Przemienniki częstotliwości EURA® E-800

Transkrypt

Instrukcja obsługi
Przemiennik częstotliwości serii E-800
(0,2kW ÷ 400kW)
Uwaga!
• prosimy bardzo dokładnie przeczytać niniejszą instrukcje obsługi!
• przed podłączeniem zasilania prosimy sprawdzić na tabliczce przemiennika częstotliwości wartość
napięcia zasilającego!
• nie wolno podłączać zasilania do zacisków U, V, W!
• nie wolno podłączać silnika do zacisków U, V, W przy podanym zasilaniu na przemiennik
częstotliwości!
• obowiązkowo należy wpisać parametry silnika i wykonać jego tuning (kody F800~810)!
• przed podaniem sygnału startu na przemiennik silnik musi być zatrzymany lub mieć aktywne
hamowanie przed startem F600 – 1, wraz z parametrami hamowania dostosowanymi do aplikacji lub
lotny start F613 – 1 z parametrami.
• dla układów wentylacyjnych oraz innych układów o dużej bezwładności narażonych na samobieg
należy aktywować hamowanie przed startem F600 – 1 lub lotny start F613 – 1 (brak aktywacji grozi
uszkodzeniem układu)!
• obowiązkiem instalatora urządzenia jest odpowiednia aktywacja i konfiguracja zabezpieczeń
urządzenia! Ważne funkcje urządzenia: F106, 137, 600, 602, 604, 607, 608, 610, 613, 614, 706,
707, 727, 737, 738, 753, 800-805, 810.
• ważne kody dla aplikacji wentylacyjnych i pompowych w dodatkach 3, 4 i 5 na końcu DTR.
• Przywracanie nastaw fabrycznych F160-1.
Wersja instrukcji 007/2016
Ang. 2015043007A
Dziękujemy, że wybrali Państwo produkty firmy EURA Drives!
Doskonałą, jakość, obsługę gwarancyjną i pogwarancyjną zapewnia firma
HF Inverter Polska.
Celem poniższej instrukcji obsługi jest dostarczenie użytkownikowi wskazówek, ostrzeżeń i
wytycznych odnośnie instalacji, uruchamiania, ustawiania lub zmiany parametrów oraz wykrywania i
diagnozowania nieprawidłowości, jakie mogą wystąpić podczas pracy z przemiennikami częstotliwości serii
E800. Prosimy dokładnie przeczytać instrukcję obsługi przed instalacją i rozpoczęciem pracy z
przemiennikami częstotliwości. Zawsze aktualną instrukcję obsługi można pobrać z naszej strony
internetowej www.hfinverter.pl lub www.hfpolska.pl
Pojęcia przemiennik(i) częstotliwości, przemiennik(i) i falownik(i) są stosowane w tej instrukcji
obsługi zamiennie i oznaczają te same urządzenie.
•
•
•
Bezpieczeństwo
Prosimy o uważne przeczytanie niniejszej instrukcji obsługi. Prace związane z montażem,
konserwacją i obsługą wymagają dużej wiedzy i stosownych uprawnień.
Informacje dotyczące bezpieczeństwa
Zastosowanie i obszar:
Sprzęt opisany jest przeznaczony do sterowania prędkością obrotową silników przemysłowych
wykorzystujących silniki indukcyjne AC oraz silników synchronicznych z magnesami trwałymi PMSM.
Definicja bezpieczeństwa
Niebezpieczeństwo: seria obrażeń ciała lub nawet śmierć która może wystąpić, jeśli nie będą
przestrzegane odpowiednie wymogi.
Ostrzeżenie: uraz fizyczny lub uszkodzenie urządzeń może wystąpić, jeśli nie będą przestrzegane
odpowiednie wymogi.
Uwaga: ból fizyczny który może wystąpić, jeśli nie będą przestrzegane odpowiednie wymogi.
Wykwalifikowani elektrycy, energoelektronicy: Osoby pracujące z przemiennikami częstotliwości
powinny wziąć udział w profesjonalnym szkoleniu dotyczącym instalowanych urządzeń i
bezpieczeństwa. Na tej podstawie otrzymają certyfikat. Powinni oni znać wszystkie kroki i
wymagania instalacyjne, dotyczące uruchomienia, obsługi i utrzymania urządzenia w celu uniknięcia
niebezpieczeństwa lub uszkodzenia. Oprócz tego osoba taka powinna posiadać stosowne
uprawnienia dopuszczające do pracy z urządzeniami elektrycznymi.
Symbole użyte w instrukcji obsługi:
Zagrożenie elektryczne!
Niewłaściwa instalacja lub użytkowanie przemiennika częstotliwości E800 może
spowodować zagrożenie życia, zdrowia ludzkiego lub nieodwracalne uszkodzenie
urządzenia.
Gorąca obudowa!
Obudowa urządzenia może mieć podwyższoną temperaturę, nie należy jej dotykać podczas
pracy i bezpośrednio po wyłączeniu zasilania.
OSTRZEŻENIE!
Niewłaściwa instalacja lub użytkowanie przemiennika może spowodować zagrożenie życia,
zdrowia ludzkiego lub nieodwracalne uszkodzenie urządzenia.
Wyładowania elektrostatyczne!
Jeśli nie będą przestrzegane wymogi dotyczące rozładowania elektrostatycznego może
dojść do uszkodzenia płyty PCB.
Pomocne informacje dotyczące urządzenia.
UWAGA: Brak przestrzegania podstawowych norm bezpieczeństwa może spowodować uszkodzenia
fizyczne.
Prawo autorskie
Niniejsza dokumentacja jest prawnie chroniona. Wszelkie rozpowszechnianie, przedruk, także we
fragmentach, jak również odtwarzanie ilustracji, nawet w zmienionym stanie, wymaga uzyskania pisemnej
zgody producenta.
Ograniczenie od odpowiedzialności
Wszystkie zawarte w niniejszej instrukcji obsługi informacje techniczne, dane i wskazówki montażu,
podłączenia, programowania i obsługi, są zgodne z ostatnim stanem przekazania do druku i uwzględniają
nasze dotychczasowe doświadczenie i orientację według najnowszej wiedzy. Producent i dostawca nie
ponosi żadnej odpowiedzialności za szkody spowodowane nieprzestrzeganiem instrukcji, użytkowaniem
urządzenia niezgodnie z przeznaczeniem, niefachowym montażem, aplikacją, naprawami, niedozwolonymi
przeróbkami ani używaniem niedozwolonych części zamiennych.
Firma HF Inverter Polska i Eura Drives nie ponoszą odpowiedzialności za żadne straty i szkody
spowodowane nieprawidłowym montażem i użytkowaniem.
3
Spis treści
1. Zasady bezpiecznej pracy.................................................................................................................7
1.1. Wytyczne dotyczące bezpiecznej pracy....................................................................................7
1.2. Dostawa i montaż......................................................................................................................7
1.3. Przed użyciem.........................................................................................................................10
1.3.1. Sprawdzenie zawartości..................................................................................................10
1.3.2. Sprawdzenie danych konfiguracyjnych..........................................................................10
1.3.3. Środowisko pracy............................................................................................................10
1.3.4. Instalacja.........................................................................................................................10
1.3.5. Podstawowe ustawienia...................................................................................................11
1.3.6. Uwagi..............................................................................................................................11
1.4. Użytkowanie...........................................................................................................................12
1.5. Spełniane normy.....................................................................................................................12
2. Produkty.........................................................................................................................................13
2.1. Seria E800...............................................................................................................................13
2.1.1. Oznaczenie modeli serii E800.........................................................................................13
2.1.2. Typy przemienników.......................................................................................................14
2.1.3. Wymiary E800................................................................................................................14
2.1.4. Budowa przemienników E800........................................................................................15
2.2. Parametry przemiennika częstotliwości E800........................................................................17
3. Obsługa – Panel operatorski...........................................................................................................18
3.1. Wyświetlacz i klawiatura........................................................................................................18
3.1.1. Opis klawiatury...............................................................................................................18
3.1.2. Opis funkcji przycisków panelu......................................................................................20
3.1.3. Ustawianie parametrów...................................................................................................21
3.2. Opis grup parametrów.............................................................................................................21
3.3. Opis wyświetlanych parametrów............................................................................................22
4. Instalacja i podłączenie...................................................................................................................22
4.1. Instalacja.................................................................................................................................22
4.1.1. Wytyczne instalacji.........................................................................................................22
4.1.2. Otoczenie (środowisko pracy).........................................................................................23
4.1.3. Uwagi dotyczące instalacji przemienników....................................................................23
4.1.4. Podstawy eliminacji zakłóceń.........................................................................................23
4.1.4.1. Możliwe sposoby przenoszenia zakłóceń i metody ich eliminacji:........................23
4.1.4.2. Położenie przewodów..............................................................................................24
4.1.4.3. Podłączenie uziemienia...........................................................................................25
4.1.4.4. Prądy upływnościowe..............................................................................................26
4.1.4.5. Instalacja elektryczna przemiennika.......................................................................26
4.1.4.6. Zastosowanie filtrów sieciowych............................................................................27
4.2. Podłączenie.............................................................................................................................27
4.2.1. Zaciski wejść i wyjść listwy zasilającej..........................................................................30
4.2.1.1. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 1f 230V dla mocy 0,2~0,75kW..............30
4.2.1.2. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 1f 230V dla mocy 1,1~2,2kW................30
4.2.1.4. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 230V dla mocy 1,1~2,2kW................30
4.2.1.6. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V dla mocy 0,75~11kW...............31
4.2.1.7. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / 15~22kW................................31
4.2.1.8. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / 30~110kW..............................31
4
4.2.1.9. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / od 132kW, oraz opcji bez
wbudowanego modułu hamującego 30~450kW..................................................................31
4.2.2. Tabela z zalecanymi przekrojami przewodów zasilających............................................32
4.2.3. Zalecane zabezpieczenia.................................................................................................33
4.2.4. Przełączniki kodujące SW1, S1 i J5................................................................................34
4.2.5. Zaciski sterujące..............................................................................................................35
5. Zespół napędowy............................................................................................................................37
5.1. Podłączenie kilku silników do jednej przetwornicy...............................................................37
6. Pomiar prądu, napięcia i mocy w układzie z przemiennikiem częstotliwości...............................39
7. Obsługa i proste uruchomienie.......................................................................................................40
7.1. Tryb sterowania.......................................................................................................................40
7.2. Tryb ustawiania częstotliwości...............................................................................................40
7.3. Tryb sterowania dla polecenia pracy......................................................................................40
7.4. Stany falownika......................................................................................................................40
7.5. Kompensacja momentu obrotowego dla sterowania skalarnego ...........................................41
7.6. Obsługa klawiatury.................................................................................................................41
7.6.1. Sposoby obsługi klawiatury............................................................................................41
7.6.2. Przełączanie i wyświetlanie parametrów stanu...............................................................41
7.7. Działanie procesu pomiaru parametrów silnika (autotuning).................................................42
8. Szybkie uruchomienie....................................................................................................................42
8.1. Etapy instalacji i uruchomienia falownika E800....................................................................42
8.2. Przykład instalacji i uruchomienia falownika.........................................................................43
8.2.1. Praca z ustaloną częstotliwością, start/stop zadawane z panelu i praca w przód............43
8.2.2. Praca z ustawianą częstotliwością z klawiatury, start/stop i pracą w przód i wstecz
zadawaną poprzez zaciski sterowania.......................................................................................44
8.2.3. Proces joggowania przy pomocy klawiatury...................................................................44
8.2.4. Praca z zadawaniem częstotliwości poprzez potencjometr, start/stop zadawane poprzez
zaciski sterujące........................................................................................................................45
9. Opis funkcji przemiennika.............................................................................................................46
9.1. Funkcje podstawowe...............................................................................................................46
9.2. Funkcje kontroli sterowania....................................................................................................52
9.2.1. Tryby zadawania z listwy sterującej...............................................................................54
9.3. Wielofunkcyjne zaciski wejściowe i wyjściowe.....................................................................56
9.3.1. Przełączania czasów przyspieszania i zwalniania...........................................................60
9.3.2. Konfiguracja przemiennika do współpracy z zabezpieczeniem termicznym PTC silnika.
...................................................................................................................................................60
9.3.3. Tabela kodowania prędkości dla sterowania wielobiegowego.......................................61
9.3.4. Diagnostyka i funkcje symulacji.....................................................................................62
9.3.4.1. Monitoring stanu wejść cyfrowych.........................................................................62
9.3.4.2. Monitoring stanu wejść analogowych.....................................................................62
9.3.4.3. Symulacja działania wyjść przekaźnikowych.........................................................62
9.3.4.4. Symulacja działania wyjść analogowych................................................................62
9.3.4.5. Zmiana logiki wejść cyfrowych..............................................................................62
9.4.1. Wejścia i wyjścia analogowe...........................................................................................63
9.4.2. Charakterystyki wejść analogowych...............................................................................66
9.5. Wielostopniowa kontrola prędkości........................................................................................67
9.6. Funkcje pomocnicze...............................................................................................................70
9.7. Kontrola zabezpieczeń układu napędowego...........................................................................73
9.8. Parametry silnika....................................................................................................................77
9.9. Parametry komunikacji...........................................................................................................80
5
9.10. Parametry regulatora PID.....................................................................................................81
9.10.1. Podłączenie wewnętrznego regulatora PID dla funkcji utrzymania stałego ciśnienia
wody..........................................................................................................................................81
9.10.2. Parametry PID...............................................................................................................81
9.11. Parametry sterowania momentem i prędkością....................................................................84
Dodatek 1. Przykład okablowania dla trybu 1 (FA00 – 1) regulacji PID...........................................86
Dodatek 2. Przykład okablowania dla trybu 2 (FA00 – 2) regulacji PID...........................................87
Dodatek 3. Podłączenie czujnika 4-20mA (dwuprzewodowego). Przykład podłączenia oraz
parametryzacji przetwornicy:.............................................................................................................88
Dodatek 4. Podłączenie czujnika 0-10V (trójprzewodowego). Przykład podłączenia oraz
parametryzacji przetwornicy:.............................................................................................................89
Dodatek 5. Aplikacja sterowania układem wentylacji:......................................................................90
Dodatek 6. Kody błędów....................................................................................................................91
Dodatek 6.1. Tabela błędów...........................................................................................................91
Dodatek 6.2. Możliwe awarie i środki ich przeciwdziałania.........................................................93
Dodatek 6.3. Tabela zawierająca parametry wyświetlane w kodach od F708 do F710................93
Dodatek 7. Dobór modułów i rezystorów hamujących......................................................................94
Dodatek 7.1. Określenie mocy rezystora hamującego:..................................................................96
Dodatek 7.2. Opis modułów zewnętrznych...................................................................................96
Dodatek 8. Zastosowanie dławików i filtrów w układach napędowych............................................98
Dodatek 9. Zasilanie po szynie DC..................................................................................................100
Dodatek 10. Technika 87 Hz............................................................................................................100
Dodatek 11. Dobór wentylatorów do chłodzenia szaf z przemiennikami........................................101
Dodatek 12. Momenty dokręcenia przewodów................................................................................102
Dodatek 13. Warunki gwarancji.......................................................................................................102
6
1. Zasady bezpiecznej pracy
1.1. Wytyczne dotyczące bezpiecznej pracy
•
•
Tylko wykwalifikowane osoby z stosownymi uprawnieniami mogą się zajmować instalacją przemienników częstotliwości
Nie wolno wykonywać żadnych prac, kontroli i wymian elementów składowych przetwornicy kiedy mamy podawane napięcie
zasilające. Przed przystąpieniem do tego rodzaju prac należy się upewnić czy układ zasilania jest w sposób pewny i trwały
odłączony od przemiennika. Po odłączeniu zasilania należy odczekać przynajmniej czas wyznaczony w tabeli poniżej lub aż
napięcie na szynie DC spadnie do wartości 36V DC.
Tabela z czasami oczekiwania przed bezpiecznym przystąpieniem do prac przy przemienniku:
Moc przemiennika
Minimalny czas oczekiwania
1,5~110kW/400V
5min
132~315kW/400V
30min
Powyżej 315kW/400V
45min
•
Radiator może podczas pracy ulegać nagrzaniu. Nie dotykać ponieważ może dojść do poparzenia.
•
Montaż i prace wykonywane przez osoby nieprzeszkolone, bez stosownych uprawnień mogą doprowadzić do pożaru, porażenia
prądem elektrycznym lub innych obrażeń
Dotykanie zacisków torów prądowych wewnątrz przemiennika grozi porażeniem
Nie podłączać zasilania do zacisków wyjściowych U, V, W oraz zacisków ochronnych PE/E
Nie instalować przemiennika w miejscach bezpośrednio nasłonecznionych, nie zatykać otworów wentylacyjnych
Wszystkie zaślepki i osłony powinny być zainstalowane przed podaniem napięcia celem uniknięcia przypadkowego porażenia
•
•
•
•
•
Części i elementy wewnątrz przemiennika są elektrostatyczne. Należy dokonać pomiarów i podjąć odpowiednie działanie celem
uniknięcia wyładowania elektrostatycznego.
1.2. Dostawa i montaż
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Przemiennika nie wolno instalować w środowisku łatwopalnym i/lub wybuchowym, gdyż może stać się przyczyną pożaru i/lub
eksplozji
Opcjonalne układy hamowania dynamicznego (rezystory hamujące, moduły hamujące, choppery, układy zwrotu energii) należy
zawsze podłączać zgodnie z schematem
Nie należy używać przetwornicy jeżeli stwierdzono jakiekolwiek uszkodzenia lub braki w elementach przetwornicy
Nie wolno dotykać elementów przemiennika za pośrednictwem mokrych lub wilgotnych narzędzi, ta sama zasada dotyczy
elementów ciała ponieważ grozi to porażeniem
Należy wybrać odpowiednie miejsce i narzędzia instalacyjne aby zapewnić normalne i bezpieczne funkcjonowanie przetwornicy
tak aby uniknąć zranienia lub śmierci
Unikać wstrząsów podczas dostawy i montażu
Przenosząc lub montując układ nie należy przemiennika trzymać za ruchome osłony ponieważ grozi to przykrym upadkiem
Należy przemienniki instalować w miejscach ogólnie niedostępnych, szczególnie z dala od dostępu dzieci
Przy instalacjach przemienników na dużej wysokości powyżej 1000m, należy obniżyć wartości znamionowe zgodnie z wykresem
obciążenia prądowego w funkcji wysokości. Redukcja mocy (prądu) jest spowodowana pogorszeniem chłodzenia.
Do wnętrza przemiennika nie mogą wpaść żadne elementy przewodzące, typu śruby, przewody itp.
Podstawowym obowiązkiem podczas instalacji przemiennika jest zapewnienie właściwego uziemienia przemiennika którego
rezystancja nie będzie przekraczała 4Ω. Wymagane jest oddzielne uziemienie silnika i przemiennika. Szeregowe łączenie
uziemień jest zabronione.
Oznaczenia L1 (R), L2 [s], L3 (T) oznaczają zaciski wejściowe, czyli zasilające, a oznaczenia U, V, W oznaczają zaciski
wyjściowe, czyli silnikowe. Złe podłączenie może spowodować uszkodzenie urządzenia.
Jeżeli przemiennik jest montowany w szafie sterowniczej należy zapewnić odpowiedni system chłodzenia, a urządzenie powinno
być zamontowane w pozycji pionowej. Jeżeli w szafie mamy kilka przemienników należy je instalować obok siebie z
zachowaniem odpowiednich odstępów. Jeśli zachodzi potrzeba montażu urządzeń w kilku rzędach należy zamontować
odpowiednie termiczne przekładki izolacyjne, lub instalować urządzenia naprzemiennie.
Przewody sterujące powinny być jak najkrótsze, celem uniknięcia zakłóceń indukowanych z innych przewodów i urządzeń.
Należy zawsze sprawdzić stan izolacji silnika i przewodów przed pierwszym podłączeniem przemiennika lub kiedy układ był
ponad 3 miesiące nieużywany. Ma to na celu wyeliminowanie uszkodzeń modułów IGBT na skutek wadliwej izolacji urządzeń.
Nie wolno instalować po stronie wyjściowej żadnych warystorów i kondensatorów ponieważ przebieg napięcia wyjściowego jest
falą tętniącą co na skutek podwyższonej amplitudy napięcia wyjściowego może uszkodzić zainstalowane elementy i
doprowadzić do uszkodzenia przemiennika. Ponadto nie należy instalować po stronie wyjściowej wyłączników i styczników.
7
•
Dla układów instalowanych na wysokości powyżej 1000m npm należy uwzględnić pogarszające się
możliwości chłodzenia układu, a tym samym malejąca wydajność układu.
Wykres pokazuje w stopień obciążenia prądowego w funkcji wysokości.
Obniżenie wartości znamionowych można również obliczyć z następującego wzoru:
% I N = 100 −
x − 1000
100
x – wysokość n.p.m. urządzenia
%IN – procent prądu znamionowego
•
Instalacja
• Montaż przemienników, kratki wentylacyjnej i wentylatora w szafie sterowniczej
1 – falownik
2 – wentylator
3 – kratka wentylacyjna
Montaż prawidłowy
Montaż nieprawidłowy
8
Montaż kilku falowników w jednej szafie sterowniczej
Montaż prawidłowy
Montaż nieprawidłowy
Montaż w wielu rzędach
Montaż wielu przemienników w jednej szafie wymaga odpowiedniego chłodzenia, montażu naprzemiennego
przemienników lub montażu termoizolacyjnych płyt, oraz zachowania odpowiednich odległości tak, aby nie
narażać układów na przegrzanie.
•
Strona wyjściowa
Zakaz stosowania kondensatorów na wyjściu!
9
1.3. Przed użyciem
1.3.1. Sprawdzenie zawartości
Po otrzymaniu produktów należy:
1. Sprawdzić opakowanie pod kątem uszkodzeń lub zawilgocenia. W przypadku stwierdzenia uszkodzenia lub zawilgocenia należy skontaktować się z
regionalnym biurem celem uzgodnienia dalszego postępowania.
2. Zapoznać się z oznaczeniami i danymi technicznymi na opakowaniu urządzenia celem upewnienia się że zamówione urządzenie jest właściwego
typu. W przypadku kiedy urządzenie jest niewłaściwego typu należy skontaktować się z regionalnym przedstawicielem celem uzgodnienia dalszego
postępowania.
3. Sprawdzić czy na urządzeniu nie ma śladów wody, uszkodzenia lub śladów użytkowania. W przypadku stwierdzenia wymienionych problemów
należy skontaktować się z regionalnym przedstawicielem celem uzgodnienia dalszego postępowania.
4. Zapoznać się z oznaczeniami i danymi technicznymi na urządzeniu celem upewnienia się że zamówione urządzenie jest właściwego typu. W
przypadku kiedy urządzenie jest niewłaściwego typu należy skontaktować się z regionalnym przedstawicielem celem uzgodnienia dalszego
postępowania.
5. Sprawdzić akcesoria związane z urządzeniem, w tym instrukcję obsługi, klawiaturę, karty rozszerzeń itp. W przypadku stwierdzenia braków prosimy
o kontakt celem uzgodnienia dalszego postępowania.
1.3.2. Sprawdzenie danych konfiguracyjnych
Przed przystąpieniem do korzystania z przemiennika należy:
1. Sprawdzić rodzaj obciążenia celem eliminacji przeciążeń przemiennika podczas pracy, oraz sprawdzić parametry nominalne zasilania silnika.
2. Sprawdzić czy prąd znamionowy silnika jest mniejszy od prądu znamionowego przemiennika.
3. Sprawdzić oczekiwaną dokładność regulacji obciążenia z dokładnością jaką posiada przemiennik.
4. Sprawdzić czy parametry sieci zasilającej są kompatybilne z parametrami zasilania przemiennika.
5. Sprawdzić czy urządzenie musi być doposażone w opcjonalne akcesoria komunikacyjne.
1.3.3. Środowisko pracy
Sprawdź poniższe punkty przed faktyczną instalacją i użytkowaniem przemiennika:
1. Temperatura otoczenia musi być poniżej 40°C. Jeśli temperatura pracy przekracza 40°C, należy zredukować moc przemiennika o 3% na każdy 1°C
powyżej 40°C. Powyżej 60°C przetwornica nie może pracować.
Uwaga: Dla przemiennika instalowanego w szafie sterowniczej temperatura otoczenia, oznacza temperaturę wewnątrz szafy.
2. Temperatura otoczenia nie może być niższa od -10°C. Jeśli temperatura jest niższa od -10°C, należy zastosować zewnętrzną grzałkę celem
dogrzania.
Uwaga: Dla przemiennika instalowanego w szafie sterowniczej temperatura otoczenia, oznacza temperaturę wewnątrz szafy.
3. Sprawdzić czy wysokość instalacji przemiennika jest poniżej 1000m. Jeśli urządzenie jest instalowane powyżej 1000m, należy zredukować jego moc
o 1% na każde 100m.
4. Należy sprawdzić czy wilgotność w miejscu instalacji jest poniżej 90%. Niedozwolona jest kondensacja (skraplanie). Jeśli nie jesteśmy w stanie
zapewnić takich warunków należy przedsięwziąć środki zaradcze np. instalacja przemiennika o podwyższonym stopniu obudowy lub instalacja grzałek
wewnątrz szafy celem utrzymania temperatury powyżej punktu rosy itp.
5. Przemiennik nie może być zainstalowany w miejscu bezpośrednio narażonym na promieniowanie słoneczne, oraz w pobliżu elementów które mogą
dostać się do wnętrza obudowy. Jeśli nie jesteśmy w stanie zapewnić takich warunków należy przedsięwziąć środki zaradcze np. specjalny daszek itp.
6. Przemiennik nie może pracować w miejscu zapylonym, w otoczeniu gazów przewodzących lub łatwopalnych. Jeśli nie jesteśmy w stanie zapewnić
takich warunków należy przedsięwziąć środki zaradcze
1.3.4. Instalacja
Sprawdź poniższe punkty po instalacji:
1. Należy się upewnić czy obciążalność prądowa kabli wejściowych i wyjściowych jest odpowiednia do przewidywanego obciążenia.
2. Należy sprawdzić czy zainstalowane akcesoria do przemiennika są prawidłowo dobrane i poprawnie zainstalowane. Przewody łączące poszczególne
akcesoria powinny być dobrane do przewidywanego obciążenia (dławika sieciowego, filtra sieciowego, dławika wyjściowego, filtra wyjściowego, dławika
DC, choppera, rezystora hamującego).
10
3. Sprawdź czy przemienniki i ich akcesoria (w szczególności dotyczy to dławików i rezystorów hamujących) nie mają styku lub nie są zainstalowane w
pobliżu materiałów łatwopalnych.
4. Sprawdź czy wszystkie przewody zasilające i przewody sterujące są prowadzone oddzielnie. Należy sprawdzić czy obwód elektryczny spełnia
warunki EMC.
5. Sprawdź czy wszystkie punkty są uziemione zgodnie z wymogami przemienników.
6. Sprawdź czy wolna przestrzeń pomiędzy poszczególnymi urządzeniami jest zachowana zgodnie z instrukcją.
7. Należy sprawdzić czy instalacja jest prawidłowa. Przemiennik ze względu na chłodzenie musi być zainstalowany pionowo.
8. Sprawdź czy przewody zasilające i sterujące są poprawnie zamontowane w listwach przyłączeniowych. Należy sprawdzić czy moment z jakim
dokręcono śruby jest prawidłowy.
9. Należy sprawdzić czy w przemienniku nie pozostawiono obcych elementów typu przewody, śruby. Jeśli tak, to należy je koniecznie usunąć.
1.3.5. Podstawowe ustawienia
Dostosuj podstawowe ustawienia przemiennika według wytycznych jak poniżej:
1. Wybierz typ silnika, wpisz parametry silnika i wybierz tryb sterowania zgodny z aktualnymi parametrami silnika.
2. Wykonań automatyczne strojenie silnika (autotuning). Jeśli to możliwe odłączyć obciążenie od silnika i wykonać stronie dynamiczne, jeśli to nie jest
możliwe wykonać strojenie statyczne.
3. Ustawić czas przyspieszania i zwalniania w odniesieniu do aktualnego obciążenia.
4. Uruchomić urządzenie np. funkcją joggowania (chodzi o zadanie małej częstotliwości docelowej w granicach 5Hz) i sprawdzić kierunek wirowania.
Jeśli jest nieprawidłowy to należy go zmienić np. zamieniając dwie żyły zasilające silnik.
5. Należy ustawić wszystkie parametry sterowania i zabezpieczające. Wówczas układ jest gotowy do pracy.
1.3.6. Uwagi
Prosimy stosować się do punktów poniżej:
Zabrania się łączenia zacisków CM, GND, AGND do zacisku N przemiennika oraz zacisku zerowego sieci zasilającej i/lub do wewnętrznych
układów zasilających.
Przed włączeniem przemiennika należy upewnić się, że został on prawidłowo zainstalowany i została założona zaślepka zakrywająca listwy
połączeniowe urządzenia.
Zabrania się dotykania zacisków napięciowych włączonego do sieci przemiennika.
W przypadku wprowadzania jakichkolwiek zmian podłączeń lub konserwacji, napraw przemiennika, należy bezwzględnie odłączyć zasilanie.
Przemiennik magazynowany dłużej niż 3 miesiące lub przemiennik narażony na zawilgocenie przed podłączeniem do sieci powinien zostać
osuszony, a następnie podłączony do sieci i uruchomiony bez obciążenia przynajmniej na 12 godzin. Niezachowanie tej procedury grozi
uszkodzeniem przemiennika. Zagrożeniem w tym przypadku jest zawilgocenie układów elektroniki które może doprowadzić do zwarć, a tym
samym uszkodzeń. Ta sama procedura obowiązuje układy zamontowane, które mają przerwę w pracy. W sytuacjach narażenia na
zawilgocenie wymagane jest zdemontowanie przemiennika i magazynowanie w suchym pomieszczeniu, lub stosowanie grzałek
ogrzewających wnętrze szafy sterowniczej wraz z hydrostatem.
Nie należy zakrywać otworów wentylacyjnych w obudowie urządzenia.
Nie należy podłączać rezystora hamującego do zacisku – (N), a wyłącznie do zacisków P i B
Bezwzględnie nie wolno restartować układu, kiedy wirnik silnika jest w ruchu (wyjątek stanowi przypadek aktywowanej funkcji lotnego startu,
która działa dla sterowania skalarnego lub wyhamowanie silnika przed startem)!
Ingerencja w przemiennik w okresie gwarancyjnym jest zabroniona.
Dodatkowo wymaga się, aby ponowne załączanie zasilania następowało po rozładowaniu kondensatorów, czyli w chwili, kiedy wyświetlacz
zgaśnie.
rozłączanie/załączanie po stronie wtórnej przemiennika podczas pracy jest zabronione,
układ chłodzenia przemiennika należy regularnie czyścić i sprawdzać stan wentylatorów
należy regularnie sprawdzać stan izolacji okablowania jak również stan połączeń śrubowych (dokręcanie śrub) i samych zacisków (korozja),
Jeżeli silnik dłuższy czas będzie pracował na niskich obrotach (mniej niż35 ÷ 30Hz), należy zastosować dodatkowe chłodzenie silnika.
Podane częstotliwości nie dają pewności nie przegrzania układu, dlatego każdy układ należy rozpatrywać indywidualnie. Dla układów z
przemiennikiem częstotliwości zaleca się stosowanie silników z termokontaktem zamontowanym w uzwojeniach, który należy skojarzyć z
przemiennikiem.
W celu uniknięcia przepięć na szynie DC podczas hamowania silnika, należy zastosować rezystor lub moduł hamujący.
Przemienniki częstotliwości E800 są przeznaczone do zabudowy w szafach sterowniczych, elektrycznych urządzeniach lub maszynach.
Nie powinno się instalować styczników, układów zmiany kierunku i rozłączników pomiędzy wyjściem przemiennika a silnikiem. Wyjątkiem są
względy bezpieczeństwa. W takich szczególnych przypadkach można instalować wyłączniki serwisowe, ale zabezpieczając i pamiętając, że
przemiennik nie może być wyłączany i uruchomiany w stanie odblokowanym. W aplikacjach z przerywanym obwodem wyjściowym należy
aktywować kontrolę faz wyjściowych (F727-1). Dodatkowo można aktywować kontrolę obciążenia (FA26-3). Wyłączniki serwisowe muszą
być wyposażone w styk pomocniczy, wyprzedzający który będzie za pomocą jednego z wejść cyfrowych falownika, będzie blokował
tranzystory wyjściowe (F316...F323=9).
Przemiennik z silnikiem powinien mieć trwałe połączenie!
Nie są to urządzenia przeznaczone do wykorzystania w gospodarstwie domowym, lecz jako elementy przeznaczone do eksploatacji w
warunkach przemysłowych lub profesjonalnych zgodnie z normą EN61000-3-2.
Przewód silnikowy powinien być możliwie jak najkrótszy, aby zredukować poziom zakłóceń i prądy upływnościowe.
11
W przypadku zabudowania przemiennika częstotliwości w maszynie, nie wolno maszyny uruchomić, dopóki nie zostanie stwierdzona
zgodność maszyny z dyrektywami UE98/37/EG (dyrektywy maszynowe), 89/336/EWG (dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej)
oraz normy EN60204.
Aby spełnić wymogi kompatybilności elektromagnetycznej (EMC), należy korzystać z ekranowanego/zbrojonego przewodu silnikowego.
1.4. Użytkowanie
Przeczytaj poniższe punkty i zaplanuj prace
1. Wymiana elementów zużywających się:
zwykle żywotność wentylatora chłodzącego wynosi 2-4 lata. Uszkodzeniom mogą ulegać łożyska wentylatorów lub ich łopatki, co objawia się
zbyt dużym hałasem lub wibracjami podczas rozruchu. Żywotność jest uzależniona od warunków pracy. Wymiany powinno się dokonywać na
podstawie czasu pracy lub obserwacji układu. Wentylator chłodzący nie podlega gwarancji!
Zwykle żywotność kondensatorów elektrolitycznych na zasilaczu wynosi 4-6lat, a na szynie DC do 10lat. Starzenie jest uzależnione od
stabilności zasilania, temperatury otoczenia, przeciążeń prądowych i napięciowych. Objawami uszkodzenia kondensatorów jest wypływający
elektrolit, wybrzuszenia obudowy lub bezpiecznika kondensatora, uszkodzenia rezystorów zabezpieczających kondensatory, zmniejszenie
pojemności kondensatorów. Wymiany powinno się dokonywać na podstawie czasu pracy lub obserwacji układu.
2. Przechowywanie:
w oryginalnym opakowaniu
w suchym miejscu
przemiennik niepodłączony do sieci przez więcej niż 3 miesiące należy zasilić bez obciążenia przynajmniej na 12 godzin.
układ zawilgocony należy przed podłączenie osuszyć i podłączyć jak wyżej
3. Codzienna konserwacja:
wilgotność, kurz, temperatura zmniejszają żywotność układu, więc należy takie zjawiska eliminować,
należy sprawdzać dźwięk pracy silnika
należy sprawdzać wibracje silnika podczas pracy
sprawdzać stan izolacji przewodów zasilających
sprawdzać stan połączeń
Odpowiednia czystość, konserwacja i dbałość zapewni długą i bezawaryjną prace układu. Bardzo ważnym elementem jest również odpowiednia
parametryzacja układu (kody z grupy 800), nie tylko przed pierwszym uruchomieniem, ale również okresowa parametryzacja (parametry zmieniają się
na skutek starzenia, zużycia, itp. silnika). Źle wykonana grozi uszkodzeniem napędu lub nieprawidłową pracą silnika. W tym celu należy zwrócić uwagę
na dźwięk, jaki wydaje silnik, równomierność jego pracy i sprawdzić pobierany prąd zarówno w stanie jałowym jak i obciążenia. Nasz wysoko
zaawansowany napęd opiera swoją pracę na algorytmie matematycznym, dla tego tak ważne jest właściwe wpisanie parametrów silnika i jego
podłączenie. Dzięki temu wzrasta kultura pracy samego silnika oraz znacząco poprawia się sprawność napędu. Jest to jeden z naszych wyróżników
względem konkurencji.
1.5. Spełniane normy
–
IEC/EN 61800-5-1: 2007: Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości. Cz. 5-1,
Wymagania dotyczące bezpieczeństwa - elektryczne, cieplne i energetyczne.
–
IEC/EN 61800-3: 2004/ +A1: 2012: Elektryczne układy napędowe mocy o regulowanej prędkości —
Część 3: Wymagania dotyczące EMC i specjalne metody badań.
12
2. Produkty
2.1. Seria E800
2.1.1. Oznaczenie modeli serii E800
Przykład oznaczenia modelu – przemiennik częstotliwości z zasilaniem jednofazowym o mocy 0,75kW serii
E800.
Tabliczka znamionowa przemiennika częstotliwości serii E-800.
Przykład wypełnienia tabliczki przemiennika o mocy
znamionowej 0,75kW, zasilaniu jednofazowym 220240V 50/60Hz, o znamionowym prądzie wyjściowym
4,5A i częstotliwości wyjściowej od 0,50 do 650Hz.
13
2.1.2. Typy przemienników.
Typy przemienników serii E800
System
chłodzenia
Waga
kg
E1
E1
E1
E1
E2
E2
E2
E1
E1
E1
E1
E2
E2
E2
E1
E1
E1
E2
E2
E2
E2
E3
E4
E4
E5
E5
E6
E6
E6
C3
C3
C4
C5
C5
C6
C6
C7
C7
C8
C9
CA
CA
CB0
CB0
CB0
CB
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
wymuszone
1.1
1.1
1.1
1.1
1.84
1.84
1.84
1.1
1.1
1.1
1.1
1.84
1.84
1.84
1.1
1.1
1.1
1.84
1.84
1.84
1.84
3
3
3
5
5
8.6
8.6
8.6
19
19
24
38
38
55
55
84
84
Typy klawiatur
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
AA-A lub A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
A6-1-A
Zasilanie i
obudowa
2.1.3. Wymiary E800
Kod
obudowy
E1
E2
E3
E4
E5
E6
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CA
CB0
CB
Wymiary zewnętrzne
(A×B/B1×H)
80×135(142)×138
106×150(157)×180
106×170(177)×180
138×152(159)×235
156×170(177)×265
205×196(202)×340
265×235×435
314x234x480
360×265×555
410×300×630
516×326×765
560×342×910
400×385×1310
535×380×1340
600x380x1463
600x380x1593
Wymiary montażowe (W×L)
70×128
94×170
94×170
126×225
146×255
194×330
235×412
274x465
320×530
370×600
360×740
390×882
280×1282
470×1310
545x1433
545x1563
14
Śruby
montażowe
Uwagi
M4
Obudowa z tworzywa,
zawieszana
M5
M6
M6
M8
Obudowa metalowa,
zawieszana
M10
3-fazowe zasilanie 400V
obudowa metalowa
wykonanie z filtrem lub bez filtra
0.2
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
0.2
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
0.2
0.4
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
180
200
220
250
280
315
355
400
Kod
obudowy
3-fazowe zasilanie 400V
obudowa plastikowa
E800-0002S2
E800-0004S2
E800-0005S2
E800-0007S2
E800-0011S2
E800-0015S2
E800-0022S2
E800-0002T2
E800-0004T2
E800-0005T2
E800-0007T2
E800-0011T2
E800-0015T2
E800-0022T2
E800-0002T3
E800-0004T3
E800-0005T3
E800-0007T3
E800-0011T3
E800-0015T3
E800-0022T3
E800-0030T3
E800-0040T3
E800-0055T3
E800-0075T3
E800-0110T3
E800-0150T3
E800-0185T3
E800-0220T3
E800-0300T3
E800-0370T3
E800-0450T3
E800-0550T3
E800-0750T3
E800-0900T3
E800-1100T3
E800-1320T3
E800-1600T3
E800-1800T3
E800-2000T3
E800-2200T3
E800-2500T3
E800-2800T3
E800-3150T3
E800-3550T3
E800-4000T3
Prąd
wyjściowy
A
1.5
2.5
3.5
4.5
5
7
10
1.5
2.5
3.5
4.5
5
7
10
0.6
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
6.5
7.0
9.0
12
17
23
32
38
44
60
75
90
110
150
180
220
265
320
360
400
440
480
530
580
640
690
3-fazowe
zasilanie 230V
Obudowa
plastikowa
Moc
kW
1-fazowe
zasilanie 230V
Obudowa
plastikowa
TYP
Obudowa plastikowa
Obudowa metalowa wisząca
Jeżeli klawiatura przemiennika jest wyposażona w potencjometr to obowiązuje wymiar B1, dla wykonań bez
potencjometru wymiar B (opcja z potencjometrem jest wykonaniem specjalnym).
2.1.4. Budowa przemienników E800
Przemienniki serii E800 dostępne są w obudowach plastikowych do mocy 22kW, a od mocy 30kW do 400kW
w obudowie metalowej. Obudowy z tworzywa (poliwęglan) są estetyczne i odporne na uszkodzenia
mechaniczne.
Obudowa metalowa zabezpieczona jest farbą proszkową. Po stronie frotowej znajduje się demontowalna
klawiatura. Na rysunku poniżej pokazano przykład obudowy metalowej E800-0370T3.
W falownikach serii E-800 od mocy 30kW panel operatorski jest wyjmowany i istnieje możliwość montażu go
na elewacji szafy sterowniczej, poniżej tej mocy klawiatura stanowi integralną część falownika i nie ma
możliwości montażu jej na elewacji szafy sterowniczej. Można jednak dokupić klawiaturę zewnętrzną, która
za pomocą łącza RS485 pozwoli na sterowanie falownika np. z elewacji szafy. Klawiatura w przemiennikach
serii E800 ma gniazdo RJ45.
16
2.2. Parametry przemiennika częstotliwości E800
Parametr
Opis
trójfazowe ~ 380-480V (+10%, -15%)
Napięcie
Wejście
trójfazowe ~ 220-240V ±15%
Częstotliwość
Napięcie
Wyjście
Częstotliwości
Zdolność przeciążenia
Rozdzielczość
zadawania
częstotliwości
Rodzaj sterowania
Sterowanie U/f
Moment początkowy
Parametry pracy
jednofazowe ~ 220-240V ±15%
Zakres kontroli
prędkości
Dokładność kontroli
prędkości
Dokładność kontroli
momentu
Wzmocnienie momentu
Częstotliwość nośna
50/60Hz ±5%
trójfazowe 0~wejściowego V
0.0÷650.0Hz (rozdzielczość częstotliwości 0.01Hz). Dla sterowania SVC (sterowanie
wektorowe w otwartej pętli) do 500Hz.
120% prądu znamionowego w czasie 60s
- zadawanie cyfrowe: 0.01Hz,
- zadawanie analogowe: max. częstotliwość×0.1%
- sterowanie skalarne VVVF (Variable Voltage Variable Frequency),
- sterowanie wektorowe SVC w otwartej pętli
- sterowanie wektorowe proste/pseudowektor (vector control 1)
- sterowanie SVC silnikami synchronicznymi PMSM
charakterystyka liniowa krzywej U/f, charakterystyka kwadratowa U/f, charakterystyka
dowolnie zdefiniowana, autokorekcja momentu (energooszczędność)
150% momentu przy 0,5Hz dla sterowania SVC
100% momentu przy 5% prędkości znamionowej dla silników PMSM
1:100 dla sterowania SVC
1:20 dla sterowania SVC silnikami PMSM
±0,5% dla sterowania SVC
±5% dla sterowania SVC
- ręczne wzmocnienie w zakresie 1~20, auto wzmocnienie
0,8kHz~10kHz (wybierana losowo lub ustawiana na stałe F159)
Rodzaj startu
bezpośredni, lotny start (obracającego się silnika)
Regulator PID
wbudowany prosty regulator PID
Hamowanie
Automatyczna
regulacja napięcia AVR
Praca wielobiegowa i
automatyczna
Ustawianie prędkości
nadrzędnych (JOG)
Tryb modulacji
hamowanie prądem stałym dla częstotliwości 0,2 ~ 50,00Hz i czasu 0,00 ~ 30,00s
w przypadku zmian napięcia zasilającego układ będzie stabilizował napięcie wyjściowe
Możliwość ustawienia do 15 stałych prędkości na wejściach cyfrowych, lub możliwość
pracy automatycznej do 8 kroków.
Istnieje możliwość zdefiniowania stałej prędkości, która będzie miała najwyższy status.
W tym zakresie ustawiamy również czas przyspieszania i zwalniania 0,1~3000,0s.
