Content

MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
WSTĘP ......................................................................................................... 1
Sławomir Wiak
1.
ANALIZA DYNAMIKI UKŁADÓW ELEKTROMECHANICZNYCH ...... 3
Piotr Ostalczyk
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
Pojęcie układu dynamicznego ..................................................... 3
Linearyzacja równań dynamiki układu ........................................ 7
Równoważne postaci opisu dynamiki układu fizycznego .......... 12
1.3.1. Macierz transmitancji .................................................... 12
1.3.2. Opis w przestrzeni stanu ............................................... 16
1.3.3. Opis za pomocą macierzy wielomianowych .................. 17
1.3.4. Wybrane związki pomiędzy opisami układu liniowego .. 21
1.3.5. Opis połączenia układu dyskretnego i ciągłego ............ 30
Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układu
dynamicznego ........................................................................... 33
1.4.1. Odpowiedzi czasowe układu opisanego macierzą
transmitancji .................................................................. 34
1.4.2. Charakterystyki czasowe układu opisanego równaniami
stanu ............................................................................. 35
1.4.3. Charakterystyki częstotliwościowe ................................ 37
Stabilność układu liniowego ...................................................... 41
1.5.1. Warunek konieczny i dostateczny stabilności asymptotycznej układu liniowego stacjonarnego ciągłego ......... 45
1.5.2. Warunek konieczny i dostateczny stabilności asymptotycznej układu liniowego stacjonarnego dyskretnego ... 47
Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność
układów liniowych ..................................................................... 51
Literatura ................................................................................... 55
2. WYBRANE ELEMENTY SYNTEZY ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW
STEROWANIA ...................................................................................... 57
Piotr Ostalczyk
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Opis złożonych układów sterowania ......................................... 57
2.1.1. Szeregowe połączenie podukładów .............................. 57
2.1.2. Równoległe połączenie podukładów ............................. 62
2.1.3. Układ ze sprzężeniem zwrotnym .................................. 64
Ogólne założenia syntezy zamkniętych układów sterowania .... 69
Synteza liniowego, stacjonarnego układu zamkniętego o
jednym wejściu i jednym wyjściu z regulatorem PID ................. 80
Synteza modalna liniowego, stacjonarnego układu zamkniętego o jednym wejściu i jednym wyjściu .................................... 88
Literatura ..................................................................................... 96
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
3.
PODSTAWY ROBOTYKI .................................................................... 97
Edward Jezierski
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
4.
Wprowadzenie .......................................................................... 97
Kinematyka manipulatorów ..................................................... 104
3.2.1. Wprowadzenie ............................................................ 104
3.2.2. Przekształcanie układów współrzędnych .................... 104
3.2.3. Przekształcenia jednorodne ........................................ 111
3.2.4. Algorytm Denavita-Hartenberga .................................. 113
3.2.5. Odwrotne zadanie kinematyki ..................................... 121
3.2.6. Jakobian analityczny manipulatora ............................. 128
Dynamika manipulatorów ........................................................ 133
3.3.1. Formalizm Lagrange’a ................................................ 133
Literatura ................................................................................. 142
WYBRANE ZAGADNIENIA ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI ................................................................................................... 143
Zbigniew Gmyrek
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
5.
Podstawy elektromagnetyzmu – zagadnienia wybrane .......... 143
Drgania w obwodach RLC ...................................................... 152
4.2.1. Drgania nietłumione w obwodzie LC ........................... 152
4.2.2. Drgania tłumione w obwodzie RLC ............................. 153
4.2.3. Drgania wymuszone w obwodzie RLC ........................ 154
Moc i energia w obwodach elektrycznych jedno- i trój fazowych ........................................................................................ 156
Elementy, układy półprzewodnikowe i filtry – wybrane
zagadnienia ............................................................................. 158
Energoelektroniczne układy zasilania silników prądu stałego . 169
Energoelektroniczne układy zasilania silników prądu
przemiennego ......................................................................... 182
Literatura ................................................................................. 186
TWORZENIE DOKUMENTACJI TECHNICZNEJ W MECHATRONICE .................................................................................................. 187
Ryszard Szczerbanowski
5.1.
5.2.
