Regulatory DSYS MDD16/32/56/90.

Transkrypt

Dziękujemy, ze zechciałeś zainteresować się naszymi, nowymi produktami
– uniwersalnymi regulatorami nowej linii MDDxx, przeznaczonymi do
płynnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu stałego.
Projektując regulatory wykorzystujemy nasze długoletnie doświadczenie,
nowe trendy oraz Wasze cenne uwagi i sugestie. Gwarantujemy najwyŜszą
jakość, maksymalną funkcjonalność i długą Ŝywotność naszych produktów.
Chcemy, aby nasze produkty cieszyły się dobrą opinią wśród wszystkich uŜytkowników i były chętnie
kupowane przez modelarzy (i nie tyko) budujących modele pływające, kołowe, latające i inne
urządzenia mechaniczne… śyczymy duŜo radości i zadowolenia, będziemy bardzo wdzięczni za
wszystkie uwagi, spostrzeŜenia i propozycje dotyczące eksploatacji naszych produktów.
Zdjęcie: Zdeněk David
DSYS Electronic Systems
Zawsze do dyspozycji – DSYS team
Instrukcja obsługi
dwukierunkowych/jednokierunkowych
uniwersalnych regulatorów DC
MDD16/MDD32
MDD56/MDD90
do modeli kołowych, pływających i latających
Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski
2011-08-31 Piotrków Trybunalski
E-Mail: [email protected]
Electronic Systems
Regulátory MDD16/MDD32/MDD56/MDD90
Spis treści
Strona
3
4
5
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
9
9
10
11
11
12
12
13
14
15
16
16
18
19
20
■ Opis regulatora………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………..……….………..…………..
■ Eksploatacja regulatora…………………………………………………………………………………………………………….……….………………….……………………………………..……….
■ Podłączanie i montaŜ regulatora w modelu…………………………………………………………………………………………………………..……..……….…….…
■ Ustawianie regulatora ………………………………………………………………..…………………………………………………………………………..…………………………..……..….………
○ Bez programowania (Zworką)……………………………………………………………………………………………………………………………………………..……..….……….
○ Ustawienia domyślne - pamięci 1 - 4 ………………………………………………………………………………………………………………………………..…….…….
● Pamięć nr 1 (AUTO N)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………..…..……
● Pamięć nr 2 (AUTO C)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..….………..……….………
● Pamięć nr 3 (MODEL PŁYWAJĄCY)…………………………………………………………………………………………………………………………...………..….……
● Pamięć nr 4 (MODEL LATAJĄCY/ŚLIZG) …………………………………………………………………………………………………………….…..…………….
○ Programowanie regulatora (Optymalne ustawienia dla Twojego modelu)……….…...…………………………….
● Programowanie bez zworki…………………………………………………………………………………………………………….………………………………………….……....….……
● Programowanie ze zworką…………………………………………..……………………………………………………………………..……………………………..……….………..………
● Programowanie regulatora drąŜkiem sterowania mocą w nadajniku RC…………………………..………….………
■ Schemat programowania regulatora……………………………………………………………………………………………………………………………………….…...……….
■ Szybki powrót do ustawień domyślnych………………………………………………………………………………………………………………………….……..…………
■ Tabela 1. Ustawienia podstawowe (Easy) …………………………………………….………………………………..……..……………………………….………..…..
■ Opis parametrów podstawowych (Tabela 1)……………………………………………………………………………………………………….……….….……….….
■ Tabela 2. Ustawienia zaawansowane (Hamulec) ………………………………………..……..………………………………………………….………..…..
■ Opis parametrów zaawansowanych (Tabela 2)………………………………………………………………………………………………………………………
■ Tabela 3. Ustawienia zaawansowane (RóŜne) ……………………………………………………………………………………………………………….………
■ Opis parametrów zaawansowanych (Tabela 3)…………………………………………………………………………………………..….……….….……….….
■ Tabela 4. Ustawienia zaawansowane (Pamięć) …………………………………………………………………………………………………………….………
■ System zabezpieczeń regulatora …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
■ Sygnalizacja dźwiękowa i optyczna ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
■ Dane techniczne regulatora …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
■ Informacje o błędach ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
■ Eksploatacja regulatora i zasady bezpieczeństwa …………………………………………………………………………………………………………….
■ Gwarancja i serwis …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
■ Zalecane akcesoria …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
© 2011 Ludomir Rogalski
Uniwersalne regulatory DSYS MDDxx
2/20
Electronic Systems
Symbol informujący uŜytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa,
ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta.
EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW.
Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe
zuŜytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być
usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŜytego sprzętu
elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŜy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu.
Symbol informujący uŜytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące
bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu.
Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŜne dla
uŜytkowników regulatorów DSYS MDD16/MDD32/MDD56/MDD90.
