Konfigurowanie BX9000

PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Konfigurowanie sterownika BX9000 firmy Beckhoff – wprowadzenie
1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BX9000
Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem BX9000
Sterownik BX9000 należy do grupy urządzeń określanych w nomenklaturze firmy
Beckhoff jako Bus Terminal Controllers. Ze względu na wyposażenie i wydajność BX9000
lokuje się pomiędzy serią BC (np. BC8150) a CX1000 (komputery wbudowane tzw.
Embedded-PC).
Interfejs CANopen
Diody zasilania
Szyna K-Bus
Interfejs Ethernet
programowanie, konfiguracja,
komunikacja
Złącze zasilania sterownika
Złącza zasilania dla układów we/wy
podłączonych do szyny K-Bus
np. KL2408
Interfejs szeregowy RS232/RS485
programowanie, konfiguracja,
komunikacja
(dwa porty szeregowe w jednym
złączu DB9)
Przełącznik nawigacyjny
Wyświetlacz 2 x 16 linii
Realizacja ćwiczenia
1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy z sterownikiem BX9000
1.1. Zdefiniowanie połączenia AMS dla BX9000 – interfejs Ethernet
Uruchomienie systemu TwinCAT w trybie konfiguracji
Wykorzystując ikonę TwinCAT
uruchomić okno TwinCAT System
znajdującą się na pasku zadań Windows,
Properties i wybrać opcję Config.
Klawisz myszy otwiera okno
Tryb konfiguracji
1
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Aktualny tryb pracy TwinCAT jest sygnalizowany odpowiednim kolorem ikony programu:
- zielony – uruchomiony,
- czerwony – zatrzymany,
- niebieski - tryb konfiguracji,
- żółty - w trakcie uruchamiania.
Uruchomienie TwinCAT w trybie konfiguracji zapewnia, dostęp do zdefiniowanego AMS
Router w kolejnych etapach konfigurowania.
Konfiguracja połączenia sieciowego
Komunikacja ze sterownikiem za pośrednictwem interfejsu Ethernet wymaga
odpowiedniej konfiguracji sieci. Protokoły sieciowe sterownika oraz komputera PC z
pakietem TwinCAT muszą być tak skonfigurowane, aby urządzenia znajdowały się w tej
samej sieci (odpowiedni adres IP i maska podsieci – aby zweryfikować poprawność
konfiguracji można wykorzystać instrukcję ping).
Zadanie 1.1. Okreslić przy pomocy przełącznika nawigacyjnego aktualny numer IP
sterownika. Zweryfikować możliwość zrealizowania połączenia ze sterownikiem – rozkaz
ping z komputera PC. Jeżeli sterownik odpowiada na rozkaz ping, należy przejść do punktu
Konfiguracja połączenia w pakiecie TwinCAT, chyba, że prowadzący zadecyduje inaczej.
W przypadku pierwszego uruchomienia sterownika posiada on domyślny adres IP
(172.16.21.20) oraz domyślną maskę podsieci (255.255.0.0). W takim przypadku należy
skonfigurować połączenie sieciowe komputera PC tak, aby urządzenia znajdowały się w tej
samej sieci, bądź zmienić adres IP i maskę sterownika przy pomocy przełącznika
konfiguracyjnego.
Sprawdzenie aktualnego adresu IP sterownika przy pomocy przełącznika nawigacyjnego
Przełącznik
nawigacyjny
Aby uzyskać dostęp do menu głównego należy, na około 3 sekundy, wcisnąć przycisk
PRESS. Przyciski LEFT i RIGHT pozwalają na przeglądanie opcji wybranego menu, zaś
przyciski DOWN i UP, odpowiednio na wejście (DOWN) do podmenu i powrót do menu
nadrzędnego (UP).
Po aktywowaniu menu głównego na wyświetlaczu pojawi się napis MAIN.
Dwukrotne naciśnięcie RIGHT powoduje zmianę napisu na „ETHERNET”. Naciskając
DOWN możliwe jest przeglądanie parametrów sieci rozpoczynając od adresu MAC karty
2
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
sieciowej. Aby przejść do parametrów adresu IP, należy nacisnąć odpowiednią ilość razy
przycisk RIGHT, aż do pojawienia się na wyświetlaczu odpowiednich napisów np. „IP
ADDRESS” albo „IP MASK”. Aby wyjść z opcji ETHERNET należy nacisnąć przycisk UP a
następnie, aby opuścić tryb konfiguracji należy nacisnąć PRESS przez około 3 sek.
W prawidłowo skonfigurowanej sieci, sterownik (dla odczytanego adresu IP) powinien
odpowiadać na rozkaz ping wysyłany z komputera PC.
Konfiguracja połączenia w pakiecie TwinCAT
Wykorzystując ikonę TwinCAT
uruchomić okno TwinCAT System
znajdującą się na pasku zadań Windows,
Manager.
Klawisz myszy
otwiera okno
Konfiguracja projektu: menu File opcja New from Template... - wybór typu projektu
odpowiadającego sterownikowi BX9000.
W celu zdefiniowania połączenia, w oknie General dla SYSTEM-Configuration należy
wybrać opcję Choose Target.... Następnie uruchomić procedurę automatycznego
wyszukiwania sterowników znajdujących się w sieci Ethernet – przycisk Search (Ethernet)....
