Schneider Telemecanique TSX Micro oprogr panele badania kat
Transkrypt
Schneider Telemecanique TSX Micro oprogr panele badania kat
Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie rozwini´te i operacyjne Przeglàd Zastosowania Zastosowania i instalacja oprogramowania Typy sterowników Micro Obs∏uga Programowanie Uruchamianie programu Nastawienie Lista instrukcji Schemat drabinkowy J´zyk Grafcet Tekst strukturalny Bloki funkcyjne DFB Ekrany wykonywania programu (runtime) Tak Tak Tak Tak Tak Tak (z makrokrokami dla Premium) Nie – Stosowanie Funkcje Micro/Premium Tak Stosowanie (dla Premium) Tworzone/stosowane (dla Premium) Tworzone/stosowane Projektowanie i uruchamianie programu aplikacji u˝ytkownika z: i przeglàdowym dost´pem do elementów aplikacji, i proÊciej wykonanymi konfiguracjami urzàdzeƒ i oprogramowania przy pomocy dedykowanych edytorów, i dwoma typami struktur aplikacyjnych: jednozadaniowych i wielozadaniowych, i zadaniami g∏ównymi i szybkimi podzielonymi na segmenty, i mo˝liwoÊcià wyboru po˝àdanego j´zyka w ka˝dym segmencie, i uproszczonym uruchamianiem programu przez automatyczne tworzenie tablic animacji. Dla Premium: i wykorzystanie makrokroków j´zyka Grafcet, i tworzenie bloków funkcyjnych u˝ytkownika: DBF nadajàcych si´ do wielokrotnego wykorzystania w celu poprawy czytelnoÊci i rozbudowy dowolnej aplikacji. i tworzenie ekranów wykonywania (runtime) programu (synoptycznych, tekstowych, wartoÊciowych), które sà wyÊwietlane w zale˝noÊci od stanu procesu w celu uproszczenia dzia∏ania i kontroli instalacji. Nazwa oprogramowania PL7 Micro PL7 Junior PL7 Pro Typ oprogramowania TLX CD PL7M P 30M TLX CD PL7J P 30M TLX CD PL7P P 30M Strony 93 78 Realizacja aplikacji i diagnostyka Konwersja aplikacji Rozszerzenie funkcji w j´zyku C Sterowanie Fuzzy Logic Uruchamianie programów sterowników Rozszerzenie multi sterownika – server danych Nano/Micro/Premium Quantum/Momentum Nie Nie WyÊwietlanie WyÊwietlanie WyÊwietlanie WyÊwietlanie WyÊwietlanie Oprogramowanie stosowane do uruchamiania, diagnostyki, obs∏ugi i monitoringu dzia∏ania instalacji: i dost´p do wyÊwietlania wszystkich edytorów PL7 i tworzenie i wyÊwietlanie ekranów wykonywania programu: (synoptycznych, tekstowych, wartoÊciowych), które sà wyÊwietlane w zale˝noÊci od stanu procesu w celu uproszczenia dzia∏ania i kontroli instalacji i pomoc przy diagnostyce z prostym dost´pem do: – powiàzaƒ – programów – tablic animacj Konwersja aplikacji sterownika SMC dla aplikacji sterownika Micro/Premium: i wybór sekwencji do prze∏o˝enia na Schemat Drabinkowy (Konwersja bazy danych symboli) i przepisanie we/wy, i lista konwersji Wzbogacanie biblioteki funkcji PL7 przez rozbudow´ funkcji w j´zyku C: i tworzenie rodzin funkcji i rozbudowa funkcji w j´zyku C i uruchamianie funkcji (krok po kroku, przerwania itp.) i przygotowywanie dysków dla instalacji na innych stacjach PL7 i Stosowanie nowych funkcji Stosowane w programie sterowania Fuzzy Logic: i wstawianie funkcji fuzzy logic i funkcja stosowana w ekranach ustawiania parametrów i symulacja dzia∏ania w trybie pracy «offline» i uruchamianie w trybie pracy «online» Program uruchomieniowy, symulujàcy docelowe urzàdzenie: i opis urzàdzenia lub instalacji sterowanej przez 1 lub wi´kszà licz´ sterowników i opis paneli operatorskich i symulacja poprawnej pracy i mo˝liwego niew∏aÊciwego dzia∏ania i testowanie programu i bloków DBF oraz szkolenie operatora Rozbudowa o dost´p do danych serwera w systemie z wieloma sterownikami przy aplikacjach Klient – Serwer: i dost´p do serwera w trybie pracy lokalnej lub zdalnej i dost´p do symboli zmiennych w 1 lub wi´kszej liczbie sterowników i zarzàdzanie protokó∏ami Uni-Telway i Modbus i programowane interfejsy w j´zykach Visua Basic lub C++ i symulacja dost´pu do zmiennych przy uruchamianiu PL7 Pro-Dyn PL7 SMC SDKC PL7 FUZ SIMTSX OFS TLX L SDKC PL7 30M TLX L PL7 FUZ TLX FCD SIM 30M 30F TLX CD PL7PD TLX LC SMC P 30M PL7 30M TLX CD OFS 10M 79 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Nowe produkty Nowe oprogramowanie Aplikacje dla sterowników Micro i Premium bazujà na oprogramowaniu PL7 Micro/Junior/Pro i Pro-Dyn. Nowa wersja oprogramowania PL7 Micro/Junior uwzgl´dnia post´p w dziedzinie sprz´tu. Wykorzystuje nowe mo˝liwoÊci systemów operacyjnych Windows 95 i Windows NT 4.0: i tworzenie DBF (bloki funkcyjne tworzone przez u˝ytkownika), i ekrany realizacji programu. Oprogramowanie Pro-Dyn jest oprogramowaniem wykonywania programu opracowanych aplikacji z PL7 Micro/ Junior/Pro, które ∏àczy wszystkie funkcje pracujàce w trybie «online» (z wyjàtkiem modyfikacji programu), tak˝e z mo˝liwoÊcià tworzenia i u˝ywania ekranów wykonywania programu. G∏ówny rozwój nowych produktów skupia si´ wokó∏ dwóch podstawowych kierunków, obu zwiàzanych z podniesieniem poziomu produkcji: i oprogramowanie ogólnie ∏atwiejsze do stosowania i ustawiania, i wzmocnione narz´dzia tworzenia i uruchamiania aplikacji. Konfigurowanie i stosowanie oprogramowania Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro/Pro-dyn przeznaczone jest do pracy z systemem operacyjnym Windows 95 i Windows NT 4.0 (oraz ich przysz∏ymi rozwini´ciami) i dlatego korzysta z w∏aÊciwoÊci oferowanych przez te systemy operacyjne. Oprogramowanie przyjazne dla u˝ytkownika Przyjazne dla u˝ytkownika i proste w u˝yciu z uwagi na: i krótkie menu, z szybkim dost´pem za pomocà prawego przycisku myszki, i pomoc wyp∏ywajàca z kontekstu: bezpoÊredni dost´p do pomocy zwiàzanej z wybranym obiektem, i wskazówki narz´dziowe: pojawiajàce si´ komunikaty objaÊniajàce nad przyciskami w pasku narz´dzi. Ponadto, dwie wa˝ne funkcje sprawiajà, ˝e oprogramowanie jest prostsze i bezpieczniejsze w u˝yciu: WielozadaniowoÊç Fipway Funkcja wielodzia∏aniowa pozwala na jednoczesnà prac´ wielu aplikacji: Funkcja ta pozwala na: i otwarcie w trybie pracy «offline» szeregu ró˝nych aplikacji obecnych w komputerze PC w celu sprawdzenia lub kopiowania danych, i uruchamianie dwóch (lub wi´kszej iloÊci) aplikacji na dwóch sterownikach pracujàcych w tej samej sieci w trybie «online». Jest to szczególnie wygodne przy uruchamianiu wewn´trznych funkcji komunikacyjnych sterownika. FTX 517 Zarzàdzanie prawami dost´pu Micro Premium Micro 80 Stosowanie ró˝norodnych funkcji oprogramowania PL7 mo˝e byç ograniczone i kontrolowane przez zarzàdzanie prawami dost´pu. Mo˝na wyszczególniç 5 kategorii u˝ytkowników (ró˝nicowanych przez has∏a) których charakteryzujà dost´pne funkcje na terminalu programatora. Zakres kategorii: od dost´pu wy∏àcznie do odczytu aplikacji (najni˝sza kategoria) do pe∏nego programowania (kategoria z pe∏nymi prawami). Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Nowe produkty (kontynuacja) Tworzenie aplikacji i narz´dzia uruchomieniowe Przeglàdarka aplikacji 1 Dost´p do wszystkich narz´dzi programowania i uruchamiania jest uzyskiwany przez przeglàdark´ aplikacji. Pozwala to na ogólny przeglàd programu i daje mo˝liwoÊç natychmiastowego dost´pu do wszystkich elementów aplikacji (poprzez krótkie menu): konfiguracja, program, zmienne, dokumentacja, tablice animacji itp. 1 Edytor konfiguracyjny 2 2 Edytor programu 3 Edytor bloków funkcyjnych u˝ytkownika DFB 3 4 Edytor zmiennych 5 Edytor tablic animacji 4 6 Edytor dokumentacji 5 7 Edytor ekranów realizacji programu 6 7 Poj´cie segmentu i wzbogaconego j´zyka Grafcet 1 2 Aby programy by∏y bardziej zrozumia∏e (czytelniejsze), zadania FAST i MAST zosta∏y rozdzielone na dwa segmenty. Ka˝dy segment 1 posiada nazw´, komentarz i mo˝e byç programowany w jednym z czterech j´zyków dost´pnych w PL7. Segment programowany w j´zyku Grafcet mo˝e zawieraç schemat g∏ówny 2 i makro kroki 3. 3 Bloki funkcyjne u˝ytkownika DBF dla sterownika Premium Oprogramowanie PL7 Pro umo˝liwia u˝ytkownikowi tworzenie w∏asnych bloków funkcyjnych, spe∏niajàcych konkretne potrzeby jego aplikacji (z wykorzystaniem oprogramowania PL7 Junior/Pro/Pro-Dyn). Zastosowanie bloków funkcyjnych DBF w jednej lub w wi´kszej liczbie aplikacji pozwala: i uproÊciç opracowanie i uruchomienie (start) programu, i poprawiç czytelnoÊç, i u∏atwiç uruchamianie, i zredukowaç pewnà liczb´ kodów aplikacji. Ekrany wykonywania programu Narz´dzie ekranu wykonywania programu jest standardowym narz´dziem zawartym w oprogramowaniu PL7 Pro/Pro-Dyn przeznaczonym do tworzenia obrazu graficznego aplikacji i pozwala na: i uruchamianie, i obs∏ug´, i monitoring dzia∏ania instalacji. Ró˝norodne ekrany mogà zawieraç komunikaty, grafik´, paski obrazów, charakterystyki, a tak˝e fotografie. Z wykorzystaniem tych ró˝norodnych ekranów u˝ytkownik mo˝e bezpoÊrednio modyfikowaç zmienne, inicjowaç tablice animacji i uzyskiwaç dost´p do kodów aplikacji. 81 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Prezentacja, ustawienie Prezentacja Oprogramowanie PL7 Junior /Pro zawiera standardowo funkcje pozwalajàce na programowanie i ustawianie sterowników Micro i Premium. Oprogramowanie PL7 Micro mo˝e byç zastosowane tylko do sterowników Micro. . Ustawianie Struktura aplikacji Struktura aplikacji realizowana oprogramowaniem PL7 bazuje na edytorach i narz´dziach dost´pnych w przeglàdarce aplikacji. Zastosowana przeglàdarka wyÊwietla zawartoÊç aplikacji w postaci struktury drzewa. Jest stosowana w celu uzyskania dost´pu do ró˝norodnych edytorów. Edytor konfiguracyjny Konfiguracja sprz´towa Edytor konfiguracyjny pozwala na intuicyjne i graficzne deklarowanie ró˝norodnych sk∏adników aplikacji, sterowników Micro/Premium: i procesora, koprocesora, i zadaƒ do wykonania, i modu∏ów we/wy w∏aÊciwych dla aplikacji, i pami´ci, i itp. Przez klikni´cie na nieskonfigurowanà pozycj´, wyÊwietlacz bloku dialogowego pokazuje dost´pne modu∏y we/ wy, klasyfikowane wed∏ug rodzin. Ró˝norodne modu∏y sà ustalane przez wybór dost´pnych parametrów wejÊciowych dla ka˝dego modu∏u. Konfiguracja oprogramowania Edytor konfiguracyjny mo˝e byç tak˝e zastosowany do ustawiania parametrów oprogramowania aplikacji: wybór liczby sta∏ych, liczby s∏ów wewn´trznych oraz liczby bloków funkcyjnych ka˝dego typu. Konfiguracja obiektów j´zyka Grafcet Przy programowaniu w j´zyku Grafcet, edytor konfiguracyjny mo˝e definiowaç obiekty Grafcet (kroki, makrokroki itp.) oraz parametry wykonawcze (liczb´ kroków i aktywne przetwarzania). Instalacja funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji Liczba narz´dzi dostarczanych standardowo do ustawienia zmiennych aplikacji: we/wy dwustanowe, analogowe, zliczajàce, sterujàce ruchem (1), interfejs cz∏owiek-maszyna (HMI), komunikacja, waga (1). Ekrany parametrów funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji sà dost´pne poprzez ekran konfigurowania we/wy, przez klikni´cie pozycji, w ktrórej modu∏ zosta∏ zdefiniowany. Ekrany pozwalajà na definiowanie podstawowych parametrów pracy wybranej aplikacji, np: i filtrowanych wartoÊci dla we/wy dwustanowych, i zakresu napi´ç i pràdów we/wy analogowych, i progowych wartoÊci dla kana∏ów zliczajàcych, i trajektorii osi dla sterowania pozycyjnego, i zmian´ kalibracji podczas wa˝enia, i pr´dkoÊci transmisji dla komunikacji. (1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro. 82 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Struktura oprogramowania Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje dwa rodzaje struktury: i jednozadaniowa: jest to uproszczona struktura oferowana standardowo, gdzie wykonywane jest zadanie podstawowe zawierajàce program g∏ówny sk∏adajàcy si´ z kilku segmentów i podprogramów, i wielozadaniowa: struktura ta jest dla aplikacji czasu rzeczywistego o du˝ej wydajnoÊci, zawierajàcych zadanie g∏ówne, zadania szybkie oraz zadania przerwania alarmowe, które majà najwy˝szy priorytet. Zadania g∏ówne i szybkie podzielone sà na segmenty. Programowanie strukturalne i modu∏owe G∏ówne Program zadaƒ PL7 sk∏ada si´ z kilku cz´Êci zwanych segmentami oraz podprogramami. Ka˝dy segment mo˝e byç programowany w j´zyku odpowiednim dla przeprowadzanego przetwarzania danych. Taki podzia∏ na segmenty pozwala na tworzenie programu strukturalnego oraz na proste tworzenie lub dodawanie nowych modu∏ów programu. Szybkie Komora (LD) Alarm_Komora (LD) Piec_1 (Grafcet) Bezpieczeƒstwo _Mon (LD) PRE (LD) Alarm_Piec (ST) CHART POST (IL) SR0 Alarm_Czyszczenie (ST) SR0 Podprogramy mogà byç wywo∏ywane z dowolnego segmentu zadania, do którego nale˝à lub innego podprogramu tego samego zadania. Czyszczenie (ST) Struktura zadania prostego Sà dwa rodzaje wykonywania cyklicznego: i zwyk∏e wykonywanie cykliczne , które jest opcjà standardowà, i wykonywanie okresowe. Zarówno ten typ wykonywania jak i okres sà wybierane przez u˝ytkownika podczas konfigurowania. Wykonywanie zwyk∏e (cyklicznie) Obs∏uga wewn´trzna Odczyt wejÊç (%I) PRACA STOP Przetwarzanie programu Na koƒcu ka˝dego cyklu system sterownika uruchamia wykonywanie nowego cyklu. Czas wykonywania ka˝dego cyklu (wartoÊç okreÊlana przez u˝ytkownika) jest monitorowany programowo W przypadku przekroczenia czasu wyst´pujàcy b∏àd powoduje: i natychmiastowe zatrzymanie skanowania (STOP), i wyÊwietlanie na panelu czo∏owym sterownika, i wy∏àczenie zasilania g∏ównej kasety przez przekaênik alarmu. Aktualizacja wyjÊç (%O) Wykonywanie okresowe Poczàtek okresu Odczyt wejÊç (%I) PRACA STOP Przetwarzanie programu Nowy cykl jest wykonywany na koƒcu ka˝dego okresu. Czas wykonywania cyklu musi byç krótszy ni˝ zadeklarowany okres (od 1 do 225 ms). W przypadku przekroczenia czasu jest on zapami´tywany w bicie systemowym (%S19), który mo˝e byç ustawiony przez u˝ytkownika na 0 (przez program lub przez terminal). Oprogramowanie monitorujàce, które mo˝e byç konfigurowane przez u˝ytkownika monitoruje czas skanowania. W przypadku przecià˝enia sygnalizowany jest b∏àd wykonywania (patrz wykonywanie zwyk∏e). Aktualizacja wyjÊç (%O) Obs∏uga wewn´trzna Koniec okresu 83 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Struktura oprogramowania (kontynuacja) Struktura oprogramowania wielozadaniowego Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje wielozadaniowà struktur´ z∏o˝onà z: i zadania g∏ównego (podzielonego na segmenty, z których jeden mo˝e zawieraç j´zyk Grafcet), i zadania szybkiego podzielonego na segmenty), i jednego lub wi´kszej liczby zadaƒ przerwaƒ od zdarzeƒ (tylko jeden segment na zadanie). Te zadania sà niezale˝ne i sà wykonywane równolegle, z priorytetem wykonania okreÊlonym przez procesor sterownika. JeÊli wystàpi zdarzenie lub start cyklu zadania szybkiego wtedy: i bie˝àce wykonywanie zadaƒ o ni˝szych priorytetach jest zatrzymywane, i wykonywane sà zadania przerwaƒ lub zadanie szybkie, i przerwane wykonywanie zadania jest podejmowane ponownie po zakoƒczeniu zadania priorytetowego. Zadanie szybkie Zadania przerwaƒ Zadanie g∏ówne Alarm_Komora (LD) Komora (LD) Bezpieczeƒstwo _Mon (LD) Piec_1 (LD) Alarm_Piec (ST) Alarm _Czyszczenie (ST) PRE (LD) CHART SR0 POST (IL) SR0 Suszenie (LD) Priorytet + … – Struktura ta mo˝e optymalizowaç moc przetwarzania oraz mo˝e byç w prosty sposób zastosowana i uruchomiona w sytukturze aplikacji. Daje mo˝liwoÊç niezale˝nego zapisania i uruchomienia ka˝dego zadania. Zadanie g∏ówne Zadanie nakazowe jest cykliczne lub okresowe (patrz struktura jednozadaniowa). Program g∏ówny jest wykonywany i aktywowany systematycznie. Przeznaczony jest do przetwarzania sekwencyjnego. Ka˝dy segment mo˝e byç programowany z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego, Listy Rozkazów itp. Jeden segment jest przeznaczony na wykorzystanie j´zyka Grafcet. Po dokonaniu wyboru oferowane sà trzy operacje przetwarzania: i przetwarzanie wst´pne (PRL). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów, i przetwarzanie sekwencyjne (CHART). Zawiera opis graficzny i zarzàdzanie wykorzystujàce symbole Grafcet. Zabezpiecza dost´p do przetwarzania (wykonywania dalszych cz´Êci) przy spe∏nieniu warunków akcji lub przejÊcia (tranzycji), i przetwarzanie koƒcowe (POST). Programowanie realizowane jest z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów. Zadanie szybkie Zadanie to, o wy˝szym priorytecie ni˝ zadanie g∏ówne jest okresowe w celu pozostawienia czasu na wykonanie zadaƒ o ni˝szym priorytecie. Operacje przetwarzania w tym zadaniu muszà byç tak krótkie jak to tylko mo˝liwe, aby nie wp∏ywaç negatywnie na zadanie g∏ówne. Jest ono u˝yteczne, kiedy wymagane jest monitorowanie szybkich, okresowych zmian wejÊç cyfrowych. Zadania przerwaƒ W przeciwieƒstwie do zadaƒ opisanych powy˝ej, zadania te nie sà zwiàzane z okresem. Ich wykonywanie jest przerywane przez zdarzenie wyst´pujàce w okreÊlonym module aplikacji (tzn. przekroczenie progu licznika, zmiana stanu wejÊcia cyfrowego). Zadania te majà wy˝szy priorytet, ni˝ wszystkie inne zadania i dlatego sà odpowiednie do operacji przetwarzania, wymagajàcych bardzo krótkich czasów odpowiedzi na wyst´pujàce zdarzenia. Mogà byç programowane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego lub Listy Rozkazów. Liczba zdarzeƒ sterujàcych (EVTi) : i sterowniki Micro 8 zdarzeƒ z TSX 37-10 i 16 zdarzeƒ z TSX 37-21/22, i sterowniki Preminm 32 zdarzenia z TSX/PMX/PCX 57-10 i 64 zdarzenia z TSX/PMX/PCX/57-20/30/40. Sterowniki TSX 37-21/22 majà 2 poziomy priorytetów (zdarzenie EVT0 ma priorytet wy˝szy od zdarzenia EVTi). 84 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny Schemat Drabinkowy (LD) Struktura programu (segment, SR lub zadanie przerwania) Programy pisane z wykorzystaniem Schematu Drabinkowego sk∏adajà si´ z szeregu szczebli wykonywanych sekwencyjnie przez sterownik. Ka˝dy szczebel mo˝e byç: i identyfikowany przez etykiet´, i uzupe∏niony komentarzem (do 222 znaków). Szczebel sk∏ada si´ z 7 linii dla sterownika Micro i 16 linii dla sterownika Premium, z 11 kolumnami pozwalajàcymi na wykorzystanie maksymalnie 10 styków i jednej cewki na lini´. Edytor programu: Schemat drabinkowy Edytor Schematu Drabinkowego oferuje wiele narz´dzi do tworzenia szczebli programu w prosty sposób: i palet´ elementów graficznych o bezpoÊrednim dost´pie do ró˝norodnych symboli graficznych j´zyka poprzez myszk´ lub klawiatur´: styków, logiki Boolowskiej, cewek, bloków operacyjnych, bloków funkcji standardowych itp., i szczebel mo˝e byç narysowany bez koniecznoÊci wype∏nienia ka˝dego elementu, i obiekty j´zyka mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarówno w formacie symboli jak i adresowym, i symbol i adres ka˝dego obiektu mogà byç wyÊwietlane jednoczeÊnie, i szczebel jest konstruowany w prosty sposób, przez wybór symboli z palety graficznej i umieszczenie w prawid∏owym miejscu na ekranie. Edytor Schematu Drabinkowego jest stosowany do natychmiastowego wywo∏ywania funkcji, które towarzyszà wprowadzaniu danych: i dost´p do bibliotek funkcji, i dost´p do edytora zmiennych, i usuƒ, kopiuj, wklej. J´zyk Tekstu Strukturalnego (ST) (1) J´zyk Tekstu Strukturalnego jest j´zykiem o precyzyjnej algorytmicznej strukturze, który jest szczególnie odpowiedni do programowania z∏o˝onych funkcji arytmetycznych, tablic operacyjnych, komunikatów obs∏ugi itp. Struktura programu (segment, SR lub zadanie przerwania) J´zyk Tekstu Strukturalnego pozwala na bezpoÊrednià transkrypcj´ analizy schematu dzia∏ania programu i jest zorganizoweny w postaci poleceƒ. Ka˝de polecenie zawiera etykiet´ (max. 1000 etykiet), komentarze (max. 256 znaków) i instrukcje. Sà cztery metody sterowania poleceniami: i dzia∏anie warunkowe IF, i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce WHILE (dzia∏anie powtarzane, kiedy warunek jest prawdziwy), i dzia∏anie warunkowe powtarzajàce REPEAT (dzia∏anie powtarzane a˝ do chwili, gdy warunek jest prawdziwy), i dzia∏anie powtarzajàce FOR (dzia∏anie powtarzane okreÊlonà iloÊç razy). Edytor programu: J´zyk Tekstu Strukturalnego Edytor pozwala na wprowadzanie poleceƒ jednego po drugim. Edytor zapewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu: i modyfikacji, wstawianiu itp., i usuwaniu, kopiowaniu, wklejaniu. Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarówno w formacie symboli, jak i adresu. (1) J´zyk wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro. 85 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro J´zyk Grafcet, J´zyk Listy Rozkazów J´zyk Grafcet (SFC) J´zyk Grafcet jest u˝ywany do opisu, w prosty, graficzny sposób cz´Êci sekwencyjnej systemów sterowania. Odpowiada j´zykowi SFC opisanemu w normie IEC 1131-3 Struktura segmentu w zadaniu g∏ównym J´zyk Grafcet SFC jest u˝ywany tylko w jednym segmencie zadania g∏ównego, które ma struktur´ trzystopniowego przetwarzania. Program napisany w j´zyku Grafcet SFC sk∏ada si´ z: i makro kroków (1) , które sà tylko reprezentacjà ustawieƒ kroków i przejÊç, i kroków, z którymi przeprowadzane jest dzia∏anie, i przejÊç, którym towarzyszà warunki (warunki przejÊcia), i bezpoÊrednich wiàzaƒ, ∏àczàcych kroki i przejÊcia. CzynnoÊci (ciàg∏a, impulsowa aktywacja lub od∏àczenie) i warunki przejÊcia mogà byç projektowane w ˝àdanym j´zyku: Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Lista Rozkazów. Edytor programu: J´zyk Grafcet SFC Edytor oferuje 8 stron, ka˝da zawiera 11 kolumn i 14 linii, dajàc 154 komórki na stron´. Paleta obiektów graficznych jest u˝ywana do bezpoÊredniego dost´pu do ka˝dego symbolu (makro kroków, kroków, przejÊç sekwencji wyboru, jednoczesnej aktywacji/ wy∏àczenia i po∏àczeƒ) Programowanie warunków przejÊç i czynnoÊci jest przeprowadzane w prosty sposób przez klikni´cie wymaganego elementu na schemacie. Na stronie z J´zykiem Grafcet, komentarze (a˝ do 64 znaków) mogà byç wprowadzane w dowolnej komórce. Funkcje towarzyszàce wprowadzaniu (dost´pne dla u˝ytkownika): usuƒ, kopiuj, wklej itp. J´zyk Listy Rozkazów (IL) J´zyk Lista Rozkazów jest j´zykiem, który zast´puje, w formie tekstowej odpowiedni Schemat Drabinkowy. Jest stosowany do zapisywania równaƒ Boolowskich i pozwalajàcym na stosowanie funkcji dost´pnych w tym j´zyku. Struktura programu (segment, SR lub zadanie przerwania) Program w postaci Listy Rozkazów zawiera sekwencje instrukcji z∏o˝onych mi´dzy innymi z: i instrukcji bitowych, np. odczyt wejÊcia nr 3: LD %I1.3, i instrukcji z blokami funkcyjnymi, np. uruchomienie (start) zegara nr 0: IN%TM0, i instrukcji numerycznych pojedyncze, podwójne i zmiennoprzecinkowe liczby ca∏kowite, np. dzia∏anie dodawania: [%MW10:= %MW50 + 100], i instrukcji w postaci tablicy s∏ów, ∏aƒcucha znaków, np. dzia∏anie przyporzàdkowania [%MW10:10:= %KW50:10], i instrukcji programowych, np. wywo∏ywanie podprogramu nr 10: SR10, Ka˝da instrukcja sk∏ada si´ z kodu instrukcji oraz bitu lub s∏owa typu argumentu. Edytor programu: J´zyk Lista Rozkazów Podobnie jak Schemat Drabinkowy, instrukcje sà zorganizowane w sekwencje instrukcji (odpowiednik szczebla). Ka˝da sekwencja instrukcji mo˝e byç identyfikowana przez etykiet´ %Li, (i zmienia si´ od 0 do 999) i towarzyszàcy komentarz (maks. 222 znaki). Ka˝da sekwencja instrukcji sk∏ada si´ z jednej lub wi´kszej liczby instrukcji testowych. Rezultat tych instrukcji odnosi si´ do jednej lub wi´kszej iloÊci instrukcji prowadzàcych dzia∏anie. Obiekty mogà byç wprowadzane i wyÊwietlane zarówno w formacie symboli, jak i adresu. Edytor zapewnia pomoc (help) przy wprowadzaniu danych. (1) Tylko ze sterownikami Premium. 