Czujnik Ultradźwiękowy w tulei M30 SCHEMAT IDEOWY

UT
Czujnik Ultradźwiękowy
w tulei M30
Instrukcja Instalacji - CAT8BUT1260401 - PL - Revizja: 12/10/2012
Elementy dostarczone:
• Instrukcja Instalacji
• 2 nakrętki plastikowe
• 2 podkładki
PARAMETRY PODSTAWOWE
• czujnik ultradźwiękowy w tulei M30 z konektorem (M12) lub kablem (2m)
Wykonania z jednym wyjściem:
• analogowe prądowe (4…20 mA)
• analogowe napięciowe (0…10V)
• cyfrowe (PNP,NO/NC wybieralne)
Wykonania z dwoma wyjściami:
• analogowe prądowe (4…20 mA) i cyfrowe (PNP/NPN, NO/NC wybieralne)
• analogowe napięciowe (0…10V) i cyfrowe (PNP/NPN, NO/NC wybieralne)
• cyfrowymi (PNP, NO/NC programowanie: z regulowaną histerezą albo jednoprogowe)
• regulowana strefa działania (uczenie Teach-in, opcje: jednoprogowa i okno albo z regulowaną
histerezą)
• pełne zabezpieczenie przed przeciążeniem elektrycznym
• Dwie diody LED:
- dioda LED pomarańczowa: stan wyjscia, funkcja uczenia Teach-in i funkcja NO/NC
- dioda zielona LED: echo
• obudowa plastikowa
SCHEMAT IDEOWY PODŁĄCZEŃ
PNP NO/NC + wyjście
analogowes
podwójne wyjście
PNP NO/NC
jedno wyjście
PNP NO/NC
jedno wyjście
analogowe
Kod oznaczenia
UT
1
B
/
E
1
2
3
4
5
6
7
9
N
P
W
M
0
E
A
UL
UT
1
B
/
E
1
-
0
E
UL
NPN NO/NC + analogue output models
NPN models with double
output
NPN NO/NC models with
single digital output
UT1B/E*-0*UL
Maksymalny zakres
pomiarowy
czujnik ultradźwiękowy M30
3.500 mm
Minimalny zakres
pomiarowy
(strefa martwa)
wykonanie standardowe
detekcja w zakresie 250 - 3,500 mm
250-3,500 mm
Czstotliwość przełączania
2 Hz
(wyjście cyfrowe)
Czas odpowiedzi
(wyjście cyfrowe)
wyjście: sygnał analogowy prądowy 4 … 20 mA
wyjścia: 2x NPN - NO/NC (*) możliwość wyboru funkcji wyjścia
wyjścia: 1x NPN - NO/NC + analogowe prądowe 4 ... 20 mA
wyjścia: 2x PNP - NO/NC (*) możliwość wyboru funkcji wyjścia
wyjścia: 1xPNP - NO/NC + analogowe prądowe 4 ... 20 mA
0,5%
Powtarzalność
0,5%
Nieliniowość
<1%
Temperatura pracy
wyjścia: 1xNPN - NO/NC + analogowe napięciowe 0 ... 10 V
Kompensacja
temperatury
wyjścia: 1xNPN - NO/NC programowane tylko jako okno
Napięcie zasilania
wyjścia: 1xPNP - NO/NC programowane tylko jako okno
wyjścia: 2x PNP - NO/NC opcje: jednoprogowe albo regulowana histereza przełączania (**)
wyjścia: 2x NPN - NO/NC opcje: jednoprogowe albo regulowana histereza przełączania (**)
5%
Tętnienia
wyprowadzenie konektor M12
Napięcie szczątkowe
wyprowadzenie kabel
Pobór prądu bez
obciążenia
Wykonania z jednym wyjściem cyfrowym
czujnik
2.2 V (Il=100 mA)
50 mA max
Prąd obciążenia
100 mA (wyjścia cyfrowe)
3kΩ
Programowanie
Zabezpieczenie
zasilania
Zabezpieczenie wyjść
cyfrowych (3)
Przycisk Teach-in
300 ms; < 900 ms dla UT1B/E#-0*** gdzie # =3,5,W,M
Odwrotna polaryzacja, przepięcia impulsowe
Przeciążenie krótkotrwałe
Zgodnie z dyrektywą EC 2004/108/EC i wymaganiami EN 60947-5-2
EMC
Wykonania z jednym wyjściem analogowym
< 10 μA (Vdc max)
Min. rezystancja
obc. sygn. napięc.
