Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5883 S SI/BiS S
S afetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
SIN/CO S
Przekładnia
mechaniczna
Niezawodny:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii S afety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoA SIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40 °C ... 90 °C)
- łatwa diagnostyka (dioda LED
statusu)
Uniwersalny:
- bezpośredni montaż na
wałkach o średnicy do 15 mm
- wiele opcji przyłącza (przewód,
złącze M12, złącze M23)
- wyjścia: S SI lub BI S S,
opcjonalnie dodatkowy sygnał
Sin/Cos
- diagnostyka pracy enkodera
- przycisk S ET na obudowie
enkodera (ustawianie pozycji
początkowej)
- dostępna wersja E X
(strefa 2 i 22)
Szybki:
- szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 kHz dla max. długości jittera wynoszącej 1 μs
(w czasie rzeczywistym)
- częstotliwość zegara dla interfejsu S SI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu Bi S S do 10 MHz
- wyjście inkrementalne Sin/Cos gwarantujące wysoką rozdzielczość
Charakterystyki mechaniczne:
9000 min-1, praca ciągła 9000 min-1
< 0,03 Nm
< 0,05 Nm
7,0 x 10 -6 kgm2
około 0,45 kg
obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40 °C ... +90 °C 1)
wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PV C
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 ms
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
>100 m/s2, 55...2000 Hz
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Waga:
Ochrona zgodnie z E N 60 529:
Temperatura pracy:1)
Materiały wykonania:
1)
dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 5 V DC ± 5 % lub 10...30 V DC
Pobór prądu:
5 V DC: max. 75 mA, 24 VD C: max. 25 mA
Ochrona przed
Tak (tylko dla wersji 10...30 V DC)
zamianą biegunów
napięcia zasilania:
Zgodność z normami C E: E N 61000-6-1, E N 61000-6-4 oraz
E N 61000-6-3
Ogólna charakterystyka interfejsu:
Wyjście:
R S 485 typu nadajnik-odbiornik
Obciążenie/kanał: max. ± 20 mA
Poziom wysoki „1”: ok. 3,8 V
Poziom niski „0” ok. 1,3 V
przy Iobc=20mA:
Odporność na
zwarcie wyjść:
tak 2)
Charakterystyka interfejsu S SI:
Rozdzielczość na 10...14 bitów oraz 17 bitów 3 )
obrót:
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów)
Kod:
binarny lub Graya
Częstotliwość S SI: ≤ 14 bitów: 50 kHz ... 2 M Hz
Monoflop:
≥ 15 μs 3)
Uwaga:
Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia
monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli
uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest
prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od
prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop.
Czas jittera:
Bit statusu i
parzystości:
< 1 μs do 14 bitów
≤ 4 μs przy 15...17 bitów
na żądanie
Charakterystyka interfejsu Bi S S:
Rozdzielczość na 10 ... 14 bitów oraz 17 bitów 3), opcja
obrót:
programowania przez użytkownika
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów)
Kod:
binarny
Częstotliwość
do 10 MHz
zegara:
Max. czas
< 10 μs, zależnie od szybkości sygnału
odświeżania:
zegara i długości danych
Czas jittera:
≤ 1μs
Dodatkowe informacje:
- transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi
są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe
- suma kontrolna C R C
Wejście S ET (nastawianie wartości początkowej)
oraz DIR (wejście kierunku):
Charakterystyka wejścia: aktywowane logiczną „1”
Typ układu wejściowego: komparator
Poziom wysoki „1”:
min. 60 % V+ (napięcie zasilania),
max: V+
Poziom niski „0”:
Prąd wejściowy:
Min. długość impulsu
(SET):
czas reakcji wejścia S ET:
czas reakcji wejścia DIR:
max. 25 % V+ (napięcie zasilania),
min: 0
≤ 0,5 mA
10 ms
14 ms
1 ms
Wyjście statusu:
Wyjście:
Otwarty kolektor, wewnętrzny
rezystor podciągający 22 kΩ
Obciążenie:
-20 mA
Poziom wysoki „1”:
+V
Poziom niski „0”:
< 1 V (stan aktywny)
Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd
kodu, uszkodzenie nadajników LED), niskim napięciu oraz
przekroczeniu dopuszczalnej temperatury pracy.
Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu,
uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy.