Wprowadzenie ........................................................................ 187
Cykl projektowania .................................................................. 188
5.2.1. Obliczenia projektowe ................................................. 189
5.2.2. Opracowanie dokumentacji technicznej ...................... 189
5.2.3. Opracowanie dokumentacji technologicznej ............... 190
5.2.4. Wykonanie prototypu urządzenia ................................ 190
5.2.5. Przetestowanie prototypu............................................ 190
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.
5.17.
5.18.
5.19.
5.20.
5.21.
5.22.
5.23.
5.24.
5.25.
5.26.
5.2.6. Wprowadzenie niezbędnych zmian w dokumentacji
technicznej i technologicznej ....................................... 191
5.2.7. Archiwizacja dokumentacji .......................................... 191
5.2.8. Uruchomienie produkcji urządzenia ............................ 191
5.2.9. Systematyczne poprawienie jakości wyrobu ............... 192
Dokumentacja techniczna ....................................................... 192
Podstawowe normy związane z tworzeniem dokumentacji
technicznej .............................................................................. 193
Oprogramowanie ..................................................................... 194
Program AutoCAD .................................................................. 197
Interfejs programu ................................................................... 198
Wyświetlanie obiektów ............................................................ 205
Współrzędne punktów i narzędzia rysowania precyzyjnego ... 206
Wprowadzanie nowych obiektów do rysunku ......................... 208
Edycja obiektów istniejących w rysunku ................................. 211
Właściwości ogólne obiektów .................................................. 217
5.12.1. Warstawa .................................................................... 217
5.12.2. Kolor ............................................................................ 218
Wymiarowanie ......................................................................... 218
Wypełnianie wzorem ............................................................... 219
Bloki z atrybutami .................................................................... 222
Odnośniki zewnętrzne ............................................................. 224
Kreślenie ................................................................................. 225
Wprowadzenie do modelowania w przestrzeni trójwymiarowej ........................................................................................... 226
Interfejs programu dla modelowania 3D ................................. 227
Nawigacja w przestrzeni 3D .................................................... 230
Układy współrzędnych ............................................................ 233
Rodzaje modeli trójwymiarowych ............................................ 235
Wyświetlanie modeli 3D .......................................................... 236
Wprowadzanie nowych obiektów 3D ...................................... 237
5.24.1. Tworzenie brył podstawowych .................................... 237
5.24.2. Tworzenie modeli 3D z profili 2D ................................ 243
Tworzenie brył złożonych ........................................................ 251
5.25.1. Tworzenie brył przez sumowanie ................................ 252
5.25.2. Tworzenie brył przez odejmowanie ............................. 252
5.25.3. Tworzenie brył przez zdefiniowanie części wspólnej .. 252
5.25.4. Sprawdzanie kolizji...................................................... 253
Edytowanie obiektów 3D ......................................................... 253
5.26.1. Zaokrąglanie modeli bryłowych ................................... 253
5.26.2. Fazowanie modeli bryłowych ...................................... 254
5.26.3. Przecinanie modeli bryłowych ..................................... 255
5.26.4. Historia bryły złożonej i metody edycji ........................ 256
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
5.26.5. Edycja modeli bryłowych za pomocą uchwytów ......... 258
5.26.6. Metauchwyty ............................................................... 259
5.26.7. Struktura polecenia EDBRYŁA ................................... 260
5.26.8. Wyciąganie powierzchni .............................................. 261
5.26.9. Przesuwanie powierzchni ............................................ 262
5.26.10. Odsuwanie powierzchni ............................................ 263
5.26.11. Usuwanie powierzchni w bryle .................................. 264
5.26.12. Obracanie powierzchni .............................................. 264
5.26.13. Zwężanie powierzchni ............................................... 266
5.26.14. Tworzenie powłoki ..................................................... 267
5.26.15. Odciskanie krawędzi ................................................. 267
5.26.16. Rozdzielanie brył ....................................................... 268
5.27. Przykłady dokumentacji i wizualizacji urządzeń mechatronicznych ..................................................................................... 268
5.28. Literatura ................................................................................. 272
6.
SYSTEMY OPTOELEKTRONICZNE................................................ 273
Grzegorz Tosik, Zbigniew Lisik
6.1.
6.2.
6.3.
7.