SVPWM
przyciskami na panelu “▲/▼” ,
Zadawanie
częstotliwości
sygnałem analogowym napięciowym lub prądowym,
poprzez łącze komunikacyjne RS485,
z zacisków „UP” i „DOWN”
sygnałem mieszanym
Sterowanie
Start/Stop
panelem operatorskim, łączem komunikacyjnym RS485, listwą zaciskową
Kanały sygnału pracy
Mamy trzy kanały: klawiatura, listwa zaciskowa, łącze komunikacyjne
Źródło częstotliwości
Cyfrowe, analogowe napięciowe, analogowe prądowe, port komunikacyjny
Pomocnicze źródło
częstotliwości
Mamy siedem rodzajów źródeł pomocniczego źródła częstotliwości prostej i złożonej.
wyświetlacz 4xLED, wskazujący bieżący status przemiennika:
Wyświetlacz
•
częstotliwość pracy,
•
prędkość obrotowa lub linowa,
•
prąd wyjściowy, napięcie wyjściowe,
•
kod błędu, funkcji i wartość funkcji
•
temperaturę itp
17
•
Funkcja ochronne
zanik fazy napięcia zasilającego (od 5,5kW)
•
przekroczenie napięcia, przekroczenie prądu,
•
przeciążenie przemiennika częstotliwości,
•
przeciążenie silnika,
•
problem z pomiarem prądu, problem z urządzeniem peryferyjnym,
•
złe hasło użytkownika – ingerencja z zewnątrz,
•
kontrola braku fazy na wyjściu
•
przekroczenie napięcia na szynie DC
•
blokada prądu
•
przegrzanie przemiennika,
•
zbyt niskie napięcie zasilające
•
kontrola wejścia analogowego, kontrola sygnału ciśnienia
•
zerwanie połączenia Modbus
•
błąd lotnego startu
•
zewnętrzne zakłócenia itp.
Środowisko pracy
Warunki pracy dla
Temperatura
E800
Wilgotność
Wibracje
Wysokość pracy n.p.m.
Obudowa dla E800
Opcje dodatkowe
Zakres silników dla
E800
wolne od bezpośredniego nasłonecznienia, gazów żrących i palnych, kurzu, pyłu,
wilgoci, pary, soli itp.
-10℃÷+40℃
mniej niż 90% (bez skraplania)
poniżej 0.5g (przyśpieszenie)
poniżej 1000 metrów nad poziomem morza
IP20 wg normy PN-EN60529:2003
Wbudowany filtr EMC, wbudowany moduł hamujący, komunikacja ModBus – patrz strona z oznaczeniami modeli,
zdalny panel.
0,25kW~400kW
3. Obsługa – Panel operatorski.
3.1. Wyświetlacz i klawiatura.
3.1.1. Opis klawiatury.
Wszystkie przemienniki częstotliwości serii E800 wyposażone są w panel operatorski.
18
•
Klawiatura do przemienników E800 do montażu na elewacji szafy.
Wymiary klawiatury zewnętrznej w mm:
Typ
klawiatury
AA
A6-1
A
B
C
D
H
Wymiar otworu pod klawiaturę
76
124
52
74
72
120
48
70
24
26
73x49
121x71
W sprzedaży dostępne wykonanie A6!
•
ramka zewnętrzna do zabudowy klawiatury
19
Wymiary ramki w mm:
Typ
klawiatury
AA
A6-1
Wymiary ramki
E
109
170
Wymiar otworu pod ramkę klawiatury
F
80
110
L
20
22
N
75
102
M
81
142
W sprzedaży dostępna klawiatura zewnętrzna typu A6-1!
UWAGA:
- w przemiennikach do 22kW klawiatura jest wbudowana na stałe. Dostępne formy to: AA-A lub A6-1-A z
gniazdem 8-żyłowym pod RJ45. Połączenie przemiennika z klawiaturą wykonujemy przewodem sieciowym
zarobionym RJ45. Standardem jest wykonanie A6-1-A,
- w przemiennikach od 30kW panel jest demontowalny. Można wyciągnąć go na 8-żyłowym przewodzie
sieciowym np. na elewacje szafy. Klawiatura montowana w tych przemiennikach to: A6-1-A,
•
Opis przyłączy od klawiatury (Modbus)
Standardowo przewód łączący panel z przemiennikiem jest długości 1m. Należy pamiętać że dla przewód o
długości powyżej 3m, należy umieścić pierścienie magnetyczne celem uniknięcia zakłóceń.
3.1.2. Opis funkcji przycisków panelu.
Przycisk
FUN lub MODE
SET
▲
▼
RUN
STOP/RESET
Opis
Wejście w tryb wyboru funkcji,
Przełączanie pomiędzy ekranami (dla edycji różnych funkcji),
Naciśnięcie tego przycisku w trybie zmiany parametrów powoduje powrót do trybu wyboru funkcji bez
zapamiętywania zmiennej wartości.
Wejście w tryb edycji funkcji z trybu wyboru funkcji,
Ten przycisk jest używany do zapamiętywania danych podczas powrotu do trybu wybór funkcji z trybu
edycja funkcji.
Ten przycisk powoduje zwiększenie wyświetlanej wartości w trybie wyboru funkcji, edycji funkcji lub
wyświetlanej częstotliwości.
Ten przycisk powoduje zmniejszenie wyświetlanej wartości w trybie wyboru funkcji, edycji funkcji lub
wyświetlanej częstotliwości.
Uruchamia przemiennik (przy aktywnym sterowaniu z panelu – nastawa funkcji F200=0).
Ten przycisk pełni funkcję:
1. Reset przemiennika w trybie bezpiecznym;
2. Wybór funkcji do edycji;
3. Wybór bitu danych przy ustawianiu parametrów;
4. Gdy F201=0, zatrzymuje pracę przemiennika (przy aktywnym sterowaniu z panelu);
5. Gdy F201=1, zatrzymuje pracę przemiennika (przy aktywnym sterowaniu z panelu) oraz pełni
funkcję Stopu bezpieczeństwa w trybie sterowania sygnałami z listwy sterującej i sterowania z
komputera;
6. Gdy F201=2, zatrzymuje pracę przemiennika (przy aktywnym sterowaniu z panelu), przy sterowaniu
z listwy sterującej (3-przewodowo), sygnałami START/STOP i sygnałami z komputera.
Aby uruchomić tryb zmiany parametrów należy wcisnąć „FUN”.
Naciśnięcie przycisku „SET” spowoduje odczytanie ostatnio zapamiętanych parametrów, przyciskami “▲/▼”
dokonujemy wyboru funkcji lub zmieniamy wartości parametru. Ponowne wciśnięcie „SET” spowoduje
zapamiętanie wartości zmienianego parametru. Przyciski “▲/▼” służą również do dynamicznej zmiany
parametrów – podczas pracy przemiennika np. częstotliwości. Przyciski „RUN” i „STOP/RESET” służą do
uruchamiania i zatrzymywania pracy przemiennika, dodatkowo przycisk „STOP/RESET” służy do
resetowania przemiennika w chwili wystąpienia błędu oraz do zmiany wartości w dziesiątkach, setkach,
tysiącach itd. w trybie programowania. Więcej na temat obsługi falownika za pomocą panelu operatorskiego
opisane jest na kolejnych stronach niniejszej instrukcji obsługi.
20
3.1.3. Ustawianie parametrów.
Fabrycznie przemiennik nie jest zabezpieczany hasłem. Hasło użytkownika, definiowane poprzez parametry
F100, F107 i F108 można zmieniać jedynie, kiedy przemiennik nie pracuje, hasło użytkownika wg nastaw
fabrycznych: „8”. Gdy ustawi się zabezpieczenie przemiennika hasłem to po wpisaniu poprawnego hasła,
uzyskuje się pełny dostęp do zmiany parametrów przemiennika (w tym i samego hasła).
Wprowadzanie parametrów krok po kroku:
Krok
1
Przycisk
FUN lub MODE
2
STOP/RESET
3
4
▲/▼
SET
5
STOP/RESET
6
▲/▼
7
SET lub FUN (lub
MODE)
Operacja
Naciśnij przycisk „FUN” lub „MODE”, aby wejść w menu.
Naciśnij przycisk “STOP/RESET”. Jeżeli wskaźnik LED “DGT” na panelu
nie świeci naciśnij “▲/▼”, aby wybrać grupę funkcji do edycji; jeżeli
wskaźnik LED “DGT” świeci, naciśnij “▲/▼”, aby znaleźć funkcję, której
parametr chcesz zmieniać.
Naciśnij “▲/▼”, aby wybrać funkcję, której parametr chcesz zmienić.
Naciśnij przycisk “SET”, aby odczytać wartość parametru funkcji.
Naciśnij “STOP/RESET”, aby wybrać konkretny bit do edycji. Wybrany
bit zacznie migać, oznacza to gotowość do edycji.
Naciśnij przycisk “▲/▼”, aby zmieniać wartość wybranego bitu.
Naciśnij “SET”, aby zapisać zmienioną wartość i powrócić do
poprzedniego poziomu lub naciśnij “FUN” (lub “MODE”), aby
zrezygnować z zapisu I powrócić do poprzedniego poziomu.
Wyświetlacz
F100
F114
5.0
0
5.0
9.0
F114
Zilustrowany proces programowania:
3.2. Opis grup parametrów.
Wszystkie funkcje przemiennika zostały podzielone na 13 grup. Grupy opisane są w tabeli poniżej.
Rodzaj parametrów
Funkcje podstawowe
Parametry kontroli sterowania
Parametry wielofunkcyjnych wejść/wyjść
Parametry programowalnych wejść/wyjść
Parametry wejść/wyjść impulsowych
Parametry pracy wielobiegowej
Parametry modułu hamującego
Ustawienia czasów/zabezpieczeń
Parametry silnika
Parametry komunikacyjne
Parametry regulatora PID
Zarezerwowane
Parametry kontroli momentu
Kody funkcji
F100~F160
F200~F280
F300~F340
F400~F439
F440~F480
F500~F580
F600~F670
F700~F770
F800~F850
F900~F930
FA00~FA80
FB00~FB80
FC00~FC60
Grupy
F1
F2
F3
F4
F4
F5
F6
F7
F8
F9
FA
FB
FC
Ponieważ ustawianie parametrów zajmuje sporo czasu, specjalnie zaprojektowana opcja umożliwiająca
przełączanie kodów funkcji wewnątrz grup kodów oraz przełączanie pomiędzy grupami, co skraca czas i
pozwala na ustawianie parametrów w sposób prosty i wygodny.
21
Schemat przełączania kodów funkcji wewnątrz/pomiędzy grupami kodów.
Wprowadzenie
hasła użytkownika
Wcisnąć klawisz
FUN lub MODE
Wcisnąć klawisz
" "
Wcisnąć klawisz
STOP/RESET
Wcisnąć klawisz
" "
Wyświetla
F100
Wyświetla
F111
Gaśnie dioda
DGT
Przełącza się kody
funkcji pomiędzy
grupami kodów, tzn.
F211, F311...F911
Zapala się
dioda DGT
Wciśnięcie przycisku FUN lub MODE spowoduje wyświetlenie kodu funkcji. Klawiszami „▲” lub „▼”
wybieramy kod funkcji wewnątrz danej grupy kodów, wciśnięcie klawisza STOP/RESET spowoduje
przełączanie pomiędzy grupami kodów.
3.3. Opis wyświetlanych parametrów.
Komunikat
HF-0
-HF50.00
10.00
F112
A 2.5
U100
0.
AErr, nP, Err5, EPx
OC, OC1, OC2, OE, OL1,
OL2, OE, OH, OH1, ERRx,
LU, PFI, PFO, CE, FL,
Err6, PCE
ESP
b*.*
o*.*
L***
H***
Opis komunikatu
Wyświetli się po wciśnięciu klawisza FUN w stanie zatrzymania, wyświetlenie oznacza aktywowanie
funkcji jogging z klawiatury. Wyświetlenie HF-0 może nastąpić pod warunkiem sparametryzowania
F132.
Trwa proces resetowania przemiennika lub ładowania programu – po czym układ jest gotowy do
pracy
Błyska aktualnie nastawiona częstotliwość, układ nie pracuje.
Wskazuje wartość bieżącej częstotliwości pracy lub ustawianego parametru.
Funkcja (parametr funkcji).
Oznacza prąd wyjściowy 2,5A.
Oznacza napięcie wyjściowe 100V.
Wstrzymanie podczas czasu zmiany kierunku pracy. Wykonanie komend „STOP” oraz „Free Stop”
powodują anulowanie czasu wstrzymywania pomiędzy zmianami kierunku obrotów.
Kody błędów wejść analogowych
(patrz Dodatek – niniejszej instrukcji obsługi)
Kody błędów
(patrz Dodatek – niniejszej instrukcji obsługi)
Dla sterowania 2 lub 3 przewodowego pojawi się w chwili wciśnięcia przycisku „STOP” lub w chwili
aktywowania/dezaktywowania wejścia cyfrowego zaprogramowanego jako stop awaryjny.
Wyświetlana wartość sprzężenia zwrotnego PID
Wyświetlana wartość zadana PID
Wyświetlana wartość liniowa prędkości
Wyświetlana wartość temperatury radiatora
4. Instalacja i podłączenie.
4.1. Instalacja.
4.1.1. Wytyczne instalacji.
Dla optymalnego odprowadzania ciepła, przemiennik
częstotliwości powinien zostać zainstalowany w pozycji
pionowej.
Minimalne odległości, które powinny być zachowane
podczas montażu falownika w szafie sterowniczej.
Moc przemiennika
wisząca <22kW
wisząca >22kW
szafa 110~400kW
22
Odległości
A≥150mm
B≥100mm
A≥200mm
B≥100mm
A≥200mm
B≥100mm
4.1.2. Otoczenie (środowisko pracy).
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Wolne od wilgoci, kapiącej wody, pary, kurzu i/lub oleistego kurzu, łatwopalnych i/lub
wybuchowych gazów, lotnych cząstek metalu, środowisko pracy nie korozyjne,
Temperatura otoczenia w zakresie od -10°C do +40°C,
Wilgotność względna: mniej niż 90% bez skraplania,
Otoczenie wolne od zakłóceń elektromagnetycznych,
Wibracje: mniej niż 0,5g (przyśpieszenie),
Zapewnić właściwą cyrkulację powietrza – wentylacja szafy.
Żywotność przemiennika zależy w dużej mierze od temperatury. Jeżeli temperatura
otoczenia wzrośnie o 10°C to żywotność przemiennika maleje o połowę.
Zły montaż lub instalacja urządzenia może doprowadzić do wzrostu temperatury a w
konsekwencji do uszkodzenia przemiennika.
Jeżeli w pobliżu falownika będzie zainstalowane któreś z poniższych urządzeń, należy
zastosować odpowiednie zabezpieczenia, by uniknąć błędów, które mogą wystąpić podczas
pracy: cewki – podłącz tłumik przepięć na cewce, hamulce – podłącz tłumik przepięć na cewce,
styczniki elektromagnetyczne – podłącz tłumik przepięć na cewce, lampy fluorescencyjne –
podłącz tłumik przepięć na cewce, rezystory, oporniki – odsuń od falownika najdalej jak się da.
Innym sposobem ochrony urządzenia przed błędami spowodowanymi wyżej wymienionymi urządzeniami
jest zastosowanie dławika sieciowego który odseparuje układ od zakłóceń spowodowanych
przepięciami.
4.1.3. Uwagi dotyczące instalacji przemienników
•
Jeżeli stycznik lub wyłącznik musi być zainstalowany pomiędzy przemiennikiem a silnikiem to należy
załączanie i wyłączanie realizować w stanach bez napięciowych celem ochronny przemiennika
przed uszkodzeniem. Dodatkowo należy aktywować kod F727 na 1 oraz FA26 na 3.
O ile jest to możliwe wymaga się trwałego połączenia pomiędzy silnikiem a przemiennikiem.
• Przy pierwszym podłączeniu lub po dłuższej przerwie należy sprawdzać stan izolacji silnika celem
wyeliminowania zwarcia a tym samym uszkodzenia przemiennika.
4.1.4. Podstawy eliminacji zakłóceń
Wyższe harmoniczne wytwarzane przez przemienniki częstotliwości mogą zakłócać pracę układów
znajdujących się w pobliżu. Stopień zakłóceń zależy od: układu napędowego, podatności urządzeń
współpracujących, okablowania, budowy instalacji oraz jakości i sposobu podłączenia uziemień.
4.1.4.1. Możliwe sposoby przenoszenia zakłóceń i metody ich eliminacji:
•
Kategorie zakłóceń
23
•
Drogi przenoszenia zakłóceń
Drogi przenoszenia
zakłóceń
2
3
4, 5, 6
1, 7, 8
Sposoby ograniczania zakłóceń
Gdy mamy problemy z urządzeniami współpracującymi w tej samej pętli z przemiennikiem na skutek prądów
upływnościowych. Przyczyną może być brak uziemienia układu.
Jeżeli urządzenia współpracujące są zasilane z tego samego źródła AC co przemiennik. Zakłócenia mogą być
wówczas przenoszone przewodami na inne urządzenia współpracujące. Aby takie zjawiska wyeliminować należy:
po stronie wejściowej przemiennika zainstalować filtr sieciowy, a poszczególne układy zasilać poprzez
transformatory separujące lub zainstalować filtry ferrytowe w celu zapobiegania roznoszeniu się zakłóceń.
Skutecznym sposobem eliminacji zakłóceń w tym wypadku jest również instalacja dławika sieciowego po stronie
zasilania przemiennika.
Jeżeli przewody urządzeń pomiarowych, radiowych, czujników są zainstalowane w szafie wraz z przemiennikiem
to istnieje duże prawdopodobieństwo zakłóceń. Aby temu zapobiegać należy:
1.
Urządzenia i przewody powinny być jak najdalej od napędu. Przewody sygnałowe powinny być
ekranowane, a sam ekran uziemiony. W przypadku wrażliwych urządzeń na zakłócenia należy
przewody sygnałowe poprowadzić w metalowej rurze, i jak najdalej umieszczone od wejścia i wyjścia
przemiennika. Jeżeli jest konieczność przejścia przewodów sygnałowych przez przewody zasilające
należy je poprowadzić pod kątem prostym.
2.
Zainstalować filtr sieciowy, oraz filtry ferrytowe na wejściach i wyjściach przemiennika celem tłumienia i
emisji zakłóceń w przewodach zasilających.
3.
Kable silnikowe powinny być ekranowane, dodatkowo umieszczone w metalowej rurze (o grubości
ścianek min 2mm) lub w rurze betonowej. Ekran należy uziemić.
Nie wolno prowadzić razem tras przewodów zasilających wraz z przewodami sygnałowymi, ponieważ mogą
powstawać zakłócenia elektromagnetyczne i ESD (wyładowania elektromagnetyczne) wprowadzając zakłócenia w
przewodach sygnałowych. Inne urządzenia współpracujące powinny w miarę możliwości znajdować się jak
najdalej od napędu. Przewody sygnałowe powinny być ekranowane, a dodatkowo umieszczone w rurze metalowej
i umieszczone jak najdalej od wejścia i wyjścia napędu. Przewody zasilające powinny też być ekranowane, a na
zmniejszenie zakłóceń elektromagnetycznych wpłynie dodatkowe umieszczenie w metalowej rurze. Odległości
pomiędzy obudowami rur przewodów zasilających i sygnalizacyjnych powinny wynosić 20cm.
4.1.4.2. Położenie przewodów
Przewody sterujące (sygnałowe), przewody zasilające i przewody silnikowe powinny być ułożone oddzielnie,
a odległości pomiędzy nimi dostatecznie duże szczególnie, kiedy są prowadzone równolegle a ich długość
jest duża. Jeżeli przewody sygnałowe przechodzą przez przewody zasilające to ich przecięcie powinno być
pod kątem prostym.
24
Ogólnie rzecz biorąc przewody sterujące powinny być ekranowane.
Ekran powinien być podłączony do metalowej obudowy przemiennika poprzez zacisk ochronny.
4.1.4.3. Podłączenie uziemienia
Indywidualne podłączenie (BARDZO DOBRE)
Zbiorowe podłączenie (DOBRE)
Zbiorowe podłączenie (ZŁE)
Uwaga:
1. Aby zmniejszyć rezystancje uziemienia należy stosować przewody płaskie, ponieważ dla dużych
częstotliwości impedancja przewodu płaskiego jest mniejsza od impedancji przewodu okrągłego o tej samej
powierzchni CSA (zjawisko naskórkowości).
2. Jeżeli uziemienia poszczególnych urządzeń są połączone ze sobą, to prądy upływnościowe mogą być
źródłem zakłóceń dla całego systemu. W związku z tym należy uziemienia urządzeń typu sprzęt audio,
czujniki, PC itp. podłączyć do osobnego uziomu.
3. Przewody uziemiające powinny być jak najdalej od przewodów sterujących typu I/O, a ich długość
powinna być możliwie jak najkrótsza.
25
4.1.4.4. Prądy upływnościowe
Prąd upływnościowy może przepływać przez wejście i wyjście przemiennika, kondensatory układu
pośredniczącego i pojemność silnika. Wartość prądu upływu zależy od pojemności rozproszonych i
częstotliwości fali nośnej. Wartość prądu upływnościowego stanowi sumę prądu upływu do ziemi i prądów
upływnościowych międzyfazowych.
Prąd upływu do ziemi:
Mówimy tutaj zarówno o upływie z samego przemiennika jak i urządzeń towarzyszących poprzez przewody
uziemiające. Taka sytuacja może spowodować fałszywe zadziałanie zabezpieczeń nadprądowych i
różnicowoprądowych. Im większa częstotliwość nośna przemiennika tym większy prąd upływu.
Metody zmniejszenia upływu:
• Zmniejszenie częstotliwości nośnej, ale wówczas wzrośnie hałas związany z pracą silnika,
• Jak najkrótsze przewody silnikowe,
• Zabezpieczenia przed prądami upływnościowymi (wyłączniki różnicowoprądowe i nadprądowe)
powinny być dostosowane do współpracy z urządzeniami energoelektronicznymi (problem wyższych
harmonicznych, dużych częstotliwości i prądów upływnościowych).
Uwarunkowania prawne co do stosowania zabezpieczeń różnicowoprądowych z przemiennikami nie są
jasne, a zdania specjalistów są podzielone, dlatego ich stosowanie należy rozważać indywidualnie.
Prądy upływnościowe międzyfazowe:
Prądy upływnościowe układu pojemnościowego przemiennika mogą również spowodować fałszywe
zadziałanie zabezpieczeń nadprądowych i różnicowoprądowych szczególnie dla mocy mniejszych niż 7,5kW.
Dla przewodu silnikowego dłuższego niż 50m prąd upływnościowy w stosunku do prądu znamionowego
silnika może stanowić znaczną wartość, co w sumie może spowodować błędne zadziałanie zewnętrznego
zabezpieczenia termicznego.
Metody zmniejszenia upływu:
• Zmniejszenie częstotliwości nośnej, ale wówczas wzrośnie hałas związany z pracą silnika,
• Instalowanie dławików silnikowych
W celu wiarygodnego określenia temperatury silnika zaleca się stosowanie silników z czujnikami temperatury
(termokontakt) i przemiennika z odpowiednio skonfigurowanym zabezpieczeniem przeciążeniowym
(elektroniczny przekaźnik termiczny) zamiast zabezpieczenia termicznego.
4.1.4.5. Instalacja elektryczna przemiennika
Uwaga:
• Przewód silnikowy powinien być uziemiony po stronie napędu. Jeśli to możliwe przemiennik i silnik
26
•
•
powinny być uziemione osobno.
Przewody sterujące i przewód silnikowy powinny być ekranowane. Ekran należy uziemić celem
wyeliminowania zakłóceń powodowanych wyższymi harmonicznymi.
Należy zapewnić dobre połączenie pomiędzy płytą mocującą, a metalową obudową napędu.
4.1.4.6. Zastosowanie filtrów sieciowych
Filtry sieciowe należy stosować w urządzeniach które emitują silne pole elektromagnetyczne EMI lub w
urządzeniach wrażliwych na działanie pola. Zastosowany filtr powinien być dwukierunkowy,
dolnoprzepustowy, co oznacza, że prądy do 50Hz będą przepuszczane, a prądy wyższych częstotliwości
będą tłumione.
Funkcja filtra sieciowego:
Filtry sieciowe eliminują zakłócenia emitowane i zmniejszają wrażliwość na zakłócenia w standardzie EMC.
Przy ich zastosowaniu można też zniwelować promieniowanie sprzętu.
Najczęściej popełniane błędy przy podłączeniu filtra zasilającego:
1. Zbyt długie przewody zasilające:
Przemienniki z wbudowanym filtrem sieciowym powinny znajdować się jak najbliżej źródła zasilania.
2. Zbyt blisko poprowadzone przewody wejściowe i wyjściowe filtra.
Przewody wejściowe i wyjściowe filtrów zewnętrznych powinny być skierowane w przeciwnych kierunkach,
aby nie dochodziło do oddziaływania prądów składowej asymetrycznej między równoległymi przewodami (w
wyniku tego może dojść do pominięcia filtra).
3. Złe uziemienie filtra:
Obudowa filtra powinna być właściwie połączona z obudową przemiennika. Filtr powinien być wyposażony w
osobny zacisk uziemiający. Jeśli korzystamy z jednego przewodu do podłączenia filtra to może się okazać,
że dla dużych częstotliwości uziemienie nie będzie skuteczne. Wynika to z faktu, że wraz ze wzrostem
częstotliwości rośnie impedancja. Dlatego przewód uziemiający powinien być prowadzony osobno, lub filtr
powinien być zamontowany w tej samej obudowie co przemiennik (wbudowany). Styk pomiędzy płytą a
obudową filtra powinien być jak najlepszy.
4.2. Podłączenie.
OSTRZEŻENIE!
•
•
•
•
Zaleca się, aby start falownika był zainicjowany poprzez wejście cyfrowe lub z klawiatury.
Nie montować stycznika po stronie pierwotnej i/lub wtórnej falownika.
Nie zatrzymywać silnika poprzez wyłączenie stycznika po stronie pierwotnej lub wtórnej falownika.
Jeżeli wyłącznik lub stycznik musi być zainstalowany pomiędzy przemiennikiem i silnikiem bezwzględnie jego załączenie jak i
wyłączenie powinno odbywać w stanie zablokowania końcówek mocy.
•
Nie należy włączać kondensatorów przesuwających fazę ani ochronnika przeciw przepięciowego pomiędzy zaciskami wyjściowymi
a silnikiem.
Do zacisku PE lub E (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie) podłączyć uziemienie
Do zacisku – (N) nie należy podłączać przewodu neutralnego. Zacisk – (N) w przemienniku częstotliwości służy wyłącznie do
podłączenia modułu hamującego.
•
•
27
Schemat 1
Standardowy układ połączeń przemiennika zasilanego jednofazowo
28
Schemat 2
Uwaga: Od mocy 30kW wszystkie przemienniki posiadają wbudowany dławik DC.
OSTRZEŻENIE!
1. W przemiennikach 1-fazowych zasilanie podłączać do zacisków L1 / L2 lub R /S.
2. Przed podłączeniem sprawdzić na tabliczce wartość napięcia zasilającego.
3. W przemiennikach do 22kW zdalny panel podłączamy przewodem 8-żyłowym (tzw. sieciowym) do gniazda umieszczonego na boku
przemiennika.
4. W przemiennikach serii E800 port RS485 jest na listwie sterującej przemiennika. Wszystkie przemienniki są wyposażone w standardowy
protokół komunikacyjny ModBus. Opis zacisków znajdą Państwo w instrukcji obsługi.
5. Przemienniki powyżej 22kW posiadają 8 wejść cyfrowych (wielofunkcyjnych DI1…DI8), a przemienniki do 22kW posiadają 6 wejść
cyfrowych.
6. Przekaźnik programowalny w przemiennikach posiada obciążalność prądową dla mocy do 22kW: 10A/125V AC, 5A/250V AC, 5A/30V
DC, powyżej 22kW: 12A/125V AC, 7A/250V AC, 7A/30V DC,
7. Układ sterowania jest galwanicznie oddzielony od obwodów siłowych; przewody sterujące należy układać w oddzielnych kanałach w celu
uniknięcia przypadkowego zwarcia.
8. Przewody sterujące i zasilające silnik (pomiędzy przemiennikiem a silnikiem) powinny być ekranowane.
9. Rezystor lub moduł hamujący stosowane są opcjonalnie – szczegóły opisano w dodatku niniejszej instrukcji obsługi.
10. Przemienniki częstotliwości 1-fazowe standardowo nie posiadają opcji modułu hamującego,
11. Przemienniki powyżej 22kW w standardzie posiadają wbudowany dławik DC.
29
4.2.1. Zaciski wejść i wyjść listwy zasilającej
4.2.1.1. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 1f 230V dla mocy 0,2~0,75kW
Uwaga: W przemiennikach z zasilaniem 1-fazowym 1x230 przewody zasilające podpinamy pod zaciski L1/R,
L2/S, a zacisk L3/T pozostaje wolny.
30
4.2.1.6. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V dla mocy 0,75~11kW
4.2.1.7. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / 15~22kW
Zacisk neutralny szyny DC jest wyprowadzony od mocy 22kW. Zacisk jest oznaczony znakiem „N”lub „-”.
Bezwzględnie nie można do niego podłączać przewodu neutralnego sieci.
4.2.1.8. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / 30~110kW
4.2.1.9. Zaciski torów prądowych przy zasilaniu 3f 400V / od 132kW, oraz opcji bez
wbudowanego modułu hamującego 30~450kW
UWAGA!
Rysunki powyżej są jedynie szkicami, rzeczywista kolejność złącz może się różnić od tej przedstawionej
powyżej. Należy zwrócić na to szczególną uwagę podczas podłączania przewodów. Na listwie zasilającej
falowników zasilanych 3f oznaczenia R, S, T mogą być oznaczone jako L1, L2, L3 i jest to tożsame. Na
listwie zasilającej falowników zasilanych 1f oznaczenia L1, L2 mogą być oznaczone jako R, S i jest to
tożsame
Uwagi dotyczące podłączenia przemiennika.
• Zasilanie podłączyć do zacisków R-S lub L1-L2 (w zależności od zastosowanych oznaczeń na
listwie) dla falowników zasilanych jednofazowo, (dla mocy 1,1~2,2kW/1-faza w obudowie E2
znajdują się zaciski R-S-T lub L1-L2-L3, podłączenie odbywa się według zasady jak napisano wyżej,
czyli pod zaciski L1/R, L2/S, napięcie 230V AC). Pod zacisk L3/T nie podłączamy zasilania.
• Zasilanie podłączyć do zacisków R-S-T lub L1-L2-L3 (w zależności od zastosowanych oznaczeń na
listwie) dla falowników zasilanych trójfazowo,
• Do zacisku PE lub E (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie) podłączyć przewód
ochronny,
31
•
•
Zacisk
Zasilanie silnika podłączyć do zacisków U-V-W, silnik musi być uziemiony,
Dla przemienników zasilanych jednofazowo lub trójfazowo z wbudowanym modułem hamującym
podłączenie rezystora hamującego jest konieczne przy dużej dynamice pracy układu napędowego,
kiedy występuje konieczność odprowadzenia nadwyżki energii w postaci ciepła - należy zastosować
rezystor hamujący i podłączyć go do zacisków P-B.
Oznaczenie
Zasilanie
R/L1, S/L2, T/L3
Wyjście
U, V, W
Uziemienie
Zacisk modułu
/ rezystora
hamowania
PE (E)
P, B
P+, - (N)
P, -(N)
Przeznaczenie
Zaciski trójfazowej sieci zasilającej 3x400V AC
Przy zasilaniu jednofazowym 230V AC użyć zacisków R/L1 i S/L2; (Uwaga: nie podłączać zacisków L3 w
przemiennikach zasilanych jednofazowo 230V AC)
Wyjściowe zaciski siłowe, do podłączenia silnika.
Zacisk uziemiający (przewód ochronny).
Zewnętrzny rezystor hamujący (Uwaga: zacisków P i B nie podłączać w przemiennikach bez wbudowanego
modułu hamującego)
Wyjście szyny stałoprądowej DC
Zewnętrzny moduł hamujący podłączyć do zacisku „P”: zaciskiem „P” lub zacisk „DC+”, zacisk – („N”)
przemiennika połączyć z zaciskiem N lub „DC-„ modułu hamującego.
4.2.2. Tabela z zalecanymi przekrojami przewodów zasilających.
Przekrój przewodu
S [mm2]
1.0
1.5
2.0
2.5
2.5
2.5
4.0
1.0
1.5
2.0
2.5
2.5
2.5
4.0
0.75
1.0
1.0
1.5
1,5
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
4.0
6.0
10
16
16
25
25
35
35
50
70
70
95
120
120
150
185
240
240
300
300
400
Typ przemiennika częstotliwości Eura Drives
E800-0002S2
E800-0004S2
E800-0005S2
E800-0007S2
E800-0011S2
E800-0015S2
E800-0022S2
E800-0002T2
E800-0004T2
E800-0005T2
E800-0007T2
E800-0011T2
E800-0015T2
E800-0022T2
E800-0002T3
E800-0004T3
E800-0005T3
E800-0007T3
E800-0011T3
E800-0015T3
E800-0022T3
E800-0030T3
E800-0040T3
E800-0055T3
E800-0075T3
E800-0110T3
E800-0150T3
E800-0185T3
E800-0220T3
E800-0300T3
E800-0370T3
E800-0450T3
E800-0550T3
E800-0750T3
E800-0900T3
E800-1100T3
E800-1320T3
E800-1600T3
E800-1800T3
E800-2000T3
E800-2200T3
E800-2500T3
E800-2800T3
E800-3150T3
E800-3550T3
E800-4000T3
32
Tabela z zalecanymi przekrojami przewodu ochronnego.
Powierzchnia przekroju przewodu
zasilającego S
[mm2]
S ≤ 16
16 < S ≤ 35
35 < S
Minimalna powierzchnia przekroju przewodu
ochronnego
[mm2]
S
16
S/2
OSTRZEŻENIE!
•
•
•
Zaciski siłowe należy mocno dokręcać, tak, aby zlikwidować niebezpieczeństwo poluzowania śruby w zacisku. Nie stosować
momentu większego niż 0,5Nm.
Zasilanie podłączyć do zacisków R-S lub L1-L2 (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie) dla falowników
zasilanych jednofazowo
Zasilanie podłączyć do zacisków R-S-T lub L1-L2-L3 (w zależności od zastosowanych oznaczeń na listwie) dla falowników
zasilanych trójfazowo.
4.2.3. Zalecane zabezpieczenia.
Typ
Moc
[kW]
Napięcie
[V]
Prąd
wejściowy dla 230V i 400V
[A]
Prąd wyjściowy
[A]
E800-0002S2
E800-0004S2
E800-0005S2
E800-0007S2
E800-0011S2
E800-0015S2
E800-0022S2
E800-0002T2
E800-0004T2
E800-0005T2
E800-0007T2
E800-0011T2
E800-0015T2
E800-0022T2
E800-0002T3
E800-0004T3
E800-0005T3
E800-0007T3
E800-0011T3
E800-0015T3
E800-0022T3
E800-0030T3
E800-0040T3
E800-0055T3
E800-0075T3
E800-0110T3
E800-0150T3
E800-0185T3
E800-0220T3
E800-0300T3
E800-0370T3
E800-0450T3
E800-0550T3
E800-0750T3
E800-0900T3
E800-1100T3
E800-1320T3
E800-1600T3
E800-1800T3
E800-2000T3
E800-2200T3
E800-2500T3
E800-2800T3
E800-3150T3
E800-3550T3
E800-4000T3
0,25
0,40
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
0,25
0,40
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
0,25
0,40
0,55
0,75
1,1
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
90,0
110
132
160
180
200
220
250
280
315
355
400
1x230
1x230
1x230
1x230
1x230
1x230
1x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
4
5,8
7,6
10
10,8
14
20
2,5
3,5
4,5
5,4
5,8
7,8
11
1,1
1,5
2,1
3
4
5
7,5
10,5
11
14
18,5
24
36,5
44
51
70
80
94
120
160
190
225
275
330
370
390
410
495
545
595
655
710
1.5
2.5
3.5
4.5
5
7
10
1.5
2.5
3.5
4.5
5
7
10
0,6
1
1,5
2
3
4
6,5
7
9
12
17
23
32
38
44
60
75
90
110
150
180
220
265
320
360
400
440
480
530
580
640
690
33
Prąd
zabezpieczenia
wejściowego
[A]
6
10
14
18.1
24.5
25.2
32
5
8.2
10
11,5
18
18.2
21.2
2.5
5
5.5
6.5
10.2
11
15
18
21
29
34
46.5
80
90
100
110
120
150
180
240
285
340
400
500
550
610
680
750
810
890
980
1050
Sprawność
[%]
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
94
97
97
97
97
97
97
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
4.2.4. Przełączniki kodujące SW1, S1 i J5
W pobliżu zacisków sterujących falownika serii E800 zasilanego napięciem jednofazowym
jak i trójfazowym do mocy 22kW znajduje się czerwony przełącznik SW1, z dwoma
switchami – patrz rysunek. Przełącznik kodujący przeznaczony jest do wyboru zakresu i
rodzaju wejściowego sygnału analogowego kanału AI2. Gdy przełącznik kodujący jest w
pozycji „dół” oznacza, że jest on w stanie „wyłączonym” - „OFF”, jeżeli jest w pozycji „góra”
oznacza to stan „włączony” – „ON”. Przełącznik służy do wyboru zakresu wejścia
analogowego AI2 na sygnał napięciowy (0~5V/0~10V) lub prądowy (0~20mA). Aktywacji
kanału analogowego dokonujemy w kodzie F203. Jeżeli w kodzie F203 byłby wybrany kanał
analogowy AI2 (F203 – 2) to dla przedstawionego rysunku zakres wejścia analogowego
mamy ustawiony na 0~20mA.
W pobliżu zacisków sterujących falownika serii E800 zasilanego napięciem trójfazowym
od mocy 30kW znajduje się czerwony przełącznik SW1, z czterema switchami – patrz
rysunek. Przełącznik kodujący przeznaczony jest do wyboru zakresu i rodzaju
wejściowych sygnałów analogowych kanałów AI1 i AI2. Gdy przełącznik kodujący jest w
pozycji „dół” oznacza, że jest on w stanie „wyłączonym” - „OFF”, jeżeli jest w pozycji
„góra” oznacza to stan „włączony” – „ON”. Przełącznik służy do wyboru zakresu wejść
analogowych AI1 i AI2 na sygnał napięciowy (0~5V/0~10V) lub prądowy (0~20mA). Dla
przedstawionego rysunku zakres wejścia analogowego AI1 mamy ustawiony na 0~10V,
a wejście AI2 mamy ustawione na 0~20mA.
Należy pamiętać że ustawienie odpowiedzi układu na sygnał analogowy ustawiamy w kodach F400, np.
sterowanie prawo-lewo dla sygnału analogowego 0V~+10V, należy sparametryzować w kodach F401-0,00,
F403-2,00.
Kod F203 na 2, aktywne wejście AI2
Przełącznik kodujący SW1
Kodowanie switcha 1
Kodowanie switcha 2
Zakres wejścia analog.
OFF
OFF
0~5V napięciowe
OFF
ON
0~10Vnapięciowe
ON
ON
0~20mA prądowe
ON switch w pozycji górnej
OFF switch w pozycji dolnej
Tabela kodowania przemienników do 22kW
0~10V
Zakres wejścia analogowego
Zakres wejścia analogowego
Kodowanie kodowanie
Kodowanie
kodowanie
switcha 1
switcha 3
switcha 2
switcha 4
OFF
OFF
0~5V napięciowe
OFF
OFF
0~5V napięciowe
OFF
ON
0~10Vnapięciowe
OFF
ON
0~10Vnapięciowe
ON
ON
0~20mA prądowe
ON
ON
0~20mA prądowe
ON switch w pozycji górnej
OFF switch w pozycji dolnej
Tabela kodowania przemienników powyżej 22kW
Przemienniki serii E800 w zakresie mocy 0,25kW~22kW posiadają 1 wyjście
analogowe AO1. Przemienniki serii E800 w zakresie mocy 30kW~400kW posiadają
dwa wyjścia analogowe AO1 i AO2. Wyjście analogowe AO2 jest zawsze wyjściem
prądowym, a wyjście AO1 może być konfigurowane jako napięciowe lub prądowe
przełącznikiem J5, a jego zakres ustawiamy w kodzie F423.
Wyjście AO1
Przełącznik J5
V
I
0
0~5V
zarezerwowany
34
Kod F423
1
0~10V
0~20mA
2
zarezerwowany
4~20mA
4.2.5. Zaciski sterujące.
Zaciski sterujące dla przemienników częstotliwości:
Do mocy 22kW nie mamy zacisków DO2, DI7, DI8. Z boku przemiennika (płyty sterującej) znajduje się
gniazdo RJ45 do podpięcia klawiatury zewnętrznej.
Rodzaj sygnału
Zacisk
Funkcja
DO1
DO2
Sygnał
wyjściowy
Wielofunkcyjny
zacisk wyjściowy
TA
TB
Styk przekaźnika
TC
AO1
AO2
Napięcie
odniesienia
+10V
AI1
Wejścia
analogowe
AI2
A+
Wejścia
komunikacyjne
B-
Opis funkcji
Wyjście typu otwarty kolektor. Źródło napięcia 24V;
obciążalność poniżej 200mA.
Jeżeli funkcja jest aktywna na tym zacisku i na
zacisku CM jest napięcie 0V, jeżeli w falowniku
aktywna jest funkcja STOP wtedy na tych zaciskach
występuje napięcie 24V
TC jest punktem wspólnym
TB-TC styki NC (normalnie zamknięty)
TA-TC styki NO (normalnie otwarty)
Obciążalność styków przekaźnika w przemiennikach
do 22kW, 125V AC/10A, 250V AC/5A, 30V DC/5A, dla
przemienników powyżej 22kW, 125V AC/12A, 250V
AC/7A, 30V DC/7A
Uwagi
Funkcje zacisków wyjściowych
powinny być definiowane zgodnie z
wartościami producenta. Ich stan
początkowy może być zmieniany
poprzez zmianę kodów funkcyjnych.
Sygnał analogowy
Można w tym miejscu podłączyć miernik analogowy
napięciowy/prądowy
na którym będziemy mieli odwzorowane wielkości
Sygnał analogowy
fizyczne typu: prąd, częstotliwość itd
prądowy
Źródło napięcie referencyjnego 10V względem
Źródło napięcia
punktu GND (lub AGND)
Kody odpowiedzialne - funkcje F423F426
Kody odpowiedzialne – funkcje F427F430
DC +10V
<20mA
Napięcie wejściowe:0~10V, -10~+10V.
Wejścia analogowe używane są do analogowej
Ustawienie zakresu w kodach F400 –
Wejście napięciowe,
zmiany prędkości oraz parametrów PID (sprzężenia
F405
>22kW
zwrotnego). Wejście AI1 może odczytywać sygnał
Dla mocy od 30kW dodatkowo
napięciowe/prądowe
napięciowy (a powyżej 22kW również prądowy), a
0~20mA.
wejście AI2 sygnał napięciowy lub prądowy. Aktualny
Prąd wejściowy: 0~20mA
tryb pracy wejść analogowych ustawiany jest
Wejście
Napięcie wejściowe 0~10 (5)V
switchami – patrz ustawianie switchi (przełączników).
napięciowe/prądowe
Ustawienie zakresu w kodach F406 –
Rezystancja wejścia prądowego wynosi 500Ω
F411.
Komunikacja z komputerem klasy PC lub innym
Dodatnia polaryzacja sygnału
systemem kontroli. Protokół komunikacyjny Modbus różnicowego
Wejście
RTU lub ASCII. Standard: TIA/EIA-485(RS-485)
Prędkości transmisji:
Ujemna polaryzacja sygnału
1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps
różnicowego
GND
Masa dla źródła napięcia +5V
Nie łączyć z zaciskami, “PE” lub “N”
Źródło napięcia +5V
Obciążalność 50mA
Źródło napięcia
+5V
Masa analogowa
GND
Masa analogowa
Masa analogowa dla napięcia sterującego 10V, oraz
zewnętrznego sygnału prądowego lub napięciowego.
Nie łączyć z zaciskami, “PE” lub “N”
Napięcie
sterujące
24V
Napięcie sterujące
Dodatkowe napięcie sterujące względem masy CM.
DC +24V ±1,5V
<200mA
Masa cyfrowa
CM
Masa cyfrowa
Zacisk zerowy dla zacisków DI1 do DI8.
Jest to punkt odniesienia dla 24V DC.
Nie łączyć z zaciskami “PE”, „N”
DI1
Praca na jogingu
Zaciski
sterowania
zdalnego
(programowalne
Uruchamia pracę na stałej, nadrzędnej prędkości – to
wejście ma wyższy priorytet niż sterowanie innymi
źródłami prędkości. Wejście to ma wbudowany
szybki licznik impulsowy, max. Częstotliwość
impulsu 100kHz
Uruchamia awaryjne zatrzymanie, na wyświetlaczu
będzie wyświetlane “ESP”
DI2
Awaryjny STOP
DI3
Zacisk „FWD”
Praca falownika w przód
DI4
Zacisk „REV”
Praca falownika w tył
DI5
RESET
)
Reset falownika
35
Podane funkcje wejść cyfrowych są
zdefiniowane przez producenta.