86 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Funkcje Funkcje Bloki funkcjonalne u˝ytkownika DFB Oprogramowanie PL7 Pro oferuje u˝ytkownikowi mo˝liwoÊç (dla sterowników Premium) tworzenia ich w∏asnych bloków funkcjonalnych spe∏niajàcych wymagania okreÊlonych aplikacji. Mogà byç one tworzone w bibliotece. Te bloki funkcjonalne mogà byç stosowane z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro. Bloki funkcjonalne u˝ytkownika sà dost´pne w strukturze aplikacji. Sà one u˝ywane, gdy sekwencja programu jest kilkakrotnie powtarzana w aplikacji lub do zamro˝enia standardowego typu programowania. U˝ywanie bloków funkcji DFB w jednej lub wi´kszej liczbie aplikacji pozwala na: i uproszczenie wprowadzania programu i jego projektowania, i popraw´ czytelnoÊci programu, i u∏atwienie uruchamiania (wszystkie zmienne obs∏ugiwane przez bloki funkcji DFB sà identyfikowane na ich interfejsach), i u˝ywanie zmiennych wewn´trznych w∏aÊciwych - DFB (niezale˝nych od aplikacji). Pochodny blok funkcji DFB jest ustawiany w trzech etapach: i projektowanie DFB, który ma nazw´, parametry (we/ wy), zmienne i kody w j´zyku Tekstu Strukturalnego, i tworzenie DFB w edytorze zmiennych lub podczas wywo∏ywania funkcji w edytorze programu, i u˝ywanie tych bloków w programie w ten sam sposób, jak standardowe bloki funkcyjne. Edytor zmiennych Edytor zmiennych jest u˝ywany do: i przypisywania symboli zmiennym obiektom aplikacji (bitów, s∏ów, bloków funkcji, we/wy itp.), i definiowania parametrów standardowych bloków funkcji (bloki czasowe, liczniki, rejestry itp.), i wprowadzania wartoÊci sta∏ych i okreÊlania sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, heksadecymalny, zmiennoprzecinkowy, komunikat), i wprowadzania parametrów bloku funkcji u˝ytkownika DFB. Ka˝dy symbol (maks. 32 znaki, akcentowane znaki sà dopuszczalne) mo˝e byç uzupe∏niony komentarzem (max. 508 znaków). Dost´p do obiektów jest uproszczony przez funkcje wyszukiwania. Tablica animacji Tablice zawierajàce monitorowane i modyfikowane zmienne aplikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenie lub automatycznie inicjowane ze szczebla lub wybranej frazy. Zmienne mogà wi´c byç: i modyfikowane, i wymuszane na 0 lub 1 dla obiektów bitowych. Dla ka˝dej zmiennej numerycznej istnieje mo˝liwoÊç wyboru sposobu wyÊwietlania (dziesi´tny, binarny, heksadecymalny, zmiennoprzecinkowy, komunikat ASCII) 87 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Funkcje (kontynuacja) Edytor dokumentacji Edytor dokumentacji jest tworzony na bazie przeglàdarki, która wyÊwietla zawartoÊç pilku dokumentacji w strukturze drzewa. Mo˝e byç stosowany do drukowania ca∏oÊci lub cz´Êci pliku dokumentacji aplikacji na dowolnej drukarce graficznej, dost´pnej w systemie Windows, u˝ywajàcej technologii True Type (format druku A4 lub wymiar calowy US). Edytor dokumentacji jest u˝ywany do definiowania: i strony tytu∏owej, zawierajàcej nazw´ projektanta i projektu, i strony informacji ogólnych, i stopki. Dokumentacja edytora generuje automatycznie: i zawartoÊç, i plik dokumentacji aplikacji: program, sprz´t, konfiguracj´ oprogramowania, i list´ zmiennych, sortowanych wg adresów lub symboli, i powiàzania, sortowane wg adresów lub symboli. Ekrany wykonywania programu (1) Program narz´dziowy ekranu wykonywania programu jest zintegrowany w oprogramowaniu PL7 Pro (tworzenie i u˝ywanie ekranów). Jest szczególnie przydatny przy uruchamianiu programu, podczas rozruchu instalacji dla diagnostyki b∏´dów i uszkodzeƒ. Zawiera dane (teksty wyjaÊniajàce, wartoÊci dynamiczne, synoptyczne itp.) i pozwala na proste i szybkie dzia∏anie (modyfikacja i dynamiczny monitoring zmiennych sterownika). Edytor pozwala na projektowanie ekranów przy u˝yciu nast´pujàcych programów narz´dziowych: i ekran: tworzenie ekranów realizacji programu, i komunikat: tworzenie u˝ywanych komunikatów, i obiekty: tworzenie biblioteki obiektów graficznych. Kiedy stacja jest do∏àczona do sterownika, u˝ytkownik ma mo˝liwoÊç dynamicznego wyÊwietlania ekranów w zale˝noÊci od stanu procesu. Mo˝liwe jest sekwencyjne wyÊwietlanie w zale˝noÊci od parametrów priorytetu, przez klawiatur´ lub ˝àdanie sterownika. W trybie pracy „online”, ekrany realizacji programu pozwalajà na bezpoÊredni dost´p do programu PL7 przez proste klikni´cie wybranego obiektu. Istnieje tak˝e mo˝liwoÊç aktywacji funkcji tablicy animacji oraz odnoÊników jednej lub wi´kszej liczby wybranych na ekranie zmiennych. (1) Patrz tak˝e strony 102 i 103. 88 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Funkcje (kontynuacja) Uruchomieniowe programy narz´dziowe Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro oferuje kompletny zestaw programów narz´dziowych do uruchamiania aplikacji. Zestaw tych programów narz´dziowych daje mo˝liwoÊç bezpoÊredniego dost´pu do g∏ównych funkcji: i wprowadzanie przerwaƒ, i wykonywanie programu krok po kroku, i niezale˝ne wykonywanie zadaƒ g∏ównych (MAST), szybkich (FAST) i przerwaƒ (EVTi). Animacja elementów programu Cz´Êci programu sà bezpoÊrednio animowane w stanie pracy (RUN) sterowników Micro/Premium (szczebel, dyrektywa Tekstu Strukturalnego lub sekwencja instrukcji w J´zyku Listy Rozkazów) przez aktywacj´ funkcji animacji PL7. Animacja jest u˝ywana do wyÊwietlania stanu zmiennych programu, niezale˝nie od u˝ytego j´zyka. Animacja mo˝e byç zamro˝ona. Kilka okien mo˝e byç wyÊwietlanych i animowanych jednoczeÊnie. Tablice animacji Tablice zmiennych aplikacji podlegajàce monitorowaniu i modyfikacji mogà byç tworzone przez ich wprowadzenie lub automatycznie inicjowanie z wybranej cz´Êci programu. Zmienne mogà byç modyfikowane, przez wymuszenie 0 lub 1 dla obiektu bitowego Tablice te mogà byç przechowywane w aplikacji i dlatego mogà byç odszukiwane w póêniejszym czasie. Uruchamianie bloków funkcji DFB i Tablica animacji: wszystkie dane ogólne i zmienne sà wyÊwietlane i animowane w czasie rzeczywistym. Istnieje mo˝liwoÊç modyfikacji i wymuszeƒ wybranych obiektów. i Dla pozosta∏ych cz´Êci programu istnieje mo˝liwoÊç u˝ycia nast´pujàcych funkcji: przerwaƒ, krok po kroku i programu diagnostyki. Uruchamianie j´zyka Grafcet W trybie pracy „online” , przeglàdarka daje hierarchiczny obraz z modu∏em CHART i zagnie˝d˝eniem makro krok. Animacja jest charakteryzowana przez obecnoÊç lub nieobecnoÊç wskaênika kolorów. Pasek narz´dzi uruchomieniowych j´zyka Grafcet: i wyÊwietlanie stanu poszczególnych bloków w schemacie, i modyfikacje stanu poszczególnych bloków w schemacie, i uzyskiwanie informacji o stanie zadania g∏ównego. Uruchamianie funkcji w∏aÊciwych dla aplikacji Ekrany uruchomieniowe okreÊlonych funkcji aplikacji sà dost´pne z ekranów konfiguracji we/wy przez klikni´cie odpowiednich pozycji, w których modu∏ zosta∏ zdefiniowany, podczas pracy „online” terminala. Ekrany te sà u˝ywane do: i wyÊwietlania i modyfikacji we/wy, i wymuszania we/wy, i wyÊwietlania i modyfikacji bie˝àcych wartoÊci, i itp. Diagnostyka Ekrany te umo˝liwiajà dost´p do ogólnego modu∏u lub kana∏u diagnostycznego Ekrany te identyfikujà: i b∏´dy wewn´trzne modu∏u, i b∏´dy zewn´trzne generowane przez aplikacje (przekroczenie zakresu dla modu∏u analogowego). 89 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Funkcje (kontynuacja) Powiàzania zmiennych Funkcja mo˝e byç u˝yta dla ka˝dej zmiennej do: i wyszukiwania modu∏ów programu, w których u˝yta jest dana zmienna, i otrzymywania list instrukcji, szczebli lub wyra˝eƒ, i wyÊwietlania i sprawdzania warunków aktywacji. W dzienniku jest zapisywana Êcie˝ka tych dzia∏aƒ. Opcjom odnoszàcym si´ do zmiennych, mo˝e towarzyszyç opcja wyszukiwania (wyciàg bitów, tablica obiektów, elementy bloków funkcji, obiekty sieci itp.). Funkcja ta mo˝e byç inicjowana przez program lub z ekranu realizacji programu. Konwertery aplikacji Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro zawiera konwertory aplikacji, które pozwalajà na powtórne wykorzystanie ca∏oÊci lub cz´Êci aplikacji napisanej w: i PL7-2, aplikacje dla sterowników TSX 17, TSX 27 lub TSX 47-10/20/25, i PL7-3 (1), aplikacje dla sterowników TSX/PMX 47...TSX/PMX 107, i ORPHEE (1), aplikacje dla sterowników April Series 1000. Aplikacje PL7-2/PL7-3/ ORPHEE Pliki êród∏owe PL7 Plik LD Plik LI Plik GR7 Plik SCY Konwertery dajà nast´pujàce mo˝liwoÊci: i prze∏o˝enie j´zyka obiektów na nowà sk∏adni´ PL7, z odzyskaniem towarzyszàcych symboli i komentarzy, i r´cznego, powtórnego przypisania obiektów, i sprawdzenia konfiguracji: narz´dzia sprawdzajà, które z zasobów konfiguracji przeznaczonych do przetworzenia przez program sà kompatybilne z konfiguracjà aplikacji docelowej, i konwersji (1) z generacjà plików êród∏owych (Schemat Drabinkowy, Tekst Strukturalny lub Grafcet) w formacie PL7 Junior/Pro. Konwersja zapewnia, ˝e przek∏adane instrukcje sà funkcjonalnie identyczne z tym w programie oryginalnym, i raportu zawierajàcego: – rezultat przetwarzania z ewentualnà przyczynà niemo˝noÊci przetworzenia, – relacje pomi´dzy zmiennymi w PL7 i zmiennymi oryginalnymi. Funkcje Przetwarzanie programu i danych Konwersja obiektów Konwertery PL7-2 i PL7-3 Konwertery Serii 1000 Z dowolnego programu sterowników Z dowolnego programu ORPHEE TSX Serii 7 Cz´Êciowe lub ca∏kowite Wszystkie typy danych Sta∏e (tylko dla PL7-2 i PL7-3) Odzyskanie symboli i komentarzy Obs∏uga powtórnego adresowania Adresowanie Powtórne indywidualne przypisywanie ka˝dego kana∏u lub ka˝dego modu∏u: we/wy mo˝liwoÊç ∏àczenia kilku modu∏ów w jednym gnieêdzie (dla ró˝nej modularnoÊci) Konwersja modu∏ów Cz´Êciowe lub ca∏kowite Cz´Êciowe lub ca∏kowite programu Modu∏y êród∏owe eksportowane Program w Schemacie Drabinkowym z PL7-2 lub PL7-3 (z CFB) – Schemat Drabinkowy, Tekst – cykliczna i drugoplanowa logika Strukturalny (MAIN, PREPOST, SRi przy∏àczania – Grafcet (CHART, XMi) – zadania zdarzenia i diagnostyka Odzyskiwanie wszystkich komentarzy – przetwarzanie z krokami j´zyka Grafcet Odzyskiwanie wszystkich komentarzy (1) Funkcja wymagajàca oprogramowania PL7 Junior/Pro. 90 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Charakterystyka Schemat Drabinkowy Lista rozkazów Tekst Strukturalny (1) Szczebel Symbole graficzne Schematu Drabinkowego i 16 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´ dla sterownika Premium i 7 linii z 10 stykami i 1 wyjÊciem na lini´ dla sterownika Micro i 999 etykiet (jedna etykieta na szczebel) i komentarze: 222 znaki na szczebel i styki normalnie otwarte, normalnie zamkni´te i styki prze∏àczne i cewki proste, inwersyjne SET, RESET i skok programu, wywo∏ywania podprogramu i porównanie bloków operacyjnych Kombinacyjna lista rozkazów Instrukcje w programie i 999 etykiet (jedna etykieta na faz´) i Komentarze: 222 znaki na faz´ i LD, LDN, LDR, LDF: odczyt stanu bitu (prosty, inwersyjny, zbocza narastajàce i opadajàce) i ST, STN, S, R: zapisywanie wyjÊcia (proste, zanegowane, ustawianie, kasowanie) i AND, ANDN, ANDR, ANDF: logiczne AND operacja jednobitowa (prosty, zanegowany, zbocza narastajàce i opadajàce) i OR, ORN, ORR, ORF: logiczne OR operacja jednobitowa (prosty, zanegowany, zbocza narastajàce i opadajàce) i LD (, AND (, OR(,): otwieranie i zamykanie nawiasów pó∏okràg∏ych (mo˝liwych 8 poziomów) i XOR, XORN, XORR, XORF: logiczny OR – jeden operacja jednobitowa i N: negacja i END, ENDC, ENDCN: zakoƒczenie programu (warunkowe lub bezwarunkowe) i JMP, JMPC, JMPCN: skok do etykiety %L (warunkowy lub bezwarunkowy) i SRn: wywo∏anie podprogramu n (0<n<253) (warunkowe lub bezwarunkowe) i RET, RETC, RETCN: zakoƒczenie podprogramu (warunkowe lub bezwarunkowe) i NOP: instrukcja wygaszania, nie powoduje dzia∏ania i MPS, MRD, MPP: zarzàdzanie buforem pami´ci dla rozbie˝nych bitów wyjÊciowych i HALT: zatrzymanie wykonywania programu Dyrektywa Tekstu Strukturalnego Instrukcje bitowe i 4 typy: zale˝na (IF), zale˝na powtarzajàca si´ (WHILE, i % bit, NOT, RE, FE: odczyt stanu bitu prostego, bitu zanegowanego, zboczy narastajàcych i opadajàcych REPEAT) i powtarzajàca si´ (FOR) i OR, AND, XOR: operacje logiczne i p´tle zatrzymaƒ WHILE, REPEAT lub FOR: EXIT i :=, SET, RESET: przypisanie, ustawianie bitu na1, i komentarze: nieograniczona liczba komentarzy na dyustawianie bitu na 0 rektyw´, maks. 256 znaków na komentarz Grafcet Funkcje i instrukcje Mapa (Micro) Mapa (Premium) i maks. 96 kroków (2) na 8 stronach dla TSX 37-10 i 128 kroków dla TSX 37-21/22 i maks. 1024 przejÊcia (2) i maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊç i i i i i Predefiniowane bloki funkcji (3) i 64/255 bloków czasowych: %TMi (0 ≤ i ≤ 254) 10 ms do 9999 min i 32/255 liczników Góra/Dó∏: %Ci (0 ≤ i ≤ 254) 0 do 9999 (s∏ów) i 64/255 bloków czasowych: PL7-2: %Ti (0 ≤ i ≤ 254) i 8/255 monostabilnych: %MNi (0 ≤ i ≤ 254) 16 kroków i 4/255 rejestrów 16-bitowych FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 254) i 8/255 sterowników b´bnowych: %DRi (0 ≤ i ≤ 254) 16 kroków maks. 250 kroków (2) na 8 stronach maks. 64 makro kroki 250 kroków 256 makro kroków max. (2) maks. 11 elementów na rozbie˝noÊç/zbie˝noÊç maks. 1024 kroki w aplikacji Instrukcje logiczne w formacie s∏owa i s∏owa podwójnego i przypisywanie w s∏owie, s∏owie indeksowanym, ∏aƒcuchu bitów: := i logika: AND, OR, XOR, NOT i pierÊcieniowe przesuwanie w lewo i prawo: SHL, SHR, ROL, ROR Instrukcje arytmetyczne w formacie s∏ów i s∏ów podwójnych i aytmetyka : +, –, *, /, REM, SQRT, ABS i porównanie: >, <, <=, >=, =, <> i zwi´kszanie, zmniejszanie: INC, DEC. Tablice instrukcji w formacie s∏ów i s∏ów podwójnych Tablice instrukcji bitowych i i i i i i i przypisywanie pomi´dzy tablicà <–> tablicà s∏ów <– > tablicà, podwójnym s∏owem <–> tablicà: :=. i operacje logiczne: AND_ARX, OR_ARX, XOR_ARX, NOT_ARX, COPY_BIT i Kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów: BIT_W, W_BIT i kopiowanie tablicy bitów <–> tablica s∏ów podwójnych: BIT_D, D_BIT przypisanie w tabeli: := arytmetyka: +, –, x, /, REM logika: AND, OR, XOR, NOT sumowanie elementów tabeli: SUM porównanie 2 tabel: EQUAL znajdê (4): FIND_EQW, find_GTW, FIND_LTW, MAX_ARW, MIN_ARW i przesuni´cie cykliczne: ROL_ARW, ROR_ARW i sortuj (4) : SQRT_ARW i zliczanie ile razy wystàpi∏a dana wartoÊç (4): OCCUR_ARW (1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Prodla sterowników Premium. (2) Liczba aktywnych kroków i liczba. (3) Pierwsza wartoÊç dla sterownika Micro, druga wartoÊç dla sterownika Premium. (4) Dzia∏anie w formacie s∏owa i s∏owa podwójnego: wymiana W przez D. 91 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Charakterystyka (kontynuacja) Funkcje i instrukcje (kontynuacja) Obiekty adresowalne Instrukcje w formacie s∏ów zmiennoprzecinkowych Instrukcja konwersji binarnej i Porównanie: >, <, <=, =, <> i Arytmetyka: +, -, *, /, SQRT, ABS i Liczba ca∏kowita 16-bitowa: < - > Konwersja zmiennoprzecinkowa: INT_TO_REAL, REAL_TO_INT i Liczba ca∏kowita 32-bitowa < - > Konwersja zmiennoprzecinkowa: DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT i Zmiennoprzecinkowy < - > Konwersja ASCII: REAL_TO_STRING, STRING_TO_REAL i Przypisanie, inicjalizacja tablic s∏ów zmiennoprzecinkowych: := i 16-bitowy BCD < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita: BCD_TO_INT, INT_TO_BCD i 32-bitowy BCD < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita: DBCD_TOINT, INT_TO_DBCD i 32-bitowy BCD < - > 32-bitowa liczba ca∏kowita: DBCD_TODINT, DINT_TO_DBCD i SzaroÊç < - > 16-bitowa liczba ca∏kowita: GRAY_TO_INT Instrukcje zarzàdzania czasem Instrukcja ∏aƒcucha znaków i Odczyt, uaktualnianie zegara czasu rzeczywistego: RRTC, WRTC i Odczyt czasu i daty zatrzymania: PTC i Odczyt bie˝àcego dnia: DAY_OF_WEEK i Dodawanie/usuwanie przedzia∏u czasu: ADD_DT(), SUB_D(), ADD_TOD() i Róznica pomi´dzy dwoma datami (z lub bez czasu), pomi´dzy dwoma czasami: DELTA_DT, DELTA_D, DELTA_TOD i Konwersja okresu czasu do daty: TRANS_TIME i Konwersja okresu czasu, daty, czasu, kompletnej daty do ∏aƒcucha znaków: TIME_TO_STRING, DATE_TO_STRING, TOD_TO_STRING, DT_TO_STRING Przypisanie ∏aƒcucha znaków: := i Porównanie: >, <, <=, =, <> i ASCII < - > konwersja 16-bitowej liczby ca∏kowitej: STRING_TO_INT, INT_TO_STRING i ASCII < - > konwersja 32-bitowej liczby ca∏kowitej: STRING_TO_DINT, DINT_TO_STRING i Usuwanie, wstawianie, wymienianie, wydzielanie, przeszukiwanie dla podgrupy ∏aƒcucha: DELATE, INSERT, REPLACE, MID, FIND i ¸àczenie, porównywanie 2 ∏aƒcuchów: CONCAT, EQUAL_STR i Wydzielanie znaków: LEFT, RIGHT i D∏ugoÊç ∏aƒcucha znaków: LEN Instrukcje ORPHEE Instrukcja Programu i Przesuni´cie w lewo s∏owa lub s∏owa podwójnego z odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHL_RBIT, DSHL_RBIT i Przesuni´cie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójnego z wype∏nieniem przez Os (system operacyjny) z odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHRZ_C, DSHRZ_C i Przesuni´cie w prawo s∏owa lub s∏owa podwójnego z rozszerzeniem dla znaku i odzyskanymi, przesuwanymi bitami: WSHR_RBIT, DSHR_RBIT i Licznik góra/dó∏ ze wskazaniem przepe∏nienia: SCOUNT i i i i Obiekty o formacie bitów Obiekty o formacie s∏ów i %I/Qx.i: modu∏ we/wy i %Mi: 256 bitów wewn´trznych dla TSX 37, 3692 dla TSX 57-10, 8056 dla TSX 57-20, 12152 dla TSX 5730/40 i %Si: 128 bitów systemowych i %Xi: 96 bitów kroku j´zyka Grafcet dla TSX 37-10, 128 dla TSX 37-21/22 i 1024 (2) dla Premium i %XMj: 64 bity makro kroków dla Premium i %...i.j.: bity bloków funkcji i %...i.Xk: bity wydzielone z wewn´trznych, systemowych, sta∏ych, wejÊç, wspólnych s∏ów sieciowych i %Mwi, %Mdi, %Mfi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwójnej d∏ugoÊci, wewn´trzne s∏owa zmiennoprzecinkowe i %KWi, %KDi, %KFi: pojedynczej d∏ugoÊci, podwójnej d∏ugoÊci, sta∏e s∏owa zmiennoprzecinkowe i %IWi.j/%QWi.j: s∏owa modu∏u we/wy i %SWi: 128 s∏ów systemowych i %Nwi: wspólne s∏owa sieciowe i %NBi:L, %KBi:L: ∏aƒcuchy znaków i %...i.j.: bity bloków funkcji i %...i[%MWi]: obiekty indeksowane (bity we/wy, s∏owa wewn´trzne, s∏owa sta∏e) Obiekty o formacie bitów Obiekty o formacie s∏ów i % i[%MWi]: bity (wejÊç, wyjÊç i wewn´trzne) i %Mei[%mWj]: s∏owa wewn´trzne (d∏ugoÊci pojedynczej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe) i %Kei[%mWj]: s∏owa sta∏e (d∏ugoÊci pojedynczej i podwójnej oraz zmiennoprzecinkowe) i %MWi[MWj]: tablica s∏ów wewn´trznych i %Mi:L: ∏aƒcuchy bitów (bity we/wy, wewn´trzne i j´zyka Grafcet) i %((i:L: s∏owa wewn´trzne/sta∏e o d∏ugoÊci pojedynczej i podwójnej, zmiennoprzecinkowe i s∏owa systemowe) i %(Bi:L: ∏aƒcuchy znaków (s∏owa wewn´trzne i sta∏e) (1) Funkcja wymaga oprogramowania PL7 Junior/Pro. (2) 1024 bity kroków i bity makro kroków. 92 Wywo∏anie i powrót z podprogramu: SRi, RETURN Skocz do etykiety: JUMP Zatrzymaj wykonywanie programu: HALT Maskowanie, niemaskowanie zdarzeƒ: MASKEVT, UNMASKEVT Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 Micro/Junior/Pro Oznaczenia Wieloj´zyczne pakiety oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) dla komputerów kompatybilnych z PC. (1) W przypadku u˝ywania terminali FTX 417/517, nale˝y równie˝ zamówiç kabel ∏àczeniowy TFTX CBF 020. Do uruchomienia tego oprogramowania wymagany jest system operacyjny Windows 95 lub Windows NT 4.0. Pakiety te (2) zawierajà: i p∏yt´ CD ROM (oraz zestaw dyskietek 3,5”) z wieloj´zycznym oprogramowaniem wspomagajàcym, i jeden (lub trzy z wersjà TLX L3 PL i kabel do po∏àczenia komputera PC ze sterownikiem Micro/Premium (o d∏ugoÊci 2,5 m). Nie jest dostarczany ∏àcznie z pakietem oprogramowania modyfikujàcego i aktualizacyjnego. i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalacji, Wszystkie dokumentacje TLX DOC PL7 30E (instrukcje instalacji oprogramowania) powinny byç zamawiane oddzielnie. Pakiety oprogramowania PL7 Micro Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego oraz w j´zyku Grafcet.. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcji aplikacji oraz obs∏ugi i diagnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2. Opis Dla Typ Oznaczenie Waga sterownika kg Pakiet oprogramowania PL7 Micro Micro 1 stacja TLX CD PL7M P 30M – 3 stacje TLX CD3 PL7M P 30M – Aktualizacja oprogramowania z poprzednich wersji TLX RCD PL7M P 30M – Pakiety oprogramowania PL7 Junior Oprogramowanie PL7 Micro pozwala na programowanie w J´zyku Listy Rozkazów, Schematu Drabinkowego, Tekstu Strukturalnego oraz w j´zyku Grafcet. Mo˝e byç tak˝e wykorzystywane do ustawiania okreÊlonych funkcji aplikacji oraz obs∏ugi i diagnostyki aplikacji rozwini´tych. Zawiera konwertor aplikacji PL7-2, PL7-3 oraz ORPHEE. Opis Dla Typ Oznaczenie Waga sterownika kg Pakiet oprogramowania PL7 Junior TLX CD PL7J P 30M – TLX CD3 PL7J P 30M – aktualizacja oprogramowania z poprzednich wersji TLX RCD PL7J P 30M – rozszerzenie i aktualizacja z PL7 Junior do PL7 TLX UCD PL7J P 30M – Micro/Premium 1 stacja PMX Premium PCX Premium 3 stacje Pakiety oprogramowania wspomagajàcego PL7 Pro Funkcje oprogramowania PL7 Pro sà identyczne jak funkcje oprogramowania PL7 Junior. Dajà u˝ytkownikowi mo˝liwoÊç tworzenia w∏asnych bloków funkcji (DFB) oraz graficznych ekranów wykonywania programu. Opis Dla Typ Oznaczenie Waga sterownika kg Pakiet oprogramowania PL7 Pro Micro/Premium 1 stacja PMX Premium PCX Premium 3 stacje rozszerzenie i aktualizacja PL7 Junior Cz´Êci oddzielne Opis Kabel ∏àczeniowy (d∏ugoÊç 2 m) Kana∏ fizyczny Po∏àczenie RS 485 Port TER sterowników Nano/Micro/Premium (8-pinowe ˝eƒskie mini-DIN) z terminalem FTX 517 (26-pinowe ˝eƒskie SUB-D) TLX CD PL7P P 30M – TLX CD3 PL7P P 30M – TLX UCD PL7P P 30M – Oznaczenie T FTX CBF 020 Waga kg 0.120 (1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pami´ci RAM, 50 Mb wolnej pami´ci na dysku twardym (25 Mb dla oprogramowania i 25 Mb dla katalogów tymczasowych). Typowa, zalecana konfiguracja: procesor Pentium, 133 MHz, 32 Mb pami´ci RAM, (48 Mb dla Windows NT 4.0) i karta graficzna. (2) W sprawie licencji na stacj´ wieloterminalowà nale˝y konsultowaç si´ z Regionalnym Biurem Sprzeda˝y 93 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC Prezentacja, struktura Prezentacja Oprogramowanie konwersji aplikacji dla sterowników SMC jest opcjà oprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro. Pozwala na powtórne wykorzystanie cz´Êci lub w okreÊlonych wypadkach ca∏oÊci istniejàcych aplikacji sterowników SMC w sterownikach Micro/Premium. Konwerter generuje instrukcje w j´zyku PL7, które sà funkcjonalnie identyczne z instrukcjami oryginalnymi. Je˝eli aplikacja dla sterowników SMC by∏a archiwizowana przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT (minimum wersja 3.02) istnieje mo˝liwoÊç prze∏o˝enia programu i komentarzy oraz powtórnego wykorzystania ca∏kowitej bazy danych (symbole zmiennych i komentarze). W innym przypadku, program mo˝e podlegaç konwersji jedynie wtedy, gdy przeniesienie zosta∏o zrealizowane przy u˝yciu oprogramowania VPSOFT. Konwersja programu jest mo˝liwa dla aplikacji sterowników SMC 200/500, SMC 23/35 oraz SMC 50/600. Konwertor realizuje nast´pujàce funkcje: i selekcja aplikacji w katalogach, w których aplikacje SMC sà przechowywane, i selekcja programów podlegajàcych konwersji: sekwencji podlegajàcych konwersji, i analiza kodów i danych: zalecane jest kojarzenie zmiennych sterownika SMC z odpowiednimi danymi PL7 (bity, s∏owa, s∏owa podwójne, rzeczywiste), i konwersja kodów i zmiennych przez generacje równowa˝ników PL7, i raport pokazujàcy u˝ytkownikowi stopniowe rezultaty konwersji, zwiàzki i przyczyny braku konwersji, jeÊli taki przypadek wystàpi∏, i konfiguracja docelowa do wyÊwietlania lub wprowadzania wymaganej konfiguracji do rozplanowania zmiennych w PL7. Mo˝liwa jest tylko konwersja bazy danych SMC. Struktura oprogramowania Zainstalowany konwertor SMC jest aktywowany z PL7 (rozkazy File/Convert). Modu∏y programu t∏umaczàcego sà przetwarzane z formatu êród∏owego importowanego do nowych lub bie˝àcych aplikacji PL7. Sprawdzanie zgodnoÊci jest przeprowadzane w konfiguracji bie˝àcej aplikacji. Mo˝liwa jest równie˝ po przekszta∏ceniu modyfikacja przeznaczenia aplikacji . Pliki êród∏owe PL7 Plik .LD Plik .SCY 94 Aplikacje SMC Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie konwersji aplikacji PL7 SMC Funkcje, oznaczenie Funkcje Konwersja bazy danych Konwertor jest bardzo prosty w u˝yciu. Wszystkie cz´Êci symbolicznej bazy danych mogà byç powtórnie wykorzystane. Obs∏uga powtórnego przypisywania dzia∏a w oparciu o indywidualne dane lub bloki danych adresowych. Powtórne przypisanie we/wy Konwerter pozwala na bezpoÊrednie przepisanie we/wy cyfrowych modu∏u sterownika SMC do modu∏ów sterowników Micro/Premium. Jest tak˝e mo˝liwe ∏àczenie (scalanie) obiektów z kilku modu∏ów SMC w pojedynczy modu∏ Premium (np. przy u˝yciu modu∏ów z 64 kana∏ami). Przetwarzanie programu Konwersja programu sekwencyjnego SMC mo˝e byç przeprowdzona w ca∏oÊci lub w cz´Êci. Rezultatem konwersji jest plik êród∏owy formatu PL7, który mo˝e byç importowany przez dowolne zadanie, zapisane w Schemacie Drabinkowym. Po zakoƒczeniu fazy analizy oprogramowanie daje mo˝liwoÊç standardowej korespondencji i uzyskanie dodatkowych informacji jeÊli sà konieczne. Raport przetwarzania zawiera nast´pujàce informacje: i rezultat konwersji ka˝dej instrukcji z przyczynà braku konwersji, jeÊli taki przypadek wystàpi∏, i list´ odpowiadajàcych zmiennych przed i po konwersji, ∏àcznie z przepisanymi we/wy. Oznaczenia To rozszerzone oprogramowanie spe∏nia wymagania konwersji aplikacji sterownika SMC z wykorzystaniem struktury oprogramowania PL7 Junior i PL7 Pro. Zawiera: i zestaw dyskietek 3,5”, i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkownika (wersja angielska, francuska i hiszpaƒska). Oprogramowanie konwersji aplikacji SMC Opis Funkcja Oprogramo wanie konwersji aplikacji Uproszczenie konwersji aplikacji SMC 200/500 SMC 25/35/50/600 do aplikacji PL7. Sekwencyjne przekszta∏canie informacji w Schemacie Drabinkowym i danych Rozszerzenia Oznaczenie docelowego sterownika Waga kg PL7 Junior/Pro Micro/Premium 0.560 TLX LC SMC PL7 30M 95 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie SDKC Prezentacja, funkcje Prezentacja Oprogramowanie rozwini´te w j´zyku C, nazywane tak˝e SDKC jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro, PL7 Junior, PL7 Pro. Pozwala na projektowanie nowych funkcji (kody wewn´trzne pisane w j´zyku C) i rozszerza zbiór standardowych funkcji oferowanych przez oprogramowanie PL7. Oprogramowanie SDKC integruje tworzenie i zarzàdzanie obs∏ugà rodzin funkcji, tak wi´c mogà byç one zintegrowane w bibliotece PL7. Wreszcie, mogà byç wykorzystane do tworzenia funkcji zabezpieczajàcych aplikacje PL7 przez odczyt identyfikatora z karty PCMCIA wk∏adanej do sterownika. Instalacja Rozwini´te oprogramowanie w j´zyku C jest doskona∏ym narz´dziem do zarzàdzania ca∏oÊcià tworzonych funkcji: i ∏atwe w obs∏udze tworzenie interfejsu, zintegrowanego w PL7, z automatycznà organizacjà pliku i skuteczne narz´dzie do usuwania b∏´dów i testowania, i zarzàdzanie kompatybilnoÊcià i wersjami oprogramowania dla tworzonych funkcji, i wytwarzanie dysków dla kolejnych-póêniejszych instalacji funkcji na innych stacjach. Zarzàdzanie rodzinami funkcji Oprogramowanie pozwala na definiowanie ró˝nych rodzin funkcji. Funkcje te nazywane równie˝ EF sà klasyfikowane wg rodzin, pozwalajàc u˝ytkownikowi na tworzenie sekwencyjnych bibliotek funkcji, pisanych w j´zyku C. Funkcje te (potencjalnie cz´Êç biblioteki PL7) mogà byç: i u˝ywane we wszystkich j´zykach, i wyÊwietlane przez program narz´dziowy biblioteki PL7, i klasyfikowanie zgodnie z: rodzina/funkcja. U˝ytkownik ma nast´pujàce dane do swojej dyspozycji: i dane tworzenia i generowania funkcji, i liczb´ wersji rodzin funkcji. Funkcje drukowania Ró˝norodne oprogramowanie drukowania SDKC pozwala u˝ytkownikowi na tworzenie funkcji przez: i deklarowanie interfejsu (nazwy, typu i komentarza) dla ka˝dego wejÊcia, wyjÊcia lub parametru we/wy, i pisanie kodów pliku êród∏owego w j´zyku C, i deklarowanie sta∏ych jako oddzielnych plików. Funkcja napisana w j´zyku C mo˝e mieç dost´p do licznych, wewn´trznych «us∏ug» sterownika, takich jak zegar czasu rzeczywistego, zmienne sterownika, s∏owa systemowe, funkcje matematyczne. W szczególnoÊci mo˝liwe jest przeprowadzanie przetwarzania numerycznego, w formacie zmiennoprzecinkowym, jeÊli docelowy sterownik na to pozwala 96 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie SDKC Funkcje (kontynuacja), oznaczenia Funkcje uruchamiania Tworzona funkcja musi byç generowana w formacie «debug» i testowana. Dzia∏anie funkcji mo˝e byç sprawdzone przy u˝yciu licznych programów narz´dziowych usuwania b∏´dów. Funkcja mo˝e byç umieszczona w aplikacji i za∏adowana do sterownika. Menu okreÊlonych funkcji formatu «debug» w j´zyku C udost´pnia nast´pujàce mo˝liwoÊci: i wprowadzanie przerwaƒ, i wykonanie krok po kroku, i wyÊwietlanie kodów z pokazaniem przerwaƒ, i wyÊwietlanie danych wykonywanych czynnoÊci. Zwi´kszone – ulepszone biblioteki funkcji Po zaprojektowaniu, wygenerowaniu i uruchomieniu funkcji ostatnim krokiem jest stworzenie dysku instalacyjnego z rodzinà funkcji. Pozwala to na wzbogacenie biblioteki funkcji terminala programujàcego u˝ytkownika. Zarzàdzanie wersjami pozwala na dotarcie do funkcji w dowolnym czasie, niezale˝nie od poziomu jej instalacji. Funkcje te mogà byç stosowane we wszystkich j´zykach oprogramowania PL7. Oznaczenia To oprogramowanie rozszerzajàce pozwala na rozrzerzenie standardowych funkcji oferowanych przez oprogramowanie PL7 Micro, PL7 Junior i PL7 Pro. ZawartoÊç: i zestaw dyskietek 3,5", i wieloj´zyczna instrukcja u˝ytkowania (wersja angielska i francuska). Oprogramowanie to jest dostarczane z pakietem programu Microsoft Visual C++ i licencjà u˝ytkownika. PL7 SDKC procedura tworzenia programu Opis Funkcja Oprogramowanie rozszerzajàce PL7 SDKC Procedura napisana w j´zyku C z dost´pem do funkcji zmiennoprzecinkowych. Program usuwania b∏´dów w sterowniku Rozszerzenie Oznaczenie docelowego sterownika Waga kg PL7 Micro/Junior/Pro Micro/Premium 0.930 TLX L SDKC PL7 30M 97 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic Prezentacja, struktura Prezentacja Oprogramowanie PL7 FUZ jest opcjonalnym oprogramowaniem PL7 Micro/Junior/Pro umo˝liwiajàcym przetwarzanie Fuzzy Logic w celu optymalizacji sterowania procesami z wykorzystaniem sterowników Micro i Premium. Jest to funkcja oprogramowania, która mo˝e byç zintegrowana w dowolnym programie PL7. Zawiera narz´dzia do konfiguracji oraz wykrywania i usuwania b∏´dów. Funkcja ta jest szczególnie odpowiednia do sterowania: i systemów nieliniowych o trudnym do opisania modelu, z du˝ymi zmianami sygna∏ów wejÊciowych lub niewystarczajàcym oprzyrzàdowaniem czujników, i systemów trudnych do sterowania, wymagajàcych doÊwiadczenia i intuicji. Funkcja ta pozwala na: i przekraczanie ograniczeƒ logiki Bool’owskiej (stan prawdziwy lub fa∏szywy), i odwzorowanie pomiarów fizycznych w postaci dyskretnej, i wykorzystanie doÊwiadczenia operatora w trakcie sterowania procesem. Funkcja Fuzzy Logic jest charakteryzowana przez: i 5 pomiarów fizycznych u˝ywanych jako wejÊcia (temperatura, ciÊnienie, pr´dkoÊç itp.), i 20 powiàzanych funkcji graficznych pozwalajàcych na odwzorowanie wejÊç pomiarów fizycznych przez predefiniowane po∏àczone terminy lingwistyczne. Np. temperatura b´dzie odwzorowana przez terminy: niska, Êrednia, wysoka zgodnie z ograniczeniami ró˝norodnych terminali, i 25 regu∏ lingwistycznych okreÊlajàcych stany zastosowane do wyjÊç (3 warunki, 2 wnioski na regu∏´), i 4 numeryczne zmienne jako wyjÊcia, b´dàce rezultatem zastosowania do funkcji wartoÊci wejÊciowych, i mo˝liwoÊç uruchamiania sterowania funkcji w trybie «offline». Funkcja fuzzy wprowadzona do programu mo˝e pracowaç zarówno w trybie pracy ciàg∏ej (funkcja wykonywana w ka˝dym cyklu programu), jak i trybie wywo∏ania (pojedyncza iteracja przy ka˝dym wykonywaniu). Tryb pracy pozwala na u˝ycie funkcji w trybie automatycznym (obliczanie wartoÊci wyjÊciowych zale˝y od stanu wejÊç) lub w trybie r´cznym (aplikacje z predefiniowanymi wartoÊciami wyjÊç). Struktura oprogramowania Oprogramowanie funkcji Fuzzy Logic jest ustawiane w 2 krokach: i umieszczenie funkcji Fuzzy w programie aplikacji, w taki sam sposób jak inne standardowe funkcje, i ustawienie parametrów funkcji Fuzzy przy u˝yciu struktury ekranu. Umieszczenie w programie Funkcja Fuzzy Logic jest wprowadzana do programu we wszystkich dost´pnych j´zykach. Programowanie sprawdza ró˝norodne parametry funkcji: i 5 zmiennych wejÊciowych, i 4 zmienne wyjÊciowe (plus bit b∏´du), i zmienne wewn´trzne niezb´dne do poprawnego dzia∏ania funkcji. . Ekran ustawiania parametrów funkcji umo˝liwia dost´p do parametrów (we/wy), funkcji przynale˝noÊci, regu∏ lingwistycznych, jak równie˝ funkcji usuwania b∏´dów. Funkcje przynale˝noÊci Funkcje przynale˝noÊci sà opisywane intuicyjnie przy u˝yciu odpowiedniego formatu. Funkcje te sà charakteryzowane przez: i wybór jednego z parametrów (we/wy), i wybór terminów lingwistycznych z biblioteki, spoÊród terminów predefiniowanych lub tworzonych przez u˝ytkownika, i typ funkcji zastosowanej do wejÊç (trapezowa, trójkàtna itp.), jak równie˝ jej charakterystyczne wartoÊci i funkcje zastosowane do wyjÊç. 98 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie PL7 FUZ do sterowania Fuzzy Logic Struktura (kontynuacja), oznaczenia Struktura oprogramowania (kontynuacja) Regu∏y lingwistyczne Regu∏y lingwistyczne (max. 25) pozwalajà na wykorzystanie wiedzy eksperta wykorzystujàc warunki/wnioski takie jak: If (je˝eli ... to),... Then (wi´c)... i definiowanie regu∏y wykonuje si´ ∏atwiej przez wskazanie parametrów wejÊciowych (3 na regu∏´), i przez przypisanie jednego z mo˝liwych terminów lingwistycznych do ka˝dego wejÊcia, i przez definiowanie wyjÊç na których stan wp∏ywa regu∏a (2 na regu∏´), jak równie˝ do∏àczone terminy lingwistyczne. Symulacja, usuwanie b∏´dów i testowanie Funkcja Fuzzy Logic jest uruchamiana w prosty sposób z wykorzystaniem ekranów ustawiania parametrów i uruchamiania, szczególnie u∏atwiajàcych przeprowadzenie symulacji w trybie pracy „offline”. Symulacja „offline” Po wprowadzeniu wszystkich parametrów przy pomocy odpowiedniego ekranu, istnieje mo˝liwoÊç przeprowadzenia dzia∏ania funkcji „Fuzzy”, „offline”. Ekran usuwania b∏´dów daje mo˝liwoÊci: i wymuszania ró˝nych zmiennych wejÊciowych, i uruchamiania symulacji z wykorzystaniem przycisku „Start”. Zapisywane (archiwizowane) sà jako wynik symulacji: i wartoÊci, które by∏y zastosowane do wyjÊç w normalnej pracy, i procentowoÊci uzyskane przy obowiàzywaniu ró˝norodnych regu∏. Usuwanie b∏´dów i testowanie w trybie pracy „offline” W trybie pracy „online” ekran usuwania b∏´dów pozwala na: i wyÊwietlanie stanu we/wy, i dost´p do procentowoÊci uzyskanych przy obowiàzywaniu ró˝norodnych regu∏. Mo˝e tak˝e: i wymuszaç ró˝ne wartoÊci wejÊcia w celu dok∏adnego testowania punktów pracy, i zmieniaç tryb pracy na r´czny, w celu zastosowania wczeÊniej ustalonych wartoÊci na wyjÊciach, i zmieniaç tryb pracy: na zg∏oszeniowy lub ciàg∏y przez definiowanie okresu aktywacji. Oznaczenia Oprogramowanie to pozwala na rozszerzenie funkcji standardowych oferowanych przez oprogramowanie PL7 Micro, PL7 Junior i PL7 Pro o dziedzin´ Fuzzy Logic. Zawiera ono: i zestaw dyskietek 3,5", i wieloj´zycznà instrukcj´ u˝ytkowania (wersja angielska, francuska i niemiecka) Oprogramowanie dla sterowania fuzzy logic Opis Funkcja Oprogramowanie rozszerzajàce PL7 FUZ Rozszerzenie Oznaczenie docelowego sterownika Projektowanie i uruchamianie PL7 Micro/Junior/Pro aplikacji Fuzzy Logic. DefinioMicro/Premium wanie funkcji przynale˝noÊci i zasad Fuzzy Logic dla aplikacji TLX L PL7 FUZ 30M Waga kg 0.560 99 Sterowniki Modicon TSX Micro OFS – oprogramowanie serwera danych Prezentacja, funkcje Prezentacja Oprogramowanie OFS u˝ywa standardu OPC (OLE do sterowania procesami) pozwalajàcego na komunikowanie si´ aplikacji «Klient» (program nadzoru, baza danych, program do sporzàdzania arkuszy kalkulacyjnych) z dost´pnymi danymi (we/wy, zmienne wewn´trzne) w sterownikach produkcji Schneider Electric (Nano/Micro/Premium/Momentum/Quantum). Oprogramowanie OFS stanowi serwer danych dla systemu z wieloma sterownikami pozwalajàcy na u˝ywanie kilku protoko∏ów komunikacji dostarczanych przez program aplikacji «Klient» wraz z zestawem obs∏ugi do dost´pu zmiennych systemu sterowania. Oprogramowanie to jest przeznaczone dla dwóch rodzajów u˝ytkowników: i u˝ytkowników «koƒcowych», chcàcych projektowaç aplikacje na PC, które b´dà potrzebowa∏y dost´pu do danych sterownika. Jest to mo˝liwe przez tworzenie aplikacji «Klient» (ekrany sterowania nadzorczego, tabele programu Exel itp.) z dost´pem do sterowników do∏àczonych do komputera PC wspomagajàcego te aplikacje, i «dostawców» systemu sterowania, przemys∏owych produktów przetwarzania danych (nadzór, interfejsy cz∏owiekmaszyna itp.), chcàcych rozbudowywaç w zakresie swoich standardowych produktów, swoje aplikacje «Klient», które b´dà mia∏y dost´p do danych zgromadzonych w sterownikach przez serwer POC. Mo˝liwoÊci OFS sà os∏abione przez: i program serwera OPC otrzymujàcy polecenia z OPC Klient i retransmitujàcy je do sterowników, i dwa programowane interfejsy do ustawiania oprogramowania serwera OPC, i baz´ danych zawierajàcà wartoÊci zmiennych sterownika, do której serwer OFS musi mieç dost´p, i programy obs∏ugi dla komunikacji ze sterownikami TSX. Struktura Oprogramowanie OFS mo˝e byç zintegrowane w architekturze systemu sterowania, np. w sposób przedstawiony poni˝ej: Ethernet TCP/IP 4 OFS Stacja 1 Baza danych Symbole .SCY/.ASC 2 TSX Premium Modbus Plus 3 TSX Quantum TSX Momentum Fipway 3 TSX Micro 1 Komputer PC pracujàcy pod OFS zawierajàcym serwer OPC. 2 Komputer PC pracujàcy z aplikacjà Klient, z dost´pem do danych sterownika, przez OFS. 3 Sieci komunikacyjne wspierane oprogramowaniem OFS ∏àczàce komputer PC ze sterownikami. W zale˝noÊci od u˝ytego typu, aplikacja Klient i oprogramowanie OFS mogà byç ulokowane w tym samym komputerze PC lub w dwóch ró˝nych komputerach 1 i 2, po∏àczonych poprzez sieç TCP/IP Ethernet 4. Oprogramowanie PL7 i Concept generujà eksportowe pliki symboli zmiennych sterownika. Te eksportowe pliki (.SCY Symbole lub .ASC Symbole) powinny byç zintegrowane w serwerze OPC. 100 Sterowniki Modicon TSX Micro OFS – oprogramowanie serwera danych Funkcje (kontynuacja), oznaczenia Struktura (kontynuacja) Projektowanie aplikacji Klient Oprogramowanie OFS posiada 2 interfejsy: i Interfejs OPC Automation Szczególnie odpowiedni dla u˝ytkowników «koƒcowych», pozwalajàcy na projektowanie aplikacji OPC Klient w j´zyku Visual Basic, w Visual Basic pod programem Exel, ale równie˝ w C++. i Interfejs OPC Custom U˝ywany przede wszystkim przez «dostawców» systemu sterowania lub przemys∏owych produktów komunikacji. Pozwala na projektowanie aplikacji w j´zyku C++ z dost´pem do oprogramowania OFS serwera OPC. Ten interfejs jest bardziej odpowiedni dla oprogramowania rozwini´tego stosowanego przez ekspertów, pozwala bowiem na integracj´ aplikacji Klient w standardowych produktach. Jest to interfejs o najwy˝szej wydajnoÊci w zakresie czasu dost´pu do danych zgromadzonych w serwerze OPC. Obs∏uga oprogramowania OFS Ró˝norodna obs∏uga oprogramowania OFS pozwala na: i dost´p do serwera w trybie lokalnym lub zdalnym, i dost´p do zmiennych adresowych lub symboli, i odczytywanie i zapisywanie zmiennych jednego lub wi´kszej liczby sterowników obecnych w sieci komunikacyjnej pod∏àczonej do komputera PC wspierajàcego oprogramowanie OFS. Te zmienne mogà byç: – zmiennymi systemowymi (Grupa Systemu OPC: stany sterownika, diagnostyka itp.), – zmiennymi wewn´trznymi lub we/wy (Grupa U˝ytkownika OPC), i u˝ycie mechanizmu powiadamiania, który transmituje zmiany stanu wartoÊci do aplikacji Klient. Komunikacja pomi´dzy serwerem OPC i sterownikiem jest typu, odpytywanie, i definiowanie nieprzekraczalnych zakresów pomiarowych filtracji szumów (zmiennych przep∏ywowych). Komunikacja ze sterownikami Ró˝norodne zmienne zawarte w sterownikach sà dost´pne poprzez protokó∏y magistrali Uni-TE i Modbus z wykorzystaniem nast´pujàcych sieci: i Uni-Telway, Fipway, Ethway, Uni-TE na TCP/IP, a tak˝e ISAway przy u˝yciu koprocesora PCX, i Modbus Plus i Modbus dzia∏ajàcy w oparciu o TCP/IP. Ró˝norodne programy obs∏ugi sà zintegrowane w oprogramowaniu OFS (z wyjàtkiem programu obs∏ugi Modbus Plus, który jest dostarczany ∏àcznie z kartà PC Modbus Plus). Po∏àczenie z PL7 lub symbolami zmiennych Concept jest realizowane w oparciu o pliki eksportowe dla tych zmiennych, generowane przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept. Oznaczenia Oferta OFS zawiera: i oprogramowanie serwera OPC, i symulator serwera OPC (do uruchamiania aplikacji przy braku sterowników), i program narz´dziowy konfiguracji serwera w komputerze PC, i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Automation w j´zyku Visual Basic, i wprowadzajàcà pomoc (help) ustawiania aplikacji przy u˝yciu interfejsu OPC Custom w j´zyku C++, i programy obs∏ugi dla po∏àczenia z sieciami X-Way i Modbus, i dokumentacja ustawieƒ «online». Oprogramowanie OFS jest kompatybilne z systemami operacyjnymi Windows 95 (z pakietem Service Pack 3) lub Windows NT 4.0 (z pakietem Service Pack 1 i DCOM). Oprogramowanie dostarczane na p∏ycie CD-ROM dzia∏a autonomicznie na komputerze PC. Jednak wymagana jest obecnoÊç plików eksportowych zmiennych generowanych przez PL7 lub rozwini´te oprogramowanie Concept. Oprogramowanie wielosterownikowego serwera danych Opis Funkcja Sterownik docelowy Oprogramowanie serwera danych OFS Pozwala na projektowanie aplikacji Klienta z dost´pem do danych sterownika przez serwer OFS Nano Micro/Premium Momentum Quantum Oznaczenie TLX CD OFS 10M r Waga kg 0.160 101 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników Prezentacja, funkcje Prezentacja Oprogramowanie SIMTSX pozwala na uruchamianie programów sterowników Micro/Premium/Quantum bez obecnoÊci maszyn lub trwania procesu. Oprogramowanie to odtwarza zachowanie maszyny lub procesu, który ma byç uruchomiony. Dla nowych instalacji oprogramowanie SIMTSX oferuje nast´pujàce funkcje: i symulacja maszyny lub dzia∏ania procesu z usuwaniem b∏´dów i testowaniem programu sterownika w biurze projektowym, przed pracà z uk∏adem rzeczywistym, i kontrola urzàdzeƒ lub dzia∏ania procesu przed ich zadzia∏aniem, dzi´ki czemu istnieje mo˝liwoÊç detekcji b∏´dów powsta∏ych w trakcie projektowania, i szkolenie operatorów poprzez zobrazowanie dzia∏ania urzàdzeƒ i procesu. Oprogramowanie SIMTSX pozwala operatorowi na opisanie paneli w sposób zaznajamiajàcy u˝ytkownika z czynnoÊciami, które sà niezb´dne do dzia∏ania programu, i symulacja uszkodzeƒ w celu sprawdzenia zachowania si´ systemu sterowania w przypadku ich powstania. i uruchamianie i testowanie bibliotek bloków funkcji u˝ytkownika (DBF). Dla istniejàcych instalacji, gdzie czas przestoju musi byç zredukowany do minimum, oprogramowanie SIMTSX pozwala na kontrol´ projektowanej rozbudowy aplikacji w biurze projektowym, przed wprowadzeniem zmian w programie sterowania instalacji. Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na uruchamianie programów dotyczàcych instalacji, w których cz´Êç we/wy jest pod∏àczona do procesu, a inna cz´Êç jest symulowana. Oprogramowanie SIMTSX pozwala tak˝e na zdalne przeprowadzanie operacji obs∏ugi przez umo˝liwienie instalatorowi odtworzenia w jego biurze, uk∏adu równowa˝nego dla u˝ytkownika koƒcowego. Oprogramowanie SIMTSX posiada nast´pujàce cechy: i ∏atwiejsze i szybsze przekazywanie do ekspolatacji (przyspieszenie poczàtkowego okresu rozruchu), i wytwarzanie ulepszonych zabezpieczajàcych programów narz´dziowych (dost´pnoÊç, bezpieczeƒstwo), i niemal ca∏kowita eliminacja strat produkcji na skutek b∏´dów w oprogramowaniu, i szybsze szkolenie u˝ytkowników, i mniejsza iloÊç awarii w okresie gwarancji (wyst´powanie i zakres). Funkcje Oprogramowanie SIMTSX pozwala na symulacj´ zachowania si´ czujników (pod∏àczonych do wejÊç sterownika) i elementów wykonawczych (pod∏àczonych do wyjÊç sterownika), tak wi´c zapewniona jest pe∏na symulacja dzia∏ania urzàdzeƒ i procesu. Oprogramowanie SIMTSX mo˝e odtwarzaç zachowanie si´ urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez maksimum 8 sterowników po∏àczonych poprzez sieç komunikacyjnà. Oprogramowanie pozwala na symulacj´ urzàdzeƒ, gdzie we/wy sà: i scentralizowane w kasetach sterowników, i cz´Êciowo scentralizowane w kasetach sterowników, ale tak˝e rozdzielone wzd∏u˝ instalacji (np. na magistrali Fipio), i rozdzielone ca∏kowicie przy u˝yciu koprocesora PCX. W fazie testowania programu istnieje mo˝liwoÊç zastosowania jednego sterownika Micro wyposa˝onego w oprogramowanie PL7 i SIMTSX lub nawet 2 sterowników Micro, jednego z oprogramowaniem PL7 i drugiego z programem usuwania b∏´dów SIMTSX 102 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie SIMTSX do uruchamiania programów sterowników Funkcje (kontynuacja), oznaczenia Ustawienia Ustawienia symulatora SIMTSX sk∏adajà si´ z opisu urzàdzeƒ lub procesu sterowanego przez sterowniki. W celu dokonania tego nale˝y: i zidentyfikowaç wszystkie czujniki, elementy wykonawcze i pomiary fizyczne (temperatura, ciÊnienie, poziom itp.), które majà byç symulowane, i okreÊliç 3 parametry dla ka˝dego elementu wykonawczego i pomiarów fizycznych: zachowanie, do∏àczone czujniki, przesuni´cia, i ustaliç ∏àcza ze sterownikiem, przez przypisanie we/wy sterownika do elementów symulacji (nie jest wymagana ˝adna modyfikacja programu sterownika do ustawienia symulacji), i stworzenie paneli operatorskich, jeÊli jest to konieczne. Oprogramowanie SIMTSX zawiera uk∏ad sekwencyjny adresujàcy, który mo˝e byç u˝yty do sprawdzenia, czy symulator jest rzeczywiÊcie zgodny ze specyfikacjà urzàdzeƒ. Wprowadzana jest informacja dotyczàca ka˝dego elementu (cylinder, zbiornik itp.): szczegó∏owa charakterystyka, do∏àczone czujniki i przesuni´cia (wyjÊcie i wejÊcie dla cylindra, nape∏nienie i opró˝nienie dla zbiornika itp.) Ekran obok przedstawia ekran poczàtkowych ustawieƒ parametrów dla cylindra i pozwala na definiowanie rodzaju przesuni´cia i jego warunków poczàtkowych. Za pomocà tego ekranu mogà byç dost´pne wszystkie definiowane czujniki (symboliczne, za∏/wy∏ z opóênieniem itp.), przesuni´cia (kierunkowe, pr´dkoÊciowe itp.) i zasilania energià elektrycznà zwiàzane z przesuni´ciami. Symulacja Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu mo˝liwe jest uruchomienie w tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji. Kiedy symulacja jest aktywna oprogramowanie SIMTSX pozwala na: i synoptyczne wyÊwietlanie urzàdzeƒ i do∏àczonych paneli sterujàcych (z mo˝liwoÊcià u˝ycia tych paneli), i wyÊwietlanie stanu wszystkich we/wy w kasecie sterownika lub we/wy oddalonych, i rozszerzenie stanu we/wy na kilka sterowników, i generowanie schematów czasowych lub wykresów tendencji zmian ró˝norodnych zmiennych w celu sprawdzenia przesuni´cia lub synchronizacji czasów wykonania przesuni´cia. Oznaczenia Po napisaniu programu sterownika i dokonaniu kompletnego opisu urzàdzeƒ lub procesu, mo˝liwe jest uruchomienie w tym samym czasie programu sterownika i programu symulacji. Opis Funkcja Sterownik Oprogramowanie symulacyjne SIMTSX Pozwala na uruchamianie aplikacji bazujàcych na pojedynczej stacji lub na sterownikach wielostacyjnych Micro Micro/Premium/ Quantum Oznaczenie Waga kg TLX FCD SIM L 30E 0.560 TLX FCD SIM 30E 0.640 103 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn Prezentacja, funkcje Prezentacja PL7 Pro-Dyn jest oprogramowaniem operacyjnym przeznaczonym do aplikacji ze sterownikami Micro/Premium. Mo˝e byç u˝ywane do wyÊwietlania, nastawiania i sterowania instalacji. Nie pozwala na tworzenie i modyfikacj´ aplikacji PL7. Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn zawiera pe∏ne oprogramowanie edycyjne PL7 Pro i w szczególnych wypadkach zintegrowane edytory ekranów graficznych, które pozwalajà na tworzenie/modyfikacj´ i dynamiczne wyÊwietlanie. Po do∏àczeniu do sterownika Micro/Premium przez port terminala lub sieci Fipway/Ethernet, oprogramowanie PL7 Pro-Dyn oferuje nast´pujàce us∏ugi: i wyÊwietlanie programu, konfiguracji i edycj´ danych aplikacji, i dost´p do danych w trybie pracy uzgadnianie i tworzenie tablic animacji, i tworzenie/modyfikacja ekranów graficznych, budowanych z wykorzystaniem pojedynczych obiektów lub ich grup i animowanie zgodnie z binarnymi lub numerycznymi zmiennymi aplikacji. Funkcje Ekrany wykonywania programu Ekrany wykonywania programu odwzorowujà i animujà wszystkie zmienne j´zyka PL7 ∏àcznie z systemem danych w formacie graficznym lub alfanumerycznym G∏ówna charakterystyka ekranów: i i i i tworzenie a˝ do 1000 schematów synoptycznych, 125 animowanych zmiennych na ekran, rozdzielczoÊç graficzna w zale˝noÊci od ekranu. Animacja: – pojawianie si´ i znikanie obiektów, – zmiana koloru, miganie, – wykresy s∏upkowe i wykresy tendencji zmian, – wyÊwietlanie komunikatów i tekstów w ró˝nych wielkoÊciach, – wyÊwietlanie wartoÊci w ró˝nych formatach. Edytor ekranów wykonywania programu oferuje pewnà liczb´ programów narz´dziowych do projektowania i przypisywania zmiennych w celu tworzenia przeglàdu animacji. Wybór obiektów graficznych, które mogà byç przesuwane po ekranie umo˝liwia wywo∏anie ˝àdanego zachowania si´ animacji. Ekrany wykonywania programu sà tworzone z wykorzystaniem: i linii, trójkàtów, elips, krzywych, wieloboków, obrazów (bit-mapy) i tekstów, które kszta∏tujà statyczne cz´Êci ekranu (t∏o, tytu∏ itp.), i animowanych obiektów graficznych, które odzwierciedlajà stan procesu. Dla dynamicznej animacji obiektów, u˝ytkownik przypisuje zmienne j´zykowe (bit, bajt, s∏owa o d∏ugoÊci pojedynczej/podwójnej i zmiennoprzecinkowe, wyÊwietlanie warunków (trwa∏ych lub w zale˝noÊci od typu zmiennej), i okreÊlonych obiektów do sterowania procesu, i biblioteki predefiniowanych obiektów graficznych (pompy, cylindry, przyciski, panel czo∏owy sterownika itp.). U˝ytkownik mo˝e modyfikowaç t´ bibliotek´ zgodnie ze swoimi wymaganiami. i biblioteki komunikatów z wyÊwietlaniem warunkowym.„ Wszystkie ekrany graficzne mogà byç drukowane. 104 Sterowniki Modicon TSX Micro Oprogramowanie operacyjne PL7 Pro-Dyn Funkcje (kontynuacja), oznaczenia Sterowanie procesu Nastawa wartoÊci numerycznych i modyfikacja zmiennych binarnych jest mo˝liwa bezpoÊrednio z ekranu graficznego przez u˝ycie okreÊlonych elementów sterujàcych. Równie˝ te elementy mogà byç sterowane przez zmienne binarne (mogà si´ pojawiaç i znikaç). Jest mo˝liwe definiowanie scenariusza nastawiania w kontekÊcie aplikacji. Przyciski ekranowe umo˝liwiajà nawigacj´ pomi´dzy ró˝norodnymi ekranami. Zmienne binarne mogà zarzàdzaç niezale˝nie od tego czy przyciski wyst´pujà, czy nie. Z drugiej strony, wyÊwietlanie ekranów mo˝e zale˝eç od wartoÊci numerycznej sterowanej przez aplikacj´ PL7. Pomoc (help) diagnostyczna Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn jest narz´dziem wspomagajàcym diagnostyk´ sterownika. Obejmuje obs∏ug´ wyÊwietlania danych zwiàzanych z konfiguracjà,programu i danych. Wybór animowanych obiektów graficznych udost´pnia odnoÊniki do u˝ywania i zapisywania zmiennych do∏àczonych do tego obiektu. Przez zmian´ wielkoÊci obrazu (zoom) u˝ytkownik mo˝e tak˝e wyÊwietlaç dynamicznie t´ cz´Êç programu, która u˝ywa zmienne. Zarzàdzanie zabezpieczeniem dost´pu Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn mo˝e ograniczaç dost´p do niektórych swoich funkcji przez u˝ycie us∏ugi zabezpieczenia dost´pu. Zdefiniowane prawa majà zastosowanie w terminalach, gdzie jest instalowane oprogramowanie PL7 Pro-Dyn, a nie w aplikacjach. Definiowanie parametrów u˝ytkownika Definiowane mogà byç trzy parametry u˝ytkownika: i tylko Odczyt: dost´p tylko do wyÊwietlania z ró˝norodnych edytorów, i dzia∏anie: dost´p do ekranu edytora i danych modyfikacji, i nastawianie: pozwala tak˝e na tworzenie/modyfikacj´ ekranów. Oznaczenia Oprogramowanie PL7 Pro-Dyn, które jest dedykowanym oprogramowaniem operacyjnym, mo˝e byç u˝ywane do nastawiania zmiennych sterownika, przeprowadzania diagnostyki sterownika i sterowania przetwarzaniem ekranów (tworzonych z oprogramowaniem PL7 Pro). Zawiera pe∏nà obs∏ug´ PL7 z wyjàtkiem programu tworzenia i modyfikacji. Wieloj´zyczny pakiet oprogramowania (wersja angielska, francuska, niemiecka, hiszpaƒska i w∏oska) opracowany dla kompatybilnych komputerów PC (1) z systemem operacyjnym Windows 95 lub Windows NT 4.0. Pakiet ten zawiera: i CD-ROM (i zestaw dyskietek 3,5") zawierajàcy oprogramowanie i wieloj´zycznà pomoc (help) PL7 w trybie pracy «online», i kompatybilne kable (d∏ugoÊci 2,5 m) ∏àczàce komputer PC z portami terminala sterowników Micro/Premium, i oprogramowanie uruchomieniowe PL7 i instrukcj´ instalowania. Opis Funkcja Docelowy sterownik Oznaczenie Waga kg Oprogramowanie wykoNastawianie, diagnostyka Micro/Premium TLX CD PL7PD P 30M 0.930 nywania sterownika. Obs∏uga ekranów programu procesu dla sterowania PL7 Pro-Dyn aplikacjà i diagnostyki (1) Minimalna konfiguracja: procesor 486 DX, 33MHz, 32 Mb pami´ci RAM, 50 Mb dost´pne na twardym dysku (25 Mb na oprogramowanie i 25 Mb na tymczasowe katalogi). Zalecana typowa konfiguracja: procesor Pentium, 133 MHz, 32 Mb pami´ci RAM, (48 Mb przy Windows NT 4.0) i karta graficzna. 105 Sterowniki Modicon TSX Micro Terminale przemys∏owe Przeglàd Zastosowania Programowanie Dzia∏anie Nastawianie i zachowywanie obiektów, ∏adowanie skoÊne programów i danych J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST) J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST) Stosowanie W serwisie W serwisie i biurach projektów Terminal Programator r´czny Przemys∏owy notebook, kompatybilny komputer PC Typ procesora – 80486 DX LP 33 MHz PojemnoÊç pami´ci – Dysk 840 Mb, 32 Mb pami´ci RAM Ekran Typ Wymiary Rozszerzenia Klawiatura Ciek∏okrystaliczny 4 linie po 16 znaków – 35 klawiszy Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem (STN) kolorowy LCD 8''1/2 Ekran kolorowy VGA lub SVGA 101 klawiszy Azerty lub Qwerty Wymiary wysokoÊç, szerokoÊç, g∏´bokoÊç Waga 125 x 95 x 30 mm 0.380 kg 55 x 297 x 225 mm 3.400 kg Zasilanie Przez sterownik c 110 do 220 V, przez ∏adowane baterie (niezale˝na praca przez 1,5 godziny) Po∏àczenie ze sterownikiem BezpoÊrednie BezpoÊrednie Archiwizacja W pami´ci Flash EPROM lub przez kart´ PCMCIA Dysk twardy, dyskietka 3,5'' 1.44 Mb lub przez kart´ PCMCIA Nie Nie Tak Tak Nastawianie DOS z oprogramowaniem PL7-07 TSX Micro Nastawianie Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Micro lub TSX Premium Nastawianie Windows 95 z oprogramowaniem PL7 Junior/Pro/ KompatybilnoÊç z oprogramowaniem na dysku Telemecanique Standard (DOS, Windows, OS/2) Oprogramowanie dla TSX Nano – Typ terminala FTX 117 Adjust Strona patrz: nasze katalogi specjalistyczne 106 FTX 417 patrz: nasze katalogi specjalistyczne J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST) J´zyki: Lista Rozkazów (IL), Grafcet (SFC), Schemat Drabinkowy (LD), Tekst Strukturalny (ST) W serwisie i biurach projektów Terminal do programowania, kompatybilny komputer PC 80486 DX5 133 MHz Pentium 83 MHz Dysk twardy 2.1 Gb 32 to 64 Mb pami´ci RAM STN DSC kolorowy LCD 10,25'' Ekran kolorowy VGA, program obs∏ugi dla rozszerzenia ekranu SVGA 102 klawisze Azerty lub Qwerty TFT kolorowy LCD 280 x 396 x 165 mm 8.80 kg c 110/240 V, a 24 V (z adaptorem T FTX ADC 5 i rozszerzeniem T FTX CHG 51) BezpoÊrednie Dysk twardy, dyskietki 3,5'' 1.44 Mb disk patrz: nasze katalogi specjalistyczne PL7 Junior/Pro/Prodyn i MMI 17; patrz: nasze katalogi specjalistyczne Prodyn, PL7-07, MMI 17 i XBT-L1003; patrz strona 91 FTX 517 45 FTX 517 5T 107 Sterowniki Modicon TSX Micro WyÊwietlacze i panele graficzne Przeglàd Terminale Terminale z ekranami alfanumerycznymi WyÊwietlacz Typ Matryca fluorescencyjna zielona (5 x 7 pikseli), wysokoÊç 5 mm lub ciek∏okrystaliczna z podÊwietleniem (5 x 7 pikseli), wysokoÊç 9 mm IloÊç znaków Sposób wprowadzania danych PojemnoÊç pami´ci dla Aplikacji Rozszerzenie karta typ II PCMCIA Funkcje Maksymalna liczba stron Zmienne na stron´ Odwzorowanie zmiennych Receptury Wykresy Dziennik alarmów Zegar czasu rzeczywistego Przekaênik alarmu Komunikacja Asynchroniczne ∏àcze szeregowe Protokó∏y Schneidera skoÊnego ∏adowania programów Protokó∏y z dodatkowà kartà PCMCIA typ III ¸àcze drukarki Terminale z ekranami alfanumerycznymi 2 linie po 20 znaków Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem, monochromatyczna matryca LCD (240 x 64 piksele) wysokoÊç 5,5 lub 10,6 mm 4 do 8 linii po 20 do 40 znaków Tylko wyÊwietlacz lub klawiatura z 4 klawiszami funkcyjnymi + 1 klawisz operatorski lub 5 klawiszy operatorskich Klawiatura z 8 klawiszami funkcyjnymi + 9 klawiszy operatorskich lub klawiatura z 12 klawiszami funkcyjnymi + 10 klawiszy operatorskich + 12 klawiszy numerycznych Klawiatura z 24 klawiszami funkcyjnymi + 10 klawiszy operatorskich + 12 klawiszy alfanumerycznych Tylko wyÊwietlacz lub klawiatura z 4 klawiszami funkcyjnymi + 1 klawisz operatorski lub 5 klawiszy operatorskich 128 Kb Flash EPROM 256 Kb Flash EPROM 384 Kb Flash EPROM 384 Kb Flash EPROM – – – – 100/200 stron aplikacji 128/256 stron alarmów 400 stron aplikacji 256 stron alarmów 800 stron aplikacji 256 stron alarmów 600 stron aplikacji 256 stron alarmów 50 Alfanumeryczne 50 Alfanumeryczne 50 Alfanumeryczne 50 Alfanumeryczne, wykres s∏upkowy, skala – – W zale˝noÊci od modelu Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterowniku Tak – – – – W zale˝noÊci od modelu W zale˝noÊci od modelu Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterowniku – – W zale˝noÊci od modelu Zintegrowany Nie Tak RS 232 C/RS 485/RS 422 Uni-Telway, Modbus, AEG – Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C (w zale˝noÊci od modelu) Oprogramowanie rozszerzajàce XBT-L1000 (zr Windows 3.1 lub Windows 95) XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i) Typ terminala XBT-H Strony patrz: katalogi specjalistyczne 108 Matryca fluorescencyjna zielona (5 x 7 pikseli), wysokoÊç 5 mm lub ciek∏okrystaliczna z podÊwietleniem (5 x 7 pikseli) wysokoÊç 9 mm 2 lub 4 linie po 40 znaków Terminale z wyÊwietlaczami matrycowymi XBT-P XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i) XBT-E XBT-HM Panele operatorskie Fluorescencyjny zielony, wysokoÊç 6,2 lub 12,4 mm Ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem, wysokoÊç 5,3 lub 10,6 mm 2 do 4 linii po 20 do 40 znaków 4 do 8 linii po 20 do 40 znaków Klawiatura z 24 klawiszami (12 klawiszy systemowych 12 numerycznych) 4 klawisze sterujàce z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznego przemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy 8 klawiszy sterujàcych z oknem na dyskietk´ z mo˝liwoÊcià dynamicznego przemianowania lub przedefiniowania w czasie pracy – 128 Ks∏ów pami´ci RAM, 128 Ks∏ów Flash EPROM – 50 Alfanumeryczne, wykres s∏upkowy, skala 100 – – 150 300 Synchronizacja z zegarem czasu rzeczywistego sterownika Micro/Premium – RS 232 C/RS 485 Uni-Telway (zintegrowana) Uni-Telway, Fipio Fipio (w zale˝noÊci od modelu) Asynchroniczne ∏àcze szeregoweRS 232 C PL7 Micro/Junior/Pro (funkcje MMI z Windows 95 lub Windows NT 4.i) MMI 17 (z Windows 3.1, Windows 95 lub Windows NT 4.i lub OS2) T CCX 1720 Fii T CCX 1720 Lii T CCX 1730 LW T CCX 1730 L/LPS 109 Sterowniki Modicon TSX Micro Terminale i stacje Przeglàd Terminale Terminale z ekranami graficznymi WyÊwietlacz Type Monochromatyczny, ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem LCD (320 x 240 pikseli) lub kolorowy sensorowy STN LCD (320 x 240 pikseli) Monochromatyczny, ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem LCD (640 x 480 pikseli) lub kolorowy ciek∏okrystaliczny z podÊwietleniem LCD 5,7" 9,5" (monochromatyczny) 10,4" (kolorowy) WielkoÊç Sposób wprowadzania danych PojemnoÊç pami´ci dla Aplikacji Rozszerzenie karta typ II PCMCIA Funkcje Maksymalna liczba stron Zmienne na stron´ Odwzorowanie zmiennych Receptury Wykresy Dziennik alarmów Zegar czasu rzeczywistego Przekaênik alarmu Komunikacja Asynchroniczne ∏àcze szeregowe Protokó∏y Schneidera skoÊnego ∏adowania programów Protokó∏y z dodatkowà kartà PCMCIA typ III ¸àcze drukarki Ekran sensorowy – Klawiatura 10 klawiszy funkcji statycznych 8 klawiszy funkcji dynamicznych 12 klawiszy operatorskich 12 klawiszy alfanumerycznych 4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb 50 do 450 stron aplikacji, alarmów i pomocy w zale˝noÊci od u˝ytej karty pami´ci 30 do 300 stron aplikacji, alarmów i pomocy w zale˝noÊci od u˝ytej karty pami´ci 64 Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr, wybierak 30 16 Tak Dost´p do zegara czasu rzeczywistego w sterowniku Tak RS 232 C/RS 485/RS 422 Uni-Telway, Modbus, AEG Modbus Plus, Fipio/Fipway Asynchrniczne ∏àcze szeregowe RS 232 C XBT-L1003/L1004 (z Windows 95 lub Windows NT 4.i) System operacyjny Magelis Typ terminala XBT-F01/F03 XBT-F02/F03 patrz: katalogi specjalistyczne (1) Uni-Telway wersja V2 dla sterowników Modicon TSX Nano/Micro/Premium. 110 Klawiatura 12 klawiszy funkcji statycznych 10 klawiszy funkcji dynamicznych 12 klawiszy operatorskich 12 klawiszy alfanumerycznych 2 Mb Flash EPROM (karta PCMCIA typ II) Oprogramowanie rozszerzajàce Strony Ekran sensorowy – Operatorskie stacje graficzne dla aplikacji z przetwarzaniem zespo∏owym Stacje operatorskie dialogowe i sterujàce Kolorowa aktywna matryca TFT VGA (680 x 480 pikseli) 10,25" Ekran sensorowy – Klawiatura 12 klawiszy funkcji statycznych 10 klawiszy funkcji dynamicznych 14 klawiszy operatorskich 12 klawiszy alfanumerycznych Urzàdzenie wskazujàce Zewn´trzne do∏àczenie klawiatury Ekran sensorowy – Klawiatura 101 (os∏oni´tych) klawiszy 6 klawiszy sterujàcych, które mogà byç dynamicznie przedefiniowane 2.1 Gb (twardy dysk) 1.2 Gb (twardy dysk) 2 Mb, 4 Mb, 8 Mb lub 10 Mb A˝ do 64 Mb (karta ISA kompatybilna z PC) Limitowane przez pojemnoÊç twardego dysku (max. 1024 strony) – 128 Alfanumeryczne, mapa bitowa, wykres s∏upkowy, skala, potencjometr, wybierak 30 32 Tak Zintegrowany – – – – – Zintegrowany i zabezpieczony Tak – RS 232 C/RS 485/RS 422 RS 232 D/RS 485 Uni-Telway (1), Modbus Uni-TE Modbus Plus, Fipio/Fipway, Ethernet TCP/IP Uni-Telway, Fipio, Fipway, Ethernet (przez kart´ ∏àczeniowà) ¸àcze równoleg∏e ¸àcze szeregowe RS 232 D Monitor Pro (w zale˝noÊci od modelu) Windows 95 Windows 95 TXBT-F02/F03 T CCX 87 1456 F/1556 F 111 Sterowniki Modicon TSX Micro Modu∏y magistrali i sieci Przeglàd Typ magistrali i sieci w aplikacji Sieç o równoprawnej du˝ej pr´dkoÊci komunikacji zgodnej ze standardem Fipway Sieç o du˝ej pr´dkoÊci przemys∏owej komunikacji zgodnej ze standardem Modbus Plus Otwarta magistrala przemys∏owa zgodna ze standardem Fipio Typ magistrali i sieci Fipway Modbus Plus Fipio (Agent) Struktura Interfejs fizyczny Standard Fip Standard Modbus Plus Standard Fip Rodzaj dost´pu Magistrala zarzàdzana przez arbitra Token ring Magistrala zarzàdzana przez arbitra SzybkoÊç transmisji 1 M bitów/s 1 M bitów/s 1 M bitów/s Ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa Âwiat∏owód Skr´tka dwu˝y∏owa Âwiat∏owód Skr´tka dwu˝y∏owa Âwiat∏owód 32 na segment na wszystkich 128 segmentach 32 na segment na wszystkich 64 segmentach 32 na segment na wszystkich 128 segmentach Max. d∏ugoÊç 1000 m na segment elektryczny Max. 5000 m 450 m na segment 1800 m, z trzema wzmacniaczami 1000 do 15000 m (w zale˝noÊci od noÊnika) Liczba ∏àcz/stacje Maks. 1 Maks. 1 Maks. 1 Us∏ugi - Obs∏uga komunikatów Modbus: - Odczyt/zapis zmiennych - Globalna baza danych - Uni-TE - Okresowa wymiana danych - Aplikacja - aplikacja - Przezroczysta wymiana z odleg∏ymi we/wy Typ procesora Podstawowe sterowniki TSX 37-21/22 Typ modu∏u Karta PCMCIA typ III TSX FPP 20 TSX MBP 100 TSX FPP 10 125 127 129 NoÊnik Konfiguracja Max. liczba uczestników Typ modu∏u Strony 112 Uni-TE COM/wspólne tablice Aplikacja - aplikacja Telegram Wieloelementowa magistrala przemys∏owa ¸àcze modemowe Otwarta magistrala przemys∏. czujników zgod. ze stand. AS-i 1 2 Tryb znakowy, Uni-Telway Tryb znakowy, Uni-Telway, Modbus/Jbus Uni-Telway/ASCII AS-i RS 485 nieizolowany RS 232 D ¸àcze STN Standard AS-i Master/Slave Master/Slave Master/Slave Master/Slave 1.2…19.2 K bitów/s 0.3…19.2 K bitów/s V 32 - 9.6 K bitów/s 167 K bitów/s Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa Ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa Linia telefoniczna 2-przewodowy kabel AS-i 5 Punkt - punkt 28 16 Punkt - punkt 31 urzàdzeƒ czujnik/element wykonawczy 10 m 15 m 1300 m Nielimitowana 100 m 200 m ze wzmacniaczem Maks. 1 Maks.1 Maks. 1 Maks. 1 Uni-Telway: - Obs∏uga komunikatów Uni-Te 128 bajtów (Klient/Server) - Aplikacja - aplikacja 128 bajtów - Przezroczysta dla dowolnego urzàdzenia w architekturze X-Way, przez master Uni-Telway: - Obs∏uga komunikatów Uni-Te 240 bajtów (Klient/Server) - Aplikacja - aplikacja 240 bajtów - Przezroczysta dla dowolnego urzàdzenia w architekturze X-Way, przez master Modbus/Jbus: - RTU lub ASCII Master/Slave - 13 funkcji Modbus – Przezroczysta wymiana dla urzàdzeƒ czujnik/element wykonawczy Podstawowe sterowniki TSX 37-10 Podstawowe sterowniki TSX 37-21/22 Podst. sterowniki TSX 37-10/21/22 karta PCMCIA typ III Modu∏ instalowany w gnieêdzie 4 Podstawowe sterowniki TSX 37-21/22 Zintegrowane ∏àcze Uni-Telway 1 10 Zintegrowane z∏àcze dla terminala TER (1) 2 Wbudowane z∏àcze dla terminala AUX (2) RS 485 izol. 1000 m 20 mA CL TSX SCP TSX SCP TSX SCP 111 114 112 TSX MDM 10 TSX SAZ 10 136, 142, 144 (1) Wspólne ∏àcze TER z terminalem programujàcym i nastawczym. (2) ¸àcze TER dost´pne dla terminala programujàcego i nastawczego. 