OPIS REGULATORA
Wspaniałe regulatory firmy DSYS z Brna cieszą się coraz większą popularnością i są bardzo
chętnie kupowane przez modelarzy budujących modele kołowe, pływające i latające. Serię
tworzą cztery typy regulatorów, wymienione wg prądu 16, 32, 56 i 90A. Uniwersalne regulatory
nowej linii MDDxx przeznaczone są do płynnej regulacji (w jednym lub dwóch kierunkach)
prędkości obrotowej komutatorowych silników prądu stałego, napędzających modele
samochodów, samolotów, motoszybowców, łodzi, ślizgów, okrętów podwodnych, czołgów
i innych urządzeń mechanicznych, zasilanych akumulatorami Li-Ion, Li-Pol, Li-Fe, NiCd, NiMH
i Pb. Nie naleŜy stosować zasilaczy sieciowych!
Specjalny system zabezpieczeń znacznie ogranicza ryzyko uszkodzenia regulatora,
akumulatora zasilającego i silnika napędowego. Wszystkie regulatory przygotowane są przez
producenta (firmę DSYS) do natychmiastowego zastosowania, to proste, nie musisz nic
programować, po zainstalowaniu regulatora w modelu natychmiast moŜesz latać, pływać lub
jeździć swoimi modelami. A jeŜeli będziesz chciał zmienić lub zaprogramować swoje
wymagane parametry, moŜesz to przeprowadzić w bardzo prosty sposób zworką wyboru
dowolnej pamięci (bez programowania), za pomocą drąŜka sterowania mocą (dalej w tekście
nazywanym równieŜ „drąŜkiem gazu”) w nadajniku RC, kartą programującą MDPG 14 lub
programatorem MDU4 z poziomu PC, przy pomocy przewodu USB.
● Szybki wybór dowolnej pamięci (1 – 4) zworką. Proste programowanie drąŜkiem sterowania
mocą w nadajniku RC, kartą programującą MDPG14 lub programatorem MDU4
● Bardzo delikatne sterowanie i miękki rozruch silnika napędowego
● Zasilanie: akumulatory NiCd, NiMH, Li-Pol, Li-Ion, Li-Fe (A123) i Pb
● HARD BEC
● Mocny hamulec z moŜliwością aktywacji systemu antypoślizgowego (ABS)
● Extra lowR MOSFET (bardzo niskie straty mocy)
● Minimalny prąd spoczynkowy (tylko 0,5mA)
● Sygnalizacja diodą LED
● Pamięć dla 5 niezaleŜnych ustawień
● Specjalny system zabezpieczający
3/20
Electronic Systems
EKSPLOATACJA REGULATORA
Przed podłączeniem i uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją.
Instrukcja ta jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje
o bezpiecznym i prawidłowym uŜytkowaniu regulatorów. Instrukcję przechowuj w dostępnym
miejscu tak, aby podczas programowania wymaganych parametrów mieć ją zawsze pod
ręką…
Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych
zasad bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób
towarzyszących! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (śmigłem lub
śrubą napędową) jest bardzo niebezpieczny!
Niewłaściwy montaŜ, złe połączenie, niezachowanie podstawowych zasad bezpieczeństwa
podczas uŜytkowania regulatora moŜe spowodować obraŜenia ciała osoby obsługującej,
uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora a nawet poŜar…
Po zakończeniu kaŜdego lotu, jazdy lub pływania sprawdzaj wszystkie połączenia lutowane
i zaizolowane, montaŜ oraz chłodzenie regulatora.
Pamiętaj równieŜ o tym, Ŝe jesteś właścicielem modelu i Ty odpowiadasz za wszystkie
ewentualne szkody spowodowane (umyślnie lub nieumyślnie) podczas uŜytkowania
modelu!
○ Przed uruchomieniem regulatora skontroluj wszystkie połączenia, liczbę ogniw akumulatora,
podłączenie silnika i jego obciąŜenie oraz ustawienia.
○ Ustawienia domyślne regulatora to standardowy zakres szerokości impulsów kanałowych –
Minimum 1,2ms i Maksimum 1,8ms. JeŜeli dojdzie do przekroczenia w/w wartości to zakres
ten zostaje automatycznie rozszerzony. Neutrum 1,5ms.
START:
1. Włącz nadajnik.
DrąŜek sterowania mocą przesuń w pozycję „neutrum” – w trybie dwukierunkowym.
W trybie jednokierunkowym drąŜek sterowania mocą przesuń w pozycję „gaz min”.
2. Podłącz akumulator zasilający, włącz regulator (przełącznik w pozycji „załączony”).
Uzwojenie silnika wygeneruje sygnały dźwiękowe, 1 x podwójne „bip”. Dioda LED dłuŜej
mignie. Następnie w zaleŜności od pozycji zworki uzwojenie silnika wygeneruje krótkie
dźwięki (0 aŜ 4x) i dioda LED krótko mignie (0 aŜ 4x). Potem uzwojenie silnika wygeneruje
sygnał dźwiękowy 1x długie „bip” i dioda LED dłuŜej mignie – zachowanie bezpieczeństwa.