Można je zmieniać według potrzeb
aplikacyjnych.
DI6
Wolny STOP
Zatrzymanie z wybiegiem
DI7
START
Falownik wystartuje według ustawionego czasu
przyśpieszania
DI8
STOP
Falownik zatrzyma się według ustawionego czasu
zatrzymania
Uwagi:
W przemiennikach serii E800 do 22kW, nie ma wyjścia cyfrowego DO2 i wejść cyfrowych DI7, DI8.
W przemiennikach do 22kW wejście AI1 jest tylko wejściem napięciowym 0~10V.
Podłączenie zacisków sterujących dla polaryzacji sygnałem pozytywnym, polaryzacja PNP (inicjowanie
wejść cyfrowych napięciem 24V DC).
Przewody sterujące powinny być jak najkrótsze ze względu na możliwość generowania zakłóceń szczególnie
dla sterowania sygnałem pozytywnym. Zaleca się, aby przewody były ekranowane.
Podłączenie zacisków sterujących z wybranym NPN (inicjowanie wejść cyfrowych stykiem bez napięciowym,
sterowanie sygnałem ujemnym).
Sterowanie poprzez wejścia cyfrowe jest najbardziej popularną formą aktywacji poszczególnych funkcji
przemiennika. Rozróżniamy dwa typy polaryzacji dla sterowania wejściami cyfrowymi:
− NPN czyli sterowanie stykiem bezpotencjałowym (minusem). Zacisk CM na którym mamy potencjał
0V DC (bezpotencjałowy/masa) jest zwierany z zaciskami DI1...DI8 na których mamy potencjał 24V
DC.
− PNP czyli sterowanie stykiem potencjałowym (plusem). Zacisk CM na którym mamy potencjał 0V DC
(masa/bezpotencjałowy) łączymy z masą cyfrową zewnętrznego sterowania, a na zaciski DI1...DI8
podajemy potencjał 24V DC. Dla tej konfiguracji można też sterować wejściami DI1...DI8
wewnętrznym napięciem 24V DC z listwy sterującej.
36
Poziomy napięcia wejść cyfrowych
Polaryzacja wejścia cyfrowego
PNP
PNP
NPN
NPN
Logika
0
1
0
1
Napięcie
< 4 V DC
> 4 V DC
> 20 V DC
< 20 V DC
Uwaga: Przełącznik polaryzacji NPN/PNP znajduje się nad listwą sterującą.
Przełącznik polaryzacji wejść cyfrowych jest oznaczony na płycie
sterującej jako J7. Znajduje się zawsze w pobliżu zacisków sterujących
na płycie Cotrol PCB. Jego wygląd przedstawia rysunek obok.
5. Zespół napędowy
Zespół napędowy z regulowaną prędkością obrotową składa się nie tylko z silnika i falownika, ale również z
szeregu innych urządzeń zapewniających jego optymalną, wydajną i bezpieczną pracę. Do takich urządzeń
należy zaliczyć komplet zabezpieczeń, dławiki sieciowe, filtry RFI, dławiki i filtry silnikowe, moduły i rezystory
hamujące, dławiki DC. Można ograniczyć się do podłączenia silnika do falownika oraz kompletu
zabezpieczeń, które są wymagane obowiązującymi normami, ale może się okazać, że aplikacja do
prawidłowej pracy potrzebuje innych elementów napędu.
Prosimy o zapoznanie się ze schematem, który przedstawia kompletny, właściwie podłączony zespół
napędowy zaopatrzony w szereg dodatkowych elementów, które w wielu aplikacjach są niezbędne.
Symbol
Q1/F1
K1M
L1
Z1
PC1
Opis funkcji elementu
Zabezpieczenie nadprądowe (zwarciowe) – należy dobrać zgodnie z
obowiązującymi normami – patrz tabela zabezpieczeń tej instrukcji. Do
ochrony zwarciowej zalecane są bezpieczniki topikowe.
Wyłącznik zasilający
Dławik sieciowy stosowany w celu ograniczenia harmonicznych
generowanych w przemienniku do źródła zasilania, ograniczenia szybkości
narastania prądów rozruchowych i zwarciowych w układzie, graniczenie
przepięć od strony sieci, oraz poprawienia współczynnika mocy.
Filtr przeciwzakłóceniowy EMC redukujący wyższe harmoniczne
generowane przez falownik w kierunku sieci zasilającej. Filtr EMC stosuje
się po stronie zasilania falownika.
Przemiennik częstotliwości
L2
Dławik silnikowy, dU/dt lub sinusoidalny. Zaleca się stosowanie dławików
wyjściowych, jeśli odległość między falownikiem a silnikiem jest większa
niż 20m lub wymagają tego warunki obiektowe. Wymienione elementy
poprawiają przebieg napięcia wyjściowego z przemiennika, ograniczają
narastanie prądów zwarciowych i redukują wyższe harmoniczne.
M1
Silnik
BR
PES
Rezystor hamujący, który podczas dynamicznej pracy zespołu
napędowego pochłania nadmiar energii generowanej przez silnik.
W zależności od typu filtra i przetwornicy należy zastosować końcówki
kablowe rurkowe lub oczkowe z izolacją PVC, przewód w miejscu łączenia
ekranu należy odizolować na całym obwodzie (tak aby nie naruszyć
struktury ekranu) w taki sposób aby zapewnić maksymalny kontakt obejmy
metalowej z ekranem przewodu. Tak spreparowany przewód przykręcamy
do obudowy filtra, przetwornicy i płyty montażowej szafy sterowniczej w
której zainstalowane są ww urządzenia
5.1. Podłączenie kilku silników do jednej przetwornicy
Generalnie podłączenie kilku silników do jednej przetwornicy nie jest zalecane. Takie aplikacje posiadają
szereg wad których należy unikać. Czasami jednak istnieje potrzeba realizacji takiej aplikacji w związku z
tym opracowaliśmy wytyczne co do instalacji takich układów.
Ograniczenia i niekorzystne zjawiska występujące dla sterowania wieloma silnikami z jednej przetwornicy:
37
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
wszystkie silniki są sterowane jednocześnie z taką samą częstotliwością
ograniczenia co do trybów sterowania. Możliwe sterowanie skalarne i ewentualnie pseudowektorowe
(brak możliwości sterowania wektorowego)
większe zagrożenie uszkodzenia układu
brak kontroli pojedynczych silników (przeciążenia, zwarcia itp.)
uszkodzenie przetwornicy eliminuje z pracy wszystkie silniki
bardziej skomplikowane kablowanie układu
więcej ograniczeń aplikacyjnych
układ wymaga doświadczenia w instalacji i uruchomieniu
rośnie długość przewodu zasilającego silnikowych
użytkownik będzie posiadał mniej korzyści eksploatacyjnych
Opcja podłączenia kilku silników do jednej przetwornicy pracującej w stałej konfiguracji.
Doboru przemiennika dokonujemy na podstawie sumy prądów silników które mają być podłączone do
przetwornicy. Prąd przemiennika nie może być mniejszy od sumy prądów silników:
IN przemiennika>I1+I2+Ix
Na wyjściu przemiennika który zasila dwa silniki, łączna długość przewodów zasilających silniki nie
przekracza 50m, oraz nie mamy elementów rozłącznych pomiędzy przemiennikiem, a silnikami to zaleca się
stosowanie dławików silnikowych. Dla układu zasilającego więcej niż dwa silniki, łącznej długości przewodów
zasilających silniki większej niż 50m lub w przypadku elementów rozłącznych pomiędzy przemiennikami
obowiązkowo musi być zainstalowany dławik silnikowy.
Każdy z silników w układzie wielu silników zasilanych z jednej przetwornicy musi być zabezpieczony
termicznie wykorzystując przekaźniki termistorowe lub zabezpieczenie nadprądowe przeciążeniowe.
Zabezpieczenia takie nie mogą powodować odłączenia fizycznego silnika tylko blokować pracę przetwornicy.
OSTRZEŻENIE!
•
•
•
•
Falowniki zasilane jednofazowo 230V na wyjściu dają napięcie trójfazowe 0~230V. Silnik należy podłączyć do falownika zgodnie
z tabliczką znamionową znajdującą się na silniku, pamiętając o właściwym połączeniu uzwojeń.
Falowniki zasilane trójfazowo 400V zasilają silnik elektryczny napięciem trójfazowym 0~400V. Silnik należy podłączyć do
falownika zgodnie z tabliczką znamionową znajdującą się na silniku, pamiętając o właściwym połączeniu uzwojeń.
Należy pamiętać że indukcyjność uzwojeń silnika jest uzależniona od częstotliwości. Ta zależność jest wykorzystywana między
innymi w technice 87Hz np. możemy dla połączenia uzwojeń na 230V zasilać silnik 400V pod warunkiem że punkt załamania
charakterystyki (pełnego napięcia) ustawimy na 87Hz.
Jeżeli do przemiennika podłączamy silnik o napięciu niższym od napięcia zasilania przemiennika należy odpowiednio
skonfigurować punkt załamania charakterystyki (F152 lub F802 i F154-1), czyli odpowiednia wartość napięcia na wyjściu z
przemiennika. W przeciwnym wypadku dojdzie do spalenia uzwojeń silnika i uszkodzenia przemiennika. Taka opcja nie jest
możliwa dla bezczujnikowego sterowania wektorowego SVC oraz sterowania wektorowego w zamkniętej pętli VC.
38
6. Pomiar prądu, napięcia i mocy w układzie z przemiennikiem częstotliwości
Zarówno napięcia jak i prądy zarówno po stronie wejściowej przemiennika jak i wyjściowej posiadają
zakłócenia (wyższe harmoniczne), w związku z tym dokładność pomiaru zależy w dużym stopniu od
zastosowanych mierników i sposobu pomiaru. Kiedy więc dokonujemy pomiaru w obwodach dużych
częstotliwości (wyższych harmonicznych) należy zastosować zalecane narzędzia pomiarowe.
Moving-iron – miernik elektromagnetyczny z elektromagnesem
Elektrodynamometr – watomierz elektrodynamiczny
Moving-coil – miernik elektromagnetyczny z magnesem stałym
Rectifier – woltomierz z prostownikiem (do pomiaru napięć po stronie wtórnej przemiennika)
Wielkość fizyczna
Wartość napięcia
zasilającego V1
Wartość prądu
zasilającego I1
Wartość mocy wejściowej
P1
Wyznaczenie
współczynnika mocy po
stronie wejściowej Pf1
Wartość napięcia
wyjściowego V2
Wartość prądu
wyjściowego I2
Wartość mocy wyjściowej
P2
Wyznaczenie
współczynnika mocy po
stronie wyjściowej Pf2
Punkt pomiaru
Instrument pomiarowy
R-S, S-T, T-R
Eletromagnetyczny woltomierz AC
W fazie R, S, T
Elektromagnetyczny amperomierz
AC
Uwagi (wartość pomiaru)
400V±15%
230V±15%
Cewki prądowe w fazach
R, S, T
1-fazowy watomierz
P1=W11+W12+W13
Cewki napięciowe R-S, Selektrodynamiczny
(pomiar za pomocą 3 watomierzy)
T, T-R
Aby obliczyć współczynnik mocy po stronie wejścia przemiennika dla układu 3-fazowego należy obliczoną
moc P1, prąd I1, oraz napięcie V1 obliczyć z wzoru:
Pf 1 =
P1
× 100%
3V 1× I1
U-V, V-W, W-U
Woltomierz AC z prostownikiem
(pomiaru napięcia nie można
dokonać miernikiem
elektromagnetycznym)
Różnica pomiędzy poszczególnymi fazami
nie może być większa ±1% napięcia
maksymalnego na wyjściu
W fazie U, V, W
AC
Wartość powinna być ≤ In przemiennika.
Różnica pomiędzy fazami nie może być
większa niż 10%.
Cewki prądowe w fazach
P2=W21+W22
U, W
1-fazowy watomierz
(pomiar za pomocą 2 watomierzy, układ
Cewki napięciowe U-V,
elektrodynamiczny
Arona)
W-V
Aby obliczyć współczynnik mocy po stronie wyjściowej przemiennika dla układu 3-fazowego należy obliczoną
moc P2, prąd I2, oraz napięcie V2 obliczyć z wzoru:
Pf 2 =
P2
× 100%
3V 2 × I 2
Wartość napięcia w
układzie pośredniczącym
P(P+) - N(-)
Elektromagnetyczny woltomierz
DC (multimetr)
Zasilanie płyty sterującej
Control PCB
10V - GND
24V - CM
DC (multimetr)
39
Napięcie stałe o wartości:
2 × V1
DC 10V±0,2V
DC 24V±1,5V
AO1 - GND
Wyjścia analogowe
AO2 - GND
Sygnał awarii
TA – TC
TB - TC
DC (multimetr)
DC (multimetr)
Elektromagnetyczny omomierz
(multimetr)
DC 10V przy max wartości
DC 20mA przy max wartości
Normalnie otwarty
Normalnie zamknięty
7. Obsługa i proste uruchomienie.
Rozdział ten definiuje i interpretuje określenia dotyczące stanów pracy, kontroli i prowadzenia
przemienników. Prosimy o uważne przeczytanie
7.1. Tryb sterowania
Falowniki E800 posiadają cztery tryby sterowania:
sterowanie IM-SVC (Sensorless vector control), sterowanie wektorowe
sterowanie IM-VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) i jest to sterowanie skalarne U/f
sterowanie IM-VC1 (Vector Control 1) – proste sterowanie wektorowe (pseudowektor lub
autokorekcja momentu)
sterowanie PM-SVC (Sensorless vector control) - sterowanie wektorowe silnikami synchronicznymi
PMM (Pernament Magnet Motor)
7.2. Tryb ustawiania częstotliwości
Metodę i kanał sterowania częstotliwości roboczej przemiennikach E800 ustawia się w kodach od F203 do
F207.
7.3. Tryb sterowania dla polecenia pracy
Tryby poleceń sterowania pracą wybiera się przy użyciu kodów F200 i F201. Mamy do dyspozycji cztery
tryby sterowania przemiennika:
1 – sterowanie klawiaturą
2 – zewnętrzne sterowanie przy użyciu zacisków wyjściowych
3 – sterowanie przy użyciu komunikacji szeregowej RS485
4 – sterowanie klawiaturą, z listwy, z użyciem komunikacji
Gotowe polecenia sterowań z listwy mamy również w kodzie nadrzędnym F208, gdzie jest pięć gotowych
sterowań dwu i trój przewodowych.
7.4. Stany falownika
Gdy falownik jest włączony może znajdować się w jednym z czterech stanów operacyjnych:
- stanie zatrzymania
- stanie programowania
- stanie pracy
- stanie błędu.
Stan zatrzymania występuje w momencie ponownego włączenia zasilania, (gdy samoczynne
uruchomienie po włączeniu zasilania jest ustawione w kodzie F213=0), w momencie zwalniania wybiegiem,
lub znajduje się on w stanie zatrzymania (prędkość równa zero) aż do otrzymania polecenia startu. W tym
stanie wskaźnik stanu pracy „RUN” na klawiaturze wyłącza się, a wyświetlacz pokazuje parametr stanu
zatrzymania (F131).
Stan programowania występuje w momencie programowania falownika. Aby uruchomić tryb zmiany
parametrów należy wcisnąć klawisz „FUN”. W stanie programowania podświetlona jest na panelu dioda
„DGT”.
Stan pracy występuje, gdy falownik otrzyma polecenie startu, a na wyświetlaczu podświetlona jest dioda
„RUN”.
Stan błędu lub alarmu pojawia się w momencie niewłaściwej pracy układu napędowego. W tym stanie na
wyświetlaczu pojawi się kod błędu a falownik będzie zatrzymany do momentu rozwiązania problemu lub
skasowania błędu klawiszem „STOP/RESET”. Więcej o błędach i rozwiązywaniu przyczyn przeczytać
można w dodatku poświęconym kodom błędu i ich eliminacji niniejszej instrukcji obsługi.
40
7.5. Kompensacja momentu obrotowego dla sterowania skalarnego
Mamy do wyboru w kodzie F137 kilka sposobów kompensacji momentu:
F137=0 – kompensacja liniowa, czyli U/f=const
F137=1 – kwadratowa dedykowana do układów wentylacyjno-pompowyh
F137=2 – wielopunktowa, czyli sami sobie tworzymy najbardziej optymalna charakterystykę (wymaga
doświadczenia i fachowej wiedzy)
F137=3 – auto korekta momentu, jest to aplikacja, która na podstawie mierzonych parametrów koryguje
napięcie wyjściowe, aby uzyskać najbardziej optymalne parametry pracy. Aplikacja ta pozwala na pracę z
małymi stratami, czyli najbardziej ekonomiczną (energooszczędną) poprzez optymalizacje napięcia
wyjściowego względem momentu wyjściowego i utrzymanie wysokich parametrów tegoż momentu w
szerokim zakresie regulacji.
7.6. Obsługa klawiatury
Klawiatura jest standardowym elementem obsługi przemienników częstotliwości. Za pomocą klawiatury
możemy dokonać parametryzacji, monitoringu, oraz kontroli operacji. Panel operatorski składa się z trzech
sekcji: wyświetlacza, diód mówiących o statusie przetwornicy, oraz przycisków funkcyjnych. Wśród klawiatur
istnieje podział na cztery rodzaje: klawiatura z potencjometrem i bez potencjometru (dostępna w sprzedaży),
które dzielimy jeszcze na dwie wielkości.
Konieczne jest poznanie funkcji i sposobu obsługi klawiatury. Więcej informacji na ten temat można znaleźć
w niniejszej instrukcji.
7.6.1. Sposoby obsługi klawiatury
struktura menu
Menu obsługi jest trzy poziomowe, a jego struktura umożliwia wygodne i szybkie zmiany w kodach. Grupy
kodów funkcyjnych (pierwszy poziom menu), kody funkcji (drugi poziom), wartości kodów funkcji (trzeci
poziom).
Ustawienie parametrów
Poprawne ustawienie parametrów jest warunkiem wstępnym aby uzyskać optymalną wydajność i żądane
funkcje.
Procedura:
− Naciśnij przycisk FUN aby wejść do menu programowania (F...).
− Naciśnij przycisk STOP/RESET, dioda DGT gaśnie. Naciskamy przyciski ▲ i ▼, kod funkcji zmieni
się między grupami kodów funkcji (np. F100 na F200).
− Naciśnij ponownie przycisk STOP/RESET dioda DGT zacznie świecić. Naciskamy przyciski ▲ i ▼,
kod funkcji zmieni się w grupie kodu (np. F100 na F113). Po wybraniu funkcji naciskamy przycisk
SET, aby wyświetlić wartość (np. 50). Jeśli istnieje potrzeba zmiany naciskamy przyciski ▲ i ▼ aby
zmienić wartość.
− Naciskamy SET celem zatwierdzenia zmiany
7.6.2. Przełączanie i wyświetlanie parametrów stanu
Zarówno w stanie pracy jak i zatrzymania dioda DGT świeci dla stanu kiedy mamy wyświetlane parametry
stanu. Wyboru parametrów jakie mają być wyświetlane dokonujemy w kodach F131 i F132. Przyciskiem
FUN przełączamy się pomiędzy poszczególnymi parametrami wyświetlanymi na klawiaturze. Poniżej
wyświetlanie parametrów podczas pracy i zatrzymania.
Przemiennik w stanie zatrzymania może wyświetlać parametry które zmieniamy przyciskiem. Mamy dostęp
do: częstotliwość docelowa, kody funkcyjne, jogging z klawiatury, docelowa prędkość obrotowa, napięcie PN,
wartość PID sprzężenia temperatura radiatora, wartość wejścia licznikowego, wartość regulatora PID,
długość przędzy, uśredniona częstotliwość, ustawienie momentu obrotowego. Prosimy o zapoznanie się z
opisem kodu F132.
Przemiennik w stanie pracy może wyświetlać parametry które zmieniamy przyciskiem FUN. Wyświetlane
parametry: aktualna częstotliwość, kody funkcyjne, prędkość obrotowa, prąd wyjściowy, napięcie wyjściowe,
napięcie PN układu pośredniczącego, wartość sprzężenia zwrotnego PID, temperatura, wartość wejścia
licznikowego, prędkość liniowa, wartość regulatora PID, długość przędzy, uśredniona częstotliwość,
zarezerwowane, moment wyjściowy. Prosimy zapoznać się z opisem kodu F131.
41
7.7. Działanie procesu pomiaru parametrów silnika (autotuning)
Użytkownik musi wprowadzić dokładne parametry silnika, zgodne z tym co jest podane na tabliczce
znamionowej, przed wyborem trybu pracy sterowania wektorowego i automatycznej korekcji momentu (F137
= 3) tryb VVVF kontroli (skalarny). Przemiennik na podstawie danych silnika wpisanych z tabliczki
znamionowej sam uzupełnia dane silnika. Sposób ten jednak może być obarczony dużą rozbieżnością co do
parametrów rzeczywistych dlatego aby osiągnąć lepszą wydajność konieczne jest uruchomienie pomiaru
parametrów silnika (F800 na 1 lub 2, uruchomienie przyciskiem klawiatury RUN). Generalnie należy
przyjmować że wpisanie danych z tabliczki silnika i wykonanie pomiarów parametrów silnika jest
obowiązkowe.
Na przykład: Jeśli parametry podane na tabliczce znamionowej sterowanego silnika są następujące: liczba
biegunów silnika - 4; moc 7,5 kW, napięcie 400V; prąd 15.4A; częstotliwość znamionowej 50.00Hz oraz
prędkość obrotowa 1440obr/min, proces działania pomiaru parametrów przeprowadza się jak opisano
poniżej:
Zgodnie z powyższymi parametrami silnika, wpisać wartości F801 do F805 oraz F810 poprawnie: ustawić
wartość F801= 7,5, F802 = 400, F803 = 15.4, F805 = 1440 i F810 = 50.
W celu zapewnienia odpowiedniej dynamiki działania układu oraz poprawnych parametrów pracy należy w
kodzie F800 = 1, czyli ustawić dynamiczny pomiar parametrów silnika. Warunkiem jego przeprowadzenia
jest brak obciążenia na wale silnika. Jeśli układ spełnia warunki naciskamy RUN na klawiaturze, a na
wyświetlaczu pojawi się napis TEST. Pomiar parametrów będzie składał się z dwóch etapów pomiarów
parametrów statycznych i etapu pomiaru parametrów dynamicznych podczas którego silnik przyspiesza
zgodnie z F114, na kilka sekund stabilizuje prędkość, a następnie zwalnia według F115 aż do zatrzymania.
Po zakończeniu tego etapu parametry zostają zapisane w kodach F806...F809, a stan kodu F800 zmieni się
na wartość zero. Jeżeli nie jest możliwe odpięcie silnika od obciążenia należy przeprowadzić pomiar
parametrów statycznych F800 = 2. Identycznie jak dla pomiaru dynamicznego inicjujemy pomiar za pomocą
klawiatury. Na wyświetlaczu pojawi się napis TEST. Pomiar będzie składał się z dwóch etapów pomiaru
parametrów statycznych które zostaną zapisane w kodach F806...F808.
Uwaga: Dla przewodów silnika powyżej 30m wykonanie pomiaru parametrów silnika może być utrudnione
(błąd Err2). W takich układach zaleca się stosowanie dławików silnikowych lub filtrów sinusoidalnych.
8. Szybkie uruchomienie
8.1. Etapy instalacji i uruchomienia falownika E800.
Etap
Instalacja i środowisko
pracy
Podłączenie elektryczne
falownika
Kontrola przed
załączeniem
Kontrola bezpośrednio
po włączeniu
Poprawne
wprowadzenie
parametrów podanych
na tabliczce
znamionowej silnika
Wykonać autotuning
silnika elektrycznego
Ustawienie
zabezpieczeń
Ustawienie parametrów
pracy
Kontrola bez obciążenia
Kontrola z obciążeniem
Czynności do wykonania
Zainstalować falownik w miejscu spełniającym warunki techniczne – odpowiednie odprowadzenie ciepła oraz
wibracje poniżej 0.5g - i środowiska pracy falownika – temperatura pracy, wilgotność i zanieczyszczenia
powietrza.
Podłączenie uziemienia, podłączenie zacisku sterowania, zacisku analogowego, interfejsu komunikacji,
podłączenie zacisków wyjściowych i wejściowych obwodu zasilania itp. zgodnie z obowiązującymi normami
Sprawdzić prawidłowość podłączenia zasilania, uziemienia, zacisków sterowania i innych elementów tj.
dławika, filtra RFI itp. Często występujący problem to podłączenie zasilania do wyjścia przemiennika co
powoduje uszkodzenie urządzenia.
Sprawdzić, czy nie występują niepożądane dźwięki, wibracje, czy na wyświetlaczu klawiatury niewyświetlane
są żadne błędy. W przypadku anomalii natychmiast należy wyłączyć zasilanie i ponownie sprawdzić układ.
Sprawdzić, czy parametry podane na tabliczce znamionowej silnika zostały poprawnie wprowadzone, oraz
czy automatyczny pomiar dokonany przez przemiennik odpowiada stanowi faktycznemu.
Dla poprawności działania przemiennika częstotliwości należy wykonać autotuning silnika wykorzystując
funkcję F800~F810. Więcej na ten temat znajduje się w dziale „Parametry silnika” niniejszej instrukcji.
Bardzo ważne jest rozsprzęglenie silnika od obciążenia na czas pomiaru parametrów silnika dla sterowania
wektorowego. Umożliwia to uzyskanie optymalnych parametrów.
Odpowiednio sparametryzować kody odpowiedzialne za zabezpieczenie silnika i przemiennika. Należy też
aktywować kody zabezpieczeń charakterystyczne dla danej aplikacji. Prosimy tutaj korzystać z dodatków z
instrukcji w których mamy rozwiązane przykładowe aplikacje wraz ze wskazaniem zabezpieczeń.
Poprawnie wprowadzić parametry pracy falownika i silnika dostosowane do danej aplikacji, które mogą
obejmować: częstotliwość górną i dolną, czasy przyśpieszania/zwalniania, sterowanie kierunkiem itp.
Uruchomić falownik przy nieobciążonym silniku. Sprawdzić i potwierdzić stan pracy układu napędowego.
Stan silnika: stabilna i normalna praca, poprawny kierunek obrotów, zdefiniowany proces
przyśpieszania/zwalniania, brak nieprawidłowych wibracji, hałasu itp.
Stan falownika: normalna praca, brak błędów wyświetlanych na panelu, prawidłowe wskazania na
wyświetlaczu
Podłączyć układ napędowy pod obciążenie, obciążyć układ napędowy 50% wartości nominalnego obciążenia
i utrzymać pracę układu przez okres min. 5 min – kontrolować poprawność pracy falownika i silnika.
42
Kontrola podczas pracy
Obciążyć układ napędowy 100% wartości nominalnego obciążenia i utrzymać pracę układu przez okres min. 5
min – kontrolować poprawność pracy falownika i silnika. W razie pojawienia się jakichkolwiek anomalii w
pracy układu należy natychmiast układ zatrzymać i powtórzyć etapy instalacji i uruchomienia.
Prowadzić systematyczną kontrolę pracy układu napędowego. Natychmiast reagować na wszelkie
nieprawidłowości w pracy układu i postępować zgodnie z niniejszą instrukcja obsługi jak i innych instrukcji
dotyczących np. silnika
8.2. Przykład instalacji i uruchomienia falownika
Przykład instalacji i uruchomienia falownika o mocy 7,5kW z silnikiem asynchronicznym o następujących
danych znamionowych:
− moc silnika P=7,5kW, częstotliwość 50Hz, napięcie U=400V, znamionowa prędkość obrotowa
n=1440obr/min, prąd znamionowy I=15,4A
8.2.1. Praca z ustaloną częstotliwością, start/stop zadawane z panelu i praca w przód.
Podłączyć przewody zgodnie ze schematem zamieszczonym obok, sprawdzić prawidłowość podłączenia i
włączyć zasilanie.
● Nacisnąć przycisk „FUN” lub „MODE” (są to przyciski o tej samej funkcjonalności oznaczone w
zależności od modelu falownika).
● Wprowadzić następujące parametry w kodach:
- F203=0
częstotliwość
można
zwiększać i zmniejszać klawiszami
▲/▼
- F111=50.00 – ustawienie maksymalnej
częstotliwości, tutaj 50Hz
- F200=0 – wybór źródła polecenia
„START” – tutaj z klawiatury
- F201=0 – wybór źródła polecenia
„STOP” – tutaj z klawiatury
- F202=0 – tryb ustawiania kierunku
pracy – tutaj praca tylko w przód
- F801=7,5 – moc silnika
-
F802=400 – napięcie zasilania silnika
-
F803= 15,4 – prąd silnika
-
F805=1440 - prędkość obrotowa
silnika
F810=50 – częstotliwość znamionowa silnika
-
F800 dla E800 – 1 (dynamiczny test bez obciążenia na wale silnika), lub 2 (statyczny dla silnika
z obciążonym wałem) – aktywowanie autotuningu silnika
● Wcisnąć przycisk RUN, wówczas pojawi się napis „TEST”, który wskazuje przeprowadzanie pomiaru
parametrów silnika. Szczegóły opisane przy okazji opisu kodów z grupy F800.
Nacisnąć przycisk RUN, który uruchomi silnik. Najlepiej wykonać to przy nieobciążonym silniku. Sprawdzić
poprawność pracy całego napędu, tzn. stabilność pracy silnika zarówno podczas przyspieszania, zwalniania
i normalnej pracy, wartości prądów i napięć, dźwięk pracującego silnika, wibracje. Jeśli wszystko działa
poprawnie należy silnik obciążyć i sprawdzić cały napęd podobnie jak w stanie jałowym. W przypadku
wykrycia nieprawidłowości należy natychmiast odłączyć napęd od zasilania, aby przeanalizować układ celem
wykrycia problemu i jego wyeliminowania.
Bardzo ważnym elementem jest prawidłowe podłączenie napędu oraz wpisanie parametrów silnika i
wykonanie pomiarów parametrów silnika.
● Wcisnąć przycisk „RUN”, aby uruchomić pracę przemiennika częstotliwości. Naciśnięcie przycisku „FUN”
lub „MODE” spowoduje podgląd parametrów pracy, w kodzie F131 fabrycznie ustawiono wartość F131=15,
która umożliwia podgląd następujących parametrów: kodu funkcji, częstotliwości, prędkości obrotowej, prądu
wyjściowego z falownika, napięcia wyjściowego oraz napięcia PN, przełączanie się pomiędzy wyświetlanymi
parametrami umożliwia naciśnięcie przycisku „FUN” lub „MODE” podczas pracy falownika.
● Wciśnięcie klawisza „STOP/RESET” spowoduje zatrzymanie silnika po rampie czasu F115.
43
8.2.2. Praca z ustawianą częstotliwością z klawiatury, start/stop i pracą w przód i wstecz
zadawaną poprzez zaciski sterowania.
•
•
•
•
•
•
•
Podłączyć przewody zgodnie ze schematem zamieszczonym obok, sprawdzić prawidłowość
podłączenia i włączyć zasilanie.
Nacisnąć przycisk „FUN” lub „MODE” (są to przyciski o tej samej funkcjonalności oznaczone w
Wprowadzić następujące parametry w
kodach:
- F203=0 - częstotliwość można zmieniać
przyciskami „▲/▼”
- F111=50.00 – ustawienie maksymalnej
częstotliwości, tutaj 50Hz
- F208=1
–
wybór
sterowania
dwuprzewodowego typu 1, w tym
przypadku kody F200, F201 i F202 nie
są używane
- Wpisać parametry silnika w kodach z
grupy F800 oraz wykonać pomiar i
analizę
układu
podobnie
jak
w
pierwszym przykładzie.
Zwarcie zacisku DI3, falownik wystartuje –
praca do przodu
Podczas pracy bieżąca częstotliwość może
być zmieniana przy pomocy klawiszy „▲” i
„▼”
Zmiana kierunku obrotów następuje poprzez rozwarcie zacisku DI3 i zwarcie zacisku DI4, czas
nawrotu jest ustalony w kodzie F120
Rozłączenie zacisku DI3 lub DI4 spowoduje zatrzymanie silnika z nastawionym czasem w kodzie
F115.
8.2.3. Proces joggowania przy pomocy klawiatury.
•
•
•
Podłączyć przewody zgodnie ze schematem zamieszczonym obok, sprawdzić prawidłowość
podłączenia i włączyć zasilanie.
Nacisnąć przycisk „FUN” lub „MODE” (są to przyciski o tej samej funkcjonalności oznaczone w
Wprowadzić następujące parametry w kodach:
- F132=1 – joggowanie z panelu
-
•
•
F124=5.00
–
ustawienie
parametru
joggowania, tutaj 5Hz
- F125=30 – ustawienie czasu przyśpieszenia,
tutaj 30s
- F126=30 – ustawienie czasu zwalniania,
tutaj 30s
- F200=0 – wybór źródła polecenia „START” –
tutaj z klawiatury
- F201=0 – wybór źródła polecenia „STOP” –
tutaj z klawiatury
- F202=0 – tryb ustawiania kierunku pracy –
tutaj praca tylko w przód
- Wpisać parametry silnika w kodach z grupy
F800 oraz wykonać pomiar i analizę układu
podobnie jak w pierwszym przykładzie.
Wcisnąć i przytrzymać przycisk „RUN” w celu
uruchomienia falownika. Silnik przyśpieszy do częstotliwości joggowania i utrzyma ten parametr.
Puszczenie przycisku „RUN” spowoduje zwalnianie silnika
44
•
Wciśniecie przycisku „STOP” spowoduje zatrzymanie silnika w czasie joggowania.
8.2.4. Praca z zadawaniem częstotliwości poprzez potencjometr, start/stop zadawane poprzez
zaciski sterujące.
Podłączyć
przewody
zgodnie
ze
schematem
zamieszczonym
obok,
sprawdzić poprawność podłączenia i
włączyć zasilanie.
• Nacisnąć przycisk „FUN” lub „MODE” (są
to przyciski o tej samej funkcjonalności
oznaczone w zależności od modelu
falownika).
• Ustawić parametry funkcyjne falownika:
- F203=1 – główne źródło częstotliwości X – tutaj
zewnętrzne analogowe AI1 w zakresie od 0
do+10V
- F208=1 - tryb sterowania z listwy sterującej,
sterowanie dwuprzewodowe typu 1, Podłączyć DI6
jako stop z wybiegiem, DI3 dla startu „w przód”,
DI4 dla startu „w tył”
- Wpisać parametry silnika w kodach z grupy F800
oraz wykonać pomiar i analizę układu podobnie jak
w pierwszym przykładzie.
• W pobliżu bloku zacisków sterowania
falownika, umieszczony jest czerwony przełącznik kodujący SW1 – patrz schemat.
Dla przemienników do 22kW wejście AI1 jest wejściem napięciowym 0~10V (-10~10V), a przełącznik
kodujący jest tylko powiązany z wejściem AI2.
Dla przemienników od 30kW zadaniem tego przełącznika jest wybór zakresu wejściowego analogowego
AI1 i AI2 (możliwe do wyboru są dwa zakresy napięciowe od 0 do 5V lub od 0 do 10V i jeden prądowy
0~20mA). W tym przypadku przełącznik powinien być ustawiony jak na schemacie. Więcej zobacz w
rozdziale poświęconym przełącznikom kodującym.
• Zwarcie zacisku DI3, falownik wystartuje – praca do przodu
• Podczas pracy bieżąca częstotliwość może być zmieniana przy pomocy potencjometru.
• Zmiana kierunku obrotów następuje poprzez rozwarcie zacisku DI3 i zwarcie zacisku DI4, czas
martwy przy nawrocie jest ustalony w kodzie F120
• Rozłącznie zacisku DI3 jak i DI4 spowoduje zatrzymanie silnika z ustalonym czasem w kodzie F115.
•
45
9. Opis funkcji przemiennika.
9.1. Funkcje podstawowe.
Kod
Nr
Nazwa
F100
Hasło użytkownika
F102
Prąd znamionowy
przemiennika (A)
F103
Moc przemiennika
(kW)
F104
Kod odpowiadający
mocy przemiennika
F105
Wersja
oprogramowania
Możliwości nastawy
Nastawa fabryczna
Zakres
8
Ważne
0~9999
Dla F107=0 funkcja nie jest aktywna. Gdy funkcja
F107=1, zmiany ustawień w kodach tylko po
wpisaniu hasła. Komunikat „Err1” oznacza złe
hasło.
Brak zmian
Jest to fabryczna nastawa w celu informacji dla
użytkownika.
W zależności od
modelu przemiennika
Aktualna wersja
oprogramowania
0 – bezczujnikowe sterowanie
wektorowe (IM-SVC)
1 - zarezerwowane
2- sterowanie skalarne U/f (IMVVVF)
3 – sterowanie
Tryb Sterowania
2
F106
wektorowe/korekcją momentu
(IM-VC1)
4...5 – zarezerwowane
6 – sterowanie silnikami
synchronicznymi PMM (PMSVC)
Wyboru sterowania należy dokonać w zależności od wymagań aplikacyjnych. Właściwy wybór pozwala na optymalna pracę napędu.
0: Bezczujnikowe sterowanie wektorowe jest dedykowane do bardzo wymagających aplikacji gdzie jest ważna wydajność, precyzja oraz
zachowanie pełnego momentu w pełnym zakresie regulacji. Z jednego przemiennika zasilamy jeden silnik. Możliwość sterowania prędkością
lub momentem.
2: sterowanie skalarne U/f dedykowane jest do aplikacji gdzie nie jest wymagana szczególnie wysoka precyzja regulacji, aplikacje ze względu
na swoją specyfikę potrzebują bardziej miękkiej charakterystyki pracy (np. wentylatory), zakres regulacji nie obejmuje niskich częstotliwości z
obciążeniem stało momentowym, ciężkich rozruchów. W tym trybie można warunkowo zasilać z jednego przemiennika kilka silników ale tylko
dla kompensacji momentu kwadratowej, liniowej lub wielobocznej (F137 – 0, 1 lub 2).
Dla sterowania skalarnego mamy dodatkowo automatyczny tryb kompensacji który pozwala na energooszczędną pracę układu, a jednocześnie
utrzymuje stabilniejszy moment wyjściowy (jak dla sterowania pseudo wektorowego).
3: Sterowanie wektorowe 1 nazywane prostym jest dedykowane do aplikacji wymagających gdzie zrobienie autotuningu dynamicznego nie jest
możliwe. Z jednego przemiennika możemy zasilacz jeden silnik. Sterowanie to jest zbliżone do sterowania skalarnego z autokorekcją momentu
(F137-3).
- dla sterowania F106=0, 1, 3, maksymalna częstotliwość F111 powinna być niższa niż 500Hz.
- dla sterowania F106 – 0, 1, 3, 6 konieczne jest wykonanie precyzyjnego autotuningu. Również autotuning musi zostać wykonany dla
sterowania skalarnego z autokorekcją momentu. (F137-3).
- dla sterowania F106=0, 1, 3, 6 z jednego przemiennika zasilamy jeden silnik, a jego moc powinna być zbliżona do mocy przemiennika.
- parametry mierzone podczas autotuningu można wprowadzić ręcznie o ile będziemy mieli dostęp do takich danych.
- zwykle silniki 4-polowe o takiej samej mocy co przemiennik będą pracowały poprawnie na ustawieniach fabrycznych, ale może się okazać że
najlepsze parametry bez autotuningu nie zostaną osiągnięte. Dlatego dla prawidłowej pracy i jak najlepszych parametrów pracy należy
wpisywać i pomierzyć parametry silnika.
- może się zdarzyć, że dla sterowania wektorowego trzeba będzie dodatkowo sparametryzować, funkcje F813~F818.
6: Bezczujnikowe sterowanie wektorowe dla silników synchronicznych PMSM jest dedykowane do bardzo wymagających aplikacji gdzie jest
ważna wydajność, precyzja oraz zachowanie pełnego momentu w pełnym zakresie regulacji. Z jednego przemiennika zasilamy jeden silnik.
Zakres przemienników który obsługuje silniki PMSM mieści się w granicach 0,4~15kW.
Gdy funkcja
F107=1,
użytkownik
celem
0 – wyłączona ochrona hasłem
dokonania zmian w kodach musi wprowadzić
Kontrola hasła
użytkownika
hasło w kodzie F100, po włączeniu lub
0
F107
użytkownika
1- włączona ochrona hasłem
zresetowaniu błędu. W przeciwnym razie zmiana
użytkownika
parametrów nie będzie możliwa i wyświetlony
zostanie błąd „Err1”.
F108
Ustawienie hasła
użytkownika
8
0~9999
F109
Częstotliwość
początkowa (Hz)
0.00
0.00~10.00
F110
Czas utrzymania
częstotliwości
początkowej (s)
0.0
0.0~999.9
46
Funkcja
umożliwia
użytkownika.
definiowanie
hasła
Falownik rozpoczyna pracę od częstotliwości początkowej. Na tej częstotliwości falownik pracuje przez czas ustawiony w funkcji F110. Po tym
czasie zaczyna przyśpieszanie do częstotliwości docelowej F113.
UWAGA!
Czas F110 nie jest wliczany do czasu przyśpieszania i/lub zwalniania. Częstotliwość początkowa nie jest ograniczona częstotliwością
minimalną F112, jeżeli F109<F112 wówczas przemiennik zacznie pracować z częstotliwością F109 w czasie F110, a następnie przejdzie do
normalnej pracy w zakresie F112…F111.
Częstotliwość F109 musi być niższa od częstotliwości maksymalnej F111.
Jeżeli częstotliwość docelowa F113 jest mniejsza od częstotliwości początkowej F109 wówczas kod F09 i F110 są traktowane jako nieaktywne.
Uwaga: funkcje F109 i F110 dla procesu lotnego startu nie są aktywne.
Funkcje F109=0,00 oraz F110 ustawiamy na zadeklarowany czas i uzyskujemy funkcje opóźnienia startu.
F111
Max. częstotliwość
(Hz)
50.00
F113~650.0
F112
Min. częstotliwość
(Hz)
0.50
0.0~F113
Częstotliwość minimalna powinna być mniejsza od częstotliwości docelowej.
F111 i F112 określa nam zakres pracy. Ustawienia w tych kodach dotyczą zadawania prędkości z klawiatury, wejść cyfrowych lub ModBus. Dla
zadawania analogowego należy skonfigurować kody F400…F420.
Uwaga: Przy pracy ciągłej <30-35Hz w silniku zastosować obcą wentylację!
Kiedy ta funkcja jest aktywna (np.F203=0 lub 5), po
Częstotliwość
rozpoczęciu pracy przemiennik automatycznie
50.00
F112~F111
F113
docelowa (Hz)
będzie dążył do osiągnięcia częstotliwości
zdefiniowanej parametrem F113.
F114
Czas przyśpieszania
1 (s)
F115
Czas zwalniania 1 (s)
F116
2 (s)
F117
F277
3 (s)
F278
F279
4 (s)
F280
Ustawienie zależne od
mocy falownika
0.1~3000
Odniesienie w kodzie F119.
mocy falownika
UWAGA! Do funkcji F114, F115, F116, F117, F277, F278, F279, F280
Kiedy funkcja programowalnych wejść (DI1 do DI6) jest aktywna wtedy wejścia te mogą być użyte do zmiany czasów przyśpieszania/zwalniania.
Podanie stanu wysokiego na wejście, spowoduje wybranie przez przemiennik jednego z czasów przyśpieszania/zwalniania, w przeciwnym
wypadku domyślnie wybrany będzie pierwszy czas przyśpieszania/zwalniania.
Czasy przyspieszania i zwalniania ustawione w kodach F114…F117 i F277...F280 nie są aktywne dla pracy wielostopniowej. Dla tej aplikacji
czasy są definiowane w kodach F519…F548.
W trakcie procesu lotnego startu czas przyspieszania, zwalniania, częstotliwość minimalna i docelowa nie są aktywne. Po zakończeniu procesu
lotnego startu przetwornica będzie działała zgodnie z parametrami przyspieszania i zwalniania na zadanej częstotliwości.
Znamionowa
Częstotliwość znamionową silnika wpisać również w
50.00
15.00~650.0
F118 częstotliwość pracy
kodzie F810.
silnika (Hz)
Wartość ta określa punkt załamania charakterystyki U/f, czyli osiągnięcia pełnego napięcia wyjściowego.
Gdy częstotliwość pracy jest mniejsza od podanej to przemiennik pracuje z stałym momentem obrotowym (elektromagnetycznym), jeżeli
częstotliwość pracy jest większa to wówczas pracuje z stałą mocą.
Wartość tego kodu musi odpowiadać częstotliwości znamionowej silnika, tak samo jak w kodzie F810.
Kod ten nie jest aktywny podczas procesu lotnego startu.
Odniesienie czasów
0: 0~50Hz
przyspieszania i
0
F119
1: 0~max
zwalniania
Jeżeli mamy ustawione „0” czas przyspieszania i zwalniania odnosi się do zakresu od 0Hz do 50Hz. Jeżeli mamy ustawioną częstotliwość
docelową 100Hz a czas przyspieszania 5s, to czas dochodzenia do wartości nastawionej będzie tutaj wynosił 10s.