Półprzewodnikowe elementy optoelektroniczne ..................... 273
6.1.1. Wstęp – podstawowe definicje .................................... 273
6.1.2. Układy konwersji sygnału optycznego ........................ 274
6.1.3. Emitery promieniowania elektromagnetycznego ......... 277
6.1.4. Detektory promieniowania elektromagnetycznego ..... 286
Systemy przetwarzania i transmisji sygnałów optycznych ...... 294
6.2.1. Transmisja sygnału ..................................................... 294
6.2.2. Światłowody optyczne ................................................. 297
6.2.3. Techniki zwielokrotnienia ............................................ 308
Literatura ................................................................................. 310
UKŁADY ELEKTRONICZNE W POJAZDACH SAMOCHODOWYCH ............................................................................................... 311
Jacek Gołębiowski
7.1.
7.2.
Układy zapłonowe ................................................................... 311
7.1.1. Zasada działania ......................................................... 311
7.1.2. Elektroniczne układy zapłonowe ................................. 315
7.1.3. Czujniki w układach zapłonowych ............................... 318
7.1.4. Mikrokomputerowe układy zapłonowe ........................ 323
7.1.5. Diagnostyka układów zapłonowych ............................ 325
Systemy zasilania wtryskowego silników o zapłonie iskrowym ......................................................................................... 329
7.2.1. Budowa i zasada działania mikrokomputerowych
układów wtryskowych .................................................. 329
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.2.2. Czujniki i aktuatory stosowane w układach wtryskowych ............................................................................ 337
7.2.3. Diagnostyka układów wtryskowych paliwa .................. 342
Systemy ogrzewania i klimatyzacji .......................................... 345
Systemy alarmowe i monitorujące .......................................... 347
Systemy kontrolno-pomiarowe ................................................ 348
7.5.1. Sieci i interfejsy pomiarowe czujników i przetworników .............................................................................. 352
Literatura ................................................................................. 356
8. UKŁADY MECHATRONIKI SAMOCHODOWEJ ............................... 357
Krzysztof Pacholski
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
9.
Sterowanie wtryskiem paliwa silników wysokoprężnych ......... 358
Układy nadzorujące bezpieczeństwo pasażerów .................... 363
Elektryczne i hybrydowe napędy pojazdów samochodowych . 372
Badanie i diagnostyka podzespołów i układów mechatroniki
samochodowej ........................................................................ 378
8.4.1. Badanie czujników i podzespołów wykonawczych
elektronicznego systemu wtrysku oleju napędowego
z pompą rotacyjną ....................................................... 378
8.4.2. Badanie podzespołów układu sterującego pompą
rotacyjną oraz wtryskiem............................................. 382
8.4.3. Badanie układu sterowania wtryskiem oleju napędowego z pompą rotacyjną (EDC) .................................. 385
8.4.4. System sterowania silnikiem ZS typu Common Rail ... 388
8.4.5. System regulacji siły hamowania ABS / ASR .............. 391
Literatura ................................................................................. 396
PROJEKTOWANIE UKŁADÓW MECHATRONIKI SAMOCHODOWEJ ................................................................................................... 397
Krzysztof Pacholski
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
Układy scalone specjalnego przeznaczenia (ASIC) ................ 398
System przetwarzania danych w samochodzie ...................... 402
Skuteczne stosowanie sensorów i aktuatorów ........................ 409
Ogólne zasady projektowania układów mechatroniki
samochodowej ........................................................................ 419
Literatura ................................................................................. 424
10. SYSTEMY TEKSTRONICZNE W MECHATRONICE ....................... 425
Krzysztof Gniotek, Iwona Frydrych
10.1. Geneza i zakres tekstroniki ..................................................... 425
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
10.2. Tekstylia elektryczne i elektroniczne ....................................... 428
10.2.1. Włókna elektroprzewodzące ....................................... 428
10.2.2. Włókna piezoelektryczne ............................................ 430
10.2.3. Włókna światłowodowe ............................................... 430
10.2.4. Włókna magnetyczne .................................................. 430
10.3. Elektroniczne elementy tekstroniki .......................................... 433
10.4. Tekstroniczne systemy pomiarowe ......................................... 435
