1 Uwaga niniejsza instrukcja został przetłumaczona przeze mnie na

Uwaga niniejsza instrukcja został przetłumaczona przeze mnie na własny użytek.
W momencie „publikacji” nie wszystkie parametry zostały praktycznie przetestowane. W przypadku
wątpliwości proszę zajrzeć do oryginału. Część instrukcji zostawiłem w j. angielskim.
[email protected]
Cechy produktu:
ARKBIRD to wysokiej dokładności system autopilota zaprojektowany dla samolotów:
1. Wszystkie funkcje na jednej płytce, wbudowane IMU (inercyjna jednostce pomiaru), OSD ,
barometryczny czujnik wysokości, układ regulacji 12V-5V "ESC + czujnik napięcia" - podwójne zasilanie.
Niezawodna konstrukcja.
2. System Plug & Play, nie trzeba lutować żadnych przewodów, Regulacja parametrów przez menu OSD i
aparaturę sterującą.
3. Inteligentny sterownik PID. Łatwa konfiguracja obsługujący samoloty „delty”.
4. Jeden przełącznik auto stabilizacji, RTH (return-to-home). Po utracie sygnału sterującego uruchamia się
automatycznie funkcja RTH .
5. Stabilizacja lotu (auto poziomowanie z lotem na stałej wysokości).
6. Gyro stabilizacja i 3D równowaga. Hover mode.
7. Tryb Fence (Auto Przełączanie do powrotu do domu podczas trybu lotu z określonego obszaru.)
8. Lot w oparciu o zaprogramowane 4 pkt. Wprowadzane za pomocą aparatury.
Funkcje wyświetlane na OSD:
1. Wyświetlane napięcia zasilania zestawu i silnika, 3D strzałka wskazująca kierunek powrotu do punktu
startu, znak radaru, czas lotu, horyzont, odległość i zużycie energii.
2. Dostosowywany interfejs: można ustawić interfejs Fighter HUD, może wybrać rozmiar czcionki,
wymagania co do szerokości i długości geograficznej.
1
Uwaga: Przeczytaj tę instrukcję przed użyciem! Należy zwrócić uwagę na ważne szczegóły i parametry!
Użyj "Ctrl + F", aby sprawdzić ten dokument, aby zlokalizować informacje, np.. "neutral check".
1. Okablowanie. – str. 3.
2. Zasilanie: – str. 4
3. Instalacja: – str. 6
4. Przełączanie trybów poprzez CH5 i CH6: – str. 7
5. Współrzędne startowe GPS i ich zapis – str. 9
6. Interfejs OSD – str. 9
7. Tryb ręczny: – str. 10
8. Odwrócenie kontroli stabilizacji: – str. 10
9. Instrukcja GPS i RTH – str. 11
10. OSD i Menu – str. 12
11. Tryb balansu i regulacja RTH (bardzo ważne): – str. 16
12. Najczęściej zadawane pytania – str. 18
2
Używać przewodu 3 żyłowego: "czarny (masa), czerwony (zasilanie), biały (dane)"
(Uwaga na polaryzacje przewodów kamery, nie podłączać zasilania przed dokładnym sprawdzeniem.
Nieprawidłowo podłączone zasilanie 12V uszkodzi autopilota na stałe!)
3
2. ZASILANIE
Zalecane jest użycie jednego pakietu 3S (12V) do zasilania samolotu i Arkbird OSD 12V, TX oraz kamery
wideo (wspólne zasilanie),
Można również użyć jednej baterii (2S-6S) do zasilania samolotu, oraz innego akumulatora 3S do 12V
OSD i wideo (oddzielne zasilanie).
Schemat zasilania
Arkbird może korzystać z zasilania jednym pakietem z zasilającym samolot.
1. Jeśli do zasilania używany jest jeden pakiet 3S, to należy użyć zworki na pinach (JUMP - domyślne
spięte), to zapewni zasilanie 12V systemu wideo (Arkbird OSD 12V, Video TX i kamery). OSD12V regulator 5V zapewnia dodatkową zasilanie 5V dla OSD i CPU.