Jeżeli mamy ustawione "1” czas przyspieszania i zwalniania odnosi się do zakresu od 0Hz do max Hz (F111).
F120
Czas martwy przy
nawrocie (s)
0.0
0.0~3000
Ten parametr określa czas zatrzymania przemiennika (0Hz), podczas zmiany kierunku obrotów silnika. Uaktywnienie tej funkcji wpływa na
zmniejszenie udarów prądowych podczas zmiany kierunku wirowania. Kiedy funkcja ma wartość 0, przemiennik zmienia kierunek natychmiast
po zatrzymaniu. Funkcja jest aktywna dla wszystkich rodzajów regulacji prędkości oprócz automatycznej.
W trakcie procesu lotnego startu ta funkcja nie jest aktywna. Po zakończeniu lotnego startu funkcja zostaje ponownie aktywowana.
Dla dużych bezwładności i dużej dynamiki warto w czasie martwym aktywować hamowanie DC celem utrzymania układu w bezruchu.
47
F122
Zakaz pracy
nawrotnej
0
0 – praca nawrotna
1 – zakaz pracy nawrotnej
Funkcja zabraniająca lub zezwalająca na pracę nawrotną. Jej wartość jest nadrzędna względem zacisków wejściowych i kodu F202.
Jeśli zakaz pracy nawrotnej jest aktywny, to po podaniu sygnału zmiany kierunku obrotów układ zostanie zatrzymany. Jeśli funkcja zmiany
kierunku jest aktywna (F202 -1) niezależnie od tego czy lotny strat jest aktywny czy też nie, układ pozostanie cały czas zatrzymany. Kiedy
ustawimy kody F122 = 1, F613 = 1, i F614≥2 i podamy sygnał pracy do przodu, a silnik np. kręci się samoistnie do tyłu wówczas układ określi
kierunek obrotów i częstotliwość pracy napędu, przejmie układ sprowadzając prędkość do 0Hz, a następnie rozpędzi do żądanej wartości w
zadeklarowanym kierunku.
Definiowanie znaku
Funkcja pozwala na określenie znaku + lub –
dla
0 – dodatni
0
częstotliwości dla kombinowanego sterowania
F123 częstotliwości
kombinowanej
1 – ujemny
prędkością.
kontroli prędkości
F124
Częstotliwość
joggowania (Hz)
F125
Czas
przyśpieszania
joggowania (s)
F126
Czas zwalniania
joggowania (s)
5.00
mocy falownika:
0,2kW~3,7kW – 5.0
5,5kW~30kW – 30.0
od 37kW - 60,0s
F112~F111
0.1~3000
Ta funkcja sterowania prędkością ma najwyższy
status!!! Służy do wywoływania określonej
prędkości niezależnie od innych sygnałów
zadających. Czas przyspieszania i zwalniania
dotyczy zakresu 0-50Hz.
0.1~3000
Istnieją dwa rodzaje joggowania
1.
Joggowanie z klawiatury (status aktywny dla zatrzymanego układu):
a.
Aktywowanie funkcji odbywa się w kodzie F132.
b.
Przyciskiem FUN wywołujemy na wyświetlaczu hasło HF-0 (układ
jest gotowy do pracy joggowania z klawiatury)
c.
Dla wyświetlonej wartości HF-0 każdorazowe aktywowanie
przycisku RUN na klawiaturze będzie skutkowało pracą z
częstotliwością joggowania.
Dezaktywowanie joggowania z klawiatury odbywa się przyciskiem FUN na inną
wartość niż HF-0.
2.
Joggowanie z listwy (status aktywny dla zatrzymanego i pracującego
układu):
a.
Programujemy jeden z zacisków DI1…DI8 w kodach z zakresu
F316…F323 na prace na joggingu
b.
Zwarcie zaprogramowanego wejścia z CM spowoduje
aktywowanie pracy z częstotliwością joggowania.
Kiedy funkcja joggowania (prędkości nadrzędnej) jest aktywna funkcja lotnego startu jest dezaktywowana.
0.00
0.00~650
F128
Pomijany zakres A
(Hz)
0.00
±2.50
F129
Częstotliwość
pomijania B (Hz)
0.00
0.00~650
F130
Pomijany zakres B
(Hz)
0.00
±2.50
UWAGA!
Funkcja ta nie działa podczas przyśpieszania/zwalniania!
Przykład na poniższym wykresie obrazuje następujące nastawy:
częstotliwość pomijana A - 20Hz (F127=20.0),
zakres częstotliwości pomijanej A - 0.50 (F128=0.50),
częstotliwość pomijana B - 30Hz (F129=20.0),
zakres częstotliwości pomijanej B - 0.50 (F130=0.50).
Przemiennik automatycznie pominie częstotliwość z zakresu od 19.5Hz do 20.5Hz oraz od
29.5Hz do 30.5Hz.
Podczas działania funkcji lotnego startu pomijanie częstotliwości nie jest aktywne.
Dopiero po zakończeniu lotnego startu funkcja staje się aktywna.
Parametr pozwala na pominiecie określonych
częstotliwości np:, w których występują
systematyczne wibracje silnika
Przemiennik automatycznie pominie
zdefiniowany punkt, kiedy częstotliwość
wyjściowa będzie równa zdefiniowanemu
parametrowi.
„Pomijany zakres” określa zakres częstotliwości
wokół wartości zdefiniowanej jako
„częstotliwość pomijana”.
Częstoliwość
wyjściowa (Hz)
F129
F130
Częstotliwość
pomijania A (Hz)
F127
F128
F127
Czas (s)
Wykres obrazujący sposób pomijania częstotliwości
48
F131
Wyświetlany
parametr
15
(wynik dodawania
zakresu, tj.
0+1+2+4+8=15)
Zakres: 0~8191
0 – aktualna częstotliwość i
kody funkcyjne
1 – prędkość obrotowa,
2 – prąd wyjściowy,
4 – napięcie wyjściowe,
8 – napięcie PN układu
pośredniczącego,
16 – wartość sprzężenia
zwrotnego PID,
32- temperatura
64 – zarezerwowane,
128 – prędkość liniowa
256 – wartość regulatora PID
2048 – moc wyjściowa
4096 – moment wyjściowy
Wybór 1, 2, 4, 8, … 512 powoduje wyświetlanie
jednej, konkretnej wartości. Aby naprzemiennie
wyświetlać kilka różnych parametrów, należy
zsumować odpowiadające im wartości i sumę
wpisać jako parametr funkcji F131, np.:, aby
wyświetlić częstotliwość, prąd wyjściowy i
wartość sprzężenia zwrotnego PI należy wpisać
sumę 1+8+16 jako parametr funkcji F131=25. W
tym przypadku inne wartości nie będą
wyświetlane. Jeżeli F131=511 wyświetlane będą
wszystkie parametry. Aby zmieniać rodzaj
wyświetlanych parametrów należy użyć
przycisku FUN lub MODE.
Sposoby wyświetlania parametrów:
A*.* - wyświetlenie prądu; U*** - wyświetlenie napięcia DC, u*** - wyświetlenie napięcia wyjściowego, o*.* - wartość regulatora PID; H*** temperatura; L*** - prędkość liniowa, b*.* wartość sprzężenia PID.
Częstotliwość jest podawana z dokładnością do częstotliwości 99,99Hz do dwóch miejsc po przecinku. Dla częstotliwości od 100,0Hz
dokładność podawanej częstotliwości do jednego miejsca po przecinku.
W miejscu * są wyświetlane liczby dziesiętne w zakresie od 0 do 9 – patrz tabela poniżej
W przemiennikach 0,25kW~0,75kW 1-f/230V, 0,25kW~0,75kW 3f/230V, oraz 0,25kW~0,55kW 3f/400V brak kontroli temperatury.
Niezależnie od wartości F131 zawsze będzie wyświetlana częstotliwość. Wyświetlana prędkość jest zawsze liczbą całkowitą, jeśli jej wartość
przekroczy 9999 na końcu dodana zostaje „.” (kropka), np.: 1300. oznacza 13000obr/min.
Tabela zawierająca wartości wyświetlanego parametru na panelu sterowania.
Nazwa parametru
Przykładowa wartość wyświetlana
Jednostka
Częstotliwość
50.00
Hz
Prędkość obrotowa
300
obr/min
Prąd wyjściowy
A 3.5
Amper
Edytowana funkcja
F112
Napięcie DC
U100
Volt
Napięcie wyjściowe
u100
Volt
Prędkość liniowa
L7.85
m/s
Wartość regulatora PID
o50.0
Hz
Wartość sprzężenia PID
b0.1
V lub mA/2
Temperatura
H 18
˚C
Zakres: 0~767
0 – częstotliwość, kody
funkcyjne
1 – jogging z klawiatury,
2 – docelowa prędkość
Wybór 1, 2, 4, 8, 16 powoduje wyświetlanie
obrotowa,
jednej, konkretnej wartości. Aby naprzemiennie
Wyświetlane
6
wyświetlać kilka różnych parametrów, należy
4 – napięcie PN,
elementy
(wynik dodawania
F132
8 – wartość PID sprzężenia
zsumować odpowiadające im wartości i sumę
zatrzymania
zakresu, tj. 0+2+4=6)
16- temperatura
wpisać jako parametr funkcji F132 – podobnie
32 – zarezerwowane
jak w F131
64 – wartość regulatora PID
512 – wartość zadana momentu
Przeniesienie
Pozwala na wyświetlanie rzeczywistej prędkości
napędu
1.0
0.10~200.0
np. prędkość silnika =prędkość
F133
(przekładnia)
synchroniczna/prędkość znamionowa silnika
F134
Promień koła
napędowego (m)
0.001
0.001~1.000
Obliczenie prędkości obrotowej i prędkości liniowej:
Jeżeli maksymalna częstotliwość przemiennika F111=50.00 (Hz), Ilość pól silnika F804=4,
przełożenie F133=1.0, promień koła napędowego F134=0.05 (m), wówczas:
1. Obwód koła napędowego: 2πr=2 x 3.14 x 0.05=0.314 (m)
2. Prędkość obrotowa koła napędowego: 60x50/(2x1.00)=1500 (obr/min)
(60 x częstotliwość pracy/(ilość pól silnika x przełożenie)
3. Prędkość liniowa: 1500X0.314=471(m/min) = 7.85 (m/s)
(prędkość obrotowa x obwód koła napędowego)
F136
Kompensacja
poślizgu (%)
0
0~10
Funkcja odpowiedzialna za kompensację poślizgu silnika dla pracy w trybie skalarnym. U/F. W
raz ze wzrostem obciążenia zwiększa się poślizg wirnika, dlatego należy to zjawisko zneutralizować. Współczynnik należy dobrać do warunków
pracy.
Uwaga: Podczas trwania procesu lotnego startu funkcja kompensacji poślizgu dla sterowania skalarnego U/F nie jest aktywna. Po zakończeniu
lotnego startu funkcja jest aktywowana.
49
F137
Tryb kompensacji
momentu
obrotowego
0
0~3
Zakres ustawień:
0 – kompensacja liniowa – ustawienia pod
kodem F138,
1 – kompensacja kwadratowa – ustawienia pod
kodem F139,
2 – kompensacja wielopunktowa zdefiniowana
przez użytkownika pod kodami od F140 do F151
3- automatyczna kompensacja momentu
(energooszczędna).
F138
Moment
początkowy dla
kompensacji
liniowej
mocy falownika:
0,4kW~4kW – 7.0
5,5kW~30kW – 6.0
37kW~75kW – 5
Od 90kW - 4
1~20
Kompensacja liniowa
F139
Moment
początkowy dla
kompensacji
kwadratowej
1
1~4
Zakres ustawień kompensacji kwadratowej:
1 – 1.5; 2 – 1.8; 3 – 1.9; 4 – 2.0
Celem zrekompensowania dla sterowania skalarnego U/F niskich napięć dla małych
częstotliwości wprowadzono specjalne tryby kompensacji momentu obrotowego:
F137 – 0: kompensacja liniowa jest stosowana dla standardowych obciążeń ze stałym
momentem obrotowym
F137 – 1: kompensacja kwadratowa stosuje się do wentylatorów i pomp
F137 – 2: kompensacja wielopunktowa jest stosowany do aplikacji specjalnych np.
suszarki, wirówki itp..
Parametr napięcia należy zwiększyć, jeżeli w danym punkcie obciążenie jest duże, a
zmniejszyć, jeżeli jest małe. Jeżeli kompensacja momentu jest zbyt duża łatwo przegrzać
silnik na skutek przekroczenia prądu silnika. Dlatego dla tej kompensacji należy wykazać
się doświadczeniem i dodatkowo po ustawieniu monitorować układ.
F137 – 3: auto kompensacja momentu, poślizg silnika jest niwelowany automatycznie, co
zapewnia energooszczędną pracę napędu. Napięcie wyjściowe jest korygowane
automatycznie, co niweluje drgania mechaniczne i poprawia kulturę pracy całego
napędu. Aby jednak aplikacja działała poprawnie musi być wykonany autotuning,
szczególnie dokładnie dla tej kompensacji (kody F800…F810). W przeciwnym wypadku
może dochodzić do przeciążeń, przepięć i uszkodzenia napędu.
F137 – 4: dla sterowania własnego U/f napięcie wyjściowe nie jest związane sztywno
charakterystyką programową przemiennika z częstotliwością. Częstotliwość w tym wypadku jest zadawana poprzez wybrane źródło, a napięcie
wyjściowe zmienia się w zależności od F671.
Punkt F1 –
częstotliwość
1.00
0-F142
F140
(Hz)
F141
Punkt V1 – napięcie
[%]
W zależności od mocy
przemiennika
0~30
F142
Punkt F2 –
częstotliwość
(Hz)
5.00
F140-F144
F143
(%)
13
0~100
F144
Punkt F3 –
częstotliwość
(Hz)
10.00
F142-F146
F145
(%)
24
0~100
F146
Punkt F4 –
częstotliwość
(Hz)
20.00
F144-F148
F147
(%)
45
0~100
F148
Punkt F5 –
częstotliwość
(Hz)
30.00
F146-F150
F149
(%)
63
0~100
F150
Punkt F6 –
częstotliwość
(Hz)
40.00
F148-F118
F151
(%)
81
0~100
50
Kompensacja wielopunktowa definiowana przez
użytkownika w kodach od F140 do F151 pozwala
na bardziej efektywną prace przemiennika w
wybranych zakresach częstotliwości.
Prąd (%)
Kompensacja wielopunktowa użytkownika ustawiana jest za pomocą 12
parametrów w kodach od F140 do F151.
V6
UWAGA!
V5
Parametry muszą spełniać następującą nierówność:
V4
V3
V1<V2<V3<V4<V5<V6 i F1<F2<F3<F4<F5<F6
V2
Jeżeli w poszczególnych punktach (dla określonej częstotliwości) ustawimy zbyt
duże wartości napięć – silnik będzie się przegrzewał i może ulec uszkodzeniu!
V1
Pamiętajmy, że im mniejsza częstotliwość wyjściowa (zasilania silnika) tym
mniejsza jest indukcyjność układu, a w związku z tym musi być też mniejsze
napięcie zasilania silnika.
F1 F2
F3
F4
F5
F6
Częstotliwość (Hz)
Wykres obrazujący sposób kompensacji wielopunktowej
Uwaga: Podczas trwania lotnego startu kompensacja wielopunktowa sterowania skalarnego U/f nie jest aktywna. Po zakończeniu lotnego startu
funkcja jest aktywowana.
Napięcie wyjściowe
odpowiadające
zmiennej
100
0~100
F152
częstotliwości
(%)
Funkcji należy użyć, gdy silnik ma szczególne parametry np. przy 300Hz i napięciu 200V, wtedy kod F118=300 (dla 300Hz)
F152=(200÷400)x100=50 – wartość 400 odnosi się do napięcia zasilającego falownika. Wtedy w kodzie F152 należy wpisać wartość 50, jeżeli
wyjdą wartości dziesiętne – zaokrąglamy je w górę.
Uwaga: kod jest aktywny dla sterowania skalarnego F106-2 i dla kompensacji liniowej, kwadratowej i wielopunktowej (F137 – 0, 1, 2)!
Należy tutaj zwrócić szczególną uwagę na parametry silnika które są umieszczone na tabliczce znamionowej silnika. Przekroczenie napięcia
czy częstotliwości grozi uszkodzeniem.
Dla aktywnej funkcji lotnego startu funkcja nie jest aktywna, po zakończeniu lotnego startu funkcja zostaje aktywowana.
Częstotliwość
nośna
Czytaj uwagi poniżej!
F153
przemiennika
przemiennika
(Hz)
Częstotliwość nośna odpowiedzialna jest wprost za głośność
pracy silnika, jego rezonans mechaniczny oraz prądy upływu.
Należy być ostrożnym w ustalaniu tego parametru, ponieważ
mogą wystąpić nieprawidłowości lub niepożądane objawy pracy
układu napędowego falownik-silnik.
Np. zbyt duża wartość częstotliwości nośnej może spowodować
błąd O.C. przetężenie.
Dla niskiej częstotliwości nośnej mamy zwiększenie hałasu
podczas pracy silnika i jego zwiększone nagrzewanie, ale za to
mniejszy upływ do ziemi, oraz mniejsze nagrzewanie się
przemiennika. Dla wysokich częstotliwości mamy odwrócenie
zjawisk oraz większe zakłócenia.
Zależność w układzie falownik-silnik, od częstotliwości nośnej F153
Częstotliwość nośna
Niska
Wysoka
Parametr
Zależności od częstotliwości
Głośność pracy silnika
Wysoka
Niska
Sinusoida prądu wyjściowego
Zła
Dobra
Temperatura silnika
Wysoka
Niska
Temperatura falownika
Niska
Wysoka
Prądy upływu
Niskie
Wysokie
Generowanie zakłóceń
Niskie
Wysokie
0 – nieaktywna
1 – aktywna
F154
2 – nieaktywna podczas
procesu zwalniania
Funkcja pozwala na utrzymanie stałego napięcia wyjściowego podczas wahań napięcia zasilającego. Należy pamiętać że podczas zwalniania
funkcja może mieć wpływ na czas zwalniania poprzez wewnętrzny regulator PI. Jeżeli zmiany w czasie zwalniania nie są dozwolone należy
wybrać w F154 – 2.
Napięcie jest stabilizowane do wartości zapisanej w kodzie F802, należy o tym pamiętać szczególnie jeśli silnik ma zasilanie niższe od
sieciowego. Jeśli ten kod wykorzystamy do obniżenia napięcia to F154 musi być nastawiony na wartość 1.
UWAGA: Funkcja obniżania napięcia działa tylko dla sterowania F106 – 2 i 3, czyli skalarnego i pseudo wektorowego.
Początkową
wartość cyfrowego
źródła
0
0~F111
Wartość cyfrowa pomocniczego źródła
F155
częstotliwości
częstotliwości może być zmieniana strzałkami.
pomocniczej.
Cyfrowe źródło jako źródło pomocnicze jest
dedykowane np. do korekcji sygnału głównego.
Polaryzacja
Przykład: F203-1, F204-0, F207-1, dla tego
cyfrowego
przypadku możemy korygować wartość
zadawania
0
0
lub
1
F156
zadawania analogowego strzałkami klawiatury.
częstotliwości
źródła
pomocniczego
Odczyt
Parametry służą do odczytu pomocniczego
częstotliwości
F157
kanału regulacji.
pomocniczej
Automatyczna
stabilizacja napięcia
wyjściowego
0
51
Odczyt polaryzacji
częstotliwości
pomocniczej
Jeżeli pomocnicze źródło częstotliwości w kodzie F204=0 wtedy F155 i F156 są traktowane jako wartości początkowe. Polaryzacja będzie miała
znaczenie szczególnie przy kombinowanym sterowaniu. W zależności od znaku wartość ta będzie pomniejszała lub powiększała częstotliwość
główną.
W trybie kombinowanego sterowania prędkością kody F157 i F158 są używane do odczytu wartości częstotliwości i polaryzacji częstotliwości
początkowej.
Na przykład F203=1, F204=0. Kiedy F207=1, a wartość analogowa wynosi 15Hz, a chcemy żeby napęd ruszał nam z częstotliwością 20Hz to w
kodzie F155=5, a w kodzie 156 ustawiamy 0 lub 1 w zależności od polaryzacji wejścia analogowego.
Dla wartości „0” przemiennik pracuje z
Losowy wybór
0 – niedozwolony
częstotliwością ustawioną w kodzie F153, dla
częstotliwości
1
F159
1 - dozwolony
wartości „1” przemiennik sam sobie dobiera
nośnej
częstotliwość nośną.
0 – bez przywracania
Przywracanie
0
1 – przywrócenie nastaw
F160 nastaw fabrycznych
fabrycznych
W przypadku przywrócenia ustawień fabrycznych należy F160=1.
Po przywróceniu nastaw fabrycznych, funkcja F160 automatycznie przejmie wartość 0 - należy odczekać na gotowość falownika do pracy.
Uwaga: Przywracanie nastaw fabrycznych nie obejmuje kodów z grupy F800!
F158
9.2. Funkcje kontroli sterowania
Ważne
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – polecenie z klawiatury,
To polecenie startu obsługuje wszystkie
1 – polecenie z zacisku,
aplikacje przemiennika w tym również pracę
Źródło polecenia
2 – klawiatura + zacisk,
4
automatyczną!!!
F200
startu
3 – RS 485 ModBus,
Aby aktywować komunikację ModBus w kodzie
4 – klawiatura + zacisk + RS485
F200 musimy ustawić 3 lub 4.
ModBus
Nastawa 0 – dotyczy polecenia startu, wysyłanego przez przycisk „RUN” na klawiaturze.
Nastawa 1 – dotyczy polecenia startu, realizowanego przez wejścia cyfrowe, które programujemy w kodach F316~F323.
Nastawa 3 – dotyczy polecenia startu realizowanego przez port komunikacyjny. Nastawa ta jest również niezbędna, aby móc nawiązać
komunikacje z programem do obsługi przemienników Intkom.
Nastawa 4 – obejmuje wszystkie powyższe polecenia.
Polecenia startu F200 nie jest aktywne dla F208>0.
0 – polecenie z klawiatury,
1 – polecenie z zacisku,
To polecenie stopu obsługuje wszystkie
Źródło polecenia
2 – klawiatura + zacisk,
4
aplikacje przemiennika w tym również pracę
F201
zatrzymania
3 – RS 485 ModBus,
automatyczną!!!
4 – klawiatura + zacisk + RS485
ModBus
Nastawa 0 – dotyczy polecenia zatrzymania, wysyłanego przez przycisk „STOP/RESET” na klawiaturze.
Nastawa 1 – dotyczy polecenia zatrzymania, realizowanego przez wejścia cyfrowe, które programujemy w kodach F316~F323.
Nastawa 3 – dotyczy polecenia zatrzymania, realizowanego przez port komunikacyjny.
Nastawa 4 – obejmuje wszystkie powyższe polecenia.
Polecenia zatrzymania F201 nie jest aktywne dla F208>0.
0 – obroty w prawo
Tryb ustawiania
0
1 – obroty w lewo
F202
kierunku
2 – z listwy zaciskowej
- Funkcja nie jest aktywna dla F208≠0 (sterowanie prędkością z listwy), oraz F500-2 (praca automatyczna).
- Dla polecenia startu definiowanego w F200 musimy kierunek obrotów zdefiniować w kodzie F202 lub na jednym z zacisków cyfrowych (FWD
lub REV) np. dla sterowania z klawiatury!
- Jeżeli mamy kontrolę polecenia startu z zdefiniowanym kierunkiem wówczas:
Nr
Kod
Nazwa funkcji
52
Deklaracja kierunku w F202
Deklaracja kierunku z poleceniem startu
Kierunek pracy
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
Uwagi
0 – praca do przodu (prawe)
1 – praca do tyłu (lewe)
0
0 – pamięć cyfrowa
1 – zewnętrzne analogowe AI1
3 – zastrzeżone
4 – stopniowa kontrola
prędkości
Główne źródło
0
5 – bez pamięci cyfrowej
F203
częstotliwości X
6 – z potencjometru na
klawiaturze-jeżeli dotyczy
7 – zastrzeżone
8 – zastrzeżone
9 – regulator PID
10 – RS485 ModBus
0 –pamięć cyfrowa, jej wartością początkową jest wartość F113, częstotliwość może być ustawiana przy użyciu przycisków „▲” i „▼” lub
zacisków cyfrowych „góra” i „dół”
Pamięć cyfrowa oznacza, że po zatrzymaniu falownika częstotliwość docelowa jest częstotliwością pracy przed zatrzymaniem. Jeśli użytkownik
chciałby zapisać częstotliwość docelową w pamięci po odłączeniu zasilania, musi ustawić F220=1
1 – zewnętrzne analogowe AI1, częstotliwość jest ustawiana przez analogowy zacisk wejściowy AI1
2 – zewnętrzne analogowe AI2, częstotliwość jest ustawiana przez analogowy zacisk wejściowy AI2. Oporność wejścia prądowego wynosi
500Ω.
4 – stopniowa kontrola prędkości, częstotliwość jest ustawiana przez zacisk wielostopniowy lub częstotliwość cyklu automatycznego
5 – bez pamięci cyfrowej oznacza, że po zatrzymaniu częstotliwość docelowa jest przywracana do wartości F113
9 – ustawienie PID częstotliwości jest wykonywane zgodnie z zewnętrznie ustawioną wartością odniesienia wielkości fizycznej
Źródło to może być aktywowane wejściem
0 – pamięć cyfrowa
cyfrowym lub wykorzystane w kombinowanej
kontroli prędkości co definiuje się w kodzie
F207.
3 – zastrzeżone
Dzięki takiemu rozwiązaniu falownik ma
Pomocnicze źródło
0
4
–
stopniowa
kontrola
F204
możliwość np. pracy „ręczna” , „automatyczna”
częstotliwości Y
prędkości
Dla F204=0 i F207=1 lub 3 wartość początkowa
5 – ustawianie PID
częstotliwości jest ustalona w kodzie F155, a
6 - z potencjometru na
polaryzacja F156. Odczytu tego źródła
klawiaturze-jeżeli dotyczy
dokonujemy w F157 F158.
Zakres wyboru
0 – względem częstotliwości
W tym kodzie definiujemy względem jakiej
pomocniczego
0
maksymalnej
wartości częstotliwości będzie sterowane źródło
F205
źródła
1 – względem częstotliwości X
pomocnicze.
częstotliwości Y
Zakres
pomocniczego
Procent zakresu częstotliwości pomocniczej
źródła
100
0~100
odnosi się do wartości zdefiniowanej w kodzie
F206
częstotliwości Y
F205
(%)
0 – częstotliwość X
1 – częstotliwość X+Y
2 – częstotliwość X lub Y
poprzez zmianę zacisku
Wybór źródła
3 – częstotliwość X lub X+Y
0
F207
częstotliwości
poprzez zmianę zacisku
4 – połączenie prędkości
stopniowej X i analogowej Y
5 – częstotliwość X-Y
6 – częstotliwość X+Y-YMAX*50%
F207=0 – częstotliwość jest ustawiana przez główne źródło częstotliwości
F207=1 – częstotliwość jest ustawiana przez dodanie głównego źródła częstotliwości do pomocniczego
F207=2 – główne i pomocnicze źródło częstotliwości może być przełączane przy użyciu wejścia cyfrowego
Można to wykorzystać np do pracy „ręczna”, „automatyczna” lub zmian źródeł zadawania.
F207=3 – dodawanie głównego i pomocniczego źródła częstotliwości może być aktywowane przy użyciu zacisku przełączania źródła na jednym z
wejść cyfrowych
F207=4 – stopniowe ustawianie prędkości głównego źródła częstotliwości ma pierwszeństwo przed analogowym ustawieniem źródła
pomocniczego (tylko dla F203=4, F204=1)
Uwaga;
1. Kiedy F203 – 4 i F204 – 1 ustawienie kodu F207 – 1 lub F207 – 4 spowoduje różne działanie napędu. Różnica w tych dwóch kombinacji
polega na tym, że dla F207 – 1 regulacja wielostopniowa jest sumowana z prędkością ustawianą analogowo. Zaś dla F207 – 4 prędkości
źródła głównego (praca wielobiegowa) ma wyższy priorytet od prędkości analogowej. Zadawanie wielostopniowe i analogowe są w tym
przypadku przez układ rozpatrywane jako dwa oddzielne źródła zadawania np. jeśli na wejściu analogowym ustawimy 30Hz silnik będzie
się obracał z nastawiona prędkością, aktywowanie w tym czasie prędkości wielostopniowej np. 5Hz spowoduje przejście silnika do pracy
z częstotliwością 5Hz i ignorowanie sygnału analogowego (wyższy priorytet prędkości wielobiegowej). Takie rozwiązanie pozwala na
ustawienie do 16 biegów.
53
2. Dla wielostopniowej kontroli prędkości czasy przyspieszania F114 i zwalniania F115 nie są aktywne.
3. Czasy zwalniania i przyspieszania są zmieniane w chwili zmiany źródła zadawania.
4. Praca automatyczna nie może być łączona z innymi źródłami zadawania.
5. Przemiennik pozwala na zmianę źródła zadawania poprzez jedno z wejść cyfrowych np. praca ręczna / automatyczna
6. Jeżeli źródła częstotliwości głównej i pomocniczej są takie same to tylko główne będzie w tej sytuacji aktywne.
7. Kiedy F207=6, F205=0 i F206=100, wtedy X+Y-YMAX*50%=X=Y-F111*50%. Kiedy F207=6, F205=1
I F206=100, wtedy X+Y-YMAX*50%=X+Y-X*50%
8. Sterowanie regulatorem PID nie może być łączone z innymi źródłami zadawania prędkości. Sterowanie regulatorem PID może być
stosowane tylko dla kombinacji F207 – 0 lub F207 – 2 kiedy to następuje zamiana źródeł zadawania.
0 – inny rodzaj
Są to gotowe konfiguracje zacisków sterujących,
1 – sterowanie
które są pokazane na kolejnych stronach.
dwuprzewodowe typu 1
Wartość kodu F208 różna od 0 powoduje że kody
2 – sterowanie
F200, 201 i 202 nie są aktywne (kod F208 jest
dwuprzewodowe typu 2
Tryb sterowania z
nadrzędny).
0
3
–
sterowanie
trójprzewodowe
F208
listwy sterującej
Stosowanie tego kodu ogranicza pewne
typu 1
aplikacje przemiennika ze względu na
4 – sterowanie trójprzewodowe
eliminujące się polecenia. Dla F208 różnego od
typu 2
0 np. nie jest możliwa praca automatyczna i
5 – start/stop sterowany przez
wielobiegowa.
impuls
9.2.1. Tryby zadawania z listwy sterującej
K1
Tryb 1 – sterowanie dwuprzewodowe typu 1
Nastawa funkcji F208=1
Logika
K1
0
1
0
1
K2
0
0
1
1
FWD
K2
REV
Wydane polecenie
Stop
Start - praca w przód
Start - praca w tył
Stop
CM
Tryb 2 – sterowanie dwuprzewodowe typu 2
Logika
K1
0
0
1
1
K2
0
1
0
1
K1
FWD
K2
Wydane polecenie
Stop
Stop
Start - praca w przód
Start – praca w tył
REV
CM
Tryb 3 – sterowanie trójprzewodowe typu 1
SB3- pozwolenie pracy, rozwarcie powoduje
zablokowanie pracy przemiennika
SB2- impulsowy sygnał start w prawo
SB1- impulsowy sygnał start w lewo
54
Tryb 4 – sterowanie trójprzewodowe typu 2
SB1- pozwolenie pracy, rozwarcie powoduje
zablokowanie pracy przemiennika
SB2- impulsowy sygnał start przemiennika
K1zmiana
kierunku
obrotów
stykiem
z
potrzymaniem
Tryb 5 – sterowanie impulsowe
SB2- impulsowy sygnał start/stop kierunek obrotów w
prawo
SB1- impulsowy sygnał start stop kierunek obrotów w
lewo
Uwagi:
- Tryb kontroli prędkości cyklu automatycznego nie może być łączony z innymi trybami. Dla tego trybu
kontroli prędkości nie możemy też wykorzystywać sterowania z kodu F208.
- Tryb kontroli sterowania z listwy w kodzie F208 jest nadrzędny względem kodów F200 i F201.
- Jeśli kombinacja obejmuje dwa identyczne tryby zadawania prędkości to tylko tryb kontroli prędkości
głównej będzie działać. W tabeli pokazane są możliwe kombinacje częstotliwości głównej i pomocniczej.
Nastawa parametru
F204
0
1
2
4
5
6
F203
0
1
2
4
Nastawa
parametru
5
6
9
10
- kombinacja niedozwolona
- kombinacja dozwolona
Możliwe kombinacje sterowania prędkością.
F209
F210
F211
Wybór trybu
zatrzymania silnika
Dokładność
cyfrowego
zadawania
częstotliwości
Szybkość
cyfrowego
sterowania
prędkością (Hz/s)
0
0 – zatrzymanie w
zdeklarowanym czasie
1 – zatrzymanie z wybiegiem
Zatrzymanie wybiegiem oznacza, że silnik będzie
zatrzymywał się bez żadnej kontroli
przemiennika.
0.01
0.01~2.00
W tym kodzie określamy, z jaką dokładnością
będziemy zadawać częstotliwość z klawiatury
lub wejść cyfrowych
5.00
0.01~100.0
Określa szybkość narastania częstotliwości w
jednostce czasu.(Hz/s)
55
Pamięć kierunku
0 – nie aktywna
Funkcja jest aktywna dla sterowania 3 –
0
pracy przemiennika
1 - aktywna
przewodowego F208 - 3
Gdy F212 – 0 wówczas w sytuacji resetu układu, zatrzymania lub restartu układu kierunek nie jest zapamiętany
Gdy F212 – 1 wówczas w sytuacji resetu układu, zatrzymania lub restartu przemiennik zacznie pracować z ostatnim kierunkiem pracy
Automatyczny
Dotyczy to startu z klawiatury lub sygnału
restart po
0
impulsowego. Dla zwartego zacisku na stałe,
F213
włączeniu zasilania
start nastąpi automatycznie.
0 – wyłączone
1 - włączone
Automatyczny
Dla F216≠0 układ może sam wykasować błąd i
restart po
0
F214
ponowić próbę pracy.
wykasowaniu błędu
Czas opóźnienia
W tym kodzie określa się czas opóźnienia
automatycznego
60.0
0.1~3000.0
pomiędzy załączeniem, a automatycznym
F215
restartu (s)
restartem.
0
0~5
F216 Ilość prób restartu
Dotyczy automatycznego restartu. W przypadku
Czas opóźnienia
powtarzających się błędów. Ilość prób jest
3.0
0.0~10.0
F217 resetowania błędu
zmniejszana po każdej awaryjnej sytuacji.
(s)
Operacja zapisu
0: możliwość zapisu
1
F219
EEPROM
1: blokada zapisu
Ustawienia dokonywane zdalnie za pomocą PC/PLC pod adresem 2001H są tożsame z ustawieniami w kodzie F219.
Kiedy F219-1 (adresu 2001H nie obsługujemy przez PC/PLC) kody funkcji są modyfikowane przez komunikację PC/PLC, ale nie są zapisywane
w pamięci EEPROM. To oznacza że ustawienia nie są zapamiętywane po wyłączeniu zasilania. Kiedy F219-0 (adresu 2001H nie obsługujemy
przez PC/PLC) kody funkcji są modyfikowane przez komunikację PC/PLC, i są zapisywane w pamięci EEPROM. To oznacza że ustawienia są
zapamiętywane po wyłączeniu zasilania. Ważne np. w przypadku wpisywania parametrów za pomocą programu Intcom.
Pamięć
częstotliwości po
0 – wyłączone
Dotyczy także zapamiętania wartości podczas
0
F220
wyłączeniu
1 - włączone
pracy falownika
zasilania
Jeżeli F213=1 ustawiony jest automatyczny restart falownika po ponownym włączeniu zasilania. Falownik uruchomi się i będzie dążył do
osiągnięcia punktu pracy sprzed wyłączenia zasilania po czasie ustawionym w kodzie F215. Jeżeli przy tym kod F220=0, czyli brak
zapamiętania punktu częstotliwości, falownik będzie dążył do ustawień z kodzie F113, czyli częstotliwości docelowej.
Jeżeli F213=0 – wtedy falownik nie będzie samoczynnie startował po ponownym włączeniu zasilania, oprócz sytuacji kiedy polecenie startu jest
podawane w postaci sygnału ciągłego. Jeżeli F214=1 – wtedy w przypadku błędu w stanie pracy, falownik automatycznie zresetuje się i
automatycznie ponownie uruchomi, w przypadku błędu w stanie zatrzymania, falownik tylko automatycznie zresetuje błąd. Funkcja F222
odpowiedzialna jest za zapamiętanie, czy przed wyłączeniem zasilania lub awarią licznik w zadawaniu impulsowym dodawał, czy odejmował
wartości. Dodatkowo funkcja F220 ustala, czy pamięć zliczająca jest ważna, czy nie jest ważna.
Jeżeli F220=1, funkcja zapamiętywania częstotliwości po wyłączeniu zasilania jest aktywna. Funkcja również działa dla funkcji F213 i F214.
Działa to zarówno dla głównego źródła częstotliwości jak i pomocniczego zadawanego cyfrowo. Ponieważ zadawanie pomocnicze ma oprócz
wartości również znak polaryzacji. W związku z tym przy aktywnej funkcji zapamiętywania częstotliwości obie wartości są zapamiętywane w
kodach F155 i F156.
F224=0: dla częstotliwości docelowej mniejszej od
Reakcja
częstotliwości minimalnej nastąpi zatrzymanie
przemiennika dla
0: stop
układu
częstotliwości
0
1: praca na częstotliwości
F224
F224=1: dla częstotliwości docelowej mniejszej od
docelowej mniejszej
minimalnej
częstotliwości minimalnej układ przejdzie do pracy
od minimalnej
na częstotliwości minimalnej
Czas
F277 przyśpieszania 3 (s)
Czas zwalniania 3
F278
(s)
0~3000
mocy falownika
Czas
F279 przyśpieszania 4 (s)
Czas zwalniania 4
F280
(s)
F212
9.3. Wielofunkcyjne zaciski wejściowe i wyjściowe
Nr
F300
F301
F302
Kod
Nazwa funkcji
Wyjście
przekaźnikowe
Wyjście typu
„otwarty kolektor”
D01
Wejście typu
„otwarty kolektor”
D02
(dotyczy
falowników o mocy
powyżej 22kW)
Nastawa Fabryczna
Zakres
Ważne
1
14
0~40
5
56
W przemiennikach do 22kW mamy jedno wyjście
przekaźnikowe oraz jedno wyjście cyfrowe DO1, w
przemiennikach od 30kW mamy dodatkowe wyjście
cyfrowe DO2.
Wartości 30~32 można ustawić dla trybu pracy
układu pompowego w stałym układzie dwóch pomp
lub układzie dwóch pomp lotnych tylko w kodach
F300 i F301.
Numer
0
1
2
3
Funkcja
Brak funkcji
Błąd przemiennika
Częstotliwość charakterystyczna 1
(kody F307 do F309)
Częstotliwość charakterystyczna 2
(kody F308 do F309)
4
Stop z wybiegiem
5
Praca przemiennika dla statusu 1
6
Hamowanie DC
7
Zmiana czasów przyśpieszania/zwalniania
8
9
Zarezerwowane
Zarezerwowane
10
Ostrzeżenie przed przeciążeniem
przemiennika
11
Ostrzeżenie przed przeciążeniem silnika
12
Aktywna ochrona przepięciowa i
przetężeniowa
13
Przemiennik gotowy do pracy
14
Praca przemiennika dla statusu 2
15
Osiągnięcie zadanego progu częstotliwości
16
Ostrzeżenie przed przegrzaniem
17
Ostrzeżenie przed przekroczeniem prądu
wyjściowego
18
Rozłączenie wejścia analogowego
19
Niedociążenia przemiennika
20
Zbyt mały prąd obciążenia
21
22
23
24
25~29
30
31
32
33~40
Nr
F304
Kontrola wyjścia za pomocą sieci
komunikacyjnej modbus pod adresem 2005H
Zadziałanie funkcji Watchdog (zmiana stanu
na wejściu cyfrowym)
Zarezerwowane
Praca pompy głównej
Praca pompy regulowanej
Przekroczenie ciśnienia maksymalnego
Zarezerwowane
Kod
Nazwa funkcji
Ustawienie krzywej
typu S dla
początkowego
etapu (%)
Instrukcja
Przekaźnik nie jest aktywny
Pojawia się sygnał ON w chwili wystąpienia stanu awaryjnego przemiennika.
Proszę odnieść się do kodów F307 i F309.
Proszę odnieść się do kodów F308 i F309.
Przekaźnik jest aktywny (ON) po podaniu sygnału swobodnego zatrzymania z
listwy. W chwili zdjęcia sygnału, przekaźnik jest dezaktywowany OFF.
Przekaźnik staje się aktywny, kiedy układ zaczyna pracować dla częstotliwości
>0Hz.
Przekaźnik jest aktywny podczas hamowania DC.
Powyżej mocy 22kW funkcja nie jest aktywna!
Przekaźnik jest aktywny, kiedy mamy aktywny drugi pakiet czasów przyspieszania i
zwalniania.
Ochrona przeciążeniowa przemiennika polega na aktywacji zabezpieczenia po
przekroczeniu zadeklarowanego prądu w czasie. Aktywacja przekaźnika następuje
w połowie cyklu zadziałania zabezpieczenia i stanowi ostrzeżenie przed
wyłączeniem przemiennika na skutek przeciążenia, co daje możliwość zmniejszenia
obciążenia układu i dalszej pracy.
Ochrona przeciążenia silnika polega na aktywacji zabezpieczenia po przekroczeniu
zadeklarowanego prądu w czasie. Aktywacja przekaźnika następuje w połowie
cyklu zadziałania zabezpieczenia i stanowi ostrzeżenie przed wyłączeniem
przemiennika na skutek przeciążenia, co daje możliwość zmniejszenia obciążenia
układu i dalszej pracy.
Przemiennik w chwili przekroczenia wartości prądu lub napięcia ustalonych w
kodach F608-609 układ zatrzymuje proces przyspieszania lub zwalniania oraz
aktywuje przekaźnik.
Przekaźnik jest aktywowany w chwili podania napięcia i braku błędów. Przekaźnik
pozostaje aktywny podczas pracy, a jego dezaktywacja następuje w przypadkach
awaryjnych układu.
Przekaźnik staje się aktywny, kiedy układ zaczyna pracować, również dla sygnału
RUN przy częstotliwości 0Hz.
Sygnalizuje osiągniecie zadanej częstotliwości. Próg zadziałania określany w
kodzie F312.
Sygnał jest aktywny, kiedy temperatura osiąga wartość F745*95°C. Poniżej tej
temperatury sygnał jest dezaktywowany. Temperatura z kodu F734.
Gdy wartość prądu przekracza wartość określoną za pomocą kodów F310 i F311
następuje aktywacja przekaźnika.
Przemiennik wykrywa odłączenie wejścia analogowego i sygnalizuje to wygnałem
wyjściowym. Sparametryzuj kod F741.
Jeżeli mamy niedociążenie układu sygnał jest aktywowany w połowie okresu
aktywacji zabezpieczenia i stanowi sygnał ostrzegawczy przed wyłączeniem
przemiennika. Funkcja też jest używana przy ochronie przed suchobiegiem.
Prosimy odnieść się do kodów FA26 i FA27.
Jeżeli wartość prądu jest mniejsza od zadeklarowanego w kodzie F754 przez czas
F755 to następuje aktywacja przekaźnika wyjściowego. Prosimy odnosić się do
kodów F754 i F755.
1 – wyjście jest aktywne
0 – wyjście jest nieaktywne
Zadziałanie następuje dla aktywnej funkcji Watchdog w chwili pojawienia się błędu
Err6 (po wyznaczonym czasie brak zmiany stanu wejścia cyfrowego)
Sygnalizuje (inicjuje) pracę pompy głównej
Sygnalizuje (inicjuje) pracę pompy regulowanej
Sygnalizacja przekroczenia wartości maksymalnej ciśnienia dla regulacji PID jest
bardzo ważne szczególnie dla ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przekaźnik jest
aktywowany po przekroczeniu wartości z kodu FA03.
-
Nastawa Fabryczna
Zakres
30.0
2.0~50.0
57
Ważne
F305
F306
Ustawienie krzywej
typu S dla
końcowego etapu
(%)
Rodzaje
charakterystyk
przyspieszania i
zwalniania
30.0
2.0~50.0
0
0 – charakterystyka liniowa
1 – krzywa typu S
T1 – czas przyspieszania do częstotliwości docelowej
T2 - czas zwalniania do częstotliwości docelowej
Podczas rozpędzania w pierwszym etapie układ przyspiesza wolniej, w drugim etapie przyspieszenie narasta szybko, a w trzecim zwalnia.
