Sterownik Silnika Krokowego instrukcjax

INSTRUKCJA OBSŁUGI
Sterownik Silnika Krokowego
GS 600
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Spis Treści
1.
Informacje podstawowe................................................... 3
2.
Pierwsze uruchomienie .................................................... 5
2.1.
Podłączenie zasilania ................................................ 5
2.2.
Podłączenie silnika ................................................... 6
2.3.
Złącza sterujące ........................................................ 8
2.4.
Ustawienia parametrów pracy ................................. 8
2.4.1.
Ustawienie podziału kroku ............................... 8
2.4.2.
Ustawienie prądu ............................................. 9
3.
Eksploatacja urządzenia ................................................. 10
4.
Dane techniczne ............................................................. 11
5.
Zasady bezpiecznej pracy z urządzeniem ....................... 11
Strona | 2
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
1. Informacje podstawowe
GS 600 jest to uniwersalny sterownik dwufazowego
bipolarnego silnika krokowego z maksymalnym prądem fazy
8,2A i głębokością podziału kroku do 16 mikrokroków. Układ
może być zasilany napięciem stałym z szerokiego zakresu
wartości od 16V do 100V. Sterownik przeznaczony jest do
montażu na szynie DIN 35mm.
Sterownik posiada trzy wejścia oznaczone jako: STEP, DIR
i ENABLE. Na wejście STEP podajemy sygnał taktujący – jeden
impuls oznacza jeden krok (przy pełno krokowym trybie
pracy). Wejście DIR ustala kierunek obrotów – 1 oznacza
obrót zgodnie ze wskazówkami zegara, 0 – przeciwny.
Maksymalna częstotliwość impulsów STEP oraz DIR to 100
kHz. Wejście ENABLE umożliwia wyłączenie silnika bez
względu na obecność sygnału taktującego STEP. W zależności
od wersji, złącza wyprowadzone są na listwę zaciskową lub na
złącze IDE.
Strona | 3
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Diody sygnalizacyjne
Przełącznik DIPSWITCH
Złącze sterowania
Złącze zasilania
Rysunek 1 Opis sterownika
Strona | 4
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
2. Pierwsze uruchomienie
2.1.Podłączenie zasilania
Do zasilana sterownika należy użyć zasilacza
niestabilizowanego z kondensatorami o odpowiednio dużej
wartości. Przybliżoną wartość pojemności można opisać
równaniem
· (1)
gdzie Imax jest to maksymalna wartość skuteczna prądu przy
której będzie pracował sterownik natomiast przyjmujemy
od 1000 do 5000 w zależności od zastosowań. Wynikiem
równania jest minimalna wartość pojemności w μF.
Przykładowo dla sterownika pracującego z nastawą prądu na
6,4 A wartość skuteczna prądu wyniesie Imax = 4,5 A co po
podstawieniu pod wzór (1) da pojemność w granicach 4000
do 20000 μF.
Zalecana wartość napięcia zasilania powinna mieścić
się w przedziale od 24 do 90V DC. Ze względu na zjawisko
zwrotu energii przez silnik może dojść do wzrostu napięcia.
Strona | 5
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Minus
zasilania
Plus
zasilania
Rysunek 2 Schemat podłączenia zasilania
2.2.Podłączenie silnika
Silnik dwu-fazowy bipolarny schematy połączeń dla
Rysunek 3 Silnik czteroprzewodowy
Silnika cztero przewodowego
Strona | 6
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Rysunek 4 Silnik sześcioprzewodowy
Rysunek 5 Silnik ośmioprzewodowy, połączenie równoległe
Rysunek 6 Silnik ośmioprzewodowy, połączenie szeregowe
Strona | 7
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
2.3.Złącza sterujące
Sterownik posiada izolowany galwanicznie stopień
sterujący z wejściami prądowymi z wbudowanymi
rezystorami. Obwody wejściowe przystosowane są do
sygnałów w standardzie TTL (0-5V). W przypadku sygnałów o
większej amplitudzie zaleca się użycie dodatkowych
rezystorów o wartości od 200 do 300 Ohm.