4
Nawet jeżeli nie jest używane OSD, sugerowane jest podłączyć OSD 12V aby zapewnić podwójną moc, w
celu zapobieżenia problemów spowodowanych niewydolnością ESC.
2. W celu rozdzielenia zasilania, zdjąć zworkę, podłączyć inny akumulator 3S (800mAh-1000mAh) do
gniazda zasilania wideo (12Vin) w trzecim rzędzie.
Jeśli rozdzielono zasilanie, w pierwszej kolejności włączyć zasilanie OSD 12 V, a potem zasilanie
ESC. W przeciwnym razie, OSD może nie zainicjować i nie wyświetlać danych.
5
3 INSTALACJA
1. Piny SERVO & Radio RX skierować do przodu (w stronę kierunku latania), strona z lutowaną kropką
skierować w górę w przypadku ustawiania w pionie skierować w prawo. Domyślna instalacja: pozioma
2. Umieść w rurce termokurczliwej, użyć gąbki do mocowania i rozmieścić kable. Należy instalować z dala
od silnika, aby uniknąć wibracji, które będą zmniejszać dokładność czujnika.
3. Podczas pracy na latającym skrzydle, podłączyć do kanału 1 wyjście prawego serwa i podłączyć kanału
2 wyjścia do lewego serwa. Wyłączyć funkcję mix w nadajniku, przełączyć przełącznik DIP 4 w pozycję 0 w
celu umożliwienie latania latającym skrzydłem.
4. Jeżeli używamy Arkbird na 3 ch samolocie to podłączyć do kanału 1 ster kierunku.
5. Podczas ustawiania RTH, ze względów bezpieczeństwa proszę zdjąć śmigła.
SPOSOBY INSTALACJI AUTOPILOTA
6
4. Przełączanie trybów poprzez CH5 i CH6:
1. Po instalacji przetestuj OSD oraz możliwość kontroli za pomocą radia.
Użyj CH5 i CH6 (od 0% do 100%), aby włączyć tryb samolotowy.
2. Podczas CH5 <50%, to przełącza się na tryb ręczny (OSD wyświetla ikonę
)
3. Podczas CH5> 50% i CH6 <30%, to przełącza się Tryb Stabilizacji (OSD wyświetla ikonę
Podczas CH5> 50% i 30% <CH6 <70%, przełącza się w tryb Custom (Tryb Way point
Mode),
Podczas CH5> 50% i CH6> 70%, to przełącza się RTH. (OSD wyświetla ikonę
7
).
)
Tryb Fence
8
5. GPS & Save Pozycja główna
Po włączeniu zasilania, Arkbird rozpocznie wyszukiwanie satelitów GPS i zapisuje pierwsze poprawne
dane jako pozycję startu.
Podczas przeszukania, manipulacja sterowaniem radia jest niewskazana.
Jeśli potrzebujesz, pominąć wyszukiwanie, proszę wcisnąć CH6 więcej niż 75% i ruszyć gimbalem CH1 w
lewo lub prawo na 1 s.
Po pominięciu wyszukiwania, nie można przejść do trybu RTH, logo RTH
będzie migać, ale nadal
działa tryb stabilizacji.
6. INTERFEJS OSD
1. Kiedy Arkbird steruje samolotem (RTH lub Cruise Flight ), w prawym dolnym rogu pojawi przechylenie,
wysokość, wartość kąta sterowania i wartości przepustnicy.
Skonfiguruj Autopilot jeśli te kąty są nie właściwe.
2. przy wyłączeniu gazu pobór prądu powinien wynosić 0.8A, jeśli odczyt jest inny, proszę w menu OSD
dokonać kalibracji.
3. Drgania silnika, utrzymać na poziomie wyższym niż 65 (idealnym stanem jest osiągnięcie wartości 100).
4. Zwróć uwagę na ilość satelitów GPS, mniej niż 7 spowoduje błędy pozycjonowania.
9
7. TRYB RĘCZNY
Gimbale i SUB-TRIM’y ustawić w położenie centrum, a zakres działania na 100%.
