Kostium do akwizycji ruchu

Kostium do akwizycji ruchu
Opis rozwiązania:
Kostium do akwizycji ruchu umożliwia rejestrację oraz strumieniowanie pozyskiwanych danych o
orientacjach segmentów ciała ludzkiego. Rozwiązanie jest oparte o obecnie najmniejsze na świecie
miniaturowe czujniki pomiarów inercyjnych (IMU), dzięki czemu nie krępuje ruchów umożliwiając
wiarygodny pomiar. Wykorzystanie IMU umożliwia rejestrację danych zarówno w pomieszczeniach
zamkniętych, jak i w terenie, w powietrzu lub pod wodą. Rejestrowane dane są dostępne zarówno w
jednym z przemysłowych formatów zapisu danych Motion Capture, jak i z poziomu interfejsu
programistycznego. Unikalne rozwiązanie kalibracyjne modułów umożliwia konfigurację elementów
kostiumu w celu dostosowania go do dowolnego
kształtu koniecznego do zarejestrowania.
Oprogramowanie
kostiumem
danych
i
współpracujące
umożliwia
estymację
z
Pełne odwzorowanie
ruchu postaci
ludzkiej
gromadzenie
sił,
mocy
i
monentów w stawach.
Moduł
zasilania
i komunikacji
Rekonfigurowalna
sieć czujników
Elastyczne taśmy
niekrępujące ruchu
Kostium do akwizycji ruchu.
ul. Jagiellońska 38A, 41-800 Zabrze
tel.
32 278 7512
e-mail: [email protected]
www.citt.polsl.pl
Zalety rozwiązania:
•
oparty o najmniejszy czujnik IMU na świecie dzięki czemu nie krępuje ruchów,
•
możliwość odbioru bieżących danych z poziomu SDK,
•
eksport zarejestrowanych danych w popularnych formatach zapisu danych Motion Capture,
•
bezprzewodowa rejestracja danych w pomieszczeniach, w terenie, w powietrzu i pod wodą,
•
możliwość integracji z popularnymi silnikami graficznymi,
•
całość elektroniki, konstrukcji mechanicznej oraz algorytmów sterowania i komunikacji stanowi
wyłącznie Polską myśl techniczną.
Źródło finansowania:
Projekt finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań
Stosowanych nr projektu 178438 1 konkursu badań stosowanych pt.: „Kostium do akwizycji ruchu
człowieka oparty na sensorach IMU z oprogramowaniem gromadzenia, wizualizacji oraz analizy
danych”.
* * *
Wykonawca:
Politechnika Śląska
Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki
Instytut Automatyki
ul. Akademicka 16,
Kontakt:
44-100 Gliwice
dr inż. Damian Bereska
e-mail: [email protected] tel. 32-2371095
ul. Jagiellońska 38A, 41-800 Zabrze
tel.
32 278 7512
e-mail: [email protected]
www.citt.polsl.pl