Przycisk nastawny S ET (wartość początkowa, opcja
dodatkowa)
Taka sama funkcjonalność jak wejścia S E T, przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Wyjście Sin/Cos, 2048 imp/obr. (opcja dodatkowa)
Częstotliwość -3dB:
400 kHz
Poziom sygnału:
1 Vpp (± 20 %)
Odporność na zwarcie:
tak 2)
2)
tylko dla zwarcia z napięciem 0 V DC lub jednym z wyjść, pod warunkiem, że napięcie zasilania jest
prawidłowo podłączone
3)
inne opcje na żądanie
Kołnierz z długim trzpieniem stopującym
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem
kołnierz typu 1 i 2 (rysunek ze złączem M12)
Kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem
kołnierz typu 5 i 6, Ø63 (rysunek: wersja ze złączem M23)
Kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem
kołnierz typu 3 i 4, Ø65 (rysunek: wersja z przewodem)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
S ET
DIR
Stat
N/C
N/C
Kolor przewodu:
biały
brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny
Nr pinu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, )
Sygnał:
GND
Kolor przewodu:
biały
Nr pinu (M23):
1
+V
+C
brąz. zielony
2
3
-C
żółty
4
+D
-D
szary różowy
5
6
S ET
DIR
nieb.
7
Stat
czerw. czarny
8
9
N/C
10
N/C
12
PE
ekran
PH
0V
+Ub
PE
Sens. Sens.
szaro/ czerw./
ekran
różowy nieb.
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin/cos)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
S ET
DIR
A
A inv
B
B inv
PE
szaro/ czerw./
Kolor przewodu:
biały
brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet
ekran
różowy nieb.
Nr pinu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin/cos, voltage sense outputs)
0V
+Ub
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
A
A inv
B
B inv
PE
Sens. Sens.
szaro/ czerw./
Kolor przewodu:
biały
brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet
ekran
różowy nieb.
Nr pinu (M23):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PH
Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne)
Sygnał:
GND
+V
+C
-C
+D
-D
S ET
Nr pinu (M12)
1
2
3
4
5
6
7
+V:
GND:
+C, -C:
+D, -D:
SET:
DIR:
Biegun dodatni zasilania DC
Masa
Sygnały taktujące
Sygnały danych
Wejście nastawy pozycji początkowej.
Standardowo pozycja enkodera jest ustawiana jako
pozycja „0”
Wejście kierunku. Jeśli wejście jest aktywne wartości
wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z
kierunkiem ruchu wskazówek zegara)
Stat:
PE:
PH:
A, A inv:
B, B inv:
DIR
8
PE
ekran
Wyjście statusu
uziemienie
Ekran
Wyjście Sinus (inkrementalne)
Wyjście Cosinus (inkrementalne)
Kod zamówienia:
8.5883.XXXX.XXXX
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz z trzpieniem stop, IP65
2 = kołnierz z trzpieniem stop, IP67
3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65,
IP65
4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65,
IP67
5 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP65
6 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP67
Otwór pod wałek
3 = Ø 10 mm
4 = Ø 12 mm
5 = Ø 14 mm
6 = Ø 15 mm (nieprzelotowy)
8 = Ø 9.52 mm (3/8'')
9 = Ø 12.7 mm (1/2'')
Układ wyjścia i napięcie zasilania
1 = S SI lub Bi S S, 5 V DC
2 = S SI lub Bi S S, 10...30 VDC
3 = S SI lub Bi S S, SinCos 2048
imp/obr, 5 VD C
imp/obr, 10...30 VD C, M23
5 = S SI lub Bi S S, 5 V DC, z wyjściem
monitorującym napięcie zasilania
imp/obr 5 VD C, z wyjściem
monitorującym nap. zasilania
1)
2)
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Opcje dodatkowe
1 = bez opcji dodatkowych
2 = dioda statusu LED
3 = dioda statusu LED, przycisk S ET
Wejście/wyjście
2 = wejście S ET, wejście DIR
dodatkowe wyjście statusu
Rozdzielczość 3)
A = 10 bitów S T + 12 bitów MT
1 = 11 bitów S T + 12 bitów MT
3 = 13 bitów ST + 12 bitów MT
Kod
B = S SI, binarny
C = Bi S S, binarny
G = S SI, Graya
Rodzaj przyłącza
2 = kabel dołączony promieniowo (1 m)
4 = złącze M23, 12 pin, promieniowo
6 = złącze M12, 8 pin, promieniowo
3)
Rozdzielczość oraz kierunek obrotów
ustawiane fabrycznie
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)

Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Podobne dokumenty