113 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Model X-Way i OSI Mi´dzynarodowa organizacja zajmujàca si´ normami (International Standards Organisation - ISO) opracowa∏a model struktury komunikacyjnej podzielonej na kilka zasadniczych funkcji. Zatytu∏owany OSI (Open System Interconnect) otwarty system po∏àczeƒ sprawia, ˝e ró˝ne urzàdzenia mogà pracowaç razem. Architektura komunikacji sterowników Micro/Premium, jak równie˝ sterowników TSX 17 lub TSX/PMX model 40 jest zgodna z modelem OSI. Telegram 7 Wspólne s∏owa Aplikacja Komunikacja aplikacja - aplikacja Uni-TE Modbus Uni-TE 6 Prezentacja 5 Sesja 4 Transport 3 Sieç 2 ¸àcze danych Uni-Telway WorldFip ISO 8802-3 Ethernet ISO 8802-3 Ethernet 1 Warstwa fizy. RS 485 19.2 K bitów/s WorldFip 1 M bitów/s ISO 8802-3 10 M bitów/s ISO 8802-3 10 M bitów/s Fipio/Fipway Ethway TCP System adresowania X-Way Uni-Telway IP Ethernet TCP/IP (1) Warstwa fizyczna Umo˝liwia fizycznà transmisj´ sygna∏ów danych pomi´dzy dwoma systemami przez odpowiednie po∏àczenia: i Uni-Telway jest izolowanà magistralà zgodnà ze standardem RS 485, ze standardem szybkoÊci transmisji 19,2 Kb/s, i Fipway jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s, i Fipio jest zgodny ze standardem WordFip i jest magistralà o szybkoÊci transmisji 1 Mb/s, i Ethway, Ethernet, TCP/IP sà zgodne z normà 8802-3 i sà magistralami o szybkoÊci transmisji 10 Mb/s (1). Warst. ∏àcza danych Realizuje przesy∏anie danych pomi´dzy dwoma sàsiednimi systemami z detekcjà b∏´dów i ich korekcjà: i Uni-Telway: ustalony master zarzàdza dost´pem do wielopunktowej magistrali, i Fipway jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali, i Fipio jest zgodny ze standardem WorldFip, z dost´pem przez arbitra magistrali, i Ethway jest zgodny z normami ISO 8802-2/8802-3 dla magistrali CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Detection Collision), szerzej znanà pod nazwà Ethernet. Warstwa sieciowa Podejmuje trasowanie danych i dokonuje selekcji Êcie˝ki dost´pu mi´dzy 2 urzàdzeniami. Mechanizm adresowania pozwala na przesy∏ danych pomi´dzy uczestnikami i zapewnia ca∏kowicie przezroczyste trasowanie komunikatów. Warstwa aplikacji Zawiera programy aplikacji, wymian´ danych i konwencj´ wspó∏dzia∏ania: i System obs∏ugi komunikatów Uni-Te: standard ca∏ego wyposa˝enia Schneider Electric. Umo˝liwia odczyt i zapis dost´pu do zmiennych, przesy∏ programu, zarzàdzanie urzàdzeniami w trybie pracy, diagnostyk´ ∏àczy i urzàdzeƒ oraz przesy∏ niepo˝àdanych danych. i Rozproszona baza danych COM (2): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilka urzàdzeƒ i uaktualnianie cykliczne. Jest stosowana do wymiany danych pomi´dzy sterownikami TSX 17, Micro, Premium i TSX/PMX model 40. i Dzielone tablice obs∏ugi (1): ustawianie s∏ów wspó∏udzia∏u pomi´dzy kilkoma sterownikami Micro i Premium i uaktualnianie cykliczne, i wymiana danych okresowych: dane uaktualniane cyklicznie pomi´dzy zarzàdzajàcym sterownikiem magistrali (TSX/PMX model 40 lub April 5000/7000) a urzàdzeniem Agent. Jest dost´pna na magistrali Filipio (patrz strona 168), i komunikacja aplikacja - aplikacja: odpowiednia dla wymiany tablic danych, i telegram: priorytet komunikacji aplikacja - aplikacja dla krótkiej, o wysokim priorytecie wymiany danych. (1) Niedost´pne w sterownikach Modicon TSX. (2) Dost´pne w sieci Fipway. (3) Dost´pne w sieci Fipway. Rozproszona baza danych COM i dzielone tablice obs∏ugi wzajemnie si´ wykluczajà. 114 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Us∏ugi aplikacji Obs∏uga Uni-TE Protokó∏ Uni-Te jest przemys∏owym systemem obs∏ugi komunukatów wspieranym przez archtektur´ komunikacji X-Way. Pracuje na zasadzie pytanie/odpowiedê lub wywo∏anie/potwierdzenie. Urzàdzeniem wspierajàcym protokó∏ Uni-TE mo˝e byç: i klient: urzàdzenie to inicjuje komunikacj´. Zadaje pytanie (czyta), przesy∏a dane (wpisuje) lub wysy∏a instrukcje (Run, Stop itp.), i server: urzàdzenie to wykonuje obs∏ug´ ˝àdanà przez klienta i wysy∏a potwierdzenie po wykonaniu. Przeprowadzona us∏uga zale˝y od typu urzàdzenia (sterownika, regulatora cyfrowego, terminala programujàcego, stacji nadzorczej itp.). W zale˝noÊci od ich funkcji, urzàdzeniem mo˝e byç Klient i/lub Serwer. Terminal przezroczysty FTX 517 CCX 77 Fipway/Ethernet TCP/IP Premium Premium TSX 7 Urzàdzenie Klient mo˝e mieç dost´p do funkcji systemowych sterownika (Serwera), nawet jeÊli nie posiada programu aplikacji, zapis/odczyt obiektów j´zykowych (bity, s∏owa itp.) programy ∏adowania skroÊnego, start, stop itp. Sterownik Klient mo˝e mieç dost´p do innych urzàdzeƒ w architekturze, poprzez ich programy aplikacji. Mo˝e czytaç/zapisywaç obiekty w innych sterownikach lub regulatorach cyfrowch, wybieraç programy regulatorów cyfrowych itp. ˚àdania Uni-Telway sà wysy∏ane przy u˝yciu: i biblioteki funkcji komunikacji dla sterowników Micro/Premium PLCs, i bloków tekstowych funkcji TXT lub bloków funkcji OFB dla sterowników TSX/PMX model 40 i TSX 17-20 ˚àdanie Uni-TE jest przesy∏ane na koniec zadania g∏ównego i jest ono odbierane przez sterownik Klient na poczàtku zadania g∏ównego. Us∏ugi Uni-TE sà szczególnie odpowiednie dla funkcji nadzoru, diagnostyki i sterowania. Us∏uga Uni-TE Ethway, Ethernet TCP/IP Fipway wielkoÊç wymagana 256 bajtów lub 1 Kbajt (1) 128 bajtów Fipio 128 bajtów Uni-Telway 240 bajtów (2) Uwaga: Us∏uga Uni-TE mo˝e byç u˝ywana pomi´dzy stacjami po∏àczonymi z ró˝nymi segmentami tej samej wielosieciowej architektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway (patrz nasze katalogi specjalistyczne). Przezroczysty terminal Terminale do programowania FTX 417/517 system nadzoru CCX 77 sà klientami Uni-TE. Terminal do∏àczony do dowolnej stacji sieciowej lub po∏àczony bezpoÊrednio do sieci Fipway/Ethernet TCP/IP, mo˝e komunikowaç si´ z dowolnà innà stacjà w sieci (wszystkie wymiany dla u˝ytkownika sà przezroczyste), chocia˝ terminal zosta∏ fizycznie po∏àczony ze sterownikiem, dla którego ustanawia komunikacj´. Przezroczysty terminal mo˝e byç u˝yty pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych segmentów tej samej wielosieciowej architektury Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio. (1) 256 bajtów dla ˝àdaƒ synchronicznych i 1 Kbajt w przetwarzaniu drugoplanowym. (2) WielkoÊç limitowania do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium i TSX/PMX model 40 i 32 bajty dla TSX 17-20 i TSX 47-20/25. 115 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-way Us∏ugi aplikacji (kontynuacja) Us∏uga COM: rozproszona baza danych Us∏uga COM dost´pna w sieci Fipway/Ethway (1) sk∏ada si´ ze zbioru dedykowanych s∏ów, zwanych s∏owami wspólnymi (%NW dla sterowników Micro/Premium i COM i, j, k dla sterowników TSX 17-20 TSX/PMX model 40). W zale˝noÊci od konfiguracji ich oprogramowania, ka˝da stacja sieci mo˝e mieç lub nie mieç dost´pu do bazy danych (w trybie pracy odczyt lub doczyt/zapis). Wszystkie sterownikowe stacje wymieniajàce wspólne s∏owa (max. 32 stacje) sà przydzielone do bazy danych (o 128 s∏owach), zajmujàcych obszar 4 s∏ów przez ka˝dà stacj´ Micro/Premium (2) dla sieci Fipway/Ethway. Fipway/Ethway TSX 17-20 (1) Micro (1) Premium TSX 7 %NW rozproszona baza danych S∏owa COM w sterowniku sà uaktualniane automatycznie podczas ka˝dego cyklu ogólnej sekwencji (zadanie g∏ówne) bez interwencji w programie aplikacji: na poczàtku cyklu dla odczytu i na koƒcu cyklu dla zapisu. Program u˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie tych wspólnych s∏ów (%NW). Podobnie jak us∏uga COM ma dedykowany obszar i wst´pnie skonfigurowane s∏owa, tak wi´c nie ma ˝adnego ryzyka konfliktu danych pomi´dzy lub wewnàtrz sterowników. Us∏uga Wspólnych Tablic Us∏uga ta wymienia tablic´ sk∏adajàcà si´ z %NW s∏ów wewn´trznych, podzielonà na tyle obszarów ile sterowników Micro/Premium zawiera sieç Fipway. Zasada dzia∏ania opiera si´ na przesy∏aniu przez ka˝dy sterownik obszaru pami´ci s∏ów (obszar rozg∏oszeniowy) do innych sterowników w sieci. Ka˝da stacja sieci jest przydzielona do tablicy wymiany zawierajàcej %NW s∏ów wewn´trznych. Maksymalne parametry tablicy wymiany sà nast´pujàce: i 128 %MW s∏ów wewn´trznych dla 32 sterowników wspólnie wykorzystujàcych us∏ug´ Wspólnych Tablic w sieci, i obszar rozg∏oszeniowy przypisany do ka˝dego sterownika: zmienny od 1 do 32 %MW s∏ów wewn´trznych (obszar rozg∏oszeniowy przypisany do sterownika n powinien byç tej samej d∏ugoÊci dla wszystkich sterowników w sieci). Fipway/Ethway TSX 37-21/22 Premium Micro (1) Micro (1) TSX 37-21/22 Premium %MW Wspólnych Tablic: maks. 128 s∏ów Tablica wymiany w ka˝dym sterowniku jest uaktualniona automatycznie i niezale˝nie od cyklu skanowania programu. Program u˝ytkownika zawiera proste przypisywanie lub czytanie %NW s∏ów w obszarze rozg∏oszeniowym. U˝ytkownik musi zwracaç uwag´ podczas konfigurowania i przypisywania obszarów rozg∏oszeniowych, aby nie stworzyç konfliktu pami´ci mi´dzy lub wewnàtrz sterowników. Us∏uga COM i us∏uga Wspólnych Tablic Us∏ugi te wzajemnie si´ wykluczajà. Zalecane sà do okresowego przesy∏ania zmiennych stanu bez ∏adowania programu aplikacji. Dla transmisji zdarzeƒ, aplikacja - aplikacja bardziej odpowiednia jest komunikacja z potwierdzeniem. Uwaga: Us∏ugi COM i Wspólnych Tablic sà dla sieci FIPWAY us∏ugami lokalnymi. Ka˝da sieç ma swojà w∏asnà baz´ danych przeznaczonà do replikacji. Us∏uga Wspólnych Tablic jest ost´pna tylko w sterownikach Micro i Premium. (1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon TSX Micro i TSX 17-20. (2) 0 lub 4 wspólne s∏owa dla stacji TSX/PMX model 40 z adresem od 0 do 31 lub dla stacji TSX 17-20 z adresem od 0 do 15. 116 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-way Us∏ugi aplikacji (kontynuacja) Komunikacja aplikacja - aplikacja Obejmuje przesy∏anie tablic s∏ów pomi´dzy dwoma urzàdzeniami poprzez program aplikacji u˝ytkownika dla nast´pujàcych typów sterowników: i Micro/Premium, nadawanie i/lub odbieranie przez funkcj´ wymiany danych typu tekstowego DATA_EXCH, i TSX 17 i TSX/PMX model 40, nadawanie i/lub odbieranie, przez blok tekstowy TXT lub blok funkcji Uni-TE OFB. Micro Premium Tablica s∏ów EXCH_DATA EXCH_DATA Nadawanie Odbieranie Wymiana % MW tablice danych Us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja jest szczególnie odpowiednia dla: i wysy∏ania komunikatów alarmu ze sterownika do stacji nadzorczej, i wymiany tablic danych pomi´dzy dwoma sterownikami, sterowanymi przez program aplikacji w zakresie transmisji i urzàdzenia docelowego, i wysy∏ania komunikatów rozg∏oszeniowych do wszystkich stacji i urzàdzeƒ. Us∏uga WielkoÊç aplikacji/ komunikatów aplikacji Ethway, Ethernet TCP/IP (1) 256 bajtów Fipway Fipio 128 bajtów 128 bajtów Uni-Telway 240 bajtów (2) Uwaga: Ta us∏uga mo˝e byç wykorzystywana pomi´dzy stacjami do∏àczonymi do ró˝nych sieci o takiej samej wielosieciowej architekturze Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Fipio lub Uni-Telway. Telegram Us∏uga telegram dost´pna w sieci Fipway jest szczególnym przypadkiem komunikatów aplikacja - aplikacja. Pozwala na przesy∏anie i odbieranie krótkich komunikatów z podstawowym priorytetem. Maksymalna wielkoÊç komunikatu transmitowanego przez telegram wynosi 16 znaków. Telegram ze sterownika Micro/Premium jest wysy∏any natychmiast przez funkcj´ transmisji SEND_TLG (bez oczekiwania na koniec skanowania). Telegram jest odbierany przez sterownik Micro/Premium za pomocà funkcji odbioru RECEIVE_TLG w przypadku: i zadaƒ inicjowanych zdarzeniem (przetwarzanie natychmiast po pojawieniu si´ komunikatu w karcie sieciowej), i zadania szybkiego lub zadania g∏ównego (podczas cyklu funkcji RECEIVE_TLG). Sterownik mo˝e przetwarzaç w tym samym czasie tylko jeden telegram. Us∏uga telegram jest odpowiednia dla krótkich komunikatów o wysokim priorytecie. Us∏uga Ethway, Ethernet TCP/IP (1) Fipway Telegram – 16 bajtów Fipio – Uni-Telway – Uwaga: Us∏uga telegram jest dla sieci us∏ugà lokalnà. Mo˝e byç zabroniona. (1) Sieç Ethway jest niedost´pna dla sterowników Modicon Micro. (2) WielkoÊç jest ograniczona do 128 bajtów dla sterowników Micro/Premium, TSX/PMX model 40 i do 32 bajtów dla dla TSX 17-20 i TSX 47-20/25. 117 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Zastosowanie wielosieciowe Mechanizm sterowania X-Way (warstwa sieciowa) pozwala na z∏o˝one po∏àczenie kilku sieci Ethway, Ethernet TCP/IP i/lub Fipway. Architektura komunikacji X-Way jest przeznaczona do pokrycia wielosieciowych aplikacji, obs∏ugujàca zagadnienia koncentracji danych, redundancji i komunikacji mi´dzy sieciami. Koncentracja danych Architektura ta mo˝e byç wybrana, kiedy niemo˝liwa jest wymiana mi´dzy sieciami. Jest szczególnie odpowiednia do zwracania na wy˝szy poziom danych systemu nadzoru. W tym przypadku sterownik pe∏ni rol´ koncentratora danych. Architektura ta daje mo˝liwoÊç pracy jednej linii monta˝owej, bez wp∏ywu na produkcj´ innych linii. Stacja - koncentrator zbiera i wymienia dane z ka˝dà siecià oddzielnie, ale nie tworzy automatycznie Êcie˝ki z jednej sieci do drugiej. Premium CCX 77 Sieç 2 Sieç 1 Premium TSX 7 Premium PMX 7 Jest to architektura wielosieciowa z kilkoma segmentami, ale bez zapewnienia przez system, komunikacji mi´dzy tymi ró˝nymi segmentami. W tym przypadku stacja - koncentrator nale˝y do kategorii wielokomunikacyjnych stacji modu∏owych i przejmuje wszystkie us∏ugi pojedynczych sieci, dla ró˝norodnych segmentów sieci. Funkcja trasowania mi´dzy ró˝norodnymi po∏àczeniami sieci jest dost´pna. Redundancja dost´pu do sieci Wszystkie stacje sà po∏àczone do 2 ró˝nych sieci Ethway, Fipway lub Ethernet TCP/IP: Sieç 1 i Sieç 2 przez 2 komunikacyjne modu∏y sieciowe. Dlatego ka˝da stacja ma 2 adresy, jeden w ka˝dej sieci. Programy aplikacji sterownika b´dà, np. wspólnie wykorzystywaç ruch w 2 sieciach: Sieci 1 i Sieci 2. Ka˝dy sterownik b´dzie monitorowa∏ poprawnoÊç dzia∏ania obu sieci. JeÊli nastàpi uszkodzenie jednej sieci, ca∏y ruch powinien byç przeniesiony do sieci dzia∏ajàcej poprawnie. Ruch w obu sieciach powinien byç zarzàdzany przez program u˝ytkownika. Struktura zwi´ksza bezpieczeƒstwo i niezawodnoÊç. B∏àd sieci nie wp∏ywa na poprawne dzia∏anie systemu sterowania. Sieç 1 Sieç 2 TSX 7 118 Premium Premium PMX 7 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Zastosowanie wielosieciowe Komunikacja mi´dzy sieciami Sieç 1 Ethernet TCP/IP Uni-Telway Premium Premium Sieç 2 Fipway Fipway CCX 17 Sieç 3 Sieç 4 Fipway Premium Premium Sieç 5 Fipway Micro Procesor TSX P57 Modu∏ komunikacyjny TSX SCY 21601 Modu∏ sieci Ethway TSX ETY 110 Architektury te zawierajà kilka segmentów sieci po∏àczonych ze sob´ przez stacje „sterowniki mostki”. Oferowana jest przezroczysta komunikacja pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami obecnymi w tego typu architekturze. Stacje sterowniki mostki realizujà te same us∏ugi co wielokomunikacyjne modu∏y sieci oraz zapewniajà przezroczystà komunikacj´ mi´dzy ró˝nymi po∏àczeniami sieci. Architektury te sà szczególnie u˝yteczne dla aplikacji zawierajàcych du˝à liczb´ urzàdzeƒ. Przy powiàzaniu funkcjonalnej organizacji z iloÊcià przesy∏anych danych uzyskano zwi´kszenie obszaru powierzchni instalacji oraz popraw´ dzia∏ania komunikacji. W idealnym przypadku, architektura powinna mieç hierachicznà struktur´ drzewa z maks. trzema poziomami sieciowymi: segment podstawowy przypisany do obszaru segmentów, do którego mogà byç ewentualnie do∏àczone segmenty poziomu maszynowego. Z uwagi na sprawnoÊç, ruch mi´dzy segmentami nie powinien przekraczaç od 10 do 20% wewn´trznego ruchu segmentu. Komunikacja pomi´dzy sieciami X-Way jest przeprowadzona przez dedykowane „sterowniki mostki”, które mogà wspieraç trzy lub cztery po∏àczenia sieciowe (1) w zale˝noÊci od modelu procesora w sterowniku: i TSX/PMX P57 3i: 3 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus), i TSX/PMX P57 4i: 4 po∏àczenia sieciowe (Ethway, Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus). Modu∏y „sterownik mostek” sà konfigurowane do odbierania wszystkich informacji niezb´dnych do trasowania. Kiedy trasowanie ma miejsce bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u, nie ma ograniczeƒ programowych, z wyjàtkiem sytuacji, kiedy modu∏ komunikacji jest zintegrowany w procesorze (mo˝liwe w sieci Fipway). W drugim przypadku, pojemnoÊç trasowania „sterownika mostka” b´dzie odwrotnie proporcjonalna do jego czasu cyklu. Dlatego zalecana jest minimalizacja przeprowadzanego przez sterownik przetwarzania sekwencyjnego. (1) Modu∏ Modbus Plus liczony jako jedno po∏àczenie sieci, ale nie rozpoznawany jako modu∏ X-Way. Dlatego nie jest mo˝liwe przezroczyste trasowanie komunikatów do lub z sieci Ethway lub Ethernet TCP/IP. 119 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Dzia∏anie Wybór architektury komunikacji Zalecane jest uwzgl´dnianie dzia∏ania architektury w jak najwczeÊniejszej fazie wyboru konfiguracji. Dlatego projektant musi: i mieç dok∏adnà znajomoÊç swoich potrzeb: - iloÊç i typ urzàdzeƒ po∏àczonych ze sobà, - wielkoÊç i typ wymiany, - spodziewane czasy odpowiedzi, - warunki otoczenia; i porównaç swoje potrzeby z oferowanymi dost´pnymi parametrami oraz musi zdawaç sobie spraw´, ˝e poziom dok∏adnoÊci zale˝y od najs∏abszego punktu w ∏aƒcuchu, którym mo˝e byç: - funkcja sprz´tu, - ale tak˝e funkcje aplikacji (wielkoÊç, architektura, OS, moc maszyny itp.), które sà cz´sto êle definiowane na tym etapie projektowania, i wybraç najbardziej odpowiednià architektur´. Osiàgi ró˝nych sk∏adników tworzàcych architektur´ X-Way koncentrujà si´ na dwóch nast´pujàcych aspektach: i pojemnoÊç przetwarzania w zakresie wartoÊci (patrz strony 161 i 162), i czas odpowiedzi aplikacji (patrz strona 163). Wprowadzenie Jak w ka˝dym innym systemie komunikacji osiàgi architektury X-Way sà powiàzane z licznymi parametrami uzale˝nionymi od: i u˝ytego sprz´tu: - pasmo przepustowe sieci, - zasoby modu∏ów, - zasoby procesorów (sterownik, komputer PC lub inne jednostki); i u˝ytych us∏ug aplikacji: - us∏uga Uni-TE, obs∏uga komunikatów przemys∏owych, - komunikacja aplikacja - aplikacja, - us∏uga COM, rozproszona baza danych, - us∏uga telegram, - trasowanie mi´dzy sieciami w architekturach wielosieciowych. TrudnoÊç w okreÊleniu w∏aÊciwej wielkoÊci architektury wynika z faktu, ˝e wi´kszoÊç parametrów jest powiàzana ze sobà. Uwagi i W celu uproszczenia, wartoÊci przedstawione w za∏àczonych tablicach zosta∏y zredukowane. Zapewniajà one poprawne dzia∏anie architektury. W przypadku uzyskania niezadawalajàcych rezultatów nale˝y skontaktowaç si´ z naszym Przedstawicielem Regionalnym. i Wskazywane poziomy dzia∏ania w niewielkim stopniu zale˝à od wielkoÊci komunikatów. Ograniczenia dotyczà liczby komunikatów. Dlatego konieczne jest grupowanie informacji w tym samym komunikacie, przy wykorzystaniu najbardziej odpowiednich zg∏oszeƒ Uni-TE. Jest to szczególny przypadek dla sieci Ethernet (Ethway lub UniTe profil TCP/IP), gdzie pojemnoÊç przetwarzania zg∏oszenia zg∏oszeƒ zosta∏a zwi´kszona do 1 K bajta i gdzie zg∏oszenia te sà przetwarzane w zdaniu podstawowym, niezale˝nie od „tradycyjnego” przetwarzania zg∏oszeƒ, synchronicznych z cyklem sterownika. 120 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Dzia∏anie WydajnoÊç przetwarzania w zale˝noÊci od wielkoÊci wymian Poni˝ej przedstawiono 4-stopniowà metodologi´ okreÊlenia pojemnoÊci przetwarzania komunikatów. Krok 1: Obliczanie wymian niezb´dnych dla aplikacji U˝ywajàc poni˝szych tablic oblicza si´ niezb´dne wymiany dla aplikacji tzn. dla ka˝dej stacji i ka˝dej u˝ytej us∏ugi, liczby transmitowanych i odbieranych komunikatów na sekund´. Us∏uga Uni-TE (Obs∏uga komunikatów Klient/Serwer) (1) Komunikaty transmitowane na sekund´ z: Stacja A Komunikaty Stacja A na sekund´ Stacja B przeznaczone dla: Stacja N Ca∏kowita liczba komunikatów transmitowanych przez stacj´ E1 Stacja B Stacja N E2 Ei Stacja B Stacja N E5 Ej Ca∏kowita liczba komunikatów odebranych przez stacj´ R1 R2 Ri Obcià˝enie sieci Cru = Σ [R1…Ri, E1…Ei] Komunikacja aplikacja - aplikacja Komunikaty transmitowane na sekund´ z: Stacja A Komunikaty Stacja A na sekund´ Stacja B przeznaczone dla: Stacja N Ca∏kowita liczba komunikatów transmitowanych przez stacj´ E4 Ca∏kowita liczba komunikatów odebranych przez stacj´ R3 R4 Rj Obcià˝enie sieci Cra = Σ [R3…Rj, E4…Ej] Architektura wielosieciowa W architekturze wielosieciowej konieczne jest uwzgl´dnianie transmitowanych komunikatów przeznaczonych dla stacji w innych sieciach wchodzàcych w sk∏ad architektury (dla us∏ugi Uni-TE i komunikacji aplikacja - aplikacja). Poni˝sze tablice przeznaczone sà dla ka˝dej us∏ugi i dla wszystkich sieci tworzàcych architektur´. Komunikaty transmitowane na sekund´ z: Sieç 1 Stacja A Stacja B Stacja N Komunikaty na sekund´ przeznaczone dla: Ca∏kowita liczba komunikatów odebranych przez stacj´ Sieç 1 Stacja A Stacja B Stacja N Sieç 2 Stacja A Stacja B Stacja N Ca∏kowita liczba komunikatów transmitowanych przez stacj´ E11 E12 E1i Obcià˝enie sieci 1 (2) Komunikaty transmitowane na sekund´ z: Stacja B Stacja N Ca∏kowita liczba komunikatów odebranych przez stacj´ Stacja A Sieç 1 Stacja A Stacja B Stacja N Sieç 1 Stacja A Stacja B Stacja N Ca∏kowita liczba komunikatów transmitowanych przez stacj´ E21 R11 R12 R1i R13 R14 R1k Komunikaty na sekund´ przeznaczone dla: R21 R22 R2i R23 R24 R2k E22 E2k Obcià˝enie sieci 2 (3) Ca∏kowita liczba porównywalnych komunikatów ze stopniami 2, 3 i 4 Liczba komunikatów transmitowanych pomi´dzy stacjami Nie dajàce si´ zastosowaç (1) Identyczna tablica musi byç wykreÊlona dla 1 Kb obs∏ugi komunikatów Uni-TE dost´pnej w sieci Ethenet TCP/IP (2) Obcià˝enie sieci 1: Σ [R11…R1i, R21…R2i, E11…E1i]. (3) Obcià˝enie sieci 2: Σ [R13…R1k, R23…R2k, E21…E2k]. 