wysokie temperatury. W przypadku takich wysokich temperatur, zalecamy kontakt z inżynierami SNR.
Współczynnik ustawienia fC
Gdy dwa lub więcej wózków prowadzących jest zamontowanych bezpośrednio obok siebie, trudno uzyskać
równomierny rozkład obciążeń. W takiej sytuacji należy uwzględnić współczynnik ustawienia (tab. 2.2).
Tabela 2.2 Współczynnik ustawienia
Liczba wózków zamontowanych obok siebie
fC
1
1,00
2
0,81
3
0,72
4
0,66
5
0,61
18
Współczynnik obciążenia fW
Podczas użytkowania mogą wystąpić drgania i uderzenia, które mogą być wynikiem dużych prędkości,
powtarzalnych sekwencji uruchamiania i zatrzymywania, charakterystyki zastosowania lub występowania
niespodziewanych obciążeń. Wartości tych obciążeń są trudne do określenia i mogą mieć bezpośredni wpływ
na trwałość prowadnic liniowych. W tym celu należy skorzystać z empirycznych współczynników korygujących obciążenia (tab. 2.3).
Tabela 2.3 Współczynnik obciążenia
Warunki użytkowania, prędkość V
fw
Bez drgań i uderzeń V ≤ 0,25 m/s 1,0
1,0…1,5
Z drganiami/uderzeniami o niskim natężeniu,
0,25 < V ≤ 1,0 m/s
1,5…2,0
Z drganiami/uderzeniami o wysokim natężeniu,
V > 1,0 m/s
2,0…3,5
19
2.5.2 Obciążenie robocze – współczynniki zastępcze
Prowadnica z pojedynczą szyną
Prowadnice liniowe są często montowane z jednym wózkiem lub kilkoma wózkami w niewielkiej odległości
między sobą, gdy mamy mało miejsca do montażu. Taka konfiguracja montażowa powoduje zwiększone
zużycie, ograniczając w ten sposób trwałość całego zespołu. W takich warunkach pracy, obciążenie proste
przenoszone przez wózek jest obliczane z wykorzystaniem współczynnika zastępczego (tab. 2.4 i tab. 2.5).
Obciążenie równoważne jest określane w następujący sposób:
[2.5]
FÄq
k
M
Obciążenie zastępcze dla pojedynczej prowadnicy [N]
Współczynniki zastępcze (tab. 2.4 i tab. 2.5)
Przyłożony moment [Nm]
Tab. 2.4 Współczynniki zastępcze dla 1 wózka (seria BGX..)
Współczynnik zastępczy m-1
Typ
BGXH15
BGXH15
BGXH20
BGXH20
BGXH25
BGXH25
BGXH25
BGXH30
BGXH30
BGXH30
BGXH35
BGXH35
BGXH35
BGXH45
BGXH45
BGXH45
BGXH55
BGXH55
BGXH55
BGXH15
BGXH20
BGXH20
BGXH25
BGXH25
BGXH25
BGXH30
BGXH30
BGXH30
BGXH35
BGXH35
BGXH35
BGXH45
BGXH45
BGXH45
BGXH55
BGXH55
BGXH55
FN
FL
FN
FL
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
BN
BN
BL
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
kx
145,4
144,6
107,0
106,8
93,3
93,1
93,1
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
145,4
107,0
106,8
93,3
93,1
93,1
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
ky
166,3
140,4
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
166,3
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
kz
166,3
140,4
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
166,3
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
Typ
BGXS15
BGXS15
BGXS15
BGXS20
BGXS20
BGXS25
BGXS25
BGXX25
BGXX25
BGXX25
BGXS30
BGXS30
BGXS30
BGXS30
BGXS35
BGXS35
BGXS35
BGXS35
BGXS45
BGXS45
BGXS45
BGXS55
BGXS55
BGXS55
MBX09
MBX12
MBX15
MBX09
MBX12
MBX15
BS
BN
BL
BS
BN
BS
BN
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
SN
SN
SN
WN
WN
WN
kx
143,6
145,4
144,6
107,5
107,0
92,9
93,3
93,3
93,1
93,1
77,3
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
216,83
152,09
142,60
105,75
80,32
48,83
ky
305,2
166,3
140,4
241,4
138,0
207,9
116,7
116,7
92,9
77,2
180,3
99,0
85,0
64,8
150,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
270,71
292,48
219,22
237,94
202,22
167,60
kz
305,2
166,3
140,4
241,4
138,0
207,9
116,7
116,7
92,9
77,2
180,3
99,0
85,0
64,8
150,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
270,71
292,48
219,22
204,81
202,22
167,60
kx Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego
momentem Mx
ky Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego
momentem My
kz Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego
momentem Mz
20
Tab. 2.5 Współczynniki zastępcze dla 1 wózka (seria BGC..)
Typ
BGCH15
BGCH15
BGCH20
BGCH20
BGCH25
BGCH25
BGCH25
BGCH30
BGCH30
BGCH30
BGCH35
BGCH35
BGCH35
BGCH45
BGCH45
BGCH45
BGCH55
BGCH55
BGCH55
BGCH15
BGCH20
BGCH20
BGCH25
BGCH25
BGCH25
BGCH30
BGCH30
BGCH30
BGCH35
BGCH35
BGCH35
BGCH45
BGCH45
BGCH45
BGCH55
BGCH55
BGCH55
FN
FL
FN
FL
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
BN
BN
BL
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
kx
145,4
144,6
107,0
106,8
93,3
93,1
93,1
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
145,4
107,0
106,8
93,3
93,1
93,1
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
ky
166,3
140,4
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
166,3
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
Typ
kz
166,3
140,4
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
166,3
138,0
109,5
116,7
92,9
77,2
99,0
85,0
64,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
BGCS15
BGCS15
BGCS15
BGCS20
BGCS20
BGCS25
BGCS25
BGCX25
BGCX25
BGCX25
BGCS30
BGCS30
BGCS30
BGCS30
BGCS35
BGCS35
BGCS35
BGCS35
BGCS45
BGCS45
BGCS45
BGCS55
BGCS55
BGCS55
MBC09
MBC12
MBC15
MBC09
MBC12
MBC15
BS
BN
BL
BS
BN
BS
BN
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
SN
SN
SN
WN
WN
WN
kx Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mx
ky Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem My
kz Współczynnik zastępczy dla pojedynczego wózka obciążonego momentem Mz
21
kx
143,6
145,4
144,6
107,5
107,0
92,9
93,3
93,3
93,1
93,1
77,3
77,2
77,2
77,2
63,2
63,2
63,2
63,2
47,3
47,3
47,3
40,4
40,4
40,4
216,83
152,09
142,60
105,75
80,32
48,83
ky
305,2
166,3
140,4
241,4
138,0
207,9
116,7
116,7
92,9
77,2
180,3
99,0
85,0
64,8
150,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
270,71
292,48
219,22
237,94
202,22
167,60
kz
305,2
166,3
140,4
241,4
138,0
207,9
116,7
116,7
92,9
77,2
180,3
99,0
85,0
64,8
150,8
83,4
72,6
54,8
71,4
61,0
48,3
57,9
43,6
39,2
270,71
292,48
219,22
204,81
202,22
167,60
Prowadnice równoległe
Aby obliczyć trwałość, należy określić następujące warunki pracy (Rysunek 2.4):
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
skok S [mm]
charakterystykę prędkości (Rysunek 2.5)
prędkość V [m/s]
przyspieszenie/opóźnienie a [m/s2]
cykle pracy (liczba przesunięć tam i z powrotem na minutę) n [min-1]
położenie prowadnic (liczba szyn i wózków prowadzących) l0, l1 [mm]
położenie montażowe (poziome, pionowe, skośne, obrócony o 180°)
masę [kg]
wartość i kierunek sił zewnętrznych
położenie środka ciężkości masy l2, l3, l4, [mm]
położenie napędu l5, l6, [mm]
wymaganą trwałość L [km] lub [h]
Rysunek 2.4 Określanie warunków pracy
Rysunek 2.5 Wykres prędkości w funkcji czasu
22
2.5.3
Obciążenie zastępcze
Na wózki z zamkniętym obiegiem kulek mogą działać równoczesne siły (promieniowe, boczne) i momenty
(Rysunek 2.6) w tym samym czasie. W takim przypadku, aby obliczyć trwałość należy określić obciążenie
zastępcze złożone z obciążeń promieniowych, bocznych i innych.
Rysunek 2.6. Obciążenie zastępcze FE
[2.6]
FE – obciążenie zastępcze [N]
FY – obciążenie boczne [N]
FZ – obciążenie prostopadłe [N]
Do określenia obciążenia równoważnego FE konieczne jest uwzględnienie, że standardowe prowadnice
liniowe SNR posiadają taką samą nośność we wszystkich trzech kierunkach głównych. Miniaturowe
prowadnice liniowe SNR mają różne nośności w poszczególnych kierunkach głównych obciążeń.
Zastępcze obciążenie dynamiczne
Ogólnie mówiąc, układ wózek-prowadnica podczas pracy podlega działaniu sił o różnych wielkościach i działających w różnych kierunkach. W takim przypadku w celu oszacowania trwałości systemu należy obliczyć
obciążenie średnie.
Zmienność obciążeń może mieć następujący charakter:
> Skokowy (Rysunek 2.7)
> Liniowy (Rysunek 2.8)
> Sinusoidalny (Rysunek 2.9 i Rysunek 2.10)
23
Skokowa zmiana obciążenia
Fm
Fn
S
Sn
Obciążenie
[2.7]
równoważne obciążenie dynamiczne [N]
obciążenie [N]
całkowita pokonana droga [mm]
odległość pokonana pod obciążeniem Fn [mm]
Droga całkowita
Rysunek 2.7 Skokowa zmiana obciążenia
Liniowa zmiana obciążenia
FMIN
FMAX
Obciążenie F
[2.8]
obciążenie minimalne [N]
obciążenie maksymalne [N]
Droga całkowita S
Rysunek 2.8 Liniowa zmiana obciążenia
24
Sinusoidalna zmiana obciążenia (przypadek a)
Obciążenie F
[2.9]
Droga całkowita S
Rysunek 2.9 Sinusoidalna zmiana obciążenia (a)
Sinusoidalna zmiana obciążenia (przypadek b)
Obciążenie F
[2.10]
Droga całkowita S
Rysunek 2.10 Sinusoidalna zmiana obciążenia (b)
25
2.5.4 Przykłady obliczeń trwałości
Przykład 1
Montaż poziomy z obciążeniem prostopadłym na ramieniu
przyłożonym do pojedynczego wózka
Zastosowano wózek BGCH20FN
Przyspieszenie grawitacyjne = 9,8 m/s2
Masa m=10 kg
l2=200 mm, l3=100 mm
C=17,71 kN
C0=30,50 kN
Normalne warunki użytkowania
bez drgań fw=1,5
Rysunek 2.11. Przykład obliczeń 1
Obliczenia:
Uwzględniając wzory [2.5] i współczynniki zastępcze (tab. 2.5), wyznaczamy obciążenie zastępcze prowadnicy
liniowej:
Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego wynoszącego
3 547,6 N.
Obliczamy trwałość nominalną wg [2.4] dla obciążenia maksymalnego wynoszącego 3 547,6 N.
26
Przykład 2
Montaż poziomy z obciążeniem prostopadłym
na ramieniu działającym na 2 równoległe szyny
i 2 wózki prowadzące na każdej szynie,
Stosowane prowadnice BGCH30FN
Przyspieszenie grawitacyjne = 9,8 m/s2
Masa m=400 kg
l0=600 mm, l1=450 mm, l2=400 mm, l3=350 mm
C=36,71 kN
C0=54,570 kN
Normalne warunki użytkowania bez drgań fw=1,5
Obliczenia:
a) obliczamy zastępcze obciążenie promieniowe dla każdego wózka przy stałej prędkości w następujący
sposób:
b) obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla 1. wózka i obciążenia maksymalnego
3 811,11 N.
c) obliczamy trwałość nominalną wszystkich czterech wózków prowadzących wg [2.4].
Trwałość nominalna dla najbardziej obciążonego wózka prowadzącego 1, odpowiada trwałości całego układu
dla obciążenia opisanego powyżej i wynosi 13 240 km.
27
Przykład 3
Zabudowa pionowa (np. winda, oś Z podnośnika)
z siłami ciężkości, 2 równoległe szyny, 2 wózki
prowadzącymi na każdej szynie, seria BGCH20FN
V=1 m/s
a=0,5 m/s2
S1=1000 mm
S2=2000 mm
S3=1000 mm
Masa m=100 kg
Przyspieszenie grawitacyjne=9,8 m/s2
l0=300 mm, l1=500 mm, l5=250 mm, l6=280 mm
C=17,71 kN
C0=30,50 kN
fw=2,0 (wg tab. 2.3)
Droga S
Rysunek 2.14. Wykres prędkości w funkcji drogi
Obliczenia:
a) obliczamy obciążenia zastępcze dla każdego wózka prowadzącego
Podczas przyspieszania
Obciążenia prostopadłe
28
Obciążenia promieniowe
Przy stałej prędkości
29
Podczas wyhamowania
b) Obliczamy kombinację obciążeń promieniowych i prostopadłych dla każdego wózka, wg [2.6].
30
Podczas wyhamowania
c) Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego przykładanego
podczas przyspieszania.
d) Obliczamy zastępcze obciążenie dynamiczne wg [2.7].
31
e) Obliczamy trwałość nominalną wg [2.4].
Przykład 4
Montaż poziomy (np. wózek transportowy)
z siłami ciężkości, 2 szynami równoległymi,
2 wózkami prowadzącymi na każdej szynie,
seria BGCH25FN
V=1 m/s
t1=1 s
t2=2 s
t3=1 s
S=1450 mm
Masa m=150 kg
Przyspieszenie grawitacyjne=9,8 m/s2
l0=600 mm, l1=400 mm, l5=150 mm, l6=500mm
C=24,85 kN
C0=47,07 kN
fw=2,0 (wg tab. 2.3)
Rysunek 2.15 Przykład obliczeń 4
Rysunek 2.16 Wykres prędkości w funkcji drogi
32
Obliczenia:
a) Obliczanie przyspieszeń/opóźnień
Faza przyspieszania:
Faza wyhamowania:
b) Obliczanie obciążeń dla każdego wózka prowadzącego
Podczas wyhamowania
33
c) Obliczamy równoważne obciążenia prostopadłe promieniowe dla każdego wózka, wg [2.6].
Podczas wyhamowania
d) Obliczamy statyczny współczynnik bezpieczeństwa wg [2.1] dla obciążenia maksymalnego przykładanego
podczas przyspieszania i wyhamowania.
e) Obliczamy zastępcze obciążenie dynamiczne wg [2.7].
f) Obliczamy trwałość nominalną wszystkich czterech wózków wg [2.4].
34
2.6
Napięcie wstępne/sztywność
2.6.1
Napięcie wstępne
Prowadnice liniowe można napiąć wstępnie w celu zwiększenia sztywności i precyzji oraz zmniejszenia
skutków sprężystości układu. Odkształcenie sprężyste pod obciążeniem szyn i elementów tocznych jest
mniejsze w przypadku wózków wstępnie napiętych niż w przypadku wózków bez napięcia wstępnego. Wady
napięcia wstępnego to: podwyższony opór podczas przemieszczenia i wynikające z niego obniżenie trwałości.
Napięcia wstępnego nie trzeba uwzględniać w normalnych obliczeniach trwałości, jeśli nie przekracza
wartości podanych w tabeli 2.6. Napięcie wstępne systemów prowadnic liniowych uzyskuje się poprzez
zastosowanie elementów tocznych o średnicy nieznacznie większej od standardowej (Rysunek 2.17). Napięcie
wstępne jest następnie określane za pomocą wartości ujemnego luzu promieniowego wynikającego ze
zwiększenia średnicy elementów tocznych.
Rysunek 2.17 Uzyskanie napięcia wstępnego
poprzez zwiększenie średnicy kulek
Prowadnice liniowe SNR są dostępne z różnymi klasami napięć wstępnych (tab. 2.6). Każda standardowa
klasa napięcia wstępnego odpowiada określonemu procentowi nośności dynamicznej C.
35
Tab. 2.6 Klasy napięcia wstępnego
Oznaczenie
Wartość napięcia wstępnego
Bez napięcia wstępnego
Z0
0
Lekkie napięcie wstępne
Z1
do 2% nośności C
Średnie napięcie wstępne
Z2
do 5% nośności C
Wysokie napięcie wstępne
Z3
do 7% nośności C
Tabela 2.7 podaje wartości napięcia wstępnego, jako procent nośności. Napięcie wstępne w µm dla każdego
z typów wózków zostało podane w tabeli 2.8.
