Katalog Programowalnych Czujników Prędkoœci Serii - IMPOL-1
Transkrypt
Katalog Programowalnych Czujników Prędkoœci Serii - IMPOL-1
Katalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP Przeznaczenie i zasada dzia³ania czujników Programowalne indukcyjne czujniki prêdkoci serii ICP s¹ urz¹dzeniami przeznaczonymi do zasygnalizonania przekroczenia prêdkoci o zadan¹ odchy³kê D, od prêdkoci rpmQ przyjêtej, jako prêdkoæ odniesienia. Najczêciej wykorzystywane s¹ do kontroli prêdkoci liniowej lub obrotowej ruchomych czêci maszyn i urz¹dzeñ (np. kontrola ruchu tamoci¹gu, sygnalizacja polizgu zestawów napêdowych silnik-sprzêg³o itp.). Mog¹ te¿ byæ wykorzystane do automatycznej regulacji prêdkoci. W jednej obudowie zawieraj¹ czujnik indukcyjny i cyfrowy komparator czêstotliwoci z wyjciem dwustanowym Out. Kontrolowany próg prêdkoæ poni¿ej prêdkoci odniesienia rpmQ (o odchy³kê D) nazwano progiem rpmD a powy¿ej rpmQ nazwano progiem rpmU. Czujniki serii ICP podzielone s¹ na 2 grupy: ICP1 i ICP2. Czujniki grupy ICP1 przeznaczone s¹ do kontroli przekroczenia jednego z dwóch progów prêdkoci: rpmD albo rpmU. Czujniki grupy ICP2 s¹ przeznaczone do jednoczesnej kontroli przekroczenia dwóch progów prêdkoci: rpmD i rpmU. Czujniki produkowane s¹ z wyjciem typu PNP albo NPN, z funkcj¹ wyjcia normalnie zamkniêty NC albo normalnie otwarty NO. S¹ cztero-przewodowe zasilane napiêciem sta³ym. Czwarty przewód ET, s³u¿y do prze³¹czania czujnika w tryb programowania parametrów kontrolnych. W zale¿noci od modelu u¿ytkownik ma do wyboru 5 poziomów odchy³ki D , ró¿ni¹cych siê od prêdkoci odniesienia rpmQ o : 5, 10, 15, 19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%). Prêdkoæ rpmQ , to prêdkoæ w chwili wprowadzania do pamiêci czujnika parametru odchy³ki D. Zaprogramowane parametry pozostaj¹ w czujniku do czasu ponownego wprowadzenia czujnika w tryb programowania. Przepisanie nowych parametrów nastêpuje w koñcowej fazie programowania. Przekroczenie kontrolowanego progu prêdkoci, sygnalizowane jest zmian¹ stanu wyjcia Out oraz zmian¹ stanu sygnalizacyjnej ¿ó³tej diody Led1. W przypadku czujników PNP z funkcj¹ NC, klucz wewnêtrzny zostaje roz³¹czony co skutkuje od³¹czeniem wyjcia Out od plusa zasilania a dioda Led1 przestaje wieciæ. W przypadku czujników NPN z funkcJ¹ NO, klucz wewnêtrzny zostaje za³¹czony i ³¹czy wyjcie czujnika Out z minusem zasilania a dioda Led1 zaczyna wieciæ. Zbli¿enie do czujnika metalowej p³ytki, sygnalizowane jest przez wiecenie zielonej diody Led2. W tryb programowania czujnik wprowadzany jest poprzez za³¹czenie zasilania przy przy³¹czonym przewodzie ET do minusa zasilania. Poprzez od³¹czenie - przy³¹czenie - od³¹czenie przewodu ET (w odpowiednich przedzia³ach czasowych) od / do minusa zasilania, instalator wprowadza do czujnika nastêpuj¹ce parametry kontrolne: 1. Rodzaj kontrolowanego progu: rpmD lub rpmU, (tylko w przypadku czujników ICP1). 