Systemy Sterowania Układów Elektromechanicznych

PWSZ w Pile
Studia Dzienne/Zaoczne
Systemy Sterowania Układów Elektromechanicznych
r.a. 2009/20010
1. Wstęp
- ogólna struktura zautomatyzowanego układu elektromechanicznego;
2. Obwód regulacji prędkości obrotowej
2.1. Struktura obwodu;
2.2 Uproszczona analiza procesów rozruchu, hamowania i nawrotu;
2.3. Synteza prostych regulatorów prędkości;
2.4. Dynamika układu dla małych i duŜych wymuszeń.
3. Układy regulacji połoŜenia
3.1 Regulacja połoŜenia serwomechanizmu czasooptymalna;
3.2 Regulacja połoŜenia serwomechanizmu z wyprzedzeniem;
3.3 Silnik krokowy;
4. Układu regulacji prędkości napędu prądu stałego
4.1. Metody regulacji prędkości obrotowej silnika obcowzbudnego prądu stałego;
4.2. Struktura napędu tyrystorowego nienawrotnego
4.3. Napęd tyrystorowy nawrotny
4.4. Regulacja dwustrefowa prędkości obrotowej;
4.5. Regulacja prędkości obrotowej za pomocą sterownika impulsowego prądu stałego.
5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5.1 Zasada regulacji częstotliwościowej - warunki optymalizacji statycznej;
5.2 Regulacja skalarna prędkości obrotowej ( U/f);
5.3 Regulacja wektorowa prędkości obrotowej
- zasada regulacji w układzie współrzędnych wirujących;
- bezpośrednia i pośrednia regulacja strumienia magnetycznego;
- analiza róŜnych struktur regulacyjnych;
5.4 Metoda bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC);
5.5 Układy łagodnego rozruchu.
6. Układy regulacyjne z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
6.1 Zasada regulacji częstotliwościowej – strategie sterowania;
6.2 Układ regulacji silnika z trapezoidalną SEM;
6.3 Układ regulacji silnika z sinusoidalną SEM.
LITERATURA
1. Tunia H., Kaźmierkowski M.P. : Automatyka napędu elektrycznego, PWN, Warszawa
1988.
2. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998.
3. Kaczmarek T.: Automatyka napędu elektrycznego, Wyd. Polit. Pozn., 1984
4. Kaczmarek T.: Napęd elektryczny robotów, Wyd. Polit. Pozn., 1996.