dx dy xy S = Δ Δ
Transkrypt
dx dy xy S = Δ Δ
Studia podyplomowe 2008-9, ćwiczenie 1, Podstawowe przyrządy pomiarowe sygnałów wibroakustycznych 1 Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Przedmiot: Pomiary wibroakustyczne. Laboratorium. Ćwiczenie nr 1. Podstawowe przyrządy pomiarowe sygnałów wibroakustycznych /Dr inż.Tadeusz Wszołek, (galaxy.uci.agh.edu.pl/~twszolek)/ 1) Wprowadzenie a) Parametryzacja sygnału wibroakustycznego – drgań i hałasu b) Ciśnienie akustyczne, poziom dźwięku (L), poziom równoważny (Leq) c) Sygnał drganiowy: przemieszczenie, prędkość i przyspieszenie drgań d) Tor pomiarowy sygnału wibroakustycznego e) Mikrofon, przetwornik drgań 2) Program ćwiczenia: Prezentacja i omówienie współczesnej aparatury pomiarowej czołowych firm światowych: a) przyrządy pomiarowe – analizatory i mierniki poziomu dźwięku: B&K, Norsonic, SVANTEK b) przetworniki sygnału akustycznego i drganiowego: mikrofony ( G.R.A.S., B&K, Norsonic), akcelerometry (PCB, B&K, Dytran) Ad1. Wprowadzenie Wstępna parametryzacja sygnału wibroakustycznego – drgań i hałasu Hałas: ciśnienie akustyczne (p), poziom dźwięku (L), poziom równoważny (Leq) Sygnał drganiowy: przemieszczenie, prędkość i przyspieszenie drgań Tor pomiarowy sygnału wibroakustycznego P P R Z E T W O R N K PR RZ ZE ET TW WO OR RN NIIIK KIII Przetworniki maja za zadanie przetworzenie mierzonej wielkości fizykalnej w odpowiedni sygnał elektryczny. W rozpatrywanym przypadku przetworniki służyć będą do pomiaru przemieszczeń, prędkości, przyspieszenia oraz ciśnienia akustycznego. Przetworniki możemy podzielić na Parametryczne – wielkość fizykalna (mierzona) powoduje zmianę wielkości elektrycznej, np.rezystancji, pojemności, indukcyjności, itp. Generacyjne – mierzona wielkość powoduje powstawanie SEM, np. ogniwa termoelektryczne, fotoelektryczne, piezoelektryki, itp. Ogólnie można zapisać y=f(x) może to być funkcja liniowa ( najczęściej) lub nieliniowa. Najważniejsze jednak aby była powtarzalna. Jednym z najważniejszych parametrów przetwornika jest jego czułość S = lim Δx → 0 Δy dy = Δx dx KMiW WIMiR AGH Studia podyplomowe 2008-9, ćwiczenie 1, Podstawowe przyrządy pomiarowe sygnałów wibroakustycznych 2 Przetworniki w wibroakustycznych systemach pomiarowych Przetworniki pojemnościowe Zmieniają swoją pojemność C pod wpływem mierzonej wielkości fizycznej. Należą do klasy przetworników parametrycznych. C= ε 0ε r A d gdzie: A – pole powierzchni wzajemnego pokrywania się okładek, d – odległość pomiędzy okładzinami, ε0 – przenikalność dielektryczna próżni, εr – przenikalność dielektryka względem próżni. Zmianę pojemności kondensatora można osiągnąć poprzez: a) zmianę pola powierzchni pomiędzy okładzinami, b) zmianę odległości pomiędzy okładzinami, c) zmianę przenikalności dielektryka Przetworniki indukcyjne Mogą być czujnikami generacyjnymi oraz parametrycznymi. Pod wpływem zmiany wielkości fizykalnej zmienia się indukcyjność własna (L) lub wzajemna (M). Do generacyjnych zaliczamy przetworniki: • elektrodynamiczne • elektromagnetyczne • Przetworniki piezoelektryczne