Koło Naukowe Robotów Mobilnych RAR 2. Nazwa

1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Robotów Mobilnych RAR
2. Nazwa projektu: Badanie materiałów termoplastycznych w szybkim prototypowaniu
3. Opis projektu:
Celem projektu jest zaprojektowanie i zbudowanie drukarki 3D typu FDM przystosowanej
do druku z użyciem nietypowych materiałach. Technologia polegająca na topieniu
materiałutermoplastycznego i nakładaniu cienkimi warstwami jest znana od dawna, ale ciągle
pojawiają się nowe materiały o coraz lepszych parametrach. Drukarka ma umożliwićd rukowanie w
materiałach o zróżnicowanych parametrach druku, oraz łączeniu materiałów termoplastycznych.
Obecnie koło wykorzystuje prostą drukarkę 3D złożoną przez studentów. Pomysł na nową
konstrukcję powstał z potrzeby wykonywania bardziej wymagających elementów. Drukarka
będzie więc narzędziem wykorzystywanym w pracy koła. Siłą napędową projektu będą
problemy konstrukcyjne napotkane podczas realizacji innych projektów koła, co daje
nadzieję na szybki rozwój projektu i ciekawe rezultaty.
Przykładowe materiały które chcielibyśmy zbadać:
 gumopodobne materiały typu flex. Mogą być wykorzystane do drukowania kół
robotów, złączy elastycznych manipulatorów.
 Lay* - grupa domieszkowanych materiałów termoplastycznych. Mogą zawierać np.
włókno węglowe, kredę, miał drzewny. Imitują inne materiały których nie da się
drukować. Wykazują dobrą odporność na ścieranie, mogą być szlifowane.
Użycie nietypowych materiałów oraz rozwojowy charakter projektu wymusza modułową
konstrukcję urządzenia. Dysza drukarki musi być elementem wymiennym (w jak najprostszy
sposób). Aby możliwe było łączenie dwóch materiałów drukarka musi posiadać dwa
extrudery (podajniki materiału, narzędzie robocze drukarki). Niektóre materiały wymagają
temperatury pracy dyszy dochodzącej do 300 °C, oraz podgrzewanego stołu (element na którym
drukowany jest detal). Niezbędne jest również zabudowanie całej konstrukcji w szczelnej
obudowanie z odprowadzeniem oparów. Pozwoli to na zachowanie wyższych standardów
czystości w szczególności ochrony przed kurzem oraz odseparuje studentów od
nieprzyjemnych i w przypadku druku w ABS szkodliwych oparów.
Projekt pozwoli na rozwój studentów w kierunku technologii druku 3D, materiałoznawstwa,
projektowania maszyn, sterowania napędami, programowania. Doświadczenie zdobyte
podczas wykonywania projektu pomoże w realizacji innych projektów koła. Możliwa będzie
również współpraca z innymi kołami naukowymi, poprzez wykonywanie dla nich
elementów.