Pobierz dokumentację

CPM1A
Sterownik SYSMAC
OMRON
Najmniejszy w rodzinie SYSMAC C sterownik
jest najlepszym przykładem rozwoju procesu
miniaturyzacji.
CPM1A łączy w swojej miniaturowej formie zalety
dotychczasowych małych sterowników, zajmując
jednocześnie dużo mniej miejsca. Może pracować
zarówno jako miniaturowy sterownik maszyny lub spełniać
wiele innych funkcji, istotnych w automatyce
przemysłowej.
CPU może posiadać od 10 do 40 punktów WE/WY,
a ponadto w połączeniu z modułami rozszerzającymi daje
możliwość kontroli do 100 punktów.
Dodatkowy interfejs komunikacyjny umożliwia szybką
komunikację z terminalami programowalnymi.
Można go programować za pomocą Softwaru SYSWIN do
komputera (z Windows 3.1/3.11 lub Windows 95/98) lub
wykorzystując znaną już konsolę do programowania
CQM1-PRO01-E.
Specyfikacja
! CPU
Ilość punktów
WE/WY
10
20
30
40
Zasilanie
100-220
VAC
24 VDC
100-220
VAC
24 VDC
100-220
VAC
24 VDC
100-220
VAC
24 VDC
Rodzaj
wyjścia
przekaźnikowe
przekaźnikowe
tranzystorowe
(PNP)
przekaźnikowe
przekaźnikowe
tranzystorowe
(PNP)
przekaźnikowe
przekaźnikowe
tranzystorowe
(PNP)
przekaźnikowe
Ilość punktów
wejściowych
Ilość punktów
wyjściowych
6
4
Oznaczenie
CPM1A-10CDR-A
Możliwość
podłączenia
rozszerzeń
nie
CPM1A-10CDR-D
CPM1A-10CDT1-D
12
8
CPM1A-20CDR-A
nie
CPM1A-20CDR-D
CPM1A-20CDT1-D
18
12
24
16
przekaźnikowe
tranzystorowe
(PNP)
CPM1A30CDR-A
tak
CPM1A-30CDR-D
CPM1A-30CDT1-D
(do 3 rozsz.)
CPM1A-40CDR-A
tak
CPM1A-40CDR-D
CPM1A-40CDT1-D
(do 3 rozsz.)
! Moduły rozszerzające WE/WY
Ilość punktów
WE/WY
Zasilanie
Rodzaj wyjścia
---
przekaźnikowe
tranzystorowe
(PNP)
napięciowe
(0-10V,-10-10V)
lub prądowe (4-20mA)
20
3
---
Ilość punktów
wejściowych
12
Ilość punktów
wyjściowych
8
2
1
Oznaczenie
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT1
CPM1A-MAD01
!Dane ogólne CPU
Opis
Napięcie zasilające
Zakresy napięcia
AC
DC
AC
DC
10 WE/WY
100 - 240VAC, 50/60 Hz
24 VDC
85-264 VAC
20,4 - 26,4 VDC
20 WE/WY
30 WE/WY
40 WE/WY
1
CPM1A
Sterownik SYSMAC
Opis
Pobór mocy
AC
DC
Napięcie
Prąd
Napięcie
pomocnicze
Oporność izolacji
Odporność na przebicia
Odporność na zakłócenia
Odporność na wibracje
Temperatura pracy
Wilgotność
Atmosfera
Temperatura składowania
Zaciski śrubowe
Odporność na zaniki napięcia
OMRON
10 WE/WY
20 WE/WY
30 WE/WY
40 WE/WY
max. 60 VAC
max. 20 W
24 VDC
300 mA
Min. 20 MΩ przy 500 VDC pomiędzy zaciskami AC i zaciskami PE
2300 VAC przy 50/60 Hz podczas 1 minuty, z prądem pełzającym max 10mA od zacisków
AC do zacisku ochronnego
1500 V (szczyt-szczyt) o szerokości impulsu 0,1 ÷ 1µs i 1 ns czasu narastania
10-57 Hz o skoku 0,075 mm,
57-150 Hz z przyspieszeniem 1G, w czasie 80 minut w kierunkach X,Y,Z
0° - 55°C
10 % - 90 % bez kondensacji
gazy nieagresywne
-20° - 75°C
M3
10 ms przy zasilaniu AC, 2 ms przy zasilaniu DC
! Dane techniczne CPU
Opis
Odczyt WE/WY
Język programowania
Słowo rozkazowe
Rozkazy
bazowe
specjalne
Czas wykonania
bazowy
specjalny
Pojemność pamięci
Max liczba
CPU
WE/WY
10 WE/WY
20 WE/WY
cykliczne lub przerwaniowe
stykowy i funkcyjny
1 wiersz / rozkaz, 1-5 słów na rozkaz
14
134
0,72 - 16,2 µs
rozkaz MOV = 12,375 µs
2048 słów
10 punktów
20 punktów
- 6 WE
- 12 WE
- 4 WY
- 8 WY