121 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Model X-Way i OSI Krok 2: moc obliczeniowa procesora stacji U˝ywajàc poni˝szych tablic porównaj ca∏kowità liczb´ odbieranych komunikatów przez ka˝dà stacj´ za poÊrednictwem us∏ugi Uni-TE (wartoÊç R1, R2 i Ri) z mocà obliczeniowà procesora stacji. JeÊli rezultat wst´pnych obliczeƒ jest pozytywny, przejdê do kroku 3. Odbierane komunikaty Transmitowane komunikaty Us∏uga Uni-TE ≤ 256 bajtów (1) 4 kom/cykl z TSX/PMX 57 10/20/30 8 kom/cykl z TSX/PMX 57 40 ≤ 1 K bajtów 30 kom/s Aplikacja - aplikacja Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia Nie dajàce si´ zastosowaç (1) W niektórych cyklach sterownika chwilowe przecià˝enia sà dopuszczalne. kom/cykl: liczba odbieranych komunikatów na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowy cykl wynosi od 50 do 100 ms), kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´ Krok 3: moc obliczeniowa modu∏u magistrali lub sieci Dla ka˝dej stacji porównaj ca∏kowità liczb´ otrzymywanych komunikatów ( Σ[wartoÊci Ri, Rj]) i ca∏kowità liczb´ transmitowanych komunikatów ( Σ[wartoÊci Ti, Tj] np. dla stacji N) z mocà obliczeniowà modu∏u magistrali lub sieci przedstawionà poni˝ej. JeÊli rezultat tego drugiego obliczania jest pozytywny, przejdê do kroku 4. Us∏uga Uni-TE i aplikacja - aplikacja Ethernet TCP/IP Modu∏ sterownika 60 kom/s Modu∏ komputera PC Fipway adres < 32 2T/2R kom/cykl 10 do 20 kom/s Fipio manager ≥ 32 adres 0 1T/1R 2T/2R kom/cykl kom/cykl 10 do 20 kom/s Fipio ¸àcze szereg. adres Uni-Teway # 63 = 63 Modbus 2 T/2 R 2 T/2 R 1T/1R kom/cykl kom/cykl kom/cykl 10 kom/s 5 do 10 kom/s Sterownik mostek Sà dwa ró˝ne rodzaje pracy sterowników mostków: i trasowanie przeprowadzone przez Fipway/CPU: 2 transmitowane komunikaty/cykl i 2 odbierane komunikaty/cykl, i dla wszystkich innych przypadków trasowanie jest bezpoÊrednio przeprowadzane z modu∏u: pojemnoÊç 30 komunikatów/cykl. Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia Nie dajàce si´ zastosowaç T/R kom/cykl: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na cykl z zadania g∏ównego sterownika (typowy cykl wynosi 50 dp 100 ms). kom/s: liczba komunikatów odbieranych i transmitowanych na sekund´. Krok 4: obcià˝enie sieci Porównaj obcià˝enie dla ka˝dej z sieci tworzàcych architektur´ ( Σ [wartoÊci Cru, CRa]) z wartoÊciami z tablicy poni˝ej. Tam gdzie jest to niemo˝liwe, zachodzi koniecznoÊç zmiany architektury (patrz aplikacja) i powtórzenia czynnoÊci a˝ do uzyskania zgodnoÊci z ograniczeniami zdefiniowanymi w tablicach dla kroków od 2 to 4. Us∏uga Uni-TE i aplikacja - aplikacja Ethernet TCP/IP Ca∏kowita liczba komunikatów Fipway 200 do 400 kom/s Fipio 30 kom/s ¸àcze szereg. Uni-Telway Modbus 15 kom/s Nie stanowi wspó∏czynnika ograniczenia kom/s: liczba komunikatów transmitowanych i odbieranych na sekund´ Us∏uga Com i us∏uga Telegram Zasoby systemu (procesory sterowników, modu∏y i sieci) sà wystarczajàce do zapewnienia nast´pujàcych wymian: i wspólnych s∏ów i uaktualniania (przesy∏anie i odbieranie) na ka˝dy cykl sterownika, prowadzonego w ten sposób, ˝e ca∏kowita zdolnoÊç przepustowa (moc obliczeniowa) nie jest przekraczana: - Sieç Fipway nieograniczona, i telegram, przesy∏anie jednego telegramu i/lub odbieranie jednego telegramu na cykl sterownika i modu∏u (funkcja dost´pna tylko z kartà Fipway). 122 Sterowniki Modicon TSX Micro Komunikacja X-Way Dzia∏anie (kontynuacja) Czas odpowiedzi aplikacji Zdarzenie Raport TT TC1 TC1 TC1 TC1 TAR Stacja 1 TAR TC2 TC2 Stacja 2 CzynnoÊç Wymiana danych mi´dzy procesorem a modu∏em sterownika jest (z wyjàtkiem telegramów TLG) synchronizowana z czasem cyklu sterownika w ten sam sposób, co wymiany we/wy. Kiedy wyst´puje zdarzenie (np. stan wejÊcia 1), komunikat mo˝e byç transmitowany jedynie po uwzgl´dnieniu stanu tego wejÊcia (start nast´pnego cyklu) i program sterownika zostanie wykonany po oko∏o 1,5 cyklu od wystàpienia zdarzenia. TT = czas obs∏ugi ˝àdania TC1 = 1-szy czas cyklu urzàdzenia TAR = czas dost´pu sieci TC2 = 2-gi czas cyklu urzàdzenia Czas dost´pu sieci (TAR) przedstawiony (w ms) w poni˝szej tablicy jest ca∏kowitym czasem przerwy przy prze∏àczaniu modu∏u i opóênienia przed transmisjà komunikatu przez sieç Ethernet TCP/IP Fipway Us∏uga Uni-TE i aplikacjaaplikacja 5 ms Telegramy COM s∏owa wspólne 40 do 80 ms Fipio manager 5 ms Fipio agent 20 ms Uni-Telway 300 ms 10 ms 5 ms 40 ms Us∏uga niedost´pna Czas transakcji TT zawiera opóênienie pomi´dzy transmisjà komunikatu ze stacji klienta 1, jego odbiorem przez serwer stacji 2, przetworzeniem ˝àdania, zwrotnym przes∏aniem odpowiedzi i jej akceptacji przez stacj´ 1 (np.uaktualnienie wyjÊcia). Powy˝szy schemat blokowy pokazuje, ˝e czas trwania transakcji jest zawarty mi´dzy: i TTmin = 2 x TC1 + 2 x TAR minimum, i TTmax = 4 x TC1 + TC2 + 2 x TAR maksimum. Âredni czas trwania wynosi: i TT = 3 x TC1 + 0.5 x TC2 + 2 x TAR. Dotyczy obs∏ugi komunikatów o pojemnoÊci 1 K bajt: Êredni czas transakcji jest identyczny. Zamiast przetwarzania cyklu ˝àdania o pojemnoÊci 1 K bajt na poczàtku cyklu, przetwarzanie jest przeprowadzane na koƒcu. W obu przypadkach, czas transakcji zale˝y podobnie od czasu cyklu sterownika serwera. Architektura wielosieciowa Dla „sterowników mostków” konieczne jest dodanie czasu przerwy przy prze∏àczaniu mostków oraz czasu dost´pu do ka˝dej z sieci. JeÊli mostek u˝ywa karty procesorowej Fipway, czas przerwy przy prze∏àczaniu jest zwykle jest definiowane jako czas cyklu sterownika mostka. 1.5 x TCB, gdzie TCB Dla wszystkich przypadków trasowanie jest przeprowadzane bezpoÊrednio z modu∏u do modu∏u. Czas przerwy przy prze∏àczaniu mostka wynosi oko∏o 10 ms. 123 Sterowniki Modicon TSX Micro Sieç Fipway Prezentacja, dzia∏anie Prezentacja Sieç Fipway jest lokalnà siecià otwartà do komunikowania pomi´dzy ró˝norodnymi sterownikami TSX Micro, Premium oraz TSX Serii 7, korzystajàcych z us∏ug X-Way. Komunikacja jest zgodna ze standardem FIP z dost´pem przez arbitra magistrali. Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç pod∏àczone do sieci Fipway z wykorzystaniem karty Fipway PCMCIA, która jest umieszczona w ka˝dym module procesora lub module komunikacyjnym TSX SCY 21601 (Premium). Wspomagajàcymi us∏ugi X-Way (patrz strony 155 - 157) sà: i us∏ugi Uni-TE, i rozproszona baza danych (COM) lub Wspólna Tablica, i telegram (us∏uga ta jest dost´pna tylko wówczas, gdy karta PCMCIA jest umieszczona w module procesora), i komunikacja aplikacja - aplikacja. Ethernet TCP/IP Premium Fipway TSX 17-20 X Bus Premium TSX 7 Micro Parametry, system po∏àczeƒ i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 170 - 173. Dzia∏anie Zasada pracy sieci Fipway zapewnia sta∏e czasy cyklu dla dowolnego ruchu i liczby stacji (od 2 do 64). Pozwala to sieci Fipway na modyfikacje (dodawanie lub usuwanie stacji) bez zmiany dzia∏ania. Maksymalny czas trwania transmisji i Telegram (TLG): priorytetowe komunikaty aplikacji sà transmitowane w czasie krótszym ni˝ 10 ms (jeden telegram na stacj´). i S∏owa wspólne (COM): baza danych s∏ów wspólnych jest uaktualniana co 40 ms. i Wspólna Tablica: tablica wymiany jest uaktualniana co 40 ms. i System obs∏ugi komunikatów Uni-TE: Komunikaty Uni-TE lub standardu aplikacja - aplikacja sà zwykle transmitowane w czasie krótszym ni˝ 80 ms (40 ms dla stacji z adresami poni˝ej 32). Przy du˝ym nat´˝eniu ruchu, niektóre komunikaty muszà czekaç przez kilka cykli, zanim zostanà przes∏ane. Parametry sieci pozwalajà na transmisj´ maksymalnie 210 komunikatów o 128 bajtach na sekund´. Dzia∏anie mo˝e byç poprawione przez zablokowanie w sieci us∏ugi Telegram. Zdarzenie Raport Urzàdzenie 1 CT1 CT1 CT1 CT1 Sieç Fipway CTR Urzàdzenie 2 CTR CT1 = Czas cyklu urzàdzenia 1 CTR = Czas cyklu sieci Fipway CT2 = Czas cyklu urzàdzenia 2 CT2 CT2 CzynnoÊç 124 Czas odpowiedzi na poziomie aplikacji zale˝y prawie wy∏àcznie od zdolnoÊci przepustowej urzàdzeƒ do∏àczonych do sieci. Na przyk∏ad: zdalne ∏adowanie programu o pojemnoÊci 50 K s∏ów, zabiera mniej ni˝ 2 minuty w sieci z normalnym obcià˝eniem. Czas odpowiedzi musi byç szacowany przez projektanta dla ka˝dej aplikacji w oparciu o do∏àczone urzàdzenia. Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e wahaç si´ od jednego do dwóch czasów cyklu, jako funkcja dzia∏ania asynchronicznego. Sterowniki Modicon TSX Micro Sieç Fipway Urzàdzenia, które mogà byç pod∏àczone, oznaczenia Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium posiadajà gniazdo na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝e to byç tak˝e karta ∏àczeniowa Fipway TSX FPP 20, która jest równie˝ umieszczana w gnieêdzie modu∏u komunikacyjnego TSX SCY 21601. Karta TSX FPP 20 zawiera: 1 os∏on´ zabezpieczajàcà, 2 demontowalnà os∏on´ (przykr´canà Êrubami) umo˝liwiajàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego, 3 dwie lampki wskaênikowe: – lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza, – lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych. 1 3 2 Z∏àcze jest zamawiane oddzielnie: 4 TSX FP CG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy do skrzynki TSX FP ACC 3/ACC 4 T (9-pinowe z∏àcze SUB-D). 4 Inne urzàdzenia Sterowniki TSX 7 Terminale FTX 417/517 kompatybilne z PC Terminale dialogowe z ekranem graficznym Magelis Po∏àczenie przez zintegrowane ∏àcze Fipio/Fipway lub przez modu∏ TSX FPM 100 sterowników TSX/PMX model 40 Po∏àczenie przez modu∏ TSX FPG 10 mikro sterowników TSX 17-20 Wyposa˝one w: - TSX FPP K 200 dla modu∏u FTX 417-40 - TSX FPC 10M dla modu∏u FTX 517 lub kompatybilnego PC dajàce dost´p do wszystkich urzàdzeƒ w architekturze X-Way Po∏àczenie przez kart´ PCMCIA TSX FPP 20 Oznaczenia Opis Liczba na sterownik Zastosowanie Karta Fipway 1 1 3 4 TSX FPP 20 z z z z 57-10 57-20 57-30 57-40 Modu∏ Patrz nasze komunikacyjny katalogi specjalistyczne TSX SCY 21601 Kable dla PCMCIA TSX FP CG 010/030 Oznaczenie (1) Waga kg Typ III gniazdo w 1 karta - procesorze PCMCIA Micro/Premium typ III - koprocesorze TPCX 57-10/30 - module TSX SCY 21601 TSX FPP 20 0.110 - 1 izolowany 2-przewodowy RS 485 - zintegrowany kana∏ (Half-duplex) - 1 gniazdo dla karty PCMCIA typ III TSX SCY 21601 Kable ∏àczeniowe i akcesoria (2) Opis U˝ycie Od do Karta TSX FPP 20 (z∏àcze miniaturowe) Skrzynka ∏àczeniowa TSX FP ACC 4 T (9-pinowe z∏àcze SUB-D) Uk∏ad D∏ugoÊç Oznaczenie Waga kg 1m TSX FP CG 010 0.210 3m TSX FP CG 030 0.410 (1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska (2) Inne kable ∏àczeniowe i akcesoria sieci Fipway, patrz strony 130 - 133. 125 Sterowniki Modicon TSX Micro Sieç Modbus Plus Prezentacja, opis Prezentacja Sieç Modbus Plus jest lokalnà siecià przemys∏owà o du˝ej wydajnoÊci, odpowiadajàcà rozszerzonej architekturze typu Klient/Serwer, ∏àczàcà du˝à szybkoÊç transmisji (1 M bit/s), proste i ekonomiczne wzmocnienie transmisji i kilka us∏ug obs∏ugi komunikatów. Premium Ethernet TCP/IP lub Fipway 3 Quantum Premium XBT-F Momentum 1 2 3 Premium TSX Premium Modbus Plus Micro TSX Micro Modbus Plus Pont Modbus Plus 2 Mostek Quantum G∏ównymi funkcjami wymiany pomi´dzy wszystkimi urzàdzeniami do∏àczonymi do sieci sà: i funkcja wymiany komunikatów zgodnie z protoko∏em Modbus, i funkcja „globalnej bazy danych” (us∏uga Wspólna Tablica, okresowa, sterowana przez aplikacj´: stacja z mo˝liwoÊcià wys∏ania 32 s∏ów do maksymalnie 63 innych stacji do∏àczonych do sieci). 1 Klient mo˝e komunikowaç si´ z serwerem Quantum w sieci Modbus Plus, pod warunkiem, ˝e znajduje si´ w tym samym segmencie. 2 Klient Quantum komunikuje si´ z serwerem Premium w sieci Modbus Plus przez bloki funkcji MSTR 3 Klient do∏àczony do sieci Ethernet TCP/IP lub Fipway mo˝e komunikowaç si´ w trybie odczyt/zapis ze stacjà Modbus Plus (dlatego sterownik Premium dzia∏a jak mostek). Opis Sterownik Modicon TSX Premium jest pod∏àczony do sieci Modbus Plus z wykorzystaniem karty PCMCIA typ III TSX MBP 100. Karta ta jest instalowana w pozycji zarezerwowanej dla procesorów lub koprocesorów: 1 G∏ówne gniazdo procesorów lub koprocesorów 2 Os∏ona zabezpieczajàca, przykr´cana Êrubami (dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego) 3 Zdejmowana os∏ona 4 Dwie lampki wskaênikowe: - ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza - COM: po∏àczenie jest aktywne (dzia∏a komunikacja) 1 4 Z∏àcza sà zamawiane oddzielnie: kable bez koƒcówek TSX MBP CE 0i0 2 3 126 Sterowniki Modicon TSX Micro Sieç Modbus Plus Charakterystyka, oznaczenia Charakterystyka Struktura Transmisja Rodzaj Interfejs fizyczny Metoda dost´pu Tryb SzybkoÊç transmisji danych NoÊnik Konfiguracja Liczba urzàdzeƒ Us∏ugi Liczba adresów D∏ugoÊç magistrali Liczba segmentów kaskadowych Globalna baza danych Dialog „Ka˝dy z Ka˝dym” Peer Cop magistrala przemys∏owa RS 485 token bus (magistrala o sztafetowym sposobie transmisji) synchroniczny HDLC 1 M bit/s skr´tka dwu˝y∏owa Êwiat∏owód maks. 64 na 1800 m przy skr´tce dwu˝y∏owej 32 na segment maks. 64 urzàdzenia na segment maks. 450 m na segment, max 1800 m z trzema wzmacniaczami maks. 5 u˝ywajàc sprz´gów Modbus Plus BP85 - 4096 bajtów wspólnej bazy danych - cykliczna wymiana 32 przesy∏anych s∏ów us∏ugi odczyt/zapis (iloÊç ˝àdaƒ: 100 rejestracji na transakcj´) niewspomagany przez kart´ TSX MBP 100 Oznaczenia TSX MBP 100 Opis Liczba na sterownik Zastosowanie Sk∏adniki Oznaczenie (1) Waga kg Karta PCMCIA Modbus Plus -1z TSX 37-21/22 -1z TSX/PMX/PCX Premium typ III w gnieêdzie - sterownika TSX 37-21/22 - procesora TSX/PMX 57-10/20/30/40 - koprocesora TPCX 57-10/30 Po∏àczenie 1 typ III karta PCMCIA TSX MBP 100 0.110 Oznaczenie (1) Waga kg 170 PNT 110 20 0.110 Zastosowania Oznaczenie Waga kg skrzynka po∏àczeniowa IP 20 do po∏àczenia ∏àcza z odczepem (T) skrzynka po∏àczeniowa IP 65 do po∏àczenia ∏àcza z odczepem(T), wspoma. z∏àcza 1 RJ 45 na g∏. pulpicie 990 NAD 230 00 0.230 990 NAD 230 10 0.650 2 adaptery impedancji dla skrzynki AS MBKT 185 po∏àczeniowej 990 NAND 230 00 (IP 20) 2 adaptery impedancji dla skrzynki 990 NAD 230 11 po∏àczeniowej 990 NAND 230 10 (IP 65) – mocowanie na szynie DIN dla skrzynki 990 NAD 230 12 po∏àczeniowej 990 NAD 230 10 monta˝ kabli dalekosi´˝nych i kabli 043 509 383 bez zakoƒczeƒ w skrz. po∏àczeniowej T – Opis Modu∏ komunikacyjny dla we/wy sieç Modbus Plus na we/wy sub-magistrali Momentum sub-magistrali Momentum Akcesoria ∏àczeniowe (2) Opis Skrzynka po∏àczeniowa T Modbus Plus 170 PNT 110 20 Odbiorniki linii (sprzedawane po dwa) Zestaw do mocowania skrzynki po∏àczeniowej T IP 65 Narz´dzie do wykonywania okablowania Kable ∏àczeniowe (2) Opis Zastosowanie Od Dalekosi´˝ne kable magistrali Modbus Plus skrzynki po∏àczeniowej T D∏ugoÊç Oznaczenie 30 m 150 m 300 m 450 m 1500 m 490 490 490 490 490 NAA NAA NAA NAA NAA 271 271 271 271 271 – Waga kg Do skrzynki po∏àczeniowej T – 01 02 03 04 06 – – – – – karty skrzynki 3m TSX MBP CE 030 0.340 PCMCIA TSX MBP po∏àczeniowej T 100 (z∏àcze 990 NAD 230 00 miniaturowe) 6m TSX MBP CE 060 0.530 We/wy komunikaskrzynki cyjnego modu∏u po∏àczeniowej T 2.4 m 990 NAD 211 10 0.530 dla Momentum 990 NAD 230 00 6m 990 NAD 211 30 0.530 (1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska. (2) W celu uzyskania informacji o innych kablach sieci Modbus Plus nale˝y skontaktowaç si´ z naszym oddzia∏em sprzeda˝y. Kable bez zak∏óceƒ TSX MBP CE 030/060 127 Sterowniki Modicon TSX Micro Funkcja Agent magistrali Fipio Prezentacja, us∏ugi aplikacji, instalacja oprogramowania Prezentacja April 5000 TSX Series 7 Premium TSX Momentum CCX 17 Magistrala Fipio Premium Wiszàca stacja sterujàca XAL Inteligentne czujniki Magistrala As-i Rozrusznik silnika T Sterowniki TSX Micro lub Premium wyposa˝one w kart´ TSX FPP 10 PCMCIA w swoich zintegrowanych kana∏ach komunikacyjnych sà agentami magistrali Fipio. Zarzàdzajàcym magistralà jest sterownik TSX P 57 252/352/452, T PMX P57 352/452, T PCX 57 3512, TSX SERII 7 MODEL 40 lub April 5000. Magistrala Fipio pozwala na lokowanie oddalonych we/wy w pobli˝u sterowanych urzàdzeƒ (TSX Momentum, Altivar, itp.). Funkcja Agent pozwala na przetwarzanie w trybie pracy „offline” przy umieszczaniu sterowników Modicon TSX Micro blisko maszyny. Dodatkowo, standardowe us∏ugi Fipio w sterownikach TSX Micro i Premium pozwalajà na wymian´ zmiennych wejÊciowych i wyjÊciowych. Ze sterownikiem - administratorem magistrali. Wymiany te przeprowadzane sà cyklicznie i automatycznie, z tà samà szybkoÊcià co zadanie, dla którego sterownik - agent zosta∏ skonfigurowany, bez zak∏ócania programu aplikacji. Charakterystyka systemu po∏àczeƒ oraz akcesoriów ∏àczeniowych przedstawiona jest na stronach 130 - 135. Us∏ugi aplikacji wspierane przez funkcj´ Agent sterowników Modicon TSX Micro i Premium sà nast´pujàce: i us∏uga Uni-TE, us∏uga obs∏ugi komunikatów przemys∏owych X-Way odpowiednia dla dialogu operatora, diagnostyki i funkcji sterujàcych (˝àdania do 128 bajtów), i us∏uga komunikacji aplikacja - aplikacja, która sk∏ada si´ z transmisji tablic pomi´dzy dwoma urzàdzeniami sterowanymi przez ich w∏asne programy aplikacji (komunikaty do 128 bajtów), i us∏uga nowej okresowej wymiany danych dla wymiany tablic o 64 s∏owach pomi´dzy sterownikiem administratorem magistrali, a sterownikiem Modicon TSX Premium - Agentem. Istalacja oprogramowania Ka˝dy sterownik Modicon TSX Micro/Premium, Agent magistrali Fipio u˝ywa 64% MW kolejnych s∏ów wewn´trznych do okresowej wymiany danych. Pierwsze 32 s∏owa sà zarezerwowane do wysy∏ania danych do administratora, a pozosta∏e 32 s∏owa do odbierania danych od administratora. Ekrany okreÊlonych aplikacji PL7 Micro/Junior/Pro pozwalajà na konfiguracj´ karty PCMCIA Agenta magistrali Fipio. Sk∏ada si´ z: i identyfikacji liczby punktów po∏àczeƒ (1 do 127), i identyfikacji na poczàtku adresów 64% MW tablicy s∏ów zarezerwowanych do wysy∏ania danych do zarzàdcy i odbierania danych od zarzàdcy . 128 Sterowniki Modicon TSX Micro Funkcja Agent magistrali Fipio Opis, oznaczenia Opis Sterowniki Modicon TSX Micro/Premium majà gniazdo w procesorze na kart´ komunikacyjnà PCMCIA typ III. Mo˝e byç wyposa˝one w kart´ ∏àczàcà magistral´ Fipio TSX FPP 10. Karta TSX FPP 10 zawiera: 1 os∏on´ zabezpieczajàcà, 3 2 demontowalnà os∏on´, przykr´canà Êrubami, umo˝liwiajàcà dost´p do miniaturowego z∏àcza 20-pinowego. 3 Dwie lampki wskaênikowe: - lampka ERR: uszkodzenie karty, uszkodzenie ∏àcza, - lampka COM: przesy∏anie lub odbieranie danych. Urzàdzenia ∏àczeniowe sà zamawiane oddzielnie: 1 4 TSX FPCG 010/030, 1 lub 3 m kabel ∏àczeniowy do skrzynki TSX FP ACC 4T (9-pinowe z∏àcze SUB-D). 2 4 Onaczenia Elementy ∏àczeniowe magistrali Fipio Opis Sk∏ad TSX FPP 10 Karta funkcji Agent magistrali Fipio (1) 1 karta PCMCIA typ III Versja V 1.8 Akcesoria ∏àczeniowe magistrali Fipio (2) Opis Zastosowanie TSX FP ACC 4 Oznaczenie Waga kg TSX FPP 10 0.110 Oznaczenie Waga kg TSX FP ACC 4 0.660 Z∏àcze kablowe magistrali odporne na kurz i wilgoç dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych Izolowane z∏àcze kablowe magistrali (IP 20 czarny poliw´glan) dalekosi´˝ne kable ∏àczy rozga∏´zionych, TSX FP ACC 3 r dodatkowe z∏àcza SUB-D - 2 x 9-pinowe ˝eƒskie (dla karty TSX FP CG 010/030) zapewniajàce odporne na kurz i wilgoç po∏àczenie modu∏u TBX zasilania a 24 V Kable ∏àczeniowe magistrali Fipio (2) Opis Zastosowanie Od Do Kable dla karty PCMCIA karta TSX FPP 10 (z∏àcze miniaturowe) z∏àcze kablowe TSX FP ACC 4 (9-pinowe z∏àcze SUB-D) 0.090 D∏ugoÊç Oznaczenie Waga kg 1m TSX FP CG 010 0.210 3m TSX FP CG 030 0.410 TSX FP CG 010/030 (1) Karta wspierana przez procesory Modicon TSX Micro/Premium. Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà: wersja angielska i francuska. (2) Inne akcesoria i kable ∏àczeniowe magistrali Fipio, patrz strony 134 i 135. 129 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Charakterystyka Magistrala przemys∏owa Fipio oraz lokalna sieç sterowników Fipway stanowià komunikacj´ pomi´dzy ró˝norodnymi elementami systemu sterowania. Sà zgodne ze standardem WorldFip. Typ magistrali/sieci Struktura Transmisja Magistrala Fipio Sieç Fipway Typ Otwarta magistrala przemys∏owa zgodna ze standardem WorldFip Topologia Urzàdzenia po∏àczone w uk∏adzie szeregowym lub przez ∏àcza rozga∏´zione D∏ugoÊç 15 000 m Metoda dost´pu Zarzàdzanie magistralà przez zmiennego arbitra magistrali (producenci/odbiorcy) Tryb Warstwa fizyczna w paÊmie podstawowym na ekranowej skr´tce dwu˝y∏owej zgodnie z normà NF C 46-604 5000 m SzybkoÊç transmisji danych binarnych 1 M bit/s NoÊnik Konfiguracja 150 Ω ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 62,5/125 lub 50/125 Êwiat∏owód z u˝yciem wzmacniaczy elektryczno/optycznych Liczba urzàdzeƒ na segment 32 punkty po∏àczeƒ na segment 32 stacje na segment Maksymalna 128 na wszystkie segmenty 64 stacje Liczba segmentów Nielimitowana w strukturze drzewa lub architekturze gwiazdkowej (ograniczenie do 15 segmentów kaskadowych) Urzàdzenia D∏ugoÊç max. 1000 m bez wzmacniacza dla segmentu elektrycznego max. 1000 m mi´dzy najodlegleszymi urzàdzeniami, 3000 m mi´dzy 2 wzmacniaczami optycznymi COM (1) – Rozproszona baza danych: max. 128 s∏ów 0 lub 4%NWi s∏ów dla stacji Modicon TSX Micro i Premium z adresami od 0 do 31 Wspólna Tablica (1) – Wspólna tablica s∏ów wewn´trznych: max. 128 s∏ów 1 do 32%MWi s∏ów dla stacji Modicon TSX Micro i Premium z adresami od 0 do 31 (2) Wymiany we/wy Okresowa i okreÊlona wymiana zmiennych z cyfrowymi we/wy konfigurowanych urzàdzeƒ Uni-TE Wywo∏ania punkt - punkt z raportem potwierdzenia: maksymalnie mo˝e byç u˝yte 128 bajtów przez wszystkie urzàdzenia do∏àczone do tej samej architektury X-Way (dost´p do urzàdzenia Klient przez system system funkcji Serwera) Aplikacja - aplikacja Komunikaty punkt - punkt: maksymalnie mi´dzy dwoma urzàdzeniami mo˝e byç u˝ytych 128 bajtów przez wszystkie sterowniki Modicon TSX Micro/Premium/Serii 7, b´dàce w aplikacji. Telegram – Komunikaty priorytetowe punkt - punkt: max. 16 bajtów mi´dzy dwoma stacjami Premium (3) lub TSX Serii 7 z adresami od 0 do 15 Zabezpieczenie Znaki kontrolne w ka˝dej ramce i potwierdzenie odbioru komunikatów punkt - punkt, zgodnie z normà NF C46-603 Monitoring Diagnostyka magistrali dost´pna przez terminal FTX 417/517 z oprogramowaniem PL7 SYSDIAG (1) Us∏ugi COM i Wspólna Tablica wzajemnie si´ wykluczajà. (2) Us∏uga zarezerwowana dla sterowników Modicon TSX Micro i Premium. (3) Us∏uga dost´pna tylko w przypadku zainstalowania karty Fipway PCMCIA w procesorze. 