Stan nieustalony po zasileniu (wyjście cyfrowe)
Poniższe przebiegi odnoszą się do wyjść o polaryzacji PNP, dla wyjść o polaryzacji NPN występuje funkcja odwrócona.
Tak
12 - 30 Vdc; 15-30 Vdc: dla czujników z wyjściem analogowym
napięciowym (0-10V)
5%
Prąd upływu
PRZEBIEGI NA WYJŚCIACH CZUJNIKA
-20°...+70 °C
Dryft temperatury
obudowa z tworzywa
certyfikat cULus
250 ms
Histereza
wyjścia: 1xPNP - NO/NC + analogowe napięciowe 0 ... 10 V
czujnik
12° (±2°)
Szerokość wiązki
wyjście: sygnał analogowy napięciowy 0 … 10 V
Stopień ochrony
czujnik
czujnik
gdzie: BN = brązowy; BK = czarny; BU = niebieski; WH = biały
Status czujnika
Wykonania z wyjściem cyfrowym i analogowym*
Uczenie P1(dalszy punkt) w
zakresie pomiarowym, a P2
nieokreślony
czujnik
Wyjście nieatkywne,
dopuki nie zostanie
przeprowadzony właściwy
proces programowania
Powłoka epoksyd i szkło
czujnik
Przeprowadzić właściwy
proces uczenia
Wykonania z dwoma wyjściami cyfrowymi, standardowym oknem i funkcją regulowanej histerezy**
WYMIARY
czujnik
Gdzie:
1 nakrętka plastikowa
2 wyprowadzenie kabel
3 elastyczna podkładka
4 przycisk Teach-in
5 dioda LED pomarańcz.
6 dioda LED zielona
7 konektor M12
Temperatura przechowywania
Konektor
M12
UT1*/E4-0* UT1*/E6-0*
UT1*/E7-0* UT1*/E9-0*
M12
UT1*/E3-0* UT1*/E5-0*
UT1*/EM-0* UT1*/EW-0*
M12
UT1*/E1-0* UT1*/E2-0*
UT1*/EN-0 UT1*/EP-0*
czujnik
* Mogą być zastosowane jako wykonania z pojedyńczym wyjściem.
** Wykonania z dwoma wyjściami cyfrowymi opcja jednoprogowa i opcja regulowanej hysterezy, to znaczy, że jeśli obiekt
oddala się z pola widzenia czujnika (przekroczony punkt P1), stan na wyjściu zostanie przełączony. W tych wykonaniach nie
ma możliwości wyboru zmiany funkcji NO na NC.
*** Wykonania z dwoma wyjściami cyfrowymi opcja jednoprogowa, to znaczy, że jeśli obiekt oddala się z pola widzenia
-35°...+70 °C
(1) Wzorzec metalowy 200x200 mm
(2) Warunki gwarancji, gdy konektor kabla jest prawidłowo zamontowany
czujnik
Wykonania z dwoma wyjściami cyfrowymi, progowymi***
czujnik
90 g wersja konektor,160 g wersja kable
Masa
Właściwe działanie
W procesie uczenia P1 = P2
Uczenie P2 (bliższy punkt) dalej
niż P1 (dalszy punkt)
PBT
Materiał obudowy
PROPAGACJA WIĄZKI
UT1B/**-**
PRZEMIESZCZENIE POPRZECZNE (mm)
Rodzaj błędu
IP67 (2) NEMA 4X
Materiał czoła
Informacja na temat błędów
(1)
250 mm
Zakres pomiarowy (Sd)
regulacja zasięgu oraz funkcji NO/NC
przyciskiem Teach-in
(*) Wykonania z możliwością wyboru funkcji wyjścia, patrz “PRZEBIEGI NA WYJŚCIACH CZUJNIKA” poniżej.