Tab. 2.7 Zastosowania dla różnych klas napięć wstępnych
Bez napięcia wstępnego
(Z0)
Lekkie napięcie wstępne (Z1)
Napięcie wstępne średnie
i wysokie (Z2/Z3)
> Równolegle 2 szyny
> Niewielkie drgania
i uderzenia
Warunki
użytkowania > Stałe obciążenia
> Niskie tarcie
> Niewielka dokładność
> Montaż z jedną szyną
> Niskie obciążenie
> Wysoka dokładność
> Montaż samonośny
> Wysoka dynamika
> Silne drgania i uderzenia
> Bardzo wysoka
dokładność przedmiotów
obrabianych
> Wysoka sztywność
Zastosowania > Maszyny spawalnicze
> Piły
> Układy nastawcze
> Zmieniarki narzędzi
> Osie X i Y w ogólnych
zastosowaniach
przemysłowych
> Maszyny pakujące
> Tokarki CN
> Precyzyjne stoły krzyżowe
> Manipulatory
> Osie Z w ogólnych
zastosowaniach
przemysłowych
> Urządzenia pomiarowe
> Elektronika
> Centra obróbcze
> Tokarki CNC
> Frezarki
> Szlifierki
Tab. 2.8 Luz promieniowy prowadnic liniowych [µm]
Z0
Z1
Z2
Z3
MB...9
-2 do +2
-3 do 0
-
-
MB...12
-3 do +3
-6 do 0
-
-
MB...15
-5 do +5
-10 do 0
-
-
BG...15
-3 do +3
-8 do -4
-13 do -9
-18 do -14
BG...20
-3 do +3
-8 do -4
-14 do -9
-19 do -14
BG...25
-4 do +4
-10 do -5
-17 do -11
-23 do -18
BG...30
-4 do +4
-11 do -5
-18 do -12
-25 do -19
BG...35
-5 do +5
-12 do -6
-20 do -13
-27 do -20
BG...45
-6 do +6
-15 do -7
-23 do -15
-32 do -24
BG...55
-7 do +7
-19 do -8
-29 do -20
-38 do -30
Aby optymalnie dobrać napięcie wstępne dla danej prowadnicy, zalecamy kontakt z inżynierami SNR.
36
2.6.2 Sztywność
Sztywność wózka jest zdefiniowana, jako związek pomiędzy zewnętrznym obciążeniem a odkształceniem
sprężystym w kierunku obciążenia. Sztywność jest ważnym parametrem podczas dobierania prowadnic SNR,
ponieważ jest ona różna w zależności od typu i wersji. Wartość sztywności rozróżnia odkształcenia spowodowane siłami przyłożonymi wzdłuż kierunków głównych (Rysunek 2.18) i odkształcenia kątowe wywołane
momentami (Rysunek 2.19).
a) Obciążenie prostopadłe/
ściskanie
b) Obciążenie
prostopadłe/rozciąganie
c) Obciążenie promieniowe
Rysunek 2.18 Odkształcenia wywoływane siłami w głównych kierunkach
a) Moment X
b) Moment Y
Rysunek 2.19 Odkształcenia wywoływane momentami
37
c) Moment Z
2.7. Dokładność
2.7.1 Klasy dokładności
Prowadnice liniowe SNR są dostępne w różnych klasach dokładności. Każda klasa dokładności odpowiada
tolerancjom w zakresie równoległości prowadzenia i dopuszczalnych odchyłek wymiarów zewnętrznych
prowadnic (Rysunek 2.20).
Rysunek 2.20 Klasy dokładności
Równoległość prowadzenia ΔC oznacza maksymalną odchyłkę równoległości pomiędzy górną powierzchnią
wózka i dolną częścią szyny, uwzględniając jej długości. ΔD oznacza maksymalną odchyłkę równoległości
pomiędzy boczną powierzchnią odniesienia wózka i boczną powierzchnią odniesienia szyny, uwzględniając
jej długość.
Tolerancja wysokości to maksymalna odchyłka wysokości H pomiędzy powierzchnią górną wózka i dolną
powierzchnią szyny. Maksymalna odchyłka pomiędzy boczną powierzchnią odniesienia wózka i szyny
oznaczana jest, jako tolerancja W. Wartości dla każdej klasy dokładności są podane w tabeli 2.9 dla prowadnic
liniowych standardowych i w tabeli 2.10 dla prowadnic liniowych miniaturowych.
Tabela 2.9 Klasy dokładności prowadnic liniowych standardowych
Klasa
normalna
(N)
Klasa
dokładna
(H)
Klasa
precyzyjna
(P)
Klasa super
precyzyjna
(SP)
Klasa ultra
precyzyjna
(UP)
Tolerancja wysokości (H)
± 0,1
± 0,04
0
0
0
-0,04
-0,02
-0,01
Tolerancja szerokości (W)
± 0,1
± 0,04
0
0
0
-0.04
-0,02
-0.01
Różnica wysokości (ΔH)*
0,03
0,02
0,01
0,005
0,003
Różnica szerokości (ΔW)*
0,03
0,02
0,01
0,005
0,003
Tolerancja równoległości
pomiędzy powierzchniami C i A
∆C zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.21
Tolerancja prostopadłości
pomiędzy powierzchniami D i B
∆D zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.21
* pomiędzy dwoma wózkami
38
Równoległość przemieszczenia ∆C ∆D (µm)
Klasa normalna
Klasa dokładna
Klasa precyzyjna
Klasa super
precyzyjna
Klasa ultra
precyzyjna
Długość szyny (mm)
Rysunek 2.21 Tolerancje równoległości prowadnic linowych standardowych
Tabela 2.10 Klasy dokładności prowadnic liniowych miniaturowych
Klasa normalna (N)
Klasa wysokiej
dokładności (H)
Klasa dokładności
(P)
Tolerancja wysokości (H)
± 0,04
± 0,02
± 0,01
Tolerancja szerokości (W)
± 0,04
± 0,025
± 0,015
Różnica wysokości (ΔH)*
0,03
0,015
0,007
Różnica szerokości (ΔW)*
0,03
0,02
0,01
Tolerancja równoległości pomiędzy
powierzchniami C i A
∆C zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.22
Tolerancja równoległości pomiędzy
powierzchniami D i B
∆D zależy od długości szyn – patrz Rysunek 2.22
Równoległość prowadzenia ∆C ∆D (µm)
* pomiędzy dwoma wózkami
Klasa
normalna
Klasa
dokładna
Klasa
precyzyjna
Długość szyny (mm)
Rysunek 2.22 Tolerancje równoległości prowadnic liniowych miniaturowych
39
2.7.2 Wymienność
Aby zapewnić wysoką jakość funkcjonowania, prowadnice liniowe SNR nie mogą być zamieniane ze sobą we
wszystkich klasach dokładności i napięcia wstępnego. Dlatego w klasach o wyższych dokładnościach
i wysokim napięciu wstępnym są dostępne wyłącznie w zestawach wózki z szyną prowadzącą. Tabela 2.11
przedstawia możliwości zamienności.
Tabela 2.11 Zamienność prowadnic liniowych SNR
Zamienne
Klasa dokładności
Napięcie wstępne
N
Z0
Z1
Z2
-
H
Z0
Z1
Z2
-
N
Z3
H
Z3
Niezamienne
P
Z0
Z1
Z2
Z3
SP
Z1
Z2
Z3
UP
Z1
Z2
Z3
2.7.3 Kompensacja błędów
Wszystkie elementy i płaszczyzny montażowe dla prowadnic liniowych posiadają błędy prostoliniowości,
płaskości i równoległości. Ponadto, występują także niedokładności spowodowane montażem. Znaczną część
tych wad można skompensować poprzez specjalną geometrię bieżni prowadnic liniowych, pod warunkiem,
że płaszczyzna montażowa jest wystarczająco sztywna (Rysunek 2.23). Odkształcenia sprężyste elementów
tocznych kompensują wtedy odchyłki wykonania.
Dzięki temu efektowi dokładność przemieszczeń stołu maszyny można poprawić nawet o ponad 80%.
16
µm
Dokładność powierzchni montażu
konstrukcji nośnej maszyny
(tylko frezowanej)
80 µm
Powierzchnia montażu
105 µm
40
µm
Boczna powierzchnia odniesienia
Powierzchnia montażu
Dokładność prowadzenia
zamontowanej prowadnicy liniowej
Rysunek 2.23 Kompensacja błędów
40
2.8 Siły napędowe
2.8.1
Tarcie
Prowadnice liniowe składają się zasadniczo z wózka prowadzącego, szyny i elementów tocznych, przemieszczających się po bieżniach wózka i szyny. Tak jak w przypadku innych ruchów, opór jest wywoływany
siłą tarcia Fr (Rysunek 2.24). Na współczynnik tarcia (µ) prowadnicy linowej mają wpływ przede wszystkim
następujące czynniki:
>
>
>
>
>
>
Obciążenie (F),
Klasa napięcia wstępnego,
Profil styku bieżni z kulkami,
Typ prowadnicy (z 2 lub 4 bieżniami),
Połączenie materiałów, z których zbudowany jest wózek prowadzący,
Smarowanie
Efekt „stick-slip”, znany z prowadnic ślizgowych, praktycznie nie występuje w prowadnicach tocznych
profilowych.
Rysunek 2.25 Współczynnik tarcia
w zależności od współczynnika
obciążenia dla prowadnic liniowych
kulkowych SNR
Współczynnik tarcia µ
Rysunek 2.24 Siła tarcia
Współczynnik obciążenia (C/F)
41
W prowadnicach profilowych SNR współczynnik tarcia (µ) wynosi ok. 0,003 (Rysunek 2.25). Należy
go uwzględniać w obliczeniach siły tarcia wywoływanej siłami wewnętrznymi i zewnętrznymi przykładanymi
do prowadnic. Siły zewnętrzne to siły ciężkości, siły wywołane procesem (np. obróbki) oraz siły dynamiczne
(np. siła wywołana przyspieszeniem). Siły wewnętrzne wynikają z napięcia wstępnego, tolerancji montażowych
i błędów montażowych.
Część tarcia wywoływana przez smar zależy każdorazowo w dużym stopniu od właściwości danego smaru.
Tuż po nasmarowaniu występuje krótkotrwałe zwiększenie siły tarcia.
Po kilku przesuwach elementów tocznych wózka, rozkład smaru w układzie staje się równomierny, a siła
tarcia powraca do wartości wyjściowej.
2.8.2 Opór uszczelnienia
Opór przesuwu prowadnic linowych zależy od siły tarcia oraz od siły oporu uszczelnienia (Rysunek 2.26).
Rysunek 2.26 Siła oporu wywoływana uszczelnieniem dwuwargowym
Siła oporu uszczelek zależy od kombinacji użytych uszczelek. System uszczelnień standardowych prowadnic
liniowych SNR składa się z uszczelki wewnętrznej, dwóch uszczelek bocznych i dwóch uszczelek końcowych.
Wszystkie z nich to modele dwuwargowe. Maksymalne siły oporu systemów uszczelnień stosowanych
w prowadnicach liniowych SNR zostały podane w tabeli 2.12.
Tabela 2.12 Siły oporu uszczelek
Rodzaj
BGC..15
BGC..20
BGC..25
BGC..30
BGC..35
BGC..45
BGC..55
MBC09S
MBC12S
MBC15S
MBC09W
MBC12W
MBC15W
Siła oporu
2,5 N
3,5 N
5,0 N
10,0 N
12,0 N
20,0 N
22,0 N
0,15 N
0,40 N
0,85 N
0,80 N
1,05 N
1,30 N
Rodzaj
BGX..15
BGX..20
BGX..25
BGX..30
BGX..35
BGX..45
BGX..55
MBX09S
MBX12S
MBX15S
MBX09W
MBX12W
MBX15W
42
Siła oporu
2,5 N
3,5 N
5,0 N
10,0 N
12,0 N
20,0 N
22,0 N
0,15 N
0,40 N
0,85 N
0,80 N
1,05 N
1,30 N
2.8.3 Siła napędowa
Siła napędowa systemu prowadnic liniowych (Rysunek 2.27) obliczana jest wg następującego wzoru:
[2.11]
Fa:
µ:
F:
n:
f:
siła napędowa [N]
współczynnik tarcia
obciążenie [N]
liczba wózków
siła oporu wózka prowadzącego [N]
Rysunek 2.27 Obliczanie siły napędowej
Maksymalne opory wózków do prowadnic liniowych SNR wyposażonych w standardowe uszczelnienia
w temperaturze otoczenia, bez obciążenia, podane są w tabeli 2.13. W przypadku stosowania innych
uszczelnień lub innych rodzajów smaru, współczynniki te mogą ulegać znaczącym zmianom.
43
Tabela 2.13 Siły oporu wózków
Z0
Z1
Z2
Z3
[N]
[N]
[N]
2,0
3,4
4,5
BN, FN
2,0
2,5
3,9
5,0
7,2
BL, FL
2,7
3,2
4,6
5,7
6,4
8,4
BS
2,0
2,5
4,9
6,9
4,8
6,4
8,4
BN, FN
2,8
3,3
4,9
6,9
5,4
5,9
7,9
10,4
BL, FL
3,9
4,4
6,4
8,9
BS
5,0
5,5
8,0
9,4
BS
3,0
3,5
6,0
7,4
BN, FN
6,0
6,5
9,0
10,4
BN, FN
4,0
4,5
7,0
8,4
BL, FL
7,4
7,9
10,4
11,8
BL, FL
5,4
5,9
8,4
9,8
BE, FE
8,9
9,4
11,9
14,8
BE, FE
6,9
7,4
9,9
12,8
BS
10,7
11,5
14,9
18,9
BS
5,2
6,0
9,4
13,4
BN, FN
12,2
13,0
16,4
20,4
BN, FN
6,7
7,5
10,9
14,9
BL, FL
13,6
14,4
17,8
21,8
BL, FL
8,1
8,9
12,3
16,3
BE, FE
15,1
15,9
19,3
23,7
BE, FE
9,6
10,4
13,8
18,2
BS
13,0
14,0
18,4
23,8
BS
6,0
7,0
11,4
16,8
BN, FN
14,9
15,9
20,3
25,7
BN, FN
7,9
8,9
13,3
18,7
BL, FL
16,9
17,9
22,3
27,7
BL, FL
9,9
10,9
15,3 20,7
BE, FE
18,8
19,8
25,2
30,6
BE, FE
11,8
12,8
18,2 23,6
BN, FN
24,5
25,8
31,7
37,6
BN, FN
17,5
18,8 24,7 30,6
BL, FL
26,5
27,8
33,7
39,6
BL, FL
19,5 20,8 26,7 32,6
BE, FE
28,5
29,8
36,7
43,5
BE, FE
21,5 22,8 29,7 36,5
MBC09S
0,18
0,20
0,30
--
MBX09S
0,18 0,20 0,30
--
MBC12S
0,45
0,50
0,70
--
MBX12S
0,45 0,50 0,70
--
MBC15S
1,00
1,10
1,40
--
MBX15S
1,00 1,10 1,40
--
MBC09W
0,90
0,95
1,15
--
MBX09W
0,90 0,95 1,15
--
MBC12W
1,20
1,30
1,65
--
MBX12W
1,20 1,30 1,65
--
MBC15W
1,50
1,70
2,30
--
MBX15W
1,50 1,70 2,30
--
BGC_30
BGC_35
BGC_45
[N]
4,9
6,0
BN, FN
3,5
4,0
5,4
6,5
BL, FL
4,2
4,7
6,1
BS
3,5
4,0
BN, FN
4,3
BL, FL
Z3
[N]
BGC_25
[N]
3,5
Z2
1,5
BGC_20
[N]
3,0
Z1
BS
BGC_15
[N]
BS
Z0
BGX_15
BGX_20
BGX_25
BGX_30
BGX_35
BGX_45
44
3 Montaż
3.1 Przygotowanie powierzchni montażowej
Montaż prowadnic liniowych wykonywany jest zazwyczaj poprzez równoległe ustawienie dwóch szyn i zamontowanie jednego lub kilku wózków prowadzących na każdej szynie. Jako przykład podany jest przypadek
klasyczny, w którym szyny prowadzące mocowane są obok siebie na płaskim podłożu (np. na łożu maszyny)
w żądanym rozstawie i ze stołem mocowanym do wózków (Rysunek 3.1).