2. Czas OnDel - to maksymalny czas, na jaki mo¿e byæ zablokowane wy³¹czenie wyjcia czujnika po ka¿dym za³¹czeniu zasilania. Umo¿liwia przekroczenie progu rpmD podczas rozruchu. Jeli w czasie trwania OnDel, kontrolowana prêdkoæ przekroczy próg rpmD (o ustalon¹ histerezê His), to czujnik przechodzi do nadzorowania prêdkoci. Jeli w czasie trwania OnDel minimalna prêdkoæ nie zostanie osi¹gniêta, to wyjcie czujnika zostanie wy³¹czone. Wartoæ histerezy His jest ustawiona fabrycznie i zale¿y od nastawionej odchy³ki D. Parametr OnDel dotyczy tylko czujników ICP1 z wybranym progiem rpmD. 3. Czas Del - to czas, o jaki bêdzie opóniona reakcja wyjcia czujnika, po wyjciu kontrolowanej prêdkoci poza nastawiony próg / progi. Jeli w czasie odliczania Del kontrolowana prêdkoæ powróci w zakres prêdkoci prawid³owych, z uwzglêdnieniem marginesu HisD i / lub hisU, to odliczony czas jest kasowany. 4. Odchy³kê D. Prêdkoæ odniesienia rpmQ ustala siê automatycznie. W trybie programowania mo¿liwa jest zmiana parametrów kontrolnych 100 000 razy. Mo¿liwe jest prze³¹czanie funkcji wyjcia z NC na NO i na odwrót. Nie ma mo¿liwoci przypadkowej zmiany nastawionych parametrów. W fazie produkcji mo¿liwe jest wprowadzenie wszystkich parametrów kontrolnych pod wymagania zamawiaj¹cego. Parametry te bêd¹ mog³y byæ w przysz³oci dowolnie zmieniane przez u¿ytkownika w trybie programowania Typowy uk³ad pomiarowy z wykorzystaniem czujnika prêdkoœci i wiruj¹cego elementu z jednym lub kilkoma zêbami (wystêpami lub otworami) przedstawiono poni¿ej.Maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika f max, (podane w parametrach czujników) wyznacza minimalny czas przelotu (t min) elementu wyzwalaj¹cego przed czujnikiem. W konkretnym przypadku czas przelotu nale¿y wyliczyæ ze wzoru d L R IMPOL-1 F. Szafrañski Spó³ka jawna 02-255 Warszawa ul. Krakowiaków 103 (biurowiec SPC) d L >2d >3Sn >d Gdzie: Sn - strefa nominalna czujnika d - œrednica czujnika f max - maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika (w parametrach) t - czas przelotu t min - najkrótszy dopuszczalny czas przelotu dla zastosowanego czujnika L - d³ugoœæ zêba R - œrednica tarczy ³¹cznie z wysokoœci¹ zêbów T - czas pe³neg o obrotu - 3,14 0,5 Sn czujnik metal 1 www.impol-1.pl zamówienia - e-mail: [email protected] tel: 22-886-56-02 wew. 18 fax 22-886-56-04 doradztwo techniczne - e-mail: [email protected] tel: 22-886-56-02 wew. 25 KATALOG INDUKCYJNYCH CZUJNIKÓW PRÊDKOŒCI serii ICP Parametry czujników Zakres prêdkoœci odniesienia rpmQ Odchy³ka D kontrolowanej prêdkoœci wzglêdem rpmQ 0,01....3000 imp/min 5 poziomów, w zale¿noœci od zestawu: 5, 10, 15, 19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%) 0,2...7200 s 0,02...360 s 2 Kabel PVC 4 x 0,34 mm , 2 mb lub z³¹cze M12 x 1- 4 pin Sygnalizacja wyjœcia OUT Led1 - ¿ó³ta WskaŸnik pobudzenia czujnika indukcyjnego Led2 - zielona Zabezpieczenie przeciwzwarciowe termiczne