3. Model przygotowany do jazdy (pływania lub lotu).
UWAGA! Pozycja drąŜka – „neutrum” w trybie dwukierunkowym i „gaz min” w trybie
jednokierunkowym sygnalizowana jest świeceniem diody LED na płytce regulatora.
W przypadku, kiedy dojdzie do ograniczenia mocy lub odcięcia silnika na wskutek spadku
napięcia akumulatora zalecamy natychmiastowe zakończenie biegu (jazdy), dopłyniecie do
brzegu lub zakończenie lotu (lądowanie) modelu.
STOP:
1. Przesuń drąŜek w pozycję „neutrum” (lub „gaz min”), zaczekaj aŜ silnik się zatrzyma.
2. Wyłącz regulator. Odłącz akumulator zasilający.
3. Wyłącz nadajnik.
4/20
Electronic Systems
Odbiornik
PODŁĄCZANIE I MONTAś REGULATORA W MODELU
Kanał serwomechanizmu
Serwo mechanizm
Kanał sterowania silnikiem
Akumulator
Przełącznik (pozycja „załączony”
oznaczona czerwoną kropką)
+
+
470µF
-
Pięciostykowe gniazdo proste
ze zworką
wyboru dowolnej pamięci (1 – 4)
(bez programowania) regulatora
Kondensator
100µF
SILNIK
Kondensator zewnętrzny
Low ESR 470µF/25V
Dioda świecąca (LED )
*
Ceramiczne kondensatory
przeciwzakłóceniowe
C1 - C3: 2n2 – 10nF/100V
○ Do przewodów zasilających regulatora („+” czerwony i „-” czarny) starannie przylutuj złącza
tego samego typu, jakie masz w akumulatorach. Zawsze stosuj pozłacane złącza dobrej
jakości. Polecamy wspaniałe złącza firmy MP JET (wykonane ze specjalnego brązu, najpierw
pokryte są cieniutką warstwą niklu a dopiero po tym pozłacane) o średnicach 1,8; 2,5; 3,5
i 5,5mm w zaleŜności od typu regulatora i prądu.
Na stronie producenta - www.mpjet.com dostępne są
- specyfikacja techniczna wszystkich produkowanych złączy
i sposób montaŜu (wspaniale opisany i zilustrowany).
Proponujemy zastosować na „-” przewód (czarny) regulatora złącze „Ŝeńskie” a na przewód „+”
(czerwony) złącze „męskie”. Wszystkie połączenia lutowane naleŜy wykonać bardzo starannie
bez uŜycia kwasu i pasty lutowniczej. Do lutowania naleŜy uŜywać lut cynowy z kalafonią.
Polutowane złącza naleŜy dobrze zaizolować np. koszulkami termokurczliwymi tak, aby nie
doszło do przypadkowego zwarcia!
5/20
Electronic Systems
○ Przewody zasilające (łączące regulator z akumulatorem zasilającym) moŜesz przedłuŜać
maksymalnie do 20cm. JeŜeli zaistnieje konieczność znacznego przedłuŜenia przewodów to
na kaŜdym 20 cm odcinku przewodu naleŜy dolutować kondensator C4 Low ESR 470µF/25V.
○ Przewody siłowe (łączące regulator z silnikiem napędowym) moŜesz bezpośrednio przy lutować do wyprowadzeń prądowych silnika lub zastosować pozłacane złącza dobrej jakości.
Wszystkie połączenia lutowane naleŜy wykonać bardzo starannie bez uŜycia kwasu i pasty
lutowniczej. Do lutowania naleŜy stosować lut cynowy z kalafonią. Polutowane złącza naleŜy
dobrze zaizolować np. koszulkami termokurczliwymi w ten sposób, aby nie doszło do
przypadkowego zwarcia!
● UWAGA! Do silnika nie moŜe być podłączona Ŝadna dioda!
○ Jeśli nie będziesz uŜywał przełącznika to moŜesz go bez problemu odciąć przy koszulce
termokurczliwej osłaniającej płytkę regulatora. Pamiętaj, aby dobrze zaizolować końcówki
przewodów. Regulator włączamy rozłączając styki przełącznika (wersja z przełącznikiem) lub
podłączeniem akumulatora zasilającego ( wersja bez przełącznika).
○ JeŜeli z róŜnych względów (np. przewidywane duŜe obciąŜenie stałe) nie będziesz korzystał
z układu BEC, musisz bardzo delikatnie wyjąć środkowe złącze z wtyczki JR i dobrze je
zaizolować.