Śruba dociskowa wózka
Krawędź oporowa szyny
Prowadnica referencyjna
Prowadnica pomocnicza
Łoże maszyny
Krawędź oporowa szyny
Krawędź oporowa wózka
Rysunek 3.1 Montaż dwóch systemów równoległych prowadnic liniowych
Krawędzie oporowe służą do prawidłowego ustawienia i ułatwienia montażu całego systemu. Zalecane wysokości
krawędzi oporowej Hr dla szyny (patrz Rysunek 3.2) i Hs dla wózków prowadzących (patrz Rysunek 3.3) są
podane w tabelach 3.1 i 3.2.
Rysunek 3.2. Krawędź oporowa szyny
Rysunek 3.3. Krawędź oporowa wózka
45
Tab. 3.1 Krawędzie i promienie zaokrąglenia dla serii BG...
Promień,
Ra1=Ra2 [mm]
Wysokość, HR
[mm]
Wysokość, HW
[mm]
Śruba mocująca*
0,6
0,9
1,1
1,4
1,4
1,6
2,8
4,3
5,6
6.8
7,3
8,7
5
6
7
8
9
12
M4x16
M5x20
M6x25
M8x30
M8x30
M12x35
BG…15
BG…20
BG…25
BG…30
BG…35
BG…45
* Minimalna długość śruby
Tab. 3.2 Krawędzie i promienie zaokrąglenia dla serii MB...
MB…9SN
MB…9WN
MB…12SN
MB…12WN
MB…15SN
MB…15WN
Promień,
Ra1 [mm]
Promień,
Ra2 [mm]
Wysokość, HR
[mm]
Wysokość, HW
[mm]
Śruba
mocująca*
0,1
0,1
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,5
0,2
0,3
0,4
0,3
0,5
2,5
1,5
2,5
2,2
2,2
4,9
4,9
5,7
5,7
6,5
6,5
M3x6
M3x6
M3x6
M3x8
M3x8
M3x8
* Minimalna długość śruby
3.2 Oznaczenia prowadnic liniowych
Prowadnice liniowe przeznaczone do montażu na tej samej powierzchni są oznaczane takim samym kodem
produkcyjnym, bez szczególnego rozróżniania pomiędzy prowadnicą referencyjną i prowadnicą pomocniczą
(Rysunek 3.4).
Rysunek 3.4 Oznaczenia prowadnicy referencyjnej i pomocniczej
46
Powierzchnie referencyjne wózków prowadzących znajdują się po stronie przeciwnej do logo SNR i kodu produkcyjnego. Powierzchnie referencyjne szyny muszą
znajdować się po tej samej stronie, co powierzchnie referencyjne wózka. Powierzchnię referencyjną szyny wskazuje znacznik pod szyną wzdłuż jej długości (Rysunek 3.5).
Logo SNR
Prosimy o kontakt z inżynierami SNR, gdy wymagane jest
inne rozmieszczenie powierzchni oznaczeń.
Powierzchnie
referencyjne
Znacznik
Szyna referencyjna
Logo SNR
Powierzchnia
referencyjna
Znacznik
Szyna pomocnicza
Rysunek 3.5 Oznaczanie powierzchni odniesienia
Szyny prowadzące są dostarczane, jako pojedyncze elementy o maksymalnej długości standardowej wynoszącej 4 000 mm.
Aby uzyskać dłuższe szyny, należy połączyć czołowo kilka segmentów. Połączenia są sparowane i oznaczone
na każdym segmencie (Rysunek 3.6). W celu zapewnienia prawidłowego działania, podczas montażu należy
przestrzegać oznaczeń.
Rysunek 3.6 Oznaczenia szyn łączonych
47
3.3 Przykłady montażu prowadnic liniowych
Poniższe ilustracje pokazują najczęściej używane konfiguracje montażowe prowadnic liniowych (Rysunek 3.7).
Konfiguracja z pojedynczą szyną
Konfiguracja z dwoma szynami równoległymi (II)
Konfiguracja z 4
szynami (IV)
Konfiguracja z trzema szynami równoległymi (III)
Rysunek 3.7 Przykłady montażu prowadnic liniowych
Liczba szyn i wózków używanych w całym układzie ma wpływ na sztywność, nośność i wymiary instalacji.
Ponadto, konfiguracja systemu określa wymagania w zakresie dokładności wykonania powierzchni montażu.
48
3.4 Położenia montażowe prowadnic liniowych
Położenie montażowe systemów prowadnic liniowych (wózków i szyn prowadzących) zależy od ogólnej koncepcji budowy maszyny/ urządzenia, w której są one montowane (Rysunek 3.8). Proces smarowania (używany
smar, okresy pomiędzy smarowaniami, rodzaj podawania) należy dostosować do wybranego położenia
montażowego.
Obrót wokół osi X
Montaż klasyczny poziomy
Montaż odwrócony – o 180°
Montaż przechylony –
o 0 do 180°
Montaż odwrócony – o 180°
Montaż przechylony –
o 0 do 180°
Obrót wokół osi Y
Montaż klasyczny poziomy
Rysunek 3.8 Położenia montażowe prowadnic liniowych
49
3.5 Instrukcja montażu
Podczas montażu prowadnic liniowych SNR zalecamy przestrzeganie poniższych instrukcji. Ma to na celu
zapewnienie prawidłowego działania elementów bez pogarszania bezpieczeństwa instalacji.
>
>
>
>
Czynności należy wykonywać w podanej kolejności.
Podczas montażu należy używać właściwych narzędzi i akcesoriów.
Montaż może przeprowadzać wyłącznie personel wykwalifikowany.
Jeżeli elementy mają pozostawać na wolnym powietrzu, prowadnice należy montować w rękawicach.
Pomaga to w zapobieganiu korozji.
> Montaż wózków prowadzących na szynach powinien mieć miejsce przed montażem sań.
Etap 1. Czyszczenie powierzchni montażowej
Przed zamontowaniem szyn, należy usunąć
z powierzchni montażowej wszelkie nierówności, nacieki, pył i inne zabrudzenia.
Na czas dostawy, szyny prowadnic liniowych
SNR są chronione środkiem antykorozyjnym,
który przed montażem należy usunąć przy
pomocy miękkiej ściereczki.
Rysunek 3.9 Przygotowanie powierzchni montażowej
Etap 2. Dopasowanie szyny na powierzchni
montażowej
Po ostrożnym ustawieniu szyny prowadzącej
na powierzchni montażowej, należy wyrównać
powierzchnię referencyjną szyny (oznaczonej
znacznikiem na dolnej jej części) i oprzeć
o krawędź oporową powierzchni montażowej.
Rysunek 3.10 Wyrównywanie szyny prowadzącej
50
Etap 3. Wstępny montaż szyny
Lekko przykręcić śruby mocujące i unieruchomić
szynę. Otwory do mocowania w szynie muszą
być wyrównane z otworami w powierzchni
montażowej.
Rysunek 3.11 Wstępny montaż szyny prowadzącej
Etap 4. Dokręcanie śrub zaciskowych
poprzecznych do szyny
Aby uzyskać ścisłe przyleganie powierzchni
referencyjnej szyny do krawędzi montażowej,
należy dokręcić boczne śruby (Rysunek 3.12).
Rysunek 3.12 Ustawianie szyny względem
krawędzi referencyjnej
Etap 5. Dokręcanie końcowe śrub kluczem
dynamometrycznym
Za pomocą klucza dynamometrycznego
należy ostatecznie dokręcić śruby mocujące
wykorzystując odpowiedni moment (rozdział
3.7). Śruby mocujące należy dokręcać kolejno
od środka w kierunku krańców szyny.
Rysunek 3.13 Montaż końcowy szyny
51
Etap 6. Montaż pozostałych szyn
Pozostałe szyny należy zamontować w taki sam sposób (etapy 1 do 5).
Etap 7. Montaż sań
Po ostrożnym ułożeniu sań na wózkach,
należy lekko przykręcić śruby mocujące. Aby
oprzeć powierzchnię wózka do krawędzi oporowej sań, należy dokręcić śruby zaciskowe
(Rysunek 3.14).
Śruby mocujące sanie należy dokręcać na
krzyż, rozpoczynając od strony prowadnicy
referencyjnej. Aby zapobiec wystąpieniu
korozji jeszcze przed uruchomieniem, po
zakończeniu montażu należy lekko posmarować powierzchnie smarem o niskiej lepkości.
Rysunek 3.14 Kolejność dokręcania podczas montażu sań
3.6 Dopuszczalne tolerancje montażowe
Aby zapewnić optymalne działanie i osiągnąć wartość trwałości obliczeniowej należy przestrzegać tolerancji
podanych w poniższych tabelach.
Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi
Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami (Rysunek 3.15) zależy od użytej serii prowadnic
i dokładności zastosowania. Maksymalne tolerancje równoległości są podane w tabelach 3.3 i 3.4.
Rysunek 3.15 Tolerancja równoległości pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi e1
52
Tab. 3.3 Tolerancja równoległości e1 dla serii BG... [µm] w zależności od napięcia wstępnego
e1
BG…15
BG…20
BG…25
BG…30
BG…35
BG…45
BG…55
Z0
Z1
Z2
Z3
25
25
30
40
50
60
70
20
20
22
30
35
40
50
18
20
27
30
35
45
15
15
20
22
25
30
Tab. 3.4 Tolerancja równoległości e1 dla serii MB... [µm] w zależności od napięcia wstępnego
e1
MB…9
MB…12
MB…15
Z0
Z1
4
9
10
3
5
6
Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami
Dozwolone tolerancje wysokości (Rysunek 3.16) zależą od odległości pomiędzy równoległymi szynami i są
obliczane wg wzoru [3.1] z uwzględnieniem współczynnika konwersji x (tabele 3.5 i 3.6).
Rysunek 3.16 Dozwolona tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami e2
53
[3.1]
e2
l1
x
Tolerancja wysokości pomiędzy 2 szynami zamontowanymi równolegle [µm]
Odległość pomiędzy dwoma szynami [mm]
Współczynnik obliczeniowy
Tab. 3.5 Współczynniki obliczeniowe x dla serii BG... [ m] w zależności od napięcia wstępnego
BG…15
BG…20
BG…25
BG…30
BG…35
BG…45
BG…55
Z0
Z1
Z2
Z3
0,26
0,26
0,26
0,34
0,42
0,50
0,60
0,17
0,17
0,17
0,22
0,30
0,34
0,50
0,10
0,10
0,14
0,18
0,24
0,28
0,41
0,08
0,12
0,16
0,20
0,22
0,32
Tab. 3.6 Współczynniki obliczeniowe x dla serii MB... [ m] w zależności od napięcia wstępnego
e1
MB…9
MB…12
MB…15
Z0
Z1
0,18
0,25
0,30
0,03
0,06
0,10
54
Tolerancja wysokości w kierunku przesuwu pomiędzy dwoma szynami prowadzącymi
Wartości tolerancji wysokości w kierunku przesuwu (Rysunek 3.17) zależą od rozstawu wózków i są obliczane
wg wzoru [3.2] z uwzględnieniem współczynnika y (tabele 3.7 i 3.8).
Rysunek 3.17 Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami e3
[3.2]
e3
l0
y
Tolerancja wysokości pomiędzy dwoma równoległymi szynami [µm]
Rozstaw wózków na szynach [mm]
Współczynniki obliczeniowe
Tab. 3.7 Współczynniki obliczeniowe y dla serii BG... [µm]
Z0
Z1
Z2
Z3
…BS/
…BN/ …FN
…BL/ …FL
…BE/ …FE
0,35
0,30
0,25
0,15
0,30
0,25
0,20
0,10
0,27
0,23
0,17
0,07
0,25
0,21
0,15
0,05
Tab. 3.8 Współczynniki obliczeniowe y dla serii MB... [µm]
Z0
Z1
MB…9
0,05
0,03
MB…12
0,07
0,05
55
MB…15
0,10
0,08
3.7 Moment dokręcania
Precyzyjne określenie momentów dokręcania zależy bezpośrednio od współczynnika tarcia gwintu.
Współczynnik ten zmienia się znacznie w zależności od stanu powierzchni i potencjalnej obecności smaru.
W przypadku czernionych i ulepszanych cieplnie niesmarowanych śrub, średni współczynnik tarcia wynosi
0,14. Wymagane momenty dokręcania podczas montażu są podane w tabeli 3.9 dla śrub mocujących klasy
wytrzymałości 10.9 i 12.9.
Tab. 3.9 Moment dokręcania śrub mocujących (dla µ=0,14)
Moment dokręcania [Nm]
M2
M2,5
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
Klasa wytrzymałości 10.9
Klasa wytrzymałości 12.9
0,5
1,0
1,8
4,4
8,7
15
36
72
125
200
310
0,6
1,2
2,2
5,1
10
18
43
84
145
235
365
W przypadku zastosowań o dużych obciążeniach dynamicznych lub w przypadku montażu na powierzchni
bez krawędzi oporowej, zaleca się stosowanie śrub mocujących w klasie wytrzymałości 12.9.
56
4 Smarowanie
4.1. Informacje ogólne
Właściwe i wystarczające smarowanie jest niezbędne dla zapewnienia prawidłowego działania systemu
prowadnic liniowych. Wytwarzany film olejowy pozwala oddzielić bieżnię od elementów tocznych. Powłoka
ta zmniejsza tarcie wewnętrzne, zwiększając w ten sposób trwałość całego urządzenia. Ponadto, chroni ona
powierzchnie metalowe przed korozją.
Niewystarczające smarowanie zwiększa zużycie i znacząco obniża trwałość. Ze względu na jego wpływ na
prawidłowe działanie i trwałość systemów prowadnic liniowych, należy wybrać wydajny system smarowania
wraz ze smarem odpowiednim dla otoczenia i charakterystyk danego zastosowania.
Na smarowanie mają wpływ następujące czynniki:
>
>
>
>
>
>
>
>
>
wysokie lub niskie temperatury,
wilgoć wywołana skraplaniem lub rozpryskami wody,
narażenie na promieniowanie słoneczne,
wysoki poziom drgań,
użytkowanie w próżni lub w pomieszczeniu czystym,
obecność ciał szczególnych (np. oparów, kwasów itp.),
wysokie przyspieszenia i prędkości,
krótki skok roboczy (skok < 2 x długość wózka),
zanieczyszczone lub zapylone środowisko pracy,
4.2 Smar
Systemy prowadnic liniowych można smarować olejem lub smarem.
Optymalny smar musi:
> obniżać tarcie w prowadnicach linowych,
> gwarantować możliwie najniższy moment uruchomienia,
> ochraniać prowadnice przed zużyciem,
> ochraniać prowadnice przed korozją,
> obniżać poziom hałasu podczas pracy.
Smary z dodatkami stałymi, takimi jak grafit, PTFE lub dwusiarczek molibdenu nie są przystosowane do smarowania prowadnic liniowych.
SNR proponuje asortyment smarów o wysokich parametrach użytkowych, spełniających wymagania wszystkich
zastosowań w zróżnicowanych warunkach otoczenia.
57
4.2.1 Środki konserwujące
Oleje konserwujące służą do ochrony prowadnic liniowych przed korozją na czas przechowywania i transportu. Nie są one przystosowane do smarowania prowadnic podczas pracy. Kompatybilność oleju konserwującego musi być zawsze sprawdzana przed smarowaniem wstępnym i uruchomieniem. Prowadnice liniowe
SNR są dostarczane z środkiem konserwującym „Contrakor Fluid H1”, który jest zgodny ze standardowym
smarem SNR „LUB Heavy Duty”. W zastosowaniach wymagających smarów specjalnych, ich kompatybilność ze środkiem konserwującym nie jest gwarantowana. W takim przypadku należy usunąć środek ochronny
przed pierwszym smarowaniem.
4.2.2 Smarowanie olejem
Smarowanie olejem odbywa się zazwyczaj z centralnego układu smarowania. Zaletą automatycznego układu
centralnego smarowania jest gwarancja optymalnego smarowania we wszystkich punktach bez interwencji
ze strony użytkownika. Oleje smarujące mają m.in. udział w odprowadzaniu ciepła powstającego w wyniku
tarcia. Systemy te wymagają jednak montażu często skomplikowanych instalacji. Oleje smarujące łatwiej
wydostają się z wózków, wyciekają z układu i są tracone. W przypadku smarowania olejem, w celu zapewnienia niezawodnego zasilania wszystkich bieżni, należy dobrać kanały smarujące i zastosować smarowniczki
przystosowane do położenia montażowego. Położenia montażowe należy określić zgodnie ze wskazówkami
podanymi w rozdziale 3.4.
Oleje smarujące przystosowane do prowadnic liniowych SNR są podane w tabeli 4.1.