10.5. Tekstroniczne systemy sterowania ......................................... 438
10.6. Programowanie systemów tekstronicznych ............................ 444
10.7. Zasilanie systemów tekstronicznych ....................................... 449
10.8. Transmisja sygnałów w systemach tekstronicznych ............... 452
10.8.1. Wprowadzenie ............................................................ 452
10.8.2. Transmisja wewnątrz odzieży ..................................... 453
10.8.3. Transmisja na zewnątrz odzieży ................................. 455
10.9. Biopomiary .............................................................................. 459
10.9.1. Wstęp .......................................................................... 459
10.9.2. Pomiar częstości rytmu oddechowego za pomocą
czujnika światłowodowego .......................................... 459
10.9.3. Czujnik częstości rytmu oddechowego wykonany
z włókien elektroprzewodzących ................................. 461
10.9.4. Pomiar temperatury ciała człowieka............................ 462
10.10. Włókniste nośniki elementów tekstronicznych ........................ 463
10.10.1. Tkaniny ...................................................................... 463
10.10.2. Dzianiny..................................................................... 464
10.10.3. Włókniny .................................................................... 465
10.10.4. Wyroby wielowarstwowe ........................................... 465
10.10.5. Pakiety odzieżowe..................................................... 466
10.11. Badania elementów systemów tekstronicznych ...................... 467
10.12. Zastosowania tekstroniki i perspektywy jej rozwoju ................ 472
10.12.1. Wprowadzenie........................................................... 472
10.12.2. Zastosowania tekstroniki ........................................... 474
10.12.3. Perspektywy rozwoju tekstroniki ............................... 480
10.13. Literatura ................................................................................. 483
11. MODELOWANIE TRANSPORTU MASY I ENERGII W KONSTRUKCJACH TEKSTRONICZNYCH ......................................................... 489
Ryszard Korycki
11.1. Podstawowe definicje .............................................................. 490
11.2. Modele fizyczny i matematyczny transportu masy i ciepła
w konstrukcji tekstronicznej ..................................................... 490
11.2.1. Model fizyczny............................................................. 490
11.2.2. Model matematyczny .................................................. 493
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
11.3. Rozkład zmiennych stanu podczas przewodzenia masy
i energii w konstrukcji tekstronicznej ....................................... 499
11.3.1. Ustalone przewodzenie masy i energii dla zbliżonych
gęstości elementów tekstronicznych i ubioru .............. 500
11.3.2. Ustalone przewodzenie masy i energii dla różnych
gęstości elementów tekstronicznych i ubioru .............. 502
11.3.3. Nieustalone przewodzenie masy i energii dla różnych
gęstości elementów tekstronicznych i ubioru .............. 509
11.4. Wnioski .................................................................................... 512
11.5. Literatura ................................................................................. 513
12. PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERÓW ............................... 515
Grażyna Sobiczewska
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
Informacje wstępne ................................................................. 515
Architektura mikrokontrolerów ................................................. 516
Realizacja projektu .................................................................. 525
Środowiska programistyczne .................................................. 526
12.4.1. Środowisko programistyczne BASCOM-AVR ............. 528
12.4.2. Kompilator AVR-GCC i pakiet WinAVR ...................... 535
12.5. Literatura ................................................................................. 537
13. NOWOCZESNE NAPĘDY ELEKTRYCZNE W UKŁADACH
MECHATRONIKI .............................................................................. 539
Maria Dems, Sławomir Wiak, Wojciech Rosiak
13.1. Silnik indukcyjny zasilany z falownika MSI .............................. 540
13.1.1. Straty mocy w silniku zasilanym z falownika MSI ....... 541
13.1.2. Momenty drgające i szum magnetyczny ..................... 545
13.1.3. Gradienty napięcia ...................................................... 545
13.1.4. Charakterystyki pracy silnika indukcyjnego ................. 546
13.1.5. Rozruch silnika z wykorzystaniem soft-startu ............. 549
13.1.6. Rozruch częstotliwościowy silnika indukcyjnego ........ 553
13.2. Mikromaszyny dla układów mechatronicznych ....................... 555
13.2.1. Maszyny komutatorowe prądu przemiennego ............ 556