Krzywa typu S to przebieg, który jest nieco odkształcony od linii prostej - zmiana w czasie między dwiema wartościami zmiennej (początkową i
końcową) odbywa się nie liniowo, lecz po krzywej, której kształt przypomina pochyloną ukośnie literę S - łagodny start i łagodne wyhamowanie.
Taki przebieg jest ważny w automatyce (np. przy sterowaniu silników) i pozwala na uniknięcie zjawisk niepożądanych (np. oscylacji).
Częstotliwość
10
F307 charakterystyczna
1
F112-F111
Parametr określany w Hz
Częstotliwość
50
F308 charakterystyczna 2
Szerokość
częstotliwości
50
0~100
F309 charakterystycznej
(%)
Gdy w kodzie F300 ustawimy 2 lub 3 jak również w F301 ustawimy 2 lub 3 wówczas deklarujemy, że dla nastawionych częstotliwości
charakterystycznych nasz układ ma wysłać sygnał za pomocą przekaźnika (ON/OFF) lub za pomocą wyjścia „otwarty kolektor” (ON). Sygnał
jest aktywny, gdy wartość częstotliwości osiągnie lub przekroczy wartość zadeklarowaną w kodzie F307 lub 308. Możemy tutaj deklarować
szerokość pasma histerezy sygnału, w jakim przekaźnik będzie aktywny poniżej zadeklarowanej wartości w kodzie F307 lub F308. Na przykład,
jeżeli kod F301=2, F307=10 i F309=10% to wyjście D01 będzie aktywne od 10Hz do wartości F111, a jego dezaktywacja nastąpi przy wartości 9Hz
(10-10*10%).
Prąd
Prąd znamionowy
0~5000
F310 charakterystyczny
(A)
Szerokość pętli
histerezy prądu
10
0~100
F311 charakterystyczneg
o (%)
Gdy w kodzie F300 lub/i F301 ustawiamy 17 wówczas deklarujemy że dla nastawionego prądu charakterystycznego nasz układ ma wysłać
sygnał za pomocą przekaźnika (ON/OFF) lub za pomocą wyjścia „otwarty kolektor” (ON). Sygnał jest aktywny, gdy wartość prądu jest równa lub
przekroczy F310. Dezaktywacja przekaźnika nastąpi: np. gdy F301=17, F310=100 i F311=10, wówczas sygnał na D01 będzie dezaktywowany przy
prądzie 90A (100-100*10%).
Szerokość progu
zadziałania dla
0.00
0.00~5.00
F312 osiągnięcia zadanej
częstotliwości (Hz)
Kiedy F300=15 i/lub F301=15 wówczas możemy ustawić w kodzie F312 szerokość progu zadziałania dla osiągnięcia zadanej częstotliwości. Np.
jeżeli F301=15, częstotliwość podstawowa F113=20 i F312=2, kiedy przemiennik zacznie przyspieszać to przy częstotliwości 18Hz (20-2) nastąpi
zadziałanie przekaźnika wyjściowego. Przekaźnik dezaktywuje się kiedy podamy sygnał STOP a/lub częstotliwość spadnie poniżej 18Hz.
funkcji
Funkcje swobodnego zatrzymania i zatrzymania
11
F316 Ustawienie
zacisku DI1
awaryjnego mają najwyższy priorytet.
Ustawienie funkcji
Funkcja
joggowania definiuje wartość prędkości
9
F317
zacisku DI2
nadrzędnej.
funkcji
Przyłączenie źródła częstotliwości dotyczy
15
F318 Ustawienie
zacisku DI3
sytuacji, kiedy w kodzie F207 mamy ustawione
Ustawienie funkcji
wartości 2 lub 3.
16
F319
zacisku Di4
Uwaga: w przemiennikach do 22kW mamy pięć
0~61
wejść cyfrowych DI1…DI5, a w przemiennikach
funkcji
7
F320 Ustawienie
od 30kW mamy osiem wejść cyfrowych DI1…DI8.
zacisku DI5
Wejście DI1 posiada wbudowany szybki licznik i
Ustawienie funkcji
8
F321
jest dedykowane jako wejście zliczające. Jednak
zacisku DI6
dla aplikacji gdzie częstotliwość impulsów jest
funkcji
1
F322 Ustawienie
mniejsza od 1kHz zaleca się korzystanie z
zacisku DI7
pozostałych wejść ze względu na zbyt dużą
Ustawienie funkcji
2
F323
czułość DI1
zacisku DI8
58
Numer
Funkcja
0
Brak funkcji
1
Start
2
Stop
3
4
5
6
Wielostopniowa prędkość 1
7
Reset
8
Zatrzymanie z wybiegiem
9
Zatrzymanie awaryjne (zewnętrzny błąd)
10
Blokada przyspieszania/zwalniania
11
Joggowanie w przód
12
Joggowanie w tył
13
Zmiana częstotliwości w górę
14
Zmiana częstotliwości w dół
15
16
Zacisk „FWD”
Zacisk „REV”
Zacisk wejściowy X dla sterowania
trójprzewodowego
Przełączanie czasu przyśpieszania/zwalniania
1
Zastrzeżony
17
18
19~20
21
22~29
Przełączanie źródła częstotliwości
Zastrzeżone
30
Sygnał braku przepływu wody
31
Sygnał przepływu wody
32
Przejście na ciśnienie pożarowe
32
Przejście na ciśnienie pożarowe
33
34
35~36
Alarm pożarowy
Przełączanie czasu przyśpieszania/zwalniania
2
Zastrzeżone
37
Normalnie otwarty styk zabezpieczenia
termicznego PTC
38
Normalnie zamknięty styk zabezpieczenia
termicznego PTC
39~52
53
Zastrzeżony
Watchdog
Instrukcja
Nawet, jeśli sygnał jest podany przemiennik nie reaguje. Tak zdefiniowane wejście
może eliminować przypadkowe błędy.
Zacisk jest aktywny, kiedy w kodzie F200 definiujemy zadawanie z zacisku lub
kombinacje zacisku z innym sposobem polecenia startu. Zacisk ma taką samą
funkcje jak przycisk RUN na klawiaturze.
Zacisk jest aktywny, kiedy w kodzie F201 definiujemy zadawanie z zacisku lub
kombinacje zacisku z innym sposobem plecenia stop. Zacisk ma taką samą funkcje
jak przycisk STOP na klawiaturze.
Sterowanie 15-stopniową kontrolą prędkości. Szczegółowe ustawienia w grupie
kodów F500.
Reset na listwie ma taką sama funkcje jak Rest na klawiaturze.
Przycisk służy do resetowania błędów pojawiających się podczas pracy.
Przemiennik zatrzymuje proces sterowania, a proces sterowania nie jest
kontrolowany przez przemiennik. Funkcja jest używana przy dużych
bezwładnościach (problem z wytraceniem energii) i tam gdzie nie ma potrzeby
szybkiego zatrzymania układu. Funkcja ta działa identycznie jak w kodzie F209.
W chwili podania sygnału następuje natychmiastowe zatrzymanie procesu
sterowania i układ zatrzymuje się wybiegiem. Na wyświetlaczu pojawia się błąd
ESP. Funkcja używana np. dla zabezpieczenia termokontaktem uzwojeń silnika.
W chwili podania sygnału przemiennik przestaje reagować na zewnętrzne sygnały
(z wyjątkiem sygnału zatrzymania) i pracuje na aktualnej częstotliwości.
Sygnał nadrzędny prędkości. Prosimy odnosić się do kodów F124, F125, F126.
Należy pamiętać, że czasy przyspieszania i zwalniania są tutaj ustawiane
indywidualnie.
Kiedy deklarujemy cyfrowe źródło zadawania możemy tych przycisków używać do
zmiany częstotliwości (tzw motopotencjometr). Szybkość narastania deklarujemy w
kodzie F211.
Zacisk służy do określania kierunku obrotów lub jako zacisk start/stop przy
sterowaniu 2 lub 3 przewodowym deklarowanym w kodzie F208.
Zacisk pozwolenia startu dla sterowania 3-przewodowego wybieranego w kodzie
F208.
Prosimy odnosić się do poniższej tabeli przełączania czasów przyspieszania i
zwalniania.
Jeżeli w kodzie F207 – 2 wówczas za pomocą tego zacisku możemy się przełączać
pomiędzy źródłami X lub Y. Jeżeli w kodzie F207 – 3 wówczas za pomocą tego
zacisku możemy się przełączać pomiędzy źródłami X lub X+Y.
Funkcja będzie aktywna, jeżeli mamy regulacje PID a kod FA26=1. Mimo braku
wody przemiennik będzie w stanie gotowości.
Funkcja będzie aktywna, jeżeli mamy regulacje PID a kod FA26=1.
Przetwornica jest automatycznie resetowana z stanu gotowości do pracy, jeśli
otrzyma sygnał przepływu.
Kiedy mamy regulacje PID układu, a aktywujemy to wejście to wówczas
przemiennik zaczyna pracować z ciśnieniem alarmu pożarowego zadeklarowanym
w kodzie FA58.
Kiedy mamy regulacje PID układu, a aktywujemy to wejście to wówczas
przemiennik zaczyna pracować z ciśnieniem alarmu pożarowego zadeklarowanym
w kodzie FA58.
Aby funkcja zadziałała musimy w kodzie FA59 aktywować jedną z funkcji alarmu
pożarowego.
Prosimy odnosić się do poniższej tabeli przełączania czasów przyspieszania i
zwalniania.
Kiedy funkcja jest aktywowana, i mamy podłączone zabezpieczenie PTC dla
aktywowanej funkcji start w chwili zwarcia zabezpieczenia PTC nastąpi
zablokowanie napędu, a na wyświetlaczu pojawi się błąd OH1.
Kiedy funkcja jest aktywowana, i mamy podłączone zabezpieczenie PTC dla
aktywowanej funkcji start w chwili rozwarcia zabezpieczenia PTC nastąpi
zablokowanie napędu, a na wyświetlaczu pojawi się błąd OH1.
Przypisanie tej funkcji do wejścia cyfrowego oznacza jej aktywację. Funkcja
kontroluje zmiany stanów na wejściach cyfrowych. Jeżeli po wyznaczonym czasie
w F326 brak jest zmiany stanu wówczas układ zatrzymuje się zgodnie z deklaracją
w kodzie F327, a na wyświetlaczu pojawia się błąd Err6. Kiedy w kodzie F326-0,0
funkcja nie jest aktywna.
Aplikacja może być wykorzystywana np. do potwierdzenia ruchu obrotowego. Jako
sprzężenie można np. wykorzystać czujnik indukcyjny.
59
Dla zadawania przez wejścia cyfrowe musimy pamiętać o ustawieniu przełącznika polaryzacji PNP/NPN. Dla sterowania wejść cyfrowych
potencjałem 24V (np. ze sterownika) przełącznik ustawiamy na polaryzacje PNP, dla sterowania stykiem bezpotencjałowym, przełącznik
ustawiamy na NPN, czyli korzystamy z zasilania wewnętrznego przemiennika!
Funkcje zatrzymania wybiegiem i awaryjnego posiadają najwyższy priorytet.
Należy pamiętać że w przemiennikach do 22kW mamy 5-wejść cyfrowych, a od 30kW, 8-wejść cyfrowych.
54
55~60
61
Reset częstotliwości
Dla aplikacji nr 4 (F228=4) po aktywacji wejścia następuje reset częstotliwości do
wartości F113.
Zastrzeżony
-
Wejście START/STOP
Aktywacja wejścia spowoduje start układu, dezaktywacja zatrzymanie
Dla zadawania przez wejścia cyfrowe musimy pamiętać o ustawieniu przełącznika polaryzacji PNP/NPN. Dla sterowania wejść cyfrowych
potencjałem 24V (np. ze sterownika) przełącznik ustawiamy na polaryzacje PNP, dla sterowania stykiem bezpotecjałowym, przełącznik
ustawiamy na NPN, czyli korzystamy z zasilania wewnętrznego przemiennika!
Funkcje zatrzymania wybiegiem i awaryjnego posiadają najwyższy priorytet.
Należy pamiętać że w przemiennikach do 22kW mamy 6-wejść cyfrowych, a od 30kW, 8-wejść cyfrowych.
9.3.1. Przełączania czasów przyspieszania i zwalniania.
Przełączanie czasu
przyśpieszania/zwalniania 1 (18)
Przełączanie czasu
przyśpieszania/zwalniania 2 (34)
Aktualny czas przyspieszania/zwalniania
Powiązane parametry
Nieaktywny
Nieaktywny
Pierwszy czas przyspieszania/zwalniania
F114, F115
Aktywny
Nieaktywny
Drugi czas przyspieszania/zwalniania
F116, F117
Nieaktywny
Aktywny
Trzeci czas przyspieszania/zwalniania
F277, F278
Aktywny
Aktywny
Czwarty czas przyspieszania/zwalniania
F279, F280
9.3.2. Konfiguracja przemiennika do współpracy z zabezpieczeniem termicznym PTC silnika.
Ten układ wykorzystuje wejście cyfrowe DIX z napędu jako wejście PTC.
1. Przemiennik w podanej poniżej konfiguracji obsługuje standardowe zabezpieczenia PTC w zakresie
1...6 szt. Przyjęto że maksymalna wartość rezystancji obwodu PTC w stanie zimnym może wynosić
1500Ω. Dodatkowo należy szeregowo w obwód PTC zamontować rezystor R1=2kΩ/0,5W.
2. Drugi rezystor R2 montujemy jako dzielnik napięcia. Jego wartość powinna wynosić
R2=1kΩ/0,5W.
3. Przed rozpoczęciem montażu sprawdź czy masz:
60
4. Podłączenie rezystorów i PTC:
5. Zaprogramowanie :
F317 – 38
6. Opis działania
Kiedy silnik ulegnie przegrzaniu rezystancja czujnika PTC zmieni wartość przy której pojawi się błąd OH1.
Zadziałanie zabezpieczenia ochrony silnika następuje dla rezystancji pętli R1-PTC równej około 5kΩ.
Aby uruchomić ponownie napęd należy:
- wyeliminować przyczynę przegrzewania się silnika
- temperatura silnika musi zmaleć (tym samy rezystancja czujnika)
- należy zresetować błąd
UWAGA:
Próg zadziałania wejścia cyfrowego dla sterowania NPN to wartość poniżej 20V.
Próg zadziałania wejścia cyfrowego dla sterowania PNP to wartość powyżej 4V.
9.3.3. Tabela kodowania prędkości dla sterowania wielobiegowego
K4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
K3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
K2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
K1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Ustawienie częstotliwości
Brak
Prędkość 1
Prędkość 2
Prędkość 3
Prędkość 4
Prędkość 5
Prędkość 6
Prędkość 7
Prędkość 8
Prędkość 9
Prędkość 10
Prędkość 11
Prędkość 12
Prędkość 13
Prędkość 14
Prędkość 15
Parametry
Brak
F504/519/534/549/557/565
F505/520/535/550/558/566
F506/521/536/551/559/567
F507/522/537/552/559/567
F508/523/538/553/560/568
F509/524/539/554/561/569
F510/525/540/555/562/570
F511/526/541/556/563/571
F512/527/542/573
F513/528/543/574
F514/529/544/575
F515/530/545/576
F516/531/546/577
F517/532/547/578
F518/533/548/579
Uwaga: K1, K2, K3, K4 oznaczają kolejne stopnie prędkości (K1-wielostopniowa prędkość pierwsza, K2wielostopniowa prędkość druga itd.). Wartość „1” oznacza stan ON wejścia cyfrowego, wartość „0” oznacza
stan OFF wejścia cyfrowego.
Nr
F324
F325
F326
Kod
Nazwa funkcji
Logika zacisku
swobodnego
zatrzymania
Logika zacisku
zewnętrznego
zatrzymania
awaryjnego
Czas Watchdoga
Nastawa Fabryczna
Zakres
Ważne
0
0 – logika dodatnia
1 – logika ujemna
0
10,0
0,0~3000
61
Deklarujemy w jakim stanie styk będzie aktywny.
Logika dodatnia – zwarcie powoduje aktywacje;
logika ujemna – rozwarcie powoduje aktywacje
F327
Tryb zatrzymania po
Watchdog
0
0 – zatrzymanie wybiegiem
1 – zatrzymanie w
zadeklarowanym czasie
Kiedy F326-0, funkcja watchdog nie jest aktywna.
Kiedy F327-0 po czasie F326 bez zmiany stanu wejścia cyfrowego układ zostanie zatrzymany wybiegiem, na wyświetlaczu pojawi się błąd Err6,
a przekaźnik wyjściowy zostanie aktywowany.
Kiedy F327-1 po czasie F326 bez zmiany stanu wejścia cyfrowego układ zostanie zatrzymany w zadeklarowanym czasie, na wyświetlaczu
pojawi się błąd Err6, a przekaźnik wyjściowy zostanie aktywowany.
Stała filtrowania
10
1~100
F328
wejść cyfrowych
9.3.4. Diagnostyka i funkcje symulacji
9.3.4.1. Monitoring stanu wejść cyfrowych
F330
Wyświetlanie
statusu wejść
cyfrowych
Prosimy odnieść się do rys. poniżej
Tylko do odczytu.
Przerwanie linii oznacza tę część na rysunku oznaczoną czerwonym (jaśniejszym) kolorem.
Pierwsza linia pionowa wyświetlacza oznacza wejście DI1 druga linia DI2...ósma linia DI8. Przerwanie w
górnej części oznacza nieaktywne wejście cyfrowe. Przerwanie w dolnej części oznacza aktywne wejście
cyfrowe. Na przykład wg rysunku powyżej wejście DI1 jest nie aktywne, drugie wejście jest aktywne itd.
9.3.4.2. Monitoring stanu wejść analogowych
F331
F332
F333
Monitoring AI1
0~4095
Monitoring AI2
0~4095
Monitoring AI3
0~4095
Tylko do odczytu.
9.3.4.3. Symulacja działania wyjść przekaźnikowych
F335
F336
F337
Symulacja
przekaźnika
Symulacja wyjścia
cyfrowego DO1
Symulacja wyjścia
cyfrowego DO2
0
0
0 – wyjście nieaktywne
1 – wyjście aktywne
0
Przykład działania: symulujemy działanie DO1. W stanie zatrzymania napędu wchodzimy do kodu F336 i
strzałką do góry inicjujemy zadziałanie wyjścia cyfrowego DO1. Puszczając strzałkę wyjście cyfrowe DO1
pozostaje aktywne. Po wyjściu z kodu F336 wyjście cyfrowe DO1 powraca do stanu sprzed inicjacji. Strzałka
w dół również powraca do stanu sprzed inicjacji
9.3.4.4. Symulacja działania wyjść analogowych
F338
F339
Symulacja wyjścia
analogowego AO1
Symulacja wyjścia
analogowego AO2
0
0~4095
0
Przykład działania: symulujemy działanie wyjścia A01. W stanie zatrzymania napędu wchodzimy do kodu
F338 i strzałką do góry zwiększamy wartość sygnału analogowego na wyjściu AO1. Naciskając strzałkę w
dół zmniejszamy wartość sygnału analogowego. Puszczając strzałkę wartość sygnału pozostaje stała. Po
wyjściu z kodu F338 wartość sygnału analogowego powraca do stanu sprzed inicjacji.
9.3.4.5. Zmiana logiki wejść cyfrowych
F340
Zmiana logiki wejść
cyfrowych
0
0 – nieaktywne
1- DI1, 2 – DI2, 4 – DI3, 8 – DI4,
16 – DI5, 32 – DI6, 64 – DI7, 128
- DI8
62
Jeśli chcemy aby konkretne wejścia miały logikę
ujemną to należy wartości przyporządkowane
poszczególnym wejściom zsumować.
Przykład: Jeśli wejścia DI1 i DI4 mają mieć logikę
ujemną to w kodzie: F340=1+8=9
9.4.1. Wejścia i wyjścia analogowe.
Przemienniki posiadają dwa wejścia analogowe i dwa wyjścia. Oprócz tego mamy trzecie wejście analogowe
(potencjometr na klawiaturze). Wersja z potencjometrem na klawiaturze jest wykonaniem specjalnym układu
(niedostępna na rynku europejskim).
Nr
F400
F401
F402
F403
F404
F405
F406
F407
F408
F409
Kod
Nazwa funkcji
Minimalna wartość
wejściowego
sygnału
analogowego AI1 (V
lub mA/2)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
minimalnej wartości
wejściowego
sygnału
analogowego AI1
(%)
Maksymalna
wartość
wejściowego
sygnału
analogowego AI1 (V
lub mA/2)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
maksymalnej
wartości
wejściowego
sygnału
analogowego AI1
(%)
Przyrost
proporcjonalny K1
kanału AI1
Stała czasu
filtrowania AI1
Minimalna wartość
wejściowego
sygnału
analogowego AI2 (V
lub mA/2)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
wejściowego
sygnału
analogowego AI2
(%)
Maksymalna
wartość
wejściowego
sygnału
analogowego AI2 (V
lub mA/2)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
maksymalnej
wartości
wejściowego
sygnału
analogowego AI2
(%)
Nastawa Fabryczna
Zakres
0.04
0.00~F402
1.00
0~F403
10.00
F400~10.00
2.00
Max.(1.00, F401)~2.00
1.0
0.0~10.0
0.1
0.1~10.0
0.04
0.00~F408
1.00
0~F409
10.00
F406~10.00
2.00
Max(1.00, F407)~2.00
F410
Przyrost
proporcjonalny K1
kanału AI2
1.0
0.0~10.0
F411
Stała czasu
filtrowania AI2
0.1
0.1~10.0
63
Ważne
W tym kodzie określamy, od jakiej wartości
sygnału analogowego następuje zmiana
prędkości minimalnej (aktywność wejścia
analogowego).
Wartość „1” odpowiada wartości 0Hz (fmin) lub
minimalnej z kodu F112, zaś wartość „0” i „2”
wartości maksymalnej ustawionej w kodzie F111.
(np. 0 odpowiada -50Hz, 1 odpowiada 0Hz, 2
odpowiada 50Hz
W tym kodzie określamy, do jakiej wartości
sygnału analogowego będzie następowała
regulacja częstotliwości.
Wartość „1” odpowiada wartości minimalnej
częstotliwości (F112), zaś wartość „0” i „2”
Sygnał analogowy jest mnożony przez
współczynnik K1*AI1, czyli jeżeli 1V odpowiadał
10Hz to dla współczynnika F404=2, będzie
odpowiadał 20Hz
Parametr definiuje szybkość odczytu sygnału
analogowego AI1.
W tym kodzie określamy od jakiej wartości
analogowego).
odpowiada 50Hz
odpowiadał 20Hz
analogowego.
F412
F413
F414
F415
F416
F417
Wejście sterowania AI3 oznacza opcje sterowania prędkością za pomocą potencjometru na klawiaturze (wykonanie specjalne).
Minimalna wartość
W tym kodzie określamy od jakiej wartości
wejściowego
sygnału
0.05
0.00~F414
analogowego AI3
analogowego).
(V)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
1.00
0~F415
wejściowego
sygnału
odpowiada 50Hz
analogowego AI3
(%)
Maksymalna
wartość
wejściowego
10.0
F412~10.0
sygnału
analogowego AI3
(V)
Wartość
częstotliwości
odpowiadająca
maksymalnej
wartości
2.0
Max(1.00, F413)~2.00
wejściowego
sygnału
analogowego AI3
(%)
Przyrost
proporcjonalny K1
1.0
0.0~10.0
kanału AI3
odpowiadał 20Hz
Stała czasu
0.10
0.1~10.0
filtrowania AI3
analogowego.
Przykładowe ustawienia częstotliwości wzorcowej w zależności od wartości sygnału analogowego.
Opis przykładowych krzywych:
X i Z – krzywa regulacji prędkości w zależności od wartości sygnału analogowego. W tym przypadku
regulacja w zakresie jednego kierunku obrotów.
Y – krzywa regulacja prędkości w zależności od wartości sygnału analogowego. W tym przypadku regulacja
obejmuje regulacje prędkości w zakresie obrotów prawo/lewo, czyli -100%/+100% (np. -50Hz/+50Hz).
Uwagi: Ustawienie w kodzie F112 wartości minimalnej odnosi się wprost do sterowania cyfrowego. Aby ustawić wartość minimalna przy
sterowaniu poprzez wejście analogowe należy skorzystać z wzoru:
A= (F401-1)* F111
B= (F403-1)* F111
C= F400
D= F402
A – częstotliwość przy minimalnej wartości sygnału analogowego
64
B - częstotliwość przy maksymalnej wartości sygnału analogowego
C – wartość minimalna sygnału analogowego
D – wartość maksymalna wejścia analogowego
Uproszczony wzór na wyliczenie współczynnika częstotliwości odpowiadającej minimalnej wartości wejściowego sygnału
analogowego AI1,
F401=2-(zakres regulacji/częstotliwość maksymalna)
zakres pomiaru=częstotliwość maksymalna – częstotliwość minimalna
np.: chcemy regulować układem od 20Hz do 65Hz
zakres = 65 − 20 = 45Hz
F 401 = 2 −
45
= 2 − 0,69 = 1,31
65
Dla sterowania analogowego częstotliwość minimalna F112 ustawiamy na zero. Wartość większa od zera powoduje oprócz ograniczenia
częstotliwości również symetryczne ograniczenie sygnału analogowego, np. jeżeli w F112 – 20, F111 - 60Hz, dla zadawania 0-10V, wówczas
regulacja będzie realizowana w zakresie 20...60Hz, sygnałem analogowym 3,33...10V. W zakresie sygnału analogowego do 3,33V przemiennik
będzie tutaj nieaktywny.
Kody częstotliwości (F401, F403…) są tutaj podane procentowo tzn 2=+100%, 1=0%, 0=-100%.
Schemat ustawiania częstotliwości względem wejścia analogowego przedstawiony jest wcześniej.
Aplikacja ta pozwala też na sterowanie częstotliwością w zakresie prawo / lewo, np. od -50Hz do 50Hz. Daje to nam możliwość zmiany kierunku
obrotów poprzez wejście analogowe.
Dzięki takiej konfiguracji wejścia analogowego, układ ten pozwala również na realizacje nietypowych aplikacji, np.: odwracanie sygnału
analogowego 10V – 0Hz, 0V – 50Hz, wybór zakresu analogowego 2…8V, wybór zakresu częstotliwości 20..50Hz, lub wybór zakresu sygnału i
zakresu częstotliwości jednocześnie. Połączenie tego z pomocniczym źródłem częstotliwości daje bardzo duże możliwości, co do konfiguracji
zadawania częstotliwości i obróbki wejściowych sygnałów analogowych.
Uwaga: na stronie internetowej można znaleźć przykłady ustawień oraz opis dotyczący ustawień wejść analogowych.
Strefa martwa
F418 napięcia kanału AI1
przy 0Hz (V)
Kod zabezpiecza zatrzymanie układu, przy
Strefa martwa
sterowaniu z wejścia analogowego, np. dla
napięcia
kanału
AI2
0.00
0~±0.50
F419
wartości F418=0, 5V, wejście analogowe AI1 nie
przy 0Hz (V)
będzie aktywne do tej wartości napięcia.
Strefa martwa
napięcia
kanału
AI3
F420
przy 0Hz (V)
0 – panel wbudowany
1 – auto przełączanie panelu
Wybór panelu
0
F421
lokalny/zdalny
Uwaga: klawiatury z potencjometrem są
2 – panel wbudowany + zdalny
wykonaniem specjalnym niedostępnym w
0 – potencjometr w klawiaturze
Europie.
Wybór
wbudowanej
0
F422
potencjometru
1- potencjometr w zdalnej
klawiaturze
Kiedy w kodzie F421 mamy ustawione 0 to tylko panel na przemienniku działa. Kiedy w kodzie F421 mamy ustawione 1 to panel zdalny działa, a
panel wbudowany na przemienniku jest wyłączony celem oszczędności energii, pod warunkiem że zdalna klawiatura jest podłączona do złącza.
Jeżeli dla F421=1 odłączymy klawiaturę zdalną od przemiennika automatycznie włączy się klawiatura na przemienniku. Kiedy w kodzie F421
mamy ustawione 2 to panel przemiennika i zdalny działają jednocześnie.
Należy pamiętać że dla F421 – 1 nie będzie możliwości ustawienia w kodzie F422 – 0 ponieważ klawiatura wbudowana jest wyłączona.
Kodów F421 i F422 nie obejmuje przywracanie nastaw fabrycznych.
Zdalny panel w tej wersji wykonania musi być połączony z przemiennikiem 8 żyłowym przewodem sieciowym.
Podłączona klawiatura zewnętrzna bez jej aktywacji w kodzie F421 wyświetla komunikat „-HF-”, co oznacza podanie zasilania i brak
komunikacji z przemiennikiem.
Aktywacja klawiatury zewnętrznej jest możliwa w przemiennikach do 22kW.
Dla serii E800 mamy oddzielne połączenia dla klawiatury i modbusa.
W przemiennikach powyżej 22kW mamy wbudowane w przemienniku klawiatury zdalne które możemy wyciągać z obudowy przemiennika,
Wybór zakresu
0 – 0~5
1
1 – 0~10 lub 0~20mA
F423 wyjściowego AO1 (V
lub mA)
2 – 4~20mA
Częstotliwość
odpowiadająca
najniższemu
0.05
0.0~F425
F424
napięciu wyjścia
AO1 (Hz)
Częstotliwość
odpowiadająca
najwyższemu
50.00
F424~F111
F425
napięciu wyjścia
AO1 (Hz)
Zamknięcie wyjścia
100
0~120
Zabezpieczenia wyjścia analogowego
F426
AO1 (%)
W kodzie F423 dokonujemy wyboru rodzaju i zakresu wyjścia analogowego. Należy pamiętać, że jeżeli wybieramy zakres prądowy to należy na
płycie sterującej Control PCB ustawić mikro przełącznik J5 na pozycje „I”.
Zakres działania wyjścia analogowego względem częstotliwości jest definiowany w kodach F424 i F425, np. F423 – 0, F424 – 10Hz, F425 –
65
120Hz, znaczy to że częstotliwości 10Hz będzie odpowiadał sygnał napięciowy 0V, a 120Hz, sygnał 5V.
Wybór zakresu
0 – 0~20
wyjściowego AO2
0
F427
1 – 4~20
(mA)
Najniższa
częstotliwość
0.05
0.0~F429
F428 odpowiadająca AO2
(Hz)
Najwyższa
częstotliwość
50.00
F428~F111
F429 odpowiadająca AO2
(Hz)
Zamknięcie wyjścia
100
0~120
Zabezpieczenia wyjścia analogowego
F430
AO2 (%)
Wybór parametru,
0 –częstotliwość pracy
który ma
1 – prąd wyjściowy
odwzorowywać
0
2 – napięcie wyjściowe
F431
sygnał analogowy
3 – wartość wejścia
AO1
analogowego AI1
4 - wartość wejścia
Wybór parametru,
analogowego AI2
który ma
5– zastrzeżony
odwzorowywać
1
F432
6 – zastrzeżony
sygnał analogowy
7 – wystawiony przez PC/PLC
AO2
8 – częstotliwość docelowa
- dla wybranego w kodzie F431 lub 432 odwzorowywania prądu wyjściowego ,sygnał analogowy będzie zmieniał się w zakresie 0…200% prądu
znamionowego przemiennika
- dla wybranego w kodzie F431 lub 432 odwzorowywania napięcia wyjściowego, sygnał analogowy będzie zmieniał się w zakresie 0…100%
napięcia znamionowe przemiennika (0~230V lub 0~400V)
- dla wybranej w kodzie F431 lub 432 odwzorowywania częstotliwości wyjściowej sygnał analogowy będzie zmieniał się w zakresie 0…F111
częstotliwości wyjściowej
Wyznaczenie stałej
podziałki dla
2.00
F433
woltomierza
zewnętrznego.
0.01~5.00 razy prąd
znamionowy
Wyznaczenie stałej
podziałki dla
2.00
F434
amperomierza
zewnętrznego
Wyznaczenie stałej podziałki dla miernika zewnętrznego odbywa się poprzez podzielenie zakresu pomiarowego miernika przez wartość
znamionową przemiennika.
Przykładowy zakres miernika zewnętrznego to 20A, a zakres prądowy falownika to 8A. Aby wyznaczyć stałą podziałki, którą wpiszemy w kodzie
F433=20/8=2,5
Wartość ta pozwoli na wysterowanie wyjścia analogowego w taki sposób, aby na mierniku można było odczytać bezpośrednio rzeczywistą
wartość bez potrzeby skalowania miernika.
Dla kodu F431, stałą wyznaczamy w F433, a dla kodu F432, stała wyznaczamy w F434.
Filtr wejść
10
1~100
F437
analogowych
Im większa wartość kodu tym stabilniejsza wartość odczytu wejścia analogowego, ale wydłuża się czas reakcji układu (zmian prędkości) na
zmiany wejścia analogowego, dlatego układ należy dostosować do warunków obiektowych.
Filtr ten dotyczy wszystkich wejść analogowych przemiennika.
9.4.2. Charakterystyki wejść analogowych
F460
Tryb wejścia
analogowego AI1
0
0 – sterowanie liniowe
1 – sterowanie własne
F461
Tryb wejścia
analogowego AI2
0
0 – sterowanie liniowe
1 – sterowanie własne
F462
Punkt A1 sygnału
analogowego AI1 (V)
Punkt A1
częstotliwości
odpowiadającej
sygnałowi
analogowemu AI1
Punkt A2 sygnału
analogowego AI1 (V)
Punkt A2
częstotliwości
odpowiadającej
2
F400~464
1,2
F401~465
5
F462~466
1,5
F463~467
F463
F464
F465
66
Tryb sterowania liniowy oznacza proporcjonalne
zmiany prędkości w stosunku do wejściowego
sygnału analogowego.
W trybie własnym definiujemy, jaka prędkość
będzie odpowiadała sygnałowi analogowemu w
danych punktach.
Wartości podane w V lub mA/2
sygnałowi
analogowemu AI1
F466
F467
F468
F469
F470
F471
F472
F473
Punkt A3 sygnału
analogowego AI1 (V)
Punkt A3
częstotliwości
odpowiadającej
sygnałowi
analogowemu AI1
Punkt B1 sygnału
analogowego AI2 (V)
Punkt B1
częstotliwości
odpowiadającej
sygnałowi
analogowemu AI2
Punkt B2 sygnału
analogowego AI2 (V)
Punkt B2
częstotliwości
odpowiadającej
sygnałowi
analogowemu AI2
Punkt B3 sygnału
analogowego AI2
Punkt B3
częstotliwości
odpowiadającej
sygnałowi
analogowemu AI2
8
F464~402
1,8
F465~403
2
F406~470
1,2
F407~471
5
F468~472
1,5
F469~473
8
F470~412
1,8
F471~413
Dla sterowania liniowego wejściem analogowym ustawiamy kody z zakresu F400 do F429. Kiedy wybieramy
sterowanie własne wejściem analogowym musimy zdefiniować trzy punkty A1(B1), A2(B2), A3(B3), w których
określamy wartości sygnałów analogowych i odpowiadające im częstotliwości. Punkty łączą charakterystyki
liniowe zależności częstotliwości od sygnału analogowego, dlatego tryb ten nazywa się też łączonym. Na
wykresie poniżej przedstawiono istotę sterowania:
Zależność częstotliwości od wartości sygnału analogowego AI1
Przykład:
Kiedy mamy F460=1 (sterowanie własne), F462=2V (sygnał analogowy), F463=1,4 (wartość częstotliwości
odpowiadająca sygnałowi analogowemu), F111=50 (maksymalna częstotliwość), F203=1(sterowanie
prędkością poprzez wejście AI1), F207=0 (częstotliwość podstawowa) wtedy punkt A1 odpowiada
częstotliwości (F463-1)*F111=20Hz, co oznacza że 2V odpowiada 20Hz. Podobnie postępujemy dla
pozostałych punktów i drugiego wejścia analogowego AI2.
Parametryzacja kanału AI2 wg takiej samej zasady jak AI1.
9.5. Wielostopniowa kontrola prędkości
W przypadku wyboru wielostopniowej kontroli prędkości, należy ustawić kod F203=4. Następnie użytkownik
w kodzie F500 wybiera tryb kontroli prędkości wielostopniowej spośród „prędkości 3-stopniowej”, „prędkości
15-stopniowej” lub „max 8-stopniowej kontroli prędkości cyklu automatycznego”. Ilość stopni trybu
automatycznego jest wybierana w kodzie F501 i mieści się w zakresie od 2 do 8.
W poszczególnych stopniach definiuje się parametry pracy napędu, dzięki czemu możemy stworzyć program
dla pracy cyklicznej pomijając jednostkę nadrzędną (np. sterownik PLC).
Podczas trwania procesu lotnego startu funkcja wielostopniowej kontroli prędkości nie jest aktywna. Po
67
zakończeniu procesu lotnego startu przetwornica zacznie działać zgodnie z ustawionymi parametrami pracy.
Tabela wyboru trybu prędkości wielostopniowej
Wartość funkcji
Tryb pracy
F203
F500
4
0
3-stopniowa kontrola
prędkości
4
1
15-stopniowa kontrola
prędkości
4
2
Max. 8-stopniowa prędkość
cyklu automatycznego
Opis
Priorytet kolejności to prędkość 1 stopnia, 2 i 3. Może być łączony z
analogową kontrolą prędkości. Jeśli F207=4, priorytet 3-stopniowej kontroli
prędkości jest wyższy, niż sterowania analogowego.
Może być łączony z analogową kontrolą prędkości. Jeśli F207=4, priorytet
15-stopniowej kontroli prędkości jest wyższy, niż sterowania analogowego.
Ustawianie ręczne częstotliwości pracy nie jest możliwe. 2-stopniowa
prędkość cyklu automatycznego, 3-stopniowa prędkość cyklu…8-stopniowa
prędkość cyklu automatycznego mogą być wybierane poprzez ustawianie
parametrów pracy automatycznej.
Uwaga!
Aby aplikacja działała poprawnie kod F208=0!
Dla sterowania 3-stopniową kontrolą prędkości każdej z prędkości odpowiada oddzielne wejście cyfrowe.
Dodatkowo każdy z stopni prędkości ma swój priorytet np. załączenie prędkości pierwszego stopnia z
prędkością drugiego stopnia spowoduje że przemiennik będzie pracował z prędkością pierwszego stopnia.
Tabela kodowania prędkości dla sterowania 15-stopniową kontrolą prędkości (dla F580-0).
K4
K3
K2
K1
Ustawienie częstotliwości
Parametry
0
0
0
0
Brak
Brak
0
0
0
1
Prędkość 1
F504/519/534/549/557/565
0
0
1
0
Prędkość 2
F505/520/535/550/558/566
0
0
1
1
Prędkość 3
F506/521/536/551/559/567
0
1
0
0
Prędkość 4
F507/522/537/552/559/567
0
1
0
1
Prędkość 5
F508/523/538/553/560/568
0
1
1
0
Prędkość 6
F509/524/539/554/561/569
0
1
1
1
Prędkość 7
F510/525/540/555/562/570
1
0
0
0
Prędkość 8
F511/526/541/556/563/571
1
0
0
1
Prędkość 9
F512/527/542/573
1
0
1
0
Prędkość 10
F513/528/543/574
1
0
1
1
Prędkość 11
F514/529/544/575
1
1
0
0
Prędkość 12
F515/530/545/576
1
1
0
1
Prędkość 13
F516/531/546/577
1
1
1
0
Prędkość 14
F517/532/547/578
1
1
1
1
Prędkość 15
F518/533/548/579
Uwaga: K1, K2, K3, K4 oznaczają kolejne stopnie prędkości (K1-wielostopniowa prędkość pierwsza, K2wielostopniowa prędkość druga itd.). Wartość „1” oznacza stan ON wejścia cyfrowego, wartość „0” oznacza
stan OFF wejścia cyfrowego.
Ważne
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – prędkość 3-stopniowa
Wybór
1 – 15-stopniowa
Zobacz tabelę wyboru trybu prędkości
wielostopniowej
1
2 – max 8-stopniowa kontrola
wielostopniowej.
F500
prędkość cyklu
Uwaga: dla pracy automatycznej F208=0
automatycznego
Tryb sterowania
0 – tryb 1
0
F580
wielobiegowego
1 – tryb 2
Tryb 1: dla kombinacji bitowej wejść cyfrowych (0000) sterowanie wielobiegowe nie jest aktywne, dla kombinacji (0001) pierwszy bieg ...itd
Tryb 2 : dla kombinacji bitowej wejść cyfrowych (0000) oznacza pierwszy bieg, dla kombinacji (0001) drugi bieg … dla kombinacji (1111)
sterowanie wielobiegowe nie jest aktywne.
Wybór ilości stopni
w kontroli prędkości
7
2~8
F501
cyklu
automatycznego
Gdy F502=0 falownik będzie wykonywał
Ilość cykli, które
nieskończoną liczę cykli, które będzie można
wykona falownik w
0
0~9999
zatrzymać sygnałem STOP
F502
automatycznej
Jeśli F502>0 falownik będzie pracować w cyklu
automatycznym warunkowo
Jeśli F503=0 – falownik zatrzyma się po
Stan po zakończeniu
0 – stop
zakończeniu cyklu automatycznego
cyklu
0
1 – praca na ostatnim stopniu
Gdy F503=1 – falownik będzie pracować z
F503
automatycznego
prędkości
prędkością ostatniego stopnia prędkości – patrz
opis poniżej
Nr
Kod
Nazwa funkcji
68
Przykład pracy w cyklu automatycznym.
zapętlenie cyklu
Start cyklu
automatycznego
Prędkość
1-stopnia
Prędkość
2-stopnia
Prędkość
3-stopnia
po 100 cyklach
Utrzymanie
prędkości
3-stopnia
F501=3 – falownik będzie pracował w cyklu automatycznym 3-stopniowym
F502=100 – falownik wykona 100 cykli
F503=1 – falownik będzie pracował z prędkością ostatniego stopnia po zakończeniu cyklu automatycznego.
Falownik może zostać w każdej chwili zatrzymany sygnałem „STOP”.
Kod
Nr
F504
F505
F506
F507
F508
F509
F510
F511
F512
F513
F514
F515
F516
F517
F518
Nazwa funkcji
Częstotliwość dla
prędkości 1stopnia (Hz)
Nastawa
Fabryczna
Zakres
Ważne
5.00
10.00
F112~F111
Wartości podane w Hz
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
5.00
10.00
F112~F111
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
69
Wartości podane w Hz
F519~533
Czasy
przyspieszania
(s)
F534~548
Czasy zwalniania
(s)
F549~556
Kierunek pracy
dla prędkości 1~8
Czasy pracy dla
prędkości 1~8 (s)
F557~564
F565~572
Ustawienie zależne
od mocy
falownika:
0,4kW~4kW – 5.0
5,5kW~30kW – 30.0
do 37kW – 60s
0
1.0
Czas martwy
stopnie 1~8 (s)
0
Czasy przyspieszania dla poszczególnych 15
biegów
0.1~3000
Czasy zwalniania dla poszczególnych 15 biegów
0 – praca w przód
1 – praca wstecz
0.1~3000
Dotyczy tylko cyklu automatycznego
0.0~3000
Dotyczy tylko cyklu automatycznego
Czas martwy podczas przechodzenia na
poszczególne stopnie 1~8
Kierunek pracy
0 – praca w przód
dla prędkości
0
1 – praca wstecz
9~15
Tryb sterowania
0 – tryb 1
0
F580
wielobiegowego
1 – tryb 2
Tryb 1: dla kombinacji bitowej wejść cyfrowych (0000) sterowanie wielobiegowe nie jest aktywne, dla kombinacji (0001) pierwszy bieg ...itd
Tryb 2 : dla kombinacji bitowej wejść cyfrowych (0000) oznacza pierwszy bieg, dla kombinacji (0001) drugi bieg … dla kombinacji (1111)
sterowanie wielobiegowe nie jest aktywne.
F573~579
9.6. Funkcje pomocnicze.
Nr
Kod
Nazwa funkcji
F600
Wybór funkcji
hamowania DC
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – niedozwolone
1 – hamowanie przed startem
2 – hamowanie podczas
0
zatrzymania
3 – hamowanie podczas startu
i zatrzymania
Ważne
Czytaj opis poniżej tej tabeli
Początkowa
częstotliwość
1.00
0.20~50.00
hamowania DC (Hz)
Skuteczność
hamowania DC
Im większa wartość, tym hamowanie
F602
przed startem (%)
skuteczniejsze, ale należy pamiętać aby nie
10
0~100
doszło do przegrzania silnika. Wartość 50%
Skuteczność
odpowiada mniej więcej prądowi
hamowania DC
F603 podczas zatrzymania
znamionowemu falownika.
(%)
Czas hamowania
Zbyt długi czas hamowania może doprowadzać
F604
przed startem (s)
do grzania się silnika, ale jednocześnie musi być
0.5
0.0~30.0
na tyle długi, aby wyhamować układ. Czas
Czas hamowania
powinien być ściśle powiązany z prądem
F605 podczas zatrzymania
hamowania.