Tabela 4.1 Oleje smarujące
Oznaczenie
Klüberoil GEM 1-100N
Klüberoil 4 UH1-68N
Lepkość
Zakres
Rodzaj kinematyczna Gęstość
temperatur
olejowy DIN51562 w [g/cm3]
[°C]
40°C [mm2/s]
Olej
mineralnyl
Polialfaolefiny
100
680
Właściwości
Zastosowania
880
Dobra ochrona
-5....+100°C przed korozją
i zużyciem
Ogólne
zastosowania
mechaniczne
860
Dobra odporność
na utlenianie
-25....+120°C i zużycie,
zarejestrowany,
jako NSF H1*
• Przemysł
spożywczy
• Przemysł
farmaceutyczny
* Smar ten jest zarejestrowany, jako produkt NSF-H1, tzn., że został opracowany do okazjonalnego, technicznie niemożliwego do uniknięcia kontaktu z produktami żywnościowymi. Smar ten może być używany w przemyśle farmaceutycznym
i kosmetycznym do właściwych zastosowań i w warunkach podanych w kartach technicznych tego produktu.
Nie istnieją jednakże wyniki specyficznych badań w zakresie biokompatybilności, zgodnych z wymaganiami dla niektórych
zastosowań farmaceutycznych. Dlatego, producent i użytkownik muszą przeprowadzić odpowiednie analizy ryzyka, przed
rozpoczęciem użytkowania smaru w takich dziedzinach. W razie potrzeby, należy podjąć odpowiednie środki zapobiegające
zagrożeniu zdrowia pracowników.
(Źródło: Firma Klüber)
58
4.2.3 Smarowanie smarem obniżonej lepkości
Dla smarów płynnych obowiązują takie same wymagania jak dla olejów. W takim przypadku, nie zawsze
konieczne jest określanie położenia montażowego, ponieważ smary płynne nie wypływają tak łatwo jak oleje.
Różne rodzaje smarów płynnych przystosowanych do prowadnic liniowych SNR zostały podane w tabeli 4.2.
Tabela 4.2 Smary płynne
Penetracja Lepkość
Olej
po
oleju
podstaKlasa ugniataniu podstawoZakres
wowy/
Gęstość
temperatur
Oznaczenie
NLGI
Właściwości
DIN ISO
wego
[g/cm3]
środek
[°C]
DIN51818
2137
DIN51562
zagęszczaw 25°C
w 40°C
jący
[0,1mm]
[mm2/s]
Olej
Isoflex syntetyczny,
Topas NCA specjalne
mydło
5051
wapniowe
Olej
Microlub
mineralny/
GB 0
krzemian
Olej
syntetyczny,
specjalne
Klübermydło
synth UH1
wapniowe,
14-1600
złożone
mydło
aluminiowe
0/00
0
0/00
385...415
355...385
370...430
30
400
ca. 160
Zastosowanie
800
Niskie
-50...+140°C tarcie,
płynność
Ogólne
zastosowania
mechaniczne
900
Dobra
ochrona
przed
zużyciem,
-20...+90°C
przystosowany
do dużych
obciążeń
Ogólne
zastosowania
mechaniczne,
wysokie
obciążenia, małe
przemieszczenia,
drgania
850
Dobra odporność na
utlenianie
-45...+120°C i zużycie,
zarejestrowany, jako
NSF H1*
• Przemysł
rolno-spożywczy
• Przemysł
farmaceutyczny
59
4.2.4 Smarowanie smarem
W większości zastosowań, prowadnice liniowe są smarowane smarem. Prostota smarowania w porównaniu
z olejem (mniej wycieków, nie wymaga ciągłego uzupełniania) umożliwia obniżenie kosztów projektu i eksploatacji, poprawiając równocześnie tłumienie instalacji.
Dla zastosowań w warunkach normalnych, należy używać smarów na bazie mydła litowego oznaczonych
KP2-K wg DIN 51825 i NLGI – klasa 2 wg DIN 51818 z domieszkami EP.
W szczególnych warunkach użytkowania należy stosować smary z odpowiednimi domieszkami.
Zawsze należy sprawdzać wzajemną zgodność wszystkich smarów używanych w instalacji.
W tabeli 4.3 podano przegląd smarów możliwych stosowanych do prowadnic liniowych SNR.
Tabela 4.3 Smary
Oznaczenie
Olej
podstawowy/
środek
zagęszczający
SNR LUB Heavy Olej mineralny/
Duty
mydło litowe
SNR LUB GV+
Olej
syntetyczny/
olej estrowy/
specjalne mydło
litowe
Olej
SNR LUB HIGH
syntetyczny/
TEMP
polikarbamid
SNR LUB FOOD
Olej
parafinowy/
złożone mydło
aluminiowe
Olej
mineralny/
Microlub GL261
specjalne mydło
litowe
Lepkość oleju
podstawoZakres
Gęstość
wego
temperatur
[kg/m3]
DIN51562
[°C]
w 40°C
[mm2/s]
Klasa
NLGI DIN
51818
Penetracja po
ugniataniu
DIN ISO 2137
w 25°C
[0,1mm]
2
285
ca. 105
890
2
265..295
24
900
Właściwości
Zastosowanie
-30...+110°C
Ciśnienia ekstremalne,
doskonała ochrona
przed zużyciem i korozją.
Zastosowania
mechaniczne ogólne
i z wysokimi obciążeniami
-50...+120°C
Bardzo dobra przyczepność,
bardzo dobra odporność
na wodę.
Bardzo dobre zachowanie
w wysokich temperaturach,
dobra ochrona przed
zużyciem i korozją.
Wysokie prędkości
Zakres wysokich
temperatur
2
265...295
160
900
-40...+160°C
2
265...295
ca. 240
920
-30...+110°C
Dobra ochrona przed korozją,
bardzo dobra przyczepność,
dobra odporność na wodę,
zarejestrowany NSF H1*
-30...+140°C
Dobra ochrona przed zużyciem,
szczególna odporność
na ciśnienie,
domieszki przeciwko
korozji ciernej.
• Ogólne zastosowania
mechaniczne
• Wysokie obciążenia
• Małe przemieszczenia
• Drgania
Pomieszczenia czyste
• Przemysł
rolno-spożywczy
• Przemysł
farmaceutyczny
1
310...340
280
890
Klübersynth
BEM34-32
Olej
syntetyczny/
specjalne mydło
wapniowe
2
265...295
ca. 30
890
-30...+140°C
Szczególna odporność
na ciśnienie,
dobra ochrona przed zużyciem,
dobra odporność na starzenie,
niski moment rozruchowy.
Klübersynth
UH1 14-151
Olej
syntetyczny/
olej estrowy/
złożone mydło
aluminiowe
1
310...340
ca.150
920
-45....+120°C
Dobra ochrona antykorozyjna
Dobra odporność na starzenie
Dobra odporność na wodę
Zarejestrowany NSF H1*
Przemysł rolno-spożywczy
60
4.3. Sposoby smarowania
Prowadnice liniowe SNR można smarować przy pomocy smarownicy ręcznej (Rysunek 4.1), smarownicy
automatycznej (Rysunek 4.2) lub układu smarowania centralnego (Rysunek 4.3).
Przy użyciu smarownicy (rozdział 4.4.4), wózki prowadzące smarowane są przez odpowiednie zastosowane
kalamitki (rozdział 4.4.1).
Rysunek 4.1 Smarowanie przy pomocy smarownicy ręcznej
Smarownice automatyczne (Rysunek 4.2) gwarantują podawanie smaru do wózków prowadzących przez
z góry ustalony okres. Jeżeli pozwala na to zabudowa, smarownice można połączyć z kalamitkami (patrz
rozdział 4.4.2) za pomocą przewodu elastycznego. Należy, zatem przewidzieć jedną smarownicę automatyczną dla każdego punktu smarowania i przewód elastyczny o długości mniejszej niż 500 mm.
Rysunek 4.2 Smarownica automatyczna
61
Układy centralnego smarowania mogą być uruchamiane ręcznie lub sterowane automatycznie. W przypadku
ręcznego układu centralnego smarowania, pompa podająca smar do wszystkich punktów smarowania jest
regularnie uruchamiana za pomocą ręcznej dźwigni.
Automatycznie sterowane układy centralnego smarowania zapewniają równomierne podawanie wymaganej
ilości smaru do wszystkich punktów smarowania. W szczególnych warunkach użytkowania, urządzenia te
mogą być wykorzystywane do smarowania mgłą olejową. W takim systemie, do punktów smarowania podawany jest olej rozpylany sprężonym powietrzem. Systemy smarowania mgłą olejową zapewniają smarowanie
ciągłe minimalną wymaganą ilością smaru i optymalne usuwanie ciepła generowanego podczas pracy.
Ponadto, wytwarzane nadciśnienie zapobiega przedostawaniu się do wózków prowadzących ciał obcych,
takich jak pył i płyny chłodzące.
Rysunek 4.3 Układ centralnego smarowania
62
4.4 Akcesoria
4.4.1 Kalamitki
Do smarowania prowadnic liniowych za pomocą smarownicy ręcznej, dostępnych jest kilka rodzajów kalamitek smarujących. W tabeli 4.4 podano rodzaje smarowniczek stosowanych przez SNR.
Tab. 4.4 Kalamitki do smarowania ręcznego
Typ standardowy
Oznaczenie
MQ
L
[mm]
N
[mm]
Wózki liniowe
Kalamitka kulkowa
NGS00
M3
9,7
4,5
MB...15SN
MB...15WN
9,5
6
13,0
7,0
15,0
7,0
L
[mm]
N
[mm]
Wózki liniowe
15,0
9,5
BG...20,25
Kalamitka kulkowa
NGS01
Kalamitka kulkowa
NGS02
M4
Kalamitka kulkowa
NGS03
Typ H1
Oznaczenie
MQ
Położenie montażowe
Uwagi
BG...15
dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i dla wersji z podwójnym
uszczelnieniem + zgarniacze
Uwagi
BG...30,35
Kalamitka stożkowa,
kształt A,
M6x1,0 DIN 71412
17,3
BG...20...35
24,0
kształt A,
M8x1,25 DIN 71412
9,5
M6
Dla BF...20, 25 oraz
Dla wersji z podwójnym
uszczelnieniem
BG...30,35
Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem i dla wersji z podwójnym
BG...20,25
uszczelnieniem i zgarniaczami
10,0
18,2
M8
10,2
BG...45,55
Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji z podwójnym
22,2
63
Tab. 4.4 Kalamitki
Typ
Oznaczenie
MQ
α
[°]
L
N
B
Wózki liniowe Położenie montażowe
[mm] [mm] [mm]
Uwagi
BG...20...35
kształt B,
M6x1,0 DIN 71412
M6
45
23,5 18,0 10,5
Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem,
dla wersji z podwójnym uszczelnieniem +
zgarniacze połączone z przedłużką LE-M6-M6
zgarniacze połączone z przedłużką LE-M6-M6
BG...20...35
BG...45,55
Typ standardowy
kształt B,
M8x1,25 DIN 71412
M8
45
23,5 18,0 10,5
Oznaczenie
MQ
α
[°]
L
N
B
Wózki liniowe Położenie montażowe
[mm] [mm] [mm]
18,5
BG...45,55
BG...20,25
dla BG...20, 25 standardowych i
dla wersji z podwójnym uszczelnieniem
BG...20...35
kształt B,
M6x1,0
21,5
M6
67,5
13,5
11,4
BG...30,35
BG...20...35
BG...30,35
uszczelnieniem
25,5
Typ H3
Uwagi
21,3
kształt B,
M8x1,25
M8
Oznaczenie
MQ
67,5
13,3 12,3
BG...45,55
zgarniacze
25,3
α
[°]
L
N
B
[mm] [mm] [mm]
19,7
Prowadnice
liniowe
Uwagi
BG...20,25
BG...30,35
kształt C,
M6x1,0 DIN 71412
22,7
M6
90
14,7 10,5
BG...20...35
Dla BG..20,25 standardowych
i z podwójnym uszczelnieniem
BG...20...35
BG...30,35
uszczelnieniem
26,7
kształt C,
M8x1,25 DIN 71412
23,5
M8
90
BG...45,55
18,0 10,5
23,5
BG...45,55
64
zgarniacze
4.4.2 Złączki hydrauliczne
W układach centralnego smarowania, względnie zamontowanie kalamitek w bardziej dostępnych miejscach
wymagają podłączenia elastycznych przewodów zasilania smarem. Tabela 4.5 przedstawia złączki hydrauliczne, które można montować na wózkach prowadnic SNR.
Tab. 4.5 Złączki hydrauliczne
Oznaczenie
N
L
MQ
[mm] [mm]
Mq
15,4
Wózki liniowe
Uwagi
BG...20,25
BG...30,35
18,4
M6
BG...20...35
M6
22,4
BG...20...35
Dla wersji z podwójnym uszczelnieniem, dla wersji
z podwójnym uszczelnieniem + zgarniacze
18,4
M8
Przedłużka
LE-MQ-MqxL
BG...45,55
22,4
9,4
15,4
BG...20,25
BG...30,35
18,4
M6
BG...20...35
M8
22,4
BG...20...35
18,4
M8
BG...45,55
22,4
Oznaczenie
N
L
B
MQ
[mm] [mm] [mm]
Złączki
gwintowane
LS-MQ-Mq
21,5 29,5
Oznaczenie
N
L
øD
MQ
[mm] [mm]
[mm]
Prowadnice
liniowe
Mq
M6
17,0
M6
Możliwość użycia w BG...45 i 55
z przedłużką LE-M8-M6
BG...20...35
M8x1
Wózki liniowe
Uwagi
Uwagi
BG...20...35
Złączki
LH-M6S
Oznaczenie
12
16
M6
6
BG...20...35
Używane z przedłużką LE-M6-M6
BG...45,55
N
L
B
ø D Wózki liniowe Położenie montażowe
MQ
[mm] [mm] [mm]
[mm]
Uwagi
BG...20...35
Złączki
LH-M6A
14,0 18,0 16,0
M6
6
BG...20...35
BG...45,55
65
4.4.3 Smarownice wózków
Smarowanie ręczne prowadnic liniowych można wykonywać przy pomocy pompy smaru SNR.
Dane techniczne:
>
>
>
>
>
>
masa: 1 130 g,
ciśnienie robocze: 180 bar,
ciśnienie maksymalne: 360 bar,
podawana objętość: 0,8 cm3/ jedno pociągnięcie,
ładowana kartuszami 400 g lub smarem luzem,
różne złączki.
Rysunek 4.4 Smarownica SNR
4.4.4 Smarownice automatyczne
Smarownice automatyczne SNR są dostępne z różnymi rodzajami smaru. Umożliwiają osiągnięcie ciśnienia
do 6 bar, pracują w następującym zakresie temperatur –20°C ÷ +60°C we wszystkich położeniach montażowych. Posiadają stopień ochrony IP 65.
Stosowanie smarownic automatycznych SNR nie jest zalecane dla prowadnic liniowych o wielkości mniejszej
niż 35. Wszelkie dodatkowe informacje można uzyskać kontaktując się z inżynierami SNR.
66
4.5 Ilość smaru
W konserwacji prowadnic liniowych rozróżnia się:
> smarowanie wstępne,
> smarowanie przy pierwszym uruchomieniu,
> dosmarowanie.
Ilości smaru dla kreślonego rodzaju smarowania są określane w zależności od typu i wielkości prowadnic
liniowych. Prowadnice liniowe z koszami kulkowymi dostarczane są po wstępnym smarowaniu smarem na
bazie mydła litowego KP2-K wg DIN 51825 i NLGI – klasa 2. W przypadku smarowania wstępnego ilość smaru
jest dwa razy większa w stosunku do zalecanego minimalnego smarowania. W tabeli 4.6 podano minimalne
ilości smaru dla prowadnic liniowych SNR przy pierwszym uruchomieniu.
Tabela 4.6 Minimalna ilość smaru przy pierwszym uruchomieniu
Wielkość
BG_15
BG_20
BG_25
BG_30
BG_35
BG_45
BG_55
MB_09
MB_12
MB_15
Typ wózka
Smarowanie
smarem
BS
BN, FN
BL, FL
BS
BN, FN
BL, FL
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BN, FN
BL, FL
BE, FE
SN
WN
SN
WN
SN
WN
[cm³]
0,7
0,9
1,0
1,1
1,5
1,8
1,6
2,3
2,6
3,1
2,8
3,7
4,0
5,0
3,9
5,7
6,3
7,5
7,0
9,0
10,0
13,0
17,0
19,0
0,15
0,20
0,30
0,40
0,60
0,80
67
Smarowanie
Smarowanie
smarem
olejem
płynnym
[ml]
[ml]
0,2
0,2
0,2
0,3
0,4
0,4
0,4
0,5
0,6
0,7
0,7
0,9
1,0
1,2
0,9
1,4
1,5
1,8
2,0
2,3
2,8
3,5
4,5
5,5
-
Podczas pracy potrzeba smarowania prowadnic jest niewielka. Minimalna ilość smaru do dosmarowania
podana jest w tabeli 4.7.
