inż. Damian KURZYDYM : Zastosowanie robota Kawasaki FS003N

Instytut Techniki i Matematyki
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Raciborzu
Kierunek : AUTOMATYKA I ROBOTYKA
inż. Damian KURZYDYM :
Zastosowanie robota Kawasaki FS003N do
symulacji cięcia laserem
Celem projektu inżynierskiego było zdobycie wiedzy na temat zrobotyzowanego cięcia laserowego
oraz zapoznanie się z algorytmami optymalizacyjnymi rozkładu elementów prostokątnych na arkuszu, przy
zachowaniu minimalnej powierzchni odpadu. Zakres projektu obejmował:
• Napisanie programów na podstawie wybranych algorytmów optymalizacyjnych;
• Wykonanie modelu pracy w programie CAD Siemens NX 6.0;
• Zastosowanie lasera edukacyjnego do robota Kawasaki FS003N;
• Wykonanie symulacji napisanych programów w programie PC-ROSET a także w rzeczywistym robocie.
Rzeczywista symulacja rysowania wg
algorytmu heurystycznego FFDH
Symulacja off-line trajektorii końcówki pisaka
z wykorzystaniem programu PC-ROSET wg
algorytmu heurystycznego FFDH
Symulacja off-line trajektorii ogniskowej lasera
z wykorzystaniem programu PC-ROSET wg
algorytmu heurystycznego FFDH
Rzeczywista symulacja zrobotyzowanego cięcia
laserem wg algorytmu heurystycznego FFDH
Prowadzący projekt:
Dr hab. inż. Andrzej Sokołowski, prof. ndzw.
Opiekun projektu:
2012 r.
Dr inż. Krzysztof Herbuś