Starannie zaizolować
Sygnał sterujący
+5V (napięcie z BEC)
GND (masa, minus)
Lekko naciskając spręŜyste zabezpieczenie wysuwamy złącze
z wtyczki (zasilanie z BEC odłączone)
○ Wtyczkę JR regulatora włącz do odbiornika RC – gniazdko „gazu” (sterowania silnikiem).
W regulatorach z układem BEC, odbiornik RC i serwomechanizmy zasilane są z akumulatora
napędowego.
○ Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza.
JeŜeli zaistnieje sytuacja, Ŝe musisz odprowadzać więcej ciepła (przeciąŜony układ BEC),
zalecamy stosować specjalne kołpaki „turbo” firmy Pelikan lub MP JET (z wymuszonym
przepływam powietrza), ewentualnie moŜesz wyciąć dodatkowe otwory w kadłubie modelu
zapewniające szybszy przepływ powietrza. W modelach pływających zalecamy zastosować
chłodzenie wodne (np. firmy MP JET) lub radiator z wentylatorkiem a w modelach kołowych
radiator aluminiowy /miedziany z wymuszonym chłodzeniem (wentylatorek).
○ Zadbaj o to, aby wszystkie przewody były oddalone od odbiornika RC i anteny. Odbiornik
z anteną naleŜy tak rozmieścić w modelu, aby był jak najdalej od regulatora, silnika
anodowego i wszystkich elementów metalowych i węglowych.
○ Chroń regulator przed gwałtownymi zmianami temperatury! Przeniesienie modelu z zimnego
otoczenia do dobrze nagrzanego pomieszczenia moŜe spowodować osadzanie rosy na
elementach regulatora – 20 minut to minimalny czas aklimatyzacji! Regulator jest wysoce
precyzyjnym urządzeniem elektronicznym, wymagającym szczególnej troski, dlatego naleŜy
chronić go przed uszkodzeniami mechanicznymi i upadkiem na twarde podłoŜe! Po
zakończeniu kaŜdego biegu (jazdy), pływania lub lotu dokładnie sprawdzaj wszystkie
połączenia lutowane i zaizolowane, montaŜ i chłodzenie regulatora
6/20
Electronic Systems
USTAWIANIE REGULATORA (ZWORKĄ)
bez zworki (pamięć nr 0) jest podstawowym ustawieniem i posiada parametry pamięci nr 3.
1. Bez programowania (ZWORKĄ).
Pięciostykowe gniazdo proste ze zworką do
wyboru dowolnej pamięci (nr 1 - 4) regulatora
umieszczone jest na płytce od strony wyjścia.
Wymaganą pamięć regulatora ustalamy zworką
przed podłączeniem napięcia zasilającego –
aktywacja wybranej pamięci nastąpi natychmiast
po podłączeniu zasilania.
Po aktywacji, w przypadku, kiedy zworka
wypadnie (w czasie lotu, jazdy lub pływania)
ustawienia regulatora nie zostaną zmienione.
ZWORKA
Pięciostykowe
gniazdo proste K1
Ustawienia domyślne - pamięci nr 1 - 4
(Zawartość pamięci moŜesz dowolnie programować - wg potrzeby)
● Pamięć nr 1 (AUTO N). Właściwości: tryb pracy – dwukierunkowy, przy szybkim cofnięciu
drąŜka aktywuje się hamulec, przejściem do „neutrum” i z powrotem aktywuje się ABS.
Przyśpieszenie 0,6 sekundy. Moc do przodu/wstecz 100%.
● Pamięć nr 2 (AUTO C). Właściwości: tryb pracy – dwukierunkowy, płynne i szybkie przejście
z jazdy do przodu na wsteczny. Przyśpieszenie 0,6 sekundy. Moc do przodu/wstecz 100%.
● Pamięć nr 3 (ŁÓDŹ). Właściwości: tryb pracy – dwukierunkowy, płynne i szybkie przejście
z „całej do przodu na „całą wstecz”. Przyśpieszenie 1,2 sekundy. Moc do przodu/wstecz 100%.
● Pamięć nr 4 (SAMOLOT/ŚLIZG). Właściwości: jednokierunkowy tryb pracy. Przyśpieszenie
0,6 sekundy. Moc do przodu 100%
Wspólne właściwości dla pamięci 1 – 4:
Akumulator – automatyczna detekcja. Napięcie progowe Uo – 70%. Hamulec M – 100%.
Hamulec A – 0%. Szerokość neutrum – średnia. Liniowa charakterystyka drąŜka sterowania
mocą.
2. Programowanie regulatora (Optymalne ustawienia dla Twojego modelu):
a) Bez zworki: zaprogramowane wartości najpierw zapisują się w pamięci „0”, a jeŜeli chcesz
je zapisać w pamięci 1 – 4, to po zakończeniu programowania zapisz je do wybranej pamięci
(nr 1 – 4).
b) Ze zworką: zaprogramowane wartości zapisują się bezpośrednio w określonej pamięci wg
wybranej pozycji zworki (1 – 4).