W oknie Add Route Dialog określić typ warstwy transportowej (Transport Type) jako TCP/IP
a następnie uruchomić opcję wyszukiwania rozgłoszeniowego – przycisk Broadcast Searach.
Jeżeli sterownik zostanie odnaleziony, w oknie Add Route Dialog pojawi się odpowiedni wpis
zawierający nazwę urządzenia (Host Name) oraz informacje o adresach IP, AMS oraz wersji
wykrytego urządzenia.
3
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Brak symbolu X w polu Connected oznacza, że nie odbyło się logowanie do sterownika. W
polu Router Name (Target) możliwa jest zmiana nazwy sterownika (np. BX_000000), która
będzie w przyszłości identyfikowała skonfigurowane połączenie. W kolejnym kroku należy
określić Address Info jako IP Address oraz nacisnąć przycisk Add Route. W efekcie pojawi się
okno logowania, w którym należy nacisnąć przycisk OK dla użytkownika Administrator bez
hasła.
Gdy logowanie się powiedzie, w polu Connected pojawi się symbol X.
W kolejnym kroku należy zamknąć okno Add Route Dialog przy pomocy przycisku Close
oraz wybrać zdefiniowane połączenie dla aktualnego projektu. W tym celu należy zaznaczyć
nazwę zdefiniowanego połączenia w oknie Choose Target System i wybór zatwierdzić
przyciskiem OK.
4
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Jeżeli odpowiednie urządzenie nie zostanie wykryte, należy sprawdzić czy sterownik jest
dostępny w sieci np. instrukcją ping i odpowiednio skonfigurować komputer PC (adresy IP,
maska sieci).
W przypadku, gdy komunikacja ze sterownikiem powiodła się, w systemie TwinCAT
dodany zostanie obiekt AMS Router identyfikujący zdefiniowane połączenie. Informacje o
aktualnie istniejących AMS Router, można uzyskać wykorzystując ikonę TwinCAT
znajdującą się na pasku zadań Windows i uruchamiając okno TwinCAT System Properties.
Klawisz myszy otwiera okno
Wybór opcji Properties
Dodany AMS Router
W oknie Remote Computers powinien znajdować się opis wpisany uprzednio jako nazwa
sterownika. Tak skonfigurowane połączenie może być wykorzystywane w przyszłości bez
konieczności ponownego definiowania struktury komunikacyjnej.
Po wykonaniu powyższych operacji, system TwinCAT jest gotowy do współpracy ze
sterownikiem BX9000. Aktualny tryb pracy systemu jest sygnalizowany w pasku statusu
okna TwinCAT System Manager, jak pokazano na poniższych rysunkach. W celu wyszukania
urządzeń we/wy podłączonych do szyby K-bus, system powinien znajdować się w trybie
konfiguracji.
5
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Nazwa połączenia
Stan połączenia
(Timeout – kolor
żółty – przerwa w
komunikacji)
Stan połączenia
(RTime – kolor
zielony – połączenie
aktywne)
Stan połączenia
(Config Mode –
kolor niebieski –
tryb konfiguracji)
Wykrywanie urządzeń połączonych z sterownikiem (tutaj dotyczy szyny K-Bus)
Automatyczne wykrywanie urządzeń możliwe jest w trybie konfiguracji, jeżeli System
Manager jest w innym trybie należy dokonać przełączenia.
Przełączenie w tryb konfiguracji
W celu wykrycia urządzeń podłączonych do szyny K-bus należy uruchomić (prawy klawisz
myszy) funkcję Scan Boxes... dla BX-Device znajdującego w gałęzi I/O Devices.
6
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Lista automatycznie rozpoznanych modułów znajduje się w lokalizacji BX – Device w gałęzi
KBus-Interface. Jeżeli nie wszystkie urządzenia fizycznie podłączone do szyny K-bus (np.
KL2408) zostały wykryte, należy ponownie uruchomić funkcję Scan Boxes... dla BX-Device
(prawy klawisz myszy).
Przykładowa konfiguracja
Jeżeli aktualne parametry połączenia sieciowego w sterowniku różnią się od domyślnych (IP
172.16.21.20, maska podsieci 255.255.0.0) należy je wprowadzić do projektu. Uzyskuje się
to przy pomocy przycisku Upload umieszczonego na zakładce BX9000 w oknie pola BX9000
w gałęzi I/O Devices i Ethernet (BX9000) co pokazano na poniższym rysunku.
Uwaga
Nie należy wykonywać tej operacji bez zgody prowadzącego, gdyż może to spowodować
utratę komunikacji ze sterownikiem.
7
PRz, 2011, Żabiński Tomasz
Gdy konfiguracja rzeczywista jest zgodna z automatycznie rozpoznaną, należy aktywować
strukturę w sterowniku przy pomocy przycisku Activate configuration
i uruchomić
System Manager w trybie pracy (Run-Mode).
Aktualizacja
konfiguracji w
sterowniku
Jeżeli aktualizacja konfiguracji i uruchomienie System Manager w trybie pracy powiedzie się,
na pasku statusu pojawi się, na zielonym tle, napis RTime.
W ostatnim kroku utworzony projekt należy zapisać na dysku pod wybraną nazwą.
8