(s)
Hamowanie DC polega na podaniu napięcia stałego na uzwojenia silnika. Prąd nie powinien przekroczyć znamionowego prądu uzwojeń.
Napięcie będzie znacznie mniejsze, niż zasilające silnik, gdyż jest to prąd stały, a rezystancja uzwojeń silnika indukcyjnego jest mała.
Hamowanie prądem stałym stosuje się np. przed startem do wyhamowania obracającego się wentylatora, pompy itp. jeśli z jakichś względów
nie możemy użyć lotnego startu.
Czasami gdy zależy nam na dużym momencie podczas startu lub na małej prędkości przed startem załącza się hamowanie DC aby
podmagnesować stojan silnika np. wszelkiego rodzaju podnoszenia.
Hamowanie DC podczas zatrzymania ma wspomagać proces zatrzymania napędu, np. zapobieganie samobiegowi napędu układów o dużej
bezwładności po zejściu do 0Hz. Hamowanie DC też jest używane w sytuacjach kiedy mamy dużą bezwładność a musimy zmienić kierunek
wirowania na przeciwny. Napęd przy 0Hz na skutek bezwładności może zostać wprowadzony jeszcze w ruch co przy zmianie kierunku może
wywoływać błąd OC. Hamowanie przed startem może układ „ustabilizować dynamicznie”.
Jeżeli podczas hamowania DC zatrzymywanego układu pojawi się sygnał startu to układ natychmiast wystartuje. Jeżeli w tym czasie będzie
podawany cały czas sygnał stopu to hamowanie będzie kontynuowane w zadeklarowanym czasie.
F601
Warunki szczególne:
− kiedy mamy aktywne joggowanie i kiedy jest aktywne hamowanie przed startem funkcja lotnego
startu będzie dezaktywowana.
− kiedy joggowanie nie jest aktywne, a lotny start jest aktywowany to funkcja hamowanie DC przed
startem nie będzie działać.
70
F601 – początkowa częstotliwość hamowania DC, hamowanie
zostanie rozpoczęte, gdy częstotliwość wyjściowa falownika
będzie niższa od tej wartości.
F602 i F603 – skuteczność hamowania DC, większa wartość
będzie skutkować szybszym hamowaniem, jednak przy zbyt
dużej wartości silnik może ulec przegrzaniu.
F604 – czas hamowania przed startem, jest to czas hamowania
DC zanim falownik zostanie uruchomiony.
F605 – czas hamowania podczas zatrzymania pracy.
Hamowanie DC
W aplikacjach, między innymi wentylatorowych i pompowych zastosowanie funkcji hamowania prądem DC
przed startem i po zatrzymaniu falownika zapewni częściowe zabezpieczenie układu napędowego przed
uruchomieniem w sytuacji samobiegu napędu. Nie można dopuścić do sytuacji, kiedy silnik obraca się a
nastąpi uruchomienie przemiennika. Wówczas wystąpi przepięcie i przetężenie prądowe, które w chwili
uruchomienia doprowadzi do pojawienia się błędu OC, a w konsekwencji może zakończyć się uszkodzeniem
przemiennika. Samobieg może nastąpić na skutek czynników zewnętrznych, które wprawią cały napęd w
ruch lub na skutek krótkotrwałego wyłączenia zasilania, po którym przemiennik traci kontrolę nad napędem,
a silnik obraca się siłą bezwładności. Przed takimi sytuacjami należy zabezpieczyć cały układ napędowy.
Hamowanie DC jest też przydatne podczas dynamicznych hamowań gdzie bezwładność układu po dojściu
do 0Hz może spowodować jeszcze samoistny ruch napędu.
Hamowanie DC ma zapobiegać niepożądanym ruchom napędu w stanach statycznych oraz wspomagać
hamowanie układu w stanach dynamicznych.
Hamowanie DC przed startem też jest używane w sytuacjach kiedy mamy dużą bezwładność a musimy
zmienić kierunek wirowania na przeciwny. Napęd przy 0Hz na skutek bezwładności może zostać
wprowadzony jeszcze w ruch co przy zmianie kierunku może wywoływać błąd OC. Hamowanie przed
startem może wówczas układ „ustabilizować dynamicznie”.
UWAGA: Należy rozważnie podchodzić do hamowania DC aby nie spowodować przegrzania silnika
szczególnie że odbywa się ono przy braku chłodzenia samoistnego silnika (odpowiednio dobierać czas i
napięcie/prąd) jednocześnie pamiętając o skuteczności tego hamowania.
Kod
Ważne
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
Automatyczny dobór
0 – wyłączone
Zaleca się aktywowanie kodu F607 na 1 wszędzie
parametrów
1 – zarezerwowany
tam gdzie nie ma potrzeby ścisłego trzymania
2 – zarezerwowany
dynamicznych
się czasów przyspieszania i zwalniania oraz
0
F607
3 – kontrola napięcia i prądu
(zabezpieczenie
zadanej częstotliwości.
aktywne układu
4 – kontrola napięcia
Kod aktywnej ochrony układu napędowego
napędowego)
5 – kontrola prądu
przed przepięciami i przetężeniami pozwala na
Ustawienie prądu
skuteczną ochronę układu napędowego przed
160
60~200
F608
uszkodzeniem oraz jego sprawną prace.
granicznego (%)
Dla kodu F609 nominalna wartość napięcia
Ustawienie napięcia
Zasilanie 1-fazowe-130
110~200
F609
wynosi 540V DC.
granicznego [%]
Zasilanie 3-fazowe-140
Jeżeli funkcja F607 jest aktywna (3 lub 5) to w przypadku przekroczenia prądu podczas przyspieszania powyżej wartości F608 zostanie
automatycznie zatrzymany proces rozpędzania aż do czasu zmniejszenia prądu poniżej F608. Jeśli prąd nie ulegnie zmniejszeniu pojawi się
błąd OL1. Jeżeli funkcja 607 nie jest aktywna (0 lub 4) po przekroczeniu prądu F608, napęd nadal będzie przyspieszał aż do zablokowania
napędu.
Dla F607=3 lub 5, jeżeli nastąpi przekroczenie prądu podczas pracy z ustaloną prędkością to wówczas przemiennik zacznie zwalniać aż
osiągnie wartość znamionową prądu i wówczas zacznie powracać do zadanej częstotliwości. Jeśli zwalnianie nie przyniesie skutku pojawi się
błąd OL1.
Dla F607=3 lub 4, jeśli przekroczenie napięcia na szynie DC nastąpi podczas pracy z ustaloną prędkością, to przyczyną może być napięcie
zasilające. W przypadku zbyt dużego napięcia zasilania jedynym sposobem ochrony jest odcinanie napędu od zasilania i stosowanie dławików
wejściowych. Obowiązkiem jest zapewnienie stabilnej wartości napięcia zasilającego, a uszkodzenia spowodowane nieprawidłowymi
wartościami napięć nie będą uznawane. Inną przyczyną mogą być wahania obciążenia które będą podwyższać napięcie od strony wyjściowej
Nr
71
przemiennika (np. wentylatory). W takich sytuacjach zaleca się stosowanie dławików silnikowych oraz układów hamowania dynamicznego.
Jeśli napięcie nie ulegnie zmniejszeniu to przemiennik zostanie zablokowany, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat OE.
Jeżeli funkcja F607=3 lub 4, to w przypadku przekroczenia napięcia podczas zwalniania powyżej wartości F609 proces zostanie automatycznie
zatrzymany aż do czasu zmniejszenia napięcia poniżej F609. Jeśli napięcie nie ulegnie zmniejszeniu pojawi się błąd OE. Jeżeli funkcja 607 nie
jest aktywna po przekroczeniu napięcia F609 napęd nadal zwalnia aż do zablokowania przemiennika. Przekroczenie napięcia jest najczęściej
związane z generowaniem energii podczas zwalniania masy bezwładnościowej i wówczas wydłużenie czasu może okazać się skuteczną
ochroną. Oprócz wydłużania czasu zatrzymania skutecznym sposobem rozpraszania generowanej energii jest zastosowanie układów
hamowania dynamicznego (rezystory hamujące lub choppery i rezystory hamujące). Dla układu z rezystorem hamującym lub modułem
hamującym należy wyłączyć kontrole napięcia (F607=0 lub F607=5).
Czas zadziałania automatycznej korekcji parametrów dynamicznych jest określany w kodzie F610. Po jego przekroczeniu parametry muszą
wrócić do normy, albo następuje zablokowanie napędu. Czas należy dobrać optymalnie do specyfiki obiektu tak, aby zapewnić skuteczną
ochronę pracy układu, ale jednocześnie nie narażając przemiennika na uszkodzenia.
Funkcja F607 może być aktywna tylko dla sterowania skalarnego.
Próg zadziałania
3 fazy – 700
Dla zadeklarowanej wartości napięcia nastąpi
hamowania
200~1000
F611
1 faza – 380
załączenie rezystora hamującego.
dynamicznego (V)
Współczynnik
skuteczności
80
0~100
F612
hamowania
dynamicznego (%)
Wartość ustawiona w kodzie F611 jest wartością napięcia DC po przekroczeniu, której nastąpi załączenie choppera hamującego. Jeśli napięcie
na szynie DC spadnie poniżej tej wartości chopper wyłączy układ hamowania. Wartość napięcia należy ustawić w stosunku do napięcia
zasilającego. Jeżeli napięcie zasilające wynosi 400V wartość napięcia F611-700V, jeżeli napięcie zasilające ma wartość 460V napięcie F611760V. Im mniejsza wartość tym skuteczność hamowania większa, ale grzanie rezystora większe. Im większa wartość tym skuteczność
hamowania mniejsza, oraz większe zagrożenie pojawieniem się błędu OE. W takim wypadku jednak rezystor hamujący jest mniej obciążony.
Należy pamiętać też że jeżeli mamy F607-1, a chcemy korzystać z hamowania dynamicznego to wartość napięcia F609 nie powinna być
mniejsza od wartości F611 ponieważ wykluczy to funkcję hamowania dynamicznego.
Im wyższy współczynnik skuteczności hamowania F612 tym efekt jest lepszy, ale należy pamiętać, że rezystor hamujący będzie się bardziej
nagrzewał. Dla częstych hamowań dynamicznych i dużych bezwładności zaleca się danie większej mocy rezystorów niż to jest zalecane w
dodatku dobór rezystorów hamujących. Aby zwiększyć skuteczność hamowania zaleca się danie rezystorów o mniejszej rezystancji niż to jest
zalecane, ale tutaj należy uważać na prąd jaki może popłynąć w chwili załączenia choppera. Dla układów innych niż zalecane należy się
konsultować z wsparciem technicznym.
0 – nieaktywny
1 – aktywny
Stanowi zabezpieczenie podczas uruchamiania
Lotny
start
0
F613
2 – aktywny po wznowieniu
przemiennika przy obracającym się silniku.
zasilania
Dla aktywnej funkcji lotnego startu F613 – 1, przemiennik wykonuje detekcje częstotliwości obrotów silnika i kierunku obrotów, a następnie
zaczyna pracę od aktualnej częstotliwości pracy silnika tak aby układ sprawnie rozpoczął zaplanowaną pracę. Funkcja ta jest dedykowana do
układów w których może wystąpić restart na obracający się na skutek bezwładności silnik np. układy wentylatorowe.
Dla aktywnej funkcji lotnego startu F613 – 2 lotny start jest aktywowany w pierwszym momencie po wznowieniu zasilania, późniejsze restarty
są bez aktywnej funkcji lotnego startu.
Funkcja lotnego startu nie jest aktywna dla sterowania F106=6 (sterowanie PMSM).
0 – z otworzeniem aktualnej prędkości silnika od
Zaleca się używanie
ostatniej częstotliwości w dół
trybu z odtwarzaniem
0
1 – z otworzeniem prędkości silnika od 0Hz (od dołu)
F614 Tryby lotnego startu
aktualnej prędkości
2 - z otworzeniem prędkości silnika od częstotliwości
F614-1
maksymalnej (od góry) i jego kierunku obrotów
Parametry lotnego startu są przydatne przy aplikacjach o dużej bezwładności gdzie zatrzymanie trwa długo i jest często realizowane
wybiegiem. W takich przypadkach nie trzeba czekać do zatrzymania układu aby móc zrestartować napęd. W przypadku kiedy funkcja lotnego
startu nie jest aktywna przemiennik po wyłączeniu zasilania, zatrzymaniu wybiegiem, resecie, samobiegu silnika, itp pamięta tylko
częstotliwość docelową i nie kontroluje aktualnych obrotów silnika. Wówczas rozruch nie może odbyć się inaczej jak po zatrzymaniu układu,
ponieważ przemiennik zaczyna rozruch od 0Hz. Jeśli nie zachowamy tego warunku dojdzie do uszkodzenia przemiennika.
Szybkość
Im większy parametr tym czas odtwarzania
odtwarzania
częstotliwości lotnego startu mniejszy, ale
20
0~100
F615
częstotliwości
maleje również dokładność. Należy rozważnie
lotnego startu.
zwiększać parametr!
Wartość napięcia ma znaczenie przy dużych
Wartość początkowa
bezwładnościach. Zbyt duża wartość może
napięcia lotnego
15
1~100
F616
wywoływać błąd przetężenia prądowego (OC).
startu (%)
Sugerowana wartość 5~8%.
0 – stała skuteczność
Tryby hamowania
hamowania
1
F622
dynamicznego
1 – automatycznie regulowana
skuteczność hamowania
Częstotliwość
hamowania
500
100~10000
F623
dynamicznego [Hz]
Hamowanie dynamiczne aktywuje się w chwili przekroczenia napięcia DC, które jest zadeklarowane w kodzie F611.
W kodzie F622 określamy sposób hamowania układem. Dla F622 – 0 układ hamuje ze stałą skutecznością określoną w kodzie F612.
Dla F622 – 1 skuteczność hamowania reguluje automatycznie przemiennik w zależności od wartości napięcia na szynie DC. Im większe będzie
napięcie tym skuteczność będzie większa. Z funkcją F622 – 1 jest powiązany kod F623, który jest aktywny tylko dla tego ustawienia. W
przypadku F622 – 0 częstotliwość hamowania jest domyślna.
0 – nieaktywny
Wybór regulacji
0
1 – aktywny
F631
napięcia DC
2 ~3 - zarezerwowany
72
Docelowa wartość
3 fazy – 700
regulacji napięcia
200~800
1 faza – 380
DC [V]
Kiedy mamy aktywną regulacje napięcia DC (F631-1). Podczas pracy napędu może dojść do wzrostu napięcia na szynie DC na skutek wahań
obciążenia. Jeśli napięcie na szynie DC zbyt mocno wzrośnie nastąpi zadziałanie zabezpieczenia nadnapięciowego. Regulacja napięcia DC
aktywuje się po przekroczeniu napięcia z kodu F632 i ma na celu taką regulacje częstotliwości lub momentu hamowania aby napięcie
maksymalnie osiągało wartość z kodu F632.
Kiedy F106=6. funkcja wyboru regulacji napięcia DC, nie jest aktywna.
Klucz do
Uzależniony od modelu
Jeśli kody przemienników są różne to
parametrów
F639
przemiennika
kopiowanie jest zabronione
kopiowania
Wyhamowanie
oscylacji prądu przy
0 – nieaktywny
0
F641
niskich
1 – aktywny
częstotliwościach
Funkcja może być aktywna w trybie sterowania skalarnego dla następujących ustawień:
1. F106=2 (sterowanie skalarne U/f), F137≤2
2. F613=0 (funkcja lotnego startu nieaktywna)
3. F641=1
Uwaga:
•
kiedy F641=1 przemiennik może współpracować tylko z jednym silnikiem
•
kiedy F641=1 należy wprowadzić dokładne dane silnika w kodach F801...805/844
•
kiedy funkcja wyhamowania oscylacji prądu przy niskiej częstotliwości nie jest aktywna, a po stronie wyjściowej przemiennika nie
mamy silnika to napięcie wyjściowe może być niestabilne. Jest to normalne. Kiedy podłączymy obciążenie po stronie wyjściowej
przemiennika napięcie zostanie ustabilizowane.
F632
9.7. Kontrola zabezpieczeń układu napędowego.
Nr
Kod
Nazwa funkcji
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – swobodne zatrzymanie
natychmiast
0
1 – swobodne zatrzymanie
opóźnione
Ważne
Wybór trybu swobodnego zatrzymania może my
Wybór trybu zacisku
użyć tylko w przypadku sterowania z listwy
swobodnego
F700
zaciskowej. Gdy wybrane jest zatrzymanie
zatrzymania
natychmiast, czas opóźnienia w kodzie F701 nie
będzie używany. Gdy czas opóźnienia jest
Czas opóźnienia
ustawiony na 0 (F701=0), oznacza to zatrzymanie
zadziałania
natychmiast. Opóźnione swobodne zatrzymanie
swobodnego
0
0.0~60.0
F701
oznacza, że po otrzymaniu sygnału swobodnego
zatrzymania i
zatrzymania falownik wykona to polecenie po
programowalnego
czasie określonym w F701.
przekaźnika (s)
Wybór sposobu działania swobodnego zatrzymania następuje dla sterowania z listwy zaciskowej przy ustawieniach: F201 – 1, 2 , 4 i F209 – 1.
Podczas procesu lotnego startu funkcja opóźnionego zatrzymania nie jest aktywna.
Wybranie określonego typu chłodzenia pozwala
ograniczyć hałas wynikający z pracy wentylatora
0 – praca sterowana
chłodzącego oraz zużycie samego wentylatora.
Kontrola
temperaturą radiatora
Dostosować do warunków obiektowych! Bardzo
wentylatora
1
1 – praca ciągła wentylatora
ważne jest zapewnienie odpowiedniego
F702
chłodzącego
2- praca sterowana sygnałem
chłodzenia!
startu i temperaturą radiatora
Dla sterowania temperaturowego F702 – 0 wentylator będzie załączał się przy temperaturze 25˚C. Dla obudowy E1 funkcja F702=0 nie jest
aktywna.
Dla sterowania sygnałem start wentylator zaczyna pracę w chwili, kiedy przemiennik rozpoczyna pracę, a zatrzymuje się w momencie
zatrzymania napędu pod warunkiem ze temperatura spadnie poniżej 30˚C.
Wybranie opcji F702 – 0 lub 2 może zwiększyć żywotność wentylatora chłodzącego.
Ustawienie progu
zadziałania
ostrzeżenia o
80
50~100
F704
przeciążeniu
W tych kodach definiujemy progi zadziałania
przemiennika (%)
przekaźników wyjściowych, które mają nas
ostrzegać o powstaniu określonego stanu lub
Ustawienie progu
zagrożenia.
zadziałania
ostrzeżenia o
80
50~100
F705
przeciążeniu silnika
(%)
Współczynnik
Współczynnik przeciążenia przemiennika –
przeciążenia
120
120~150
stosunek prądu zabezpieczenia
F706
falownika (%)
przeciążeniowego do prądu znamionowego
przemiennika. Określamy tutaj wartość
Współczynnik
przeciążeń, jakim może podlegać napęd.
przeciążenia
silnika
100
20~100
F707
Wartość przeciążenia silnika ustawiamy według
(%)
wzoru poniżej:
73
Współczynnik przeciążenia silnika = (prąd znamionowy silnika / prąd znamionowy przemiennika) * 100
W kodzie F707 należy podawać rzeczywiste wartości celem skutecznej ochrony napędu. Przykład przedstawia charakterystyka poniżej.
Jako przykład podano podłączenie do przemiennika 7,5kW, silnika 5,5kW: F707=(5,5/7,5)*100%≈70%. Gdy prąd rzeczywisty silnika osiągnie
140% prądu znamionowego przemiennika układ zostanie wyłączony po 1 minucie. Z praktycznego punktu widzenia zaleca się ustawienie
współczynnika o 10% mniejszego niż wychodzi z obliczeń.
Charakterystyka współczynnika przeciążenia silnika
Kiedy częstotliwość wyjściowa będzie mniejsza niż 10Hz rozpraszanie ciepła w silniku jest dużo gorsze w związku z tym współczynnik
przeciążenia zostaje dodatkowo zredukowany.
Ograniczenie współczynnika przeciążenia przemiennika
74
F708
F709
F710
F711
F712
F713
F714
F715
F716
F717
F718
F719
F720
F721
F722
F723
F724
Zapis ostatniego
błędu
Zapis
przedostatniego
błędu
Zapis przed
przedostatniego
błędu
Częstotliwość
ostatniego błędu
(Hz)
Prąd ostatniego
błędu (A)
Napięcie PN
ostatniego błędu (V)
Częstotliwość
przedostatniego
błędu (Hz)
Prąd
przedostatniego
błędu (A)
Napięcie PN
przedostatniego
błędu (V)
Częstotliwość
przedostatniego
błędu (Hz)
Prąd
przedostatniego
błędu (A)
Napięcie PN
przedostatniego
błędu (V)
Zapis ilości
aktywacji
zabezpieczenia
przetężeniowego
Zapis ilości
aktywacji
zabezpieczenia
przepięciowego
Zapis ilości
aktywacji
zabezpieczenia
przegrzania
Zapis ilości
aktywacji
zabezpieczenia
przeciążenia
Kontrola
parametrów
napięcia
wejściowego
2: przekroczenie prądu wyj.lub zwarcie(OC)
3: przekroczenie napięcia na szynie DC (OE)
4: niewłaściwe parametry napięcia zasilania (PF1)
5: przeciążenie przemiennika (OL1)
6: niskie napięcie zasilania (LU)
7: przegrzanie przemiennika (OH)
8: przeciążenie silnika (OL2)
9: błąd (ERR)
10: (LL)
11: zewnętrzny błąd awarii (ESP)
12: zła wartość funkcji (ERR1)
13: odłączony silnik podczas autotuningu (Err2)
14: wykrycie prądu przed rozruchem (ERR3)
15: brak pomiaru prądu (Err4)
16: programowe przekroczenie prądu wyjściowego
(OC1)
17: brak fazy wyjściowej lub brak obciążenia (PFO)
18: rozłączenie wejścia analogowego (AErr)
19: zbyt małe obciążenie (EP3)
20: zbyt małe obciążenie (EP/EP2/EP3)
21: (PP)
22: przekroczenie ciśnienia (nP)
23: złe parametry PID (Err5)
32: niepokojące błędy dotyczące silnika PMSM (PCE)
35: zabezpieczenie PTC – przegrzanie silnika (OH1)
45: przerwanie komunikacji (CE)
46: błąd lotnego startu (FL)
47: błąd zapisu/odczytu EEPROM (EEEP)
49: zadziałanie funkcji Watchdog (Err6)
67: przetężenie prądowe (OC2)
1
0 – wyłączone
1 – włączone
75
W funkcjach tych zapisywane są automatycznie
wartości występujących błędów. Użytkownik
może podejrzeć historię występujących błędów
oraz wartości: częstotliwości, prądu i napięcia
wyjściowego w chwili wystąpienia błędu.
Zabezpieczenie
1: reset ręczny
przed zbyt niskim
2
Kontrola wartości napięcia zasilającego.
2: reset automatyczny
napięciem
Zabezpieczenie
0 – wyłączone
1
F726 przed przegrzaniem
1 – włączone
falownika
Kontrola
poszczególnych faz
0 – brak kontroli
Zależy od mocy
Uwaga: Funkcja aktywna od 7,5kW!
F727
wyjściowych
1 – kontrola aktywna
przemiennika
Funkcja nie aktywna nie wykrywa braku fazy wyjściowej jak i również braku samego obciążenia.
Funkcja w stanie aktywnym nie pozwala na pracę w przypadku braku fazy lub braku obciążenia.
Kod ten należy aktywować szczególnie w przypadkach, kiedy może dochodzić do rozłączenia przemiennika od silnika, a później do jego
ponownego załączenia. Funkcja ta może zabezpieczyć przemiennik przed uszkodzeniem, a dodatkowo spełnia funkcje ochronne. Wymagana
jest jej aktywacja np. przy układach wentylacyjnych z wyłącznikami serwisowymi.
Stała filtrowania zadziałania zabezpieczeń jest
Opóźnienie
używana do eliminacji zakłóceń o charakterze
zadziałania
krótkotrwałym w celu unikania fałszywej
zabezpieczenia
0,5
aktywacji. Im większa jest ustawiona wartość,
F728
kontroli napięcia
tym dłuższa jest stała czasu filtrowania i lepszy
wejściowego
efekt filtrowania, lecz w ten sposób zmniejszamy
0.1~60.0
czułość zabezpieczeń!
Opóźnienie
zadziałania
5,0
Stała filtrowania zabezpieczenia przegrzania
F730
zabezpieczenia
przegrzania
Wartość zadziałania
1-faza=215
zabezpieczenia
0~450
F732
3 – fazy=400
podnapięciowego
Parametr F732 odnosi się do napięcia na szynie DC co jest powiązane z zasilaniem przemiennika. Pomiar napięcia jest realizowany na szynie
DC.
Kontrola zaniku fazy napięcia zasilającego jest realizowana w wszystkich przemiennikach 3-fazowych od 5,5kW, poniżej tej mocy brak ochrony.
Zabezpieczenie
Współczynnik programowy przekroczenia prądu
programowe przed
0 – nieaktywne
określa prąd maksymalny (programowy) w
1
F737
przekroczeniem
1 - aktywne
stosunku do prądu znamionowego
prądu wyjściowego
przemiennika. Wartości kodu F738 nie można
Współczynnik
zmienić podczas pracy przemiennika.
programowy
W chwili przekroczenia prądu programowego
2.50
0.50~3.00
F738 przekroczenia prądu
pojawi się komunikat OC1.
wyjściowego
Zaleca się aktywowanie tego zabezpieczenie,
lecz bardzo ostrożne ustawianie współczynnika
Zapis ilości
szczególnie powyżej 2, celem ochrony całego
przekroczeń
układu napędowego.
programowego
F739
Współczynnik należy traktować jako krotność
zabezpieczenia
prądu znamionowego.
prądowego
0 – nieaktywny
1 – zatrzymanie pracy
przemiennika i wyświetlanie
Zabezpieczenie
błędu Arr
0
2 – zatrzymuje układ bez
F741 przerwania wejścia
analogowego
wyświetlania błędu
3 – praca przemiennika na
minimalnej częstotliwości
4 - zastrzeżony
Próg zadziałania
ochronny
50
1~100
F742 przerwania wejścia
analogowego [%]
Jeżeli w kodach F400 i F406 mamy ustawione wartości mniejsze od 0,01V to funkcja zabezpieczenia przerwania wejścia analogowego nie
będzie aktywna.
Ochrona przerwania wejścia analogowego dotyczy tylko wejść AI1 i AI2.
Kiedy w kodzie F741 mamy ustawione 1, 2 lub 3 to zaleca się ustawienie w kodach F400 i F406 wartości 1-2V celem uniknięcia błędnego
zadziałania układu.
Zabezpieczenie przerwania wejścia analogowego=minimalna wartość wejścia analogowego*F742
Przykład: Kanał AI1, w kodzie F400 – 1V, w kodzie F442 – 50 i aktywujemy ochronę przed przerwaniem wejścia analogowego. Zadziałanie
nastąpi dla wartości wejścia analogowego poniżej 0,5V.
Ostrzeżenie przed
80
0~100
F745
przegrzaniem [%]
Automatyczny
0 – nieaktywny
1
F747 dobór częstotliwości
1 - aktywny
nośnej
Jeżeli temperatura radiatora osiągnie wartość 95˚C*F745, a wyjście przekaźnikowe jest skonfigurowane na ostrzeżenie przed przegrzaniem
(F300…302 - 16) aktywuje się komunikat przegrzania przetwornicy.
Gdy F747 – 1, a przetwornica osiągnie 30˚C nastąpi automatyczna korekcja częstotliwości nośnej celem ochrony przemiennika przed
przegrzaniem.
F725
76
Gdy F159 – 1 czyli mamy dozwolony wybór częstotliwości nośnej wówczas F747 nie jest aktywny.
Rodzaj
0: silnik standardowy
zabezpieczenie
1
F753
1: silnik z obcym chłodzeniem
termicznego silnika
Dla F753=0 przyjmuje się że rozpraszanie ciepła w silniku jest uzależnione od prędkości obrotowej silnika. Dlatego poniżej 30Hz jest
korygowany elektroniczny współczynnik przegrzania silnika.
Dla F753=1 przyjmuje się że rozpraszanie ciepła w silniku nie zależy od prędkości obrotowej silnika, dlatego elektroniczny współczynnik
przegrzania nie podlega korekcji.
Próg minimalnej
5
0~200
F754 wartości prądu [%]
Czas trwania
0.5
0~60
F755 minimalnego prądu
[s]
Jeżeli prąd spadnie poniżej progu F754 po czasie F755 nastąpi aktywacja zaprogramowanego przekaźnika.
9.8. Parametry silnika
UWAGA!
Wykonanie autotuningu silnika jest wymagane dla prawidłowej pracy przemiennika częstotliwości!
Nr
Kod
Nazwa funkcji
F800
Autotuning silnika
F801
F802
Nastawa Fabryczna
Zakres
0: bez autotuningu silnika
1: autotuning dynamiczny
0
silnika
2: autotuning statyczny
silnika
0,1~1000kW
Ważne
Moc silnika
Napięcie zasilania
1~1300V
Dane z tabliczki znamionowej silnika
silnika
Prąd znamionowy
0,2~6553,5A
F803
silnika
Prąd wpisywany w kodzie F803 nie zwalnia aplikanta od ustawienia kodów zabezpieczających silnik F707 oraz innych związanych z prądem
silnika.
Ilość biegunów
4
2~100
Ilość biegunów wyliczamy z wzoru:
F804
Ilość biegunów=(120 * częstotliwość znamionowa silnika) / prędkość znamionową silnika
Wartość którą otrzymamy zaokrąglamy w dół do wartości całkowitej! Wartość jest wyliczana automatycznie przez przemiennik.
Mimo to wartość powinna być sprawdzona po wpisaniu danych silnika. Jeśli wartość liczby biegunów jest różna od wartości rzeczywistej
należy sprawdzić co zostało zadeklarowane w kodzie F810, jeśli ta wartość jest prawidłowa to należy do pierwszej liczby po przecinku
dodać jeden, a drugą cyfrę po przecinku ustawić na zero.
Prędkość
1~30000obr/min
Dane z tabliczki znamionowej silnika
F805 znamionowa silnika
Dodatkowo częstotliwość znamionową silnika
Częstotliwość
50,00
1~650Hz
należy wpisać w kodzie F118. Dotyczy to
F810 zasilania silnika
formowania charakterystyki.
Parametryzacja dla przemiennika E800:
Prosimy wpisać parametry zgodnie z danymi na tabliczce zaciskowej silnika.
Aby uzyskać optymalne parametry wydajności przemiennika w szczególności przy sterowaniu wektorowym,
należy dokładnie sparametryzować silnik. Dodatkowym obostrzeniem dla sterowania wektorowego jest nie
większa różnica mocy pomiędzy przemiennikiem a silnikiem niż jeden stopień. Zaleca się wręcz
dopasowanie jeden do jednego co pozwoli na bezproblemową pracę. Zbyt duża różnica spowoduje znaczne
obniżenie osiągów napędu lub jego nieprawidłową pracę, która może spowodować uszkodzenie silnika lub
przemiennika.
• dla F800-0, bez pomiaru parametrów
Należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810, aktualne parametry silnika. Po uruchomieniu
przemiennik będzie korzystał z domyślnych ustawień silnika (kody F806~809), według mocy określonej
w kodzie F801. Wartości te odnoszą się do silników indukcyjnych serii Y , 4-polowych.
Brak pomiaru parametrów dla silników PMSM powoduję że kody F870...F873 należy skonfigurować
ręcznie.
• dla F800-1 pomiar dynamiczny, dla przemienników serii E800,
W tym przypadku przed dokonaniem pomiaru należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810,
aktualne parametry silnika, oraz odłączyć silnik od obciążenia. Po wpisaniu parametrów należy wcisnąć
zielony przycisk RUN, a na wyświetlaczu powinien pojawić się napis TEST. Przemiennik realizuje
najpierw pomiar statycznych parametrów silnika, który składa się z dwóch etapów. Po tym silnik zacznie
przyspieszać zgodnie z aktualnym czasem przyspieszania, następnie ustabilizuje prędkość, a później
zwolni do 0Hz zgodnie aktualnym czasem zwalniania. Po zakończeniu, parametry zostaną zapisane w
77
kodach F806~809, a parametr F800 zmieni się automatycznie na 0. Dodatkowo dla silników PMSM
parametry w kodach z zakresu F870...F873 zostaną automatycznie zapisane (skorygowane).
• dla F800-2 dla przemienników serii E800
W tym przypadku przed dokonaniem pomiaru należy koniecznie wpisać w kodach F801~805, 810,
aktualne parametry silnika. Ten pomiar jest dedykowany dla silników, od których nie można odłączyć
obciążenia. Po wpisaniu parametrów należy wcisnąć zielony przycisk RUN, a na wyświetlaczu powinien
pojawić się napis TEST. Przemiennik realizuje pomiar statycznych parametrów silnika, który składa się z
dwóch etapów. Mierzone są tutaj parametry rezystancji stojana i wirnika, oraz indukcyjność upływu, które
zostaną zapisane w kodach F806~808, a parametr F800 zmieni się automatycznie na 0. Indukcyjność
wzajemna F809, zostanie przyjęta zgodnie z wpisana mocą w kodzie F801. Dodatkowo dla silników
PMSM należy pamiętać że zapisana w kodzie F870 (zwrotna siła elektromotoryczna), wartość jest
teoretyczna. Zaleca się wpisanie wartości ręcznie na podstawie danych producenta silnika.
Niezależnie od metody pomiaru parametrów z zakresu F806~809 operator ma możliwość wpisania ręcznie
parametrów silnika. Wymaga to jednak bardzo dokładnej znajomości jego parametrów. Warunkiem jest
wpisanie prawidłowych wartości. W przeciwnym wypadku silnik może pracować nie stabilnie, co w skrajnych
wypadkach może nawet spowodować uszkodzenie przemiennika. Prawidłowe wykonane pomiarów i
wpisanie parametrów jest podstawą sterowania wektorowego. Podczas pomiaru statycznego silnik nie
obraca się, ale jest zasilany i nie należy dotykać jego obudowy.
Bez względu na rodzaj autotuningu należy wpisać parametry F801~F805, F810 zgodnie z danymi na
tabliczce silnika. Jeśli znamy dokładne parametry silnika to zamiast wykonywać automatyczny pomiar do
kodów F806~F809 możemy je wpisać ręcznie.
Kod F804 możemy sprawdzić, ale nie możemy go modyfikować.
Za każdym razem, kiedy zmieniamy lub odświeżymy parametr F801, parametry F806~F809 automatycznie
zmieniają się do nastaw fabrycznych dla danej mocy ustawionej w F801, dlatego należy odpowiedzialnie
zmieniać ten parametr, pamiętając o przeprowadzeniu całej procedury na nowo.
Przywrócenie nastaw fabrycznych F160 – 1 nie powoduje przywrócenia nastaw w kodach grupy F800.
Ponieważ parametry silnika mogą się zmieniać w miarę nagrzewania i eksploatacji, zaleca się dokonywanie
okresowych pomiarów silnika.
Jeżeli nie ma możliwości pomiaru parametrów należy wartości wpisać ręcznie z silnika o zbliżonych
parametrach.
Po każdym autotuningu należy sprawdzić poprawność pracy układu. Jeśli dźwięk pracy, pobór prądu,
drgania lub nierównomierna praca silnika wskazuje na błędy w dopasowaniu należy układ natychmiast
zatrzymać, sprawdzić poprawność wpisanych danych, a sam proces przeprowadzić ponownie. Dla
sterowania wektorowego może się okazać że dodatkowo należy skonfigurować kody z zakresu F813-F818.
Wartości funkcji F813...F818 są wykorzystywane do sterowania zarówno synchronicznymi PMSM) i
asynchronicznymi (IM).
Autotuning nie jest bezwzględnie wymagany dla sterowania skalarnego F106-2 dla kompensacji momentu
obrotowego liniowej, kwadratowej i wielopunktowej (F137-0, 1, 2). W innych przypadkach jest bezwzględnie
wymagany. Niezależnie od tego należy sparametryzować kody zabezpieczające układ (F106, 137, 607, 608,
610, 613, 616, 706, 707, 727, 737, 738, 800~880).
Przykład parametryzacji silnika 3,7kW, 400V, 1440obr/min, 8,8A, 50Hz.
78
Nr
F806
F807
F808
F809
Kod
Nazwa funkcji
Opór stojana [Ω]
Opór wirnika [Ω]
Indukcyjność
upływu [mH]
Indukcyjność
wzajemna [mH]
Nastawa Fabryczna
Zakres
0.001~65.53Ω(do mocy 22kW)
0,1~6553mΩ(powyżej 22kW)
0.01~650,3mH(do mocy 22kW)
0,001~65,33mH(powyżej 22kW)
Ważne
Wartości kodów będą automatycznie zapisywane
po wykonanym pomiarze parametrów (kod F800).
Falownik automatycznie przywróci wartości
kodów do domyślnych za każdym razem jak
zostanie zmieniony parametr w kodzie F801.
Jeśli nie znamy znamionowych parametrów
silnika można wprowadzić parametry odnosząc
się do znanych podobnego silnika.
Prąd silnika bez
0,1~F803
obciążenia [A]
Parametr F844 jest uzupełniany automatycznie przy autotuningu dynamicznym. Jeśli wartość prądu silnika F844 (bez obciążenia) jest wyższa
od prądu rozbiegu to należy koniecznie tą wartość zmniejszyć. Jeśli prąd rozruchowy lub prąd rozbiegu jest większy od prądu obciążenia to
należy zwiększyć wartość F844.
Wcześniejszy czas
0.30
0.0~30.00
F812
[s]
Pętla prędkości
30
1~100
F813
obrotowej KP1
Pętla prędkości
0.50
0,01~10,00
F814
obrotowej KI1
Pętla prędkości
1~100
F815
obrotowej KP2
Pętla prędkości
1.00
0.01~10.00
F816
obrotowej KI2
1 częstotliwość
5.00
0~F818
F817
przełączania PI
2 częstotliwość
10
F817~F111
F818
przełączania PI
F844
Szybkością reakcji wektorowej kontroli prędkości można sterować poprzez regulację proporcjonalną i
przyrost wzmocnienia pętli prędkości. Zwiększanie współczynników KP i zmniejszyć KI może przyspieszyć
reakcję dynamiczną pętli prędkości. Jeżeli jednak przyrost proporcjonalny lub przyrost wzmocnienia są zbyt
duże może to powodować drgania napędu.
Zalecana procedura postępowania:
Jeśli ustawienia fabryczne nie są wystarczające, do zalecanych ustawień fabrycznych dodać niewielkie
korekty współczynników. Należy jednak uważać, aby za każdym razem amplituda korekty nie była zbyt duża.
W przypadku zbyt powolnej reakcji na zmiany momentu lub zbyt powolnego wyrównywania prędkości należy
zwiększyć współczynnik KP, pod warunkiem, że nie pojawią się drgania. Jeżeli napęd pracuje stabilnie
należy proporcjonalnie zmniejszyć współczynnik KI.
W przypadku kiedy dochodzi do oscylacji prądu lub prędkości obrotowej należy zmniejszyć współczynniki KP
i zwiększyć KI do poprawnych wartości.
Uwaga: Źle ustawione współczynniki mogą spowodować gwałtowne reakcje napędu co może doprowadzić
do niewłaściwej pracy przemiennika, a nawet uszkodzenia. Prosimy bardzo ostrożnie zmieniać parametry
układu!
Filtr współczynnika
0
0~100
pętli prędkości
Jeżeli dla sterowania wektorowego będzie dochodziło do destabilizacji prędkości (fluktuacji) lub układ będzie się zachowywał niestabilnie przy
zatrzymaniu należy zwiększyć współczynnik co zmieni szybkość reakcji pętli prędkości.
F820
79
F870
Zwrotna siła
elektromotoryczna
silnika PMSM
[mV/obr]
100.0
0.1...999.9
F871
Indukcyjność osi – D
silnika PMSM [mH]
5.00
0,01...655,30
F872
Indukcyjność osi – Q
silnika PMSM [mH]
7.00
0,01...655,30
F873
Rezystancja uzwojeń
stojana silnika
PMSM [Ω]
0.500
0,001...65,530
F876
Prąd wtryskiwany
bez obciążenia w
silnikach PMSM [%]
20,0
0,0...100,0
F877
F878
Wartość nie jest przywracana do nastaw
fabrycznych (F160=1) i zależy od aktualnego
silnika
Wartości z kodów F870...F873 nie są podawane
na tabliczkach znamionowych silnika. Ich
wartości muszą zostać wyznaczone w wyniku
tuningu silnika lub od producenta silnika.
Jest to procentowa wartość prądu
znamionowego silnika
Kompensacja prądu
wtryskiwanego bez
obciążenia w
silnikach PMSM [%]
0,0
0,0...50,0
Punkt odcięcia
kompensacji prądu
wtryskiwanego bez
obciążenia w
silnikach PMSM [%]
10,0
0,0...50,0
Jest to procentowa wartość częstotliwości
znamionowej silnika
Uwaga: przykład dotyczy konfiguracji kodów F876, F877 i F878.
Np.: Przy F876=20, jeśli F877=10, F878=0, wtedy wartość prądu wtryskiwanego bez obciążenia jest zawsze
równa 20%.
Przy F876=20, jeśli F877=10, F878=10, i częstotliwości pracy 50Hz, prąd wtryskiwany bez obciążenia
wynosi 30% (F876+F877), i zmniejsza się liniowo, przy częstotliwości 5Hz (5Hz=częstotliwość pracy x
F878%), prąd zmniejsza się do 20% i utrzymuje. Częstotliwość 5Hz jest punktem odcięcia kompensacji
prądu wtryskiwanego bez obciążenia.
F880
Czas detekcji PCE w
silnikach PMSM (s)
0.2
0.0...10.0
Wartość nie jest przywracana do nastaw
fabrycznych (F160=1).
9.9. Parametry komunikacji
Ważne
Nastawa Fabryczna
Zakres
1~255 – adres pojedyńczego
1
falownika
F900 Adres komunikacji
0 – adres rozgłoszeniowy
1 – ASCI
Tryb transmisji
2
Aby aktywować komunikację ModBus w kodzie
F901
2 – RTU
F200 musimy ustawić 3 lub 4.
0 – brak kalibracji
Więcej na temat komunikacji w dodatku modbus
Kalibracja
0
1 – kalibracja nieparzysta
F903 nieparzysta/parzysta
do niniejszej instrukcji, który jest dostępny na
2 – kalibracja parzysta
stronie internetowej www.hfpolska.pl
0 – 1200
1 – 2400
Zalecana prędkość transmisji ustawiana w
2 – 4800
kodzie F904=3, czyli 9600 bitów.
Szybkość przesyłu
3
3 – 9600
F904
(bit)
4 – 19200
5 – 38400
6 - 57600
Dla przypadku kiedy mamy przywracanie nastaw fabrycznych F160 – 1 zapisana wartość w kodzie F901 nie jest przywracana do nastawy
fabrycznej.
Aktywacja klawiatury zewnętrznej w przemiennikach do 22kW, złączka 8-żyłowa, aktywacji dokonujemy w kodzie F421-1 lub 2.
W przemiennikach serii E800 gniazdo klawiatury zewnętrznej i modbusa są rozdzielone.
W przemiennikach powyżej 22kW mamy klawiatury zdalne które możemy wyciągać z obudowy przemiennika.
Przekroczenie czasu
0,0
0,0~3000,0
F905 między poleceniami
[s]
Jeżeli F905=0,0 to funkcja nie jest aktywna. Jeżeli F905 jest różne od zera, a przemiennik nie otrzyma polecenia z PC/PLC to nastąpi
zablokowanie przemiennika, a na wyświetlaczu pojawi się błąd CE. Kod jest wykorzystywany do kontroli ciągłości komunikacji.
Nr
Kod
Nazwa funkcji
80
9.10. Parametry regulatora PID
9.10.1. Podłączenie wewnętrznego regulatora PID dla funkcji utrzymania stałego ciśnienia
wody.
Wewnętrzny regulator PID służy do regulacji jednej lub dwóch pomp celem utrzymania stałego ciśnienia
wody lub prostych systemów w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Korzystanie z przetwornika ciśnienia:
Jeżeli FA02 – 1 to wybieramy kanał AI1
Sposób podłączenia pokazano w dodatku na temat podłączenia czujnika ciśnienia.
Jeżeli FA02 – 2 to wybieramy kanał AI2
Należy zwrócić uwagę jakim napięciem zasilane są przetworniki ciśnienia. Podane przykłady obejmują
czujniki z zasilaniem 24V DC, do 200mA, dla nietypowych napięć zasilania będzie potrzebne zastosowanie
zasilacza zewnętrznego.