● Programowanie regulatora drąŜkiem sterowania mocą w nadajniku RC: podczas
programowania postępuj dokładnie wg schematu przedstawionego na stronie 8. Jeśli podczas
programowania popełnisz błąd lub będziesz chciał zacząć proces programowania od początku,
odłącz na 2 sek. regulator od akumulatora zasilającego i powtórz procedurę programowania.
W trakcie programowania wybranych parametrów nie obowiązuję Ŝadne limity czasowe.
Kolejno ustawiaj wybrane parametry, a jeŜeli chcesz niektóre z nich pominąć, to bez problemu
moŜesz w dowolnym momencie zakończyć proces programowania
7/20
Electronic Systems
SCHEMAT PROGRAMOWANIA REGULATORA
Włącz nadajnik,
drąŜek sterowania
mocą w pozycji
„gaz max”.
5 sek. na przesunięcie
drąŜka w pozycję
„Neutrum”.
Czekaj na
„bip”
i mignięcie
Podłącz akumulator. Włącz regulator.
●
*
Uzwojenie silnika wygeneruje 1 x podwójny
dźwięk „bip”, 0 – 4x krótkie „bip”. Czekaj 10
*
sekund, 4 x „bip” i mignięcie diody LED
DrąŜek przesuń
w pozycję
„gaz min”
Czekaj na
„bip”
i mignięcie
Wychylenia drąŜka sterowania mocą zostały zaprogramowane.
JeŜeli chciałeś zaprogramować tylko wychylenia drąŜka
to moŜesz odłączyć zasilanie.
A jeśli chcesz zmieniać wybrane parametry to moŜesz natychmiast
przystąpić do ustawiania parametru 1.
*
Jeśli nie zdąŜyłeś, regulator przejdzie w stan wyłączenia – uzwojenie silnika będzie generowało sygnały
dźwiękowe („bip”) i dioda LED będzie migała. Teraz wyłącz zasilanie i zaczynaj procedurę programowania
od początku.
*
Po wybraniu wartości
parametru drąŜek
przesuń z pozycji „gaz min”
*
w pozycję „gaz max”
Czekaj na potwierdzenie
(krótki sygnał dźwiękowy „bip”
+ migniecie diody LED)
Powtarzając wyŜej opisaną procedurę moŜesz dowolnie programować wybrane wartości kaŜdego
parametru (jeŜeli np. chcesz ustawić wartość 3 określonego parametru to wystarczy 3x przesunąć
drąŜek sterowania mocą z pozycji „gaz min” do „gaz max” a potem ustawioną wartość
zaprogramować, przytrzymując drąŜek w pozycji „gaz max” około 2 sekund).
PROGRAMOWANIE (wybranej wartości w określonym parametrze).
Przytrzymanie (dłuŜej od 2 sekund) drąŜka w pozycji „gaz max” spowoduje zaprogramowanie
wybranej wartości (długi sygnał dźwiękowy „bip” + dłuŜsze mignięcie diody LED).
Po zaprogramowaniu przechodzimy do następnego parametru.
DrąŜek przesuń w pozycję „gaz min”
Czekaj na potwierdzenie (krótki sygnał
dźwiękowy „bip” + migniecie diody LED)
*
Kolejno ustawiaj dalsze wartości w pojedynczych parametrach
Proces programowania kończymy odłączeniem akumulatora zasilającego.
Zaprogramowane wartości pozostaną w pamięci regulatora do czasu ponownego programowania.
8/20
Electronic Systems
SZYBKI POWRÓT DO USTAWIEŃ DOMYŚLNYCH (FABRYCZNYCH)
(Pamięci nr 0 – 4 ze standardowym zakresem szerokości impulsów kanałowych)
○ Włącz nadajnik, drąŜek sterowania mocą w pozycji „gaz max”.
○ Podłącz akumulator zasilający. Włącz regulator. Uzwojenie silnika wygeneruje jeden
podwójny sygnał dźwiękowy, 0 – 4 x sygnał dźwiękowy dla zworki. Czekaj 10 sekund na
potwierdzenie (cztery krótkie sygnały dźwiękowe) pozycji drąŜka – „gaz max”.
○ Przesuń drąŜek w pozycję „środkową” („neutrum”). Czekaj na potwierdzenie.
○ DrąŜek sterowania mocą przesuń w pozycję „gaz max”, czekaj na potwierdzenie. Następnie
drąŜek przesuń w pozycję „gaz min” i czekaj na potwierdzenie.
○ Odłącz akumulator zasilający.
○ Ustawienia domyślne zostały zaprogramowane.
○ Standardowy zakres zmian szerokości impulsów kanałowych:
drąŜek w pozycji „gaz min” – 1,2ms, drąŜek w pozycji „neutrum” – 1,5ms, drąŜek w pozycji
„gaz max” – 1,8ms.