130 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Przy∏àczane urzàdzenia Przy∏àczane urzàdzenia Urzàdzenia do∏àczane do magistrali Fipio Agent Premium Fipio Skrzynki TSX FP ACC 4 TSX FP ACC 14 TSX FP ACC 3 DC TL Administrator magistrali Premium DC TL Agent Micro Fipio DC TL ATV-16 DC TL CCX 17 DC TL FTX 417 DC TL FTX 517, CCX 77/87 DC kompatybilny z PC TL Terminale Megalis DC XBT-F, TXBT-F TL TSX Momentum DC TL TBX (IP 20) DC TL TBX (IP 65) DC Ze zdalnym za∏àcz. zasilania TL Bez zdalnego za∏àcz. zasilania TL (1) Brama AS-i TBX SAP 10 DC TL TBX FP ACC 10 Z∏àcza TSX FP ACC 2 TSX FP ACC 12 TBX BLP 01 TBX BLP 10 (2) Skrzynki Urzàdzenia pod∏àczone do sieci Fipway TSX FP TSX FP ACC 4 ACC 14 Premium DC TL Micro DC TL TSX Serii 7 model 40 DC (∏àcze zintegrowane) TL TSX Serii 7 model 40 DC (PCMCIA) TL TSX 17-20 DC TL FTX 417 DC TL FTX 517, CCX 77/87 DC kompatybilny z PC TL Terminale Megalis DC XBT-F, TXBT-F TL DC: uk∏ad szeregowy TL: ∏àcze rozga∏´zione TSX FP ACC 3 TBX FP ACC 10 TBX BAS 10 (3) (3) (3) Z∏àcza TSX FP ACC 2 TSX FP ACC 12 TBX BLP 01 TBX BLP 10 TSX LES 65 Celowy, wskazany Mo˝liwy (1) Konfiguracja jest mo˝liwa, jeÊli jest u˝yty jeden modu∏ TBX (IP 65 - odporny na kurz i wilgoç). (2) Uk∏ad ∏aƒcuchowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali. (3) Z∏àcze TBX BAS 10 jest stosowane tylko do odpornego na kurz i wilgoç modu∏u wyjÊciowego TBX (IP 65). 131 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Po∏àczenia System okablowania magistrali Fipio i sieci Fipway Agent Micro Agent Premium FTX 417, Magelis, FTX 517, PC, CCX 77/87 TSX 17-20 TSX 17-20 Premium - administrator magistrali TSX Momentum inne produkty FipConnect ATV, CCX 17, inne produkty FipConnect TBX SAP 10 TBX (IP 20) 11 5 lub 6 18 12 TBX SAP 10 TBX (IP 20) 11 5 lub 6 12 3 Uk∏ad szeregowy 1 8 Premium - administrator magistrali TSX Momentum inne produkty FipConnect 9 Uk∏ad szeregowy 1 17 17 18 Âwiat∏owód 18 7 Uk∏ad szeregowy 1 15 18 TSX Serii 7 model 40 z PCMCIA Zintegrowane ∏àcze TSX Serii 7 model 40 Zintegrowane ∏àcze TSX Serii 7 model 40 16 18 Zasilanie a 24 V 18 3 (2) 1lub 2 9 4 10 Zasilanie 13 13 13 13 14 14 14 14 TBX (IP 65) (1) TBX (IP 65) (1) Po∏àczenie do sieci Fipway i magistrali Fipio Po∏àczenie do magistrali Fipio Sieç Fipway - tak, magistrala Fipio - nie (1) U˝ycie z∏àcza zasilajàcego TBX BAS 10 do modu∏u wyjÊciowego TBX zabezpieczonego przed kurzem i wilgocià (IP 65). (2) Uk∏ad szeregowy ze skrzynkà TBX FP ACC 10 jest mo˝liwy tylko z pierwszym modu∏em TBX magistrali. (3) Konfiguracja jest mo˝liwa,„ jeÊli u˝yty jest modu∏ TBX odporny na kurz i wilgoç (IP 65). 132 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Po∏àczenia Kable 1 TSX FP CA i00: kabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) dla normalnych warunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków. 2 TSX FP CR i00: klabel dalekosi´˝ny, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω (Êrednica 8 mm) do ci´˝kich warunków otoczenia i zastosowania na zewnàtrz budynków. 3 TSX FP CC i00: kabel ∏àcza rozga∏´zionego, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa 150 (Êrednica 8 mm) dla normalnych warunków otoczenia i zastosowania wewnàtrz budynków. 4 TSX FP CF i00: kabel ∏àczàcy modu∏y TBX we/wy, zabezpieczone przed kurzem i wilgocià, ekranowana skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω i 1,5 mm para zasilajàca (9,5 mm Êrednicy) dla ci´˝kich warunków otoczenia i zastosowania na zewnàtrz budynków. 2 5 TSX FP CG 0i0: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty TSX FPP 10/20 do sterowników Modicon TSX Micro/ Premium, terminali FTX 417-40 i kompatybilnych komputerów PC. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowe z∏àcze SUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4. 6 TSX FP CE 030: kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla modu∏u karty ∏àczàcej TSX FPC 10 lub FCP FPC 10 PC (magistrala ISA) do terminali i kompatybilnych komputerów PC FTX 517, CCX 77/87. Po∏àczenie z magistralà przez 9-pinowe z∏àcze SUB-D w skrzynce po∏àczeniowej T TSX FP ACC 3/ACC 4. Skrzynki po∏àczeniowe 7 TSX FP ACC 14: poliw´glanowa skrzynka po∏àczeniowa T IP 20: umo˝liwia po∏àczenie 1 urzàdzenia kablem dalekosi´˝nym przez kabel ∏àcza rozga∏´zionego TSX FP CCi00 lub kilka urzàdzeƒ w uk∏adzie szeregowym. 8 TSX FP ACC 3: skrzynka IP 20 do po∏àczenia 2 komputerów PC lub kart PCMCIA (TSX FPP 10, TSX FPC 10, TSX FPP 20/200, FCP FPP 10) na 9-pinowym z∏àczu SUB-D. 9 TSX FP ACC 4: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65. Posiada tak˝e 9-pinowe ˝eƒskie z∏àcze SUB-D dla dowolnych urzàdzeƒ do∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynka jest IP 20). 10 TBX FP ACC 10: skrzynka po∏àczeniowa T IP 65, u˝ywana tak˝e do po∏àczenia zasilania a 24 V przeznaczonego dla odpornych na kurz i wilgoç we/wy TBX. Podobnie jak skrzynka po∏àczeniowa T TSX FP ACC 4, jest u˝ywana do po∏àczenia wszystkich urzàdzeƒ pod∏àczonych do magistrali przez kart´ PCMCIA (w tym przypadku skrzynka jest IP 20). Z∏àcza 11 TSX FP ACC 2 i TSX FP ACC 12: 9-pinowe ˝eƒskie z∏àcze SUB-D dla po∏àczeƒ Fipway/Fipio (np. z∏àcze TSX FP ACC 2 dla sterownika TSX 17-20 micro). U˝ywane do po∏àczeƒ w uk∏adzie szeregowym lub ∏àczu rozga∏´zionym (90° wyjÊcie wysokie lub niskie, 45° wyjÊcie wysokie lub niskie). 12 TBX BLP 01: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 20). 13 TBX BLP 10: z∏àcze dla modu∏ów we/wy TBX (IP 65) odpornych na kurz i wilgoç. 14 TBX BAS 10: z∏àcze zasilajàce odporne na kurz i wilgoç do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç (IP 65). 15 TSX LES 65: kable ∏àczàce dla sterowników TSX/PMX model 40. U˝ywany do kodowania adresów. 16 TSX FP ACC 6: wzmacniacz elektryczny: u˝ywany do zwi´kszenia liczby stacji (max. 64) i d∏ugoÊci sieci przez tworzenie dodatkowych segmentów a˝ do 1000 m (maks. 4 wzmacniacze po∏àczone kaskadowo dajà sieç o d∏ugoÊci 3000 m). Inne elementy 17 TSX FP ACC 8M: wzmacniacz elektryczny/optyczny: u˝ywany do po∏àczenia segmentów elektrycznych przez ∏àcze Êwiat∏owodowe (szczególnie odpowiednie dla obszarów o wysokim poziomie zak∏óceƒ) lub do po∏àczeƒ urzàdzeƒ optycznych. 18 TSX FP ACC 7: odbiornik linii, instalowany na obu koƒcach segmentu. 19 TSX FP ACC 9: narz´dzie testujàce po∏àczenia sieci. U˝ywane do testowania ciàg∏oÊci segmentów, po∏àczeƒ ró˝norodnych urzàdzeƒ i instalacji terminatorów linii. 20 TSX FP JF 020: wornik optyczny (d∏ugoÊç 2 m). Dla po∏àczenia optycznego wzmacniacza TSX FP ACC 8M z obudowà mieszacza. Maksymalna d∏ugoÊç Êwiat∏owodu (62,5/125) pomi´dzy 2 wzmacniaczami wynosi 3000 m. 133 Sterownik Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Oznaczenia Akcesoria ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1) TSX FP ACC 12 Opis Zastosowanie Oznaczenie Waga kg Z∏àcze ˝eƒskie dla modu∏u TSX FPG 10i (sterowniki TSX 17 Micro) Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym lub ∏àczu rozga∏´zionym Materia∏ stop Zn + Al TSX FP ACC 2 0.080 Izolowane z∏àcze ˝eƒskie dla urzàdzeƒ ze z∏àczami 9-pinowymi SUB-D Po∏àczenie w uk∏adzie szeregowym lub ∏àczu rozga∏´zionym Materia∏ czarny poliw´glan IP 20 TSX FP ACC 12 0.040 Skrzynka po∏àczeniowa odporna na kurz i wilgoç do po∏àczeƒ z magistralà (materia∏ stop Zn + Al) ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie 1 x 9-pinowe SUB-D (gniazdo abonenckie) TSX FP ACC 4 0.660 ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali do po∏àczenia zasilania a 24 V do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç) dodatkowe z∏àcze ˝eƒskie 1 x 9-pinowe SUB-D (gniazdo aboneneckie) TBX FP ACC 10 0.660 ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali (do po∏àczenia zasilania a 24 V do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç) TSX FP ACC 14 0.120 TSX FP ACC 4 Izolowana skrzynka po∏àczeniowa dla po∏àczeƒ do magistrali (czarny poliw´glan, IP 20) ¸àcze rozga∏´zione kabla magistrali TSX FP ACC 3 r dodatkowe z∏àcza ˝eƒskie 2 x 9-pinowe SUB-D 9 (dla kabla TSX FP CG 010/030 karty PCMCIA). Do po∏àczenia zasilania a 24 V do modu∏ów TBX odpornych na kurz i wilgoç. 0.090 Terminatory linii (Sprzedawane po 2 szt.) 2 adaptery impedancji TSX FP ACC 7 0.020 Wzmacniacze elektryczne (IP 65) Zwi´kszanie d∏ugoÊci sieci lub magistrali przez umo˝liwienie po∏àczenia 2 segmentów w odleg∏oÊci do 1000 m TSX FP ACC 6 0.520 Wzmacniacz elektryczny/optyczny (IP 65) U˝ywany do po∏àczenia (przez Êcie˝k´ TSX FP ACC 8M dost´pu panela) segmentu elektrycznego (maks. 1000 m) i segmentu optycznego (maks. 3000 m) 0.620 Urzàdzenie testujàce po∏àczenia FIP U˝ywane do testowania ka˝dego segmentu kabla sieci 0.080 TSX FP ACC 14 TSX FP ACC 7 TSX FP ACC 9 (1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP 134 Sterownik Modicon TSX Micro Magistrala Fipio i sieç Fipway Oznaczenia, wymiary Kable ∏àczeniowe sieci Fipway/magistrali Fipio (1) Opis Typ Warunki u˝ycia Kable dalekosi´˝ne 8 mm, 1 ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω 8 mm, 1 ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω Oznaczenie Waga kg W normalnych 100 m warunkach otoczenia (2) i wewnàtrz budynku 200 m TSX FP CA 100 5.680 TSX FP CA 200 10.920 500 m TSX FP CA 500 30.000 100 m TSX FP CR 100 7.680 200 m TSX FP CR 200 14.920 500 m TSX FP CR 500 40.000 100 m TSX FP CF 100 7.680 200 m TSX FP CF 200 14.920 W ci´˝kich warunkach otoczenia (3) na zewnàtrz budynku lub jako wiszàce (3) D∏ugoÊç 9.5 mm, 1 ekranowa skr´tka dwu˝y∏owa 150 Ω i para zasilajàca 1 x 1.5 mm2 We/wy TBX odporne na kurz i wilgoç. Na zewnàtrz budynków w ci´˝kich warunkach otoczenia lub jako wiszàce 500 m TSX FP CF 500 40.000 8 mm, 2 ekranowane skr´tki dwu˝y∏owe 150 Ω (9 i 15-pinowe z∏àcza SUB-D) W normalnych 100 m warunkach otoczenia (2) i wewnàtrz budynku 200 m TSX FP CC 100 5.680 TSX FP CC 200 10.920 500 m TSX FP CC 500 30.000 Kabel ∏àcza rozga∏´zionego dla terminali FTX 517/PC 2 ekranowane, skr´tki dwu˝y∏owe 150 Ω (9 i 15-pinowe z∏àcza SUB-D) – 3 m TSX FP CE 030 0.410 Prze∏àcznik Êwiat∏owodu Podwójny Êwia- Dla wzmacniacza t∏owód 62.5/125 elektrycznego/optycznego 2 m TSX FP JF 020 0.550 Kable ∏àcza rozga∏´zionego (1) Charakterystyka i dzia∏anie magistrali Fipio i sieci Fipway zale˝à od u˝ytych kabli TSX FP. (2) Normalne warunki otoczenia: - bez szczególnych zagro˝eƒ Êrodowiskowych, - temperatura pracy od + 5 °C do + 60 °C, - instalacja zamocowana. (3) Ci´˝kie warunki otoczenia: - odpornoÊç na w´glowodory, oleje przemys∏owe, detergenty, odpryski przy lutowaniu - wilgotnoÊç wzgl´dna do 100%, - Êrodowisko zasolone - ekstremalne wahania temperatury - temperatura pracy od - 10 °C do + 70 °C, - instalacja ruchoma. Kable wiszàce: promieƒ krzywizny = 10 x Êrednica kabla (obie 80 lub 95 mm) W sprawie informacji o szczególnych ograniczeniach nale˝y kontaktowaç si´ z naszym przedstawicielem regionalnym. Wymiary TSX FP ACC 4/TBX FP ACC 10 TSX FP ACC 6 TSX FP ACC 8 TSX FP ACC 14 (1) Cable gland for TBX FP ACC 10. 135 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Prezentacja, charakterystyka Prezentacja Magistrala UNI-TELWAY jest standardem oznaczajàcym komunikacj´ pomi´dzy elementami systemu sterowania (sterownikami, dialogowymi terminalami operatorskimi, systemem nadzoru, regulowanymi nap´dami, regulatorami numerycznymi, wyposa˝eniem pomiarowym, np. wagowym itp.). Jest odpowiednia do architektury opracowanej dla: i sterowania poprzez sterownik urzàdzeniami kontroli i monitoringu, i MMI (interfejs cz∏owiek - maszyna), i systemu nadzoru. Magistrala UNI-TELWAY wymaga stacji master, która zarzàdza przydzia∏em czasu dost´pu do magistrali przez ró˝ne stacje do∏àczone do magistrali pracujàce jako slav’y. TSX Premium UNI-TELWAY CCX 17 TSX 47 TSX Micro Charakterystyka Struktura Transmisja Typ niejednorodna magistrala przemys∏owa Interfejs fizyczny nieizolowany port do karta PCMCIA programowania RS 485 izolowany RS 485/RS 422 ¸àcze wielopunktowe Metoda dost´pu zasada Master/Slave Tryb SzybkoÊç transmisji danych binarnych asynchroniczna transmisja w paÊmie podstawowym 1.2 to 19.2 K bitów/s Po∏àczenie podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa Konfiguracja Liczba urzàdzeƒ Us∏ugi maks. 5 urzàdzeƒ maks. 8 adresów ∏àcza transmisji danych 20 mA CL nieizolowany RS 232 punkt – punkt maks. 28 urzàdzeƒ maks. 16 urzàdzeƒ 2 urzàdzenia maks. 98 adresów ∏àcza transmisji danych (jedno urzàdzenie zajmuje kilka adresów ∏àcza transmisji danych) D∏ugoÊç magistrali maks. 10 m, maks. 1000 m z wykluczeniem maks. 1300 m z wykluczeniem 15 m (nielimitowane 1000 m z TSX P ACC 01 ∏àczy rozga∏´zionych ∏àczy rozga∏´zionych przez Modem) ¸àcze rozga∏´zione – UNI-TE wywo∏ania punkt – punkt z potwierdzeniem (pytanie/odpowiedê) do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolne do∏àczone urzàdzenie maks. 20 m maks. 15 m – nieprzewidziane dane punkt – punkt, bez potwierdzenia do 240 bajtów (1), inicjowane przez dowolne do∏àczone urzàdzenie komunikaty sieciowe do 240 bajtów (1), inicjowane przez urzàdzenie master Inne funkcje komunikacja przezroczysta, przez mastera z dowolnym urzàdzeniem architektury X-WAY diagnostyka, uruchamianie, nastawianie i programowanie sterowników Zabezpieczenie znaki kontrolne w ka˝dej ramce, potwierdzenie i jeÊli konieczne powtórzenie komunikatów, gwarantujàce zabezpieczenie transmisji Monitoring tablica stanów magistrali, liczniki b∏´dów transmisji i stanów urzàdzeƒ mogà byç dost´pne przez program w ka˝dym urzàdzeniu stany magistrali i do∏àczonych urzàdzeƒ uzyskane od sterownika master z wykorzystaniem oprogramowania SYSDIAG na terminalu FTX 417/507 lub kompatybilnym komputerze PC (1) Ograniczenie dp 128 bajtów z portem programujàcym TSX Micro/TSX Premium. 136 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Charakterystyka Dzia∏anie Czas Czas cyklu magistrali UNI-TELWAY zale˝y od: i liczby odpytywanych urzàdzeƒ (adresy ∏àcza transmisji danych), i szybkoÊci transmisji danych, i d∏ugoÊci czasu przetwarzania ka˝dego urzàdzenia, i liczby, d∏ugoÊci i typu komunikatów. BCT (ms) 400 1 300 2 BCT (czas cyklu magistrali) jest przedzia∏em pomi´dzy dwoma odpytywaniami tego samego urzàdzenia. 200 100 1 4 8 12 16 20 24 27 Urzàdzenie 1 = 9.6 K bitów/s 2 = 19.2 K bitów/s Powy˝sze krzywe przedstawiajà czas cyklu UNI-TELWAY jako funkcj´ liczby slave’ów pracujàcych z szybkoÊcià 9,6 K bitów/s lub 19,2 K bitów/s, z typowym czasem odpowiedzi wynoszàcym 5 ms na urzàdzenie (z wy∏àczeniem komunikatów). Nast´pujàca tablica pokazuje czas jaki powinien byç dodany (w ms), aby otrzymaç rzeczywisty czas BCT jako funkcj´ ruchu (N = liczba u˝ytych znaków): Czas (ms) 9.6 K bitów/s Wymiany 19.2 K bitów/s Master do slave 24 + 1.2 N (1) 17 + 0.6 N (1) Slave do master 19 + 1.2 N (1) 12 + 0.6 N (1) Slave do slave 44 + 2.3 N (1) (1) N = liczba u˝ywanych znaków odpowiadajàca wymienianym komunikatom. 29 + 1.15 N (1) W architekturze rozproszonego systemu sterowania czas odpowiedzi aplikacja - aplikacja zale˝y nie tylko od systemu komunikacji, ale tak˝e od: i czasu przetwarzania êród∏a komunikatu i urzàdzeƒ odbiorczych, i stopnia asynchronizmu mi´dzy magistralà i czasem cyklu procesora. Zdarzenie Potwierdzenie CT1 CT1 CT1 CT1 Urzàdzenie 1 BCT Magistrala UNI-TELWAY BCT Ten czas odpowiedzi musi byç obliczany przez projektanta ka˝dej aplikacji zgodnie z do∏àczonymi urzàdzeniami. Czas przetwarzania urzàdzenia mo˝e zmieniaç si´ od jednego do dwóch czasów cyklu w zale˝noÊci od stopnia asynchronizmu. CT2 CT2 Urzàdzenie 2 Wykonanie BCT = czas cyklu magistrali UNI-TELWAY CT1 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 1 CT2 = czas cyklu magistrali urzàdzenia 2 137 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone Urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone Sterowniki TSX Micro/Premium Sterowniki TSX Micro/Premium mogà byç do∏àczone do magistrali UNI-TELWAY w ró˝ny sposób. 1 Przez zintegrowany port sterownika TSX Micro Porty TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22) (8-pinowy mini DIN) posiadajà nieizolowany kana∏ ∏àcza szeregowego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m) (1). 1 2 Przez wieloprotokó∏owà kart´ PCMCIA Procesor sterowników TSX 37-21/22 posiada gniazdo na kart´. Mogà to byç karty: i PCMCIA TSX SCP 114 izolowane ∏àcze RS 485/RS 422; ten typ karty jest zgodny ze standardem UNI-TELWAY, i PCMCIA TSX SCP 111 nieizolowane ∏àcze RS 232 D; ten typ karty mo˝e byç u˝yty bezpoÊrednio do ∏àcza punkt-punkt lub poprzez modem, i PCMCIA TSX SCP 112 ¸àcze z p´tlà pràdowà 20 mA; ten typ karty umo˝liwia ∏àcze wielopunktowe (od 2 do 16 urzàdzeƒ ) i wymaga zewn´trznego zasilania = 24 V. 2 Inne urzàdzenia (patrz nasze katalogi specjalistyczne) Sterowniki Sterowniki TSX/PMX model 40 TSX Premium Po∏àczenie przez zintegrowane w procesorze ∏àcze UNI-TELWAY lub przez modu∏ komunikacyjny TSX SCM 21 i6 Po∏àczenie przez zintegrowane w procesorze ∏àcze i przez modu∏ komunikacyjny lub przez wieloprotokó∏owà kart´ PCMCIA TSX SCP 111112/114 Sterowniki TSX 17-20Micro Terminale FTX 417/517 Po∏àczenie przez modu∏ TSX SCG 1161 dla sterowników TSX 17-20 Micro wyposa˝onych w zewn´trznà kaset´ TSX P17 20FC2/ FD2 PL7-2 z Micro oprog Po∏àczenie przez zintegrowane ∏àcze terminali FTX. Posiadajà dost´p do wszystkich urzàdzeƒ architektury X-WAY Inne urzàdzenia, które mogà byç do∏àczone Opis Oznaczenie urzàdzenia Konsola operatora WyÊwietlacz 1 lub 2 liniowy Dialog operatora System identyfikacji CCX 17-20, CCX 17-30 XBT-H XBT-E, XBT-P (2 to 4 lines) XGS-C5 Nap´dy regulowane ATV-16, ATV-66 dla silników asynchronicznych RTV-74, RTV-84 dla silników pràdu sta∏ego Terminale przemys∏owe Patrz strony lub nasze katalogi strona 150 strona 125 strony 127 i 129 nr 44868 nr 47848 nr 47848 FTX 417 note-book strona 111 FTX 517 stacja robocza strona 115 Bull: komputery DPX2/100 z systemem SPIX Wyposa˝enie do Digital: komputery PDP11 z systemem RSX, – przetwarzania danych Micro VAX z systemem VMS – Hewlett-Packard: komputer HP9000 z systemem HP-UX – IBM: mikro-komputer PC z systemem DOS i OS/2 – (1) Przy odleg∏oÊciach wi´kszych od 10 m nale˝y stosowaç blok terminala TSX P ACC 01 138 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Po∏àczenia System po∏àczeƒ magistrali UNI-TEL-WAY 13 TSX 17-20 2 5 1 2 FTX 417 9 12 2 TER AUX 3 11 Urzàdzenie 10 7 9a Adapter 3 8 CCX 17 4 7 TSX Premium + TSX SCP 114 Karta PCMCIA TSX 37-10 + Port terminal (TER) FTX 417-40 TSX 37-21/22 + TSX SCP 114 Karta PCMCIA ATV 6 TSX/PMX model 40 1 TSX CSA iii: kabel magistrali, podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa. Ekran kabla musi byç do∏àczony do masy-uziemienia ka˝dego urzàdzenia. 2 TSX SCA 50: pasywna skrzynka po∏àczeniowa T, dopasowujàca impedancj´, kiedy jest zainstalowana na koƒcu linii. 3 TSX SCA 62: pasywne dwukana∏owe gniazdo abonenckie UNI-TELWAY, u˝ywane do kodowania adresów dwóch do∏àczonych urzàdzeƒ i dopasowujàce impedancj´ w przypadku zainstalowania na koƒcu linii. 4 TSX SCA 60: pasywny blok terminala, u˝ywany do poÊrednich urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia (ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ. 5 TSX SCA 6: pasywny blok terminala, u˝ywany do koƒcowych urzàdzeƒ, majàcych odpowiednie po∏àczenia (ATV-45, nap´dy regulowane Masap). Jest u˝ywany do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ. 6 TEX LES 64/74: z∏àcza kablowe do rozszerzenia we/wy magistrali UNI-TELWAY, u˝ywane do po∏àczeƒ procesorów sterowników , które majà zintegrowany ,standardowy port UNI-TELWAY (sterowniki model 40). Sà u˝ywane do kodowania adresów do∏àczonych urzàdzeƒ. 7 TSX SCP 114: karta PCMCIA do po∏àczenia sterowników TSX Micro/TSX Premium z magistralà UNITELWAY. 8 TSX SCP CU 4530: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorze) i gniazdem abonenckim TSX SCA 62. 9 TSX P ACC 01: skrzynka po∏àczeniowa, u˝ywana do po∏àczenia sterownika TSX Micro/TSX Premium do magistrali UNI-TELWAY przez port terminala sterownika. Kabel ∏àczeniowy 9a (d∏ugoÊç 1 m) jest zintegrowany w skrzynce po∏àczeniowej izolujàcej sygna∏y (przy odleg∏oÊciach > 10 m) i jest stosowana do dopasowania impedancji na koƒcu linii. Jest tak˝e u˝ywana do ustawiania dzia∏ania portu terminala (UNI-TELWAY Master/Slave lub tryb znakowy). 10 XBT-Z908: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy panelem operatora CCX 17 i gniazdem abonenckim TSX SCA 62 (patrz strona 151). 11 TSX SCP CU 4030: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy kartà PCMCIA TSX SCP 114 (w procesorze TSX P57 i0M lub w module TSX SCY 21600) i skrzynkà po∏àczeniowà TSX SCA 50. 12 T FTX CBF 020: kabel ∏àczeniowy UNI-TELWAY pomi´dzy terminalem FTX 417/507 i portami TER lub AUX dla sterowników TSX Micro/TSX Premium lub skrzynkà po∏àczeniowà TSX P ACC 01. 13 TSX CSC 015: kabel ∏àczeniowy pomi´dzy mikrosterownikiem TSX 17 (przez adapter TSX 17 ACC 5 lub modu∏ TSX SCG 1161) i gniazdem abonenckim TSX SCA 62. TSX DG UTW E: Instrukcja ta opisuje zasad´ dzia∏ania architektury magistrali UNI-TELWAY. Jest wymagana do nastawiania i instalowania magistrali UNI-TELWAY. TSX DR NETE: Instrukcja ta opisuje architektur´ X-WAY, obs∏ug´ i adresy mechanizmów. Zawiera kodowanie wywo∏aƒ UNI-TE, jak równie˝ Êrodków zapobiegawczych przy do∏àczaniu uziemieƒ do sieci. Zawiera równie˝ zasady szeregowej transmisji asynchronicznej. 139 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Oznaczenia Urzàdzenia ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY Opis Protokó∏ Warstwa fizyczna Oznaczenie (1) Zintegrowany port UNI-TELWAY w sterowniku Tryb znakowy TSX Micro (TSX 37-10/21/22) Nieizolowany RS 485 Patrz strony 12 i 13 Karty PCMCIA typ III dla sterownika TSX Micro (TSX 37-21/22) RS 485 (kompatybilne RS 422) TSX SCP 114 0.105 RS 232 D (9 sygna∏ów) TSX SCP 111 0.105 TSX SCP 112 0.105 UNI-TELWAY Modbus/Jbus Tryb znakowy Waga kg – TSX SCP 11i 20 mA BC Akcesoria ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY TSX P ACC 01 Opis Zastosowanie Skrzynka po∏àczeniowa z portem terminala TSX Micro (TER) i kablem ∏àczàcym 1m Izolacja sygna∏ów UNI-TELWAY dla magistrali o d∏ugoÊci > 10 m, terminator linii, kabel rozga∏´zionego ∏àcza magistrali Oznaczenie Waga kg TSX P ACC 01 0.690 Pasywna skrzynka Kabel ∏àcza rozga∏´zionego po∏àczeniowa T i rozszerzajàcy magistral´, terminator linii TSX SCA 50 0.520 2-kana∏owe, pasywne gniazdo abonenckie TSX SCA 62 0.570 TSX SCA 72 0.520 TSX SCA 50 TSX SCA 62 Aktywny adapter RS 232 C/RS 485 Inne akcesoria ∏àczeniowe 2-kana∏owe ∏àcze rozga∏´zione, (z∏àcze 15-pinowe ˝eƒskie SUB-D) kabel rozszerzajàcy magistral´, kodowanie adresu terminatora linii Po∏àczenie z RS 232 C urzàdzenia (z protokó∏em UNI-TELWAY), izolacja i dopasowanie sygna∏u, terminator linii (bez kodowania adresu) Magistrala UNI-TELWAY patrz nasze katalogi specjalistyczne – TSX SCA 72 (1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji: wersja angielska i francuska. 