Środki i infrastruktura transportu - Wydział Transportu Politechniki

Transkrypt

Spis rzeczy – Contents
J a r o s a w A r t y s z u k – Types and Power of Harbour Tugs - the Latest Trends .............. 9
Typy i moc holowników portowych - wspóczesne tendencje
Maciej Bajerlein, Dariusz Michalak, ukasz Rymaniak,
Andrzej Ziókowski, Micha Dobrzyski –
Badania ukadów ogrzewania autobusów miejskich w komorze klimatycznej .................... 21
Tests on Bus Heating Systems in a Climatic Chamber
R a f a B u r d z i k – Wielowymiarowa identyfikacja charakterystycznych cech
sygnau w analizie wasnoci drganiowych panelu podogowego pojazdu
samochodowego ................................................................................................................... 29
Multidimensional Identification of Characteristics Signals Properties in Research
on Vibration Properties of Car Vehicle Floor Pan
Rafa Burdzik, Piotr Folga, Bogusaw azarz –
Badania wpywu zmian stanu technicznego elementów resorujcych oraz parametrów
eksploatacyjnych pojazdu na rozkad drga w konstrukcji pojazdu ..................................... 37
Research on Influence of Technical State of Sprung Elements and Maintenance
Parameters of Vehicles on Vibration Distribution in Carbody
Rafa Burdzik, Piotr Folga, Bogusaw azarz –
Czstotliwociowe miary dynamiki ekspozycji drga i stanu technicznego
amortyzatorów samochodowych rejestrowane w miejscach wnikania drga
do organizmu czowieka ....................................................................................................... 47
Frequency Based Estimators of Vibration Exposure Dynamics and Shock Absorber
Technical State Measured in Places of Penetration of Vehicle Vibration to Human Body
W o d z i m i e r z C h o r o m a s k i – „ECO-Mobilno” – w kierunku nowych
systemów i rodków mobilnoci uwzgldniajcych potrzeby aglomeracji miejskich
i osób niepenosprawnych .................................................................................................... 55
„ECO-the Mobility” - Towards of New Systems and Means of Mobilities Taking into
Account of the Need of Urban Agglomerations and Handicapped Persons
Wodzimierz Choromaski, Grzegorz Dobrzyski,
K r z y s z t o f F i o k – Wózki inwalidzkie - badania symulacyjne podania
za zadanym torem jazdy ....................................................................................................... 67
Wheelchairs – Simulation Study of Following a Predetermined Ride Path
Wodzimierz Choromaski, Iwona Grabarek,
J e r z y K o w a r a , B a r t o m i e j K a m i s k i – Personal Rapid Transit –
Polish Solution ...................................................................................................................... 79
Personal Rapid Transit – polskie rozwizanie
J a r o s a w C z e r w i s k i , Z y g m u n t M a r c i n i a k – Moduowe
konstrukcje jednokabinowych spalinowych lokomotyw manewrowych ........................... 101
Modular Constructions of the One – Cabin Diesel Shunting Locomotives
Y u r y V . D i o m i n , R o s t i s l a v Y u . D i o m i n – Procedural Issues
Acceptance of Rolling Stock Gauge 1435/1520 mm ......................................................... 119
Zagadnienia proceduralne przyjcia do eksploatacji taboru kolejowego
1435/1520 mm
I z a b e l a D z i a d u c h , A d a m L i c h o t a – Model szeregu czasowego
z wahaniami sezonowymi w prognozowaniu zuycia oleju napdowego
dla autobusów szynowych .................................................................................................. 125
Time Series Model with Seasonal Variation in Predicting Rail Buses’ Diesel Fuel
Consumption
M a r i u s z F a b i j a s k i , D a n u t a M i l c z a r e k – Oddziaywanie
substancji chemicznych na materiay polimerowe stosowane w transporcie
kolejowym .......................................................................................................................... 137
Effects of Chemical Substances on the Mechanical Properties of Polymer
Materials Used in Rail Transport
G r z e g o r z F e l i c z a k – Analiza wyników bada uszkadzalnoci pojazdów
samochodowych ................................................................................................................. 149
Analysis of the Results of Vehicles Damages
A n d r z e j G g o r o w s k i – Badania symulacyjne wpywu wybranych
parametrów ruchu drogowego na haas samochodowy ...................................................... 155
Simulation Study on Influence of Selected Traffic Parameters on Road Noise
A n d r z e j G g o r o w s k i – Metoda oceny wielokryterialnej konstrukcji
siedzisk pojazdów ............................................................................................................... 165
A Method for Multi-Criteria Evaluation of Vehicle Seat Structure
Wojciech Gis, Paulina Grzelak, Andrzej ótowski –
Czynniki rozwoju transportu miejskiego zasilanego biometanem ..................................... 175
Development Factors of City Transport Powered by Biomethane
T o m a s z G o b i o w s k i – Smar plastyczny o podwyszonej odpornoci
na wymywanie wod .......................................................................................................... 183
Grease with Increased Resistance to Water Washout
I w o n a G r a b a r e k – Zasady projektowania ergonomicznego w projekcie
ECO-Mobilno .................................................................................................................. 193
The Ergonomic Designing Rules in the Project ECO-Mobility
Marek Idzior, Wojciech Karpiuk, Maciej Bieliski,
Tomasz Borowczyk Pawe Daszkiewicz,
P a w e S t o b n i c k i – Koncepcja stanowiska do badania turbosprarek silników
spalinowych ........................................................................................................................ 203
Test Bench for Combustion Engines Turbochargers Conception
Antoni Iskra, Maciej Babiak, Jarosaw Kauny –
Porównanie oporu ruchu toków pokrytych warstw nanorurek wglowych z tokami
standardowymi ................................................................................................................... 215
The Resistance to Motion Comparison of Standard Pistons and With Carbon
Nanotubes Coating
D a n i e l K a l i n á k , u b o š B a r t í k – The Possibilities of Fuel Economy –
The Hybrid Traction Propulsion ......................................................................................... 225
Moliwoci oszczdnoci paliwa – hybrydowy napd trakcyjny
E w a K a r d a s - C i n a l – Probabilistyczne metody badania wasnoci dynamicznych
ukadu pojazd szynowy – tor .............................................................................................. 237
Probabilistic Methods for Investigation of Dynamic Properties of a Railway Vehicle
Track-System
W a d y s a w K o c – Projektowanie uków koszowych dostosowane do pomiarów
satelitarnych ........................................................................................................................ 247
Design of Circular Arcs Adapted to the Satellite Measurements
Wadysaw Koc, Piotr Chrostowski, Jacek Szmagliski –
Ocena ksztatu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów
satelitarnych ........................................................................................................................ 259
Evaluation of Tram Track Geometric Shape Based on Satellite Surveing
M a r c i n K o n i a k – Aspekty ekonomiczne, techniczne i rodowiskowe
adowania pojazdów elektrycznych .................................................................................... 271
Economic, Technical and Environmental Aspects of Electric Vehicle Charging
Robert Konowrocki, Jacek Kukulski, Sawomir Walczak,
W i t o l d G r o l l – Dynamiczna wspópraca wstawki hamulcowej oczyszczajcej
w pocigach duej prdkoci –badania eksperymentalne .................................................. 279
Dynamic Interaction of Cleansing Brake Insert for High Speed Train - Experimental
Investigation
J a r o s a w K o r z e b – Zaoenia do budowy systemu oceny transportowych
oddziaywa dynamicznych ............................................................................................... 291
Guidelines for Construction of the Transportation Dynamic Impacts Evaluation
System
J a r o s a w K o r z e b , P r z e m y s a w I l c z u k – Wykorzystanie rodowiska
VRML dla potrzeb wizualizacji wybranych oddziaywa dynamicznych
w aglomeracji miejskiej ...................................................................................................... 301
VRML Environment Use for the Visualization of Selected Dynamic Impacts
in Urban Area
M a c i e j K o z o w s k i – Budowa i symulacja modelu dynamiki PRT ............................ 311
Construction and Simulation of PRT Vehicle Model
W i e s a w K r a s o , T a d e u s z N i e z g o d a – Koncepcja i wybrane aspekty
bada wagonu kolejowego do przewozu naczep samochodów ciarowych ..................... 321
Idea and Selected Aspects of Tests of the Railway Wagon for Truck Semitrailers
Transportation
Przemysaw Krata, Jacek Jachowski,
W o j c i e c h W a w r z y s k i – Dynamika ruchu cieczy ze swobodn powierzchni
w ocenie statecznoci statku morskiego ............................................................................................................ 331
Study on Dynamics of Liquid Sloshing in Ship Tanks in the Context of Ship Stability
Assessment
J a c e k K r a w c z y k – Modernizacja kabin sterowniczych pojazdów szynowych
pod ktem wspóczesnych wymaga ergonomii .......................................................................................... 345
Modernization of Control Cabs of Rail Vehicles Paying Special Attention
to the Modern Ergonomic Requirements
W i t o l d L u t y – Nieustalone stany znoszenia bocznego ogumienia kó jezdnych
w symulacji ruchu krzywoliniowego pojazdu ............................................................................................... 357
Tire Transient Properties in Simulation of Vehicle Lateral Dynamics
in Curvilinear Motion
T o m a s z M a g i e r a – Metoda dowiadczalnego wyznaczania oporów ruchu
ukadu mechanicznego kolei linowych .............................................................................................................. 369
Experimental Verification of Motion Resistance of Ropeways, Based
on Dynamic Tests
A n d r z e j M a j k a – The Problem of Choice of Light Transport Aircraft
Characteristics .................................................................................................................................................................. 379
Problem wyboru charakterystyk lekkiego samolotu transportowego
A n d r z e j M a j k a – MAGLEV Assisted Take-off ..................................................................................... 389
Start samolotu wspomagany systemem MAGLEV
Z y g m u n t M a r c i n i a k , J a n u s z M i e l n i c z u k – Polska koncepcja
lokomotywy spalinowej z hybrydowym ukadem napdowym .......................................................... 401
Polish Conception of the Diesel Locomotive with the Hybrid Drive System
R a f a M e l n i k – Wykorzystanie parametrów statystycznych sygnaów
pomiarowych w procesie diagnozowania stanu zawieszenia pojazdu szynowego .................. 417
Application of Statistical Parameters of Acceleration Signals in the Process of Rail
Vehicle’s Suspension Condition Assessment
K r z y s z t o f M e n d r o k – Metoda monitorowania mostów i wiaduktów oparta
o filtracj przestrzenn ................................................................................................................................................. 427
Method for Bridges and Viaducts Monitoring Based on Spatial Filtration
Jerzy Merkisz, Pawe Fu, Piotr Lijewski,
A n d r z e j Z i ó k o w s k i , u k a s z R y m a n i a k – Wpyw zastosowania
rodzaju silnika w pojazdach HDV na emisj CO2, CO oraz zuycie paliwa .............................. 437
Impact of Application Type of Engine in Heavy-Duty Vehicle for CO2, CO Emission
and Fuel Consumption
Jerzy Merkisz, Marianna Jacyna, Maciej Andrzejewski,
Jacek Pielecha, Agnieszka Merkisz-Guranowska –
Prdko jazdy samochodem a emisja substancji szkodliwych w spalinach .............................. 447
The Vehicle Speed and Emissions of Harmful Substances in Exhaust Gases
Jerzy Merkisz, Mateusz Nowak, Jacek Pielecha,
Pawe Fu, Agnieszka Merkisz-Guranowska –
Moliwoci oceny wpywu zmiany infrastruktury drogowej na emisj zwizków
szkodliwych spalin pojazdów .................................................................................................................................. 455
Possibilities of Changes in Road Infrastructure Impact Assessment on Vehicles
Exhaust Emission
Jerzy Merkisz, Jacek Pielecha, Krystian abd,
A r k a d i u s z S t o j e c k i – Badania emisji spalin pojazdów o rónej klasie
emisyjnej zasilanych gazem ziemnym ............................................................................................................... 463
Test of Exhaust Gas Emissions for Vehicles of Different Emission Classes
Fuelled with Natural Gas
M i r o s a w N a d e r , E d y t a P u r t a – Metoda oceny rodków transportu
z punktu widzenia oddziaywania drga na czowieka w otoczeniu dalszym ............................ 473
The Assessment Method of Means of Transport from the Point of View
of Vibration Influence on Human in the Further Environment
Vitalij Nichoga, Ivan Prudyus, Liubomyr Vashchshyn –
Modern Method of Processing Signals from Dangerous Defects in the High-Speed
Magnetic Rails Flaw Detection .............................................................................................................................. 483
Nowoczesna metoda przetwarzania sygnaów niebezpiecznych wad w szynach
kolejowych przy szybkociowej defektoskopii magnetycznej
P a w e O l s z o w i e c , M i r o s a w L u f t – Niekonwencjonalne usterki
pojazdów hybrydowych .............................................................................................................................................. 491
Unconventional Defects of Hybrid Vehicles
M a g o r z a t a O r c z y k – Analiza i ocena haasu komunikacyjnego na przykadzie
miasta Poznania ............................................................................................................................................................... 499
The Analysis and Assessment of Communication Noise through Example
of Pozna City
K a t a r z y n a P a l i k o w s k a – Modelowanie krzywizny ukadu geometrycznego
toru z wykorzystaniem algorytmu PSO ............................................................................................................. 509
Modeling of Curvature of Railway Track Geometrical Layout Using Particle
Swarm Optimization
L e s z e k P i a s e c z n y , M i r o s a w W a l k o w s k i – Metoda okrelania
wielkoci dawki jedno i dwuczciowego wtrysku paliwa w systemie CR
okrtowego silnika spalinowego ............................................................................................................................ 521
Method of Determining the Single and Two-Part Fuel Dose Injection
in the Common Rail System of Marine Combustion Engine
Ireneusz Pielecha, Jakub Czajka, Przemysaw Borowski,
K r z y s z t o f W i s o c k i – Operational Parameters of Hybrid Drive System
of Toyota Yaris in Urban Traffic Conditions ................................................................................................. 533
Wskaniki pracy napdu hybrydowego Toyoty Yaris w warunkach ruchu miejskiego
Stanisaw Radkowski, Przemysaw Szulim –
Use of Diagnostic Information in the Algorithm Used for Planning the Movement
of an Autonomous Vehicle ....................................................................................................................................... 543
Wykorzystanie informacji diagnostycznej w algorytmie planowania ruchu pojazdu
autonomicznego
E w a R o s t e k , M a c i e j B a b i a k – Kryteria jakociowe dla E10 i B5
w oparciu o wiatow Kart Paliw ...................................................................................................................... 557
The Qualitative Criteria for E10 and B5 Based on Worldwide Fuel Charter
R o m u a l d R z d k o w s k i , A r t u r M a u r i n – Multistage Coupling –
Free Vibration of Mistuned Bladed Discs ........................................................................................................ 565
Midzystopniowe sprzenie – drgania swobodne rozstrojonych
uopatkowanych tarcz
W o j c i e c h S a w c z u k – Ocena drga generowanych przez ukad hamulca
tarczowego do jego diagnozowania przy jego rónych obcieniach cieplnych
Evaluation of Vibration Generated by Brake System for Diagnosis
in Different Temperature States
......................
575
W o j c i e c h S a w c z u k , F r a n c i s z e k T o m a s z e w s k i – Zastosowanie
charakterystyk widmowych sygnau drganiowego do diagnozowania hamulca
tarczowego przy jego dwóch obcieniach cieplnych .............................................................................. 585
Evaluation of Vibration Generated by Brake System for Diagnosis in Different
Temperature States
Aleksander Sobota, Grzegorz Karo, Renata ochowska –
Determinanty wyboru typu skrzyowania drogowego w miastach na etapie
projektowania .................................................................................................................................................................... 595
Determinants of Selection of Intersection Type in Cities in the Design Phase
Wodzimierz Stawecki, Zygmunt Marciniak,
I r e n e u s z P i e l e c h a , J a c e k P i e l e c h a – Ekologiczne aspekty
modernizacji lokomotyw spalinowych w Polsce ......................................................................................... 615
Ecological Aspects of the Modernization of Diesel Locomotives in Poland
Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna elazny –
Poziom emisji CO2 jako kryterium projektowe wspóczesnych statków
transportowych ................................................................................................................................................................. 625
CO2 Emission Level as a Design Criterion in Modern Transport Ships
Z y g m u n t S z y m a s k i – Model quasi dynamiczny pojazdu trakcyjnego
z napdem hybrydowym ............................................................................................................................................. 637
Quasi Dynamic Control System of Wheel Vehicle with Hybrid Drive System
Franciszek Tomaszewski, Wojciech Misztal –
Ocena haasu generowanego podczas startu statku powietrznego ..................................................... 651
Assessment of the Noise Generated during the Aircraft’s Take-Off
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 98
Transport
2013
Jarosaw Artyszuk
Maritime University of Szczecin
Faculty of Navigation
TYPES AND POWER OF HARBOUR TUGS
- THE LATEST TRENDS
The manuscript delivered: April 2013
Summary: The aim of the present paper is to determine the availability and main features of existing
harbour tugs from the viewpoint of type and maximum bollard pull achievable nowadays. Particular
interest is also focused on a tug's length as one of main dimensions representing the hull size. This
length affects the manoeuvring area occupied by an assisting tug and expresses its basic turning and
stopping performance. One can simply state that the involved manoeuvring area is proportional to the
length. However, the same hull of a tug within the current shipbuilding practice, unlike in the past
(when the higher propulsion power implied a larger hull) can accommodate propulsion units of quite
different power. Thus, the higher propulsion power is installed the higher towing forces are achieved,
and in addition the turning or stopping ability of a free-sailing tug is essentially improved. The
conducted research is based on analysing the world fleet statistical data. The obtained results provide
support for making operational and investment decisions by harbour authorities in the aspect of
harbour modernisation or its traffic expansion.