Przełączanie na tryb ręczny
, Arkbird nie będzie uczestniczyć kontroli, ustawić sterowanie oraz w
miarę potrzeb rewersy dla kanałów, ustawić CG samolotu, upewnij się, samolot może latać stabilnie w
poziomie bez autopilota.
8. REWERS KANAŁÓW PRZY WŁĄCZONYM SYSTEMIE STABILIZACJI AUTOPILOTA
Przejść do trybu stabilizacji
przełączając do 100% CH5 i CH6 do 0%, jeżeli punkt zerowy jest
poprawny to ster kierunku, lotki i ster wysokości są w pozycji neutralnej, w przeciwnym razie, należy
sprawdzić punkt neutralny ponownie (patrz menu OSD -.> parametry CTL)
1. Lotka: Podczas przechylania samolotu do prawej, lotki powinny automatycznie odpracować w celu
doprowadzenia samolotu do pozycji poziomej. Przeciwnie, przy przechylaniu w lewo. Obraz właściwie
działających lotek i ich kompensacji przedstawia rysunek poniżej:
Jeśli kierunek rekompensata nie jest poprawna, należy przesunąć przełącznik DIP 1.
2. Ster wysokości: Podczas wznoszenia dziobu samolotu, ster wysokości odpracowuje w dół
automatycznie. Odwrotnie, gdy dziób samolotu skierowany jest w dół, ster samolotu będzie wykonywać
ruch do góry. Obraz właściwie działającego steru wysokości przedstawia rysunek poniżej:
10
Jeśli kierunek rekompensaty nie jest poprawny, to należy przesunąć przełącznik DIP 2
2. Ster kierunku: Obraz właściwie działającego steru kierunku przedstawia rysunek poniżej:
Jeśli kierunek rekompensaty nie jest poprawny, należy przesunąć przełącznik DIP 3.
9. GPS I POWRÓT DO PUNKTU STARTU
Po przełączaniu na trybu RTH
( CH5 do 100% i CH6 do 100%) , Autopilot wprowadzi samolot na
bezpieczną wysokość podczas powrotu do punktu startu .
Jeśli przepustnica jest włączona i kiedy wysokość i odległość wynosi poniżej 30m , ESC będzie ostrzegać
przez dźwięk " Didi ", ale nie każde ESC na to pozwala . (Patrz menu OSD)
W trybie RTH, jeśli wysokość jest zbyt niska lub prędkość jest za mała automatycznie wzrosną obroty
silnika. Natomiast jeżeli wysokość jest zbyt wysoka lub prędkość jest większa niż ustawiona jako
bezpieczna prędkość to obroty zostaną zmniejszone.
W przypadku utraty sygnału GPS , następuje przełączenie do trybu RTH ,samolot automatycznie wraca na
podstawie ostatniej pozycji przed utratą sygnału . Po wejściu w zasięg radia sterującego przełączyć
samolot w tryb stabilizacji i wylądować .
Proszę uważać na ilość i jakość sygnału GPS, latać ostrożnie. Należy pamiętać, jeśli ilość satelit jest
mniejsza niż 7 ,pozycjonowanie może nie być poprawne .
Ustawienie Fail -Safe dla trybu RTH :
Fail -Safe jest funkcją odbiornika służącą do zaprogramowania wartości dla poszczególnych kanałów w
sytuacji , gdy odbiornik jest poza zasięgiem sygnału radia. Niektóre odbiorniki można ustawić poprzez
menu radia , a niektóre przez odbiornik ( prawdopodobnie poprzez przycisk ) .
11
Proszę zapoznać się z instrukcją obsługi odbiornika. Ustawić położenie takie samo jak w trybie Return- toHome przez CH5 i CH6 ( CH5 > 50% , CH6 > 70%) i zaprogramować.
A następnie wyłączyć radio , aby sprawdzić, czy przechodzi Autopilot do trybu RTH.
(Uwaga: Nie ma potrzeby , aby ustawić fail -safe dla kanałów 1 do 4 , ponieważ te cztery kanały są
kontrolowane przez autopilota w trybie Return- to- Home (RTH).