Tabela 1. USTAWIENIA PODSTAWOWE (Easy)
(kolumny tabeli – zakres i krok są do dyspozycji tylko przy programowaniu programatorami
MDP3 i MDU4). Przy programowaniu drąŜkiem sterowania mocą w nadajniku RC
i kartą programującą MDPG14 zawsze programuj osobno pojedyncze parametry.
Parametr
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tryb
Model
Akumulator
Przyspieszenie
Przyśpieszenie
łódź
Hamulec M
Hamulec A
Charakterystyka
drąŜka
Szerokość
neutrum
Moc do przodu
Moc wstecz
Zakres
-
Krok
-
-
-
0,1-25s
V1
Easy
V2
-
V3
-
V4
-
0,1sek
Auto N
<I->
Ni-xx, Pb
0,1sek
Auto C
<-I->
2-3 Li-xx
0,3sek
Łódź
<-I->
4Li-xx
0,6sek
Samolot
I->
Automat
1,6sek
0,1-25s
0 - 100%
0 - 100%
0,1sek
5%
5%
0,2sek
0%
0%
0,6sek
40%
40%
1,2sek
75%
75%
3,2sek
100%
100%
-
-
liniowa
-
-
mała
średnia
duŜa
0 - 100%
0 - 100%
5%
5%
100%
100%
80%
70%
60%
40%
logarytmiczna wykładnicza
bardzo
duŜa
40%
0%
UWAGA. Ustawienia domyślne (fabryczne) zaznaczono tłustym drukiem.
9/20
Electronic Systems
OPIS PARAMETRÓW USTAWIEŃ PODSTAWOWYCH
(Tabela 1. Ustawienia podstawowe Easy)
Parametr 1. TRYB – wybór trybu pracy regulatora
Parametr 2. MODEL
● AUTO N – Samochód. Regulacja w obydwóch kierunkach. Start do przodu lub wstecz
z „neutrum”. JeŜeli w czasie jazdy do przodu szybko wychylisz drąŜek w przeciwna stronę, to
aktywuje się hamulec. Siła hamowania jest proporcjonalna do wychylenia drąŜka. Maksymalną
siłę hamowania określa parametr 5. Bieg wsteczny aktywujesz (podczas jazdy do przodu)
cofając drąŜek najpierw do „neutrum”, a potem wychylając go w kierunku pozycji „gaz min”. Po
zatrzymaniu silnika w „neutrum” (bez hamowania), czas aktywacji biegu wstecznego nastąpi
w określonym czasie, ustawionym w parametrze 27. Zmiana kierunku obrotów (jazda do
przodu lub wstecz) jest płynna. JeŜeli uŜywasz tylko trybu „Jazda do przodu”, ustaw
w parametrze 10 – „Moc wstecz” na „0”. W miejsce biegu wstecznego zawsze będzie
aktywował się tylko hamulec.
● AUTO C – Samochód. Regulacja w obydwóch kierunkach. Start do przodu lub wstecz
z neutrum. Szybkie i płynne przejście z jazdy do przodu na bieg wsteczny i odwrotnie. Cofając
drąŜek przy jeździe do przodu aktywujesz hamulec, a po chwilowym przyhamowaniu
automatycznie aktywuje się bieg wsteczny i odwrotnie.
● ŁÓDŹ – regulacja w obydwóch kierunkach. Start do przodu lub wstecz z neutrum. Płynne
przejście z „całej naprzód” na „całą wstecz” i odwrotnie. Ustaw optymalne (dla swojego
modelu) przyśpieszenie (parametr 4) i spowolnienie (parametr 25).
● SAMOLOT – regulacja tylko w jednym kierunku. Start z pozycji drąŜka „gaz min”.
Parametr 3. Typ akumulatorów - dla akumulatorów Li-Xxx zawsze wybieraj właściwą
liczbę ogniw. Liczba ogniw akumulatorów NiCd/NiMH ustawia się automatycznie. Przy
ustawieniu „Automat”, po podłączeniu zasilania, regulator dokona pomiaru napięcia
początkowego a po spadku zmierzonej wartości do 70% ogranicza moc aŜ do odcięcia silnika.
Dla akumulatorów Pb wybieraj wartość NiXx, Pb i ustaw Uo (Parametr 22) na 5/10V Pb.
Parametr 4. Przyśpieszenie – czas rozruchu silnika napędowego z 0% do 100% mocy ( dla
modeli pływających czas rozruchu jest zwiększony). Pamiętaj, czym szybszy rozbieg silnika
tym większe rozruchowe impulsy prądowe! MoŜe to odprowadzić do zadziałania bezpiecznika
prądowego i wyłączenia regulatora. Wybierz, więc taką wartość, aby szybkość reakcji była
dostateczna a nie bezsensownie szybka dla Twojego modelu. Dla duŜych modeli zalecamy
ustawianie dłuŜszego czasu rozruchu. Pamiętaj, czym większe średnica/skok śruby napędowej/śmigła tym dłuŜszy czas rozbiegu. Przy spadkach napięcia akumulatora napędowego do
wartości progowej przyśpieszenie jest chwilowo ograniczane.