(**) Wybór pomiędzy dwiema opcjami: jednoprogowa lub regulowana histereza przez wciśnięcie przycisku“teach-in” przez czas ponad 8 sekund, aż dioda LED
będzie szybko migać. Zwolnić przycisk i dioda LED zacznie migać wolno. Gdy dioda LED przestanie migać, funkcja zostanie zmieniona. Nie ma możliwości
wyboru na jednym wyjściu funkcji NO a na drugim NC lub odwrotnie (obie funkcje są jednakowe NO albo NC). Patrz “PRZEBIEGI NA WYJŚCIACH CZUJNIKA”
.
W przypadku obciążenia o charakterze pojemnościowym i rezystancyjnym, maksymalna wartość pojemności (C) wynosi 0,3 μF przy
maksymalnym dopuszczalnym napięciu i prądu.
Wykonania
PROGRAMOWANIE
ZDEFINIOWANIE PUNKTÓW P1 I P2 DLA WYJŚĆ PROGOWYCH
P1 jest przyporządkowany maksymalnemu zakresowi detekcji; podczas programowania punkt P1 musi być
pierwszym punktem regulacji. P2 jest przyporządkowany minimalnemu zakresowi detekcji i podczas programowania
punkt P2 musi być drugim punktem regulacji.
WYJŚCIE ANALOGOWE
Funkcja rosnąca: P1 = 10 V lub 20 mA, P2 = 0 V lub 4 mA
Funkcja opadająca: P1 = 0 V lub 4 mA, P2 = 10 V lub 20 mA
SYGNALIZACJA DIOD LED
Dioda LED pomarańczowa świeci, gdy echo jest odbierane, a obiekt jest pomiędzy punktami P1 a P2 (wersja
wyjścia “okno”) lub gdy obiekt jest wykrywany w zaprogramowanej strefie detekcji dla wybranej funkcji NO
(Normalnie Otwarta).Dioda LED zielona świeci, gdy echo jest odbierane (celowanie na LED).
OPCJE PROGRAMOWANIA TEACH-IN
Dostępne są dwie wersje programowania Teach-in: 1) “Okno” 2) Jednoprogowe
1) PROGRAMOWANIE TEACH-IN “OKNO” (dwóch punktów przełączania: P1 i P2)
PROGRAMOWANIE TEACH-IN PUNKTU P1
Umieść obiekt w wymaganej odległości P1: dioda LED zielona świeci się, naciśnij przycisk Teach-in na czas
minimum 2 sekundy. Obie diody LED pomarańczowa i zielona zgasną i ponownie zaświecą się i obie diody
LED będą się świecić przez około 5 sekund a następnie zaczną jednocześnie migać.
Pozycja punktu P1 zostanie wprowadzona do pamięci czujnika. W tym momencie można zmienić położenie
wykrywanego obiektu. Obie diody LED w dalszym ciągu migają i czujnik czeka na zaprogramowanie drugiego
punktu P2. Obie diody LED kontynuują synchroniczne miganie do momentu rozpoczęcia programowania
punktu P2.
PROGRAMOWANIE TEACH-IN PUNKTU P2
Umieść obiekt w wymaganej odległości P2, naciśnij przycisk Teach-in na czas minimum 2 sekund. Dioda
LED pomarańczowa zaświeci się i zgaśnie. Następnie obie diody LEDs błysną 5 razy i w tym momencie
pozycja punktu P2 zostanie wprowadzona do pamięci czujnika. Obie diody LED, pomarańczowa i zielona,
będą świecić. W tym momencie można zmienić położenie wykrywanego obiektu.
Czujnik jest gotowy do pracy (zielona LED świeci, pomarańczowa LED świeci). Czujnik sygnalizuje wykrycie
obiektu, gdy ten znajduje się pomiędzy punktem P1 i P2, jeżeli został zaprogramowany z funkcją NO (normalnie
otwartą).
2) PROGRAMOWANIE TEACH-IN JEDNOPROGOWE (dwóch punktów: P1 w punkcie przełączania i P2 w
strefie martwej)
PROGRAMOWANIE TEACH-IN PUNKTU P1
Umieść obiekt w wymaganej odległości P1: dioda LED zielona świeci się, naciśnij przycisk Teach-in na czas
minimum 2 sekundy. Obie diody LED pomarańczowa i zielona zgasną i ponownie zaświecą się i obie diody
LED będą się świecić przez około 5 sekund a następnie zaczną jednocześnie migać.
