sinamics s110 - Automatyka

Proste i efektywne pozycjonowanie
SINAMICS S110
koderów najczęściej spotykanych w układach, m.in. absolutne
EnDat, inkrementalne sin/cos, resolvery, HTL, TTL, SSI. Jednostka sterująca CU305 posiada 11 wbudowanych wejść cyfrowych, 4 konfigurowalne wejścia/wyjścia oraz napięciowe wejście analogowe (±10 V).
Bartosz Toczko
S
iemens jako lider na rynku automatyki przemysłowej posiada pełne portfolio komponentów pozwalających na kompleksową realizację zadań w dziedzinie automatyzacji. Szeroka
i elastyczna oferta w zakresie serwonapędów pozwala na wykorzystanie ich niemal w każdej aplikacji, niezależnie od stopnia
zaawansowania czy mocy. W jednoosiowych układach napędowych realizujących funkcje prostego pozycjonowania doskonale
sprawdzają się napędy serwo SINAMICS S110.
Precyzyjne i szybkie pozycjonowanie jednej osi
SINAMICS S110 sprawdzi się wszędzie tam, gdzie pozycjonowanie ma być wykonane w sposób szybki, dokładny i dodatkowo ma być łatwe w parametryzacji. Jeżeli aplikacja wymaga
przemieszczenia detalu z punku A do punktu B, SINAMICS
S110 będzie doskonałym rozwiązaniem.
Wszystko czego oczekujesz od napędu pozycjonującego
SINAMICS S110 posiada wszystkie funkcje niezbędne do pozycjonowania, które może wykonać, obsługując zarówno serwomotory synchroniczne, asynchroniczne, jak i silniki indukcyjne. Napęd ten może współpracować z różnymi typami en-
Szerokie możliwości zastosowań
Mnogość funkcji SINAMICS S110 sprawia, że napęd ten znajdzie zastosowanie w wielu aplikacjach:
zz funkcja przejazdów blokowych (Traversing Blocks) pozwala
na stworzenie do 16 punktów przejazdu skonfigurowanych
bezpośrednio w napędzie. Dzięki tej funkcji możliwe staje
się wyeliminowanie lub odciążenie procesora nadrzędnego
sterownika;
zz funkcja „MDI” daje możliwość bezpośredniego przesyłania wartości zadanych prędkości, pozycji i dynamiki, które uprzednio zostały wyliczone w nadrzędnym sterowniku;
zz prosty przejazd w trybie posuwu ręcznego (Jog) umożliwia
swobodny przejazd osi. Dodatkowa funkcjonalność Incremental jog sprawia, że jej wywołanie spowoduje przesunięcie o wartość pozycji określonej bezpośrednio w napędzie;
zz referencjonowanie osi umożliwia regulację pozycji w trybie
absolutnym nawet przy wykorzystaniu inkrementalnego układu pomiarowego;
zz obsługa dwóch DDS (Drive Data Set) daje możliwość sterowania naprzemiennie dwoma silnikami;
zz interfejs krok/kierunek pozwala na sterowanie napędem poprzez ciąg impulsów z szybkiego wyjścia sterownika. To rozwiązanie doskonale sprawdzi się w maszynach, gdzie tradycyjne silniki krokowe mają być zastąpione nowoczesnymi
napędami serwo.
SINAMICS S – jak skrojony na miarę
O możliwości zastosowania SINAMICS S w szerokim zakresie aplikacji decyduje także dostępność napędów o mocach
od 0,12 kW aż do 90 kW. Obsługiwane moduły mocy PM340
występują w dwóch wykonaniach:
zz jednofazowe o mocy 0,12–0,75 kW;
zz trójfazowe o mocy 0,37–90 kW.
Komunikacja
Jednostka sterująca CU305 dostępna jest w trzech wersjach:
zz CU305 DP – w tej jednostce podstawowym protokołem komunikacyjnym jest szeroko rozpowszechniony PROFIBUS,
co sprawia, że w łatwy sposób można włączyć napęd do już
istniejącego układu;
zz CU305 CAN – jednostka kontrolna obsługująca protokół
CAN;
zz CU305 PN – jednostka kontrolna komunikująca się w nowoczesnym protokole PROFInet.
Tani i wydajny protokół komunikacyjny USS
Specjalnie z myślą o rozwiązaniach niskokosztowych opracowano możliwość komunikacji po protokole USS w standardzie elektrycznym RS485. Jest to alternatywa dla PROFIBUS
i jednocześnie najtańszy model komunikacji w sieci cyfrowej.
Dzięki temu protokołowi istnieje możliwość komunikowania
14 l Nr 5 l Maj 2011 r.
reklama
się z nadrzędnym sterownikiem SIMATIC S7-1200. Znajdzie
zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagana jest praca większej liczby napędów w nieskomplikowanej sieci komunikacyjnej, gdzie istnieje potrzeba dynamicznego przesyłania wartości
zadanych lub acyklicznej zmiany parametrów napędów. Jeden
sterownik S7-1200 może obsłużyć do 48 napędów (po 16 na jeden moduł komunikacyjny).
Bezpieczeństwo przede wszystkim
Napęd SINAMICS S110 posiada zintegrowane funkcje bezpieczeństwa, które minimalizują zagrożenia dla personelu oraz
samych maszyn. Funkcje dostępne w standardzie:
zz Safe Torque Off (STO);
zz Safe Stop 1 (SS1);
zz Safe Brake Control (SBC);
oraz opcjonalne:
zz Safe Operating Stop (SOS);
zz Safe Stop 2 (SS2);
zz Safe Limited Speed (SLS);
zz Safe Speed Monitor (SSM).
Wykorzystanie poszczególnych funkcji eliminuje konieczność
montowania problemowych styczników między przekształtnikiem a silnikiem przy zachowaniu odpowiedniej klasy bezpieczeństwa, pomaga w spełnieniu norm i dyrektyw dotyczących
bezpieczeństwa maszyn. Przyczynia się także do redukcji kosztów wdrożenia samej aplikacji, jak i jej późniejszej obsługi poprzez zmniejszenie liczby komponentów, takich jak styczniki
czy dodatkowe przekaźniki bezpieczeństwa. Powyższe funkcje są aktywowane poprzez bezpieczne wejścia, zintegrowane
w jednostce sterującej CU305 lub poprzez PROFIBUS z profilem PROFIsafe.
Zintegrowane bezpieczeństwo sprawia, że SINAMICS S110
to więcej niż tylko napęd. To bezpieczny napęd!
Od czego zacząć?
Zachęcamy do wypożyczenia jednego z naszych stanowisk
testowych. Będzie to dla Państwa doskonała okazja, aby zapoznać się z nowoczesnym napędem serwo i to – co najważniejsze – bezpłatnie!
Stanowiska wyposażone są w kompletny układ napędowy
składający się z silnika, przekształtnika, jednostki CU305DP
z panelem BOP20. W komplecie jest również program do konfiguracji napędów STARTER oraz kabel komunikacyjny. Wszystko zabudowane jest w wygodnym w użyciu kufrze.
Więcej informacji na temat SINAMICS S110 znajdą Państwo
na stronie internetowej www.siemens.pl/sinamics-s110. n
Bartosz Toczko – specjalista ds. wsparcia technicznego
e-mail: [email protected]
www.siemens.pl/mc
Nr 5 l Maj 2011 r. l 15