Tabela 4.7 Minimalna ilość smaru do dosmarowania
Wielkość
BG_15
BG_20
BG_25
BG_30
BG_35
BG_45
BG_55
MB_09
MB_12
MB_15
Typ wózka
Smarowanie
smarem
BS
BN, FN
BL, FL
BS
BN, FN
BL, FL
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BS
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BN, FN
BL, FL
BE, FE
BN, FN
BL, FL
BE, FE
SN
WN
SN
WN
SN
WN
[cm³]
0,3
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
0,8
1,2
1,4
1,7
1,4
2,0
2,2
2,8
2,0
3,1
3,5
4,1
4,0
4,5
5,0
6,0
8,0
9,0
0,10
0,08
0,15
0,20
0,30
0,40
68
Smarowanie
Smarowanie
smarem
olejem
płynnym
[ml]
[ml]
0,1
0,1
0,1
0,1
0,2
0,2
0,1
0,2
0,2
0,3
0,2
0,2
0,3
0,3
0,2
0,3
0,3
0,4
0,5
0,5
0,6
0,6
0,6
0,7
-
4.6 Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami
Prowadnice liniowe SNR serii BGX i MGM (bez koszyka kulkowego) są dostarczane w oryginalnym
opakowaniu ze środkiem konserwującym. Po montażu modeli z tych serii, należy przeprowadzić smarowanie
wstępne wózków. W tym celu, należy nałożyć do wózków prowadzących dwukrotnie większą ilość smaru niż
podano w tabeli 4.6. Wózki serii BGC i MBC (prowadnice z koszykami kulkowymi) są dostarczane po
smarowaniu wstępnym. W tym przypadku, wózki należy nasmarować przed pierwszym uruchomieniem
smarem w ilościach podanych w tabeli 4.6. Następnie, wózki muszą kilkukrotnie wykonać przemieszczenie,
aby rozprowadzić smar w układzie. Przed przedłużonym przestojem i przed ponownym rozruchem instalacji,
należy również przeprowadzić smarowanie wstępne wózków.
W przypadku zmiany rodzaju smaru w trakcie użytkowania instalacji, należy koniecznie sprawdzić zdolność
do mieszania się smarów.
Okresy pomiędzy dosmarowaniami zależą od wielu czynników (rozdział 4.1). Najważniejszymi z nich są
zazwyczaj obciążenie i zanieczyszczenia. Odstępy czasowe pomiędzy smarowaniami można określić dopiero
po poznaniu rzeczywistych warunków użytkowania, oszacowaniu na wystarczająco długi okres użytkowania.
W przypadku układów centralnego smarowania olejem, jako podstawę do nastawy można przyjąć podawanie
oleju do każdego wózka prowadzącego w ilościach wskazanych w tabeli 4.7 co 20 minut. W przypadku
stosowania smaru płynnego w układzie smarowania centralnego, wystarczający odstęp pomiędzy
smarowaniami wynosi 60 minut.
W normalnych warunkach pracy i w przypadku standardowych serii (BGX, MBX), ponowne smarowanie
powinno być zazwyczaj wykonywane, co sześć miesięcy lub po przebiegu 100 km. Częstotliwość smarowań
może się zwiększać lub zmniejszać w zależności od warunków użytkowania (bardzo duże przemieszczenia,
zanieczyszczenia). Jednakże, w optymalnych warunkach otoczenia, bez zanieczyszczeń i przy niskich
obciążeniach, przerwy pomiędzy smarowaniami nie powinny przekraczać 2 lat lub 500 km. Ilości smaru
używanych do dosmarowania podane są w tabeli 4.7.
Podane wartości znacznie się poprawiają dla tych samych warunków pracy, ale przy użyciu prowadnic
z koszykami kulkowymi (serie BGC, MBC).
W normalnych warunkach pracy, prowadnice z koszykami kulkowymi mogą być smarowane raz w roku lub
co 500 km przebiegu.
Również dla tych prowadnic częstotliwość smarowań może się zwiększać lub zmniejszać w zależności
od warunków użytkowania.
W korzystnych warunkach otoczenia i przy niewielkich obciążeniach, przebiegi pomiędzy kolejnymi
konserwacjami mogą osiągać kilka tysięcy kilometrów. W przypadku rzadkiego smarowania należy zawsze
brać pod uwagę maksymalny termin przydatności smaru do użycia.
Przy określeniu częstotliwości smarowania nasi inżynierowie SNR pozostają do Państwa dyspozycji.
69
5. Systemy uszczelnie
5.1 Opcje uszczelnień
5.1.1 Oznaczenia
Podczas pracy, prowadnice liniowe są narażone na liczne i różnorodne rodzaje zanieczyszczeń.
Zanieczyszczenia mogą być spowodowane ciałami obcymi; stałymi lub płynnymi.
Zadaniami systemu uszczelnień są:
> zapobieganie wnikaniu wszelkiego rodzaju ciał obcych,
> równomierne rozkładanie smaru na bieżniach,
> zmniejszanie strat smaru.
Prowadnice liniowe SNR mogą być wyposażone w różne typy uszczelnień, co umożliwia optymalny dobór
w zależności od wymagań.
Dostępne są następujące elementy uszczelnień:
>
>
>
>
uszczelki końcowe,
uszczelki boczne,
uszczelki wewnętrzne,
zgarniacze metalowe.
Uszczelki końcowe są zawsze montowane na końcach osłon wózków. Uszczelki te zapewniają prawidłowe
uszczelnienie w normalnych warunkach użytkowania.
Uszczelki wewnętrzne wózków przesuwają się po górnej powierzchni szyny. Chronią one wewnętrzne obiegi
kulek wózków przed przedostawaniem się do nich zanieczyszczeń, które mogą znajdować się w miejscach
otworów do mocowania szyn.
Uszczelki boczne zapobiegają przedostawaniu się cząstek przez dolną powierzchnią wózka i utrzymują w nim
smar.
Wszystkie opisane powyżej uszczelki są opracowane w wersji z podwójną wargą.
Prowadnice liniowe SNR są standardowo wyposażone w uszczelki wewnętrzne, boczne i końcowe.
Prowadnice liniowe SNR mogą być wyposażone w zgarniacze metalowe, zapewniające dodatkowe uszczelnienie przed zanieczyszczeniami i wiórami. Zgarniacze metalowe są montowane z przodu, przed uszczelkami
końcowymi i nie dotykają szyny. Nie mogą być one jednak stosowane, jako jedyne elementy uszczelniające.
70
5.1.2 Dostępne kombinacje
Różne opcje uszczelnień dla prowadnic liniowych SNR są podane w tabeli 5.1.
Tabela 5.1 Opcje uszczelnień
Symbol
SS
AA
UU
BB
EE
FF
GG
ES
FS
GS
XX
Rodzaj uszczelnienia
Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna i uszczelki boczne
(uszczelnienie standardowe) (Rysunek 5.1)
Brak uszczelki
Uszczelki końcowe po obu stronach (Rysunek 5.2)
Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelki boczne
Podwójne uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne
(Rysunek 5.3)
Uszczelki końcowe po obu stronach, uszczelka wewnętrzna, uszczelki boczne,
zgarniacz metalowy po obu stronach
zgarniacz metalowy po obu stronach (Rysunek 5.4)
Podwójna uszczelka końcowa po jednej stronie, uszczelka wewnętrzna, uszczelki
boczne
zgarniacz metalowy z jednej strony
Podwójna uszczelka końcowa po jednej stronie, uszczelka wewnętrzna, uszczelki
boczne, zgarniacz metalowy z jednej strony
Opcje uszczelnień specjalnych (po podaniu potrzeb przez klienta)
Rysunek 5.1 Opcja uszczelnień SS
Rysunek 5.2 Opcja uszczelnień UU
Rysunek 5.3 Opcja uszczelnień EE
Rysunek 5.4 Opcja uszczelnień GG
71
5.1.3 Wymiary
Długość całkowita L wózków prowadzących zmienia się w zależności od wybranej opcji uszczelnienia.
Odpowiednie długości podane są w tabeli 5.2.
Tabela 5.2 całkowita długości wózków w zależności od opcji uszczelnienia [mm]
Wymiary
SS
UU
AA
BB
EE
FF
GG
ES
FS
GS
BG_15_S
BG_15_N
BG_15_L
BG_20_S
BG_20_N
BG_20_L
BG_25_S
BG_25_N
BG_25_L
BG_25_E
BG_30_S
BG_30_N
BG_30_L
BG_30_E
BG_35_S
BG_35_N
BG_35_L
BG_35_E
BG_45_N
BG_45_L
BG_45_E
BG_55_N
BG_55_L
BG_55_E
MB_09SN
MB_12SN
MB_15SN
MB_09WN
MB_12WN
MB_15WN
40,6
58,6
66,1
48,3
69,3
82,1
54,5
79,7
94,4
109,1
64,2
94,8
105,0
130,5
75,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
30,8
34,0
42,0
39,0
44,5
55,5
40,6
58,6
66,1
48,3
69,3
82,1
54,5
79,7
94,4
109,1
64,2
94,8
105,0
130,5
75,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
30,8
34,0
42,0
39,0
44,5
55,5
36,7
54,7
62,2
43,3
64,3
77,1
48,7
73,9
88,6
103,3
57,2
87,8
98,0
123,5
68,5
104,5
116,5
146,5
120,0
136,0
165,0
144,0
182,0
199,0
27,8
31,0
39,0
36,0
41,5
52,5
40,6
58,6
66,1
48,3
69,3
82,1
54,5
79,7
94,4
109,1
64,2
94,8
105,0
130,5
75,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
-
46,0
64,0
71,5
54,3
75,3
88,1
61,5
86,7
101,4
116,1
72,2
102,8
113,0
138,5
84,5
120,5
132,5
162,5
139,0
155,0
184,0
167,0
205,0
222,0
-
42,0
60,0
67,5
50,3
71,3
84,1
56,5
81,7
96,4
111,1
66,2
96,8
107,0
132,5
77,5
113,5
125,5
155,5
131,0
147,0
176,0
157,0
195,0
212,0
-
47,4
65,4
72,9
56,3
77,3
90,1
63,5
88,7
103,4
118,1
74,2
104,8
115,0
140,5
86,5
122,5
134,5
164,5
141,0
157,0
186,0
169,0
207,0
224,0
-
43,3
61,3
68,8
51,3
72,3
85,1
58,0
83,2
97,9
112,6
68,2
98,8
109,0
134,5
80,0
116,0
128,0
158,0
134,0
150,0
179,0
161,0
199,0
216,0
-
41,3
59,3
66,8
49,3
70,3
83,1
55,5
80,7
95,4
110,1
65,2
95,8
106,0
131,5
76,5
112,5
124,5
154,5
130,0
146,0
175,0
156,0
194,0
211,0
-
44,0
62,0
69,5
52,3
73,3
86,1
59,0
84,2
98,9
113,6
69,2
99,8
110,0
135,5
81,0
117,0
129,0
159,0
135,0
151,0
180,0
162,0
200,0
217,0
-
72
5.2 Zaślepki ochronne
Zanieczyszczenia mogą dostać się do otworów mocujących szyny lub obiegów kulek wewnątrz wózka
i powodować uszkodzenia. Aby temu zapobiec, zaleca się zaślepianie otworów mocujących szyny za
pomocą zaślepek ochronnych. Są one wykonane z PCV odpornego na działanie olejów.
W przypadku zanieczyszczeń ściernych można stosować zaślepki ochronne z mosiądzu. W tabeli 5.3
podano oznaczenia zaślepek ochronnych w zależności od rozmiarów szyn.
Tabela 5.3 Zaślepki ochronne
Zaślepki ochronne
Rozmiar szyny
BG_15
BG_20
BG_25
BG_30
BG_35
BG_45
BG_55
PVC
mosiądz
CAP4
CAP5
CAP6
CAP8
CAP8
CAP12
CAP14
CAP4B
CAP5B
CAP6B
CAP8B
CAP8B
CAP12B
CAP14B
5.3 Mieszki ochronne
Jeżeli prowadnice liniowe są narażone na obecność wiórów, pyłów lub odprysków spawania, zaleca się
zabezpieczanie ich mieszkami ochronnymi.
Osłony harmonijkowe prowadnic liniowych SNR przystosowane są do każdego rodzaju użytkowania. W celu
doboru prawidłowego mieszka prosimy o kontakt z inżynierami SNR.
6. Zabezpieczenie antykorozyjne
Do zastosowań wymagających podwyższonej ochrony przed korozją, prowadnice liniowe SNR mogą być
dostarczane w powłokach:
> Powłoka Raydent®
Powłoka Raydent® jest nakładana w procesie elektrochemicznym gdzie powłoka ceramiczna wnika
w materiał (o grubości ok. 1 µm). Powłoki wykonywana jest w temperaturze 0°C, dzięki czemu elementy bazowe nie ulegają odkształceniu.
Wersja ta jest kwasoodporna, odporna na zasady i rozpuszczalniki. Kolor powłoki: czarny.
> Niklowanie chemiczne (powłoka Durni-Coat®)
Powłoka ta zapewnia dobrą odporność na korozję, na zużycie, na środki chemiczne oraz zwiększa
twardość materiału. Kolor powłoki: metaliczny.
Przy doborze odpowiedniego zabezpieczenia antykorozyjnego zalecamy kontakt z inżynierami SNR.