Pozycja punktu P1 zostanie wprowadzona do pamięci czujnika. W tym momencie można zmienić położenie
wykrywanego obiektu. Obie diody LED w dalszym ciągu migają i czujnik czeka na zaprogramowanie drugiego
punktu P2. Obie diody LED kontynuują synchroniczne miganie do momentu rozpoczęcia programowania
punktu P2.
PROGRAMOWANIE TEACH-IN PUNKTU P2
Umieść obiekt bezpośrednio przed czołem czujnika (lub je zasłoń), aby czujnik nie odbierał echa, naciśnij
przycisk Teach-in na czas minimum 2 sekund. Obie diody LED zaświecą się przez 3 sekundy, następnie
zabłysną 5 razy i w tym momencie odległość P2 zostanie zaprogramowana jako minimalna, możliwa odległość
P2 będąca strefą martwą czujnika i wynosząca 250mm.
Czujnik jest gotowy do pracy (zielona LED świeci, pomarańczowa LED świeci). Czujnik sygnalizuje wykrycie
obiektu, jeżeli obiekt jest pomiędzy strefą martwą a punktem P1, jeśli został zaprogramowany z funkcją NO
(normalnie otwarta).
UWAGA 1:
Jeśli czujnik jest programowany przez czas co najmniej 1 sekundy bez obecności obiektu przed czujnikiem lub
gdy obiekt jest poza maksymalnym zasięgiem czujnika (3,500 mm) jako punkt P1 zostanie przyporządkowana
maksymalna możliwa odległość detekcji zgodna z wartością w specyfikacji technicznej (umieszczoną obok
w tabeli), ale dystans ten nie jest precyzyjnie zdefiniowany i powtarzalny w przeciwieństwie do punktu P2
zaprogramowanego jako minimum zasięgu (250 mm). Nie używaj takiej regulacji dla czujników analogowych.
Aby uzyskać optymalną rozdzielczość czujnika programuj czujnik zgodnie z powyższą instrukcją dla opcji
programowania Teach-in “Okno” lub jednoprogowego. To programowanie jest wygodne do ułatwienia regulacji
czujnika jedynie w tym specyficznym przypadku.
UWAGA 2:
Gdy jest wykorzystywane wyjście analogowe, w celu uzyskania najlepszej rozdzielczości musi być zastosowane programowanie Teach-in “Okno”.
ZMIANA FUNKCJI WYJŚCIA Z NO NA NC I ODWROTNIE
Czujniki są dostarczane z zaprogramowaną funkcją wyjścia NO. Jest możliwość zmiany funkcji logicznej
na NC (z wyjątkiem wykonań UT2*/EW-0* i UT2*/EM-0*) W tym celu należy przytrzymać wciśnięty przycisk
Teach-in przez czas dłuższy niż 8 sekund, aż dioda LED zacznie szybko migać. Zwolnij przycisk Teach-in i dioda
LED zacznie migać wolno. Gdy dioda LED przestanie migać funkcja wyjściowa zostanie zmieniona. Gdy
wyjście cyfrowe jest NO wyjście analogowe jest funkcją rosnącą od P2 do P1, i odwrotnie, gdy wyjście cyfrowe
jest NC wyjście analogowe jest funkcją malejącą od P2 do P1. Zmiana funkcji wyjścia jest możliwa w każdej
chwili i jest niezależna od innych funkcji programowania Teach-in.
WYKONANIA Z REGULOWANĄ HYSTEREZĄ
W wykonaniach UT2*/EW-0* and UT2*/EM-0* jest możliwość regulacji histerezy sygnału wyjściowego. W
celu wyboru tej opcji wciśnij przycisk Teach-in przez czas 8 sekund (aż dioda LED zacznie szybko migać).