Do poprawnego wysterowania potrzebny jest sterownik z
minimalnym wydatkiem prądowym 10 mA.
STEP
DIR
ENABLE
GND
Rysunek 7 Schemat podłączenia złącz sterujących
2.4.Ustawienia parametrów pracy
2.4.1. Ustawienie podziału kroku
Mikro przełącznik znajdujący się na płytce sterownika
umożliwia nastawienie żądanych parametrów pracy. W
zależności od ustawienia zworek silnik może pracować z
pełnym krokiem, lub jego wielokrotnością (1/2, ¼, 1/8, 1/16,
1/3, 1/5, 1/10). Zmiana nastawy może zostać
przeprowadzona w dowolnym momencie, jednak zostanie
odczytana jedynie po zresetowaniu systemu (dioda POWER
musi zgasnąć).
Strona | 8
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Rysunek 8 Konfiguracja podziału kroku
2.4.2. Ustawienie prądu
Ten sam przełącznik umożliwia także nastawę
maksymalnego prądu fazy silnika. Użytkownik do wyboru ma
następujące wartości: 4,4A, 5,2A, 5,8A, 6,2A, 6,8A, 7,2A, 7,8A,
8,2A. Dodatkowo możliwe jest nastawienie połowy
powyższych wartości. Służy do tego przełącznik SW4 . Zmiana
nastawy może zostać przeprowadzona w dowolnym
momencie, jednak zostanie odczytana jedynie po
zresetowaniu systemu (dioda POWER musi zgasnąć).
Strona | 9
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Rysunek 9 Konfiguracja nastaw prądu fazy
3. Eksploatacja urządzenia
Sterownik jest wyposażony w trzy diody sygnalizujące
stan pracy urządzenia.
Po prawidłowym podłączeniu zasilania zapala się dioda
POWER oraz zaczyna migać dioda DISABLE. W tym stanie
wyjścia sterownika są niewysterowane, a sterownik nie
reaguje na sygnały STEP i DIR. W celu aktywowania trybu
normalnej pracy należy podać na wejście ENABLE logiczną
jedynkę (5V). Dioda DISBLE przestaje migać i sterownik o ile
jest podawany sygnał STEP zaczyna kręcić silnikiem.
Rysunek 10 Diody sygnalizacyjne stan pracy
Strona | 10
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
4. Dane techniczne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
napięcie zasilania min. 16V, max. 100V, zalecane:
30V – 90 V
ochrona przeciwzwarciowa
częstotliwość impulsów STEP 50kHz
maksymalny prąd na fazę 8,2A
mikrokrok z podziałem do 1/16 (pełen krok, ½,
¼, 1/8, 1/16, 1/3, 1/5, 1/10)
optoizolowane wejścia
częstotliwość czopowania 36kHz
automatyczna redukcja prądu na postoju
zasilanie na listwach zaciskowych
sygnały sterujące na listwach zaciskowych lub IDE
aktywne chłodzenie
uchwyt do szyny monterskiej DIN
5. Zasady bezpiecznej pracy z
urządzeniem
UWAGA. Urządzenie zasilane jest wysokim napięciem, przy
podłączaniu oraz innych pracach w pobliżu należy zachować
szczególną ostrożność.
Strona | 11
GS 600
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Montując sterownik w zamkniętej obudowie należy zapewnić
minimalny przepływ powietrza, tak aby temperatura w
obudowie nie przekroczyła 400 C.
Podczas pracy sterownika nie wolno odłączać przewodów
silnika, grozi to uszkodzeniem tranzystorów końcowych.
W efekcie przypadkowego zwarcia przewodów fazowych
zadziała zabezpieczenie które można zresetować jedynie
poprzez wyłączenie zasilania.
W przypadku długotrwałego narażenia sterownika na
napięcie powyżej 110V przepala się bezpiecznik którego
wymiany można dokonać jedynie w serwisie.
Strona | 12