z rozszerzeniem
Adresy WE
Adresy WY
Bity IR
Bity SR
Bity TR
Bity HR
Bity AR
Bity LR
Przekaźniki czasowe / liczniki
Pamięć danych
Czytaj / Pisz
Tylko czytaj
Obsługa przerwań
Funkcja podtrzym. przy zaniku napięcia
Samodiagnoza
Testowanie programu
Szybki licznik
Wejście impulsowe
Filtr wejściowy
Potencjometr analogowy
30 WE/WY
30 punktów
- 18 WE
- 12 WY
90 punktów
- 54 WE
- 36 WY
40 WE/WY
100 punktów
- 60 WE
- 40 WY
000.00 - 009.15
010.00 - 019.15
640: IR 200.00 - IR 239.15 (IR200 - IR219)
256: SR 240.00 - SR 255.07 (SR240 - SR255)
8: TR0 - TR7
320: HR00.00 - HR 19.15 (HR00 - HR19)
256: AR00.00 - AR 15.15 (AR00 - AR15)
256: LR00.00 - LR 15.15 (LR00 - LR 15)
128: TIM / CNT 000 - 127
Przekaźnik czasowy 100 ms: TIM 000 - TIM 127; przekaźnik czasowy 10 ms:
TIM 000 - TIM 127; Liczniki odliczające lub rewersyjne
1024 słów (DM000 - DM 1023) 16 bitowe słowa
512 słów (DM 6144 - DM 6655)
2 WE, czas reakcji max. 0,3 ms
4 WY, czas reakcji max. 0,3 ms
Zabezpieczenie danych HR, AR, liczniki i obszar DM
Błąd CPU (Watchdog), błąd pamięci i Bus-a WE/WY
Na brak rozkazu END
1 szt.:1-fazowo 5 kHz, 2-fazowo 2,5 kHz; w trybie inkrementalnym:0-65535 (16 bitów)
w trybie dekrementalnym: -32767 do 32767 (16 bitów)
Identyczne z WE przerwaniowym (min. 0,2ms długość impulsu)
1,2,4,8,16, 32, 64, 128 ms - do wyboru
2 sztuki, nastawialne w zakresie od 0 – 200
!CPU - specyfikacja wejść cyfrowych
Oznaczenie
Napięcia wejściowe
Oporność wejściowa
Prąd wejściowy
Poziom ON
Poziom OFF
Czas reakcji ON
Czas reakcji OFF
Uwagi:
2
patrz uwaga 1.
patrz uwaga 1.
Specyfikacja
24 VDC (+10 % / -15 %)
IN00.00 – 00.02: 2 kΩ, pozostałe: 4,7 kΩ
IN00.00 – 00.02: 12 mA, pozostałe: 5mA
min. 14,4 VDC
max. 5,0 VDC
max. 2ms
max. 2ms
1. Do rzeczywistego czasu reakcji należy doliczyć filtr programowy (1,2,4,8,16,32,64 albo 128 ms). Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms.
2. Czasy reakcji dla wejść 00.00 - 00.02 przy wykorzystaniu dla szybkiego licznika wynoszą, jak następuje:
CPM1A
Sterownik SYSMAC
Wejście
IN00.00 (Faza A)
IN00.01 (Faza B)
IN00.02 (Faza Z)
Licznik inkrementalny
5 kHz
Normalne wejście
ON: 100 µs OFF 500 µs
OMRON
Licznik rewersyjny
2,5 kHz
3. Czas reakcji dla WE 00.03 - 00.06 przy wykorzystaniu jako wejścia przerwaniowe, jak następuje:
Czas reakcji
max 0,3 ms (WE na ON do wykonania podprogramu przerwań)
!Rozszerzenia - specyfikacja wejść cyfrowych
Oznaczenie
Napięcie wejściowe
Oporność wejściowa
Prąd wejściowy
Poziom ON
Poziom OFF
Czas reakcji ON
Czas reakcji OFF
-
Specyfikacja
24 VDC (+10 % / -15 %)
4,7 kΩ
5 mA
min. 14,4 VDC
max. 5,0 VDC
max. 2ms
max. 2ms
patrz uwaga 1.
patrz uwaga 1.
Do rzeczywistego czasu reakcji należy doliczyć filtr programowy (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 lub 128 ms).
Nastawa standardowa filtru wynosi 8 ms.
Uwagi:
!CPU i rozszerzenia - specyfikacja wyjść cyfrowych
Oznaczenie
Rodzaj wyjścia
Max moc łączeniowa
Min obciążenie
Żywotność elektryczna
Żywotność mechaniczna
Czas reakcji na ON
Czas reakcji na OFF
Specyfikacja
Przekaźnik (OMRON G6R-1A)
Tranzystor PNP
24 VDC /0,3A
250 VAC / 2A (cosϕ = 1)
24 VDC/ 2A; (4 A/ common)
5 VDC, 10 mA
Obciążenie rezystancyjne: 300.000 łączeń.