13.2.2. Silniki krokowe ............................................................ 557
13.2.3. Silniki reluktancyjne..................................................... 557
13.2.4. Silnik impulsowy .......................................................... 558
13.2.5. Silnik reduktorowy ....................................................... 558
13.2.6. Maszyny synchroniczne z magnesami trwałymi ......... 559
13.2.7. Silniki indukcyjne liniowe ............................................. 560
13.2.8. Silniki tarczowe ........................................................... 562
13.2.9. Silnik tarczowy typu torus ............................................ 566
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
13.2.10. Silnik użłobkowany o magnesach trwałych montowanych powierzchniowo............................................ 567
13.2.11. Komutator elektroniczny ............................................ 569
13.3. Układy napędowe firmy SEW-EURODRIVE ........................... 571
13.3.1. Parametryzacja falownika ........................................... 574
13.4. Mikrosilniki krzemowe ............................................................. 575
13.4.1. Technologie produkcji ................................................. 576
13.4.2. Konstrukcje mikrosilników ........................................... 581
13.5. Literatura ................................................................................. 584
14. NOWOCZESNE UKŁADY NAPĘDOWE Z WYKORZYSTANIEM
PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI RODZINY
MASTERDRIVES .............................................................................. 587
Sławomir Wiak, Paweł Drzymała, Henryk Welfle
14.1. Sterowanie U/f -modulacja szerokości impulsów w falownikach napięcia. ......................................................................... 588
14.2. Zasada sterowania wektorowego ............................................ 589
14.3. Sterowanie wektorowe - modulacja metodami
optymalizacyjnymi ................................................................... 590
14.4. Dane techniczne rodziny przemienników Master Drive........... 592
14.5. Budowa przemiennika częstotliwości MasterDrive oraz
zasady cyfrowego sterowania ................................................. 593
14.5.1. Rodzaje przemienników w zależności od karty
elektroniki FC, CU2, CUVC, MC ................................. 594
14.5.2. Dynamika urządzenia FC, CUVC, MC ........................ 595
14.5.3. Charakterystyka przemiennika SIMOVERT CUVC ..... 596
14.5.4. Charakterystyka przemiennika SIMOVERT MC ......... 598
14.5.5. Gniazdo zespołu elektroniki falownika wyposażonego w kartę typu CUVC: ................................................ 599
14.5.6. Gniazdo zespołu elektroniki falownika wyposażonego w kartę typu MC ..................................................... 602
14.5.7. Karty komunikacji przemiennika: CB1, SCB1, SCB2,
CBP, CBC, SLB .......................................................... 603
14.5.8. Dodatkowe regulatory funkcyjne - karty technologiczne TB oraz synchronizacji TSY ............................. 603
14.6. Obsługa przemiennika częstotliwości ..................................... 603
14.7. Technika „BICO” przemiennika częstotliwości MasterDrive
CUVC ...................................................................................... 605
14.8. Literatura ................................................................................. 606
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
15. STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC ....................................... 607
Maria Dems, Sławomir Wiak, Wojciech Rosiak
15.1. Budowa sterownika PLC ......................................................... 607
15.2. Jednostka centralna CPU ....................................................... 608
15.2.1. Moduły wejść/wyjść dyskretnych ................................. 609
15.2.2. Moduły wejść/wyjść analogowych ............................... 610
15.2.3. Moduł szybkiego licznika czasu .................................. 610
15.2.4. Moduły komunikacyjne ................................................ 611
15.3. Sterowniki programowalne firmy Siemens .............................. 611
15.3.1. Sterowniki LOGO [7] ................................................... 611
15.3.2. Simatic S7-1200 [6],[7] ................................................ 613
15.4. Programowanie sterowników PLC .......................................... 617
15.4.1. Elementy oprogramowania sterowników PLC ............. 618
15.4.2. Języki programowania PLC ........................................ 625
15.5. Przykłady programowania sterowników PLC .......................... 627
15.5.1. Sterowanie bez regulatora .......................................... 630
15.5.2. Regulator PID .............................................................. 632
15.5.3. Regulator FUZZYCONTROL++ .................................. 635
15.6. Literatura ................................................................................. 640