jest Zabezpieczenie przed odwrotn¹ polaryzacj¹ jest EMC PN-EN 60 947-5-2 Materia³ obudowy mosi¹dz niklowany Wspó³czynnik temperaturowy < 10 % Histereza czujnika indukcyjnego 1,5 - 15 % Zapis parametrów kontrolnych do 100 000 razy Blokada wy³¹czenia po starcie, czas OnDel OpóŸnienie wy³¹czenia w dzia³aniu, czas Del Przy³¹cze: Napiêcie pracy : Pr¹d obci¹¿enia Wyjœcie OUT typu Napiêcie szcz¹tkowe Pr¹d bez obci¹¿enia Têtnienia nap. zasilania Stopieñ ochrony Wibracje 5-34 V DC 0-400 mA PNP <2V < 15 mA < 10% IP 67 50 Hz/1 min Zestawy odchy³ki D Porzez wpisanie w symbolu czujnika w miejsce “x” cyfry 1 lub 2, zamawiaj¹cy wybiera 1 z 2 zestawów odchy³ki D wed³ug poni¿szej tabelki. D1 = 5 % D2 = 10 % D3 = 15 % D4 = 19 % D5 = 48 % x=1 his = 2 % his = 2,5 % his = 4 % his = 5 % his = 10 % D1 = 10 % D2 = 19 % D3 = 29 % D4 = 38 % D5 = 66 % x=2 his = 2,5 % his = 5 % his = 5 % his = 10% his = 10 % Wykresy przebiegu napiêcia na wyjœciuOut w funkcji prêdkoœci ICP1 - próg rpmD lub rpmU UOUT Start OnDel 1 Start Del ICP1.x-xxxxxRP ICP1.x-xxxxxZN Próg rpmD UOUT ICP2 -próg rpmD i rpmU ICP2.x-xxxxxRP ICP2.x-xxxxxZN Próg rpmU UOUT 1 Start OnDel 1 2 1 3 Start Del 2 Start Del 1, 3 Start Del 2 2 3 his his his rpm D rpmD rpm rpmQ D rpmQ D rpmD 3 2 2 his D rpmD 1 rpm rpmQ 2 1, 3 Start Del Start Del 2 3 his 1 Start OnDel 1 rpmU UOUT Próg rpmU Start Del Start Del D rpmQ ICP2.x-xxxxxZP ICP2.x-xxxxxRN ICP1.x-xxxxxZP ICP1.x-xxxxxRN UOUT Próg rpmD UOUT rpm rpmU his rpm Start OnDel D rpmQ rpm rpmU D 1 rpmD D rpmQ rpmU Schemat pod³¹czenia czujnika w trybie kontroli prêdkoœci L+ L- L+ L- 1 Kolory przewodów: br - br¹zowy Irpm 1 (br) L+ 3 (nb) LUOUT 4 (cz) OUT 2 (b) Rp ET Wyjœcie typu PNP Irpm L+ LOUT ET 1 (br) nb - niebieski b - bia³y 3 (nb) 4 (cz) 2 (b) 2 UOUT Rp Z³¹cze M12 x 1 Rp - Przekanik lub inne obci¹¿enie cz - czarny Wyjœcie typu NPN UWAGA: Koñcówka ET powinna byæ pod³¹czona do plusa zasilania (zalecane) lub od³¹czona. 2 4 3 Obudowa metalowa gwintowana - M18 Sn = 5 mm Sposób monta¿u Czo³o wbudowane Sn = 8 mm Sn = 5 mm Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane Sn = 8 mm Czo³o niewbudowane M18x1 M18x1 M18x1 M18x1 rpmU ICP1 60 84 rpmU ICP2 rpmQ LED2 rpmD LED2 LED1 LED1 LED1 ICP1.x-18D05RP-A0 ICP1.x-18D08RP-A1 ICP1.x-18D05RP-A0Z ICP1.x-18D08RP-A1Z ICP2.x-18D08RP-A1Z ICP1.x-18D05ZP-A0 ICP1.x-18D08ZP-A1 ICP1.x-18D05ZP-A0Z ICP1.x-18D08ZP-A1Z ICP2.x-18D08ZP-A1Z Q = ON ICP2.x-18D05RN-A0 ICP2.x-18D08RN-A1 ICP2.x-18D05RN-A0Z ICP1.x-18D05RN-A0 ICP1.x-18D08RN-A1 ICP1.x-18D05RN-A0Z ICP1.x-18D08RN-A1Z ICP2.x-18D08RN-A1Z ICP1.x-18D05ZN-A0 ICP1.x-18D08ZN-A1 ICP1.x8D05ZN-A0Z ICP2.x-18D05ZN-A0 ICP2.x-18D08ZN-A1 ICP2.x-18D05ZN-A0Z ICP1.x-18D08ZN-A1Z ICP2.x-18D08ZN-A1Z Q = ON ICP2.x-18D05RP-A0 ICP2.x-18D08RP-A1 ICP2.x-18D05RP-A0Z PNP LED2 LED1 LED2 Rpm Q = OFF ICP2.x-18D05ZP-A0 ICP2.x-18D08ZP-A1 ICP2.x-18D05ZP-A0Z Rpm Rpm NPN Oznaczenie czujnika prêdkoœci 77 78 84 77 84 78 84 rpmD 60 60 