Keywords: tug, bollard pull, propulsion, manoeuvring, towing
TYPY I MOC HOLOWNIKÓW PORTOWYCH - WSPÓCZESNE TENDENCJE
Streszczenie: Celem niniejszej analizy jest okrelenie dostpnoci oraz wasnoci manewrowych
holowników portowych w zakresie maksymalnego moliwego ucigu na palu BP (ang. bollard pull).
Szczególna uwag zwrócono na typ napdu holownika i dugo cakowit jednostki LOA (ang. length over
all), od której w duym stopniu zaley przestrze manewrowa zajmowana przez holownik i trudno
w manewrowaniu. Uzyskane wyniki stanowi pomoc w podejmowaniu decyzji operacyjnych
i inwestycyjnych wadz portowych w aspekcie modernizacji portu lub nowych uwarunkowa
eksploatacyjnych, gdzie podstawowym zadaniem jest zapewnienie bezpieczestwa operacji manewrowych.
Sowa kluczowe: holowniki, manewry portowe, ucig
z. 98
Transport
2013
Maciej Bajerlein, Dariusz Michalak, ukasz Rymaniak
Andrzej Ziókowski, Micha Dobrzyski
Politechnika Poznaska, Instytut Silników Spalinowych i Transportu
BADANIA UKADÓW OGRZEWANIA
AUTOBUSÓW MIEJSKICH W KOMORZE
KLIMATYCZNEJ
Rkopis dostarczono, kwiecie 2013
Streszczenie: W artykule przedstawiono wpyw zastosowania ukadów ogrzewania postojowego na
energochonno autobusu miejskiego. Pomiary zrealizowano w dwóch seriach, w których ocenie
poddano piec spalinowy oraz piec elektryczny. Ukady ogrzewania montowano w pojedzie
wyposaonym w hybrydowy ukad napdowy w konfiguracji szeregowej. Badania przeprowadzono w
komorze klimatycznej, która zapewniaa waciwe kondycjonowanie autobusu i ustalenie takich
samych warunków pocztkowych. Wpyw na energochonno pojazdu poszczególnych ukadów
wyznaczono na podstawie zuycia paliwa obliczonego metod carbon balance. Pomiary emisyjnoci
autobusu zrealizowano za pomoc mobilnego przyrzdu SEMTECH DS, klasyfikowanego jako
urzdzenie nalece do grupy PEMS (Portable Emissions Measurement Systems). Ponadto
wykorzystano sond masowego natenia przepywu spalin oraz ukad czujników
termorezystancyjnych dla okrelenia rozkadu temperatur wewntrz pojazdu.
Sowa kluczowe: ekologia, emisja spalin, ogrzewanie postojowe
TESTS ON BUS HEATING SYSTEMS IN A CLIMATIC CHAMBER
Summary: The paper examines the influence of stationery heating systems in a city bus on the amount of
energy the vehicle consumes. The heating systems consisted of either a combustion furnace or an electric
heater. The energy consumption was measured in two sequences. The heating systems were mounted in a city
bus with a series hybrid transmission. The tests were carried out in a climatic chamber, which ensures
appropriate conditioning and allows setting the same initial conditions. Bus’s energy consumption with
respect to the type of heating system was estimated on the basis of fuel consumption and calculated with
Carbon Balance method. Emission tests were carried out with one of PEMS (Portable Emissions
Measurement Systems) analyzers. Moreover, an endoscope was applied to check mass exhaust flow as well
as thermal resistantion in order to determine temperature propagation inside the bus.
Keywords: ecology, exhaust emission, stationery heating system
z. 98
Transport
2013
Rafa Burdzik
Politechnika lska, Wydzia Transportu, Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych
WIELOWYMIAROWA IDENTYFIKACJA
CHARAKTERYSTYCZNYCH CECH SYGNAU
W ANALIZIE WASNO
CI DRGANIOWYCH
PANELU PODOGOWEGO POJAZDU
SAMOCHODOWEGO
Streszczenie: W artykule przedstawiono opracowan metod i algorytm identyfikacji
charakterystycznych cech sygnau w analizie wasnoci drganiowych panelu podogowego pojazdu
samochodowego. Z uwagi na zoono, wynikajc z nieliniowoci i losowoci, zjawisk
drganiowych w pojazdach samochodowych analiza ma charakter wielowymiarowy. Wyznaczana
macierz waciwoci skada si z wielu miar i estymatorów wymiarowych i bezwymiarowych
w dziedzinach amplitud, czasu, czstotliwoci i czasowo-czstotliwoci. Pozwala to na obserwacje
i separacje skadowych sygnau w wielu dziedzinach. Umoliwia definiowanie miar sygnau
w zalenoci od cech stacjonarnoci i niestacjonarnoci oraz precyzyjn lokalizacj czasow
czstotliwoci resorowanych.
Sowa kluczowe: analiza sygnaów drganiowych, transformata falkowa, FFT
MULTIDIMENSIONAL IDENTIFICATION OF CHARACTERISTICS SIGNALS
PROPERTIES IN RESEARCH ON VIBRATION PROPERTIES OF CAR VEHICLE
FLOOR PAN
Summary: The paper presents the method and algorithm to identify the characteristics of the signal in the
analysis of the vibration properties of the floor panel of a car vehicle. Due to the complexity resulting from
the nonstationary and randomness vibration phenomena in vehicles is multidimensional analysis. Calculated
matrix properties consist of a numerous of estimators measurement in domains of amplitude, time, frequency,
and time-frequency. This allows for observation and separation of signal components in many areas. It allows
to define measures of the signal depending on the characteristics of stationary and nonstationary and the
precise location of the time-frequency resonance window.
Keywords: vibration signal processing, wavelet transform, FFT
z. 98
Transport
2013
Rafa Burdzik, Piotr Folga, Bogusaw azarz
BADANIA WPYWU ZMIAN STANU
TECHNICZNEGO ELEMENTÓW RESORUJCYCH
ORAZ PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH
POJAZDU NA ROZKAD DRGA
W KONSTRUKCJI POJAZDU
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada wpywu zmian stanu technicznego elementów
zawieszenie oraz parametrów eksploatacyjnych pojazdu na rozkad drga w konstrukcji pojazdu.
Zakres bada obejmowa pomiary drga pojazdu z now i zuyt spryn o rónych
charakterystykach oraz z rónymi wartociami cinienia w ogumieniu i dodatkowym obcieniem
pojazdu. Przyjty zakres bada ma na celu moliwo symulowania pracy pojazdu z rónymi
parametrami eksploatacyjnymi i stanem technicznym elementów resorujcych drgania. W celu analizy
zastosowano miary globalne sygnaów drganiowych w postaci wartoci maksymalnych
zarejestrowanych w rónych punktach konstrukcji pojazdu.
Sowa kluczowe: drgania w pojazdach, elementy resorujce, cinienie w ogumieniu
RESEARCH ON INFLUENCE OF TECHNICAL STATE OF SPRUNG ELEMENTS
AND MAINTENANCE PARAMETERS OF VEHICLES ON VIBRATION DISTRIBUTION
IN CARBODY
Summary: The paper presents the results of the research on influence of technical state of sprung elements
and maintenance parameters of vehicles on vibration distribution in carbody. The scope of the research
included the registration of the vibration of the vehicle with the new and the used spring with different
characteristics and with different tire pressure and the extra load of the vehicle. Adopted range of research
aims at the ability to simulate operation of the vehicle with different performance parameters and technical
state of the sprung element of the suspension. In order to analyze a global measure is used as maximum
values of the vibration signals recorded at different points of the vehicle structure.
Keywords: vehicle vibration, spring elements, pressure in tire
z. 98
Transport
2013
Rafa Burdzik, Piotr Folga, Bogusaw azarz
CZSTOTLIWO
CIOWE MIARY DYNAMIKI
EKSPOZYCJI DRGA I STANU TECHNICZNEGO
AMORTYZATORÓW SAMOCHODOWYCH
REJESTROWANE W MIEJSCACH WNIKANIA
DRGA DO ORGANIZMU CZOWIEKA
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada drga pojazdu samochodowego
z zabudowanymi amortyzatorami o zidentyfikowanym stanie technicznym. Podczas bada
rejestrowano przyspieszenia drga pionowych w wybranych punktach konstrukcyjnych pojazdu,
midzy innymi na pycie podogowej w miejscach przylegania stóp pasaerów do podogi. W ramach
analizy wyników wyznaczono miary amplitudowe w wyznaczonych pasmach czstotliwociowych.
Porównano wartoci tych miar w zalenoci od stopnia wypenienia amortyzatorów czynnikiem
roboczym. Pozwala to na wstpna ocen wpywu stanu technicznego amortyzatora na poziom
i dynamik ekspozycji drga ogólnych na czowieka.
Sowa kluczowe: ekspozycja na drgania, widmo drga, tumienie amortyzatorów
FREQUENCY BASED ESTIMATORS OF VIBRATION EXPOSURE DYNAMICS
AND SHOCK ABSORBER TECHNICAL STATE MEASURED IN PLACES
OF PENETRATION OF VEHICLE VIBRATION TO HUMAN BODY
Summary: The paper presents the results of research on vehicle vibration with built-in shock absorbers
identified technical state. The vertical vibration acceleration were measured at selected points of the vehicle
construction, including on the floor in the foot passengers adhere to the floor. The amplitude measures were
calculated in chosen frequency bands. The comparison of these measures, depending on the percent of filling
of working fluid of shock absorber were presented. This allows for the pre-evaluation of the influence of the
technical state of shock absorber on the level and dynamics of whole-body vibration exposure on humans.
Keywords: whole-body vibration exposure on humans, vibration spectrum, shock absorber
z. 98
Transport
2013
Wodzimierz Choromaski
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu
„ECO-MOBILNO
” – W KIERUNKU NOWYCH
SYSTEMÓW I RODKÓW MOBILNO
CI
UWZGLDNIAJCYCH POTRZEBY
AGLOMERACJI MIEJSKICH I OSÓB
NIEPENOSPRAWNYCH
Rkopis dostarczono, czerwiec 2013
Streszczenie: Praca analizuje wspóczesne problemy szeroko rozumianej mobilnoci, ze szczególnym
uwzgldnieniem mobilnoci realizowanej z wykorzystaniem innowacyjnych rodków i systemów
transportowych. Dua uwaga skierowana jest na systemy APM & ATS (Automated People Movers
& Automated Transit Systems). Uwzgldnione s przy tym tzw. „czyste technologie”. Praca bazuje na
wynikach projektu ECO-Mobilno. Ze wzgldu na szeroko problemu oraz ograniczony zakres
artykuu praca stanowi ograniczon, subiektywn wypowied koordynatora wspomnianego projektu
dotyczc problemów Eco-Mobilnoci.
Sowa kluczowe: Eco-Mobilno, APM, ATS
„ECO-THE MOBILITY” - TOWARDS OF NEW SYSTEMS AND MEANS
OF MOBILITIES TAKING INTO ACCOUNT OF THE NEED OF URBAN
AGGLOMERATIONS AND HANDICAPPED PERSONS
Summary: The work analyses present problems of the widely understood mobility, with particular reference
to the mobility realized with the utilization of innovative resources and forwarding systems. The large
attention directed is on systems APM & ATS (Automated People Movers & Automated Transit Systems).
Taken into account are at this so called „clean technologies”. The work bases herself on performance of the
project ECO-the Mobility. For the width of the problem and the limited range of the article the work to the
state the subjective statement of the coordinator of the remembered project.
Keywords: Eco-Mobility, Automated Transit Systems, Automated People Movers
z. 98
Transport
2013
Wodzimierz Choromaski, Grzegorz Dobrzyski, Krzysztof Fiok
Zakad Teorii Konstrukcji Urzdze Transportowych
WÓZKI INWALIDZKIE - BADANIA SYMULACYJNE
PODANIA ZA ZADANYM TOREM JAZDY
Rkopis dostarczono, maj 2013
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada symulacyjnych podania za zadanym torem
jazdy przez wózki inwalidzkie. Obiektami bada byy modele wózka elektrycznego oraz wózka
napdzanego rcznie. Celem tych symulacji bya analiza wpywu rónych modeli napdu na zdolno
podania za zadanym torem jazdy.
Sowa kluczowe: wózek inwalidzki, badania symulacyjne, MBS
WHEELCHAIRS – SIMULATION STUDY OF FOLLOWING A PREDETERMINED
RIDE PATH
Summary: The article presents results of simulation studies regarding the issue of following a predetermined
ride path by wheelchairs. Both electric and manual lever-driven wheelchairs were analyzed. The aim of here
presented simulations was to assess the influence of various drive models on the wheelchairs’ ability to
follow the given ride path.
Keywords: wheelchair, simulation study, MBS
z. 98
Transport
2013
Wodzimierz Choromaski, Iwona Grabarek, Jerzy Kowara
Warsaw University of Technology
Faculty of Transport
Bartomiej Kamiski
Warsaw University of Technology
Institute of Control and Industrial Electronic
PERSONAL RAPID TRANSIT – POLISH SOLUTION
The manuscript delivered: June 2013
Abstract: This article applies to the new transportation system PRT – Personal Rapid Transit.
Personal rapid transit (PRT), is a public transportation mode featuring small automated vehicles
operating on a network of specially-built guide ways. PRT is a type of automated guideway transit
(AGT), a class of system which also includes larger vehicles all the way to small driverless subway
systems. In PRT designs, vehicles are sized for individual or small group travel, typically carrying no
more than 3 to 4 passengers per vehicle. Guide ways are arranged in a network topology, with all
stations located on sidings, and with frequent merge/diverge points. This approach allows for nonstop,
point-to-point travel, by passing all intermediate stations. The point-to-point service has been
compared to a taxi. This article concerns the methodology of designing such a system. Works on this
type of system is carried out, inter alia, at the Warsaw University of Technology under the project
“Eco-Mobility”.
Keywords: Personal Rapid Transit – PRT, design principles, computer simulation
PERSONAL RAPID TRANSIT – POLSKIE ROZWIZANIE
Streszczenie: Artyku dotyczy nowego system transportowego okrelanego w literaturze anglosaskiej
terminem PRT (Personal Rapid Transit). Transport ten naley do tzw systemów ATS (Automated Transit
System) i skada si z maych pojazdów poruszajcych si po lekkiej infrastrukturze nadziemnej. Pojazdy
sterowane s automatycznie i realizuj tzw transport „door to door” tzn poruszaj si od przystanku
pocztkowego do kocowego bez przystanków porednich. W pracy przedstawiono wyniki prac nad tego
typu transportem zrealizowanym w ramach projektu ECO-Mobilno.
Sowa kluczowe: Personal Rapid Transit - PRT, zasady projektowania, symulacja komputerowa
z. 98
Transport
2013
Jarosaw Czerwiski, Zygmunt Marciniak
Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” Pozna
MODUOWE KONSTRUKCJE
JEDNOKABINOWYCH SPALINOWYCH
LOKOMOTYW MANEWROWYCH
Rkopis dostarczono, marzec 2013
Streszczenie: Referat jest powicony procesom projektowania i wykonania oraz wdroenia do
eksploatacji zmodernizowanych spalinowych lokomotyw jednokabinowych wykorzystywanych
najczciej w ruchu manewrowym i przetokowym. Zaprezentowano w nim osignicia innych krajów
wykorzystywane w procesach modernizacyjnych szeregu typów lub serii lokomotyw spalinowych
i korzyci wynikajce z wdroenia do nich jednakowych moduów funkcjonalnych. Ponadto
przedstawiono propozycj moduów na przykadzie modernizowanej lokomotywy SM42 oraz
moliwoci ich zastosowania w innych modernizowanych lokomotywach spalinowych w Polsce.
Sowa kluczowe: lokomotywa spalinowa, modernizacja, modu konstrukcyjny i funkcjonalny
MODULAR CONSTRUCTIONS OF THE ONE – CABIN DIESEL SHUNTING
LOCOMOTIVES
Summary: The paper is devoted to the design and construction processes of the one-cabin diesel modernized
locomotives used mostly in shunting and switching traffic as well as to their implementation to the operation.
The achievements of other countries used in the modernizing processes of a number of types or series of
diesel locomotives and the benefits resulting from the implementation of the same functional modules to
them are presented in it.