Obciążenie indukcyjne: 100.000
20.000.000 łączeń
max. 15 ms
max. częstotliwość przełączania: 2 kHz
max. 15 ms
! Specyfikacja CPM1A-MAD01 (moduł 2 wejścia + 1 wyjście analogowe)
Liczba wyjść analogowych
1
WYJŚCIA
Zakres sygnału wyjściowego
WEJŚCIA
Wyjście napięciowe
0V do +10V; -10V do +10V
Wyjście prądowe
4mA do 20mA
Rozdzielczość
Wyjście napięciowe
1/256 (0V do +10V); 1/512 (-10V do +10V)
Wyjście prądowe
1/256
Dokładność
Wyjście napięciowe
1,0% max. (pełnej skali)
Wyjście prądowe
1,0% max. (pełnej skali)
Liczba wejść analogowych
2
Zakres sygnału wejściowego Wyjście napięciowe
0V do +10V; +1V do +5V
Wyjście prądowe
4mA do 20mA
Rozdzielczość
Wyjście napięciowe
1/256
Wyjście prądowe
1/256
Dokładność
Wyjście napięciowe
1,0% max. (pełnej skali)
Wyjście prądowe
1,0% max. (pełnej skali)
Max. sygnały wejściowe
Wyjście napięciowe
±15V stałe
Wyjście prądowe
30mA stałe
Czas konwersji
10 ms max.
Max. prąd wyjściowy
Wyjście napięciowe - 5mA
Max. rezystancja obciążenia Wyjście prądowe - 350 Ω
Zewnętrzne połączenia
Zaciski śrubowe
Izolacja
Między zaciskami WE/WY i jednostką centralną: transoptory
Pomiędzy zaciskami WY: brak
Pobór prądu
max. 60mA (5VDC); max. 60mA (24VDC)
!Adapter interfejsowy CPM1-CIF01 / -CIF11
Oznaczenia
Funkcja
Izolacja galwaniczna
Zasilanie
Pobór prądu
Specyfikacja
RS232
RS422
Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS232
Przetwornik z wtyku PERIPHERAL na RS422
Izolacja galwaniczna po stronie RS232 za pośrednictwem przekładnika DC/DC
poprzez CPU
max. 0,3 A
Oznaczenia
Specyfikacja
RS232
RS422
3
CPM1A
Sterownik SYSMAC
Oznaczenia
OMRON
Specyfikacja
RS232
Prędkość przetworzenia
Odporność na wibrację
Odporność na wstrząsy
Temperatura pracy
Wilgotność
Atmosfera
Temperatura składowania
Waga
RS422
max. 38,4 kBaud
10-57 Hz o skoku 0,075 mm;57-150 Hz z przyśpieszeniem 1G, w czasie 80 min w kierunkach X, Y, Z
15 G w kierunkach X, Y, Z
0° - 55 °C
10 % - 90 % bez kondensacji
gazy nieagresywne
-20° - 75°C
max. 200g
!Komunikacja Host-Link
Za pomocą konwertera CPM1-CIF01 można zmienić interfejs peryferyjny na interfejs HOST-LINK (RS 232). Konwerter ten może być
również przełączony na NT-LINK do połączenia z terminalem programowalnym. W przypadku, gdy do komputera ma być przyłączona
większa ilość sterowników, macie Państwo do dyspozycji konwerter CPM1-CIF11 z wyjściem na RS 422.
!Programowanie
Opis
Konsole do programowania
Specyfikacja
z kablem łączącym
do bezpośredniego montażu (bez kabla)
kabel łączący 2m
Do połączenia interfejsu urządzeń
peryferyjnych z IBM AT komp.PC (RS-232C / 9żyłowy)
Między CPM1-CIF01 (RS-232c) a IBM AT
komp.PC (RS-232C / 9-żyłowy)
dla IBM AT komp.PC (min.486 DX 50, 8 MB
RAM, VGA, Windows 3.1, Windows 3.11 lub
Windows ’95/98)
Kabel z konwerterem
Kabel łączący 2m
Software
Oznaczenie
CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E
C200H-CN222
CQM1-CIF02
CBL-210-2M
SYSWIN-V3.4
! Adapter RS-232C, RS-422, kabel łączący, konwerter
Adapter RS-232C
Nazwa
Funkcja
Konwerter z wyjściem RS 232C (Canon 9 pin)
Oznaczenie
CPM1-CIF01
Adapter RS-422
Konwerter z wyjściem RS 422 (zaciski śrubowe)
CPM1-CIF11
Kabel łączący
3,3 m do połączenia z komputerem IBM PC/AT lub
innym kompatybilnym komputerem osobistym
CQM1-CIF02
Wymiary
Model
CPM1A-10CD "
CPM1A-20CD "
CPM1A-30CD "
CPM1A-40CD "
CPM1A-20ED "
CPM1A-MAD01
zasilanie DC
zasilanie AC
4
-A/D
-A/D
-A/D
-A/D
W (mm)
66
86
130
150
86 (głębokość: 50 mm)
66
Uwaga: Wyjście tranzystorowe posiadają CPU
z zasilaniem DC