Referencje - Rocla Robotruck Oy, Finlandia - System

w w w. a s t o r. c o m . p l
Rocla Robotruck Oy, Finlandia
System komunikacji wózków transportowych
Firma Rocla Robotruck Oy z Finlandii jest jednym z czoło−
wych światowych producentów pojazdów sterowanych au−
tomatycznie (AGV), wykorzystywanych do przewożenia
materiałów w różnych sektorach przemysłu. Wysoki stopień
zautomatyzowania niezbędny do zarządzania zespołem
wózków wiąże się z przetwarzaniem dużej ilości danych i
wymaga skomplikowanego oprogramowania oraz godnych
zaufania urządzeń do bezprzewodowej komunikacji. Od
ponad dziesięciu lat Rocla Robotruck współpracuje z firmą
Satel, produkującą zaawansowane technologicznie urzą−
dzenia do radiowej transmisji danych wykorzystywane w
urządzeniach Robotruck.
Oferta firmy Rocla obejmuje zarówno wózki magazynowe z
kierowcą, jak i pojazdy sterowane automatycznie, przezna−
czone do przewożenia najróżniejszych ładunków o ciężarze
od 30 kg aż do 40 ton. Do sterowania pojazdami automa−
tycznymi w halach produkcyjnych i magazynach wykorzy−
stuje się obecnie trzy typy systemów. Najstarszy, wykorzy−
stujący zjawisko indukcji, polega na umieszczeniu w podło−
dze przewodów elektrycznych. Inna często stosowana me−
toda nawigacji wykorzystuje wiązki laserowe odbite od sys−
temu luster. Najnowsza technika polega na oznaczeniu
drogi punktami magnetycznymi.
Niezależnie od nawigacji, dawniej do przesyłania danych
pomiędzy wózkiem AGV a komputerem centralnym wyko−
rzystywana była sieć przewodów. Rozwój sterowania lase−
rowego stworzył zapotrzebowanie na komunikację bez−
przewodową. Najlepszym rozwiązaniem okazały się radio−
modemy, których zaletą są niskie koszty działania oraz
możliwość dostosowania częstotliwości pracy do potrzeb
konkretnego użytkownika. Od 1993 Rocla Robotruck i Sa−
tel współpracują, tworząc systemy komunikacyjne oparte
na produktach Satelline dla pojazdów sterowanych auto−
matycznie. Każdy wózek jest wyposażony w komputer po−
kładowy i radiomodem Satelline−2ASxE. Centralna stacja
operatorska (Master) steruje pracą wszystkich wózków
(Slave) za pośrednictwem drugiego radiomodemu Satelli−
ne−2ASxE. Ilość danych niezbędnych do sterowania pracą
zespołu wózków Robotruck jest znacząca. Poza danymi
związanymi z nawigacją i konkretnym zadaniem, komputer
Master zbiera stale dane dotyczące statusu poszczegól−
nych wózków. Dane te obejmują m.in. lokalizację wózka,
rodzaj ładunku, stopień naładowania akumulatora oraz
wszelkie błędy i zaburzenia pracy. W razie potrzeby, za−
awansowane oprogramowanie umożliwia również zdalne
przeprogramowanie wózka.
Niezawodny system komunikacji w czasie rzeczywistym
pomiędzy centralną stacją operatorską a wózkami jest wa−
runkiem skutecznego i bezbłędnego wykonywania zadań
związanych z podnoszeniem i przewożeniem ładunków
przez automatyczne wózki. Jeśli z jakiegokolwiek powodu
łączność ustanie na dłużej niż dwie sekundy, wózek się za−
trzymuje. Radiomodem wysyła i odbiera dane z maksymal−
ną szybkością 9600 bitów na sekundę.
Opracowano na podstawie materiałów firmy Satel Oy.
ELEMENTY SYSTEMU
Satelline-2ASxE
w w w. a s t o r. c o m . p l