In addition, a proposal of modules on the example of the modernized locomotive SM42 and the possibilities
of their application in other modernized diesel locomotives in Poland are also presented.
Keywords: Diesel locomotive, modernization, constructional and functional module
z. 98
Transport
2013
Yury V. Diomin, Rostislav Yu. Diomin
State Scientific-Research Center of Ukrainian Railway Transport
PROCEDURAL ISSUES ACCEPTANCE
OF ROLLING STOCK GAUGE 1435/1520 mm
Abstract: In the paper the results of comparative analysis of the systems for estimation of dynamic
qualities of rolling stock of 1520 mm and 1435 mm gauges are presented. Procedures, necessary for
confirmation of exploitation possibility of rail vehicles for international transportations on the
railways of different standards are considered.
Keywords: rolling stock, integration tests, computer simulation, admission procedure
ZAGADNIENIA PROCEDURALNE PRZYJCIA DO EKSPLOATACJI TABORU
KOLEJOWEGO 1435/1520 mm
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej systemów oceny dynamicznych
waciwoci wagonów na kolejach 1520 mm oraz 1435 mm. Rozpatrywane procedury niezbdne w celu
potwierdzenia moliwoci eksploatacji dla midzynarodowego transportu kolejowego w rónych
standardach.
Sowa kluczowe: tabor kolejowy, testy integracyjne, symulacja komputerowa, procedury przyjmowania
z. 98
Transport
2013
Izabela Dziaduch
Politechnika Wrocawska
Adam Lichota
AGH Akademia Górniczo-Hutnicza
MODEL SZEREGU CZASOWEGO Z WAHANIAMI
SEZONOWYMI W PROGNOZOWANIU ZUYCIA
OLEJU NAPDOWEGO DLA AUTOBUSÓW
SZYNOWYCH
Streszczenie: W pracy przedstawiono model prognostyczny zuycia oleju napdowego przez
autobusy szynowe w trakcie ich efektywnego wykorzystania. Do utworzenia modelu wykorzystano
wyniki pomiarów redniego zapotrzebowania na paliwo z trzech jednoczonowych autobusów
szynowych typu X (wyprodukowanych przez jednego producenta). Opracowany model moe by
pomocnym narzdziem w procesie oceny efektywnoci autobusów szynowych.
Sowa kluczowe: prognoza, zuycie oleju napdowego, autobus szynowy
TIME SERIES MODEL WITH SEASONAL VARIATION IN PREDICTING RAIL BUSES’
DIESEL FUEL CONSUMPTION
Summary: In the article, the predictive model of diesel fuel consumption by rail buses is presented. To
create the model, the results of measurements of the average fuel consumption of three single mode rail buses
of type X (manufactured by the same producer) are used. The model can be a useful tool in the rail buses’
economic effectiveness assessment process.
Keywords: prediction, diesel fuel consumption, rail bus
z. 98
Transport
2013
Mariusz Fabijaski, Danuta Milczarek
Instytut Kolejnictwa
ODDZIAYWANIE SUBSTANCJI CHEMICZNYCH
NA MATERIAY POLIMEROWE STOSOWANE
W TRANSPORCIE KOLEJOWYM
Streszczenie: Materiay polimerowe znalazy zastosowanie niemal w kadej dziedzinie ycia
i techniki. Trudno sobie wyobrazi jak by wyglda wiat bez wyrobów z tych materiaów. Polimery
s wytarzane za pomoc odpowiednio prowadzonych reakcji chemicznych i posiadaj róne
waciwoci. S te podane na dziaanie rodowiska w jakim pracuj. Bardzo czsto, róne substancje
oddziaywaj agresywnie, powodujc zmian waciwoci tych materiaów. Zmiana parametrów, nie
tylko mechanicznych, moe doprowadzi do uszkodzenia maszyn i urzdze jak równie
nieskorzystanie oddziaywa na czowieka. W transporcie kolejowym powszechnie stosuje si
materiay polimerowe. S one naraone na dziaanie smarów, olejów, sabych kwasów i zasad oraz
innych substancji chemicznych.
Sowa kluczowe: materiay polimerowe, odporno chemiczna, waciwoci mechaniczne
EFFECTS OF CHEMICAL SUBSTANCES ON THE MECHANICAL PROPERTIES
OF POLYMER MATERIALS USED IN RAIL TRANSPORT
Summary: Different polymer materials or plastics have been applied in almost every area of daily life and
technology. It is difficult to imagine how the world would look without the products made from these
materials. The polymers are produced by certain chemical reactions and have different properties. They are
subject to the environment in which they work. Very often, different substances interact aggressively,
causing a change in the properties of these materials. Changing the parameters, not just mechanical, can
cause damage to the machinery and equipment as well as prove harmful to humans. Commonly used
materials in rail transport. They are exposed to grease, oil, weak acids and alkalis and other chemicals.
The paper presents results of research on the influence of aggressive environments on popular plastics.
Change of mechanical properties in relation to the original material Aare shown. The test samples were
exposed to a number of substances that the are used in the operation of machines and equipment for rail
transport vehicles and which used in production of other chemicals. The results are presented in tables and
figures.
Keywords: polymers, chemical resistance, aggressive measures, mechanical properties
z. 98
Transport
2013
Grzegorz Feliczak
Pastwowa Wysza Szkoa Zawodowa im. Jana Amosa Komeskiego w Lesznie
ANALIZA WYNIKÓW BADA USZKADZALNO
CI
POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH
Streszczenie: Artyku zawiera informacje dotyczce zagadnienia uszkadzalnoci (usterkowoci)
pojazdów samochodowych. Przedstawiono wybrane organizacj zajmujce si badaniem
uszkadzalnoci pojazdów samochodowych. Na wybranym przykadzie przeprowadzono analiz
wyników bada prowadzonych i opublikowanych przez wybrane organizacje, midzy innymi na
stronach internetowych, wykazujc podobiestwa i rónice. Wskazano równie na potrzeb
ujednolicenia bada i stworzenie jednej uniwersalnej metody bada i analiz omawianego zagadnienia.
Sowa kluczowe: samochody, uszkadzalno, ranking
ANALYSIS OF THE RESULTS OF VEHICLES DAMAGES
Summary: This article contains information about issues of vehicles damages (failure). Presents selected
organization dealing with research in vehicles damages. For example, an analysis of selected results of
research conducted and published by the selected organizations, including websites, showing similarities and
differences. It also indicated the need for harmonization of research and the creation of a universal method
for testing and analysis of this issue.
Keywords: vehicles, damages, ranking
z. 98
Transport
2013
Andrzej Ggorowski
BADANIA SYMULACYJNE WPYWU
WYBRANYCH PARAMETRÓW RUCHU
DROGOWEGO NA HAAS SAMOCHODOWY
Streszczenie: Zgodnie z wymogami Unii Europejskiej do oceny haasu drogowego naley stosowa
zarówno metody pomiarowe jaki obliczeniowe. Metody obliczeniowe haasu samochodowego s
niezastpione w procesie projektowania inwestycji transportowych i pomagaj znacznie obniy
koszty w procesie cigego bd okresowego monitoringu haasu w rodowisku. Problem badawczy
podejmowany w artykule okrelony zosta poprzez zdefiniowanie i analiz wybranych wskaników
i parametrów majcych podstawowy wpyw na poziom haasu drogowego. Metoda badawcza zostaa
zrealizowana poprzez budow modelu geometryczno-akustycznego drogowego obszaru
komunikacyjnego, a nastpnie przeprowadzenie bada symulacyjnych z uwzgldnieniem zmian
wybranych parametrów oraz z zastosowaniem algorytmu obliczeniowego haasu akustycznego
zalecanego do stosowania na obszarze Unii Europejskiej.
Sowa kluczowe: haas drogowy, model obliczeniowy, parametry ruchu drogowego
SIMULATION STUDY ON INFLUENCE OF SELECTED TRAFFIC PARAMETERS
ON ROAD NOISE
Summary: In accordance with EU requirements for the assessment of road traffic noise, both measurement
and calculation methods should be used. Computational methods of road noise are irreplaceable in the design
of transport investment and help significantly reduce costs in the process of continuous or periodic
monitoring of environmental noise. The research problem taken up in the article is specified by defining and
analysis of selected indicators and parameters that influence on road noise level. Research methodology was
realized by building a geometric-acoustic model of the road traffic area ,and then conducting simulation
studies with regard to changes of selected parameters and applying the noise calculation algorithm
recommended for use in the European Union.
Keywords: road traffic noise, calculation model, road traffic parameters
z. 98
Transport
2013
Andrzej Ggorowski
METODA OCENY WIELOKRYTERIALNEJ
KONSTRUKCJI SIEDZISK POJAZDÓW
Streszczenie: Zastosowanie odpowiedniej konstrukcji siedziska pojazdu jest wane zarówno
z punktu widzenia komfortu jazdy, bezpieczestwa jak i ochrony zdrowia operatora pojazdu.
W artykule zaprezentowano metod oceny wielokryterialnej konstrukcji siedzisk pojazdów. Pozwala
ona na optymalny wybór siedziska i cise dostosowanie do konstrukcji pojazdu oraz wymaga
i oczekiwa uytkownika. Proponowane narzdzie umoliwia zarówno kompleksow ocen jak
i analiz z uwzgldnieniem tylko wybranych kryteriów czy te okrelonych warunków
eksploatacyjnych. Przedstawiono zarówno algorytm metody jak i przykad zastosowania
praktycznego z uwzgldnieniem gównego priorytetowego kryterium, a mianowicie redukcji drga
niekorzystnie oddziaywujcych na operatora pojazdu.
Sowa kluczowe: metoda oceny, siedzisko pojazdu, ukad wibroizolacji
A METHOD FOR MULTI-CRITERIA EVALUATION OF VEHICLE SEAT STRUCTURE
Summary: Using an appropriate vehicle seat structure is important both in terms of comfort, safety and
health protection to the vehicle operator. This paper presents a method for multi-criteria evaluation of vehicle
seat structure. It allows for the optimal choice of seat and closely align to the vehicle structure and the
requirements and expectations of the user. The proposed tool provides both a comprehensive assessment of
how and analysis, taking into account only the selected criteria or specific operating conditions. Presents
both the algorithm and the method of practical application examples including the main priority criterion,
namely the vibration reduction which adversely affect the vehicle operator.
Keywords: method of assessment, the vehicle seat, vibration isolation system
z. 98
Transport
2013
Wojciech Gis, Paulina Grzelak, Andrzej ótowski
Instytut Transportu Samochodowego w Warszawie
CZYNNIKI ROZWOJU TRANSPORTU MIEJSKIEGO
ZASILANEGO BIOMETANEM
Streszczenie: W artykule przedstawiono moliwoci produkcji biometanu jako paliwa
transportowego przeznaczonego do autobusów eksploatowanych w polskich miastach, a take
uwarunkowania do jego szerszego wykorzystania jako paliwa do zasilania autobusów komunikacji
miejskiej na wzór wybranych szwedzkich miast wraz z nakreleniem systemów wsparcia dla
biometanu w krajach europejskich. Zaprezentowano perspektywy wykorzystania biometanu
w transporcie miejskim w odniesieniu do istniejcego stanu floty miejskich autobusów gazowych
zasilanych CNG oraz istniejcej infrastruktury CNG.
Sowa kluczowe: biometan, CNG, paliwa gazowe
DEVELOPMENT FACTORS OF CITY TRANSPORT POWERED BY BIOMETHANE
Summary: The paper presents the possibility of biomethane production as a transport fuel for buses in
Polish cities, as well as the conditions for its wider use as a vehicle fuel on the example of selected Swedish
cities with an indication of support systems for biomethane in European countries. There were presented the
opportunities for use the biomethane in urban transport concerning the existing fleet of CNG city buses and
existing CNG infrastructure. There were also conducted an assessment of the benefits, especially the
environmental ones, of use of gaseous fuels for these applications.
Keywords: biomethane, CNG, gas fuels
z. 98
Transport
2013
Tomasz Gobiowski
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
SMAR PLASTYCZNY O PODWYSZONEJ
ODPORNO
CI NA WYMYWANIE WOD
Streszczenie: W referacie omówiono podstawowe wymagania jakie powinien spenia smar o podwyszonej
odpornoci na wymywanie wod oraz opracowanie technologii jego produkcji.
Sowa kluczowe: smar, odporno, woda
GREASE WITH INCREASED RESISTANCE TO WATER WASHOUT
Summary: This paper describes the basic requirements to be met by grease with high resistance to water
washout and the development of its manufacturing.
Keywords: grease, resistance, water
z. 98
Transport
2013
Iwona Grabarek
ZASADY PROJEKTOWANIA ERGONOMICZNEGO
W PROJEKCIE ECO-MOBILNO
Streszczenie: Projekt Eco-Mobilno realizowany na Wydziale Transportu dotyczy innowacyjnych
systemów transportowych, wspomagajcych mobilno ludzi. W referacie przedstawiono wybrane
aspekty projektowania ergonomicznego w dwóch z piciu realizowanych zada. Zasady
ergonomiczne w tym zakresie dotycz procesu dostosowania wymiarowego pojazdów do
uytkowników o rónej sprawnoci fizycznej. W referacie okrelono metodyk bada,
przeanalizowano uzyskane wyniki oraz przedstawiono ich wykorzystanie w projektowanych
konstrukcjach.
Sowa kluczowe: mobilno, ergonomia, rodki transportu, osoby niepenosprawne
THE ERGONOMIC DESIGNING RULES IN THE PROJECT ECO-MOBILITY
Summary: The project Eco-Mobility has been carried out at the Faculty of Transport and concerns the
innovative transport system , which supporting mobility of people. Selected aspects of ergonomic designing,
applying in two of five realized tasks, have been presented in this paper. The ergonomic rules relate to the
process of the vehicle dimensional adaptation to the users with different physical efficiency. The research
methodology, the analysis of receiving data and their application in the new construction of vehicles have
been presented.
Keywords: mobility, ergonomics, means of transport, disabled people
z. 98
Transport
2013
Marek Idzior, Wojciech Karpiuk, Maciej Bieliski, Tomasz Borowczyk,
Pawe Daszkiewicz, Pawe Stobnicki
Politechnika Poznaska
KONCEPCJA STANOWISKA DO BADANIA
TURBOSPRAREK SILNIKÓW SPALINOWYCH
Rkopis dostarczono, czerwiec 2013
Streszczenie: Celem artykuu jest przedstawienie wybranych moliwoci badania turbosprarek
ukadu doadowania samochodowego silnika spalinowego w oparciu z wykorzystaniem wybranych
testów i pomiarów. W drugiej czci zaprezentowano stanowisko badawcze wykorzystujce silnik
tokowy jako wytwornic spalin oraz przedstawiono przykadowe wyniki.
Sowa kluczowe: turbosprarka, eksploatacja, stanowisko do bada
TEST BENCH FOR COMBUSTION ENGINES TURBOCHARGERS CONCEPTION
Summary: The purpose of this article is to present selected research opportunities as a key element of
turbochargers boost the combustion engine based on specific descriptions of the performed tests and
measurements. The second part presents the test stand using a piston engine as a gas generator and presents
sample results. Were used in the analysis of literature in this area and its own research practice.
Keywords: turbocharger, test bench, combustion engine
z. 98
Transport
2013
Antoni Iskra, Maciej Babiak, Jarosaw Kauny
Politechnika Poznaska
PORÓWNANIE OPORU RUCHU TOKÓW
POKRYTYCH WARSTW NANORUREK
WGLOWYCH Z TOKAMI STANDARDOWYMI
Streszczenie: W artykule przedstawiono wstpne wyniki bada oporów ruchu toków pokrytych
warstw nanorurek wglowych. Cz opracowania powicono równie problemom nakadania
warstwy nanorurek na powierzchni stopu aluminium. Uzyskanie warstwy nanorurek o bardzo wskim
polu tolerancji stanowio trudny do pokonania problem technologiczny. Standardowy proces
hodowania warstwy nanorurek prowadzi‚ do korozyjnego uszkodzenia powierzchni bocznej toków,
std te zostay opracowane nowe technologie pozwalajce uzyska trwa warstw nanorurek o
gruboci poniej 5 mikrometrów. Toki o powierzchniach bocznych pokrytych warstw nanorurek
zamontowano do silnika o napdzie zewntrznym, a nastpnie wykonano pomiary momentu
chwilowych oporów ruchu, co pozwala uchwyci te fazy cyklów pracy silnika, w których warstwa
nanorurek daje najlepsze rezultaty. Obecnie prowadzone s dugotrwae badania majce na celu
okrelenie stopnia niebezpieczestwa zuszczania si warstwy nanorurek w warunkach duego
obcienia mechanicznego i termicznego.