Przetworniki piezoelektryczne Zjawisko piezoelektryzmu wykryte zostało w roku 1880 przez braci Curie, którzy stwierdzili ściskanie płytki kwarcowej wzdłuż osi Y-Z powoduje powstawanie na powierzchniach bocznych ładunków. dσ dq = kp ⇒Q ≈ F dt dt gdzie: kp – moduł piezoelektryczny, σ – naprężenie, q – gęstość ładunku. Najszersze zastosowanie piezoelektryków jest w produkcji czujników przyspieszeń ( akcelerometrów). Budowę takiego przetwornika pokazano na rysunku poniżej: KMiW WIMiR AGH Studia podyplomowe 2008-9, ćwiczenie 1, Podstawowe przyrządy pomiarowe sygnałów wibroakustycznych 3 Odkształcenie piezoelektryka powoduje powstanie ładunku proporcjonalnego do siły, a zatem do przyspieszenia ( F=ma). Czujniki takie nie wymagają zasilania, nie mają też ruchomych części. Cechuje duża dynamika i szeroki zakres częstotliwości. Mogą być mocowane w różnych kierunkach. Górna granica stanowi ok. 0.3-0.5 częstotliwości drgań własnych, która wynosi dla akcelerometrów B&K do 180 kHz, typowa zaś wynosi ok. 10 kHz. Dolna częstotliwość wynosi zazwyczaj ok. 1 Hz w normalnych warunkach otoczenia. W rzeczywistości zależy od dolnej przedwzmacniacza oraz wpływu temperatury otoczenia. M MIIK KR RO OFFO ON NY Y Spośród kilku rodzajów mikrofonów w pomiarach akustycznych najszersze zastosowanie znalazły mikrofony: • Pojemnościowy • Elektretowy • Piezoelektryczny Mikrofon pojemnościowy Najważniejszy w technice pomiarowej. Charakteryzuje się wysoka stabilnością, liniową charakterystyką częstotliwości w szerokim zakresie, wysoką skutecznością oraz minimalnymi zakłóceniami wnoszonymi do rozkładu pola akustycznego, w którym się znajduje. Zalicza się do przetworników odwracalnych. Właściwość ta ułatwia cechowanie mikrofonów. Poniżej pokazano przekrój przez mikrofon pojemnościowy: Mikrofon składa się z cienkiej metalowej membrany umieszczonej w bardzo małej odległości od stałej elektrody. Pomiędzy membraną a elektrodą przyłożonej jest stałe dobrze stabilizowane napięcie, polaryzujące układ elektroda – membrana. Przetworniki pojemnościowe KMiW WIMiR AGH Studia podyplomowe 2008-9, ćwiczenie 1, Podstawowe przyrządy pomiarowe sygnałów wibroakustycznych 4 rozpowszechnione są szczególnie jako mikrofony pomiarowe, estradowe, studyjne wysokiej jakości. Ad.2. Program ćwiczenia • Charakterystyka parametrów mierzalnych sygnału akustycznego i drganiowego • Prezentacja współczesnej aparatury pomiarowej czołowych firm światowych: Przyrządy pomiarowe – analizatory i mierniki poziomu dźwięku: B&K, Norsonic, SVANTEK Przetworniki: mikrofony ( G.R.A.S., B&K, Norsonic), akcelerometry (PCB, B&K, Dytran) Literatura uzupełniająca: [1]. Z.Engel – ochrona środowiska przed drganiami i hałasem, PWN, Warszawa 2003. [2]. B&K – Acoustics Noise Measurements [3]. B&K – Mechanical Vibration and Shock Measurements. [4]. Z.Żyszkowski – Miernictwo akustyczne, WNT, Warszawa 1987 r. [5]. F.A.Everest – podręcznik akustyki, Sonia Draga Sp. z o.o., Katowice, 2004. [6]. Strony internetowe firm – producentów aparatury: Bruel and Kjaer, GRAS, Norsonic, SVANTEK, Dytran, PCB. KMiW WIMiR AGH