16. STEROWANIE CYFROWE Z WYKORZYSTANIEM
PRZEMIENNIKÓW RODZINY MASTERDRIVES ............................. 641
Sławomir Wiak, Paweł Drzymała, Henryk Welfle
16.1. Wprowadzanie nastaw napędu z użyciem aplikacji
DriveMonitor ............................................................................ 642
16.1.1. Komunikacja przez RS232 .......................................... 643
16.1.2. Protokół transmisji danych typu USS PROTOCOL
(Universal Serial Interface Protocol) ........................... 644
16.1.3. Ustanowienie połączenia z aplikacją DriveMonitor ..... 645
16.2. Parametryzacja nastaw napędu przez wybór szybkiej
wstępnej parametryzacji .......................................................... 647
16.2.1. Parametryzacja nastaw napędu przez wybór opcji
listy .............................................................................. 652
16.2.2. Rejestracja przebiegów w module TRACE ................. 652
16.3. Możliwe funkcje przemiennika MasterDrive ............................ 654
16.3.1. Automatyczny restart silnika ....................................... 654
16.3.2. Kinetyczne buforowanie .............................................. 655
16.3.3. Elastyczna odpowiedź................................................. 657
16.3.4. Zatrzymanie prądem stałym DC .................................. 659
16.3.5. Lotny start ................................................................... 660
16.4. Literatura ................................................................................. 660
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
17. SIECI KOMUNIKACYJNE, URZĄDZENIA HMI I WIZUALIZACJA
PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH ................................................... 661
Sławomir Wiak, Paweł Drzymała, Henryk Welfle
17.1. Przemysłowe sieci komunikacyjne .......................................... 661
17.1.1. Interfejsy komunikacyjne i protokoły transmisji ........... 664
17.1.2. Ethernet przemysłowy (Industrial Ethernet) ................ 669
17.1.3. ProfiNet ....................................................................... 673
17.2. Wiadomości ogólne o panelach operatorskich ........................ 673
17.2.1. Typy paneli .................................................................. 675
17.2.2. Zadania stawiane panelom operatorskim ................... 677
17.2.3. Wymagania sprzętowe i programowe ......................... 678
17.2.4. Funkcjonalność ........................................................... 678
17.2.5. Podstawowe parametry paneli operatorskich ............. 679
17.3. Wizualizacja procesów ............................................................ 680
17.3.1. Zadania i możliwości programów SCADA ................... 680
17.3.2. Wizualizacja procesów przemysłowych z
wykorzystaniem WINCC i WINCC Flexible ................. 681
17.4. Literatura ................................................................................. 684
18. HYBRYDOWE UKŁADY ŁĄCZENIOWE MECHATRONIKI............. 685
Ryszard Lasota
18.1.
18.2.
18.3.
18.4.
18.5.
18.6.
18.7.
18.8.
18.9.
Zasada pracy łączników hybrydowych .................................... 685
Wymagania stawiane łącznikom hybrydowym ........................ 686
Schematy blokowe łączników hybrydowych ........................... 687
Układ przejmowania prądu ...................................................... 688
Człon łączeniowy zestykowy ................................................... 688
Człon łączeniowy półprzewodnikowy ...................................... 695
Przykłady rozwiązań ŁH prądu stałego ................................... 698
Przykłady rozwiązań ŁH prądu przemiennego ........................ 701
Literatura ................................................................................. 704
19. INFORMATYCZNE SYSTEMY ZARZĄDZANIA .............................. 705
Marek Jan Glaba
19.1. Pojęcia podstawowe ............................................................... 705
19.2. Wprowadzenie ........................................................................ 706
19.2.1. Pojęcie systemu informacyjnego i informatycznego ... 708
19.2.2. Struktura systemu informatycznego ............................ 709
19.3. Rozwój informatycznych systemów zarządzania .................... 709
19.4. Zintegrowane systemy informatyczne ..................................... 715
19.4.1. Systemy klasy ERP/MRP II – wybrane elementy. ....... 716
19.5. Systemy zarządzania klasy ERP II ......................................... 736
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI
19.5.1. Funkcjonalność systemu ERP II na przykładzie
wybranego oprogramowania firm: SIMPLE
i COMARCH ................................................................ 738
19.6. Systemy CRM - wspomaganie zarządzania relacjami
z klientem ................................................................................ 743
19.7. Literatura ................................................................................. 746
MECHATRONIKA 2 – SPIS TREŚCI