Sowa kluczowe: silnik spalinowy, straty tarcia, nanorurki wglowe
THE RESISTANCE TO MOTION COMPARISON OF STANDARD PISTONS
AND WITH CARBON NANOTUBES COATING
Summary: The paper presents preliminary results of the resistance to motion test of pistons coated with
a layer of carbon nanotubes (CNTs). A significant part of this paper concerns the problems of coating the
surface of an aluminium alloy with a layer of carbon nanotubes. Obtaining a layer of carbon nanotubes of a
very narrow margin of tolerance was a difficult technological problem to overcome. A standard process of
growing a layer of CNTs leads to a corrosion damage of the side surface of pistons. Therefore, the new
technologies were developed allowing obtaining a durable layer of carbon nanotubes less than 5 microns
thick. Pistons which side surfaces were coated with a layer of nanotubes were mounted to an engine with an
external drive, and then measurements of the moment of momentary resistance to motion were performed,
which enables capturing these phases of the engine work cycles in which the layer of nanotubes gives the
best results. At present, long-term researches are being carried out in order to determine the risk of
exfoliation of the layer of nanotubes under the conditions of heavy mechanical and thermal loads. The special
nanotechnology method cold nanosphere lithography has been invested to control the structural properties
sand growth of multiwall carbon nanotubes. The preliminary analysis of dismantled pistons revealed that
nanotubes layers were partially worn off at the peaks of micro roughness but in the valleys the nanotubes
accurately adhered to the piston lateral surface.
Keywords: internal combustion engine, friction losses, carbon nanotubes
z. 98
Transport
2013
Daniel Kalinák, uboš Bartík
University of Žilina, Department of Transport and Handling Machines
THE POSSIBILITIES OF FUEL ECONOMY –
THE HYBRID TRACTION PROPULSION
Abstract: The utilization of installed power capacity of internal combustion engines (ICE) in motive
power units (especially in shunting locomotives and locomotives for industrial transport) is very low.
The mean output of ICE in this operational mode is about 15 – 20 % of its installed power. The result
is that most of the time the internal combustion engine works in regimes that are far from optimum
mode. It means that specific fuel consumption is high. Some examples of measured operational
regimes of locomotives in shunting operation and other motive power units are given in the paper.
Kinetic energy of a classic diesel locomotive as well as the DMUs and trains is transformed into
thermal energy during braking process. Normally it is not possible to utilize this kinetic energy in a
reasonable way. In order to improve fuel economy, the kinetic energy of train should be transformed
into a suitable form and stored for subsequent use.
The improvement can be achieved by using of the unconventional traction drive of rail vehicles. One
of possible ways is using of the hybrid traction drive. The hybrid drive includes the ICE, generator,
traction motors and the energy storage device. In this case the output of ICE can be substantially lower
than in the classic traction. The parameters of such traction drive must be based on analysis of real
operational regimes of vehicles.
There are other ways how to save fuel on railway vehicles, e.g. by better utilization of heat released
from the fuel or using of solar energy.
Keywords: hybrid traction drive of rail vehicles, utilization of power of ICE, fuel utilization,
accumulation of energy
MOLIWO
CI OSZCZDNO
CI PALIWA – HYBRYDOWY NAPD TRAKCYJNY
Streszczenie: Wykorzystanie mocy zainstalowanej silników spalinowych (ICE) w jednostkach trakcyjnych
(szczególnie w lokomotywach manewrowych i lokomotywach do transportu przemysowego) jest bardzo
niskie. rednia moc wyjciowa (ICE) w tym trybie pracy to okoo 15 - 20% swojej mocy zainstalowanej.
Powoduje to, e przez wikszo czasu silnik spalinowy pracuje w trybie, który jest daleko od trybu
optymalnego. Oznacza to, e zuycie paliwa jest wysokie. Niektóre przykady pomiarów eksploatacyjnych
lokomotyw manewrowych i innych jednostek trakcyjnych podano w artykule. Energia kinetyczna
klasycznych lokomotyw Diesla, jak równie DMU i pocigów jest przeksztacona w energi ciepln w czasie
procesu hamowania. Zwykle nie jest moliwe wykorzystanie energii kinetycznej w sposób racjonalny.
W celu zmniejszenia zuycia paliwa, energia kinetyczna pocigu powinien by przeksztacone do
odpowiedniej formy i przechowywana do póniejszego uytku. Poprawa moe zosta osignita przez
zastosowanie niekonwencjonalnego napdu pojazdów szynowych. Jednym z moliwych sposobów jest
uycie napdu hybrydowego. Napd hybrydowy zawiera generator, ICE, silniki trakcyjne i urzdzenia do
magazynowania energii. Parametry takiego napdu musz by oparte o analiz rzeczywistych reimów
eksploatacyjnych pojazdów. Istniej inne sposoby, jak oszczdza paliwo w pojazdach kolejowych, np.
poprzez lepsze wykorzystanie ciepa uwalnianego z paliwa lub za pomoc energii sonecznej.
Sowa kluczowe: hybrydowy napd pojazdów szynowych, wykorzystanie mocy ICE, wykorzystanie paliwa,
akumulacja energii
z. 98
Transport
2013
Ewa Kardas-Cinal
PROBABILISTYCZNE METODY BADANIA
WASNO
CI DYNAMICZNYCH UKADU
POJAZD SZYNOWY – TOR
Streszczenie: Praca dotyczy zagadnie zwizanych z dynamik pojazdów szynowych oraz metod ich
badania. Gównym przedmiotem przeprowadzonych bada s waciwoci dynamiczne pojazdu
szynowego zwizane z bezpieczestwem jazdy. Odpowiedzi dynamiczne pojazdu na nierównoci toru
otrzymano za pomoc symulacji numerycznych w oparciu o model matematyczny ukadu
mechanicznego pojazd szynowy – tor. Zastosowany model uwzgldnia stan utrzymania toru opisany
przez jego nierównoci geometryczne o losowym charakterze. Opracowane metody probabilistyczne
wykorzystuj matematyczny aparat analizy widmowej i statystycznej w celu badania zwizku midzy
nierównociami geometrycznymi toru jako wymuszeniami kinematycznymi, a odpowiedziami
dynamicznymi ukadu, gównie w postaci wspóczynnika bezpieczestwa przeciw wykolejeniu Y / Q .
Sowa kluczowe: pojazd szynowy – tor, wasnoci dynamiczne, metody probabilistyczne
PROBABILISTIC METHODS FOR INVESTIGATION OF DYNAMIC PROPERTIES
OF A RAILWAY VEHICLE TRACK-SYSTEM
Summary: The present work concerns problems related to dynamics of a railway vehicle and the methods of
their investigation. The main subject of the reported research is the dynamical properties of a railway vehicle
related to running safety. The dynamic responses to track irregularities have been obtained with numerical
simulations based on a mathematical model of the railway vehicle track system. The applied model
accounts for the track quality described by the track geometrical irregularities of random character. The
developed probabilistic methods use the mathematical formalism of the spectral and statistical analysis in
order to investigate the relation between the track geometrical irregularities acting as kinematic excitations
and the resulting dynamic responses, mainly, the derailment coefficient Y / Q .
Keywords: railway vehicle track-system, dynamic properties, probabilistic methods
z. 98
Transport
2013
Wadysaw Koc
Politechnika Gdaska
PROJEKTOWANIE UKÓW KOSZOWYCH
DOSTOSOWANE DO POMIARÓW
SATELITARNYCH
Rkopis dostarczono, kwiecie 2013 roku
Streszczenie: W pracy przedstawiono now metod projektowania rejonu zmiany kierunku trasy
kolejowej, dostosowan do techniki ciagych pomiarów satelitarnych. Metoda ta moe si okaza
szczególnie przydatna podczas projektowania regulacji osi istniejcego toru, kiedy okrelenie obu
kierunków gównych trasy okazuje si niemoliwe. Jedynym rozwizaniem staje si wówczas
wprowadzenie do ukadu geometrycznego dwóch uków koowych o rónym promieniu, czyli
zastosowanie uku koszowego. W prezentowanej metodzie projektowanie nowego ukadu odbywa si
w lokalnym ukadzie wspórzdnych. Rozwizanie problemu projektowego wykorzystuje zapis
matematyczny i polega na wyznaczeniu uniwersalnych równa opisujcych cao ukadu
geometrycznego. Odbywa si to sekwencyjnie, obejmujc kolejne fragmenty tego ukadu.
Zaprezentowana metoda zostaa zilustrowana odpowiednim przykadem obliczeniowym.
Sowa kluczowe: tor kolejowy, ukad geometryczny, nowa metoda projektowania
DESIGN OF CIRCULAR ARCS ADAPTED TO THE SATELLITE MEASUREMENTS
Summary: The paper presents a new design method for the railway area of the change of main direction.
The method is adapted to the technique of continuous satellite measurements. This method may be
particularly useful in the design of axis adjustment of an existing track, especially when it is a real problem to
define the main directions of the considered bow. In such cases, the only solution is to design a layout of two
circular arcs of different radius. In the presented method, the design of the new geometrical layout is given in
the local coordinate system. The design method uses a mathematical notation and also is based on the
determination of the universal system of equations, describing the whole geometrical layout of the designed
area. The process is sequential and covers the subsequent parts of the layout. The presented method is
illustrated by a proper calculation example.
Keywords: railway track, geometrical system, new design method
.
z. 98
Transport
2013
Wadysaw Koc, Piotr Chrostowski, Jacek Szmagliski
Politechnika Gdaska
Cezary Specht
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
OCENA KSZTATU GEOMETRYCZNEGO TORÓW
TRAMWAJOWYCH NA PODSTAWIE POMIARÓW
SATELITARNYCH
Streszczenie: W pracy przedstawiono ocen moliwoci wykorzystania dwusystemowych fazowych
odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych.
Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdaska i uzyskane wyniki. Wykazano, e
dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiza GNSS w oparciu o lokaln stacj referencyjn moe
by alternatywnym podejciem wzgldem pomiarów opartych o sie ASG-EUPOS (GPS). Dokonano
oceny ksztatu geometrycznego torów w paszczynie poziomej, z wykorzystaniem opracowanych
narzdzi wspomagania komputerowego.
Sowa kluczowe: tor tramwajowy, pomiary satelitarne, ocena ksztatu geometrycznego
EVALUATION OF TRAM TRACK GEOMETRIC SHAPE
BASED ON SATELLITE SURVEING
Summary: The paper presents the possibility of using dual-mode phase GNSS (GPS/Glonass)
receivers used for implementation of measurement in tram lines. The course of surveys and results
performed in Gdask are described. It is displayed, that the use of GNSS solutions (based on local
reference station) in urban area can be an option for measurement based on ASG-EUPOS (GPS)
network. The track layout was evaluated with the use of developed computer-aided tools.
Keywords: tram track, satellite surveying GPS, assessment of track location
z. 98
Transport
2013
Marcin Koniak
ASPEKTY EKONOMICZNE, TECHNICZNE
I RODOWISKOWE ADOWANIA POJAZDÓW
ELEKTRYCZNYCH
Streszczenie: W niniejszym artykule autor przeanalizowa i scharakteryzowa aspekty ekonomiczne,
techniczne i rodowiskowe adownia samochodów elektrycznych. W pierwszej czci dotyczcej
ekonomii uytkowania, autor przedstawi analiz skumulowanego kosztu takiego pojazdu zasilanego
elektrycznoci w zestawieniu z benzynowym. Druga cz zostaa powicona aspektom
technicznym adowania akumulatorów takim jak rozbudowa infrastruktury adowania, wzrost
zapotrzebowania na energi spowodowany dodatkowymi odbiornikami oraz zastosowanie baterii
trakcyjnych, jako ukadów poprawiajcych bilans mocy i energii. Trzecia cz porusza tematyk
wpywu samochodów elektrycznych na zanieczyszczenie rodowiska, zmniejszenie haasu oraz
wpyw zmian temperatury na pakiety bateryjne. Artyku zosta zakoczony krótkim podsumowaniem.
Sowa kluczowe: transport samochodowy, pojazdy elektryczne, zasobni energii
ECONOMIC, TECHNICAL AND ENVIRONMENTAL ASPECTS OF ELECTRIC
VEHICLE CHARGING
Summary: In the article the author analyzed and characterized the economic, technical and environmental
aspects of charging of the electric vehicles (EV). In the first part regarding the factors aspect, the author
illustrated the total cost of an electric compared to a gasoline powered car. The second part of the paper
focused on technical challenges of charging of the EV battery, such as the development of the charging
infrastructure, the increase of electricity demand caused by additional load and use of traction battery as
devices improving the power and energy balance. The third part deals with the impact of the electric cars on
environmental pollution, the decrease of noise and the influence of temperature on the battery packs. The
article was concluded with a short summary.
Keywords: charging stations, electric vehicles, energy storage
z. 98
Transport
2013
Robert Konowrocki, Jacek Kukulski,
Sawomir Walczak, Witold Groll
Instytut Kolejnictwa
DYNAMICZNA WSPÓPRACA WSTAWKI
HAMULCOWEJ OCZYSZCZAJCEJ
W POCIGACH DUEJ PRDKO
CI –BADANIA
EKSPERYMENTALNE
Streszczenie: Artyku powicony jest badaniom eksperymentalnym wspópracy wstawki
oczyszczajcej z powierzchni toczn koa kolejowego, stosowanego w pojazdach kolejowych duych
prdkoci.
W takich ukadach stosuje si pojedyncz wstawk hamulcow, która przez kontakt z powierzchnia
toczn koa kolejowego zapewnia usuwanie wszelkich elementów, które mog w czasie eksploatacji
w wyniku adhezji przyklei si do koa. Elementy pozostajc w kontakcie z powierzchni toczn koa
wpynyby na przyspieszone zuycie zestawów koowych oraz wzrost nadwyek dynamicznych w
strefie kontaktu koo szyna, skutkujce degradowaniem powierzchni tocznej kó i szyn. W pracy
zaprezentowane zostay badania eksperymentalne przeprowadzone na rzeczywistym ukadzie
hamulcowym z zastosowaniem wstawki oczyszczajcej z jednostronnym naciskiem przy hamowaniu
z duej prdkoci. Na postawie bada okrelono parametry jakie wystpuj w takich ukadach.
Sowa kluczowe: tarcie, drgania wzbudzane tarciem, ukad hamulcowy duych prdkoci
DYNAMIC INTERACTION OF CLEANSING BRAKE INSERT FOR HIGH SPEED
TRAIN - EXPERIMENTAL INVESTIGATION
Summary: Paper is devoted experimental studies of the dynamics of cleansing brake insert. The test system
is used in high-speed railway vehicles. In this case, the single brake insert during contact with the surface of
the wheel tread removes any elements that as a result adhesion stick to the rolling surface of wheels. Foreign
objects glued to the wheel tread affected the accelerated wear of wheel sets, as well as be able to damage the
rail track. As a result of installing such a system during the braking process, which is a temporary
phenomenon, there are variables vibrations induced by friction interaction of brake insert with railway wheel.
In the paper presented results of experimental studies carried out on a real high-speed brake system.
Keywords: railway high-speed braking, self-excited vibrations, friction
z. 98
Transport
2013
Jarosaw Korzeb
ZAOENIA DO BUDOWY SYSTEMU OCENY
TRANSPORTOWYCH ODDZIAYWA
DYNAMICZNYCH
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia budowy uniwersalnego systemu oceny
oddziaywa dynamicznych generowanych przez eksploatowane rodki transportu komunikacji
miejskiej. Jako czynnik szkodliwy, szczególnej uwadze poddano drgania mechaniczne propagowane
do strefy oddziaywania. Wykazano potrzeb budowy ogólnego systemu oceny transportowych
oddziaywa dynamicznych (SOTOD) zarówno dla obiektów inynierskich zlokalizowanych w
obszarze miasta, jak i dla ludzi w nich przebywajcych. Przedstawiono zaoenia oraz budow
blokow autorskiego systemu SOTOD opartego na analizie danych pozyskiwanych w ramach
pilotaowych bada eksperymentalnych, rozbudowanego o modu bada symulacyjnych z
wykorzystaniem metody identyfikacji systemów lub MES. Wskazano na konieczno prezentacji
wyników analiz w rónych stopniach uszczegóowienia.
Sowa kluczowe: drgania, rodki transportu, ocena oddziaywa
GUIDELINES FOR CONSTRUCTION OF THE TRANSPORTATION DYNAMIC
IMPACTS EVALUATION SYSTEM
Summary: The paper presents the construction of an universal system for the dynamic interactions generated
by exploited transport modes evaluation. As an the injurious effect, special attention was paid on mechanical
vibrations propagated to the impact zone. Demonstrated the need for construction a general transportation
dynamic interactions evaluation system (TDIES) for both engineering facilities located in the city and for the
people living in them. Presented foundation and the block diagram construction of authoring TDIES system,
based on analysis of data collected in the experimental pilot studies, and extended by simulation studies
module using the method of identification systems or FEM. The need for the presentation of analysis results
in varying degrees of detail, was also presented.