73
7. Sposób oznaczania prowadnic
liniowych SNR
Przykład standardowego zamówienia:
System prowadnic liniowych:
BG C H 25 B N
1
2
3
4
5
6
2
7
SS
8
L 01600 N
9
10
11
Szyna liniowa:
BG R 25
1
2
4
L 01600 N
9 10 11
II
13
–
0 -20.0 N
14 15
16
Wózek liniowy:
BG C H
1
2
3
25
4
SS N Z1
8 11 12
B
5
N
6
BG
2
C
3
H
Wysokość
H: wózek normalny
4
25
Wielkość
5
B
6
N
7
2
N
9
L
10
01600
11
N
12
Z1
II
13
–
0 -20.0 N
14 15 16
N
16
Seria
BG: prowadnica liniowa standardowa
MB: prowadnica liniowa miniaturowa
Wersje
C: wózek z koszykiem kulkowym
X: wózek konwencjonalny
R: szyna prowadząca standardowa
1
8
–
Z1
12
W: wózek miniaturowy, seria szeroka
S: wózek miniaturowy, seria wąska
S/X: wózek niski:
Typ wózka
B: wózek wąski
M: wózek miniaturowy, wąski
Długość wózka prowadzącego
S: wózek prowadzący krótki
L: wózek prowadzący długi
F: wózek z kołnierzem
W: wózek miniaturowy, szeroki
N: wózek prowadzący normalny
E: wózek prowadzący ekstra długi
Liczba wózków prowadzących
Uszczelki
SS: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe, uszczelki boczne (standardowy system uszczelnienia)
BB: uszczelki końcowe i uszczelki boczne
EE: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe podwójne i uszczelki boczne
GG: uszczelka wewnętrzna, uszczelki końcowe podwójne, uszczelki boczne i zgarniacz metalowy
Dodatkowe opcje uszczelnień (patrz rozdział 5.1.2)
Sposób mocowania szyny
L: szyna z otworami przelotowymi
C: szyna z gwintowanymi otworami do mocowania od dołu
Długość szyn
Liczba 5-cyfrowa w [mm]
Klasa dokładności
N: klasa normalna
P: klasa precyzyjna
UP: klasa ultra precyzyjna
Klasa napięcia wstępnego
Z0: brak napięcia wstępnego
Z2: średnie napięcie wstępne
H: klasa dokładna
SP: klasa super precyzyjna
Z1: lekkie napięcie wstępne
Z3: wysokie napięcie wstępne
74
Przykład wykonania specjalnego:
System prowadnic liniowych:
BG C H 25 B N 2 SS L 01600N Z1 II
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Szyna liniowa:
BG R 25 L
1 2 4 9
01600
10
Wózek liniowy:
BG C H 25 B
1 2 3 4 5
13
II
14
0
15
20.0
16
N
17...22
N I
11 13
–
0 -20.0
14 15
–
0 -20.0
14 15
S -03 02 3 1
16 17 18 19 20
S- 3 1
16 21 22
N SS N Z1 – S - 03 02 3 1
6 8 11 12
16 17 18 19 20
Ustawienie szyn:
brak wskazania odnośnie ustawienia szyn II: dwie szyny równoległe
III: trzy szyny równoległe
IV: cztery szyny równoległe
Łączenie szyn prowadzących
0: szyna jednoczęściowa
1: szyny łączone dowolnie
2: szyny łączone zgodnie z wymaganiem klienta
Wymiar G1 pierwszego otworu od brzegu
(patrz rozdział 8.12)
Wykonanie specjalne szyny prowadzącej
N: standardowa
S: wykonanie specjalne, patrz poniżej
Wykaz wykonań specjalnych
17
03
Smarowanie
Patrz tabela 7.2 i rozdział 4.3.2
18
02
Kalamitki
Patrz tabela 7.1 i rozdziały 4.4.1 i 4.4.2
19
3
Materiały/powłoki wózków
Patrz tabela 7.3 i rozdział 6
20
1
Wersja specjalna wózków
0: standardowa
1: wersja specjalna, opis tekstem
21
3
Materiały/powłoki szyn
Patrz tabela 7.33 i rozdział 6
22
1
Wersja specjalna szyn
0: standardowa
1: wersja specjalna, opis tekstem
75
-
3 1
21 22
Tabela 7.1 Wykaz przyłączy smarujących
Spis
Zestawienie przyłączy smarujących (patrz rozdział 4.4)
00
Od czoła smarowniczka standardowa kątowa 67° + zaślepka
01
Od czoła 2 zaślepki
02
Od czoła smarowniczka prosta + zaślepka
03
Od czoła smarowniczka kątowa 45° + zaślepka
04
Od czoła smarowniczka kątowa 90° + zaślepka
05
Od czoła złączka smarowa prosta + zaślepka
06
Od czoła złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka
07
Od czoła złączka węża prosta + zaślepka
08
Od czoła złączka węża kątowa 90°+ zaślepka
10
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka standardowa kątowa 67°
+ zaślepka
11
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), 2 zaślepki
12
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka prosta + zaślepka
13
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka kątowa 45° + zaślepka
14
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), smarowniczka kątowa 90° + zaślepka
15
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka smarowa prosta + zaślepka
16
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka
17
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka węża prosta + zaślepka
18
Powierzchnia boczna (strona referencyjna), złączka węża kątowa 90°+ zaślepka
20
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka standardowa kątowa 67°
+ zaślepka
21
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), 2 zaślepki
22
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka prosta + zaślepka
23
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka kątowa 45° + zaślepka
24
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), smarowniczka kątowa 90° + zaślepka
25
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka smarowa prosta + zaślepka
26
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka smarowa kątowa 90°+ zaślepka
27
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka węża prosta + zaślepka
28
Powierzchnia boczna (na przeciw s. referencyjnej), złączka węża kątowa 90°+ zaślepka
99
Przyłącze smarujące wg rysunku klienta
76
Tabela 7.2 Wykaz smarów
Spis
Producent
00
SNR
01
Klüber
02
SNR
SNR LUB GV+
03
SNR
SNR LUB HIGH TEMP
04
SNR
SNR LUB FOOD
05
Klüber
Microlub GL261
06
Klüber
Klübersynth BEM34-32
07
Klüber
Klübersynth UH1 14-151
99
Oznaczenie smaru (patrz rozdział 4.2.4)
SSNR LUB Heavy Duty (smar standardowy)
Bez smarowania, wyłącznie z olejem konserwującym Contrakor Fluid H1
Smar specjalny wg informacji otrzymanych od klienta
Tabela 7.3 Wykaz materiałów/powłok
Spis
Oznaczenie (patrz rozdział 6)
0
Materiał standardowy
2
Powłoka Raydent®
3
Powłoka Durni-Coat®
77
8. Prowadnice profilowe SNR
8.1 Przegląd
Prowadnice liniowe SNR to elementy o wysokim stopniu precyzji. Łączą one spersonalizowane wymagania
użytkowników wraz z wysokimi wymogami jakościowymi.
Oferują one szeroki zakres rozwiązań do najrozmaitszych zastosowań we wszystkich sektorach przemysłu.
Najważniejsze cechy:
Prowadnice liniowe SNR
>
>
>
>
>
>
>
>
Kąt bieżni 45° i ta sama nośność dla wszystkich kierunków głównych.
Małe opory przesuwu z współczynnikiem tarcia minimalnym (µ = 0,003).
Bieżnia z dwoma punktami styku „X” o dużej zdolności kompensacji błędów ustawienia.
Liczne możliwości montażu smarowniczek na wózkach.
Wózki prowadzące z kołnierzem, które można przykręcać od góry i od dołu.
Uszczelki dwuwargowe zapewniające optymalną ochronę wózków przed ciałami obcymi.
Liczne opcje uszczelnień do specjalnych zastosowań.
Szyna prowadząca identyczna dla wózków w wersji konwencjonalnej i w wersji z koszykami
kulkowymi.
> Wymiary zgodne z normami DIN 645-1 i DIN 645-2.
78
Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi
>
>
>
>
>
>
>
>
Obniżony poziom hałasu.
Cicha praca dzięki kulkom na końcach kosza kulkowego.
Mała generacja ciepła.
Możliwość osiągania prędkości 5 m/s.
Możliwość osiągania przyspieszeń 50 m/s2.
Długie okresy pomiędzy przeglądami.
Podwyższona trwałość.
Opatentowane kosze kulkowe z wbudowanymi buforami smaru.
Miniaturowe prowadnice liniowe SNR
>
>
>
>
Kompaktowa budowa.
Szyny i wózki prowadzące ze stali nierdzewnej.
Szyny dostępne w wersji standardowej lub szerokiej.
Dostępne z koszykami kulkowymi lub w wersji konwencjonalnej.
79
Wózki liniowe
z koszykami kulkowymi
Wózki z kołnierzem (str. 82)
BGCH…FN (Standardowy)
BGCH…FE (Ekstra długi)
BGCH…FL (Długi)
Wózki kompaktowe, niskie (str. 84)
BGCS…BN (Standardowy)
BGCS…BS (Krótki)
BGCS…BL (Długi)
BGCS…BE (Ekstra długi)
Wózki kompaktowe, wysokie (str. 86)
BGCH…BN (Standardowy)
BGCH…BL (Długi)
BGCH…BE (Ekstra długi)
Miniaturowe (str. 94)
MBC…SN (Wersja standardowa)
MBC….WN (Wersja szeroka)
80
Wózki liniowe bez koszyków
kulkowych (konwencjonalne)
Wózki z kołnierzem (str. 88)
BGXH…FN (Standardowy)
BGXH…FE (Ekstra długi)
BGXH…FL (Długi)
Wózki kompaktowe, niskie (str. 90)
BGXS…BN (Standardowy)
BGXS…BS (Krótki)
BGXS…BL (Długi)
BGXS…BE (Ekstra długi)
Wózki kompaktowe, wysokie (str. 92)
BGXH…BN (Standardowy)
BGXH…BL (Długi)
BGXH…BE (Ekstra długi)
Miniaturowe (str. 96)
MBX…SN (Wersja wąska)
MBX….WN (Wersja szeroka)
81
BGCH...F
Prowadnice liniowe z koszykami kulkowymi, wózki z kołnierzem
BGCH…FN, Standardowe
BGCH…FL, Długie
System
[mm]
BGCH15
BGCH20
BGCH25
BGCH30
BGCH35
BGCH45
BGCH55
FN
FL
FN
FL
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
H
W
W2
E
24
47 16,0 3,0
30
63 21,5 4,5
36
70 23,5 5,8
42
90 31,0 7,0
48 100 33,0 7,5
60 120 37,5 8,9
70 140 43,5 12,7
BGCH…FE, Ekstra długie
Wymiary wózka
[mm]
L
58,6
66,1
69,3
82,1
79,7
94,4
109,1
94,8
105,0
130,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
B
J
MQ
ih
I
38
30
M5
4,4 8,0
40
M6
5,4 9,0
57
45
M8
7,0 10,0
72
52 M 10 8,6 11,0
82
62 M 10 8,6 12,0
100 80 M 12 10,6 15,5
116 95 M 14 12,6 18,5
82
L1
Olej H
T1
40,2
M4 x 0,7 5,5
47,7
48,5
M 6 x 1,0 7,1
61,3
57,5
72,2 M 6 x 1,0 10,2
86,9
67,8
78,0 M 6 x 1,0 10,0
103,5
80,5
92,5 M 6 x 1,0 8,0
122,5
94,0
110,0 M 8 x 1,25 14,4
139,0
116,0
154,0 M 8 x 1,25 14,0
171,0
N
T2
L2
H2
5,0 4,5 4,2 Ø 3,0
15,6 6,3 4,25 Ø 5,3
15,6 9,4 4,65 Ø 5,3
15,6 5,5 6,0 Ø 5,0
16,0 6,5 7,25 Ø 5,0
16,0 14,5 8,0 Ø 6,8
16,0 14,5 10,0 Ø 7,0
Przykład oznaczenia
BGCH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
* Objaśnienie oznaczeń w rozdziale 7
Dopuszczalne obciążenia
Wymiary szyny
Wersja L
d
D
h
Wersja C
MR
t
W1 H1
F
15
60 4,5 7,5 6,0
M5
8,0
20 16,3 60 6,0 9,5 8,5
M6
10,0
23 19,2 60
7,0 11,0 9,0
M6
12,0
28 22,8 80 9,0 14,0 12,0
M8
15,0
34 26,0 80 9,0 14,0 12,0
M8
17,0
45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12
24,0
53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
13
[kN]
C
11,51
13,93
17,71
22,96
24,85
31,93
36,00
36,71
47,54
52,93
52,32
65,37
71,92
71,57
85,12
98,36
86,19
116,31
157,65
[kNm]
C0
19,62
23,72
30,50
39,52
41,07
52,79
63,29
54,57
70,68
86,71
81,12
101,36
125,30
108,90
129,54
163,28
133,42
178,85
253,62
83
MX
0,135
0,164
0,285
0,370
0,440
0,567
0,680
0,707
0,915
1,123
1,283
1,603
1,982
2,302
2,738
3,451
3,306
4,432
6,284
MY
0,118
0,169
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
Masy
[kg] [kg/m]
MZ
0,118
0,169
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
LW Szyna
0,21
FN
1,28 BGCH15
0,23
FL
0,40
FN
2,15 BGCH20
0,46
FL
0,57
FN
0,72 2,88 BGCH25 FL
0,89
FE
1,10
FN
1,34 4,45 BGCH30 FL
1,66
FE
1,50
FN
1,90 6,25 BGCH35 FL
2,54
FE
2,27
FN
2,68 9,60 BGCH45 FL
3,42
FE
3,42
FN
4,57 13,80 BGCH55 FL
5,08
FE
BGCS…B
Prowadnice liniowe z wózkami z koszykami kulkowymi,
wózki wąskie, niskie
BGCS…BN, Standardowe
BGCS…BS, Krótkie
BGCS…BL, Długie
System
[mm]
BGCS15
BGCS20
BGCS25
BGCX25
BGCS30
BGCS35
BGCS45
BGCS55
BS
BN
BL
BS
BN
BS
BN
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
Wymiary wózka
[mm]
H
W
W2
24
34
9,5 3,0
28
42 11,0 4,5
E
33
48 12,5 5,8
36
42
48
60
BGCS…BE, Ekstra długie
60 16,0 7,0
70 18,0 7,5
86 20,5 8,9
70 100 23,5 12,7
L
40,6
58,6
66,1
48,3
69,3
54,5
79,7
79,7
94,4
109,1
64,2
94,8
105,0
130,5
75,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
B
26
32
35
J
26
MQ
I
M 4 4,8
M 5 5,5
32
6,8
35 M 6
9,0
50
-
40
40 M 8 10,0
60
-
50
50 M 8 10,0
72
60
60
M 10 15,5
80
75
75
M 12 22,0
95
84
L1
22,2
40,2
47,7
27,5
48,5
32,3
57,5
57,5
72,2
86,9
37,2
67,8
78,0
103,5
44,5
80,5
92,5
122,5
94,0
110,0
139,0
116,0
154,0
171,0
Olej H
T1
N
T2
L2
M 4 x 0,7
5,5
5,0
4,5
4,2 Ø 3,0
M 6 x 1,0
5,1
15,6
4,3
4,25 Ø 5,3
7,2
M 6 x 1,0
H2
6,4
15,6
4,65 Ø 5,3
10,2
9,4
M 6 x 1,0
10,0 15,6
5,5
6,0 Ø 5,0
M 6 x 1,0
8,0
6,5
7,25 Ø 5,0
M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5
8,0 Ø 6,8
15,6
M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0
BGCS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
Nośność/momenty
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
F
d
D
h
Wersja C
MR
t
W1
H1
15
13,0
60
4,5
7,5
6,0
M5
8,0
20
16,3
60
6,0
9,5
8,5
M6
10,0
23
19,2
60
7,0 11,0 9,0
M6
12,0
28
22,8
80
9,0 14,0 12,0
M8
15,0
34
26,0
80
9,0 14,0 12,0
M8
17,0
45
31,1
105 14,0 20,0 17,0 M 12
24,0
53
38,0
120 16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
[kN]
C
5,73
11,51
13,93
9,11
17,71
12,67
24,85
24,85
31,93
36,00
18,19
36,71
47,54
52,93
26,22
52,32
65,37
71,92
71,57
85,12
98,36
86,19
116,31
157,65
C0
9,77
19,62
23,72
15,69
30,50
21,00
41,07
41,07
52,79
63,29
27,05
54,57
70,68
86,71
40,66
81,12
101,36
125,30
108,90
129,54
163,28
133,42
178,85
253,62
85
Masy
[kNm]
MX
0,068
0,135
0,164
0,146
0,285
0,226
0,440
0,440
0,567
0,680
0,350
0,707
0,915
1,123
0,643
1,283
1,603
1,982
2,302
2,738
3,451
3,306
4,432
6,284
MY
0,032
0,118
0,169
0,065
0,221
0,101
0,352
0,352
0,568
0,820
0,150
0,551
0,822
1,338
0,270
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
[kg] [kg/m]
MZ
0,032
0,118
0,169
0,065
0,221
0,101
0,352
0,352
0,568
0,820
0,150
0,551
0,822
1,338
0,270
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
LW Szyna
0,10
BS
0,17 1,28 BGCS15 BN
0,18
BL
0,17
BS
2,15 BGCS20
0,26
BN
0,21
BS
BGCS25
0,38
BN
0,40 2,88
BN
0,54
BGCX25 BL
0,67
BE
0,50
BS
0,80
BN
4,45 BGCS30
0,94
BL
1,16
BE
0,80
BS
1,20
BN
6,25 BGCS35
1,40
BL
1,84
BE
1,64
BN
1,93 9,60 BGCS45 BL
2,42
BE
3,42
BN
4,57 13,80 BGCS55 BL
5,08
BE
BGCH…B