Parametr 5. Hamulec M (Podstawowy) – hamowanie przy maksymalnie cofniętym drąŜku.
W trybie „Łódź” prędkość spowolniania jest proporcjonalna do wychylenia drąŜka z płynnym
przejściem z „całej naprzód” na „całą wstecz” i odwrotnie. UWAGA! Gwałtowne hamowanie
z wysokich obrotów moŜe zniszczyć regulator (zaleŜy to od silnika napędowego i masy
modelu).
Parametr 6. Hamulec A – automatyczny, pasywny hamulec aktywuje się przy cofnięciu
drąŜka w kierunku „neutrum” (w czasie jazdy do przodu). Nie ma wpływu na hamulec
podstawowy ustawiany w parametrze nr 5.
Parametr 7. Charakterystyka drąŜka sterowania mocą.
Liniowa - sterowanie równomierne. Logarytmiczna - precyzyjne sterowanie w strefie
pełnego gazu (optymalne w pozycji ¾ pełnego gazu). Wykładnicza - precyzyjne sterowanie
10/20
Electronic Systems
w strefie gazu minimalnego, zalecane przy śliskich nawierzchniach i jeździe terenowej
(optymalne w pozycji ¼ pełnego gazu).
Parametr 8. Szerokość neutrum – programowalna szerokość „neutrum” w trybie „Auto/
Łódź” a pozycji drąŜka „gaz min” w trybie „Samolot”
Parametr 9. Moc do przodu - wartość mocy przy maksymalnym wychyleniu drąŜka
(impulsy prądowe powstałe na wskutek gwałtownego przyśpieszenia są tolerowane).
Parametr 10. Moc wstecz - wartość mocy przy minimalnym wychyleniu drąŜka (impulsy
prądowe powstałe na wskutek gwałtownego przyśpieszenia są tolerowane).
Tabela 2. USTAWIENIA ZAAWANSOWANE (Hamulec)
Parametr
11 Tryb
12 Hamulec M
13 Hamulec M
14 Hamulec A
15 Hamulec A
16 I Hamulec d
17 I Hamulec t
18 I Hamulec p
19 Hamulec X
20 NC
Hamulec
V3
-
V4
-
0,1sek
NIE
0,1sek
NIE
0,2sek
0,2sek
0,2sek
0,2sek
0,5sek
0,5sek
0,5sek
0,5sek
1sek
50ms
NIE
0,1sek
1:2
0,15sek
1:1
0,25sek
2:1
0,4sek
0-100%
5%
80%
60%
40%
20%
0-100%
5%
100%
80%
40%
0%
Zakres
-
Krok
-
V1
-
0,1-5sek
0,2-2sek
0,1-5sek
0,2-2sek
0,1sek
0,1sek
0,1sek
0,1sek
-
-
0,1-1sek
V2
1sek
1sek
1sek
OPIS PARAMETRÓW USTAWIEŃ ZAAWANSOWANYCH
(Tabela 2. Ustawienia zaawansowane - Hamulec)
Parametr 11. TRYB – wybór trybu pracy regulatora.
Parametr 12. Hamulec M
– ustawianie prędkości narastania siły hamowania hamulca „M”.
Parametr 13. Hamulec M
– ustawianie czasu, w jakim hamowanie (Hamulec „M”)
przełączy się na 100%, bez względu na ustawienia drąŜka lub parametru 5.
Parametr 14. Hamulec A
– ustawianie prędkości narastania siły hamowania hamulca „A”.
Parametr 15. Hamulec A
– ustawianie czasu, w jakim hamowanie (Hamulec „A”)
przełączy się na 100%, bez względu na ustawienia parametru 6.
Parametr 16. I Hamulec d – włączanie systemu antypoślizgowego (ABS) i ustawianie
parametru hamowania „pulsacyjnego” (nazywanego równieŜ „impulsowym”).
Parametr 17. I Hamulec t
– ustawianie czasu całkowitego cyklu hamowania „pulsacyjnego”
Parametr 18. I Hamulec p – ustawianie procentowej wartości twardości hamulca od jakiej
aktywuje się system ABS.
11/20
Electronic Systems
Parametr 19. Hamulec X – ustawianie twardości hamulca przy utracie sygnału.
Parametr 20. NC – bez funkcji ( wartość jest ignorowana).
Tabela 3. USTAWIENIA ZAAWANSOWANE (RóŜne)
Parametr
21 Tryb
Zakres
-
Krok
-
V1
-
V2
-
V3
Aku V
Aku V
0,1V
0,1V
0,7V
2,9V
-
-
1 - 30
0-25sek.