Keywords:vibration, modes of transport, evaluation of influence
z. 98
Transport
2013
Jarosaw Korzeb, Przemysaw Ilczuk
WYKORZYSTANIE RODOWISKA VRML
DLA POTRZEB WIZUALIZACJI WYBRANYCH
ODDZIAYWA DYNAMICZNYCH
W AGLOMERACJI MIEJSKIEJ
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia oddziaywa dynamicznych generowanych
przez eksploatowane rodki transportu w obszarze aglomeracji miejskiej. Szczególnej uwadze
poddano drgania mechaniczne propagowane od elementów infrastruktury transportowej do otoczenia
zwanego stref oddziaywania. Przedstawiono tradycyjne podejcie do analizy, jak równie wskazano
moliwo wykorzystania wskaników jako miarodajnej informacji o skali oddziaywa. Wskazano
na potencja metody wirtualnego modelowania rzeczywistoci VRML, w aspekcie prezentacji
wyników matematycznego modelowania zjawiska propagacji drga o charakterze parasejsmicznym.
Przedstawiono przykad rozwizania i zaprezentowano wizualizacj wykonan w rodowisku
obliczeniowym Matlab z bibliotek Virtual Reality Toolbox.
Sowa kluczowe: drgania, rodki transportu, modelowanie i wizualizacja
VRML ENVIRONMENT USE FOR THE VISUALIZATION OF SELECTED DYNAMIC
IMPACTS IN URBAN AREA
Summary: This paper presents the dynamic impacts generated by the transport modes operated in a
metropolitan area. Special attention was subjected to mechanical vibrations propagated from the elements of
the transport infrastructure to the environment called the zone of dynamical influences. Presents the
traditional approach to the analysis, as well as indicated the possibility to use the indicators as reliable data
on the scale of impacts. Pointed to the potential of the method VRML virtual reality modeling, in terms of
mathematical modeling results presentation of the parseismic vibration propagation. An example of a
solution and presents a visualization done in Matlab computing environment with a Virtual Reality Toolbox
library.
Keywords:vibration, modes of transport, modeling and visualization
z. 98
Transport
2013
Maciej Kozowski
BUDOWA I SYMULACJA MODELU
DYNAMIKI PRT
Streszczenie: Przedstawiono wybrane zagadnienia budowy i symulacji modelu pojazdu PRT w skali
1:4. Model fizyczny pojazdu PRT budowany na Wydziale Transportu jest pojazdem szynowym,
poruszajcym si na koach ogumionych po torze nieprofilowanym paskim. Napd odbywa si za
pomoc silnika liniowego. Prowadzenie pojazdu w zakrcie zapewniaj rolki zewntrzne
wymuszajce radialne ustawienie zestawów koowych. Sposób prowadzenia zestawów koowych
wzdu toru charakteryzuje si brakiem mechanizmu centrujcego (wystpujcym w klasycznych
pojazdach szynowych) jak i niespotykanym sposobem wymuszenia skrtu kó (podobnie jak
w samochodzie, ale bez udziau kierowcy). Celem modelowania jest wyjanienie zachowania modelu
fizycznego w skali 1:4. Do przedstawianych zagadnie modelowania nale: okrelenie struktury
modelu, parametryzacja, budowa modelu symulacyjnego, badania kinematyki i dynamiki modelu
w warunkach ruchu po prostej ze sta prdkoci. Praca nie jest zakoczona. Z tego wzgldu na
obecnym etapie bada nie mona byo przedstawi wyników weryfikacji i skalowania modelu.
Badania finansowane z pracy ECO Mobilno.
Sowa kluczowe: Model fizyczny PRT w skali, Model dynamiki PRT w skali, ruch po torze prostym
CONSTRUCTION AND SIMULATION OF PRT VEHICLE MODEL
Summary: Selected issues have been presented of construction and simulation of PRT (Personal Rapid
Transit) vehicle 1/4 scale model. The physical model of a PRT vehicle constructed at the Faculty of
Transport is a traction vehicle moving on tired wheels on an unshaped flat track. The drive is conducted by
means of a linear motor. Vehicle driving in a bend is ensured by outer rollers forcing radial position of wheel
sets. The way of driving the wheel sets along the track is characterized by lack of centring mechanism
(appearing in classic traction vehicles) as well as by unprecedented way of forcing wheel torsion (similarly to
a motor vehicle, but without the driver’s participation). The objective of modelling is explanation of
behaviour of 1/4 scale model. The presented modelling issues are the following: determining structure model,
parameterization, simulation model construction, testing model kinematics and dynamics within the
conditions of straight rail track motion at a constant speed. The research is not finished yet, therefore, at the
present stage of research results of verification and model scaling cannot be presented. Researches financed
by ECO Mobility project.
Keywords: PRT scale model, PRT dynamics model, straight rail track motion
z. 98
Transport
2013
Wiesaw Kraso, Tadeusz Niezgoda
Wojskowa Akademia Techniczna
KONCEPCJA I WYBRANE ASPEKTY BADA
WAGONU KOLEJOWEGO DO PRZEWOZU
NACZEP SAMOCHODÓW CIAROWYCH
Streszczenie: Wagon specjalny moe by zastosowany do transportu kolejowego naczep i pojazdów.
Konstrukcja taka moe by uyta do transportu pojazdów o masie 36 ton i wysokoci 4m z
zachowaniem skrajni GB1. Niska platforma podwozia umoliwia szybki i wygodny zaadunek
i rozadunek pojazdów (bez urzdze dwigowych). Omówiono metodyk bada numerycznych,
modele MES uywane w testach, analizach weryfikacyjnych oraz w badaniach symulacyjnych
wagonu. Otrzymane wyniki mog by wykorzystane w pracach badawczo - rozwojowych w zakresie
projektowania i modernizacji takich konstrukcji w aspekcie przeduenia ich resursu.
Sowa kluczowe: transport intermodalny, wagon z obrotow platform adunkow, analizy MES
IDEA AND SELECTED ASPECTS OF TESTS OF THE RAILWAY WAGON FOR TRUCK
SEMITRAILERS TRANSPORTATION
Summary: The special wagon can be used for railway transporting of semitrailers and vehicles. Such
structure can be used for transporting high vehicles, up to 4m height and with weight up to 36 tons, on low
gauges, such as GB1 gauge. A prototype model of a wagon with a low rotating floor for combined transport
was designed at the Department of Mechanics and Applied Computer Science, Military University of
Technology in Warsaw. The designed wagon allows easy and fast independent loading and then,
transportation and independent unloading of semitrailers of truck type vehicles without investing in
development of spare infrastructure, such as a platform. The construction may be also utilized for transport of
various types of vehicles, such as tractors, trucks, trailers, containers, heavy equipment. The paper presents
constructional modifications which were carried out in respect to the original model of the construction. The
numerical investigation methodology and various FE models used in tests, verification and simulation studies
of the wagon with the low rotatable platform and the obtained results can be used in development work in the
area of special wagon design and modernization in the aspect of the service live extension.
Keywords: intermodal transport, railway wagon with the rotatable loading platform, FE analysis
z. 98
Transport
2013
Przemysaw Krata, Jacek Jachowski, Wojciech Wawrzyski
Akademia Morska w Gdyni, Wydzia Nawigacyjny
DYNAMIKA RUCHU CIECZY ZE SWOBODN
POWIERZCHNI W OCENIE STATECZNO
CI
STATKU MORSKIEGO
Streszczenie: Przedmiotem bada opisanych w artykule jest ruch cieczy w niepenych zbiornikach
okrtowych w kontekcie jego wpywu na stateczno statku w stanie nieuszkodzonym. Badania
nakierowane byy na efekty dynamiczne wystpujce w zbiorniku podczas koysania statku na fali, co
jest dotychczas pomijane w procedurze oceny statecznoci statku wykonywanej przez oficera
adunkowego, która wynika z zalece Midzynarodowej Organizacji Morskiej.
W toku bada wzito pod uwag zarówno geometri typowych zbiorników okrtowych jak równie
realistyczne charakterystyki wymuszenia ruchu zbiorników wynikajcego z koysania bocznego
statku. Przeprowadzono zarówno analiz istniejcych rozwiza konstrukcyjnych statków morskich
jak i badania eksperckie w zakresie stanów eksploatacyjnych statków towarowych.
Zaproponowano metod porównania dynamicznego momentu od przelewajcej si w zbiorniku cieczy
z momentem obliczonym na podstawie poprawki na swobodne powierzchnie cieczy. Na podstawie
zweryfikowanych eksperymentalnie bada symulacyjnych wskazano na moliwo niedoszacowania
wpywu swobodnych powierzchni cieczy w toku oblicze zgodnych z zalecan procedur IMO.
Sowa kluczowe: stateczno dynamiczna statku, swobodne powierzchnie cieczy, zjawisko sloshingu
STUDY ON DYNAMICS OF LIQUID SLOSHING IN SHIP TANKS IN THE CONTEXT
OF SHIP STABILITY ASSESSMENT
Summary: The main subject of the conducted study is liquid sloshing phenomenon taking place in partly
filled ship tanks. The effects of this phenomenon influencing intact ship transverse stability are considered in
terms of the heeling moment due to liquid sloshing. The research was focused on the dynamic effects playing
an important role since the ship rolls on waves. The special attention was put on the stormy conditions
emerging in the research in the form of high amplitudes of ship’s rolling. Such dynamic effects are omitted in
the contemporary procedure of ship stability assessment performed according to the IMO recommendations.
The number of characteristics was taken into account in the course of the research. The rolling periods and
amplitudes were established as well as tanks geometry and location in ship’s hull. Numerous ships were
analyzed and the expert’s pool was conducted to estimate extreme but realistic rolling amplitudes. A method
for comparison of dynamic heeling moment due to liquid sloshing and quasi-static heeling moment was
proposed. An exemplary result of computation, revealing a significant underestimation of free surface effect
was presented.
Keywords: liquid sloshing in tanks, free surface effect, dynamic stability of seagoing ships
z. 98
Transport
2013
Jacek Krawczyk
Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor”
MODERNIZACJA KABIN STEROWNICZYCH
POJAZDÓW SZYNOWYCH POD KTEM
WSPÓCZESNYCH WYMAGA ERGONOMII
Streszczenie: W referacie dokonano przegldu kabin sterowniczych wybranych lokomotyw i
stanowisk sterowniczych przed modernizacj, pokazano przebieg prac przy modernizacji kabin
lokomotyw, zaprezentowano modele 3D kabin lokomotyw przed modernizacj i po modernizacji,
pokazano modele 3D nowych stanowisk sterowniczych (konsola, dolna cz pulpitu) razem z
fotelami oraz zaprezentowano widoki rzeczywistych lokomotyw po modernizacji wraz z kabinami i
stanowiskami sterowniczych po modernizacji.
Sowo kluczowe: pulpit, kabina, lokomotywa
MODERNIZATION OF CONTROL CABS OF RAIL VEHICLES PAYING SPECIAL
ATTENTION TO THE MODERN ERGONOMIC REQUIREMENTS
Summary: The control cabs of the selected locomotives and the control stands before modernization are
reviewed in this paper. The progress of works on the modernization of locomotive cabs is also shown. 3D
models of locomotives before modernization and after it are presented as well as 3D models of new control
stands (console, the lower part of the driver’s desk) with armchairs are given. The views of the real
locomotives after modernization with the cabs and the control stands after modernization are presented.
Keywords: driver’s desk, cab, locomotive
z. 98
Transport
2013
Witold Luty
NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO
OGUMIENIA KÓ JEZDNYCH W SYMULACJI
RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
Streszczenie: W pracy przedstawiono teoretyczny opis waciwoci dynamicznych ogumienia kó
jezdnych samochodu. Pokazano przykadowe charakterystyki dynamiczne koa ogumionego.
Na podstawie wyników bada symulacyjnych przedstawiono wpyw nabiegania ogumienia na zmiany
wybranych wielkoci fizycznych, które charakteryzuj dynamik pojazdu w ruchu krzywoliniowym.
Wykazano wpyw nabiegania ogumienia na wartoci amplitudy oraz przesunicie w czasie
obserwowanych charakterystyk pojazdu.
Sowa kluczowe: nabieganie ogumienia, badania symulacyjne pojazdów, dynamika poprzeczna
pojazdu
TIRE TRANSIENT PROPERTIES IN SIMULATION OF VEHICLE LATERAL
DYNAMICS IN CURVILINEAR MOTION
Summary: The paper presents a theoretical description of the dynamic properties of vehicle tired wheels.
Dynamic characteristics of tired wheel have been shown. Based on the simulation results the effect of tire
relaxation on changes in selected physical quantities that characterize the vehicle dynamics has been
presented.
Keywords: tire relaxation, modeling of tire-road interaction, vehicle dynamics
z. 98
Transport
2013
Tomasz Magiera
Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie
Katedra Transportu Linowego
METODA DO
WIADCZALNEGO WYZNACZANIA
OPORÓW RUCHU UKADU MECHANICZNEGO
KOLEI LINOWYCH
Streszczenie: W publikacji przedstawiono dowiadczaln metod wyznaczania wartoci oporów
ruchu niewyprzganych kolei linowych krzesekowych. Przedstawiona metoda pozwala na uzyskanie
dokadnej wartoci wspóczynnika oporów ruchu i wartoci cakowitego momentu bezwadnoci mas
ruchomych, dla konkretnie rozpatrywanego urzdzenia. Opracowana metoda zostaa oparta na danych
dowiadczalnych uzyskanych na eksploatowanych kolejach linowych i poddana procesowi
weryfikacji.
Sowa kluczowe: koleje linowe, opory ruchu, dynamika
EXPERIMENTAL VERIFICATION OF MOTION RESISTANCE OF ROPEWAYS,
BASED ON DYNAMIC TESTS
Summary: The article provides information about full methodology of motion resistance coefficient of
a whole fixed-grip ropeway system. The results of the method are getting the exact values of the motion
resistance coefficient and momentum of inertia, based on conducted research on chairlifts. The methodology
of the both values verification was described as well.
Keywords: ropeways, motion resistance, dynamic
z. 98
Transport
2013
Andrzej Majka
Rzeszow University of Technology
THE PROBLEM OF CHOICE OF LIGHT
TRANSPORT AIRCRAFT CHARACTERISTICS
The manuscript delivered: May 2013
Summary: Europe is one of the densely populated continents on Earth. A characteristic feature of the
European air transport service market is co-existence of several and large communication centres
performing trans-continental links and dense net of local links between the majority of small cities and
tourist resorts. Europe is an exceptional area with unique properties favouring regional development
of the air transport system of light aircraft with the use of small and medium airports. Europe has a
huge partly unused potential of airports and landing grounds which can be the basis for creating a
competitive travel offer around Europe by light passenger aircrafts. They can use less busy airports
and adjusted and re-qualified landing grounds as well as natural landing fields. Operators and
entrepreneurs interested in starting new air transport businesses report about missing modern aircrafts.
The present paper shows the algorithm of optimal selection of the designing parameters of the aircraft
and optimal division of different tasks among the aircraft of a non-homogeneous system. In order to
illustrate the issues, the computational example based on the optimal selection of several basic
designing parameters of the aircraft performing an established set of tasks and based on the
determining of the optimal areas of specialization for the elements of the analyzed aviation fleet.
Keywords: air transport, light aircraft, design optimisation
PROBLEM WYBORU CHARAKTERYSTYK LEKKIEGO SAMOLOTU
TRANSPORTOWEGO
Streszczenie: Europa jest wyjtkowym obszarem o unikalnych wasnociach, sprzyjajcych rozwojowi
regionalnego systemu transportu lotniczego samolotami lekkimi. Aby system taki móg skutecznie
konkurowa na rynku transportowym musi by dobrze dopasowany do przewidywanego obszaru
zastosowania a poszczególne samoloty powinny cechowa jak najnisze koszty ich uytkowania. Ww. cechy
zapewnia stosowanie odpowiednich metod projektowania kompleksowego caych systemów. W pracy
omówiono zagadnienie optymalnego doboru wybranych parametrów konstrukcyjnych lekkiego samolotu
transportowego oraz optymalnego podziau zbioru rónorodnych zada pomidzy samoloty niejednorodnego
systemu. Dla zilustrowania zagadnienia przedstawiono przykad obliczeniowy polegajcy na optymalnym
doborze kilku podstawowych parametrów konstrukcyjnych samolotu realizujcego zaoony zbiór zada oraz
na wyznaczeniu optymalnych obszarów specjalizacji dla elementów analizowanego parku lotniczego.
Sowa kluczowe: transport lotniczy, lekki samolot transportowy, projektowanie samolotu
z. 98
Transport
2013
Andrzej Majka
Rzeszow University of Technology
MAGLEV ASSISTED TAKE-OFF
The manuscript delivered: May 2013
Summary: Among the most important problems faced by the air transport today there can be
mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment. One of the
possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the
aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could
be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment. Novel ideas include
for example the operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the
ground based power and supporting systems for the take-offs and landings. If ground launched
technologies are applied that accelerates and “launches” the aircraft in the air, than the power
requirements could be substantially reduced even over the initial climb phase, as only such power
would be needed that is required to manoeuvre and fly. One of the major concepts is using magnetic
levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the
magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the
undercarriage system could be lighter or even be ignored. The required engine power is determined by
the take-off phase in which substantial thrust is needed. Therefore, if the aircraft could take-off and
start the initial climb phase with ground power, the installed power may be reduced, resulting in less
weight, less drag and less overall fuel consumption that leads to emission reduction. In addition, less
weight decreases the wake vortex that affects the airport capacity issues, whilst the production of
aircraft having a smaller weight leads to savings on materials. These advantages, the lower fuel
consumption and emissions, increase the sustainability of the transportation system.