10. Menu OSD
Główne menu
CH5 przełącz się na tryb ręczny (<50%), przepustnica do 0%, i przesuń CH1 do lewej lub prawej strony na
6 sekund, spowoduje wejście do menu głównego. Aby wyjść z menu głównego, CH5 przełącz się w tryb
auto (> 50%).
Zmian w menu dokonuje się prawym drążkiem ( mode 2 ). Góra i dół pozwala na wybranie pozycji,
przesunięcie w prawo drążka powoduje wybranie wartości do zmiany przesunięcie w lewo powoduje
wyjście i zapis zmienionego parametru.
Main Menu:
"Set HOME" --------- Save home position (Zapis pozycji startowej)
"Set CTL Parameters" --------- Set CTL
"Set RTH Parameters" --------- Set RTH ( parametry RTH )
"Set OSD Parameters" --------- Set OSD Interface ( wygląd interfejsu )
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"Flight Parameters" --------- Reverse and delta-wing mixing
"Fence Area Set" --------- Set Fence Mode Area
"Way Point Set1" --------- Set Way Point Mode1
"Way Point Set2" --------- Set Way Point Mode2
"Reset All to Default" --------- Move stick to right side for 2 seconds to reset to default
Set CTL Parameters
"Roll Ctl " ---------Roll Control(%) (equivalent to travel range on radio, Please adjust the travel range on
OSD, do not adjust through radio)
"Pitch Ctl " ---------Pitch Control(%)
12
"Yaw Ctl " --------Yaw Control(%)
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"Neutral Check" --------- Sprawdzenie punktu neutralnego:
Punkt neutralny należy ustawić: podczas pierwszej instalacji, nie używając autopilota powyżej tygodnia, lub
jeżeli nastąpiła zmiany temperatury większa niż 10 stopni.
Lotka do oporu w prawo, oznacza to, że autopilot oczekuje na ułożenie, OSD pokazuje "Waiting Neutral
Point Check ".
Umieść autopilota równoległe do podłoża i przesunąć CH1 lewo i prawo, aby zrobić 3-sekundy neutralny
punkt kontrolny. Lotka wróci powrotem do centrum po zakończeniu.
Uwaga: Naciśnięcie Kan5 i CH6 do minus (0%) i przesuwając drążek CH1 do lewej lub prawej strony w
ciągu 3 sekund po włączeniu zasilania może także wprowadzić neutralne Check Point.
" Custom Mode" ---------Custom Mode(CH5> 50% and 30% < CH6 < 70%):
"RTH": Return to Home（Default）
"Way Point": Way Point Mode, it is able to trace the Way Point Set by WayPoint menu.
"HOVER":Hover mode, regard the hover position as balance position
"Gyro":Gyro Mode, it will do compensation for unintentional attitude changes.
"Attitude Source" ---------Attitude Source:
"GPS":": Wysokość wg danych GPS
"AR PRESS": Wysokość wg danych czujnika barometrycznego (recommend)
"Lock Dir/Heig" --------- Cruise flight: Blokada kierunku I wysokości
"ON": W trybie stabilizacji, gdy CH1 i CH2 ustawione są centralnie, wysokość i kierunek zostaną
zablokowane i utrzymany lot prosto i na stałej wysokości. OSD pokazuje
.
"OFF": Wyłączone.
Set RTH Parameters – parametry ustawień RTH
"Max Roll" --------- zalecane wartości z przedziału 20- 40 .
"Max UP" --------- zalecane wartości przedziału 20- 40.
"Max Down" --------- zalecane wartości przedziału 20- 35
"Elevate Angle" --------- zalecane wartości przedziału 3 - 15..
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"RTH Throttle" --------- ustawienie obrotów silnika w trybie RTH (%)
"AUTO Throttle" ---------Autopilot samodzielnie reguluje obrotami. (Default)
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"Safe Speed" --------- Minimalna prędkość powrotu do domu, kiedy prędkość jest mniejsza niż
zaprogramowana, to nastąpi zwiększenie obrotów.
