TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II

Akademia Górniczo – Hutnicza
im. Stanisława Staszica w Krakowie
Wydział IEiT
Katedra Elektroniki
TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
PRE LAB
Instalacja środowiska Keil i konfigurowanie
zestawu FRDM-KL46Z
© Sebastian Koryciak
http://www.fpga.agh.edu.pl/tm2
01.10.2015
1 WSTĘP
1.1 CEL
Niniejsze ćwiczenie ma na celu przeprowadzenie Uczestników laboratorium przez etapy instalacji
oprogramowania MDK-ARM oraz konfiguracji zestawu FRDM-KL46Z do współpracy z tym
środowiskiem.
Poradnik może być przydatny przy próbie samodzielnej pracy Uczestników kursu na własnych
komputerach, oraz w przypadku pracy na nowym zestawie FREEDOM.
1.2 WYMAGANIA
Sprzętowe:


komputer klasy PC spełniający wymagania sprzętowe aplikacji KEIL v5,
zestaw FRDM-KL46Z
Programowe:

system operacyjny Windows XP lub wyższy
Doświadczenie:


podstawowa umiejętność obsługi komputera klasy PC,
podstawowa znajomość systemów operacyjnych rodziny Windows,
2 INSTALACJA ŚRODOWISKA KEIL I STEROWNIKÓW
Proszę rozpocząć od ściągnięcia następujących plików:
MDK-ARM: https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
OpenSDA: http://www.pemicro.com/opensda/
Instalację należy rozpocząć od sterowników firmy PE micro.
Następnie przy instalowaniu oprogramowania Keil należy wziąć pod uwagę następujące uwagi:

należy pamiętać aby ścieżka dostępu do programu nie zawierała znaków spacji
W laboratorium katalog instalacji to C:\Keilv5, natomiast projekty tworzone są w katalogu C:\MDKARM.
3 INSTALACJA PAKIETÓW
Po prawidłowej instalacji środowiska Keil automatycznie zostanie otwarte okno Pack Installer.
W przeciwnym wypadku należy uruchomić program uVision 5, a następnie odnaleźć i nacisnąć ikonę
o symbolu
Otwarte okno wygląda w następujący sposób:
Następnie należy wejść na stronę: http://www.keil.com/dd2/Pack/ i ściągnąć następujące pakiety:


Freescale Kinetis KLxx Series Device Support and Examples version: 1.3.0
Keil MDK-ARM Professional Middleware for ARM Cortex-M based devices version: 6.1.1
Oraz w przypadku braku, lub innej wersji:

CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) version: 4.1.1
Instalacja pakietów polega na ich zaimportowaniu, co robimy przez menu: File > Import…
UWAGA! Możliwe jest również pobieranie pakietów bezpośrednio w aplikacji gdy jest ona ONLINE.
Jednak nie mamy wtedy możliwości wyboru wersji danego pakietu.
UWAGA! Proszę nie aktualizować pakietu CMSIS do wersji 4.2
4 KONFIGURACJA ZESTAWU FRDM-KL46Z
OpenSDA (Open Serial Debug Adapter), czyli otwarty interfejs szeregowy i debuger. Pozwala on na
komunikację szeregową pomiędzy hostem i docelowym mikrokontrolerem. Interfejs OpenSDA
w zestawie Freedom zrealizowano z wykorzystaniem mikrokontrolera Freescale Kinetis K20
charakteryzującego się m.in. pamięcią Flash o dużej pojemności oraz zintegrowanym kontrolerem USB.
W przestrzeni adresowej pamięci Flash jest zawarte wydzielone Urządzenie Pamięci Masowej (MSD).
Pełni ono rolę bootloadera, który pozwala na łatwe i szybkie ładowanie aplikacji do pamięci
mikrokontrolera docelowego.
Konfigurację należy rozpocząć od ściągnięcia pakietu FRDM_KL46Z_QSP ze strony producenta, czyli
tzw. Quick Start Package:
http://www.freescale.com/FRDM-KL46Z > Downloads
Po rozpakowaniu proszę wejść do folderu \OpenSDA Applications. W nim znajdują się interesujące dla
nas trzy sterowniki:
CMSIS-DAP_OpenSDA.S19 – to podstawowa wersja, umożliwiająca debugowanie i bezproblemowe
programowanie z wykorzystaniem środowiska Keil
DEBUG-APP_Pemicro_v108.SDA – to wersja pozwalająca zarówno debugować, jak i komunikować się
z zestawem FRDM-KL46Z za pomocą terminalu. W menadżerze urządzeń widoczny jest dodatkowy
port COM w postaci portu szeregowego CDC.
MSD-FRDM-KL46Z48M_Pemicro_v113.SDA – w tym przypadku mamy do czynienia zarówno z portem
szeregowym CDC jak i dyskiem o nazwie FRDM-KL46Z, na który możemy wgrywać aplikacje w formacie
Motoroli - *.srec, które zostaną automatycznie wgrane i uruchomione przez bootloader.
W trakcie pierwszych ćwiczeń wykorzystywany będzie pierwszy z nich (CMSIS-DAP_OpenSDA.S19).
Aby zaprogramować zestaw FRDM-KL46Z nowym sterownikiem należy wykonać następujące
czynności:
1. Przytrzymujemy przycisk RESET znajdujący się pomiędzy dwoma gniazdami mini-USB na
FRDM-KL46Z, a następnie podłączamy płytkę kablem USB do komputera przez gniazdo
oznaczone SDA.
2. W momencie pojawienia się na komputerze dysku o nazwie BOOTLOADER można puścić
przycisk. Prawidłowe podłączenie sygnalizuje również migająca z częstotliwością 1Hz zielona
dioda zlokalizowana najbliżej przycisku RESET
3. Otwieramy powyższy dysk (BOOTLOADER), a następnie kopiujemy do niego wybrany
sterownik (w przypadku pierwszych ćwiczeń – CMSIS-DAP_OpenSDA.S19)
4. Odłączamy i ponownie podłączamy do portu USB zestaw FRDM-KL46Z. Tym razem zielona
dioda zaświeci się tylko raz i zgaśnie w przypadku pierwszego sterownika (CMSIS…), lub
zacznie świecić bez przerwy dla pozostałych. W zależności od wgranego sterownika komputer
wykryje dane urządzenia.
5 PRZYWRACANIE DOMYŚLNYCH USTAWIEŃ W ZESTAWIE FRDM-KL46Z
Aby przywrócić domyśle ustawienia zestawu FRDM-KL46Z należy:
1. Postąpić zgodnie z punktem 4 niniejszej instrukcji, ale jako sterownik wgrać plik MSD-FRDMKL46Z48M_Pemicro_v113.SDA
2. Wyłączyć i włączyć zasilanie zestawu
3. Otworzyć dysk o nazwie FRDM-KL46Z i wgrać plik znajdujący się w paczce ściągniętej ze strony
producenta (FRDM_KL46Z_QSP): /Precompiled Examples/ FRDMKL46_Demo_freedom.srec
4. Program zostanie automatycznie wgrany na zestaw (przycisk SW1 zmienia funkcję programu)