9.10.2. Parametry PID
Ważne
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – pojedyncza pompa
Tryby pracy układu
1 – układ dwóch pomp w
0
FA00 pompowego
stałym układzie
2 – układ dwóch pomp lotnych
Dla FA00 - 0 przemiennik kontroluje pracę jednej pompy w zależności od ciśnienia lub przepływu w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego PID.
Dla FA00 – 1 przemiennik kontroluje pracę dwóch pomp w zależności od ciśnienia lub przepływu. Jedna z pomp jest regulowana, druga
załączana bezpośrednio na sieć w stałej konfiguracji.
Dla FA00 – 2 przemiennik kontroluje pracę dwóch pomp z możliwością ich czasowego przełączania. Czas pracy określamy w kodzie FA25.
0 – FA04
Źródło zadawania
1 – AI1
celu regulacji PID
0
2 – AI2
FA01
(wartości docelowej)
3 – AI3 (potencjometr na
klawiaturze)
Kiedy FA01 – 0 źródło zadawania celu regulacji jest kod FA04 lub Modbus
Kiedy FA01 – 1 źródło zadawania celu regulacji jest wejście analogowe AI1
Kiedy FA01 – 2 źródło zadawania celu regulacji jest wejście analogowe AI2
Kiedy FA01 – 3 źródło zadawania celu regulacji jest wejście analogowe AI3, czyli potencjometr na klawiaturze
sprzężenia
1 – AI1
1
FA02 Źródło
zwrotnego
2 – AI2
Kiedy FA02 – 1 źródłem sprzężenia zwrotnego jest wejście analogowe AI1
Kiedy FA02 – 2 źródłem sprzężenia zwrotnego jest wejście analogowe AI2
Maksymalny wartość
Jest to graniczna wartość która powinna
sprzężenia
100
FA04~100
powodować
zablokowanie
przetwornicy
FA03
zwrotnego PID [%]
(ujemne) lub pobudzenie (dodatnie).
Cyfrowe źródło
50
FA05~100
FA04
zadawania [%]
Minimalna wartość
Jest to graniczna wartość która powinna
sprzężenia
0,1
0,1~FA04
powodować pobudzenie przetwornicy (ujemne)
FA05
zwrotnego PID [%]
lub zablokowanie (dodatnie).
Dla ujemnego sprzężenia zwrotnego, jeżeli ciśnienie jest wyższe od maksymalnej wartości sprzężenia zwrotnego FA03 pojawi się błąd
przekroczenia ciśnienia nP., a przemiennik zostanie zatrzymany. Dla dodatniego sprzężenia zwrotnego wartość sprzężenia większa od
maksymalnej oznacza zbyt małe ciśnienie, w związku z tym układ powinien reagować szybciej lub należy podnieść częstotliwości celem
zwiększenia wydajności.
Jeżeli FA01 – 0 wówczas docelowy punkt (wartość odniesienia PID) jest ustawiany w kodzie FA04.
Dla dodatniego sprzężenia zwrotnego, jeżeli ciśnienie jest niższe od minimalnej wartości sprzężenia zwrotnego FA05 pojawi się błąd
przekroczenia ciśnienia nP., a przemiennik zostanie zatrzymany. Dla ujemnego sprzężenia zwrotnego wartość sprzężenia niższa od minimalnej
oznacza zbyt małe ciśnienie, w związku z tym układ powinien reagować szybciej lub należy podnieść częstotliwości celem zwiększenia
wydajności.
Przykład: mamy zakres przetwornika 0~1,6MPa, wartość docelowa jest 1,6*70%=1,12MPa, maksymalna wartość ciśnienia wynosi
1,6*90%=1,44MPa, a minimalna wartość ciśnienia wynosi 1,6*5%=0,08MPa.
Polaryzacja
0 – dodatnie
sprzężenia
1
FA06
1 - ujemne
zwrotnego
Dla dodatniego sprzężenia zwrotnego FA06 – 0 wraz z wzrostem wartości sprzężenia rośnie prędkość obrotowa silnika.
Dla ujemnego sprzężenia zwrotnego FA06 – 1 wraz z wzrostem wartości sprzężenia maleje prędkość obrotowa silnika.
Wybór funkcji
0 – aktywna
1
FA07
uśpienia
1 - nieaktywna
Kiedy w kodzie FA07 – 0 wówczas przemiennik pracujący na częstotliwości minimalnej FA09 przez czas określony w FA10. Po tym czasie
przemiennik zatrzyma pracę i wejdzie w stan uśpienia.
Minimalna
Minimalna częstotliwość aktywna tylko dla
częstotliwość dla
5,00
F112 (0.10)~F111
FA09
regulacji PID
zadawania PID [Hz]
Czas opóźnienia
15,0
0~500.0
FA10
Nr
Kod
Nazwa funkcji
81
uśpienia [s]
Jeżeli w kodzie FA07 – 0 (aktywny) wówczas przemiennik sterowany PID pracujący na częstotliwości minimalnej FA09 po czasie FA10 zatrzyma
pracę i wejdzie w stan uśpienia, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat „nP.”.
Czas opóźnienia
3,0
0~3000.0
FA11
pobudzenia [s]
Po upływie czasu opóźnienia pobudzenia FA11 jeśli ciśnienie jest niższe od minimalnego FA05 (dla ujemnego sprzężenia zwrotnego)
przemiennik wznowi natychmiast pracę, jeśli ciśnienie będzie wyższe od minimalnego pozostanie w stanie uśpienia.
Uwaga: Należy pamiętać że dla ujemnej wartości sprzężenia zwrotnego aby układ wyszedł z stanu uśpienia FA05>0,00
Należy pamiętać że dla dodatniej wartości sprzężenia zwrotnego, aby układ wyszedł z stanu uśpienia FA05<100
Maksymalna
Dla
regulacji
częstotliwości
PID
kod
50.00
FA09~F111
FA12 częstotliwość PID
FA12=maksymalna częstotliwość jest aktywny
[Hz]
Zmiana celu
0 – nie aktywna
Jeżeli FA18=0 i FA01≠0 nie ma możliwości
1
FA18
regulacji PID
1 - aktywna
zmiany celu regulacji podczas pracy układu
Wzmocnienie
0,3
0,00~10,00
FA19
proporcjonalne P
0,3
0,1~100,00
FA20 Czas całkowania [s]
Czas różniczkowania
0,0
0,00~10,00
FA21
D [s]
Czas próbkowania
0,1
0,1~10,00
FA22
PID [s]
Zwiększenie wzmocnienia proporcjonalnego, zmniejszenie czasu całkowania i zwiększenie czasu różniczkowania zwiększy dynamikę
regulatora PID w zamkniętej pętli sterowania. Ale jeżeli wartość wzmocnienia P będzie zbyt duża, a całkowania I zbyt mała lub różniczkowania
D zbyt duża, regulacja nie będzie stabilna.
Cykliczność próbkowania jest ustalana w kodzie FA22 i wpływa na szybkość regulacji prędkości.
Zmiana kierunku
0: nie aktywna
0
wirowania
1: aktywna
Dla FA23=1 regulacja PID działa w zakresie obrotów prawo-lewo. Jeśli wartość rzeczywista>wartość zadana + FA29 to wtedy następuje zmiana
kierunku wirowania. Jeśli wartość rzeczywista<wartość zadana – FA29 to wtedy następuje zmiana kierunku wirowania.
ustawienia
0 – godziny
0
FA24 Zmiana
jednostki czasu
1 - minuty
Kody dotyczą przełączania przy pracy dwóch
pomp FA00 – 2 celem równomiernego zużycia.
Ustawienie czasu
100
1~9999
FA25
przełączenia
Ustawienie ochrony
0 – brak ochrony
przed zbyt małym
1 – ochrona sygnałami
obciążeniem
0
zewnętrznymi
Ustawienie działania regulatora
FA26
(ochrona przed
2 – ochrona regulatorem PID
suchobiegiem)
3 – ochrona prądowa.
Próg prądowy zbyt
Wartość procentowa prądu znamionowego
80
10~150
FA27 małego obciążenia
silnika
[%]
Czas trwania pracy
dla zbyt małego
20
0~60
FA66
obciążenia [s]
Zabezpieczenie przed zbyt małym obciążeniem jest stosowane celem zmniejszenia zużycia energii (nieproduktywna praca urządzenia) oraz
celem ochrony samych urządzeń (suchobieg pompy). Przykładem może być tutaj pompa, która przy braku odbioru powinna zostać wyłączona,
ponieważ nie ma zapotrzebowania na jej wydajność, a samo urządzenie przy takiej pracy jest narażone na uszkodzenie.
Jeżeli podczas pracy obciążenie nagle maleje oznacza to: np. zerwanie paska napędowego lub uszkodzenie innego sposobu przeniesienia
napędu, przy pompach może oznaczać to brak czynnika lub brak rozbioru. W takich sytuacjach należy korzystać z powyższych zabezpieczeń:
FA26 – 1 ochrona jest realizowana dwoma sygnałami zewnętrznymi (stosowane w pompach). Jeden sygnał potwierdza przepływ czynnika, a
drugi sygnalizuje brak przepływu. Dla braku przepływu przemiennik jest automatycznie zatrzymany a na wyświetlaczu mamy komunikat EP1.
Jeżeli aktywuje się sygnał przepływu znika komunikat EP1, a przemiennik zaczyna pracować.
FA26 – 2 jeżeli regulator PID wysteruje pracę z maksymalna częstotliwością, a prąd wyjściowy będzie niższy od zadeklarowanego w FA27
przemiennik wejdzie w zabezpieczenie ochrony PID zbyt małego obciążenia, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat EP2.
FA26 – 3 jeżeli prąd wyjściowy jest mniejszy od prądu FA27 po czasie FA66 przemiennik wejdzie w stan ochrony zbyt małego obciążenia, a na
wyświetlaczu pojawi się komunikat EP3.
Po upływie czasu pobudzenia FA28 przemiennik będzie sprawdzał czy sygnał ochrony jest jeszcze aktywny. Jeżeli sygnał nie będzie aktywny
FA23
82
wówczas przemiennik zostanie automatycznie uruchomiony.
Resetu zbyt małego obciążenia można dokonać ręcznie przyciskiem STOP/RESET, ale po taki resecie przemiennik sam nie zostanie
uruchomiony.
Uwaga: Procentowa wartość prądu zbyt małego obciążenia odnosi się do wartości znamionowej prądu silnika.
Czas pobudzenia po
aktywowaniu
ochrony zbyt
60
0,0~3000
Dotyczy tylko FA26 – 1 lub 2
FA28
małego obciążenia
[min]
Strefa martwa
2,0
0,0~10,0
FA29
pomiaru [%]
Opóźnienie startu
20,0
2,0~999,9
FA30 przemiennika pompy
regulowanej [s]
Opóźnienie startu
30,0
0,1~999,9
FA31 pompy głównej [s]
Opóźnienie
30,0
0,1~999,9
FA32 zatrzymania pompy
głównej [s]
Nastawa strefy martwej pomiaru FA29 spełnia dwie funkcje:
Po pierwsze zmniejsza lub eliminuje oscylacje regulatora PID. Im większa wartość martwa pomiaru tym oscylacje mniejsze, ale i precyzja
regulacji mniejsza. Przykład: jeżeli FA29=2%, i FA04=70 to regulacja PID z zakresie 68 do 72 nie będzie aktywna.
Po drugie ustawienie martwej strefy pozwala na korygowanie regulatora PID w momencie startu i zatrzymania pompy głównej. Gdy mamy
aktywne ujemne sprzężenie zwrotne, a wartość sprzężenia jest niższa od FA04 minus FA29 to po czasie opóźnienia FA31 nastąpi start pompy
głównej. Gdy mamy aktywne dodatnie sprzężenie zwrotne, a wartość sprzężenia jest wyższa od FA04 plus FA29 to po czasie opóźnienia FA32
nastąpi zatrzymanie pompy głównej.
Zatrzymanie pompy głównej podczas procesu lub zatrzymanie przy zamianie czasowej pomp jest realizowane wybiegiem. Po starcie pompy
głównej, przemiennik z pompą regulowaną zostanie uruchomiony po czasie FA30.
Dla ujemnego sprzężenia zwrotnego, kiedy przemiennik steruje dwoma pompami, kiedy pompa regulowana pracuje na maksymalnej
częstotliwości, przez czas opóźnienia startu pompy głównej FA31, a wartość ciśnienia jest nadal niższa od wartości zadanej przemiennik
zatrzyma wybiegiem pompę regulowaną. W tym samym czasie nastąpi start pompy głównej.
Po tym jak pompa główna będzie pracowała na pełnej wydajności we współpracy z pompą regulowaną, a ciśnienie okaże się zbyt wysokie
przemiennik zacznie schodzić z częstotliwością do wartości minimalnej. Po upływie czasu opóźnienia wyłączenia pompy głównej FA32
przemiennik wyłączy pompę główną i wystartuje pompę regulowaną.
Dla dodatniego sprzężenia zwrotnego, kiedy przemiennik steruje dwoma pompami , kiedy pompa regulowana pracuje na maksymalnej
częstotliwości, przez czas opóźnienia startu pompy głównej FA31, a wartość ciśnienia jest nadal wyższa od zadanej pompa zostanie
zatrzymana wybiegiem. W tym samym czasie załączona zostanie pompa główna.
Po tym jak pompa Główna będzie pracowała na pełnej wydajności we współpracy z pompą regulowana, a ciśnienie okaże się zbyt niskie
przemiennik zacznie schodzić z częstotliwością do wartości minimalnej. Po upływie czasu opóźnienia wyłączenia pompy głównej FA32
przemiennik wyłączy pompę główna i wystartuje pompę pomocniczą.
Wybór trybu
0 – zatrzymanie wybiegiem
0
1 – zatrzymanie w
FA33 zatrzymania silnika
dla PID
zadeklarowanym czasie
Stan przekaźnika nr
0
FA36
1
0 – nie aktywny
PRZEKAŹNIKI NALEŻY AKTYWOWAĆ DLA
1 - aktywny
STEROWANIA DWOMA POMPAMI.
Stan przekaźnika nr
0
FA37
2
Numerowi 1 odpowiada wyjście cyfrowemu DO1 na płycie sterującej Control PCB, numerowi 2 odpowiada wyjście przekaźnikowe TA/TC na
płycie sterującej Control PCB.
Kolejność aktywacji
20
1~20
FA47
przekaźnika nr 1
aktywacji
20
1~20
FA48 Kolejność
przekaźnika nr 2
Kolejność załączania przekaźników jest definiowana w kodach FA47~FA48. Adresy (wartości) w kodach FA47 i FA48 nie mogą być takie same w
przeciwnym wypadku na wyświetlaczu pojawi się błąd Err5. Adresy jakie można ustawić w tych kodach to 1 lub 2. Adresy 3~20 nie są
wartościami prawidłowymi i są zarezerwowane do projektowanej zewnętrznej karty sterującej układem pomp. Przykład FA47 – 1, FA48 – 2,
pierwszym aktywowanym przekaźnikiem będzie DO1, a drugim TA/TC.
Wartość ciśnienia
podczas alarmu
80
0,0~100
FA58
pożarowego [%]
FA58 jest również nazywane drugim ciśnieniem. Kiedy sygnał alarmu pożarowego jest aktywny przemiennik przechodzi z wartości docelowej
ciśnienia na wartość FA58.
0 – nie aktywny
Tryb alarmu
0
1 – tryb 1 alarmu pożarowego
FA59
pożarowego
2 – tryb 2 alarmu pożarowego
Kiedy mamy aktywny alarm pożarowy zablokowane jest działanie zabezpieczeń przemiennika (przy pojawieniu się błędów typu OC, OL są one
automatycznie kasowane, a praca jest wznawiana). Przemiennik podczas alarmu pożarowego pracuje z częstotliwością FA60 lub docelową aż
do uszkodzenia przemiennika lub zdjęcia zasilania.
Tryb 1 alarmu pożarowego oznacza, że przemiennik będzie pracował z częstotliwością docelową
Tryb 2 alarmu pożarowego oznacza, że przemiennik będzie pracował z częstotliwością FA60
Alarm pożarowy można odwołać tylko poprzez zdjęcie zasilania przemiennika. Zatrzymania przemiennika będącego w alarmie pożarowym
można dokonać tylko poleceniem zmiany kierunku wirowania. Odwołanie zmiany kierunku wirowania będzie oznaczało powrót do
częstotliwości pożarowej.
Częstotliwość pracy
Kod aktywny dla trybu drugiego alarmu
50
F112~F111
FA60
podczas alarmu
pożarowego!
83
pożarowego [Hz]
FA62
Tryb pracy po zaniku
sygnału pożarowego
0
0: kontynuuje pracę w trybie
pożarowym
1: kończy pracę w trybie
pożarowym
FA66
Czas trwania pracy
dla zbyt małego
obciążenia [s]
20
0~60
9.11. Parametry sterowania momentem i prędkością
Ważne
Nastawa Fabryczna
Zakres
0 – regulacja prędkości
Sterowanie
1 – regulacja momentu
momentem /
0
FC00
2 – wybierane jednym z wejść
prędkością
cyfrowych
0- Regulacja prędkości: parametryzacja prędkości odbywa się w kodach przemiennika, a regulacja momentu odbywa się automatycznie w
zależności od obciążenia. Ograniczenie momentu jest ustawione fabrycznie (maksymalny moment obrotowy).
1- Regulacja momentu: w tym przypadku ustawiamy ograniczenie momentu i prędkości maksymalnej (kody FC23) i FC25). Regulacja prędkości
odbywa się z jednym z dostępnych źródeł, a jej utrzymanie w zależności od obciążenia jest realizowane automatycznie.
2- Wybór wejściem cyfrowym: użytkownik deklaruje sobie jedno z wejść cyfrowych DIx jako sterowanie momentem lub prędkością i dzięki
temu uzyskuje możliwość wyboru wielkości regulowanej z listwy sterującej. Gdy wejście cyfrowe jest aktywne sterowanie momentem jest
uruchomione. Gdy następuje dezaktywacja wejścia cyfrowego, aktywuje się sterowanie prędkością.
Czas przyspieszania
Jest to czas od uruchomienia przemiennika aż
i zwalniania
1
0,1~100
FC02
do osiągnięcia 100% momentu obrotowego
momentu [s]
0 – źródło cyfrowe (FC09)
Kiedy FC06 – 4 wówczas tylko wejście cyfrowe
Źródła sterowania
1 – kanał analogowy AI1
DI1 można wybrać jako wejście impulsowe
momentem
0
FC06
(zadeklarowane fabrycznie jako wejście
obrotowym
impulsowe).
4 ~5 - zarezerwowane
Zadany
współczynnik
3,000
0~3000
FC07
momentu
Współczynnik FC07 jest to stosunek momentu obrotowego przemiennika do momentu znamionowego silnika. Na przykład FC06-1, F402-10,
FC07-3. Kiedy na wejściu analogowym AI1 pojawi się napięcie 10V, wówczas moment przemiennika jest trzy razy większy od momentu
znamionowego silnika.
Zadana wartość
100
0~300
FC09
momentu [%]
Źródło korekcji
offsetu momentu
0
FC14
obrotowego
4~5 - zarezerwowane
Współczynnik
offsetu momentu
0,500
0~0,500
Aktywne dla FC14≠0
FC15
obrotowego
Częstotliwość
odcięcia offsetu
10,00
0~100
FC16
momentu
obrotowego [%]
Wartość offsetu
momentu
10,00
0~50,00
Aktywne dla FC14=0
FC17
obrotowego [%]
Offset momentu obrotowego jest używany przy rozruchach i pracy z dużymi momentami bezwładności. Kiedy rzeczywista prędkość jest niższa
od częstotliwości ustawionej w FC16 wówczas offset momentu jest aktywny. Jego wartość określamy z źródła FC14. Jeżeli prędkość
rzeczywista jest większa od ustawionej w FC16 wówczas offset momentu jest równy zero. W przypadku kiedy FC14≠0, to maksymalny offset
momentu obrotowego określamy w kodzie FC15, który jest stosunkiem wartości offsetu momentu obrotowego do momentu znamionowego
silnika. Na przykład: FC14-1, F402-10, FC15-0,500, kiedy na wejściu analogowym pojawi się 10V, to offset momentu obrotowego stanowi 50%
wartości znamionowego momentu obrotowego silnika.
Offset należy rozumieć jako korekcję momentu celem np. przełamania momentu rozruchowego.
Kody z zakresu FC22...FC25 służą do
Kanał ograniczenia
ograniczenia prędkości która jest podawana w
0
postaci
procentowej
względem
wartości
FC22 prędkości jazdy do
przodu
maksymalnej F111.
4~5 - zarezerwowane
Ograniczenie
10,00
0~100,00
przodu [%]
Kanał ograniczenia
0
tyłu
Nr
Kod
Nazwa funkcji
84
4~5 - zarezerwowane
FC25
Ograniczenie
prędkości jazdy do
tyłu [%]
FC28
Kanał ograniczenia
elektrycznego
momentu
obrotowego
10,00
0
0~100,00
4~5 - zarezerwowane
Współczynnik
ograniczenia
elektrycznego
3,000
0~3,000
FC29
momentu
obrotowego [%]
Ograniczenie
momentu
200
0~300
Aktywne dla FC28=0
FC30
elektrycznego [%]
Kanał ograniczenia
elektrycznego
momentu
0
FC33
hamowania
(regeneracyjnego)
4~5 - zarezerwowane
Współczynnik
ograniczenia
elektrycznego
3,000
0~3,000
FC34
momentu
hamowania [%]
Ograniczenie
momentu
200
0~300
Aktywne dla FC31=0
FC35
hamowania [%]
Jeżeli silnik napędza napęd to kanał ograniczenia momentu określamy w kodzie FC28 a wartość współczynnika ograniczenia momentu w FC29
lub wartość graniczną w kodzie FC30.
Jeżeli silnik hamuje napęd to kanał ograniczenia momentu określamy w kodzie FC31, a współczynnik ograniczenia ograniczenia momentu w
FC34 lub wartość graniczną w kodzie FC35.
85
Dodatek 1. Przykład okablowania dla trybu 1 (FA00 – 1) regulacji PID
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Połączyć układ zgodnie z schematem sprawdzając poprawność jego połączenia. Włącznik MCCB3 załączony.
Prosimy ustawić: F208=1, F203=9, F316=15, F321=16, FA00=1, FA01=1, FA02=2, FA07=0, (uśpienie), FA36=1, FA37=1,
FA47=2, FA48=1, FA04=ciśnienie docelowe, FA03 i FA05=limity ciśnień.
Aby uruchomić tryb ręczny (manual) załączamy zasilanie sieciowe MCCB2. Kiedy naciśniemy S1 wystartuje pompa M1.
Kiedy naciśniemy S2 zatrzymamy pompę M1. Kiedy naciśniemy S3 wystartuje pompa M2. Kiedy naciśniemy S4
zatrzymamy pompę M2.
Aby uruchomić tryb automatyczny załączamy zasilanie sieciowe MCCB2, MCCB3 i przemiennika MCCB1.
Podwójny przełącznik S3 przełączamy na tryb automatyczny (Running automatically).
- aby wystartować pompę M1 wystarczy zewrzeć CM z DI1 (start w prawo) lub CM z DI6 (start w lewo).
- jeżeli ciśnienie nie jest wystarczające przemiennik przyspiesza do częstotliwości maksymalnej. Jeśli nadal ciśnienie jest
zbyt małe to po czasie opóźnienia załączenia pompy głównej FA31, przemiennik wybiegiem zatrzyma pompę M1, i
jednocześnie wystartuje pompę M2 bezpośrednio z sieci. Po czasie opóźnienia załączenia pompy regulowanej FA30
przemiennik wystartuje pompę M1, która będzie regulowana przemiennikiem.
- jeżeli dwie pompy pracują jednocześnie, a ciśnienie jest zbyt duże przemiennik zaczyna pracować z minimalna
częstotliwością. Jeśli ciśnienie jest nadal zbyt duże po czasie opóźnienia wyłączenia pompy głównej FA32 pompa M2
zostanie wyłączona.
jeżeli pracuje jedna pompa regulowana przemiennikiem na minimalnej częstotliwości to po czasie opóźnienia uśpienia
FA10 przemiennik celem zmniejszenie zużycia energii i ochrony pompy zostanie wybiegiem zatrzymany. Przemiennik
wejdzie w stan uśpienia, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat „nP.”.
jeżeli ciśnienie spadnie poniżej FA05 przemiennik wyjdzie automatycznie ze stanu uśpienia i zacznie normalna pracę.
86
Dodatek 2. Przykład okablowania dla trybu 2 (FA00 – 2) regulacji PID
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Połączyć układ zgodnie z schematem sprawdzając poprawność jego połączenia. Włącznik MCCB3 załączony.
Prosimy ustawić: F208=1, F203=9, F316=15, F321=16, FA00=2, FA01=1, FA02=2, FA07=0, (uśpienie), FA36=1, FA37=1, FA47=2,
FA48=1, FA04=ciśnienie docelowe, FA03 i FA05=limity ciśnień.
Aby uruchomić tryb ręczny (manual) załączamy zasilanie sieciowe MCCB2. Kiedy naciśniemy S1 wystartuje pompa M1. Kiedy
naciśniemy S2 zatrzymamy pompę M1. Kiedy naciśniemy S3 wystartuje pompa M2. Kiedy naciśniemy S4 zatrzymamy pompę M2.
Aby uruchomić tryb automatyczny załączamy zasilanie sieciowe MCCB2, MCCB3 i przemiennika MCCB1.
Podwójny przełącznik S3 przełączamy na tryb automatyczny (Running automatically).
- aby wystartować pompę M1 wystarczy zewrzeć CM z DI1 (start w prawo) lub CM z DI6 (start w lewo).
Sprawi to, że pompa regulowana M1 rozpocznie pracę. Jeżeli ciśnienie nie jest wystarczające przemiennik przyspiesza do
częstotliwości maksymalnej. Jeśli nadal ciśnienie jest zbyt małe to po czasie opóźnienia załączenia pompy głównej FA31,
przemiennik wybiegiem zatrzyma pompę M1, i jednocześnie wystartuje pompę M2 bezpośrednio z sieci. Po czasie opóźnienia
załączenia pompy regulowanej FA30 przemiennik wystartuje pompę M1, która będzie regulowana przemiennikiem.
- po czasie przełączenia FA25 wszystkie pompy zostają wybiegiem zatrzymane, a przekaźnik KA2 zostaje aktywowany. W tym
momencie pompą regulowaną jest M2, która rozpoczyna pracę. Jeżeli ciśnienie nie jest wystarczające przemiennik przyspiesza
do częstotliwości maksymalnej. Jeśli nadal ciśnienie jest zbyt małe to po czasie opóźnienia załączenia pompy głównej FA31,
przemiennik wybiegiem zatrzyma pompę M2, i jednocześnie wystartuje pompę M1 bezpośrednio z sieci. Po czasie opóźnienia
załączenia pompy regulowanej FA30 przemiennik wystartuje pompę M2, która będzie regulowana przemiennikiem.
- jeżeli dwie pompy pracują jednocześnie a ciśnienie jest zbyt duże przemiennik zaczyna pracować z minimalną częstotliwością.
Jeśli ciśnienie jest nadal zbyt duże po czasie opóźnienia wyłączenia pompy głównej FA32 pompa M2 zostanie wyłączona.
jeżeli pracuje jedna pompa regulowana przemiennikiem na minimalnej częstotliwości to po czasie opóźnienia uśpienia FA10
przemiennik celem zmniejszenie zużycia energii i ochrony pompy zostanie wybiegiem zatrzymany. Przemiennik wejdzie w stan
uśpienia, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat „nP.”.
jeżeli ciśnienie spadnie poniżej FA05 przemiennik wyjdzie automatycznie ze stanu uśpienia i zacznie normalną pracę
87
Dodatek 3. Podłączenie czujnika 4-20mA (dwuprzewodowego). Przykład podłączenia
oraz parametryzacji przetwornicy:
Zworki wejść analogowych:
- 1 zworka do góry (ON)
F106 – 2 (tryb sterowania)
F111 – 50 (max częstotliwość)
F112 – 0 (minimalna częstotliwość)
F114 – 30 (czas przyspieszania)
F115 – 30 (czas zwalniania)
F118 – 50 (częstotliwość znamionowa zasilania silnika)
F137 – 0 (liniowa charakterystyka pracy)
F203 – 9 (sterowanie PID)
F208 – 1 (start / stop, zwarcie / rozwarcie CM – DI3)
F406 – 2 (określenie minimalnej wartości sygnału analogowego, tutaj jest to 4mA)
F607 – 3 (automatyczny dobór parametrów dynamicznych w przypadku przeciążenia)
F608 – 130 (prąd graniczny automatycznej korekcji parametrów)
F609 – 135 (napięcie graniczne automatycznej korekcji parametrów)
F610 – 60 (czas korekcji)
F707 – (ustawić odpowiednią wartość, aby zabezpieczyć silnik przed przeciążeniem)
F707=((prąd silnika)/prąd przemiennika)*100%)-3%
F727 – 1 (aktywowanie zabezpieczenia przed uruchomieniem bez obciążenia lub brakiem fazy na wyjściu,
szczególnie ważne dla układów z wyłącznikami serwisowymi)
F737 – 1 (programowe ograniczenie prądu)
F738 – 1,70 (współczynnik ograniczenia prądu)
F741 - 1 (kontrola wejścia analogowego)
F753 – 0 (silnik bez obcego chłodzenia)
F800 – 2 (aktywacja autotuningu silnika)
F801 – moc silnika
F802 – napięcia zasilania silnika
F803 – prąd znamionowy silnika
F804 – liczba pól silnika
F805 – prędkość znamionowa silnika
F810 – częstotliwość znamionowa zasilania silnika
Po wpisaniu parametrów silnika z tabliczki znamionowej proszę nacisnąć zielony przycisk RUN, pojawi się
napis TEST. Po pomiarze, który powinien trwać do około 1 minuty, napęd jest gotowy do pracy.
FA00 – 0 (pojedyncza pompa)
FA01 – 0 (źródło zadawania FA04)
FA02 – 2 (źródło sprzężenia PID AI2)
FA03 – 80 (wyznaczyć maksymalną wartość sprzężenia czyli maksimum ciśnienia)
FA04 - obliczyć według wzoru (dla przykładu 70%)
FA05 – 60 (wyznaczyć minimalną wartość sprzężenia czyli minimum ciśnienia , bardzo ważne dla aktywnej
funkcji uśpienia)
FA06 – 1 (ujemne sprzężenie)
FA07 – 0 (aktywna funkcja uśpienia)
FA09 – 30 (minimalna częstotliwość dla PID)
FA10 – 60 (czas opóźnienia uśpienia)
FA11 – 20 (czas opóźnienia aktywacji)
FA12 – 50 (max. częstotliwość PID)
Pozostałe kody z zakresu FA należy ustawić w zależności od potrzeb obiektowych.
Podłączenie:
- zworka pomiędzy GND i CM
- czujnik podłączony pomiędzy 24V i AI2
Należy pamiętać o biegunowości czujnika czyli 24V pod „+” czujnika, a AI2 pod „–„ czujnika.
88
Obliczanie parametru FA04 dla sygnału sprzężenia 4-20mA:
wzór: (max – min) / 10=(wartość zadana – min) / X
max - maksymalna wartość czujnika ciśnienia np.: 6bar
min – minimalna wartość czujnika ciśnienia np.: 0Bar
wartość zadana np.: 4,2bar
(6-0) / 10=(4,2-0) / X
6 / 10=4,2 / X
6X=42
6X=42
X=7
FA04=X*10=70%
Dodatek 4. Podłączenie czujnika 0-10V (trójprzewodowego). Przykład podłączenia
oraz parametryzacji przetwornicy:
Zworki wejść analogowych:
- 1 zworka na dół (OFF)
F106 – 2 (tryb sterowania)
F111 – 50 (max częstotliwość)
F112 – 0 (minimalna częstotliwość)
F114 – 30 (czas przyspieszania)
F115 – 30 (czas zwalniania)
F137 – 0 (liniowa charakterystyka pracy)
F203 – 9 (sterowanie PID)
F208 – 1 (start / stop, zwarcie / rozwarcie CM – DI3)
F406 – 0,2 (określenie minimalnej wartości sygnału analogowego)
F607 – 3 (automatyczny dobór parametrów dynamicznych w przypadku przeciążenia)
F608 – 130 (prąd graniczny automatycznej korekcji parametrów)
F609 – 135 (napięcie graniczne automatycznej korekcji parametrów)
F610 – 60 (czas korekcji)
F707 – (ustawić odpowiednią wartość, aby zabezpieczyć silnik przed przeciążeniem)
F800 – 2 (EM30) aktywacja autotuningu silnika
F810 – częstotliwość znamionowa silnika
FA00 – 0 (pojedyncza pompa)
FA01 – 0 (źródło zadawania FA04)
89
FA02 – 2 (źródło sprzężenia PID AI2)
FA03 – (wyznaczyć maksymalną wartość sprzężenia czyli maksimum ciśnienia)
FA04 - obliczyć według wzoru (dla przykładu 50%)
FA05 – (wyznaczyć minimalną wartość sprzężenia czyli minimum ciśnienia , bardzo ważne dla aktywnej
funkcji uśpienia)
FA06 – 1 (ujemne sprzężenie)
FA07 – 0 (aktywna funkcja uśpienia)
FA09 – 30 (minimalna częstotliwość dla PID)
FA10 – 60 (czas opóźnienia uśpienia)
FA11 – 10 (czas opóźnienia aktywacji)
FA12 – 50 (max. częstotliwość PID)
Pozostałe kody z zakresu FA należy ustawić w zależności od potrzeb obiektowych.
Podłączenie:
- zworka pomiędzy GND i CM
- czujnik podłączony pomiędzy 24V i GND (zasilanie), sygnał podany na AI2
Należy pamiętać o biegunowości czujnika czyli 24V pod „+” czujnika, GND pod „–„ czujnika, a AI2 pod
wyjście analogowe czujnika.
Obliczanie parametru FA04 dla sygnału sprzężenia 0-10V:
wzór: (max – min) / 0=(wartość zadana – min) / X
max - maksymalna wartość czujnika ciśnienia np.: 10Bar
min – minimalna wartość czujnika ciśnienia np.: 0Bar
wartość zadana np.: 5bar
(10-0)/10=(5-0)/X
10/10=5/X
10X=50
X=5
FA04=X*10=50
Dodatek 5. Aplikacja sterowania układem wentylacji:
F106 – 2 (tryb sterowania skalarny, wektorowy w takich
układach nie będzie pracował poprawnie)
F111 – 50 (maksymalna częstotliwość wynika z
zapotrzebowania na wydajność wentylatora, oraz
możliwości obciążenia silnika i przemiennika)
F112 – 0 (minimalna częstotliwość wynika z charakterystyki
wydajności wentylatora oraz chłodzenia silnika (zazwyczaj
to 35Hz). W tym kodzie ustawiana dla sterowania
cyfrowego, dla sterowania analogowego w kodzie F401)
F114 – 30 czas przyspieszania ustawić na tyle długi, aby
nie dochodziło do przeciążenia
F115 – 60 czas zwalniania powinien być długi ponieważ
bezwładność układów wentylatorowych jest duża i
generowana przez silnik energia musi zostać rozproszona
w samym przemienniku.
F137 – 0 (charakterystyka pracy) lub 3 (auto korekcja
momentu, energooszczędna. Wymaga wykonania autotuningu silnika jak w punkcie 1). Charakterystyka z
90
autokorekcją momentu jest zalecana szczególnie dla układów działających na granicy obciążenia i/lub
znacznie powyżej znamionowego punktu pracy silnika np. >60Hz
F600 – 1 (hamowanie DC przed startem)
F602 – 50 (prąd hamowania przed startem) [%]
F604 – 15 (czas hamowania DC) [s]
F607 – 3 (automatyczny dobór parametrów dynamicznych napięcia i prądu w przypadku przeciążenia)
Dla regulacji częstotliwości >1,2*częstotliwości znamionowej silnika sugerujemy F607=0
F608 – 130 (prąd graniczny automatycznej korekcji parametrów) [%]
F609 – 135 (napięcie graniczne automatycznej korekcji parametrów) [%]
F610 – 40 (czas korekcji) [s]
F707 – (ustawić odpowiednią wartość, aby zabezpieczyć silnik przed przeciążeniem) [%]
W przypadku kiedy będzie się pojawiał błąd PFO przy starcie lub zwalnianiu prosimy o zwiększenie dynamiki
układu (skrócić czasy przyspieszania i zwalniania) lub wyłączenie kontroli (F727-0).
F800 – 1 (aktywacja autotuningu silnika)
F810 – częstotliwość znamionowa silnika
Co do szczegółów prosimy
internetowej:www.hfinverter.pl
odnosić
się do
pełnej
pełnej
instrukcji
w wersji
papierowej
lub
dostępnej
na
stronie
Przykładowe aplikacje z dodatków należy traktować, jako przykłady ustawień. Dodatki stanowią pomoc i mają zwracać uwagę na
ważne kody. Nie zwalnia to aplikanta od zapoznania się z pełną instrukcją oraz z posiadania wiedzy na temat techniki napędowej i
aplikacji które wykonuje. Podane wartości należy zweryfikować z rzeczywistym układem!
Dodatek 6. Kody błędów.
W przypadku wystąpienia błędu, użytkownik może odczytać jego kod, oraz wartości prądu, napięcia i
częstotliwości w momencie jego wystąpienia. Wartości te zapisane są w funkcjach F708~F719. Gdy falownik
wyświetli błąd nie należy od razu go kasować. Należy najpierw znaleźć wszystkie przyczyny wystąpienia
błędu i usunąć je przed resetem oraz ponownym uruchomieniem falownika.
UWAGA!
Usilne kasowanie błędu bez wyeliminowania przyczyny może doprowadzić do uszkodzenia przemiennika
częstotliwości i nie stanowi rozwiązania problemu.
Dodatek 6.1. Tabela błędów
Kod
błędu
Err0
ERR1
Opis
Zakaz modyfikacji funkcji
Złe hasło, lub nieprawidłowa
wartość funkcji
Przyczyna
Rozwiązanie
- funkcji nie można modyfikować
podczas pracy przemiennika
- Błąd pojawi się, jeżeli wartość funkcji
nie będzie prawidłowa
- Źle wprowadzone hasło
zabezpieczające
Próba zmiany ustawień podczas pracy
przemiennika
O.C.
Przetężenie sprzętowe (wynika z - Zbyt krótki czas przyśpieszania
ochrony elementów
- Zwarcie w obwodzie wyjściowym
przemiennika)
- Zbyt mała moc przemiennika
91
- modyfikacji prosimy dokonywać w stanie
wstrzymania (zatrzymany układ)
- Sprawdzić czy funkcja jest zgodna z ustawieniami
opisanymi w instrukcji
- Jeśli zapomnieliśmy hasła, przemiennik należy
odesłać do serwisu celem jego usunięcia
- większość ustawień przemiennika można zmieniać
tylko w przypadku kiedy przemiennik jest
zatrzymany.
- wydłużyć czas przyśpieszania (F114)
- sprawdzić stan przewodów zasilających silnik; stan
izolacji uzwojeń silnika
OC1
Przetężenie programowe
(deklarowane w kodach F737 i
F738)
- Zablokowany wirnik silnika
- Błędny pomiar
- Źle sparametryzowane parametry
silnika
- Restart obracającego się silnika
OC2
Przetężenie prądowe
O.L1
Przeciążenie falownika
Za duże obciążenie przemiennika
O.L2
Przeciążenie silnika
Za duże obciążenie silnika
O.E.
Przepięcie DC
L.U.
Zbyt niska wartość napięcia
zasilającego
P.FI.**
Złe parametry napięcia
wejściowego
P.FO.
Brak fazy wyjściowej lub
obciążenia
O.H.
Przegrzanie radiatora
OH1
Przegrzanie uzwojeń silnika
ERR1
Złe hasło, lub nieprawidłowa
wartość funkcji
- Napięcie zasilające za wysokie
- Za duża bezwładność obciążenia
- Za krótki czas zwalniania
- Źle skonfigurowane parametry
regulatora PID
- Pojawienie się zmiennej bezwładności
silnika
- złe parametry napięcia zasilającego
- zła jakość połączeń elektrycznych
Asymetria napięcia zasilającego
- brak podłączenia silnika
- luźny lub wypięty przewód silnikowy
- uszkodzone uzwojenie silnika
- Za wysoka temperatura otoczenia
- Zbyt zabrudzony radiator
- Słaba wentylacja w miejscu instalacji
- Uszkodzony wentylator
- Zbyt wysoka częstotliwość nośna lub
za duża kompensacja momentu
- Za wysoka temperatura otoczenia
- Słaba wentylacja w miejscu instalacji
- Uszkodzony wentylator
- Błąd pojawi się, jeżeli wartość funkcji
nie będzie prawidłowa
- Źle wprowadzone hasło
zabezpieczające
Próba zmiany ustawień podczas pracy
przemiennika
ERR2
Złe parametry pomiaru silnika
(autotuningu)
- Niepodłączony silnik do przemiennika
- Źle podłączony silnik do przemiennika
ERR3
Sygnał pojawienia się prądu
przed rozruchem
- Przemiennik wykrył przepływający
prąd przed podaniem sygnału start
ERR4
Brak pomiaru prądu
ERR5
Złe parametry regulatora PID
AErr
Brak sygnału analogowego
(rozłączenie)
EP/EP2/ Zbyt małe obciążenie
EP3
przemiennika
nP
ESP
Przekroczenie granicznej
wartości ciśnienia
Stop awaryjny
- Uszkodzenie czujnika pomiaru prądu
- Niewłaściwe lub brak połączenia
między płytą Power PCB (płytą mocy) a
Control PCB (płytą sterującą)
Źle sparametryzowany regulator PID
- wypięty lub przerwany przewód
wejścia analogowego
- uszkodzenie źródła sygnału
analogowego
- uszkodzenie przeniesienia napędu
- suchobieg pompy (brak wody)
- zmiana obciążenia lub uszkodzenie
- zbyt wysokie ciśnienie (ujemne
sprzężenie)
- zbyt niskie ciśnienie (dodatnie
sprzężenie)
- przemiennik wchodzi w stan uśpienia
Dla sterowania 2 lub 3 przewodowego
pojawi się w chwili wciśnięcia przycisku
„STOP” lub w chwili
aktywowania/dezaktywowania wejścia
cyfrowego zaprogramowanego jako
stop awaryjny.
92
- sprawdzić prąd znamionowy silnika i na tej
podstawie dobrać przemiennik
- sprawdzić, obciążenie silnika
- zmniejszyć wartość kompensacji momentu U/f
(F136...F151)
- sprawdzić poprawność pomiaru prądu
- sprawdzić parametry silnika i przeprowadzić od
nowa procedurę autotuningu
- restartować silnik po całkowitym zatrzymaniu
- Zmniejszyć obciążenie
- Sprawdzić poprawność pomiaru
- Zwiększyć wydajność falownika (F706)
- Wymienić falownik i/lub silnik na mocniejszy
- Sprawdzić poziom napięcia zasilającego
- Dodać rezystor hamujący
- Zwiększyć czas zwalniania
- Poprawnie skonfigurować parametry regulatora PID
- Sprawdzić charakter obciążenia, zastosować
rezystor, zmniejszyć oscylacje momentu lub
szybkość ich narastania
- Sprawdzić parametry napięcia zasilającego
- Sprawdzić połączenia elektryczne.
- Sprawdzić napięcie wejściowe, głównie obecność
wszystkich faz
- Sprawdzić poprawność ustawienia parametrów
- podłączyć silnik
- sprawdzić okablowanie
- sprawdzić silnik
- Poprawić wentylację w szafie sterowniczej
- Oczyścić radiator
- Zainstalować zgodnie z wymaganiami
- Wymienić wentylator
- Zmniejszyć częstotliwość kluczowania lub
charakterystykę kompensacji momentu
- sprawdzić warunki pracy silnika
- zastosować obce chłodzenie
- oczyścić system chłodzenia
- sprawdzić silnik
- Sprawdzić czy funkcja jest zgodna z ustawieniami
opisanymi w instrukcji
- Jeśli zapomnieliśmy hasła, przemiennik należy
odesłać do serwisu celem jego usunięcia
- większość ustawień przemiennika można zmieniać
tylko w przypadku kiedy przemiennik jest
zatrzymany.
Sprawdzić podłączenie silnika i skorygować
ewentualne błędy.
- Sprawdzić czy szyna łącząca płytę sterującą Control
PCB z płyta mocy Power PCB nie jest wypięta.
