regulamin - ROBO~motion

REGULAMIN
kategorii:
Line Follower Amator, Line Follower Professional,
Line Follower Enhanced
1. Zasady ogólne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Zawody składają się z eliminacji oraz finału,
Zawodnik ma prawo do nieograniczonej ilości startów w eliminacjach, pod
warunkiem zmieszczenia się w limicie czasowym, kiedy trasa jest otwarta,
pierwszeństwo startu mają zawodnicy z mniejszą ilością przejazdów,
celem konkurencji jest przejechanie robota po wyznaczonej trasie w jak najkrótszym
czasie,
robotowi liczy się najlepszy czas jaki osiągnął na trasie eliminacyjnej,
do finałów przechodzą roboty z najlepszym czasem,
o ilości robotów, które przejdą do finałów zadecyduje ogólna liczba startujących
robotów. Do finału awansuje jednak nie więcej niż 6 robotów w każdej z kategorii,
nie ma ograniczenia co do ilości robotów danego zawodnika, które mogą przejść do
finału,
roboty w finale startują w kolejności – od najsłabszego do najlepszego czasu
przejazdu uzyskanego w eliminacjach,
w finale zawodnicy mają do dyspozycji 3 próby przejazdów – do rankingu liczony jest
najlepszy czas danego robota,
nagradzane są 3 pierwsze miejsca w każdej z kategorii.
2. Specyfikacja robotów i tras
•
•
•
•
•
•
W każdej z kategorii robot musi mieć wymiary nie większe niż kartka formatu A4,
wysokość robota nie może przekraczać 20cm,
waga robota nie jest ograniczona,
w kategorii Line Follower Amator startować mogą wyłącznie roboty nie posiadające
turbiny zwiększającej przyczepność. Nie dopuszcza się do startu robotów z turbinami
pomimo tego, że podczas przejazdu turbina będzie wyłączona,
w kategorii Line Follower Professional mogą brać udział roboty z kategorii Line
Follower Amator na życzenie zawodnika, pod warunkiem, że czasy osiągane
w kategorii Line Follower Amator pozwalają stwierdzić, że możliwe jest równorzędne
nawiązanie walki z robotami wyposażonymi w turbiny. Ostateczną decyzję o starcie
robota klasy Amator w klasie Professional podejmuje Koordynator kategorii Line
Follower,
w przypadku niedostatecznej ilości robotów w kategorii Line Follower Amator lub
Line Follower Professional Organizator zastrzega sobie możliwość połączenia obu
konkurencji, bez podziału na roboty z turbinami i bez turbin.
Trasy zostaną przygotowane z całych arkuszy białych płyt HDF (2,07m x 2,8m) o grubości
3mm. Trasa może składać się z maksymalnie 4 połączonych ze sobą płyt. Organizator
zapewnia zaklejenie łączenia białą taśmą izolacyjną i gwarantuje uskok pomiędzy płytami nie
większy niż 1mm.
•
•
•
•
•
Trasa zostanie wyklejona czarną taśmą izolacyjną o szerokości 19mm,
możliwe są zakręty pod kątem prostym,
minimalny promień zakrętu po okręgu wynosi 15cm,
konkurencje Line Follower Amator i Line Follower Professional mogą być
rozgrywane na tej samej trasie,
możliwe są skrzyżowania pod kątem prostym .
Dla kategorii Line Follower Enhanced możliwe są (lecz niekonieczne) następujące
utrudnienia:
• Trasa przerywana (odległość pomiędzy kolejnymi kawałkami ścieżki nie większa niż
7cm,
• odwrócenie kolorów (biała linia na czarnym tle na długości nie większej niż 0,5m),
• przejazd przez tunel symulujący zmianę oświetlenia (tunel nie dłuższy niż 0,3m),
• przeszkoda do ominięcia o wymiarach ok. 25x12cm (szer, wys). Przeszkodą nie
będzie prostopadłościan z twardego materiału mogący uszkodzić robota. Przeszkoda
zlokalizowana będzie na prostym odcinku trasy – najbliższe zakręty przed i po
przeszkodzie będą w odległości co najmniej 0,4m.
Pomiary czasów mierzone będą przez zaawansowany system pomiaru czasu wraz z pomiarem
prędkości maksymalnej na prostym odcinku trasy oraz wyliczeniem prędkości średniej całego
przejazdu. Start i meta zlokalizowane są w tym samym miejscu – trasy będą mieć charakter
pętli. W razie awarii systemu pomiaru czasu wynikiem będzie uśredniony pomiar
zrealizowany przy pomocy stoperów przez co najmniej dwóch sędziów. Organizator nie
odpowiada za zmienne warunki oświetleniowe występujące podczas zawodów.
3. Dodatkowe postanowienia
•
•
•
•
•
Roboty muszą być całkowicie autonomiczne, dopuszczalne jest jedynie startowanie
i zatrzymywanie robota za pomocą pilota,
w przypadku gdy robot skróci sobie trasę lub dokona zbytniego jej uproszczenia
sędzia może zdecydować o nieważności danego przejazdu,
próba sterowania i komunikowania się z robotem podczas przejazdu grozi
dyskwalifikacją zawodnika,
wszelkie spory i sytuacje nie opisane w tym Regulaminie rozstrzyga Sędzia Główny
lub Główny Koordynator Zawodów,
w strefie serwisowej udostępniona zostanie trasa testowa przygotowana z tego samego
materiału co trasy eliminacyjne i finałowe.
Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do wprowadzenia korekt do niniejszego regulaminu
nie później jednak niż do 2 tygodni przed Zawodami.
Opracował:
Grzegorz Piecuch