Keywords: air transport, take-off and landing, magnetic levitation
START SAMOLOTU WSPOMAGANY SYSTEMEM MAGLEV
Streszczenie: Ruch lotniczy na najwikszych lotniskach oraz w ich obszarze operacyjnym zblia si do
granicy przepustowoci. Tak due nasilenie ruchu lotniczego oddziauje w sposób bardzo niekorzystny na
wokó lotniskowe rodowisko naturalne poprzez kumulacj emisji haasu oraz substancji szkodliwych oraz
wpywa znaczco na obnienie poziomu bezpieczestwa lotów. Obecnie podejmowane s dziaania dorane,
których celem jest zmniejszenie szkodliwego oddziaywania transportu lotniczego na otaczajce rodowisko.
Jednym ze sposobów poprawy sytuacji jest zastosowanie nowatorskich rozwiza, np. wspomagania startu z
wykorzystaniem zjawiska lewitacji magnetycznej. System taki, dziki mniejszemu wymaganemu poziomowi
mocy silników w fazie startu, wpynie na obnienie niekorzystnego oddziaywania samolotów na rodowisko
naturalne poprzez redukcj emisyjnoci w fazie startu i ldowania oraz poziomu haasu na lotnisku i w jego
obszarze. Start wspomagany magnetycznie wpynie równie na zmniejszenie masy samolotu (lejsze
podwozie oraz silniki) co wpynie korzystnie na popraw efektywnoci transportowej. Celem pracy byo
przedstawienie koncepcji systemu wykorzystujcego lewitacj magnetyczn do wspomagania startu i
ldowania samolotu transportowego oraz analiza korzyci wynikajcych z jego zastosowania.
Sowa kluczowe: transport lotniczy, lewitacja magnetyczna, start samolotu
z. 98
Transport
2013
Zygmunt Marciniak, Janusz Mielniczuk
Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” Pozna
POLSKA KONCEPCJA LOKOMOTYWY
SPALINOWEJ Z HYBRYDOWYM UKADEM
NAPDOWYM
Rkopis dostarczono, marzec 2013
Streszczenie: Referat jest powicony zagadnieniom zwizanym z dalszym rozwojem hybrydowych
ukadów napdowych w odniesieniu do pojazdów trakcji elektrycznej i spalinowej. Przedstawiono w
nim szczegóowe wytyczne i wymagania dla gównych zespoów i urzdze wchodzcych w skad
ukadu napdu hybrydowego. Dokonano wyboru lokomotyw spalinowych przeznaczonych do tzw.
„hybrydyzacji” oraz przedstawiono modele ukadów napdowych i sterowania moliwych do
zastosowania w wybranych lokomotywach. W zakoczeniu przedstawiono krajowe koncepcje
moliwe do zastosowania w wybranych lokomotywach.
Sowa kluczowe: lokomotywa spalinowa, zespó prdotwórczy, ukad napdu hybrydowego
POLISH CONCEPTION OF THE DIESEL LOCOMOTIVE WITH THE HYBRID DRIVE
SYSTEM
Summary: The paper is devoted to the issues related to the development of hybrid drive systems with
reference to the electric and diesel traction vehicles. The detailed guidelines and requirements for the major
sets and equipment included in the hybrid drive system are presented in it. The selection of diesel
locomotives intended for so-called “hybridization” is made and models of the drive and control systems that
can be used in the selected locomotives are also presented. The national concepts that can be applied in the
selected locomotives are also given in the end.
Keywords: Diesel locomotive, generating set, hybrid drive system
z. 98
Transport
2013
Rafa Melnik
WYKORZYSTANIE PARAMETRÓW
STATYSTYCZNYCH SYGNAÓW POMIAROWYCH
W PROCESIE DIAGNOZOWANIA STANU
ZAWIESZENIA POJAZDU SZYNOWEGO
Streszczenie: Zawieszenie pojazdu, wchodzce w skad ukadu biegowego, ma istotny wpyw na
dynamik jazdy, bezpieczestwo oraz komfort i jego stan powinien by co najmniej regularnie
sprawdzany, a nawet monitorowany w sposób cigy. W celu uzyskania informacji o stanie
technicznym zawieszenia w trakcie wykonywania regularnych przewozów opracowano system
monitorowania ramach projektu MONIT. Zadaniem systemu jest jakociowa ocena stanu na
podstawie analiz sygnaów przyspieszenia rejestrowanych na ramie wózka i nadwoziu.
Badania eksperymentalne systemu przeprowadzono na wagonach z wprowadzonymi uszkodzeniami
zawieszenia: redukcj sztywnoci I stopnia w wagonie towarowym oraz redukcj tumienia II stopnia
w wagonie pasaerskim. W artykule przedstawiono metod detekcji uszkodze w procedurze
monitorowania oraz wyniki bada eksperymentalnych.
Sowa kluczowe: pojazd szynowy, zawieszenie, monitorowanie stanu
APPLICATION OF STATISTICAL PARAMETERS OF ACCELERATION SIGNALS IN
THE PROCESS OF RAIL VEHICLE’S SUSPENSION CONDITION ASSESSMENT
Summary: Rail vehicle’s suspension, determines riding dynamics, safety and comfort. Its condition should
be checked regularly, and even monitored continuously. In order to acquire information on suspension
condition during commercial operation, the rail vehicles’ monitoring system has been developed at
Monitoring of Technical State of Construction and Evaluation of its Lifespan Project (MONIT). The aim of
the system is qualitative assessment of suspension condition basing on acceleration signals recorded on bogie
frames and body.
The experimental tests of the system were performed on wagons with introduced suspension damages:
stiffness reduction of primary suspension in freight car and the loss of damper of secondary suspension in
passenger car. The monitoring procedure and test results are presented in the work.
Keywords: rail vehicle, suspension, condition monitoring
z. 98
Transport
2013
Krzysztof Mendrok
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisawa Staszica w Krakowie
Katedra Robotyki i Mechatroniki
METODA MONITOROWANIA MOSTÓW
I WIADUKTÓW OPARTA O FILTRACJ
PRZESTRZENN
Streszczenie: W pracy przedstawiono gówne problemy zastosowania analizy modalnej do detekcji
uszkodze duych obiektów budownictwa ldowego takich jak mosty czy wiadukty. Skupiono si na
trudnociach zwizanych ze specyfik obiektów tj. gabarytami i niekorzystnymi wpywami otoczenia.
Na tym tle pokazano metod filtracji przestrzennej, która pozwala na zmniejszenie wpywu
wspominanych niedogodnoci i jednoczenie pozwala skutecznie wykrywa powstae uszkodzenia.
W czci weryfikacyjnej artykuu pokazano zastosowanie metody do wykrycia zmian strukturalnych
w rzeczywistym obiekcie mostowym.
Sowa kluczowe: wykrywanie uszkodze, analiza modalna, filtracja przestrzenna
METHOD FOR BRIDGES AND VIADUCTS MONITORING BASED ON SPATIAL
FILTRATION
Summary: The paper presents major problems of modal analysis application to damage detection of large
civil engineering objects like bridges or viaducts. It is focused on the difficulties resulting from specificity of
the objects that is: dimensions and environmental influence. On this background the spatial filtration method
was shown, which allows for decreasing of this negative factors influence and at the same time it enables the
damage to be detected. In the verification part of the article, the application of the method to the structural
changes detection in the real bridge object was presented.
Keywords: damage detection, modal analysis, spatial filtration
z. 98
Transport
2013
Jerzy Merkisz, Pawe Fu, Piotr Lijewski,
Andrzej Ziókowski, ukasz Rymaniak
WPYW ZASTOSOWANIA RODZAJU SILNIKA
W POJAZDACH HDV NA EMISJ CO2, CO ORAZ
ZUYCIE PALIWA
Streszczenie: W artykule przedstawiono porównanie emisji CO2, CO oraz przebiegowego zuycia
paliwa dla dwóch pojazdów ciarowych przeznaczonych do dugodystansowego przewozu towarów.
Pojazdy róniy si zarówno parametrami jednostek napdowych, jak i mas przewoonego towaru.
Badania wykonano na tym samym odcinku pomiarowym. Odzwierciedla on codzienn eksploatacj
pojazdów ciarowych – dojazd do miejsca zaadunku/rozadunku i ruch po drogach krajowych. Do
bada wykorzystano mobilny przyrzd SEMTECH DS z grupy PEMS (Portable Emissions
Measurement System). Na podstawie przeprowadzonej analizy okrelono optymalny wybór silnika
spalinowego pojazdu ciarowego w aspekcie zuycie paliwa dla dugodystansowych przewozów
towarów w warunkach reprezentujcych krajow infrastruktur transportowo-logistyczn.
Sowa kluczowe: pojazd ciarowy, emisja gazów wylotowych, badania drogowe
IMPACT OF APPLICATION TYPE OF ENGINE IN HEAVY-DUTY VEHICLE FOR CO2,
CO EMISSION AND FUEL CONSUMPTION
Summary: The paper presents a comparison of CO2, CO and fuel consumption for two heavy-duty vehicles
designed for long-distance transport. Both vehicles were different parameters of engine and weight of the
cargo. The tests were performed on the same selected road which reflected the daily operation of heavy-duty
vehicles – getting to the place loading / unloading goods and operation on the highway roads. A portable
exhaust emission analyzer SEMTECH DS was used from group of PEMS. The analysis determined the
optimum choice the heavy-duty vehicle engine in the aspect of fuel consumption for long-distance transport
of goods under conditions representing the national transport and logistics infrastructure.
Keywords: heavy-duty vehicle, exhaust emissions, road tests,
z. 98
Transport
2013
Jerzy Merkisz, Marianna Jacyna, Maciej Andrzejewski,
Jacek Pielecha, Agnieszka Merkisz-Guranowska
PRDKO
JAZDY SAMOCHODEM A EMISJA
SUBSTANCJI SZKODLIWYCH W SPALINACH
Streszczenie: Celem bada opisanych w artykule byo zweryfikowanie tezy o wpywie prdkoci
jazdy samochodem na emisj zwizków szkodliwych w spalinach. Wpyw prdkoci jazdy na
przebiegowe zuycie paliwa jest do atwo mierzalny i powszechnie moliwy do okrelenia,
natomiast w celu okrelenia emisji substancji szkodliwych naley posuy si specjalistyczn
aparatur badawcz. Przeprowadzona analiza jest istotna z punktu widzenia ekologii eksploatacji
pojazdów samochodowych. W artykule zaprezentowano wyniki bada drogowych samochodu
osobowego napdzanego silnikiem o zaponie samoczynnym. Artyku zawiera wyniki pomiarów
stenia podstawowych zwizków szkodliwych emitowanych ze spalinami przez silnik tego pojazdu.
W pomiarach wykorzystano mobiln aparatur do bada toksycznoci spalin typu PEMS. Badania
przeprowadzono w rzeczywistych warunkach ruchu samochodu (jazda autostradowa) na wybranym
fragmencie autostrady A2, zlokalizowanym w rejonach Poznania.
Sowa kluczowe: badania drogowe, emisja spalin, prdko jazdy
THE VEHICLE SPEED AND EMISSIONS OF HARMFUL SUBSTANCES
IN EXHAUST GASES
Summary: The aim of the studies described in this article was to verify the thesis about the influence of
driving speed on emissions of harmful substances in the exhaust gases. The influence of speed on fuel
consumption is quite easily measurable and generally possible to identify, while in order to determine the
emissions of harmful substances should be used a specialized research equipment. The analysis is important
from the point of view of vehicle exploitation. The paper presents the results of the road tests of a car driven
by diesel engine. It contains the results of measurements of the concentration of harmful substances emitted
in the exhaust. In the measurements a mobile equipment for testing the toxicity of exhaust gases was used
(PEMS type). The study was conducted in real traffic conditions (motorway driving) on a selected portion of
the A2 motorway, located in the regions of Poznan.
Keywords: road tests, exhaust emissions, vehicle speed
z. 98
Transport
2013
Jerzy Merkisz, Mateusz Nowak, Jacek Pielecha
Pawe Fu, Agnieszka Merkisz-Guranowska
MOLIWO
CI OCENY WPYWU ZMIANY
INFRASTRUKTURY DROGOWEJ NA EMISJ
ZWIZKÓW SZKODLIWYCH SPALIN POJAZDÓW
Streszczenie: Obecnie na drogach krajowych i europejskich cigle wprowadzane s zmiany, majce
na celu m. in. skróci czas podróy, zwikszy bezpieczestwo podróujcych, zmniejszy negatywne
oddziaywanie poruszajcych si pojazdów na rodowisko naturalne. W artykule scharakteryzowano
zagadnienia dotyczce moliwoci oceny wprowadzonych i planowanych zmian w przebiegu szlaków
komunikacyjnych w obrbie zrónicowanej infrastruktury drogowej. Gównym kryterium, które
podlegao analizie to emisja zwizków szkodliwych spalin.
Sowa kluczowe: obwodnice, badania emisyjne, symulacje
POSSIBILITIES OF CHANGES IN ROAD INFRASTRUCTURE IMPACT ASSESSMENT
ON VEHICLES EXHAUST EMISSION
Summary: Currently on polish and European roads there are permanent changes carried, which aim is to:
reduce travel time, increase the travelers safety and decrease the negative impact of road vehicles on the
environment. This paper contains issues which describe the possibilities of capacity assessment of planned
changes introduced in the main transportation routes within different road infrastructure. The main criterion,
which was subject to analysis is the vehicles exhaust emission.
Keywords: ring roads, exhaust emission testing, simulations
z. 98
Transport
2013
Jerzy Merkisz, Jacek Pielecha, Krystian abd
Arkadiusz Stojecki
Instytut Bada i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL Sp. z o. o.
BADANIA EMISJI SPALIN POJAZDÓW
O RÓNEJ KLASIE EMISYJNEJ
ZASILANYCH GAZEM ZIEMNYM
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada drogowych emisji spalin pojazdów o rónej
klasie emisyjnej zasilanych spronym gazem ziemnym w rónych warunkach ruchu. Badania emisji
spalin wykonano podczas przejazdów wyznaczon tras pomiarow, któr podzielono na odcinki
o rónej specyfice natenia ruchu drogowego. Dla kadego odcinka – etapu bada wyznaczono
charakterystyk przejazdu oraz wartoci emisji drogowej zwizków szkodliwych spalin dla pojazdów
rónej klasy emisyjnej. Obiektami bada byy pojazdy o klasie emisyjnej Euro 4 i Euro 5 o zblionym
przebiegu (75 000 km), napdzane spronym gazem ziemnym. Do pomiarów stenia zwizków
szkodliwych wykorzystano mobilny analizator typu PEMS (Portable Emission Measurement System)
do bada toksycznoci Semtech DS firmy Sensors. Dodatkowo wykorzystano dane przesyane z
systemu diagnostycznego pojazdu oraz sygnau lokalizacji GPS. Wyniki posuyy do porównania
pojazdów oraz okrelenia wskaników emisyjnoci, które wykorzystano do ekologicznej oceny
obiektów bada pod wzgldem emisji zwizków szkodliwych.
Sowa kluczowe: emisja spalin, zasilanie gazem ziemnym, badania drogowe
TEST OF EXHAUST GAS EMISSIONS FOR VEHICLES OF DIFFERENT EMISSION
CLASSES FUELLED WITH NATURAL GAS
Summary: The paper presents results of the road tests of exhaust gas emissions of vehicles of different
emission classes (Euro 4 and Euro 5, with similar mileage), fuelled with compressed natural gas. The tests of
exhaust emissions were conducted on parts of the road with different characteristics of the traffic intensity.
For each phase of the tests, the characteristics of the test run and the value of exhaust gas emissions were
determined. To measure the concentration of harmful substances, the Portable Emission Measurement
System (PEMS) was used. The results were used to compare the vehicles and determine the emission indices,
which subsequently were used to assess from ecological point of view the objects of tests in terms of
emissions of toxic substances.
Keywords: exhaust emission, compressed natural gas, road test
z. 98
Transport
2013
Mirosaw Nader
Edyta Purta
Transportowy Dozór Techniczny
METODA OCENY RODKÓW TRANSPORTU
Z PUNKTU WIDZENIA ODDZIAYWANIA DRGA
NA CZOWIEKA W OTOCZENIU DALSZYM
Streszczenie: W artykule zaprezentowano metod oceny rodków transportu komunikacji miejskiej
z punktu widzenia oddziaywania drga na ludzi w budynkach. Przedstawiono systemowe ujcie
metody bazujcej na modelowaniu zjawisk dynamicznych w ukadzie pojazd – czowiek – otoczenie.
Nastpnie opisano kolejne etapy jej opracowania: wykonanie prognozy oddziaywa dynamicznych
na podstawie bada symulacyjnych, weryfikacj uzyskanych wyników w oparciu o przeprowadzone
badania eksperymentalne, ocen rodków transportu pod ktem wpywu drga na czowieka
w budynku. Na przykadzie jednego z obiektów, który wykorzystano do opracowania metody
dokonano klasyfikacji pojazdów transportu miejskiego ze wzgldu na stopie oddziaywania drga.
