Konfiguracja komunikacji sieciowej w falownikach

DEMERO – Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości
serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000
i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000
firmy Stober Antriebstechnik
Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool
dla z parametryzowania ustawień ogólnych
w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 1 z 10
DEMERO – Automation Systems
General Options
B20 ustawia rodzaj sterowania, C31 wzmocnienie regulatora prędkości, C32 czas całkowania
regulatora prędkości. W przypadku silnika serwo ustawienie jak poniżej.
Jeżeli mamy silnik bez enkodera (silnik asynchroniczny) to w B20 możemy wybrać sterowanie 1:
sensorless vector control. Jeżeli mamy enkoder to możemy wybrać sterowanie (silnik asynchroniczny)
0:V/f-control. Wówczas mamy parametr B14 nominalne napięcie zasilania silnika. B15 nominalna
częstotliwość. B21 pozwala określić kształt charakterystyki. B22 pozwala określić nachylenie
charakterystyki. B23 pozwala określić udział prądu przy prędkości 0Hz. C33 definiuje filtr
dolnoprzepustowy prędkości.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 2 z 10
DEMERO – Automation Systems
A34 ustawienie autostartu falownika. A35 i A36 ustawienie napięcia zasilania. Dla zasilania z jednej
fazy wprowadzamy A35=180, A36=230. A29 umożliwia wykonanie szybkiego zatrzymania po
wystąpieniu błędu. A44 umożliwia ustawienie szybkiego zatrzymania po wyłączeniu sygnału Enable.
A39 umożliwia wprowadzenie czasu maksymalnego dla szybkiego zatrzymania. A45 umożliwia
zdefiniowanie stanu po szybkim zatrzymaniu. A34 podtrzymanie czasowe Enable po zdjęciu tego
sygnału.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 3 z 10
DEMERO – Automation Systems
W tej zakładce możemy zdefiniować rezystor hamowania. W A22 możemy wpisać 0, gdy nie ma
rezystora hamowania.
C01 jest głównym ograniczeniem prędkości, C03 jest ograniczeniem momentu. Można zdefiniować
różne wartości dla różnych kierunków. C08 umożliwia wprowadzenie przeciążenia dla szybkiego
zatrzymania.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 4 z 10
DEMERO – Automation Systems
Kolejnym krokiem jest wybór enkodera silnika jeżeli występuje on fizycznie. B26 określa miejsce
podłączenia silnika. H00 rodzaj enkodera, H02 umożliwia zmianę znaku sygnału z dodatniego na
ujemny lub odwrotnie.
Kolejne okno umożliwia zdefiniowanie zachowania hamulca silnika. F06 i F07 definiuje czasy
zadziałania hamulca.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 5 z 10
DEMERO – Automation Systems
Kolejna zakładka umożliwia zdefiniowanie funkcji ochronnych. Np. U00 niski poziom zasilania
przetwornicy jest definiowany jako Fault i przerywa pracę przetwornicy. U10 przekroczenie
temperatury silnika sygnalizowane jest jako Message ostrzeżenie i nie przerywa pracy falownika
Kolejne okno definiowania funkcji ochronnych. U140 można zdefiniować własne zdarzenie.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 6 z 10
DEMERO – Automation Systems
W kolejnym oknie można zdefiniować symulacje enkodera na wyjściu cyfrowym. Można symulować
sygnał inkrementalny lub krokowy. H63 określa rozdzielczość symulowanego enkodera.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 7 z 10
DEMERO – Automation Systems
W kolejnej zakładce można zdefiniować prędkość i przyspieszenie jazdy ręcznej JOG oraz jej
dostępność z poziomu klawiatury A55.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 8 z 10
DEMERO – Automation Systems
Po podłączeniu online do falownika można wykonać następujące akcje. Niektóre funkcje mogą być
nie widoczne. Wówczas należy wejść w menu Positool Extras > Change Accesslevel i ustawiamy
maksymalne wartości. A00 umożliwia zapis parametrów na Paramoduł. B40 testuje fazy silnika i
ustawia offset komutacji. B41 umożliwia wykonanie automatycznego tuningu. B42 optymalizuje
nastawy regulatora prądu. B43 sprawdza symetrię uzwojeń silnika.
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 9 z 10
DEMERO – Automation Systems
Graniczna 145 • 54-530 Wrocław • [email protected] • www.demero.pl
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-433 • Fax +48-71-388-23-11
Materiały szkoleniowe firmy DEMERO – wersja 20151022
Strona 10 z 10