Prowadnice liniowe z wózkami z koszykami kulkowymi,
wózki kompaktowe, wysokie
BGCH…BN, Standardowe
BGCH…BL, Długie
System
[mm]
BGCH15 BN
BN
BGCH20
BL
BN
BGCH25 BL
BE
BN
BGCH30 BL
BE
BN
BGCH35 BL
BE
BN
BGCH45 BL
BE
BN
BGCH55 BL
BE
H
28
W
34
W2
9,5
30
44
12,0
40
48
12,5
45
55
70
80
60
70
86
16,0
18,0
20,5
100 23,5
E
L
3,0 58,6
69,3
4,5
82,1
79,7
5,8 94,4
109,1
94,8
7,0 105,0
130,5
111,5
7,5 123,5
153,5
129,0
8,9 145,0
174,0
155,0
12,7 193,0
210,0
BGCH…BE, Ekstra długie
Wymiary wózka
[mm]
B
26
J
26
32
36
35
35
50
40
40
60
50
50
72
60
60
80
75
75
95
MQ I
L1 Kalamitka H
M 4 6,0 40,2 M 4 x 0,7
48,5
M 5 6,5
M 6 x 1,0
61,3
57,5
M 6 9,0 72,2 M 6 x 1,0
86,9
67,8
M 8 12,0 78,0 M 6 x 1,0
103,5
80,5
M 8 12,0 92,5 M 6 x 1,0
122,5
94,0
M 10 18,0 110,0 M 8 x 1,25
139,0
116,0
M 12 22,0 154,0 M 8 x 1,25
171,0
86
T1
9,5
N
5,0
T2
8,5
L2 H2
4,2 Ø 3,0
7,1
15,6
6,3 4,25 Ø 5,3
14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3
9,0
15,6
8,5
6,0 Ø 5,0
15,0 15,6 13,5 7,25 Ø 5,0
24,5 16,0 24,5 8,0 Ø 6,8
24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0
BGCH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
Nośność/momenty
W1
15
H1
13,0
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
F
d
D
h
60 4,5 7,5 6,0
20
16,3
60
6,0
8,5
M6
10,0
23
19,2
60
7,0 11,0 9,0
M6
12,0
28
22.8
80
9,0 14,0 12,0 M 8
15,0
34
26,0
80
9,0 14,0 12,0 M 8
17,0
45
31,1
105 14,0 20,0 17,0 M 12
24,0
53
38,0
120 16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
9,5
Wersja C
MR
t
M5
8,0
[kN]
C
11,51
17,71
22,96
24,85
31,93
36,00
36,71
47,54
52,93
52,32
65,37
71,92
71,57
85,12
98,36
86,19
116,31
157,65
C0
19,62
30,50
39,52
41,07
52,79
63,29
54,57
70,68
86,71
81,12
101,36
125,30
108,90
129,54
163,28
133,42
178,85
253,62
87
Masa
kNm
MX
0,135
0,285
0,370
0,440
0,567
0,680
0,707
0,915
1,123
1,283
1,603
1,982
2,302
2,738
3,451
3,306
4,432
6,284
MY
0,118
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
[kg] [kg/m]
MZ
0,118
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
LW Szyna
0,19 1,28 BGCH15 BN
0,31
BN
2,15 BGCH20
0,36
BL
0,45
BN
0,66 2,88 BGCH25 BL
0,80
BE
0,91
BN
1,04 4,45 BGCH30 BL
1,36
BE
1,50
BN
1,80 6,25 BGCH35 BL
2,34
BE
2,28
BN
2,67 9,60 BGCH45 BL
3,35
BE
3,42
BN
4,57 13,80 BGCH55 BL
5,08
BE
BGXH…F
Prowadnice liniowe z wózkami bez koszyków kulkowych, z kołnierzem
BGXH…FN, Standardowe
BGXH…FL, Długie
System
[mm]
BGXH15
BGXH20
BGXH25
BGXH30
BGXH35
BGXH45
BGXH55
FN
FL
FN
FL
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
FN
FL
FE
H
W
W2
E
24
47 16,0 3,0
30
63 21,5 4,5
36
70 23,5 5,8
42
90 31,0 7,0
48 100 33,0 7,5
60 120 37,5 8,9
70 140 43,5 12,7
BGXH…FE, Ekstra długie
Wymiary wózka
[mm]
L
B
58,6
38
66,1
69,3
53
82,1
79,7
94,4 57
109,1
94,8
105,0 72
130,5
111,5
123,5 82
153,5
129,0
145,0 100
174,0
155,0
193,0 116
210,0
J
MQ
ih
I
30
M5
4,4
8,0
40
M6
5,4
9,0
45
M8
7,0
10,0
52 M 10 8,6 11,0
62 M 10 8,6 12,0
80 M 12 10,6 15,5
95 M 14 12,6 18,5
88
L1
40,2
47,7
48,5
61,3
57,5
72,2
86,9
67,8
78,0
103,5
80,5
92,5
122,5
94,0
110,0
139,0
116,0
154,0
171,0
Kalamitkaj H T1
N
T2
L2
H2
M 4 x 0,7 5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0
M 6 x 1,0 7,1 15,6 6,3 4,25 Ø 5,3
M 6 x 1,0 10,2 15,6 9,4 4,65 Ø 5,3
M 6 x 1,0 10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0
M 6 x 1,0 8,0 16,0 6,5 7,25 Ø 5,0
M 8 x 1,25 14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8
M 8 x 1,25 14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0
BGXH 25 FN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
Nośność/momenty
W1
H1
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
F
d
D
h
15
13
60
4,5
7,5
6,0
M5
8,0
20
16.3
60
6,0
9,5
8,5
M6
10,0
23
19.2
60
7,0
11,0
9,0
M6
12,0
28
22.8
80
9,0
14,0 12,0
M8
15,0
34
26,0
80
9,0
14,0 12,0
M8
17,0
45
31,1
105
14,0 20,0 17,0
M 12
24,0
53
38,0
120
16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
Wersja C
MR
t
[kN]
C
9,33
11,23
7,38
14,35
20,12
25,87
29,16
29,73
38,51
42,87
43,37
52,95
58,26
57,97
68,95
79,67
69,81
94,20
127,70
[kNm]
C0
MX MY MZ
19,62 0,135 0,118 0,118
23,72 0,164 0,169 0,169
30,50 0,285 0,221 0,221
39,52 0,370 0,361 0,361
41,07 0,440 0,352 0,352
52,79 0,567 0,568 0,568
63,29 0,680 0,820 0,820
54,57 0,707 0,551 0,551
70,68 0,915 0,822 0,822
86,71 1,123 1,338 1,338
81,12 1,283 0,973 0,973
101,36 1,603 1,397 1,397
125,30 1,982 2,287 2,287
108,90 2,302 1,525 1,525
129,54 2,738 2,123 2,123
163,28 3,451 3,381 3,381
133,42 3,306 2,306 2,306
178,85 4,432 4,104 4,104
253,62 6,284 6,462 6,462
89
Masy
[kg] [kg/m]
LW Szyna
0,21
FN
1,28 BGXH15
0,23
FL
0,40
FN
2,15 BGXH20
0,46
FL
0,57
FN
0,72 2,88 BGXH25 FL
0,89
FE
1,10
FN
1,34 4,45 BGXH30 FL
1,66
FE
1,50
FN
1,90 6,25 BGXH35 FL
2,54
FE
2,27
FN
2,68 9,60 BGXH45 FL
3,42
FE
3,42
FN
4,57 13,80 BGXH55 FL
5,08
FE
BGXS…B
Prowadnice liniowe z wózkami bez koszyków kulkowych, wąskie, niskie
BGXS…BN, Standardowe
BGXS…BS, Krótkie
BGXS…BL, Długie
System
[mm]
BGXS15
BGXS20
BGXS25
BGXX25
BGXS30
BGXS35
BGXS45
BGXS55
BS
BN
BL
BS
BN
BS
BN
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BS
BN
BL
BE
BN
BL
BE
BN
BL
BE
H
W
W2
E
24
34
9,5 3,0
28
42 11,0 4,5
33
48 12,5 5,8
36
42
48
60
60 16,0 7,0
70 18,0 7,5
86 20,5 8,9
70 100 23,5 12,7
BGXS…BE, Ekstra długie
Wymiary wózka
[mm]
L
40,6
58,6
66,1
48,3
69,3
54,5
79,7
79,7
94,4
109,1
64,2
94,8
105,0
130,5
75,5
111,5
123,5
153,5
129,0
145,0
174,0
155,0
193,0
210,0
B
26
32
35
J
26
32
35
MQ
I
M4
4,8
M5
5,5
6,8
M6
9,0
50
40
40
M 8 10,0
60
50
50
M 8 10,0
72
60
60
M 10 15,5
80
75
75
M 12 22,0
95
90
L1 Kalamitka H
22,2
40,2 M 4 x 0,7
47,7
27,5
M 6 x 1,0
48,5
32,3
57,5
57,5 M 6 x 1,0
72,2
86,9
37,2
67,8
M 6 x 1,0
78,0
103,5
44,5
80,5
M 6 x 1,0
92,5
122,5
94,0
110,0 M 8 x 1,25
139,0
116,0
154,0 M 8 x 1,25
171,0
T1
N
T2
L2
H2
5,5 5,0 4,5 4,2 Ø 3,0
5,1 15,6 4,3 4,25 Ø 5,3
7,2
6,4
15,6
10,2
4,65 Ø 5,3
9,4
10,0 15,6 5,5 6,0 Ø 5,0
8,0 15,6 6,5 7,25 Ø 5,0
14,4 16,0 14,5 8,0 Ø 6,8
14,0 16,0 14,5 10,0 Ø 7,0
BGXS 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
Nośność/momenty
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
F
d
D
h
Wersja C
MR
t
W1
H1
15
13,0
60
4,5
7,5
6,0
M5
8,0
20
16.3
60
6,0
9,5
8,5
M6
10,0
23
19.2
60
7,0 11,0 9,0
M6
12,0
28
22.8
80
9,0 14,0 12,0
M8
15,0
34
26,0
80
9,0 14,0 12,0
M8
17,0
45
31,1
105 14,0 20,0 17,0 M 12
24,0
53
38,0
120 16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
[kN]
C
4,64
9,33
11,23
7,38
14,35
10,29
20,12
20,12
25,87
29,16
14,74
29,73
38,51
42,87
21,24
43,37
52,95
58,26
57,97
68,95
79,67
69,81
94,20
127,70
C0
9,77
19,62
23,72
15,69
30,50
21,00
41,07
41,07
52,79
63,29
27,05
54,57
70,68
86,71
40,66
81,12
101,36
125,30
108,90
129,54
163,28
133,42
178,85
253,62
91
Masy
[kNm]
MX
0,068
0,135
0,164
0,146
0,285
0,226
0,440
0,440
0,567
0,680
0,350
0,707
0,915
1,123
0,643
1,283
1,603
1,982
2,302
2,738
3,451
3,306
4,432
6,284
MY
0,032
0,118
0,169
0,065
0,221
0,101
0,352
0,352
0,568
0,820
0,150
0,551
0,822
1,338
0,270
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
[kg] [kg/m]
MZ
0,032
0,118
0,169
0,065
0,221
0,101
0,352
0,352
0,568
0,820
0,150
0,551
0,822
1,338
0,270
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
LW Szyna
0,10
BS
0,17 1,28 BGXS15 BN
0,18
BL
0,17
BS
2,15 BGXS20
0,26
BN
0,21
BS
BGXS25
0,38
BN
0,40 2,88
BN
0,54
BGXX25 BL
0,67
BE
0,50
BS
0,80
BN
4,45 BGXS30
0,94
BL
1,16
BE
0,80
BS
1,20
BN
6,25 BGXS35
1,40
BL
1,84
BE
1,64
BN
1,93 9,60 BGXS45 BL
2,42
BE
3,42
BN
4,57 13,80 BGXS55 BL
5,08
BE
BGXH…B
Prowadnice liniowe bez koszyków kulkowych, wózki wąskie, wysokie
BGXH…BN, Standardowe
BGXH…BL, Długie
System
[mm]
BGXH15 BN
BN
BGXH20
BL
BN
BGXH25 BL
BE
BN
BGXH30 BL
BE
BN
BGXH35 BL
BE
BN
BGXH45 BL
BE
BN
BGXH55 BL
BE
H
28
30
40
45
55
70
80
W W2 E
L
34 9,5 3,0 58,6
69,3
44 12,0 4,5
82,1
79,7
48 12,5 5,8 94,4
109,1
94,8
60 16,0 7,0 105,0
130,5
111,5
70 18,0 7,5 123,5
153,5
129,0
86 20,5 8,9 145,0
174,0
155,0
100 23,5 12,7 193,0
210,0
BGXH…BE, Ekstra długie
Wymiary wózka
[mm]
B
26
J
26
MQ
M4
32
36
M5
35
35
M6
50
40
40
M8
60
50
50
M8
72
60
60
M 10
80
75
75
95
M 12
I
L1 Kalamitka H
6,0 40,2 M 4 x 0,7
48,5
6,5
M 6 x 1,0
61,3
57,5
9,0 72,2 M 6 x 1,0
86,9
67,8
12,0 78,0 M 6 x 1,0
103,5
80,5
12,0 92,5 M 6 x 1,0
122,5
94,0
18,0 110,0 M 8 x 1,25
139,0
116,0
22,0 154,0 M 8 x 1,25
171,0
92
T1
9,5
N
5,0
T2
8,5
L2
H2
4,2 Ø 3,0
7,1
15,6
6,3
4,25 Ø 5,3
14,2 15,6 13,4 4,65 Ø 5,3
9,0
15,6
8,5
6,0 Ø 5,0
15,0 15,6 13.5 7,25 Ø 5,0
24,5 16,0 24,5
8,0 Ø 6,8
24,0 16,0 24,5 10,0 Ø 7,0
BGXH 25 BN 2 SS L 02000 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
Wymiary szyny
[mm]
Version L
Version C
W1 H1 F
d
D
h
MR
t
15 13,0 60 4,5 7,5 6,0 M 5
8,0
20 16,3 60 6,0 9,5 8,5
M6
10,0
23 19,2 60
7,0 11,0 9,0
M6
12,0
28 22,8 80 9,0 14,0 12,0
M8
15,0
34 26,0 80 9,0 14,0 12,0
M8
17,0
45 31,1 105 14,0 20,0 17,0 M 12
24,0
53 38,0 120 16,0 23,0 20,0 M 14
24,0
Nośność/momenty
[kN]
C
9,51
14,35
18,59
20,12
25,87
29,16
29,73
38,51
42,87
43,37
52,95
58,26
57,97
68,95
79,67
69,81
94,20
127,70
Masy
[kNm]
C0
19,62
30,50
39,52
41,07
52,79
63,29
54,57
70,68
86,71
81,12
101,36
125,30
108,90
129,54
163,28
133,42
178,85
253,62
MX
0,135
0,285
0,370
0,440
0,567
0,680
0,707
0,915
1,123
1,283
1,603
1,982
2,302
2,738
3,451
3,306
4,432
6,284
93
MY
0,118
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
[kg]
MZ
0,118
0,221
0,361
0,352
0,568
0,820
0,551
0,822
1,338
0,973
1,397
2,287
1,525
2,123
3,381
2,306
4,104
6,462
[kg/m]
LW Szyna
0,19
1,28 BGXH15 BN
0,31
BN
2,15 BGXH20
0,36
BL
0,45
BN
0,66 2,88 BGXH25 BL
0,80
BE
0,91
BN
1,04 4,45 BGXH30 BL
1,36
BE
1,50
BN
1,80 6,25 BGXH35 BL
2,34
BE
2,28
BN
2,67 9,60 BGXH45 BL
3,35
BE
3,42
BN
4,57 13,80 BGXH55 BL
5,08
BE
MBC…SN
Prowadnice liniowe miniaturowe z koszykami kulkowymi,
wersja standardowa
MBC09SN
MBC12SN
MBC15SN
H
10
13
16
System
[mm]
W
W2
E
20
5,5
2,2
27
7,5
2,0
32
8,5
4,0
L
30,8
34,0
42,0
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
Wersja C
W1 H1 F WH d
D
h
MR
t
9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30
12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25
15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50
-
B
15
20
25
J
10
15
20
MQ
M3
M3
M3
Wymiary wózka
[mm]
I
L1 Kalamitka H
2,8
19,5
ø 1,5
3,2
20,3
ø 2,0
3,5
25,3
M3
Nośność/momenty
[kN]
[kNm]
MBC 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
94
N
5
Masy
[kg] [kg/m]
C
C0
MX
MY
MZ
LW
2,65 2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016
3,92 3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032
6,52 5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053
T1
2,4
3,0
3,5
Szyna
0,39
0,63
1,05
MBC09SN
MBC12SN
MBC15SN
MBC….WN
Prowadnice liniowe miniaturowe
z wózkami z koszykami kulkowymi,
wersja szeroka
MBC09WN
MBC12WN
MBC15WN
H
12
14
16
System
[mm]
W
W2
E
30
6,0
4,0
40
8,0
3,8
60
9,0
4,0
L
39,0
44,5
55,5
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
Wersja C
W1 H1 F WH d
D
h
MR
t
18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50
24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50
42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50
-
B
21
28
45
J
12
15
20
MQ
M3
M3
M4
Wymiary wózka
[mm]
I
L1
Oil H
2,8
26,7
ø 1,5
3,5
30,5
ø 2,0
4,5
38,5
M3
Nośność/momenty
[kN]
[kNm]
MBC 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
95
N
5
Masy
[kg] [kg/m]
C C0 MX
MY
MZ
LW
3,19 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035
5,34 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063
8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130
T1
2,3
3,0
3,5
Szyna
0,98
1,53
2,97
MBC09WN
MBC12WN
MBC15WN
MBX…SN
Prowadnice liniowe z wózkami miniaturowymi
bez koszyków kulkowych, wersja standardowa
MBX09 SN
MBX12 SN
MBX15 SN
H
10
13
16
System
[mm]
W
W2
E
20
5,5
2,2
27
7,5
2,0
32
8,5
4,0
L
30,8
34,0
42,0
Wymiary szyny
[mm]
Wersja C
Wersja L
W1 H1 F WH d
D
h
MR
t
9 6,05 20 - 3,5 6,0 3,30
12 7,25 25 - 3,5 6,0 4,25
15 9,50 40 - 3,5 6,0 4,50
-
B
15
20
25
J
10
15
20
Wymiary wózka
[mm]
I
L1 Kalamitka H
2,8
19,5
ø 1,5
3,2
20,3
ø 2,0
3,5
25,3
M3
MQ
M3
M3
M3
Nośność
[kN]
C
2,01
3,29
5,44
[kNm]
MBX 12 SN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
96
N
5
Masy
[kg] [kg/m]
C0
MX
MY
MZ LW
2,25 0,0104 0,0083 0,0083 0,016
3,42 0,0225 0,0117 0,0117 0,032
5,59 0,0392 0,0255 0,0255 0,053
T1
2,4
3,0
3,5
Szyna
0,39
0,63
1,05
MBX09 SN
MBX12SN
MBX15SN
MBX…WN
Prowadnice liniowe miniaturowe
z wózkami bez koszyków
kulkowych, wersja szeroka
MBX09WN
MBX12WN
MBX15WN
H
12
14
16
System
[mm]
W
W2
E
30
6,0
4,0
40
8,0
3,8
60
9,0
4,0
Wymiary szyny
[mm]
Wersja L
W1 H1 F WH d
D
h
18 7,25 30 - 3,5 6,0 4,50
24 8,70 40 - 4,5 8,0 4,50
42 9,50 40 23 4,5 8,0 4,50
L
39,0
44,5
55,5
B
21
28
45
J
12
15
20
MQ
M3
M3
M4
Wózek jezdny
[mm]
I
L1 Kalamitka H
2,8
26,7
ø 1,5
3,5
30,5
ø 2,0
4,5
38,5
M3
Nośność
Wersja C
MR
t
-
[kN]
[kNm]
T1
2,3
3,0
3,5
N
5
Masy
[kg]
[kg/m]
C C0 MX
MY
MZ
LW Szyna
2,60 3,24 0,0306 0,0136 0,0158 0,035 0,98 MBX09WN
4,31 5,20 0,0647 0,0257 0,0257 0,063 1,53 MBX12WN
8,92 8,38 0,1716 0,0500 0,0500 0,130 2,97 MBX15WN
MBX 12 WN 2 UU L 00195 N Z1 II -0 0 -00000 -00*
97
Standardowe długości prowadnic
liniowych SNR
Prowadnice liniowe SNR są produkowane w długościach standardowych, które zależą od wielkości prowadnic.