Prac podsumowano wnioskami.
Sowa kluczowe: drgania, czowiek, otoczenie
THE ASSESSMENT METHOD OF MEANS OF TRANSPORT FROM THE POINT
OF VIEW OF VIBRATION INFLUENCE ON HUMAN IN THE FURTHER
ENVIRONMENT
Summary: In the article the following topic regards the assessment method of urban means of transport from
the point of view of vibration influence on human. It was presented the system illustration of the method
based on the modelling of dynamic phenomena in the system: vehicle – human – environment. Next,
the following stages were described: conducting of forecast concerning dynamic influences on the basis
of simulation research, verification of the obtained results on the basis of the previously done experimental
research, assessment of means of transport at an angle of influence on human in the building. Within
the example concerning one of the compound, which was used to compile the method, the classification
of urban means of transport regarding level influence of vibration was conducted. The work was summarized
by conclusions.
Keywords: vibration, human, environment
z. 98
Transport
2013
Vitalij Nichoga, Ivan Prudyus
Lviv Polytechnic National University
Institute of Telecommunications, Radioelectronics and Electrionic Engineering
Liubomyr Vashchshyn
Physico-Mechanical Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine
Laboratory of Vibrodiagnostics
MODERN METHOD OF PROCESSING SIGNALS
FROM DANGEROUS DEFECTS IN THE HIGHSPEED MAGNETIC RAILS FLAW DETECTION
Abstract: In this paper analysis of defectoscopic signal using the modern digital signal processing
tool - continuous wavelet transform (CWT) is described. The main criteria in the railway tracks flaws
detection by CWT are proposed.
Keywords: rail head, defect, crack, CWT
NOWOCZESNA METODA PRZETWARZANIA SYGNAÓW NIEBEZPIECZNYCH
WAD W SZYNACH KOLEJOWYCH PRZY SZYBKOCIOWEJ DEFEKTOSKOPII
MAGNETYCZNEJ
Streszczenie: W artykule opisano analizQ sygnaRu defektoskopicznego za poUrednictwem nowoczesnej
metody cyfrowego przetwarzania sygnaRu - ciXgRa transformata falkowa. Zaproponowano gRówne kryteria
wykrywania wad w szynach kolejowych przez CWT (continuous wavelet transform).
Sowa kluczowe: gRówka szyny, wada, pQkniQcie
z. 98
Transport
2013
Pawe Olszowiec, Mirosaw Luft
Uniwersytet Technologiczno Humanistyczny w Radomiu
NIEKONWENCJONALNE USTERKI POJAZDÓW
HYBRYDOWYCH
Streszczenie: W artykule przedstawiono niekonwencjonalne uszkodzenia pojazdów hybrydowych
zarejestrowanych w autoryzowanych i nieautoryzowanych serwisach obsugi pojazdów. Opisano
procedury diagnostyczne i narzdzia suce do ustalenia waciwej diagnozy i naprawy pojazdu
z napdem elektryczno – spalinowym przy zachowaniu zasad bezpieczestwa obsugi.
Sowa kluczowe: niekonwencjonalne usterki, diagnostyka szeregowa, kod bdu
UNCONVENTIONAL DEFECTS OF HYBRID VEHICLES
Summary: The article discusses the unusual and unconventional defects of hybrid vehicle damage reported
at authorized services and non-members. The material is a description of the diagnostic procedures and tools
for a proper diagnosis and effective repairs while maintaining safety procedures on vehicles with electric
drive - internal combustion.
Keywords: unconventional fault, diagnosis serial, trouble code
z. 98
Transport
2013
Magorzata Orczyk
ANALIZA I OCENA HAASU
KOMUNIKACYJNEGO NA PRZYKADZIE
MIASTA POZNANIA
Streszczenie: W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia zwizane z ocen klimatu
akustycznego panujcego w najwikszych miastach w Polsce. Analiz dokonano gównie z punktu
widzenia transportu drogowego, biorc pod uwag dane zwizane z liczb poruszajcych si
i przypadajcych na 1000 mieszkaców samochodów, gstoci infrastruktury oraz mapy akustyczne.
Ponadto, zaprezentowano take wybrane wyniki pomiarów haasu komunikacyjnego w Poznaniu.
Pomiary zostay wykonane przy gównych ulicach miasta lecych w cigu dróg krajowych nr 5, 11
i 92. Badania miay na celu ocen naraenia na haas ludzi mieszkajcych w bezporednim otoczeniu
gównych ulic w miecie. Uzyskane wyniki pomiarów porównano z poziomem dopuszczalnym
zawartym w Rozporzdzeniu Ministra rodowiska z dnia 1 padziernika 2012 roku, zmieniajcym
rozporzdzenie w sprawie dopuszczalnych poziomów haasu w rodowisku.
Sowa kluczowe: haas komunikacyjny, natenie ruchu, wskaniki oceny haasu
THE ANALYSIS AND ASSESSMENT OF COMMUNICATION NOISE THROUGH
EXAMPLE OF POZNA CITY
Summary: This article presents selected issues relating to assessment of acoustic climate in the biggest
Polish cities. The analyses were mainly carried out from the perspective of road transport taking into account
data relating to the number of travelling automobiles per 1000 inhabitants, density of infrastructure and
acoustic map. Additionally, selected results of measurements of communication noise in Pozna were
presented. The measurements were taken by main streets of the city in the string of state roads no. 5, 11 and
92. The purpose of the research was to assess exposure of people living in the direct surrounding of main
streets in the city to noise. The results of measurements were compared to acceptable level included in the
regulation of Ministry of the Environment as of October 1, 2012 amending regulation about acceptable levels
of noise in the environment.
Keywords: communication noise, traffic volume, indicator of noise assessment
z. 98
Transport
2013
Katarzyna Palikowska
Politechnika Gdaska
Wydzia Inynierii Ldowej i rodowiska
MODELOWANIE KRZYWIZNY
UKADU GEOMETRYCZNEGO TORU
Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU PSO
Streszczenie: W artykule przedstawiono metod projektowania ukadu geometrycznego toru
kolejowego opart na zastosowaniu szeciennych krzywych C-Bezier do opisu krzywizny. Punkty
kontrolne krzywej Bezier wyznaczane s w procesie optymalizacji za pomoc algorytmu roju czstek
(Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji przyjto minimalizacj oddziaywa
dynamicznych wystpujcych w ukadzie tor-pojazd przy spenieniu warunków geometrycznych
wynikajcych z zaoe projektowych.
Sowa kluczowe: algorytm roju czstek (Particle Swarm Optimization), szecienne krzywe C-Bezier,
krzywizna ukadu geometrycznego
MODELING OF CURVATURE OF RAILWAY TRACK GEOMETRICAL LAYOUT
USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
Summary: A method of railway track geometrical layout design, based on application of cubic C-Bezier
curves to describe the layout curvature has been presented in the article. The control points of a cubic
C-Bezier curve have been obtained as a result of an optimization process carried on using Particle Swarm
Optimization algorithm. The optimization criteria have been based on the evaluation of the dynamic
interactions and fulfillment of geometrical design conditions.
Keywords: Particle Swarm Optimization algorithm, cubic C-Bezier curves, railway track layout curvature
z. 98
Transport
2013
Leszek Piaseczny,
Mirosaw Walkowski
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
METODA OKRE
LANIA WIELKO
CI DAWKI
JEDNO - I DWUCZ
CIOWEGO WTRYSKU
PALIWA W SYSTEMIE CR OKRTOWEGO
SILNIKA SPALINOWEGO
Streszczenie: Okrtowe tokowe silniki spalinowe wyposaane s coraz czciej w ukady Common
Rail zapewniajce wieloczciowy wtrysk dawki paliwa do cylindra. Dobór wielkoci dawki musi
uwzgldnia m. in. czas jej trwania, prdko obrotow silnika i jego obcienie momentem
obrotowym. Praktyczne zastosowanie okrelonego dawkowania paliwa poprzedza si zazwyczaj
badaniami na stanowisku symulujcym proces wtrysku i jego zaleno od parametrów dawkowania.
Autorzy przedstawiaj metod doboru tych parametrów w przypadku jedno- i dwuczciowego
wtrysku paliwa w okrtowym rednioobrotowym silniku spalinowym. Przedstawiono sposób
tworzenia matematycznego modelu dawkowania paliwa podczas wtrysku i badania jego
charakterystyk w celu optymalizacji doboru dawki paliwa, który moe by wykorzystany w
projektowaniu ukadów CR okrtowych silników spalinowych.
Sowa kluczowe: ukad Common Rail, badania dawkowania paliwa, wieloczciowy wtrysk paliwa
METHOD OF DETERMINING THE SINGLE AND TWO-PART FUEL DOSE
INJECTION IN THE COMMON RAIL SYSTEM OF MARINE COMBUSTION ENGINE
Abstract: Marine combustion piston engines are more often equipped with common rail systems, which
provide multi-part injection fuel delivery to the cylinder. Dose selection must take into account, among
others, its duration, the engine speed and load torque. Practical use of a specific fuel dosing is usually
preceded by a study on the test stand simulating the injection process and its dependence on the dose
parameters.
The authors have presented a method for the selection of these parameters in the case of one-and two-part
injection in the medium speed marine engine. There has been presented the manner of creating a
mathematical model of the fuel dosing during the injection and research of its characteristics in order to
optimize the selection of the amount of fuel, that can be applied in the design of the CR system in the marine
combustion engines.
Keywords: Common Railsystem, research of fuel dosing, multi-part injection
z. 98
Transport
2013
Ireneusz Pielecha, Jakub Czajka, Przemysaw Borowski,
Krzysztof Wisocki
Poznan University of Technology
OPERATIONAL PARAMETERS OF HYBRID DRIVE
SYSTEM OF TOYOTA YARIS IN URBAN TRAFFIC
CONDITIONS
Abstract: In the paper are presented and discussed results of on-road tests of a hybrid drive system
operating in diversified urban traffic conditions. The data on operation of the combustion engine and
electric motors was acquired by utilizing diagnostic connector of the vehicle. Operation of both types
of drives was assessed in diversified urban traffic conditions (different traffic intensity during the
drive along a particular route). The conditions of the combustion engine and electric motors utilization
were analyzed. The fields of the most frequently utilized operating ranges were presented in form of
histograms and subsequently they were correlated with the test routes. The energy flow in the system
was assessed and the conditions for energy recuperation in the vehicle were presented. The
operational ranges which most fully operated advantages of the hybrid drive system were indicated. It
was pointed out that the hybrid drive system subjected to tests utilized the electric motor and the
battery energy in higher degree than the combustion engine did. Also the quantitative values of
operation of driving motors in diversified urban traffic were presented.
Keywords: hybrid drive system, combustion engine, recovery energy
WSKANIKI PRACY NAPDU HYBRYDOWEGO TOYOTY YARIS W WARUNKACH
RUCHU MIEJSKIEGO
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada drogowych napdu hybrydowego eksploatowanego
w zrónicowanych warunkach ruchu miejskiego. Wykorzystujc zcze diagnostyczne uzyskano informacje
o pracy silnika spalinowego oraz silników elektrycznych. Dokonano analizy wykorzystania silnika
spalinowego i silników elektrycznych. Wskazano obszary najczciej wykorzystywanych zakresów pracy w
postaci histogramów, a nastpnie zestawiono je z trasami przejazdu. Dokonano oceny przepywu energii w
ukadzie oraz przedstawiono warunki odzyskiwania energii w pojedzie. Wskazano obszary pracy pojazdu,
które w najwikszym stopniu wykorzystuj zalety napdu hybrydowego. Wykazano, e napd hybrydowy
w wikszym stopniu wykorzystuje silnik elektryczny i energi akumulatorów ni silnik spalinowy. Podano
ilociowe wartoci wykorzystania silników napdowych w zrónicowanych warunkach miejskich.
Sowa kluczowe: napd hybrydowy, silnik spalinowy, odzyskiwanie energii
.
Operational parameters of hybrid drive system of Toyota Yaris in urban traffic conditions
541
4. CONCLUSIONS
It was demonstrated that the hybrid drive system tested in urban conditions utilizes electric
motor and battery energy to a larger degree than the energy of combustion engine. In the
investigated cases specific advantages of the use of hybrid drive system in urban conditions are
the following:
a) combustion engine operation is limited to keeping constant speed within average
load values and operation similar to external characteristics;
b) drive along the distance of about 10 km enables recuperation of energy of about
200 W·h (20 W·h/km);
c) share of time of operation of the drive system in electric mode amounts to about
70%, independent of the test conditions;
d) share of the distance covered in electric mode exceeds 50% of the whole route,
independent of the test conditions.
References
1. Kokalj G., Ekachaiworasin R.: Challenges and opportunities of variant calibration of hybrid vehicles,
SAE Technical Paper 2013-01-0128, 2013.
2. Marciniak Z., Merkisz J., Pielecha I., Pielecha J.: Mobile test bed for investigations of toxic components
emission of exhaust gases of the diesel engines. Scientific Papers of the Institute of Machine Design and
Operation of the Technical University of Wroclaw 86 (26 II), 2002, pp. 147-156.
3. Merkisz J., Pielecha I., Pielecha J., Brudnicki K.: On-road exhaust emissions from passenger cars fitted
with a start-stop system. Archives of Transport 23 (1), 2011, pp. 37-46.
4. Merkisz J., Pielecha J.: Emissions and fuel consumption during road test from diesel and hybrid buses
under real road conditions. 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2010.
5. Merkisz J., Pielecha J., Pielecha I.: Road test emissions using on-board measuring method for light duty
diesel vehicles. Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering 5 (1), 2011, pp. 89-96.
6. Pielecha J.: The identification of PM parameters in compression ignition engines. Technical Proceedings
of the 2012 NSTI Nanotechnology Conference and Expo, NSTI-Nanotech 2012, pp. 623-626.
7. Wang C.-L., Yin C.-L., Zhang T., Zhu L.: Powertrain design and experiment research of a parallel hybrid
electric vehicle. International Journal of Automotive Technology 10 (5), 2009, pp. 589-596.
8. www.toyota.pl (dostp z dnia 8.02.2013).
WSKANIKI PRACY NAPDU HYBRYDOWEGO TOYOTY YARIS W WARUNKACH
RUCHU MIEJSKIEGO
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki bada drogowych napdu hybrydowego eksploatowanego
w zrónicowanych warunkach ruchu miejskiego. Wykorzystujc zcze diagnostyczne uzyskano informacje
o pracy silnika spalinowego oraz silników elektrycznych. Dokonano analizy wykorzystania silnika
spalinowego i silników elektrycznych. Wskazano obszary najczciej wykorzystywanych zakresów pracy w
postaci histogramów, a nastpnie zestawiono je z trasami przejazdu. Dokonano oceny przepywu energii w
ukadzie oraz przedstawiono warunki odzyskiwania energii w pojedzie. Wskazano obszary pracy pojazdu,
które w najwikszym stopniu wykorzystuj zalety napdu hybrydowego. Wykazano, e napd hybrydowy
w wikszym stopniu wykorzystuje silnik elektryczny i energi akumulatorów ni silnik spalinowy. Podano
ilociowe wartoci wykorzystania silników napdowych w zrónicowanych warunkach miejskich.
Sowa kluczowe: napd hybrydowy, silnik spalinowy, odzyskiwanie energii
z. 98
Transport
2013
Stanisaw Radkowski, Przemysaw Szulim
Warsaw University of Technology, Institute of Vehicle
USE OF DIAGNOSTIC INFORMATION
IN THE ALGORITHM USED FOR PLANNING
THE MOVEMENT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
Summary: The goal of the paper is to present a concept of an algorithm which plans the motion of an
autonomous vehicle travelling in a known environment and the preliminary results of the work on
such an algorithm. Thanks to this, through relevant inclusion of the information on a vehicle’s
technical condition, it is possible to enhance the security of mission completion and expend energy in
a more efficient manner.
Keywords: diagnosis, brushless motor, motion planning
WYKORZYSTANIE INFORMACJI DIAGNOSTYCZNEJ W ALGORYTMIE
PLANOWANIA RUCHU POJAZDU AUTONOMICZNEGO
Streszczenie: Celem pracy jest przedstawienie koncepcji algorytmu planujcego ruch pojazdu
autonomicznego poruszajcego si w znanym rodowisku oraz wstpnych rezultatów prac nad nim. Dziki
niemu, poprzez odpowiednie uwzgldnienie informacji o stanie technicznym pojazdu, mona bdzie
zwikszy bezpieczestwo wykonania misji pojazdu oraz efektywniej wydatkowa energi.