Zwolnij przycisk Teach-in i dioda LED zacznie migać wolno. Gdy dioda LED przestanie migać,
funkcja wyjściowa zostanie zmieniona w tryb pracy z regulowaną histerezą. Funkcja ta jest pokazana na wykresach
obok “PRZEBIEGI NA WYJŚCIACH CZUJNIKA”. Powtórzenie tej operacji powoduje powrót do opcji jednoprogowej.
Programując czujnik w opcji jednoprogowej można na obu wyjściach czujnika ustawić niezależnie
dwa punkty przełączania P1 i P2 - programowanie zgodne z programowaniem dwóch punktów: P1 i P2
przy czym punkt P1 odpowiada wyjściu SP2 (pin2) a P2 wyjściu SP1 (pin4). W tych wykonaniach zarówno
dla opcji jednoprogowej jak i z regulowaną histerezą, jeśli obiekt opuszcza pole widzenia czujnika, stan
logiczny na wyjściu zostaje przełączony. Czujniki z regulowaną histerezą nie mają możliwości zmiany funkcji
NO/NC. Typowe zastosowania takich czujników to aplikacje z detekcją zmiany poziomu cieczy, gdzie sygnał
wyjściowy zostanie przełączony po osiągnięciu punktu P1 (dalszego od czujnika), np. gdy zasobnik z cieczą
opróżnia się i gdy zostanie przekroczony bliższy punkt P2, gdy zapełnia się. Ten rodzaj detekcji umożliwia
bezpośrednie sterowanie urządzeniem dozującym jakim jest zawór lub pompa.
WARUNKI INSTALACJI
Montaż czujnika należy dokonać za pomocą plastikowych nakrętek oraz elastycznych podkładek dostarczonych
razem z czujnikiem (patrz “Elementy dostarczone”).
ZACHOWANIE ZAPROGRAMOWANYCH FUNKCJI
Czujnik zachowuje zaprogramowane funkcje (zaprogramowanie punktu P1 i P2) w przypadku odłączenia
i ponownego załączenia zasilania czujnika.
UWAGA
Zwróć uwagę czy napięcie zasilające jest zgodne z wymaganiami wyszczególnionymi w karcie katalogowej.
W przypadku, gdy w linii zasilającej powstające zakłócenia przekraczają dopuszczalny poziom określony
w normie CE (odporność elektromagnetyczna), zaleca się zabezpieczenie toru zasilania czujnika przed
ich wpływem poprzez ekranowanie przewodu zasilającego i ekran należy połączyć z właściwym torem
uziemiającym. Ekranowanie również zabezpieczy czujnik przed wpływem zakłóceń elektromagnetycznych
pochodzących od innych urządzeń elektrycznych. Ponadto, zasadne jest zastosowanie źródła zasilania tylko
do czujnika i nie zasilanie innych urządzeń. Przekrój żył elektrycznych zewnętrznego kabla zasilającego powinien
być minimum 1 mm2 oraz jego długość nie może przekraczać 100 m (jest to uwarunkowane dopuszczalnym
spadkiem napięcia przy obciążeniu 100mA). Głowica czujnika nie może być narażona na zanurzanie i
oddziaływanie gorącej wody o temperaturze > 50 °C, pary wodnej, kwasów i rozpuszczalników. Konserwuj
głowicę czyszcząc ją wilgotnym suknem i następnie osuszając ją.
ZASIĘG (mm)
czujnika, na wyjściu utrzymuje się ostatni stan logiczny nawet, gdy obiekt zniknie z pola detekcji czujnika. .
SELS Sp. z o.o. sp. k. ul. Malawskiego 5a,
02-641Warszawa,
tel.: (022) 848 08 42, 848 52 81, fax: 848 16 48
e-mail: [email protected], http://www.sels.pl
UWAGA Pwyższe produkty nie mogą być stosowane jako czujników bezpieczeństwa w
aplikacjach zabezpieczających zdrowie i życie personelu.
Italian Sensors Technology
Italian Sensors Technology
Deklaracja zgodności
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio deklaruje na własną odpowiedzialność, że
powyższe produkty są zgodne z dyrektywą EEC: 2004/108/EC i kolejnymi jej nowelizacjami.
società di
M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio
Strada S. Caterina, 235 - 41122 Modena Italy
Tel. +39 059 420411 Fax +39 059 253973
www.microdetectors.com
[email protected]