"Safe Height" ---------Bezpieczna wysokość w trybie RTH, wysokość rekomendowana 80 do 200 m.
13
"Throttle Safe" --------- Ustawienie przepustnicy bezpieczne. Gdy odległość i wysokość jest mniejsza niż 30
m, dla bezpieczeństwa, nie ma wpływu w trybie RTH.
Set OSD Parameters
"Big Letters" --------- Wielkość liter
"Show Lat-long" --------- Parametry współrzędnych
"AD Calibrate" --------- Kalibracja wskazań akumulatora
"OSD Pattern" --------- OSD ustawienia
Simple: Prosty – pokazuje kierunek RTH I napięcia
Default: Normalny
Fighter: HUD
ALL Info:Wszystkie informacje
"P or N(Xin)" --------- wybór PAL/ NTSC
Flight Parameters – Parametry lotu
Regulacja tych czterech parametrów jest odpowiednikiem regulacji przełącznik DIP.
"Roll (KEY1)" ---------Roll Reverse
"Pitch (KEY2)" ---------Pitch Reverse
"Yaw (KEY3)" ---------Yaw Reverse
"FlyWing (KEY4)" ---------Conventional/ Delta Wing
Fence Area Set
Switching to CH5 > 50% and 30 %< CH6< 70%, within rectangle area and above safe height it is Balance
Mode, otherwise it switches to RTH mode.
"Fence Mode" ---------Fence Mode , "ON" or "OFF"
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"North Dist" ---------North Distance（m）
"East Dist" ---------East Distance（m）
"South Dist" ---------South Distance（m）
"West Dist" ---------West Distance（m）
"Safe Height" ---------Set Height（m）
14
Way Point Set
Set four way points (WP1~WP4), allow to turn on/off separately.
Set Custom Mode as Way Point Mode（CH5 > 50% and 30 %< CH6< 70%）. Samolot będzie latać w pętli
po sekwencji 1 do 4 i wrócić do punktu startu po upływie wyznaczonego bezpiecznego czasu ("WP safe
time").
"WP safe time" ---------WP safe time. Czas po upływie którego samoczynnie samolot wraca do punktu
startu. Należy ustawiać każdorazowo po podłączeniu zasilania.
"------------------------------------------------------------------------------------------------------------"
"WP1" ---------WP 1 On/Off
"Lng Dist" --------- Waypoint 1 wschód-zachód - odległości od punktu startu (m) “>”oznacza wschód i “<”
oznacza zachód.
"Lat Dist" ---------Waypoint 1 połódnie-północ - odległości od punktu startu (m) “︾”oznacza
połódnie“︽”północ North
" Height " ---------Waypoint 1 wysokość（m）
"WP2" ---------WP 2 On/Off
"Lng Dist" --------- Waypoint 2 wschód-zachód - odległości od punktu startu (m) “>”oznacza wschód i “<”
oznacza zachód.
"Lat Dist" ---------Waypoint 2 połódnie-północ - odległości od punktu startu (m) “︾”oznacza
połódnie“︽”północ North
" Height " ---------Waypoint 2 wysokość（m）
"WP3" ---------WP 3 On/Off
"Lng Dist" --------- Waypoint 3 wschód-zachód - odległości od punktu startu (m) “>”oznacza wschód i “<”
oznacza zachód.
"Lat Dist" ---------Waypoint 3 połódnie-północ - odległości od punktu startu (m) “︾”oznacza
połódnie“︽”północ North
15
" Height " ---------Waypoint 3 wysokość（m）
11. Tryb balansu i regulacja RTH (bardzo ważne)
Arkbird zaprogramowane domyślnie parametry będące prawidłowe dla większości typów samolotów. Aby
jednak indywidualnie dopasować parametry należy zastosować się do poniższych uwag:
Przy pierwszej instalacji, sprawdzić neutralne ustawienie punktu.. (Patrz CTL menu)
Przechylić samolot na prawo i lewo o 45 stopni i sprawdzić czy OSD horyzont przechyla się odpowiednio i
szybko.