Podano je w tabeli 8.1.
Tabela 8.1 Standardowe długości szyn prowadzących SNR
Długości standardowe
Wielkość
15
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1720
1840
1960
2080
2200
2320
2440
2560
2680
2800
2920
3040
3280
3520
3760
20
160
220
280
340
400
460
520
580
640
700
760
820
880
940
1000
1060
1120
1180
1240
1300
1360
1420
1480
1540
1600
1720
1840
1960
2080
2200
2320
2440
2560
2680
2800
2920
3040
3280
3520
3760
60
20
60
20
Długość maks.
F
G1 = G2
BGC… / BGX…
25
30
35
160
280
280
220
360
360
280
440
440
340
520
520
400
600
600
460
680
680
520
760
760
580
840
840
640
920
920
700 1000 1000
760 1080 1080
820 1160 1160
880 1240 1240
940 1320 1320
1000 1400 1400
1060 1480 1480
1120 1560 1560
1180 1640 1640
1240 1720 1720
1300 1800 1800
1360 1880 1880
1420 1960 1960
1480 2040 2040
1540 2200 2200
1600 2360 2360
1720 2520 2520
1840 2680 2680
1960 2840 2840
2080 3000 3000
2200 3160 3160
2320 3320 3320
2440 3480 3480
2560 3640 3640
2680 3800 3800
2800
2920
3040
3280
3520
3760
4000
60
80
80
20
20
20
45
360
465
570
675
780
885
990
1095
1200
1305
1410
1515
1620
1725
1830
1935
2040
2145
2250
2355
2460
2565
2670
2775
2880
2985
3090
3195
3300
3405
3510
3615
3720
3825
55
420
540
660
780
900
1020
1140
1260
1380
1500
1620
1740
1860
1980
2100
2220
2340
2460
2580
2700
2820
2940
3060
3180
3300
3420
3540
3660
3780
105
22,5
120
30
MBC…SN / MBX…SN MBC…WN / MBX…WN
09
12
15
09
12
15
55
70
70
50
70
70
75
95
110
80
110
110
95
120
150 110
150
150
115
145
190 140
190
190
135
170
230 170
230
230
155
195
270 200
270
270
175
220
310 230
310
310
195
245
350 260
350
350
235
270
390 290
390
390
275
295
430 320
430
430
315
345
470 380
470
470
355
395
510 440
550
550
395
445
550 500
630
630
435
495
590 560
710
710
475
545
630 620
790
790
555
595
670 680
870
870
635
645
750 740
950
950
715
695
830 800
1030
1030
795
745
910 860
1110
1110
875
795
990 920
1190
1190
955
845
1070
1270
1270
895
1150
1350
1350
945
1230
1430
1430
995
1310
1095 1390
1195
1295
1395
1200
20
7,5
2000
25
40
10
15
1200
30
10
2000
40
15
40
15
Jeśli długość szyny jest niestandardowa lub krańcowe otwory na szynie są niesymetryczne, wówczas należy podać
wymiary G1 i G2 aby określić pozycję pierwszego i ostatniego otworu montażowego (Rysunek 8.1).
98
Montaż: Pojedyncza szyna/-III
G1
G2
Znacznik
Powierzchnia odniesienia
Montaż: szyny równoległe –II/–IV
G1
G2
Znacznik
Powierzchnia odniesienia
Rysunek 8.1 Położenie wymiarów G1, G2 i F
Można zamawiać następujące wersje systemów prowadnic liniowych:
>
>
>
>
szyna w jednym elemencie o długości standardowej,
szyna w jednym elemencie o długości specjalnej, symetryczna (G1 = G2),
szyna w jednym elemencie o długości specjalnej, asymetryczna (G1 ≠ G2) G1=…, G2=….),
opcjonalnie, szyna łączona (G1 = G2). Szyna, której długość przekracza maksymalną długość standardową podaną w tabeli 8.1 jest dostarczana w kilku elementach łączonych (patrz rozdział 3.2).
Liczba segmentów jest określana przez SNR.
> Szyna łączona zgodnie z wymaganiami klienta. Liczba segmentów jest określana przez klienta. Przy
zamawianiu szyn łączonych, należy podać w oznaczeniu całkowitą długość szyny prowadzącej.
99
9. Formularz zapytania
Data
Oferta do dnia
Firma
Miasto
Ulica
Osoba kontaktowa
Telefon
Fax
E-mail
Opis projektu
Zapotrzebowanie jednorazowe
Ilość
Żądana data
Zapotrzebowanie seryjne
Sztuk/rok
Żądany termin 1. sztuki:
Nowa konstrukcja
Zmiany techniczne
tyg.
Zmniejszenie kosztów
Opis aplikacji
Liczba szyn równoległych:
Rozstaw szyn (zewnętrznych):
przy 4 szynach, rozstaw osiowy szyn wewnątrz:
Liczba wózków :
Rozstaw wózków (zewnętrznych):
poprzeczne (y) [mm]
Położenie napędu:
Położenie montażowe:
Powierzchnia montażowa:
Pochylenie wzdłużne [°]
obrabiana
Temperatura ciągła, jeżeli > 80°C:
przy 4 wózkach rozstaw wózków wewnętrznych:
pionowe (z) [mm]
Pochylenie poprzeczne [°]
nieobrabianie:
°C
Skok [mm]:
Czas cyklu [s]:
Prędkość przesuwu [m/min]:
lub czas trwania przesuwu [s]:
Przyspieszenie [m/s ]:
Przyspieszenie w sytuacji awaryjnej [m/s2]
Żądana trwałość:
cykli lub
2
100
km lub
godzin
Układ współrzędnych
Obciążenia
Środek
ciężkości
m1
m2
m3
m4
m5
[kg]
Siła zewnętrzna
Punkt
przyłożenia
Fx
Fy
Fz
[N]
Położenie obciążeń
Wzdłużne [mm]
Xmax
Xmin
Wzdłużna [mm]
Xmax
Xmin
Poprzeczne
[mm]
Pionowe
[mm]
Droga
przesuwu
y
z
[%]
Poprzeczna
[mm]
Pionowa
[mm]
Droga
przesuwu
y
z
[%]
–
–
–
Szkic:
101
Uwagi
Uwagi
10. Indeks
B
Bieżnia ........................................................4, 6, 57
Błąd montażowy .........................................6, 14, 37
Bufor smaru ......................................................9, 79
D
Długość specjalna ................................................99
Długość standardowa.....................................47, 98
E
Efekt stick-slip ......................................................41
Elementy toczne .............................................5, 6, 7
Emisja ciepła.......................................................7, 8
Emisja hałasu..........................................................9
F
Film olejowy ............................................................8
Formularz zapytania ...........................................100
I
Ilość smaru
Dosmarowanie ..................................67, 68
Przy pierwszym uruchomieniu ................67
Smarowanie wstępne..............................67
Instrukcja montażu ...............................................50
K
Kalamitki .........................................................63, 76
Kanał smarujący .............................................58, 59
Kierunki obciążeń głównych .....................14, 37, 78
Klasy dokładności ................................................38
Różnica szerokości ............................38,39
Tolerancja wysokości .........................38,39
Odchyłki równoległości ......................38,39
Klasy napięcia wstępnego....................................35
Kompensacja błędów .....................................40, 78
Korozja cierna.......................................................60
Koszyk .................................................................11
Koszyk kulkowy ..................................7, 8, 9, 11, 79
Krawędź oporowa.................................................45
Kryteria doboru.....................................................12
Kulka rozdzielająca ...............................................11
L
Luz promieniowy..............................................35,36
Ł
Łączenie szyn ..................................................47,99
M
Metody smarowania
Smarownica ............................................67
Smarownice automatyczne...............67, 68
Moment dokręcenia śrub .....................................56
Montażowe konfiguracje ......................................48
N
Nacisk powierzchniowy ......................................4, 8
Napięcie wstępne .....................................35, 36, 40
Nawroty ..................................................................9
Normy ...........................................................13,78
Nośność dynamiczna ...........................................13
Nośność statyczna ...............................................13
O
Obciążenie momentem ..............................6, 14, 37
Obciążenie zastępcze.....................................20, 23
Dynamiczne ............................................23
Obliczenia trwałości........................................16, 26
Opcje uszczelnienia.........................................70,78
Długość wózka........................................72
Dostępne kombinacje .............................71
Uszczelnienie boczne .............................70
Uszczelnienie końcowe ...........................70
Uszczelnienie wewnętrzne ......................70
Zgarniacz metalowy ................................70
Opór przesuwu ...............................................35, 42
Opór tarcia............................................................42
Opór uszczelnienia ...............................................42
Osłona mieszkowa................................................73
Otwory mocujące .................................................73
P
Pierwsze smarowanie ...........................................67
Pomieszczenia czyste ..........................................60
Poślizg ..................................................................5
Powierzchnia montażowa .....................................52
Powierzchnia montażowa ................................50,51
Powierzchnia oporowa .........................................51
Powierzchnia referencyjna ....................................47
Powierzchnia styku.................................................8
Powłoki ochronne ...........................................73, 77
Durni-Coat ..............................................73
Raydent ...................................................73
Prędkość maksymalna .........................................79
Profil styku bieżni z kulkami .............................4, 41
Prowadnica z 2 bieżniami .............................5, 6, 41
Prowadnica z 4 bieżniami .......................5, 6, 40, 78
102
Prowadnice SNR
Poglądowy bez koszyków .......................81
Poglądowy z koszykami ..........................80
Prowadzenie referencyjne i poboczne ..................45
Przemysł medyczny.........................................58,59
Przemysł spożywczy ......................................58, 59
R
Rozwiązania specjalne
końcówek smarujących ............................74, 76, 77
S
Siła napędowa ......................................................43
Siła oporu wózka ............................................11, 43
Siła tarcia ..............................................................41
Siły
Wewnętrzne ............................................42
Zewnętrzne .............................................42
Smarowanie ..............................................................
Film smarujący ........................................57
Odstępy czasowe....................................69
Powody ...................................................57
Smarowniczki .......................................................63
Statyczny współczynnik bezpieczeństwa.............14
Styk punktowy i powierzchniowy ...........................5
Systematyka oznaczeń
Kompletny system ..................................74
Prowadnice .............................................74
Wózki.......................................................74
Sztywność ......................................................35, 37
Szyny łączone.................................................47, 99
Ś
Środek konserwujący ...........................................60
Środek smarny
Olej ..........................................................58
Smar..................................................60, 77
Smar o obniżonej lepkości......................59
Środek konserwujący........................58, 60
Właściwości ............................................57
Śruby mocujące ...................................................56
T
Temperatura otoczenia .........................................18
Tłumienie hałasu...................................................57
Tolerancja montażowa ..........................................52
Tolerancja równoległości .........................52
Tolerancja wysokości ..............................53
Tolerancja wysokości
w kierunku przesuwu ..............................55
Trwałość..............................................13, 22, 35, 57
U
Układ współrzędnych ...........................................14
Układ współrzędnych ...........................................14
Układ X i O....................................................6, 7, 78
Uszczelnienia końcowe ........................................70
Uszczelnienie dwuwargowe ....................42
Uszczelnienie........................................................70
W
Wskazówki do montażu........................................50
Współczynnik obciążenia ....................................19
Współczynnik temperaturowy ..............................18
Współczynnik twardości.......................................17
Współczynnik ustawienia .....................................18
Współczynniki zastępcze ...............................20, 21
Wymiar G ..............................................................99
Z
Zabudowa.............................................................49
Zaślepki ................................................................73
Złączki hydrauliczne .............................................65
Zużycie ................................................................57
103
Uwagi
104
Jako uzupełnienie asortymentu prowadnic liniowych przedstawionego w niniejszym katalogu, SNR proponuje
całą serię produktów uzupełniających do zastosowań wymagających przesuwu.
- Moduły i stoły liniowe: zapraszamy do odkrycia naszej oferty modułów gotowych do montażu napędu.
Wyroby te łączą prowadzenie i układ napędowy w wyjątkowo sztywnym profilu aluminiowym. Liczne urządzenia opcjonalne (czujniki, zabezpieczenia, kołnierze do mocowania silników, elementy mocujące itp.) umożliwią
Państwu łatwe tworzenie systemów przesuwu w jednej lub wielu osiach.
- Śruby kulowe: SNR proponuje kompletny asortyment śrub kulowych z szeroką ofertą średnic i skoków
oraz liczne rodzaje nakrętek. Jako akcesoria, proponowane są również wysokiej klasy bloki łożyskowe dla śrub.
- Tuleje kulowe: w zastosowaniach mniej wymagających, SNR proponuje kompletny asortyment wysokiej
jakości tulei kulowych.
Pozostajemy do Państwa dyspozycji i odpowiemy na każde zapytanie.
Pozostałe katalogi
Więcej informacji na temat wyrobów firmy SNR z serii techniki liniowej znajdą Państwo w naszych katalogach.
Technika Liniowa SNR
Moduły Liniowe
Industry
Prowadnice liniowe
Tuleje kulkowe
Śruby kulowe
Industry
Śruby kulowe
Industry
Tuleje kulkowe
www.ntn-snr.com
A U T O M O T I V E
/
A E R O S P A C E
/
I N D U S T R Y
NTN-SNR ROULEMENTS - Rue des Usines - 74000 Annecy - FRANCE - RCS ANNECY B325 821 072 - Code APE 2815 Z - Code NACE 28.15
www.ntn-snr.com
DOC.I_BRS_CAT1.PLa - Non contractual document - SNR Copyright International 06/2013 Printed in France - Photos : Pedro Studio Photo - CODE SAP : 300565
NTN-SNR Polska sp. z o.o.
Al. Stanów Zjednoczonych 61A
04-028 Warszawa
Tel. 0048 22 516 20 60
Fax. 0048 22 516 20 62
[email protected]

Prowadnice liniowe - NTN

Transkrypt

Podobne dokumenty

RTiGI W1

mocne uderzenie - Bergerat Monnoyeur Sp. z oo

B - Przegląd Komunikacyjny