60 rpmQ Q = OFF Rpm f max. czujnika 600Hz 800Hz 600Hz 800Hz W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D Obudowa metalowa gwintowana - M30 Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sposób monta¿u rpmU ICP1 Sn = 20 mm Czo³o wbudowane Sn = 30 mm Sn = 20 mm Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane M36x1,5 M36x1,5 M36x1,5 Sn = 30 mm Czo³o niewbudowane M36x1,5 60 60 rpmQ 97 60 83 83 100 83 100 rpmU ICP2 60 83 97 rpmD rpmQ PNP NPN Oznaczenie czujnika prêdkoœci rpmD RpmQ = ON RpmQ = ON LED1 LED2 LED2 LED1 LED2 LED1 LED2 LED1 ICP1.x-36D20RP-A0 ICP1.x-36D30RP-A1 ICP1.x-36D20RP-A0Z ICP1.x-36D30RP-A1Z ICP2.x-36D20RP-A0 ICP2.x-36D30RP-A1 ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP2.x-36D30RP-A1Z ICP1.x-36D20ZP-A0 ICP1.x-36D30ZP-A1 ICP1.x-36D20ZP-A0Z ICP2.x-36D20ZP-A1 ICP2.x-16D30ZP-A1 ICP2.x-36D20ZP-A0Z ICP1.x-36D30ZP-A1Z ICP2.x-36D30ZP-A1Z ICP1.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP1.x-36D20RN-A0Z ICP2.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP2.x-36D20RN-A0Z ICP1.x-36D30RN-A1Z ICP2.x-36D30RN-A1Z ICP1.x-36D20ZN-A0 ICP1.x-36D30ZN-A1 ICP1.x-36D20ZN-A0Z ICP1.x-36D30ZN-A1Z ICP2.x-36D30ZN-A1Z RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZN-A1 ICP2.x-36D30ZN-A1 ICP2.x-36D20ZN-A0Z 100Hz 100Hz 100Hz 100Hz W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D 3 Obudowa metalowa gwintowana - M36 Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sposób monta¿u ICP1 rpmU Sn = 20 mm Sn = 30 mm Czo³o wbudowane Sn = 30 mm Sn = 20 mm Czo³o niewbudowane Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane M36x1,5 M36x1,5 M36x1,5 M36x1,5 60 60 rpmQ 97 60 83 83 100 83 100 rpmU ICP2 60 83 97 rpmD rpmQ PNP NPN Oznaczenie czujnika prêdkoœci rpmD RpmQ = ON LED1 LED1 LED2 LED2 LED2 LED1 LED1 LED2 ICP1.x-36D20RP-A0 ICP1.x-36D30RP-A1 ICP1.x-36D20RP-A0Z ICP1.x-36D30RP-A1Z ICP2.x-36D20RP-A0 ICP2.x-36D30RP-A1 ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP2.x-36D30RP-A1Z RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZP-A1 ICP2.x-16D30ZP-A1 ICP2.x-36D20ZP-A0Z ICP1.x-36D20ZP-A0 ICP1.x-36D30ZP-A1 ICP1.x-36D20ZP-A0Z ICP1.x-36D30ZP-A1Z ICP2.x-36D30ZP-A1Z ICP1.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP1.x-36D20RN-A0Z ICP2.x-36D20RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP2.x-36D20RN-A0Z ICP1.x-36D30RN-A1Z ICP2.x-36D30RN-A1Z RpmQ = ON ICP1.x-36D20ZN-A0 ICP1.x-36D30ZN-A1 ICP1.x-36D20ZN-A0Z ICP1.x-36D30ZN-A1Z ICP2.x-36D30ZN-A1Z RpmQ = OFF ICP2.x-36D20ZN-A1 ICP2.x-36D30ZN-A1 ICP2.x-36D20ZN-A0Z 100Hz 100Hz 100Hz 100Hz W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D Obudowa z tworzywa P2 Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sn = 60 mm Sposób monta¿u Czo³o niewbudowane 108 92 Ø100 Ø98 pow. aktywna rpmU ICP1 rpmQ rpmD rpmD przew. Wyj . Led2 80 80 wkrêt M5x8 3 rpmQ Led1 40 rpmU ICP2 obudowa plastikowa 4 otw. Ø5,3 p³yta aluminiowa PNP NPN Oznaczenie