Sowa kluczowe: diagnostyka, silniki bezszczotkowe, planowanie ruchu
z. 98
Transport
2013
Ewa Rostek
Instytut Transportu Samochodowego, Centrum Bada Materiaowych i Mechatroniki
Maciej Babiak
KRYTERIA JAKO
CIOWE DLA E10 I B5
W OPARCIU O WIATOW KART PALIW
Streszczenie: Artyku zawiera kryteria jakociowe jakie spenia musz komponenty biopaliwowe
suce do sporzdzania mieszanek etanolowych (E10) do silników o zaponie iskrowym oraz
mieszanek paliwowych B5 stosowanych do zasilania silników o zaponie samoczynnym. Kryteria
jakociowe opieraj si na wytycznych wiatowej Karty Paliw (WWFC) wydanie 4. W pracy
przedstawiono take podzia biopaliw ze wzgldu na stopie skomercjalizowania technologii
wytwarzania. Biopaliwa podzielono na obecnie stosowane biopaliwa "konwencjonalne"
i przeszociowe biopaliwa "zaawansowane".
Sowa kluczowe: biopaliwa konwencjonalne, biopaliwa zaawansowane, wiatowa Karta Paliw
THE QUALITATIVE CRITERIA FOR E10 AND B5 BASED
ON WORLDWIDE FUEL CHARTER
Summary: The paper contain qualitative criteria which the biofuel components have to meet for ethanol
(E10) and biodiesel (B5) blends. The qualitative criteria are based on guidelines of fourth edition of
Worldwide Fuel Charter (WWFC). In the paper the biofuels classification by the production technology
commercialization rate is also presented. The biofuels were divided into two groups of conventional biofuels
and future advanced biofuels.
Keywords: conventional biofuels, advanced biofuels, Worldwide Fuel Charter
z. 98
Transport
2013
Romuald Rzdkowski, Artur Maurin
Institute of Fluid Flow Machinery, Polish Academy of Science
MULTISTAGE COUPLING – FREE VIBRATION
OF MISTUNED BLADED DISCS
Abstract: Considered here was the effect of multistage coupling on the dynamics of an aircraft rotor
consisting of eight mistuned bladed discs on a drum-disc shaft. Each bladed disc had a different
number of rotor blades. Free vibrations were examined using finite element representations of rotating
single blades, bladed discs, and the entire rotor. In this study the global rotating mode shapes of eight
flexible mistuned bladed discs on shaft assemblies were calculated, taking into account rotational
effects such as centrifugal stiffening. The thus obtained natural frequencies of the blade, shaft, bladed
disc and entire shaft with discs were carefully examined to discover resonance conditions and
coupling effects. This study found that mistuned system has far more intensive multistage coupling
than tuned one.
Keywords: multistage coupling, mistuning, bladed disc
MIDZYSTOPNIOWE SPRZENIE – DRGANIA SWOBODNE ROZSTROJONYCH
UOPATKOWANYCH TARCZ
Summary: Artyku stanowi wprowadzenie do analizy dynamiki wirnika silnika odrzutowego zawierajcego
osiem rozstrojonych, uopatkowanych tarcz. Kada uopatkowana tarcza posiadaa rón, rzeczywist liczb
opatek. W celu wyjanienia wpywu wprowadzonego na poszczególnych stopniach turbiny rozstrojenia na
powstawanie rezonansów w badanym ukadzie, obliczono drgania wasne wirujcych pojedynczych opatek,
uopatkowanych tarcz oraz caego wirnika wykorzystujc metod elementów skoczonych. Zbadane zostay
postacie drga wasnych poszczególnych elementów jak i caego modelu biorc pod uwag wpyw prdkoci
obrotowej taki jak usztywnienie pod dziaaniem siy odrodkowej. Otrzymane wartoci czstotliwoci drga
wasnych poszczególnych opatek, uopatkowanych tarcz, wau oraz caego ukadu zostay uwanie
przebadane pod ktem wykrycia warunków rezonansowych oraz dodatkowych sprze. Stwierdzono, i
rozstrojenie w ukadzie powoduje zdecydowanie intensywniejsze wystpowanie sprze w porównaniu z
ukadami nastrojonymi.
Keywords: sprzenie drga, rozstrojenie, uopatkowane tarcze
z. 98
Transport
2013
Wojciech Sawczuk
Zakad Pojazdów Szynowych
OCENA DRGA GENEROWANYCH PRZEZ UKAD
HAMULCA TARCZOWEGO DO JEGO
DIAGNOZOWANIA PRZY JEGO RÓNYCH
OBCIENIACH CIEPLNYCH
Streszczenie: W pojazdach szynowych ze wzgldu na coraz to wiksze prdkoci jazdy prowadzi si
prace nad udoskonalaniem ukadów hamulcowych tak, aby zatrzymanie pojazdu odbyo si na
moliwie najkrótszej drodze hamowania. Wiksze wymagania stawiane ukadom hamulcowym
wymusza nie tylko okresowe kontrolowanie stanu pary ciernej, ale równie staego monitorowania
zuycia elementów ukadu hamulcowego.
Celem artykuu jest przedstawienie moliwoci diagnozowania pary ciernej hamulca tarczowego
wykorzystujc wybrane charakterystyki amplitudowe sygnau drganiowego generowanego przez
obsad hamulcow z okadzinami ciernymi z uwzgldnieniem wpywu temperatury tarczy na sygna
wibroakustyczny.
Sowa kluczowe: diagnostyka hamulca, temperatura tarczy, charakterystyki amplitudowe
EVALUATION OF VIBRATION GENERATED BY BRAKE SYSTEM FOR DIAGNOSIS
IN DIFFERENT TEMPERATURE STATES
Summary: In rail vehicles, because of higher and higher ride speeds, there are works carried out to upgrade
braking systems to stop the vehicle at shortest possible braking distance. It is required that in braking systems
the condition of friction set is periodically controlled and the wear of braking system parts is constantly
monitored.
The purpose of this article is to present possibility to diagnose the friction set of disc brake by using selected
amplitude characteristics of vibration signal generated by brake caliper with friction pads. The article
additionally includes the effect of the temperature of the brake disc for the vibration signal.
Keywords: diagnostics of brake, disc temperature, amplitude characteristics
z. 98
Transport
2013
Wojciech Sawczuk,
Franciszek Tomaszewski
Zakad Pojazdów Szynowych
ZASTOSOWANIE CHARAKTERYSTYK
WIDMOWYCH SYGNAU DRGANIOWEGO
DO DIAGNOZOWANIA HAMULCA TARCZOWEGO
PRZY JEGO DWÓCH OBCIENIACH CIEPLNYCH
Streszczenie: Artyku przedstawia autorsk metod diagnozowania zuycia okadzin ciernych
poprzez analiz drga ukadu hamulcowego w czasie hamowania ze sta moc dokonujc analizy
sygnaów w dziedzinie czstotliwoci. Dodatkowo uwzgldniono wpyw zwikszonej temperatury
tarczy hamulcowej i okadziny na zmian charakterystyki widmowej przy szacowania zuycia
okadzin ciernych. W czasie bada rejestrowano przyspieszenia drga generowane przez obsady
hamulcowe z okadzinami w czasie hamowania.
Sowa kluczowe: kolejowy hamulec tarczowy, diagnostyka hamulca, analiza widmowa
EVALUATION OF VIBRATION GENERATED BY BRAKE SYSTEM FOR DIAGNOSIS
IN DIFFERENT TEMPERATURE STATES
Summary: The article presents a new method for diagnosis of the wear of friction pads through analysis of
the braking vibration during braking with a permanent effect by making the analysis of signals in the
frequency domain. In addition, account has been taken of the impact of increased temperature of brake disc
and pads to change the frequency characteristics to estimation of the wear of friction pads. At the time of
research there are vibration acceleration generated by the caliper with brake pads during braking.
Keywords: railway disc brake, diagnostics of brake, frequency analysis
z. 98
Transport
2013
Aleksander Sobota, Grzegorz Karo,
Renata ochowska
Politechnika lska, Wydzia Transportu
DETERMINANTY WYBORU TYPU
SKRZYOWANIA DROGOWEGO W MIASTACH
NA ETAPIE PROJEKTOWANIA
Streszczenie: Celem artykuu jest przedstawienie formalno-prawnych uwarunkowa wspierania
procesu projektowania i wyboru typów skrzyowa pooonych na wielopasowych cigach ulic
w miastach. Uwarunkowania te maj bezporedni wpyw na rozwizania wybierane przez
projektantów, zarówno na etapie doboru odpowiedniej geometrii skrzyowa, jak równie podczas
jego wymiarowania. Na podstawie analizy przepisów obowizujcych w tym temacie oraz bada
wasnych wskazano moliwe kierunki uzupenienia i rozszerzenia instrukcji oraz wytycznych, celem
poprawy jakoci projektowanych skrzyowa pooonych na wielopasowych cigach ulic w miastach.
Dodatkowo przedstawiono autorsk propozycj metody doboru typu skrzyowania w fazie
planowania i projektowania koncepcyjnego.
Sowa kluczowe: cigi wielopasowe, skrzyowania, projektowanie
DETERMINANTS OF SELECTION OF INTERSECTION TYPE IN CITIES
IN THE DESIGN PHASE
Summary: In the article the formal and legal conditions of supporting the process of projecting and selection
of type of intersection have been presented. In particular it applies into the intersections, which are located on
multilane arteries in cities. The formal and legal conditions have directly influences on solutions, which are
selected by designers. On the basis of the analysis of existing documents and own measurements, in the
article the possible paths of enlargement of the existing guidelines have been presented. It has been done to
intersections located on multilane arteries in cities. In addition the article presents the proposition of method
of selection of the type of intersection in the conceptual project stage.
Keywords: multilane arteries, intersections, designing
z. 98
Transport
2013
Wodzimierz Stawecki, Zygmunt Marciniak,
Ireneusz Pielecha, Jacek Pielecha
Instytut Pojazdów Szynowych Tabor w Poznaniu
EKOLOGICZNE ASPEKTY MODERNIZACJI
LOKOMOTYW SPALINOWYCH W POLSCE
Streszczenie: W artykule przedstawiono analiz emisyjnoci eksploatowanych lokomotyw
spalinowych w Polsce. Znaczn cz pojazdów szynowych w cigu ostatnich lat poddano
remotoryzacjom polegajcym na zastpieniu silnika spalinowego nowszym generacyjnie modelem.
Skutkuje to zmniejszeniem emisji skadników toksycznych spalin z pojazdów szynowych. Analiz
przeprowadzono z uwzgldnieniem histogramów obcie lokomotyw w typowych warunkach pracy,
co pozwolio na ocen korzyci ekologicznych z tych silników w czasie ich eksploatacji.
Sowa kluczowe: badania lokomotyw spalinowych, emisja spalin
ECOLOGICAL ASPECTS OF THE MODERNIZATION OF DIESEL LOCOMOTIVES
IN POLAND
Summary: The analysis of diesel locomotives emissivity operating in Poland is presented in this article.
In the last few years a significant part of the rail vehicles have been subjected to remotorization consisting in
the replacement of the diesel engine with the new generation model. This results in the reduction of toxic
constituents emission of exhaust gas from the railway vehicles. The analysis was performed taking into
account the histograms of locomotives loads in normal work conditions, which allowed to assess the
ecological benefits of these engines during their operation.
Keywords: tests of diesel locomotives, exhaust gas
z. 98
Transport
2013
Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna elazny
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie
Wydzia Techniki Morskiej i Transportu
POZIOM EMISJI CO2 JAKO KRYTERIUM
PROJEKTOWE WSPÓCZESNYCH STATKÓW
TRANSPORTOWYCH
Streszczenie: Od 2013 roku obowizuje projektowy wskanik efektywnoci energetycznej (EEDI) dla
nowych statków. Warto tego wskanika dla okrelonego statku obliczana jest wg ustalonego wzoru i
porównywana z tzw. lini referencyjn, która bdzie zmieniana (obniana) w nastpnych latach. Statki
speniajce normy emisji CO2 bd uzyskiway certyfikat energetyczny dopuszczajcy je do
eksploatacji. W artykule przedstawiono moliwoci obnienia emisji CO2, a tym samym obnienia
wartoci wskanika EEDI. Dokadniej przedstawiono propozycj modelowania i optymalizacji
kaduba statku, ruby napdowej i steru petwowego w celu polepszenia sprawnoci napdowej statku,
a tym samym obnienia mocy napdu i emisji CO2.
Sowa kluczowe: emisja CO2, projektowanie statku, wskanik EEDI
CO2 EMISSION LEVEL AS A DESIGN CRITERION IN MODERN TRANSPORT SHIPS
Summary: From 2013 onwards Energy Efficiency Design Index (EEDI) for new ships has been in force.
The EEDI value for a given ship is calculated according to a standard formula and compared against a so
called reference line which will be gradually decreasing in subsequent years (with CO2 emission levels
getting lower). Ships conforming to the CO2 emission standards will be granted a validation certificate for
exploitation. The article presents possible ways of lowering CO2 levels consequently resulting in smaller
EEDI values as well. A more detailed description of hull design and optimisation of a propeller and a plane
rudder to increase ship propulsion efficiency is offered in order to decrease ship propulsion power and CO2
levels.
Keywords: CO2 emission, naval architecture, index EEDI
z. 98
Transport
2013
Zygmunt Szymaski
Politechnika lska, Gliwice
MODEL QUASI DYNAMICZNY POJAZDU
TRAKCYJNEGO Z NAPDEM HYBRYDOWYM
Streszczenie: W referacie przedstawiono modele fizyczne oraz modele matematyczne ukadu
kinematycznego, ukadu napdowego (silniki trakcyjne: elektryczne, oraz spalinowe), oraz ukadów
sterowania pojazdów trakcyjnych (samochody osobowe, pojazdy specjalne, nowoczesne wozy
tramwajowe). W referacie zamieszczono wybrane algorytmy sterowania nadnego oraz
predykcyjnego pojazdu. Dla wybranych rozwiza ukadu napdowego pojazdu przedstawiono
modele symulacyjne oraz wyniki oblicze dla rónych warunków eksploatacyjnych pojazdu. Wyniki
oblicze komputerowych zweryfikowano pomiarami laboratoryjnymi, wprowadzajc odpowiednie
korekty do modeli symulacyjnych.
Sowa kluczowe: napd hybrydowy, sterowanie predykcyjne, symulacje komputerowe
QUASI DYNAMIC CONTROL SYSTEM OF WHEEL VEHICLE WITH HYBRID DRIVE
SYSTEM
Summary: In the paper present’s a physical and mathematical models of: kinetic system, drive system
(traction motors (electric and combustion) and also supply system of traction vehicle: wheel and rails ( car,
special vehicle, modern tram vehicle). Selected control algorithms of traction vehicle: predictive and quasi
dynamic control system presented in the paper.. For selected constructions of drive a traction vehicle
presented simulation models and results of calculations of different exploitations state of wheel vehicle with
hybrid drive. Results of computer calculations one verified with laboratory measurement, introducing
suitable corrections to simulations models.
Keywords: hybrid drive, predictive control, computer simulation
z. 98
Transport
2013
Franciszek Tomaszewski, Wojciech Misztal
Politechnika Poznaska, Wydzia Maszyn Roboczych i Transportu
OCENA HAASU GENEROWANEGO PODCZAS
STARTU STATKU POWIETRZNEGO
Streszczenie: Artyku dotyczy bada haasu generowanego podczas operacji startu samolotu
wielozadaniowego F-16. Badania przeprowadzone zostay w otoczeniu lotniska wojskowego Pozna
–Krzesiny, które znajduje si w poudniowo – wschodniej czci Poznania. Przeprowadzono je
w trzech wybranych punktach pomiarowych. Pozyskano w ten sposób dane dotyczce wybranych
wskaników poziomu haasu w odniesieniu do pojedynczych operacji startu. Uwzgldniajc wyniki
pomiarów wykonano niezbdne obliczenia kolejnych wskaników. W celu sprawdzenia poziomu
przyblienia wartoci symulowanych w programie INM do wartoci uzyskanych poprzez badania
empiryczne, porównano ze sob wartoci uzyskane dla poszczególnych bada i wyznaczono bd
wzgldny aproksymacji. W kocowej czci artykuu sprecyzowano wnioski kocowe.
Sowa kluczowe: haas lotniczy, lotnisko, samolot
ASSESSMENT OF THE NOISE GENERATED DURING THE AIRCRAFT’S TAKE-OFF
Summary: This article is dealing with research of the noise generated during the F-16 take-off. The study
was surrounded by the military airport Poznan - Krzesiny, which is located in the south - east of Poznan. The
research was conducted in three selected measurement points. Obtained in this way, data on selected
indicators of the level of noise in relation to individual operations start. Considering the results of the
measurements performed the necessary calculations the following parameters. In order to verify the level of
approximations of simulated in the INM to the values obtained through empirical studies, compared with the
values obtained for each individual study and determined the relative error of approximation. At the end of
the paper discussed conclusions.
Keywords: noise, airport, aircraft

Środki i infrastruktura transportu - Wydział Transportu Politechniki

Transkrypt

Podobne dokumenty

Technika komputerowa w systemach transportowych

Opis rodziny: LEXUS RX. - AUTO-ERA

Wykaz zarejestrowanych pojazdów