Proszę latać na domyślnych ustawieniach i rejestrować wideo na ziemi.
Obserwować parametry OSD.
Regulacja trybu balansu:
Cel: Ustawienie trymów w celu uzyskania spokojnego lotu.
1. Należy zwiększyć wartość kontrolną ( ctl w menu CTL) lub na samolocie.
16
2. Jeśli samolot leci do góry lub w dół przy centralnym położeniu gimbala należy zmienić wartość „elevate
angle” (Nie należy regulować poprzez SUB-TRIM, inaczej Tryb RTH nie będzie dokładny.)
Regulacja Powrót do Tryb RTH:
1. Przełączyć na tryb RTH, Ważne parametry "Direction Home", " Roll Angle," "Pitch Angle" i "RTH Throtle"
wyświetlane są cały czas.
Należy osiągnąć najpierw bezpieczną wysokość i przejść do RTH trybu i sprawdzić, czy system działa
prawidłowo.
17
2. Ustaw RTH parametry odnoszące się do tych wartości. Jeśli kąt przechyłu jest zbyt mały, aby wrócić
szybko, proszę zwiększyć parametr „Max Roll”. Jeśli samolot skręca zbyt szybko zmniejszyć „Max Roll” i
zwiększyć wartość wychylenia steru (Yaw ctl)
3. Ustaw Max Up i Max Down, aby samolot płynnie zmieniał wysokość. (Zbyt szybkie zmiany wysokości są
niewskazane)
4. Mając na uwadze jak daleko będziesz latał ustaw bezpieczna wysokość (Jeśli planujesz latać dalej niż 2
km, należy ustawić tę wartość ponad 150m). Proszę ustawić prędkość podróżną jako "bezpiecznej
prędkości" w menu RTH.
12. Najczęściej zadawane pytania:
Q OSD nic nie wyświetla / OSD jest niekompletne
A Sprawdź okablowanie , uruchom ponownie zasilanie.
Jeśli jest podwójne zasilanie, pamiętaj aby najpierw włączyć OSD 12V , a potem zasilanie ESC . W
przeciwnym razie ,OSD może nie zainicjować i wyświetlić parametrów .Sprawdź czy jest system PAL /
NTSC
Q OSD zniknie po podłączeniu kamery
A Sprawdź jaki system ( PAL / NTSC )obsługuje kamera .
Q Nie można zlokalizować punktu startu , wyświetla ”Waiting Home GPS”
A Taki komunikat wskazuje że okablowanie GPS jest OK.
Odsunąc możliwie daleko antenę od kamery i ustawić stroną z napisem do góry. GPS podczas pierwszego
uruchomienia może szukać sygnału 5-10 minut , przy następnym podłączeniu zasilania tego samego dnia
zajmie mniej niż 10 sekund.
Q Samolot przechyla w trybie stabilizacji w trybie ręcznym mogę go regulować poprzez trymowanie.
A Przeprowadzić ”Netral Check” i sprawdzić ustawienia początkowe oraz CG.
Arkbird może równoważyć błędnie ustawiony CG oraz inne ustawienia, ale taka metoda nie pozwoli na
gładki i stabilny lot. Więc po pierwsze, upewnij się, samolot może latać stabilnie w poziomie pod trybie
ręcznym .
18
Uwaga:
Proszę przeczytać uważnie:
1. Celem konstrukcji autopilota jest utrzymanie równowagi lotu, nie jest w stanie zapobiec efektowi
przeciągnięcia. Musisz mieć wystarczające doświadczenie.
2.Autopilot jest do małych modeli RC. Nie należy instalować do fotografii lotniczej, oraz w modelach, które
mogą latać nad tłumem.
3. Proszę sprawdź stan za każdym razem przed lotem.
4. Wszelkie produkty i elektrycznych urządzeń w samolocie nie mogą być w pełni wiarygodne, należy
używać tego systemu zgodnie z instrukcją. Dostawca systemu nie ponosi odpowiedzialności za
jakiekolwiek bezpośrednie lub pośrednie straty i konsekwencje wynikające z używania tego produktu.
19