czujnika prêdkoœci Z³¹cze M12 x 4 lup RpmQ = ON ICP1.x-100D60RP-P2 ICP2.x-100D60RP-P2 ICP1.x-100D60RP-P2Z ICP2.x-100D60RP-P2Z RpmQ = OFF ICP1.x-100D60ZP-P2 ICP2.x-100D60ZP-P2 ICP1.x-100D60ZP-P2Z ICP2.x-100D60ZP-P2Z RpmQ = ON ICP1.x-100D60RN-P2 ICP2.x-100D60RN-P2 ICP1.x-100D60RN-P2Z ICP2.x-100D60RN-P2Z RpmQ = OFF ICP1.x-100D60ZN-P2 ICP2.x-100D60ZN-P2 ICP1.x-100D60ZN-P2Z ICP2.x-100D60ZN-P2Z 25 Hz 25 Hz W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D 4 Prezentacja dzia³ania czujnika prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmD L+ - L- t His D RpmQ RpmD Rpm=0 Out NC t OnDel D Led1 Out NO Del 10 Del OnDel 10 D t t OnDel D Led1 Del 10 Del OnDel 10 D t Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmU Rpm t D RpmU His L+ - L- RpmQ Rpm=0 Out Led1 Out Led1 t Del 10 Del 10 ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx Del t 10 ICPx.x-xxxxxxZP-xx ICPx.x-xxxxxxRN-xx Del t 10 D - wartoœæ odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wybranej wersji oprogramowania, nastawiana podczas programowania, do wyboru 5 zakresów np: 5%, 10%, 15%, 19% lub 48% His - wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od aktualnej D Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête) Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte) L+ - L_ - zasilanie czujnika Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led1 1 - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd. - Led1 œwieci na sta³e - Led1 nie œwieci D - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od zaprogramowanej odchy³ki D: 10Hz przy D1; 5 Hz przy D2: 2 Hz przy D3; 1 Hz przy D4; 0,5 Hz przy D5 5 Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP2.1 i ICP2.2 L+ - L- Rpm D His RpmU His D RpmQ RpmD Rpm=0 Out NC Led1 Out NO Led1 t OnDel D OnDel D Del 10 Del 10 Del Del 10 10 Del Del 10 10 OnDel D OnDel ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx t ICPx.x-xxxxxxZP-xx ICPx.x-xxxxxxRN-xx D t D - wartoœæ odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wybranej wersji oprogramowania, nastawiana podczas programowania, do wyboru 5 zakresów np: 5%, 10%, 15%, 19% lub 48% His - wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od aktualnej D Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête) Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte) L+ - L- - zasilanie czujnika Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led1 1 - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd. - Led1 œwieci na sta³e - Led1 nie œwieci D - Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od podchy³ki D: 10Hz przy D1; 5 Hz przy D2: 2 Hz przy D3; 1 Hz przy D4; 0,5 Hz przy D5 IMPOL-1 F. Szafrañski Spó³ka jawna 02-255 Warszawa ul. Krakowiaków 103 (biurowiec SPC) 6 www.impol-1.pl zamówienia - e-mail: [email protected] tel: 22-886-56-02 wew. 18 fax 22-886-56-04 doradztwo techniczne - e-mail: [email protected] tel: 22-886-56-02 wew. 25