- Kontaktować się z serwisem
- Kontaktować się z serwisem
- Sprawdzić czy szyna łącząca obie płyty nie jest
„luźna”
Sprawdzić ustawienia i zoptymalizować
- Sprawdzić oprzewodowanie oraz połączenia
- Sprawdzić źródło sygnału i ewentualnie wymienić
-Sprawdzić przeniesie napędu (np pasek)
- sprawdzić czy jest woda
- sprawdzić obciążenie (FA26)
- zmniejszyć częstotliwość minimalna PID (FA09)
- reset przemiennika celem zakończenia uśpienia
- uszkodzenie przycisku klawiatury
- sprawdzić czy na wejście awaryjnego zatrzymania
nie ma podanego sygnału lub dezaktywowanego (w
zależności od logiki działania)
CE
Przekroczenie czasu między
poleceniami
FL*
Przekroczenie czasu
odtwarzania prędkości lotnego
startu
Err6
Aktywacja funkcji Watchdog
PCE
Niepokojące błędy dotyczące
silnika PMSM
EEEP
Błąd zapisu/odczytu EEPROM
- uszkodzenie magistrali
komunikacyjnej
- zakłócenia komunikacyjne
- zbyt długi czas pomiędzy poleceniami
wysyłanymi z PC/PLC
- przemiennik nie jest w stanie przejść z
funkcji lotnego startu do normalnej
pracy w czasie F619
- uszkodzenie zewnętrznego elementu
(czujnika)
- błąd kontrolowanego elementu (np.
układ jest zatrzymany)
- błędy w pomiarze parametrów silnika
- zbyt duże obciążenie
- otaczająca interferencja (zakłócenia)
- Uszkodzenie pamięci EEPROM
- sprawdzić fizycznie stan połączeń
- na końcach magistrali wstawić terminatory
- sprawdzić konfiguracje mastera
- zbyt krótki czas odtwarzania prędkości F619
(ustawiać w granicach 30~120s)
- skontaktować się z serwisem
- sprawdzić zewnętrzny element (czujnik)
- sprawdzić czy kontrolowany element pracuje
poprawnie
- wykonać prawidłowy pomiar parametrów silnika
- zmniejszyć obciążenie
- wyeliminować zakłócenia
- kontakt z serwisem
* Jeśli układ nie może wystartować z aktywną funkcją lotnego startu (błąd FL), należy układ zatrzymać,
deaktywować lotny start, zatrzymany silnik, uruchomić i ponownie zatrzymać. Aktywować lotny start i
sprawdzić czy układ działa poprawnie. Jeśli mamy nadal problemem z lotnym startem należy funkcje
deaktywować i układ zabezpieczyć hamowaniem przed startem (F600-1, F602-50, F604-20).
Lotny start lub hamowanie DC przed startem muszą być aktywne tylko w przypadku gdzie mamy duże
bezwładności i możliwość restartu na obracający się silnik.
** Funkcja kontroli parametrów napięcia zasilającego jest aktywna od mocy 7,5kW.
Dodatek 6.2. Możliwe awarie i środki ich przeciwdziałania.
Zła jakość połączeń kablowych lub
złe podłączenie okablowania
Silnik nie
Uszkodzenie silnika
pracuje
Przeciążenie
Pojawienie się komunikatu błędu
Niezgodne podłączenie zacisków
Zły kierunek wyjściowych U, V, W z silnikiem
pracy silnika Źle zdefiniowany kierunek w kodzie
przemiennika
Błędnie zdefiniowane parametry
Silnik pracuje,
zadawania częstotliwości
ale zmiana
Przeciążenie
prędkości nie
jest możliwa Złe okablowanie
Nieprawidłowa
prędkość
obrotowa
silnika
Niestabilna
praca silnika
Źle zmierzona prędkość obrotowa
silnika
Źle ustawiona prędkość w
przemienniku
Źle skonfigurowany napęd
Złe napięcie wyjściowe przemiennika
Zbyt duże obciążenie
Zbyt duże zmiany obciążenia
Awaria silnika
Brak fazy napięcia wyjściowego
przemiennika
Błąd zasilania
Zbyt duże obciążenie prądowe w
stosunku do zainstalowanego
okablowania
Przemiennik
nie
zapamiętuje
ustawień po
zdjęciu
zasilania
Dotyczy sytuacji kiedy
parametryzacja jest realizowana za
pomocą PLC lub PC (Intcom)
Sprawdzić jakość połączeń elektrycznych.
Sprawdzić prawidłowość podłączenia układu.
Sprawdzić czy silnik jest sprawny.
Zmniejszyć obciążenie silnika
Sprawdzić jaki to jest błąd, wyeliminować przyczynę i skasować komunikat błędu
Sprawdzić i ewentualnie poprawić
Sprawdzić konfiguracje kierunku w kodach przemiennika
Skorygować odpowiednie parametry
Zmniejszyć obciążenie silnika
Sprawdzić czy okablowanie jest prawidłowe dla danego układu i ewentualnie
poprawić.
Sprawdzić pomiar i skonfrontować z danymi z tabliczki znamionowej
Sprawdzić czy zadana prędkość jest poprawna
Sprawdzić czy poprawnie wprowadzono dane silnika z tabliczki
Sprawdzić poprawność ustawienia charakterystyki U/f
Zmniejszyć obciążenie
Ograniczyć wielkość zmian obciążenia, zwiększyć wydajność przemiennika
Sprawdzić i ewentualnie wymienić
Poprawić okablowanie układu
Sprawdzić okablowanie i jakość połączeń
Sprawdzić włącznik główny
Zmniejszyć obciążenie
Sprawdzić jakie błędy pokazuje przemiennik
W kodzie F219 ustawić wartość „0”.
Dodatek 6.3. Tabela zawierająca parametry wyświetlane w kodach od F708 do F710
Parametr
wyświetlany
02:
03:
04:
05:
Opis parametru
przekroczenie prądu wyjściowego lub zwarcie(OC)
przekroczenie napięcia na szynie DC (OE)
niewłaściwe parametry napięcia zasilania (PFI)
przeciążenie przemiennika (OL1)
93
06:
07:
08:
09:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
32:
35:
44:
45:
46:
49:
67:
niskie napięcie zasilania (LU)
przegrzanie przemiennika (OH)
przeciążenie silnika (OL2)
błąd (Err)
(LL)
zewnętrzny błąd awarii (ESP)
zła wartość funkcji (Err1)
odłączony silnik podczas autotuningu (Err2)
wykrycie prądu przed rozruchem (Err3)
brak pomiaru prądu (Err4)
programowe przekroczenie prądu wyjściowego (OC1)
brak fazy wyjściowej lub brak obciążenia (PFO)
rozłączenie wejścia analogowego (AErr)
zbyt małe obciążenie (EP3)
zbyt małe obciążenie (EP/EP2)
(PP)
przekroczenie wartości granicznej ciśnienia (nP)
złe parametry PID (Err5)
Niepokojące błędy dotyczące silnika PMSM (PCE)
zabezpieczenie PTC – przegrzanie silnika (OH1)
Błąd komunikacji master-slave (Er44)
przerwanie komunikacji modbus (CE)
błąd lotnego startu (FL)
zadziałanie funkcji Watchdog (Err6)
Przetężenie prądowe po stronie wyjściowej (OC2)
Dodatek 7. Dobór modułów i rezystorów hamujących.
Przemienniki częstotliwości zasilane jednofazowo nie posiadają standardowo modułu hamującego, mogą
posiadać wbudowany moduł hamujący, ale tylko jako specjalna opcja. W pozostałych przemiennikach przy
dynamicznym hamowaniu należy zastosować dodatkowo rezystor hamujący spełniający parametry
techniczne podane w poniższej tabeli lub chopper i rezystor hamujący. Przemienniki do 22kW posiadają
wbudowany chopper wystarczy tylko dołożyć rezystor hamujący.
Model przemiennika
częstotliwości
Moc znamionowa [kW]
Minimalny opór rezystora
hamującego [Ω]
Minimalna moc
rezystora [kW]
E800-0002S2
0,25
50
50
E800-0004S2
0.4
50
50
E800-0005S2
0.55
50
100
0.75
50
100
E800-0011S2
1.1
50
150
E800-0015S2
1.5
50
150
E800-0022S2
2.2
50
250
E800-0002T2
0,25
50
50
E800-0004T2
0.4
50
50
E800-0005T2
0.75
50
100
E800-0007S2
E800-0007T2
Zasilanie [V]
1f ~230
0.55
50
100
E800-0011T2
3f~230
1.1
50
150
E800-0015T2
1.5
50
150
E800-0022T2
2.2
50
250
E800-0002T3
0,2
300
50
E800-0004T3
0,4
300
50
E800-0005T3
0.55
300
75
0.75
150
75
1.5
100
150
E800-0022T3
2.2
100
250
E800-0030T3
3.0
66
300
E800-0040T3
4.0
66
400
E800-0007T3
E800-0015T3
3f ~400
94
E800-0055T3
5.5
66
550
E800-0075T3
7.5
66
750
E800-0110T3
11
40
1100
E800-0150T3
15
25
1500
E800-0185T3
18.5
25
2000
E800-0220T3
22
20
2500
Wbudowane moduły choppera nie są dostępne standardowo w przemiennikach częstotliwości od 30kW.
Typy chopperów i parametry rezystorów podane są w tabeli poniżej.
Model przemiennika
częstotliwości
E800-0185T3C
E800-0220T3C
E800-0300T3C
E800-0370T3C
E800-0450T3C
E800-0550T3C
E800-0750T3C
E800-0900T3C
E800-1100T3C
E800-1320T3C
E800-1600T3C
E800-1800T3C
E800-2000T3C
E800-2200T3C
Moc znamionowa
silnika [kW]
18.5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
180
200
220
Typ modułu hamującego
Parametry rezystora hamującego
HFBU-DR01
4KW/65Ω
HFBU-DR02
6kW/40Ω
HFBU-DR03
9KW/8Ω
HFBU-DR04
9KW/8Ω
HFBU-DR05
14KW/8Ω
Poniżej tabela z danymi minimalnych oporów rezystorów hamujących i maksymalnymi prądami jakie mogą
się pojawić podczas hamowania.
Model przemiennika
częstotliwości
E800-0300T3C
E800-0370T3C
E800-0450T3C
E800-0550T3C
E800-0750T3C
E800-0900T3C
E800-1100T3C
E800-1320T3C
E800-1600T3C
E800-1800T3C
E800-2000T3C
E800-2200T3C
E800-2500T3C
E800-2800T3C
E800-3150T3C
E800-3550T3C
E800-4000T3C
Moc znamionowa
silnika [kW]
30
37
45
55
75
90
110
132
160
180
200
220
250
280
315
355
400
Minimalna rezystancja rezystora
hamującego [Ω]
16
16
10
10
8
5
5
4
3.5
3.5
3
3
Minimalna moc rezystora
[kW]
3.0
4.0
4.5
5.5
7.5
9.0
11.0
14
16
18
20
22
X
X
Opór rezystorów nie może być mniejszy od minimalnego. Moc dobieranych rezystorów hamujących jest
uzależniona od ich rezystancji, częstotliwości hamowań, bezwładności obciążenia, dynamiki itp. Im mniejszy
opór tym skuteczność hamowania jest większa, ale również moc wydzielona na rezystorze będzie większa.
Doboru zewnętrznych modułów hamujących innych od katalogowo dobranych trzeba dokonać na podstawie
przewidywanych oporów rezystorów hamujących (tym samym prądów) oraz mocy jaka będzie wydzielana w
czasie (dynamika hamowania, bezwładność, itp.).
Do obliczenia prądu maksymalnego podczas hamowania dla układów z zasilaniem 3-fazowym należy
przyjąć napięcie 1000V DC. Zakres napięć podczas normalnej pracy modułu hamującego mieści się
pomiędzy 700~800V DC. Dla układów z zasilaniem 1-fazowym przyjmujemy napięcie 500V DC. Zakres
napięć podczas normalnej pracy modułu hamującego mieści się z granicach 380~450V.
95
Dodatek 7.1. Określenie mocy rezystora hamującego:
Oprócz rezystancji rezystora hamującego której wartość graniczna jest określana wartościami granicznymi
prądu choppera i diód zwrotnych musimy określić również moc rezystora hamującego. Wartość ta może być
określona w sposób doświadczalny lub możemy ją policzyć. W ramach tego musimy określić dwie wartości:
– chłonność rezystora hamującego. Jest to określenie mocy rezystora dla pojedynczego hamowania
(wartość szczytowa).
– średnia moc rezystora w całym cyklu pracy
P
Szczytowa
0.0055J * (n − n )
=
[W]
t
2
2
1
2
h
P
Średnia
=
P
Szczytowa
t
*t
h
[W ]
c
J: bezwładność [kgm2]
n1: prędkość początkowa hamowania [obr/min]
n2: prędkość końcowa hamowania [obr/min]
th: czas hamowania [s]
tc: czas cyklu pracy[s]
Dodatek 7.2. Opis modułów zewnętrznych
Moduł hamujący/choper (HFBU-DR)
Tabela zastosowań oraz wymiarów poszczególnych modułów
Typ modułu
HFBU-DR0101
HFBU-DR0102
HFBU-DR0103
HFBU-DR0201
HFBU-DR0301
HFBU-DR0401
HFBU-DR0501
Wymiary
zewnętrzne
[mm]
135x135x226
135x135x226
135x135x226
135x135x226
211x140x316,5
211x140x316,5
211x140x316,5
Wymiary
montażowe
[mm]
100x211
100x211
100x211
100x211
194x304
194x304
194x304
Śruby
Dobór rezystora
hamującego
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
90Ω/1,5kW
90Ω/3kW
65Ω/4kW
40Ω/6kW
15Ω/9kW
8Ω/9kW
6Ω/14kW
96
Wymiary
rezystorów
[mm]
484x68x125
487x70x210
587x70x210
661x70x210
660x260x133
660x260x133
660x260x133
Wymiar instalacyjny
Dobór do mocy
rezystora
przemiennika
[mm]
454
≤7,5kW
459
11~15kW
559
18,5~30kW
633
37~55kW
635
75~90kW
635
110~132kW
635
160~220kW
Doboru rezystorów najlepiej dokonywać wg wytycznych producenta.
Moduły serii HFBUDR są przeznaczone do hamowania dynamicznego układów napędowych pracujących w
niskim zakresie częstotliwości o/lub przeciętnych momentach bezwładności. Dla układów hamowania
dynamicznego dużych częstotliwości o/lub dużych bezwładnościach zaleca się moduły serii EBUDR.
Moduł hamujący (EBUDR)
Charakterystyka produktu:
Moduł jest wyposażony w wyświetlacz LED za pomocą którego możemy monitorować:
− napięcie na szynie DC
− temperaturę modułu master i slave
− prąd na szynie DC
Kilka jednostek może działać w jednej konfiguracji jako master / slave, a ich ustawień możemy dokonywać
za pomocą klawiatury.
Przekaźnik awarii z funkcjami:
− zabezpieczenia nadmiarowo-prądowego
− przegrzanie układu
− zwarcie
Parametr
Napięcie
Wejście
Napięcie pomocnicze
Tryb hamowania
Czas reakcji
Napięcie hamowania
Napięcie histerezy
Tryb chłodzenia
Tryby sterowania
Wejście cyfrowe
Wyjście cyfrowe
Funkcje ochronne
Wyświetlacz 4xLED Sygnalizacja stanu
Opis
AC 230/400/660/690V w zależności od modelu
AC 230V, 50/60Hz
Auto regulacja napięcia
W ciągu 1ms
Ustawiane za pomocą panelu
20V
Chłodzenie wymuszone, wentylator sterowany temperaturą
Jedno programowalne wejście cyfrowe
Jedno programowalne wyjście cyfrowe
- Przekroczenie prądu
- przekroczenie temperatury
- zwarcie
- potwierdzenie zasilania
- wskazanie ustawień
97
Monitor pracy
Środowisko pracy
Warunki pracy
Obudowa
Temperatura
otoczenia
Wilgotność
Wibracje
IP20
- wskazania master/slave
- potwierdzenie hamowania
- temperaturę modułu
- napięcie na szynie DC
Wolne od bezpośredniego nasłonecznienia, gazów żrących i palnych, kurzu, pyłu,
wilgoci, pary, soli itp.
-10°C÷+50°C
Mniej niż 90% (bez skraplania)
Poniżej 0,5g
Parametry modułu
Typ
EBUDR20-T3
EBUDR30-T3
EBUDR40-T3
EBUDR08-T6
EBUDR15-T6
EBUDR20-T6
EBUDR30-T6
Prąd znamionowy
[A]
80
120
160
30
60
80
120
Prąd szczytowy
[A]
200
300
400
75
150
200
300
Przekrój przewodu
[mm2]
25
25
35
25
25
25
35
T3 – 400V
T6 - 690V
Dodatek 8. Zastosowanie dławików i filtrów w układach napędowych
Producent zaleca zastosowanie dławików w układach napędowych przede wszystkim celem ochrony
przemiennika, sieci i silnika.
Dławiki sieciowe 1-fazowe
Dławiki sieciowe stosuje się w jednofazowych układach zasilających najczęściej do ochrony tyrystorów i
tranzystorów mocy przed gwałtownym wzrostem prądu przewodzenia. Ponadto dławiki sieciowe ograniczają
przepięcia komutacyjne w obwodzie oraz amplitudę impulsów prądu wstecznego przy wyłączaniu tyrystorów.
Dławiki sieciowe pełnią jednocześnie rolę zabezpieczenia sieci zasilającej przed propagacją wyższych
harmonicznych.
Zakres możliwych wykonań ograniczony jest przez poniższe równanie:
0,05 < 2π f x L x I2 x 10-6 < 100
gdzie: f - [Hz], L - [mH], I – [A]
98
Dławiki sieciowe 3-fazowe
Trójfazowe dławiki sieciowe najczęściej współpracują z przekształtnikowymi układami napędowymi. Dławiki
te ograniczają szybkość narastania prądu rozruchowego w układzie oraz wzajemne oddziaływania
komutacyjne przekształtników zasilanych z tego samego transformatora. Proces komutacji w układach z
dławikami sieciowymi przebiega łagodnie, a przepięcia komutacyjne są tłumione. Dławiki sieciowe
zabezpieczają ponadto sieć zasilającą przed niekorzystnym wpływem przekształtników ograniczając
propagację wyższych harmonicznych w sieci. Podczas przepływu prądu znamionowego na dławiku wystąpi
2% lub 4% owy spadek napięcia. Wartość indukcyjności fazowej dławika wyrażoną w [mH] można
wyznaczyć w zależności:
gdzie :
∆U% - procentowy spadek napięcia na indukcyjności dławika
Un - znamionowe napięcie międzyfazowe [V]
In - prąd znamionowy [A]
fn - częstotliwość znamionowa [Hz]
Dławiki silnikowe
Dławiki silnikowe mają szerokie zastosowanie w przekształtnikowych układach napędowych prądu
przemiennego. W zależności od rodzaju układu napędowego, z którym współpracują mają do spełnienia
wiele zadań m.in.: zapewnienie ciągłości oraz wygładzenie pulsacji prądu silnika, ograniczenie prądu
zwarciowego w obwodzie obciążenia przekształtnika jak również tłumienie przepięć komutacyjnych i
kompensację pojemności linii zasilającej. Dodatkowo poprawiają sinusoidalność prądu i napięcia silnika.
Dławiki ograniczające dU/dt
Dławiki du/dt mają zastosowanie w układach napędowych na wyjściu przemienników częstotliwości.
Zadaniem dławików du/dt jest ograniczenie stromości narastania napięcia, dzięki czemu zwiększają
żywotność silników chroniąc izolację silnika przed uszkodzeniem, obniżając temperaturę pracy oraz
zmniejszają poziom hałasu silnika. Ponadto, pozwalają zwiększyć długość kabla zasilającego silnik od 30 do
100 mb. w zależności od częstotliwości kluczowania. Zmniejszają także emisję zaburzeń
elektromagnetycznych.
Filtry sinus
Filtry sinus stosowane są w celu ochrony izolacji silnika, zwiększenia jego niezawodności oraz zmniejszenia
poziomu hałasu. Filtry te przetwarzają sygnał napięcia wyjściowego falownika PWM na przebieg
sinusoidalny eliminując wyższe harmoniczne, które powodują dodatkowe straty zarówno w przewodach
zasilających silnik jak i w samym silniku. Sinusoidalny prąd i napięcie wyjściowe filtru pozwala na stosowanie
kabli o znacznych długościach bez konieczności ich ekranowania oraz pełne wykorzystanie mocy czynnej
układu napędowego.
Bardzo ważne jest prawidłowe podłączenie filtru, gdyż bezpośrednie przyłączenie kondensatorów do wyjścia
przemiennika grozi uszkodzeniem układu.
Filtry sieciowe
Źródłem zakłóceń elektromagnetycznych są między innymi urządzenia przekształtnikowe w których duża
częstotliwość zmian prądu i duże stromości impulsów prądowych wywołanych komutacją bardzo szybkich
półprzewodnikowych przekształtników mocy powodują zakłócenia elektromagnetyczne emitowane do
otoczenia oraz przez sieć energetyczną. Przyjmuje się że zakłócenia o częstotliwości poniżej 10MHz
rozprzestrzeniają się głównie przez przewodnictwo, zwane też emisją przewodową, powyżej 30MHz przez
promieniowanie. Pośrednie częstotliwości maja swój udział w obu rodzajach emisji. Przy zakłóceniach
sieciowych w zakresie częstotliwości od 150kHz do 30 MHz stosuje się filtry EMC (RFI) o takim poziomie
tłumienia, aby poziom emisji wywołanej tymi zakłóceniami był niższy od przewidzianej w normach.
Rozróżnia się dwie klasy filtrów:
99
−
−
klasa A (przemysłowa). Filtry wbudowane w naszych przemiennikach do mocy 15kW, od 18,5kW do
90kW możliwość wyboru opcji z filtrem lub bez filtra.
Klasa B (mieszkaniowe). Filtry o bardzo dużej tłumienności przewidziane dla środowisk podatnych
na zakłócenia.
Doboru filtrów i dławików dokonują nasi konsultanci. W przypadku pytań prosimy o kontakt z
naszą firmą!
Dodatek 9. Zasilanie po szynie DC
Napięcie zasilania szyny DC dla przemienników z zasilaniem 1-fazowym do mocy 2,2kW musi wynosić około
320V DC, (napięcie wyjściowe AC 3x230V, (falownik musi mieć obciążone równomiernie 3 fazy).
Dla przemienników z zasilaniem 3-fazowych napięcie musi wynosić 560V DC, (napięcie wyjściowe AC
3x400V, (falownik musi mieć obciążone równomiernie 3 fazy).
Dodatek 10. Technika 87 Hz
To rozwiązanie służy do poszerzenia zakresu regulacji prędkości (0~87Hz) przy zachowaniu stałego momentu,
oraz pozwala na zwiększenie mocy silnika.
W tym przypadku silnik (230/400V / ∆/Y) łączymy w trójkąt. Silnik tak podłączony (230V) dla tej samej mocy
pobiera większy prąd (najczęściej jest on określony na tabliczce znamionowej przez producenta silnika i jest
większy o √3) dlatego należy dobrać falownik nie do mocy ale do konkretnej wartości prądu, jej moc będzie
większa o √3 od mocy znamionowej na tabliczce zaciskowej silnika.
W samym falowniku trzeba pamiętać o ustawieniu częstotliwości załomu na wartość 87 Hz w przeciwnym
wypadku możemy spowodować spalenie silnika i uszkodzenie przetwornicy.
Prześledźmy wykres poniżej.
Z wykresu widzimy, że przy takim ustawieniu falownika przy częstotliwości równej 50 Hz napięcie wynosi 230V czyli wartości znamionowe dla silnika połączonego w trójkąt, a zatem zmieniając częstotliwość w zakresie od 0 Hz
do 50 Hz osiągamy takie same możliwości regulacyjne jak dla standardowej konfiguracji silnik – przemiennik.
Całość wygląda ciekawiej, jeżeli prędkość obrotową regulować będziemy w zakresie powyżej 50 Hz do 87 Hz.
Okazuje się, że w tym zakresie zachowujemy stałą proporcję pomiędzy napięciem a częstotliwością, czyli
100
posiadamy możliwość napędu ze stałym momentem aż do 87 Hz!
W tej części opisu, dla niektórych czytelników, może być przerażająca myśl potraktowania silnika napięciem 400V,
podczas gdy znamionowa wartość napięcia międzyfazowego wynosi przecież 230V. Ale w tym przypadku
wysokość napięcia nie jest groźna - znaczenie ma fakt, że napięcie 400V zostanie podane przy częstotliwości 87
Hz a nie 50 Hz. Dlaczego się tak dzieje?: silnik jako duża indukcyjność posiada impedancję proporcjonalną
do częstotliwości. Jeśli zatem podamy na taką indukcyjność podwyższone napięcie ale przy
podwyższonej jednocześnie częstotliwości to nie spowodujemy zwiększenia wartości prądu, zatem jeżeli
prąd nie wzrośnie to i o silnik możemy być spokojni.
W tym momencie można by powiedzieć, że osiągnięto stan idealny, mamy szeroki zakres regulacji z zachowaniem
proporcji U/f, ale...
Należy zachować umiar z obrotami silnika ponad znamionowe, dlatego nie powinno się stosować techniki 87 Hz
do silników dwubiegunowych - prędkość w tym przypadku wzrosła by do ok. 5.000 obr/min. Dlatego stosowanie tej
techniki zalecane jest dla silników czterobiegunowych, wtedy ich prędkość wzrośnie do ok. 2.800 obr/min, (lub o
większej liczbie biegunów), ale trzeba się upewnić, że producent silnika dopuszcza takie obroty. Związane jest to
chociażby z wytrzymałością zastosowanych przez producenta silnika łożysk.
Należy jeszcze zwrócić uwagę na chłodzenie silnika. Zaleca się, aby silniki zasilane przez falowniki były
wyposażone w układ obcej wentylacji, szczególnie przy zastosowaniu techniki 87 Hz, ewentualnie można
przewymiarować silniki o stopień wyżej w typoszeregu.
Wnioski dotyczące techniki 87 Hz.
1. Większy jest zakres regulacji, w przedziale od 0 Hz do 87 Hz.
2. Utrzymując znamionowy moment obciążenia przy częstotliwości 87 Hz powoduje się pracę silnika przy
obciążeniu mocą √3 PN, czyli silnik z przykładu o mocy 1,1 kW osiągnąłby moc około 1,9 kW - co przy
długotrwałym obciążeniu może to skrócić żywotność silnika. Producenci silników w tym przypadku
przewidują dla swoich silników możliwość długotrwałego obciążenia, ale tylko mocą silnika o stopień
wyżej w typoszeregu - dla silnika z przykładu byłaby to moc 1,5 kW a nie 1,9 kW. W praktyce oznacza to
świadome zredukowanie momentu obciążenia przy ponad znamionowych obrotach co jednak i tak jest
korzystne, niż przy zakresie regulacji od 0 Hz do 50 Hz. Oczywiście, należy pamiętać, że zawsze jest do
dyspozycji krótkotrwała możliwość pracy na pełnej mocy.
3. Zakres regulacji wzrasta, bo wzrasta całkowity obszar pracy ze stałym momentem. W większości jest to
zaleta, jednak w układach dynamicznych stanowić może wadę bo przecież wzrasta też czas rozpędu od
zera do pełnej prędkości - jeśli pełną prędkość przyjmiemy 87 Hz.
4. Technikę 87 Hz zastosujemy tylko, gdy silnik posiada uzwojenie 230/400V (dla standardowych układów) typowe dla mocy do około 4 kW - w zależności od producenta. Silniki większej mocy posiadają z reguły
uzwojenie 400/690V w celu umożliwienia zastosowania rozruchu gwiazda-trójkąt, ale istnieje możliwość
zamówienia wersji 230/400V
Dodatek 11. Dobór wentylatorów do chłodzenia szaf z przemiennikami
Typ przemiennika
częstotliwości Eura Drives
E800-0002S2
E800-0004S2
E800-0007S2
E800-0011S2
E800-0015S2
E800-0022S2
E800-0002T2
E800-0004T2
E800-0007T2
E800-0011T2
E800-0015T2
E800-0022T2
E800-0002T3
E800-0004T3
E800-0005T3
E800-0007T3
E800-0015T3
E800-0022T3
E800-0030T3
E800-0040T3
E800-0055T3
E800-0075T3
E800-0110T3
E800-0150T3
E800-0185T3
E800-0220T3
Moc przemiennika
Zasilanie przemiennika
kW
0,25
0,40
0,75
1,10
1,50
2,20
0,25
0,40
0,75
1,10
1,50
2,20
0,25
0,40
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
V
1x230
1x230
1x230
1x230
1x230
1x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x230
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
101
Wydajność wentylatora
chłodzącego
m3/h
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
44
88
88
134
134
134
Oddawana moc przez
przemiennik
W
15
24
45
66
90
132
15
24
45
66
90
132
15
24
33
45
90
132
180
240
330
450
330
450
555
660
E800-0300T3
E800-0370T3
E800-0450T3
E800-0550T3
E800-0750T3
E800-0900T3
E800-1100T3
E800-1320T3
E800-1600T3
E800-1800T3
E800-2000T3
E800-2200T3
E800-2500T3
E800-2800T3
E800-3150T3
E800-3550T3
30
37
45
55
75
90
110
132
160
180
200
220
250
280
315
355
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
3x400
280
280
280
350
405
405
405
540
540
1220
1220
1220
1220
1220
1220
1220
900
1110
1350
1100
1500
1800
2200
2640
3200
3600
4000
4400
5000
5600
6300
7100
Dodatek 12. Momenty dokręcenia przewodów
Rozmiar śrubek
Moment dokręcenia (Nm)
M3
0,6
M4
1,3
M5
3,0
M6
4,2 do 5
Listwa sterująca
0,5
Dodatek 13. Warunki gwarancji
Szanowny Kliencie,
Dziękujemy za zakupienie produktu sprzedawanego przez HF Inverter Polska i wyrażamy nadzieję, że przyniesie on Ci
wiele zadowolenia i korzyści.
Warunki Gwarancji HF Inverter Polska
20.06.2013
wersja 02/2013
I Postanowienia początkowe
1. Warunki Gwarancji, zwane dalej „Warunkami”, określają formę i zasady udzielenia gwarancji
przez firmę HF Inverter Polska Sp.C. z siedzibą w Toruniu, ul. M.Skłodowskiej-Curie 101e,
zwaną dalej „Gwarantem” i określają formę i zasady rozpatrzenia reklamacji rzeczy,
komponentów i usług, łącznie zwanych dalej „Produktami”, przedsiębiorcom (w rozumieniu art.
431 k.c.) oraz konsumentom (w rozumieniu art. 221 k.c.) zwanych dalej „Kupującym”.
2. W związku z udzieleniem przez Sprzedawcę Kupującemu gwarancji, wyłącza się
odpowiedzialność Sprzedawcy z tytułu rękojmi.
3. Gwarant zapewnia sprawne działanie sprzedanych Produktów pod warunkiem korzystania z
nich zgodnie z przeznaczeniem i warunkami eksploatacji określonymi w dokumentacji.
4. Przez sprzedaż Produktów rozumie się każdy stosunek prawny na podstawie którego Gwarant
przenosi na Kupującego własność produktów, komponentów lub świadczy usługi.
5. Postanowienia Warunków zostają podane do wiadomości na Karcie gwarancyjnej, na stronie
internetowej www.hfinverter.pl oraz w siedzibie Sprzedawcy.
6. Karta gwarancyjna, zwana dalej „Kartą”, jest wystawiana przez Gwaranta na Produkt
podlegający gwarancji w dniu sprzedaży. Na Karcie umieszczone są numery seryjne Produktu
umożliwiające jednoznaczną jego identyfikację.
7. Warunki będą wiążące zarówno dla Gwaranta, jak i dla Kupującego. Gwaranta nie będą
obowiązywały jakiekolwiek warunki gwarancji określone przez Kupującego, chyba że takie
warunki zostały uzgodnione na piśmie pomiędzy Gwarantem i Kupującym. Warunki takie,
określone przez Kupującego, nie będą obowiązywały Gwaranta, nawet jeśli Gwarant nie zgłosi
102
osobnego sprzeciwu wobec tych warunków.
8. Wszystkie prace z zakresu obsługi Produktów mogą być wykonywane wyłącznie przez personel
fachowy i zgodnie z instrukcją obsługi, dokumentacją techniczną i innymi zaleceniami
Gwaranta.
9. Pojęcie personelu fachowego odnosi się do osób, które poznały konstrukcję, technikę instalacji,
sposoby usuwania usterek i konserwacji i które posiadają odpowiednie kwalifikacje zawodowe
tj.:
a. Wykształcenie w dziedzinie techniki, a w szczególności mechaniki, budowy maszyn,
elektroniki, energoelektroniki, automatyki i mechatroniki z dyplomem ukończenia lub
osoby nie posiadające takiego wykształcenia lecz posiadające doświadczenie
zawodowe w służbach technicznych lub utrzymania ruchu zapewniające bezpieczne i
prawidłowe zainstalowanie i uruchomienie dostarczonych Produktów.
b. Zaznajomili się z instrukcją obsługi, dokumentacją techniczno-ruchową i innymi
dokumentami dostarczonymi przez Gwaranta wraz z Produktem lub dostępnymi na
stronie internetowej Gwaranta.
c. Osoby posiadające stosowne uprawnienia SEP oraz inne wymagane przez
obowiązujące przepisy BHP.
II Okres gwarancji
1. Gwarant zapewnia sprawne działanie Produktu pod warunkiem korzystania z nich zgodnie z
przeznaczeniem i warunkami eksploatacji określonymi w dokumentacji (instrukcji obsługi,
dokumentacji techniczno-ruchowej) od dnia zakupu przez okres jednego roku. Gwarant
dopuszcza możliwość uzgodnienia w formie pisemnej pod rygorem nieważności z Kupującym
dłuższego okresu gwarancji, jednak nie dłuższego niż pięć lat od dnia zakupu.
III Zakres obowiązywania
1. Kupujący ma obowiązek do zapoznania się z instrukcją obsługi, dokumentacją technicznoruchową i innymi dokumentami dostarczonymi przez Gwaranta wraz z produktem lub
dostępnymi na stronie internetowej Gwaranta i stosowania się do zaleceń obsługi, montażu,
czynności serwisowych zawartych w tych dokumentach.
2. Gwarant odpowiada przed Kupującym wyłącznie za wady fizyczne powstałe z przyczyn
tkwiących w sprzedanym Produkcie.
3. Jeżeli w okresie gwarancyjnym, liczonym od daty Sprzedaży, Produkt zostanie uznany za
wadliwy z powodu wad tkwiących w Produkcie, Gwarant dokona bezpłatnego usunięcia
wykrytej wady lub, według uznania Gwaranta, dokona wymiany wadliwego
Produktu lub jego wadliwych części na nowe, pozbawione tej wady.
4. Gwarancją nie są objęte wady powstałe z innych przyczyn, a szczególnie w wyniku:
a. Nieprawidłowego użytkowania lub zastosowania,
b. Nieprawidłowej instalacji, w tym instalacji przez osoby nieuprawnione,
c. Nieprawidłowego doboru Produktu do warunków istniejących w miejscu montażu,
d. Nieprawidłowego montażu, konserwacji, magazynowania i transportu Produktu,
e. Uszkodzeń mechanicznych, chemicznych, termicznych lub celowego uszkodzenia
Produktu i wywołanie w nim wady,
f. Zaniechaniu i/lub powstrzymaniu się dokonywania przeglądów okresowych zalecanych
przez producenta,
g. Nieuprawnionej modyfikacji Produktu,
h. Uszkodzeń produktu powstałych w wyniku stosowania nieoryginalnych lub niezgodnych
z zaleceniami producenta materiałów,
i. Uszkodzeń wynikłych ze zdarzeń losowych, czynników noszących znamiona siły
wyższej, a w szczególności: wypadków, pożaru, powodzi, wyładowań atmosferycznych,
czynów chuligańskich, konfliktów zbrojnych i wojen,
j. Uszkodzeń wynikłych z czynników zewnętrznych, a w szczególności: działania cieczy
lub wilgoci, chemikaliów i innych substancji, wibracji, nadmiernego gorąca,
nieprawidłowej wentylacji, wahań napięcia sieci zasilającej, podłączenia nadmiernego
lub nieprawidłowego napięcia, promieniowania, stanów nieustalonych oraz działań
103
5.
6.
7.
8.
jakichkolwiek sił zewnętrznych i uderzeń,
k. Wadliwego działania urządzeń mających wpływ na działanie Produktu.
Gwarancją nie są objęte części podlegające okresowemu zużyciu oraz części i materiały
eksploatacyjne, a w szczególności:
a. Wentylatory zainstalowane w przemiennikach częstotliwości i softstarterach,
b. Potencjometry, klawiatury i panele operatorskie,
c. Łożyska,
d. Smary i oleje,
e. Elastomery zastosowane w ramionach reakcyjnych,
f. Części zamienne.
Gwarancja nie obejmuje Produktu, którego na podstawie przedłożonych dokumentów i cech
znamionowych Produktu (m.in. tabliczek znamionowych) nie można zidentyfikować jako
Produktu zakupionego u Gwaranta.
Gwarancja nie obejmuje zarażenia przez nieautoryzowane oprogramowanie (np. wirusy
komputerowe) lub użytkowania Produktu z oprogramowaniem innym niż dostarczone z
Produktem lub oprogramowaniem nieprawidłowo zainstalowanym.
Kupujący traci uprawnienia z tytułu gwarancji na Produkty w przypadku stwierdzenia:
a. Jakiejkolwiek modyfikacji Produktu,
b. Ingerencji osób nieuprawnionych,
c. Jakichkolwiek prób napraw dokonanych przez osoby nieuprawnione,
d. Nieprzestrzegania obowiązków dokonywania okresowych przeglądów jeśli są one
wymagane,
e. Użytkowania produktu z akcesoriami, urządzeniami peryferyjnymi i innymi produktami
typu, stanu i standardu innego niż zalecany przez Gwaranta.
IV Przyjęcie reklamacji
1. Podstawą przyjęcia reklamacji do rozpatrzenia jest spełnienie łącznie następujących warunków:
a. Pisemnego, ewentualnie za pośrednictwem faksu na numer +48 56 / 623-73-17 lub
poczty elektronicznej na adres serwis(at)hfinverter.pl zgłoszenia reklamacji przez
Kupującego zawierającego:
• nazwę, typ Produktu,
• datę zakupu,
• numer Karty lub dowodu zakupu (faktura VAT),
• numer fabryczny Produktu,
• opis miejsca instalacji tj. w jakiej aplikacji Produkt pracuje, pozycja montażowa Produktu, rygor
pracy, dobowy czas pracy, warunki pracy (temperatura otocznia, zapylenie, wilgotność,
wibracje, wysokość n.p.m.)
• szczegółowy opis uszkodzenia wraz z dodatkowymi informacjami dotyczącymi powstania wad
Produktu
• jeżeli to możliwe - zdjęcie wadliwego Produktu i miejsca jego instalacji,
• jeżeli to możliwe – filmu obrazującego wadliwe działanie Produktu.
b. Okazanie oryginału faktury lub paragonu zakupu reklamowanego Produktu.
c. Dostarczenia osobistego lub za pośrednictwem przewoźnika (spedytora)
reklamowanego Produktu do siedziby Gwaranta, po uprzednim uzgodnieniu z
Gwarantem i na koszt Kupującego.
2. Reklamacje dotyczące wad jawnych i/lub ukrytych powinny zostać zgłoszone do Gwaranta w
terminie do 7 dni kalendarzowych od chwili ich wykrycia, pod rygorem utraty uprawnień z
gwarancji.
3. Reklamowany Produkt powinien być dostarczony odpowiednio zabezpieczony na czas
transportu.
4. Gwarant nie odpowiada za zniszczenia lub uszkodzenia Produktu wynikające z niewłaściwego
demontażu, opakowania lub zabezpieczenia Produktu przez Kupującego.
5. Gwarant decyduje o zasadności zgłoszenia reklamacyjnego oraz o wyborze sposobu realizacji
uznanych roszczeń gwarancyjnych.
V Realizacja reklamacji
104
1. Rozpatrzenie reklamacji zostanie dokonana w ciągu 14 dniu od daty dostarczenia do Gwaranta
reklamowany Produkt.
2. Gwarant nie ponosi odpowiedzialności za wydłużenie czasu rozpatrzenia reklamacji
spowodowane niepełnym i/lub wprowadzającym w błąd opisem wady.
3. Przyjęcie Produktu przez Gwaranta w celu rozpatrzenia reklamacji w żadnym razie nie oznacza
uznania reklamacji za zasadną.
4. Gwarant zastrzega sobie prawo do wizji lokalnej w miejscu zamontowania reklamowanych
Produktów. Gwarant odmówi uznania reklamacji w przypadku uniemożliwienia mu wizji lokalnej
w miejscu zamontowania produktu.
5. Gwarant decyduje o zasadności zgłoszenia reklamacyjnego oraz o wyborze sposobu realizacji
uznanych roszczeń gwarancyjnych.
6. Wymienione wadliwe Produkty przechodzą na własność Gwaranta.
7. Realizacja reklamacji poprzez naprawę będzie następowała w terminie do 30 dni od daty
rozpatrzenia reklamacji. Gwarant dopuszcza możliwość uzgodnienia w formie pisemnej pod
rygorem nieważności z Kupującym krótszego terminu naprawy.
8. Gwarant zastrzega sobie prawo obciążenia Kupującego kosztami manipulacyjnymi związanymi
z przeprowadzeniem ekspertyzy, rozpatrzeniem reklamacji i transportem, jeśli reklamowany
Produkt będzie sprawny lub uszkodzenie nie było objęte gwarancją. W takim przypadku
Kupujący zostanie obciążony opłata manipulacyjną w wysokości kosztów poniesionych przez
Gwaranta.
VI Postanowienia końcowe
1. Terminy określone w dziale V Warunków nie mają zastosowania w przypadku stwierdzenia
opóźnienia płatności przez Kupującego za reklamowany produkt powyżej 7 dni od upływu
terminu płatności. W powyższym przypadku, do dnia uregulowania przez Kupującego zaległości
płatniczych w pełnej wysokości Gwarant ma prawo odmówić przyjęcia zgłoszenia
reklamacyjnego do rozpoznania i realizacji roszczeń gwarancyjnych z tego powodu nie
wstrzymuje terminu biegu udzielonej gwarancji.
2. W przypadku opóźnienia w płatności za reklamowany Produkt przekraczającej 60 dni licząc od
terminu płatności wskazanej w dokumencie sprzedaży, udzielona gwarancja wygasa. W tej
sytuacji wygasają też roszczenia gwarancyjne z tytułu wcześniejszych przyjętych zgłoszeń
reklamacyjnych a Gwarant może złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy sprzedaży
reklamowanego Produktu.
3. W uzasadnionych przypadkach możliwe jest ustalenie w formie pisemnej innego terminu lub
sposobu rekompensaty roszczeń Kupującego z tytułu gwarancji.
4. W przypadku naprawy Produktu czas trwania gwarancji ulega przedłużeniu o ten okres. W
przypadku wymiany Produktu na nowy, Produkt ten jest objęty nową gwarancją od dnia wydania
nowego Produktu przez Gwaranta.
5. Dokumentem stwierdzającym dokonanie naprawy gwarancyjnej jest dokument Raport
serwisowy zwany dalej „Raportem” wystawiony przez Gwaranta.
6. Podstawą do odebrania Produktów po naprawie jest pokwitowanie jego przyjęcia na Raporcie
wystawionym przez Gwaranta.
7. Po dokonaniu naprawy gwarancyjnej, bądź wymiany na nowy Produkt, towar zostanie odesłany
do Kupującego na koszt Gwaranta.
8. Gwarant nie jest zobowiązany do modernizowania lub modyfikowania istniejących Produktów
po wejściu na rynek ich nowszych wersji.
9. Gwarant nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek pośrednie lub bezpośrednie straty i
szkody, poniesione przez Kupującego z powodu wady Produktu, a w szczególności utraty lub
uszkodzenia innego urządzenia, wynikłych przestojów, utraty zysków lub dochodów, kosztów
towarów zastępczych itp.
10.Gwarancja obowiązuje tylko wobec pierwszego Kupującego i nie może być przenoszona na
stronę trzecią.
11.W przypadku, gdy jedno lub kilka postanowień niniejszych Warunków uznane zostanie za
nieważne, sprzeczne z prawem lub niewykonalne, nie wpłynie to ani nie ograniczy ważności,
zgodności z prawem lub wykonalności któregokolwiek z pozostałych postanowień.
105
12.W sprawach nieuregulowanych mają zastosowanie przepisy Kodeksu Cywilnego.
Toruń 20.06.2013
wersja 02/2013
Notatki:
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
…............................................................................................................................................
106

Przemienniki częstotliwości EURA® E-800

Transkrypt

Podobne dokumenty

miejski ośrodek pomocy społecznej w pułtusku sprzeda samochód

Pobierz

MERCEDES-BENZ E 200 Kompressor

Zastosowanie przemienników częstotliwości serii ACTIVE

Audi Q7 Wyposażenie - Leasing

DFME DAMEL S.A.

PORSCHE Blok silnika

VFnc1-przemienniki c..