140 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala UNI-TELWAY Oznaczenia, wymiary Kable ∏àczeniowe magistrali UNI-TELWAY Opis Zastosowanie Od RS 485 podwójna, ekranowana, skr´tka dwu˝y∏owa D∏ugoÊç Oznaczenie Waga kg Do Magistrala UNI-TELWAY – Kable dla izolowanego Karta TSX SCP 114 Skrzynka po∏àczeniowa RS 485 ∏àcza TSX SCA 50 rozga∏´zionego Port TSX SCA 62 100 m TSX CSA 100 5.680 200 m TSX CSA 200 10.920 500 m TSX CSA 500 30.000 3 m 3m TSX SCP CU 4030 TSX SCP CU 4530 0.160 0.180 2 m T FTX CB1 020 0.180 T FTX CB1 050 0.420 2 m T FTX CBF 020 0.180 0.140 Kable dla nie- Port TSX Micro izolowanego (TER or AUX) RS 485 ∏àcza rozga∏´zionego Port TSX Micro lub skrzynka TSX P ACC 01 (TER or AUX) Skrzynka TSX P ACC 01 (AUX) 9-pinowe z∏àcze SUB-D 3 m kompatybilny PC Port RS 232 D TSX PCU 1030 Inne kable – ∏àczeniowe RS 232 D i 20 mA CL – Patrz strona 186 Dokumentacja Opis 5 m RS 485 port terminali FTX 417/517 – – (wersja angielska) Format Za∏àcznik do protoko∏u A5 szyta nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DG UTW E 0.060 Podr´cznikA5 szyta -instrukcja X-WAY Instalacja sprz´towa A5 szyta zintegrowanego ∏àcza TSX Micro i kart PCMCIA (1) nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DR NET E 0.320 nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580 Instalacja A5 szyta oprogramowania UNI-TELWAY pod PL7 Micro/Junior Instrukcja instalacji aplikacji komunikacyjnej dostarczana ∏àcznie z oprogramowaniem TLX L PL7J i 13E TLX DS COM PL7 13E 0.250 Instalacja i dzia∏anie magistrali UNI-TELWAY Oznaczenie Waga kg (1) Dokumentacja zawarta w instrukcji instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13E. Wymiary TSX SCA 50 1 2 x Ø 5,5 1 20 7,5 15 65 7,5 50 1 2 x Ø 5,5 1 7,5 1 80 15 80 20 7,5 AUX 1 2 x Ø 5,5 20 15 20 TER 15 50 80 50 65 15 80 15 20 7,5 51,5 80 80 20 20 TSX SCA 62 65 TSX P ACC 01 7,5 Widok boczny 1 D∏awice kablowe dla kabli magistrali TSX CSA 100/200/500 141 Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Modbus/Jbus Prezentacja, opis, charakterystyka Prezentacja Magistrala Modbus/Jbus odpowiada architekturze Master/Slave ( nale˝y jednak sprawdziç, czy us∏ugi Modbus/Jbus u˝ywane przez aplikacj´ sà realizowane przez odnoÊne urzàdzenia). Modbus/Jbus CCX 87 TSX Micro XBT-E Modicon TSX Quantum April 5000 Magistrala zawiera stacj´ Master i kilka stacji Slave. Tylko stacja Master mo˝e inicjowaç wymian´ (bezpoÊrednia komunikacja pomi´dzy stacjami Slave nie jest mo˝liwa). Mo˝liwe sà dwa mechanizmy wymiany: i pytanie/odpowiedê, wywo∏ania Master’a sà adresowane do danego Slave. Zwrotnie oczekiwana jest odpowied˝ od zapytywanego Slave’a, i rozg∏oszeniowa transmisja danych, Master przesy∏a komunikaty do wszystkich Slave’ów, które wykonujà rozkazy bez transmitowania odpowiedzi. Opis Wieloprotokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11i Gniazdo w procesorze sterownika TSX 37-21/22 dla karty PCMCIA posiada: 1 pokryw´ zabezpieczajàcà, 1 1 zdejmowalnà os∏on´ przykr´canà Êrubami (dost´p do 20-pinowego z∏àcza miniaturowego); 3 dwie lampki wskaênikowe: – lampka ERR: uszkodzenie karty lub ∏àcza, – lampka COM: transmisja i odbieranie danych. 4 Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie: Kabel TSX SCP C i iii 3 2 Charakterystyka Struktura Transmisja Konfiguracja Us∏ugi Typ Interfejs fizyczny Metoda dost´pu Tryb SzybkoÊç transmisji danych binarnych Po∏àczenie Liczba urzàdzeƒ D∏ugoÊç magistrali ¸àcze rozga∏´zione ˚àdania Zabezpieczenie Monitoring Funkcje Modbus/Jbus dost´pne w sterownikach TSX Micro/Premium 142 niejednorodna magistrala przemys∏owa RS 485 20 mA CL typ Master/Slave asynchroniczne w paÊmie podstawowym, ramka RTU/ASCII nieizolowany RS 232 D 1.2 K bitów/s do 19.2 K bitów/s ekranowana, podwójna, skr´tka dwu˝y∏owa (podwójna 20 mA) Ekranowane, skr´tka 5 par maks. 32 urzàdzeƒ maks. 16 urzàdzeƒ 2 urzàdzenia maks. 98 adresów transmisji danych (1 urzàdzenie mo˝e posiadaç kilka adresów) 1300 m z wy∏àczeniem ∏àczy rozga∏´zionych 100 dp 1000 m zgodnie z szybkoÊcià maks. 15 m maks. 15 m – – bity: 1920 bitów na wywo∏anie s∏owa: 120 s∏ów na wywo∏anie CRC 16 sprawdzanie parametrów w ka˝dej ramce diagnostyka liczników, liczników zdarzeƒ kod typ kod typ 01 Odczyt n kolejnych bitów wyjÊciowych 08 Licznik diagnostyki dost´pu 02 Odczyt n kolejnych bitów wejÊciowych 11 Odczyt licznika wymiany 03 Odczyt n kolejnych s∏ów wyjÊciowych 12 Odczyt buforu Êledzenia 04 Odczyt n kolejnych s∏ów wejÊciowych 15 Zapis n bitów wyjÊciowych 05 Zapis 1 bitu wyjÊciowego 16 Zapis n s∏ów wyjÊciowych 06 Zapis 1 bitu wejÊciowego 17 Rodczyt klasyfikacji 07 Szybki odczyt 8 bitów – – Sterowniki Modicon TSX Micro Magistrala Modbus/Jbus Oznaczenia Elementy ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/Jbus TSX SCP 11i TSX SCA 50 Opis Protokó∏ Warstwa fizyczna Oznaczenie (1) Karty PCMCIA type III dla sterowników TSX Micro (TSX 37-21/22) Modbus/Jbus UNI-TELWAY Tryb znakowy RS 485 (kompatybilne RS 422) RS 232 D (9 sygna∏ów) 20 mA CL Waga kg TSX SCP 114 0.105 TSX SCP 111 0.105 TSX SCP 112 0.105 Akcesoria ∏àczeniowe dla magistrali Modbus/Jbus bus Opis Zastosowanie Oznaczenie Waga kg Pasywna skrzynka po∏àczeniowa T Magistrala ∏àczy rozga∏´zionych, z rozszerzeniem terminatora linii TSX SCA 50 0.520 Aktywny adapter RS 232 C/RS 485 Po∏àczenie RS 232 C urzàdzenia z RS 485. Izolacja sygna∏u i terminatora linii TSX SCA 72 0.520 Inne akcesoria (2) – Patrz nasze katalogi specjalistyczne – Kable ∏àczeniowe Opis Kable dla ∏àcza rozga∏´zionego izolowanego RS 422/485 Kable dla ∏àcza rozga∏´zionego RS 232 D Zastosowanie Od Karta TSX SCP 114 Karta TSX SCP 111 D∏ugoÊç Waga kg 3m TSX SCP CM 4030 0.160 Urzàdzenie standardu Modbus/ Jbus, 4 przewody (3) 3m TSX SCP CX 4030 0.160 Urzàdzenie komunikacyjne , (Modem przetwornik, etc) (DCE) (4) 3m TSX SCP CC 1030 0.190 Urzàdzenie terminala punkt-punkt (DTE) (4) 3m TSX SCP CD 1030 0.190 10 m TSX SCP CD 1100 0.620 3m TSX SCP CX 2030 0.160 Skrzynka TSX SCA 50, 2 przewody (3) Kable dla ∏àcza rozga∏´zionego 20 mA CL Karta TSX SCP 112 Wielopunktowa magistrala (3) Inne kable ∏àczeniowe – – Dokumentacja Oznaczenie Do Patrz strona – (wersja angielska) Opis Format Za∏àcznik do produktu Oznaczenie Komunikacja Modbus/Jbus podr´cznik u˝ytkownika A5 szyta Nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DG MDB E 0.040 Instalacja sprz´towa kart PCMCIA (5) A5 szyta Nale˝y zamawiaç oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580 Instalacja A5 szyta Instrukcja instalacji TLX DS COM PL7 13E oprogramowania komunikacyjnej aplikacji Modbus/Jbus dostarczana ∏àcznie z oprograpod PL7 Micro/Junior mowaniem TLX L PL7 i i 13E (1) Produkt dostarczany z wieloj´zycznym podr´cznikiem instalacji: wersja angielska i francuska. (2) Kabel z luênymi koƒcówkami. (3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim) SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSX CTC 07 9-pinowe m´skie/25 pi ˝eƒskie i TSX CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie. (4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skim SUB-D. (5) Dokumentacja zawarta w podr´czniku instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13 E. Waga kg 0.250 nowe 143 Sterowniki Modicon TSX Micro Asynchroniczne ∏àcza szeregowe Prezentacja, opis, charakterystyka Prezentacja TSX Micro Sterowniki TSX Micro, w zale˝noÊci od procesora majà mo˝liwoÊç kilku sposobów wymiany danych w trybie znakowym z urzàdzeniami wyposa˝onymi w asynchroniczny, szeregowy interfejs komunikacyjny: i zintegrowane ∏àcza RS 485, i kart´ PCMCIA typ III ze wspomagajàcym RS 232 D, RS 485 (kompatybilny RS422) lub p´tlà pràdowà 20 mA. TSX Micro Przyk∏ad po∏àczenia jest przedstawiony obok XBT-E Drukarka Opis ¸àcze zintegrowane 1 przez zintegrowany port w sterowniku TSX Micro TER (TSX 37-10) lub AUX (TSX 37-21/22) 8-pinowy port mini-DIN ma nieizolowany kana∏ ∏àcza szeregowego RS 485 (maks. odleg∏oÊç 10 m). 1 Wielo protokó∏owe karty PCMCIA TSX SCP 11i W gniaêdzie procesora sterowników TSX 37-21/22 mo˝na umieÊciç kart´ PCMCIA posiadajàcà: 2 pokryw´ zabezpieczajàcà, 3 zdejmowalnà os∏on´ przykr´canà Êrubami (dost´p do 20-pinowego z∏àcza miniaturowego), 4 dwie lampki wskaênikowe: – lampka ERR : uszkodzenie karty lub ∏àcza, – lampka COM : transmisja i odbieranie danych. Z∏àcze kablowe nale˝y zamawiaç oddzielnie: Kabel TSX SCP C i iii. 4 3 2 Charakterystyka Typ Warstwa fizyczna Transmisja Us∏ugi SzybkoÊç transmisji danych WielkoÊç Dane Bit stopu Bit parzystoÊci Zatrzymanie ze stanem gotowoÊci Odbiór potwierdzenia Auto. zmiana wiersza Auto. przesuw o wiersz Cofanie Sygna∏ akustyczny Zarzàdzanie przep∏ywem przez Xon-Xoff przez RTS/CTS Opóênienie RTS/CTS Stop odbioru Koniec komunikatu Zarzàdzanie PSR Nieizolowany port terminala RS 485 Karta PCMCIA RS 232 C 1.2…19.2 K bitów/s 120 znaków maks. 4096 znaków 7 lub 8 bitów 1 lub 2 bity Parzysty-nieparzysty lub nieparzysty Parametry dost´pne w trybie konfiguracji (1) Punkt-punkt lub ∏àcze wielopunktowe. 144 RS 485 (RS 422 kompatybilny) P´tla pràdowa 20 mA (1) Sterowniki Modicon TSX Micro Asynchroniczne ∏àcza szeregowe Oznaczenia Elementy asynchronicznego ∏àcza szeregowego (tryb znakowy) Opis Protokó∏ Warstwa fizyczna TSX SCP 11i Zintegrowany port Tryb znakowy w sterownikach UNI-TELWAY TSX Micro (TSX 37-10/21/22) Nieizolowane RS 485 Karta typ III PCMCIA dla sterowników TSX Micro (TSX 37-21/22) RS 232 D (9 sygna∏ów) Tryb znakowy UNI-TELWAY Modbus/Jbus Patrz strony 12 i 13 RS 485 (RS 422 kompatybilne) 20 mA CL Akcesoria ∏àczeniowe asynchronicznego ∏àcza szeregowego Ops Zastosowanie Port terminala (TER) skrzynka TSX Micro TSX P ACC 01 D∏ugoÊç Kable do po∏àczenia izolowanego RS 485 Karta TSX SCP 114 RS 485/RS 422 (2) urzàdzenia Kable do po∏àczenia nieizolowanego RS 485 TSX Micro port lub TSX P ACC 01 (TER or AUX) RS 232 D port urzàdzenia (DTE) (3) Kable do po∏àczenia RS 232 D Karta TSX SCP 111 Urzàdzenia komuni- 3 m kacyjne: Modem, przekszta∏tnik, etc (DCE) (4) Urzàdzenie terminala punkt-punkt (DTE) (4) Kable do po∏àczenia 20 mA CL TSX SCP 112 (2) Inne kable ∏àczeniowe – Dokumentacja (wersja angielska) Opis Format Podr´cznik A5 szyty instalacji sprz´towej ∏àcza szeregowego (5) Podr´cznik instalacji A5 szyty oprogramowania trybu znakowego pod PL7 Micro/Junior Podr´cznikX-WAY A5 szyty (zawierajàcy komunikacj´ ∏aƒcucha znaków) Waga kg – TSX SCP 111 0.105 TSX SCP 114 0.105 TSX SCP 112 0.105 Oznaczenie TSX P ACC 01 Izolacja sygna∏ów RS 485, terminatora linii, dostarczanych z kablem ∏àczeniowym sterownika (d∏ugoÊç 1 m) Kable ∏àczeniowe asynchronicznych ∏àczy szeregowych Opis Zastosowanie Od Do Oznaczenie (1) Oznaczenie Waga kg 0.690 Waga kg TSX SCP CX 4030 0.160 TSX PCD 1030 0.170 TSX SCP CC 1030 0.190 3m TSX SCP CD 1030 0.190 10 m TSX SCP CD 1100 0.620 3m TSX SCP CX 2030 0.160 3m 3m – Za∏àcznik do protokó∏u Patrz strona 186 Oznaczenie – Waga kg Zamawiany oddzielnie TSX DM 37 13E 0.580 Podr´cznik instalacji aplikacji komunikacyjnej, dostarczany ∏àcznie z oprogramowaniem TLX L PL7 i i 13E TLX DS COM PL7 13E 0.250 Zamawiany oddzielnie TSX DR NET E 0.320 (1) Produkt dostarczany ∏àcznie z wieloj´zycznà instrukcjà instalacji (wersja angielska i francuska) (2) Kabel z luênymi koƒcówkami (3) Kabel zakoƒczony 9-pinowym z∏àczem (˝eƒskim) SUB-D. Dostarczany z 2 adapterami SUD-D typu: TSX CTC 07 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie i TSX CTC 08 9-pinowe ˝eƒskie/25-pinowe m´skie (4) Kabel zakoƒczony 25-pinowym z∏àczem m´skim SUB-D (5) Dokumentacja zawarta w podr´czniku instalacji TSX Micro: TSX DM 37 13 E 145 Sterowniki Modicon TSX Micro Kable ∏àczeniowe dla kart TSX SCP 11 i PCMCIA i portów TER/AUX Oznaczenia Sterowniki TSX Micro/Premium Do∏àczane urzàdzenia Karta PCMCIA TSX SCP 111 1 ¸àcze fizyczne Terminal DTE (kompatybilny PC, etc) 2 Pasywna skrzynka po∏àczeniowa TSX SCA 50 3 D∏ugoÊç Oznaczenie kg 0.190 TSX SCP CD 1100 0.620 3m TSX SCP CC 1030 0.190 RS 485 Tryb znakowy (izolowany UNI-TELWAY 2-przewodowy) 3m TSX SCP CU 4030 0.160 RS 422/485 Tryb znakowy (2-przewo- Modbus dowy) 3m TSX SCP CM 4030 0.160 3m TSX SCP CU 4530 0.160 Tryb znakowy 3m 10 m Tryb znakowy UNI-TELWAY Pasywne 2-kana∏owe gniazdo RS 485 UNI-TELWAY abonenckie (izolowany TSX SCA 62 4 2-przewodowy) Terminal DTE (kompatybilny PC, etc) 3 RS 422/485 Modbus (4-przewodowy) 3m TSX SCP CX 4030 0.160 PCMCIA card TSX SCP 112 1 Terminal aktywny lub pasywny 3 20 mA p´tla pràdowa Tryb znakowy UNI-TELWAY Modbus 3m TSX SCP CX 2030 0.160 Port TER/AUX 5 Z∏àcze kablowe TSX P ACC 01 RS 485 UNI-TELWAY 1m Z∏àcze kablowe RS 485 TSX P ACC 01 Terminal FTX 117 5 UNI-TELWAY 2m Terminal DTE RS 232 (g∏ówna drukarka PC) 6 Tryb znakowy Terminal DTE (PC slave) 6 RS 232 Terminal DTE (drukarka, PC slave bez RTS) 6 Koƒce kabla wyposa˝one w: 1 25-pinowe mini z∏àcze m´skie, 2 25-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D, 3 luêne koƒce, 4 15-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D, Included with TSX P ACC 01 – T FTX CB1 020 0.100 T FTX CB1 050 0.190 3m (1) TSX PCD 1030 0.170 UNI-TELWAY 3m TSX PCU 1030 (2) 0.140 RS 232 Tryb znakowy UNI-TELWAY 3m TSX PCX 1030 (1) 0.170 Terminal DCE RS 232 (M/Sl. modem USA/Europe) 7 Tryb znakowy UNI-TELWAY 3m TSX PCX 1130 (3) 0.140 Terminal FTX 417/517 8 UNI-TELWAY 2m RS 485 Panel operatora RS 485 CCX 17 terminal XBT 2 5 6 7 8 5m UNI-TELWAY 2.5 m T FTX CBF 020 0.120 XBT-Z968 0.180 8-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu DIN, 9-pinowe z∏àcze ˝eƒskie typu SUB-D, 9-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D, 26-pinowe z∏àcze m´skie typu SUB-D. (1) Punkt - punkt, dostarczany z 2 adapterami typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07 i 9-pinowe m´skie/25 pin CTC 08. (2) Punkt - punkt, dostarczany z 1 adapterem typu SUB-D: 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 07. (3) Punkt - punkt, dostarczany z 1adapterem typu SUB-D 9-pinowe m´skie/25-pinowe ˝eƒskie TSX CTC 09. 146 Waga TSX SCP CD 1030 RS 232 D Terminal DCE RS 232 D (Modem, etc) 2 Karta PCMCIA TSX SCP 114 1 Protokó∏ owe m´skie TSX Sterowniki Modicon TSX Micro Dokumentacja Oznaczenia Sterowniki TSX zawierajà: i wieloj´zycznà instrukcj´ instalacji w formacie B7 (128 x 92 mm) dla jednostki podstawowej sterownika TSX oraz jego modu∏ów, i jeden lub wi´cej podr´czników oprogramowania PL7 w formacie A5 (210 x 148 mm). Dokumentacja CD-ROM Opis Dokumentacja techniczna TSX (wersja angielska i francuska) Za∏àcznik do protoko∏u Zawiera pe∏nà dokumentacj´ dla sterowników TSX/PMX, oprogramowanie TSX/TXT/TLX/PMX, sieci, magistrala, terminali TSX/FTX/CCX Dokumentacja w formacie A5 TSX CD D MTE 02E Opis Oznaczenie (1) Waga kg TSX CD D MTE 02E 0.120 (wersja angielska) Za∏àcznik do protokó∏u Instalacja sprz´towa TSX Micro jednostki podstawowe, Zamawiana oddzielnie modu∏y we/wy cyfrowych modu∏y aplikacyjne-specjalne, Telefast 2, AS-i Oznaczenie (1) Waga kg TSX DM 37 13E 0.580 T FTX 117 071E (terminal FTX 117) TLX L PL7 07 i 30E (oprogramowanie Pl7-07) TLX DM 07 117E 0.265 TLX DM 07 DS E 0.320 Podr´cznik PL7 Micro/PL7 Junior TLX L PL7M i 13E TLX L PL7J i 13E TLX U/R PL7 i 13E TLX DR PL7 13E 0.380 Podr´cznik trybów pracy PL7 Microl TLX L PL7M i 13E TLX R PL7M 13E TLX DM PL7M 13E 0.320 Podr´cznik trybów pracy PL7 Junior TLX L PL7J i 13E TLX U/R PL7J 13E TLX DM PL7J 13E 0.390 Instalacja specjalnych funkcji aplikacji TSX Micro Instalacja specjalnych funkcji aplikacji TSX Premium TLX L PL7M i 13E TLX L PL7J i 13E TLX U/R PL7 i 13E TLX DS 37 PL7 13E 0.970 TLX L PL7J i 13E TLX U/R PL7J 13E TLX DS 57 PL7 13E 0.950 Instalacja komunikacji aplikacji TLX L PL7M i 13E TLX L PL7J i 13E TLX U/R PL7 i 13E TLX DS COM PL7 13E 0.250 Konwertor aplikacji PL7-2 na PL7 Micro/Junior TLX L PL7M i 13E TLX L PL7 i 13E TLX DC L72 PL7 12E 0.040 Konwertor aplikacji PL7-3 na PL7 Junior TLX L PL7J i 13E TLX DC L73 PL7J 12E 0.050 Konwertor aplikacji ORPHEE na PL7 Junior TLX L PL7J i 13E TLX DC ORP PL7J 12E 0.080 Instrukcja obs∏ugi terminali XBT-H/P/E Zamawiana oddzielnie XBT-X000EN 0.200 Projektowanie aplikacji CCX 17 pod Windows TMX LP M17 XWF 6E TMX DM M17 W V6E 0.340 Podr´cznik kominikacji X-WAY Zamawiany oddzielnie TSX DR NET E 0.320 Instalacja i nastawy sieci FIPWAY Zamawiana oddzielnie TSX DG FPW E 0.140 Instalacja i nastawy magistrali UNI-TELWAY Zamawiana oddzielnie TSX DG UTW E 0.060 Podr´cznik u˝ytkownika Zamawiany oddzielnie TSX DG MDB E magistrali Modbus (1) W sprawie dokumentacji w j´zykach: francuskim,niemieckim, hiszpaƒskim itd. nale˝y kontaktowaç si´ z przedstawicielem region 0.040 Programowanie i instalacja TSX Nano alnym. 147 Sterowniki Modicon TSX Micro Pobór mocy przez modu∏y TSX Micro Zasilanie podstawowej jednostki sterownika TSX Micro pozwala przy mocy znamionowej na jednoczesnà aktywacj´ 60% wejÊç i/lub wyj Moc szczytowa pozwala na jednoczesnà aktywacj´ 100% wejÊç i/lub wyjÊç cyfrowych (stan 1) bez samoczynnego wyzwolenia. Êç cyfrowych (stan 1). Uwaga: i Podstawowe zasilane AC – w przypadku stosowanie mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç prz ekaênikowych nale˝y zastosowaç dla tej kasety zasilanie a 24 V. i Podstawowe zasilane DC – zapewnia zasilanie a 24 V mini kasety rozszerzajàcej z modu∏ami we/wy analogowych oraz modu∏ami wyjÊç przekaênikowych. Dla konfiguracji zbli˝onej do maksymalnej, konieczne jest okreÊlenie poboru mocy w oparciu o poni˝szà tablic´. Oznaczenie Format Liczba 1/2: po∏ówkowy S: standard Znamionowy pràd pobierany w mA (1) Napi´cie a 5 V Napi´cie a 24 VR M odu∏ ¸àcznie Modu∏ ¸àcznie Napi´cie a 24 V (2) Modu∏ ¸àcznie WejÊcia cyfrowe TSX DEZ 12D2K 1/2 TSX DEZ 32D2 S TSX DEZ 12D2 1/2 – wejÊcia logiki pozytywnej – wejÊcia logiki pozytywnej TSX DEZ 08A4 1/2 TSX DEZ 08A5 1/2 20 60 20 TSX TSX TSX TSX TSX TSX 46/56 46/56 106/146 30 25 50 76/104 170/254 87/123 83/107 20 20 WyjÊcia cyfrowe DSZ DSZ DSZ DSZ DSZ DSZ 08T2K 08T2 32T2 04T22 08R5 32R5 1/2 1/2 S 1/2 1/2 S 35/38 35/38 72/94 32/36 55/85 115/175 120/175 We/wy cyfrowe TSX DMZ 28DTK S TSX DMZ 28DT S TSX DMZ 28DR S – wejÊcia logiki pozytywnej – wejÊcia logiki negatywnej TSX DMZ 28AR S TSX DMZ 64DTK S 56/68 56/68 45 TSX DPZ 10D2A 1/2 20 TSX TSX TSX TSX TSX 104/132 104/132 85/125 106/160 95/131 40 110/152 85/125 147/197 Modu∏ zabezpieczenia We/wy analogowe AEZ AEZ AEZ ASZ ASZ 801 802 414 401 200 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 30 30 40 30 30 TSX CTZ 1A TSX CTZ 2A TSX CTZ 2AA 1/2 1/2 1/2 100 120 120 TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX TSX 1/2 1/2 – – – – – – 130 100 140 120 150 330 330 150 60 60 85 90 150 Zliczanie 15 15 15 Komunikacja STZ 10 SAZ 10 (3) SCP 111 SCP 112 SCP 114 FPP 10 FPP 20 P ACC 01 Terminale FTX ADJ 117 02 – XBT-H811050 – Pobór przy napi´ciu c Zasilanie a Zasilanie 310 150 Pràd ca∏kowity (mA) Pràd znamionowy – Pràd szczytowy Pràd znamionowy – Pràd szczytowy 2800 3200 2800 3200 500 600 – – 400 600 – – (1) Pierwsza wartoÊç odnosi si´ do jednoczesnej pracy (stan 1) 60 % wejÊç i/lub wyjÊç. Druga wartoÊç odpowiada stanowi 1 100% w ejÊç i/lub wyjÊç (2) a 24 V czujnik napi´cia, przy zasilaniu podstawowej konfiguracji napi´ciem c 100...240 V ogranicza iloÊç zasilanych wejÊç do ok.100. W przypadku przekroczenia nale˝y zastosowaç zasilanie z przetwarzaniem (patrz strona 75). (3) Pobór pràdu przez magistral´ AS-i przy a 30 V: typowy 50 mA (max. 100 mA). 148 Sterowniki Modicon TSX Micro Badania i certyfikaty W wielu krajach wymagana jest certyfikacja niektórych komponentów i urzàdzeƒ. Certyfikat zgodnoÊci z obowiàzujàcymi standardami urzàd certyfikacji. Ka˝de certyfikowane urzàdzenie powinno posiadaç symbol certyfikacji o ile jest to wymagane. Kod ASE CSA Norwegia DEMKO FI NEMKO UL – i normami wydaje Urzàd certyfikacji Association Suisse des Electriciens Canadian Standards Association Kraj Szwajcaria Kanada Kod BV DNV Certyfikat Bureau Veritas Det Norske Veritas Kraj Francja Danmarks Elektriske Materielkontrol Sähkötarkastuskeskus Elinspektions Centralen (SETI) Norges Elektriske Materiellkontroll Underwriters Laboratories – Dania Finlandia GL LR Germanischer Lloyd Lloyd's Register Norwegia USA – NKK RINA RRS Nippon Kaiji Kyokaï Registro Italiano Navale Register of Shipping RFA Wielka Brytania Japonia W∏ochy C.I.S. Znaki jakoÊci Gdy urzàdzenie jest u˝ywane w urzàdzeniach gospodarstwa domowego i aplikacjach pokrewnych, wymagane jest czasami umiejscowienie który jest potwierdzeniem zgodnoÊci z obowiàzujàcymi normami. Kod CEBEC KEMA-KEUR – Znak jakoÊci Comité Electrotechnique Belge Keuring van Electrotechnische Materialen – Kraj Belgia Holandia – Kod NF-USE ÖVE SEMKO znaku jakoÊci, Znak jakoÊci Union Technique de l'Electricité Österreichischer Verband für Electrotechnik Svenska Electriska Materiel Kontrollanatalten Kraj Francja Austria Szwecja Tabela poni˝ej przedstawia uzyskane certyfikaty lub certyfikaty b´dàce w trakcie. W celu uzyskania dalszych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z naszym biurem regionalnym. Standardowe uzyskany w trakcie certyfikacji Standardowe Sp uzyskany Sp w trakcie certyfikacji UL Recognized Listed Certyfikaty ASE Certyfikaty morskie CSA DEMKO Szwaj- Kanada caria Dania FI NEMKO UL Finlandia Norwegia USA UL Znaki jakoÊci BV DNV GL Francja Norwegia Niemcy LROS NKK RINA RRS KEMA Wielka Japonia W∏ochy Brytania CIS NF ÖVE SEMKO Holan- Francja Austria Szwecja dia ABE-7 CCX 17 CCX 77 CCX 87 FTX 117 FTX 417 FTX 517 TSX 17-10/20 TSX/PMX 47 to 107 TSX Nano TSX Micro TSX Premium XBT-H, XBT-P, XBT-E 149 Dystrybutor: Schneider Electric Polska Sp. z o.o. ul. Domaniewska 41, 02-672 Warszawa tel. (0-22) 606 25 00, fax (0-22) 606 11 47 http://www.schneider-electric.pl KATKT298001PL Poniewa˝ normy, dane techniczne oraz konstrukcje ulegajà zmianie, prosimy o skontaktowanie si´ z nami w celu potwierdzenia informacji zawartych w tej publikacji. czerwiec 1999