(243,78 KB ) pdf Do pobrania

WE DELIVER SOLUTIONS
AUTOMATION TECHNOLOGY
ENGINEERING
INDUSTRIAL TRADE
INDUSTRIAL SERVICE
TECHNICS
REFERENCJE // Manipulator kokpitu // VOLKSWAGEN RUS
ZLECENIODAWCA:
WYKONAWCA:
PROJEKT:
REMECH
Systemtechnik GmbH
Werner-von-Siemens-Strasse 1
07334 Kamsdorf
Blumenbecker IPS Polska Sp. z o.o.
ul. Ligocka 103
40-568 Katowice
T: +48 32 278 70 80
F: +48 32 278 70 83
[email protected]
Uruchomienie sterowania manipulatora kokpitów
samochodowych w fabryce VOLKSWAGEN RUS
KALUGA
Wykonanie: 2009–2010 r.
MANIPULATOR KOKPITU
Manipulatory kokpitu dla: Skoda Octavia / VW Passat
VW Tiguan
Skoda Fabia / VW Polo
OPIS
W projekcie uruchomiono 3 manipulatory obsługujące różne
modele samochodów i dodatkowo manipulator „awaryjny” mogący
zastąpić dowolny, który uległ awarii. Manipulator obsługiwany jest
przez operatora z wykorzystywaniem joysticka. Kierunki ruchu X
i Y wspomagane są przez silniki. Ruch synchroniczny manipulatora
wzdłuż linii realizowany jest przez mechaniczne sprzężenie ze słupkiem–B karoserii.
Oś Z (ruch w pionie) jest obsługiwana przez napęd MOVIPRO z pozycjonowaniem (Extended Positioning via Bus).
Podczas odbioru kokpitu z wózka linii montażowej, następuje odczyt
pamięci RFID zawierającej informacje o typie modelu. Pozwala to
manipulatorowi na przezbrojenie chwytaka, jak również odpowiednie
pozycjonowanie osi Z, podczas montażu kokpitu w karoserii. W trybie automatycznym operator wykorzystuje jedynie joystick i przyciski
by sterować manipulatorem. Wszelkie niezbędne operatorowi informacje prezentowane są na dotykowym panelu MP377. Bezpieczeństwo użytkowania jest gwarantowane przez Simatic Safety PLC, który
komunikuje się z napędami i innymi peryferiami poprzez PROFINET
profilem PROFIsafe. Swobodę ruchu manipulatora osiągnięto poprzez wykorzystanie IWLAN dla sieci PROFINET. Podstawą działania
IWLAN na manipulatorze jest antena w postaci kabla typu Rcoax.
SZCZEGÓŁY TECHNICZNE:
| PLC: Siemens Simatic 319F-3 PN/DP, IM151-8F PN/DP
| HMI: MP377 – WinCC Flexible 2007
| NET: PROFINET, IWLAN SCALANCE W788-1RR, W747-1RR
| Motor module: MOVIPRO – Extended positioning via bus, MOVIFIT
| I/O: ET200s, Festo CPX-Terminal, Murr MVK
| Pepperl&Fuchs Identsystem
| Safety Integrated – Profisafe
www.bbips.pl