1
0,1sek.
0,8V
1,0V
5/10V Pb
3,0V
3,2V
2,4V Li-Fe
odcięcie z stopniowe
odcięcie
hamulcem ogranicza OFF U
silnika
nie mocy
80%
NIE
NIE
NIE
NIE
ruch jałowy
0,3sek.
0,6sek.
1,6sek.
0-25 sek.
0,1sek.
ruch jałowy
0,6sek.
1,2sek.
3,2sek.
0-25 sek.
-
0,1sek.
-
0,5sek.
0,3sek.
1sek.
0,5sek.
2 sek.
0,8sek.
4 sek.
1 sek.
RóŜne
V4
-
Napięcie
22 progowe
Uo Nixx, Pb
Uo Li-Xx
23 Moc Uo
24 Liczba ogniw
Spowolnienie
25 Spowolnienie
łodzi
26 Sygnał X
27 <-I
28 NC
29 NC
30 NC
OPIS PARAMETRÓW USTAWIEŃ ZAAWANSOWANYCH
(Tabela 3. Ustawienia zaawansowane - róŜne)
Parametr 22. Napięcie progowe Uo. Wartość napięcia progowego (na ogniwo
akumulatora), po przekroczeniu którego nastąpi odcięcie silnika napędowego, odcięcie silnika
z aktywnym hamulcem lub stopniowe ograniczenie mocy. Wybierz wartość w zaleŜności od
typu akumulatora – zabezpieczenie akumulatora napędowego przed głębokim rozładowaniem
i zniszczeniem! Dla Ŝelowych akumulatorów ołowiowych (Pb) wybierz wartość 5 lub 10V, typ 6
lub 12V ustawi się automatycznie. Napięcie progowe Uo – 2,4V przeznaczone jest tylko dla
akumulatorów Li-Fe (A123)! Ustawienia w zakresie 0,5V do 6V/ogniwo, krokiem 0,1V są
dostępne tylko dla posiadaczy programatorów MDP3 i MDU4.
Parametr 23. Sterowanie mocą po osiągnięciu napięcia progowego Uo.
Po osiągnięciu zadanego napięcia progowego Uo dojdzie do odcięcia silnika napędowego,
odcięcia silnika z aktywnym, 80% hamulcem lub stopniowego ograniczenia mocy. Przesuwając
drąŜek sterowania silnikiem napędowym w pozycję „gaz min” moŜna na chwilkę przerwać
ograniczanie mocy i dokończyć bieg (jazdę), dopłynąć do brzegu lub zakończyć lot modelu.
Wybierając funkcję OFF U wyłączysz zabezpieczenie akumulatora napędowego – pamiętaj, Ŝe
brak zabezpieczenia moŜe doprowadzić do całkowitego zniszczenia akumulatora!
12/20
Electronic Systems
Parametr 24. Liczba ogniw akumulatora napędowego. Rozszerzenie parametru 3.
Ustawianie liczby ogniw akumulatora napędowego. Parametr dostępny tylko w przypadku
ustawiania liczby ogniw programatorami MDP3 lub MDU4, w innym przypadku zawsze ustaw
funkcję „NIE”. Jeśli będziesz ustawiał liczbę ogniw programatorem MDP3 lub MDU4, wartość
napięcia odcięcia będzie odpowiadała wartościom z parametru 22. Typ akumulatora będzie
ignorowany.
Parametr 25. Spowolnienie. Czas, w jakim silnik napędowy zmniejszy moc ze 100% do 0%
(dla modeli pływających – Łodzi, czas ten jest dłuŜszy).
Parametr 26. Sygnał X. Tłumienie zakłóceń. Skuteczne tłumienie zakłóceń (utratę
sygnału) w określonym czasie.
Parametr 27. <-I. Zwłoka. Czas aktywacji kierunku wstecz po wyłączeniu silnika w neutrum
(bez hamowania). Tylko dla funkcji „Auto N”.
Parametry 28, 29 i 30. Bez funkcji. Wartości są ignorowane.
Tabela 4. USTAWIENIA ZAAWANSOWANE (Pamięć)
Parametr
31 Tryb
32 Operacja
33 Pamięć
V1
-
V2
-
V3
-
Odczyt
Zapis
1
2
Ustawienia
domyślne
3
V4
Pamięć
X
4
Parametr 32. Operacja. Teraz musisz wybrać odpowiednią pamięć w zaleŜności od tego, co
chcesz dalej robić – czy chcesz przenieść zawartość określonej pamięci do pamięci wybieranej
zworką, czy chcesz aktywną zawartość zaprogramować do wybranej pamięci a moŜe chcesz
powrócić do ustawień domyślnych (fabrycznych).
○ Operacja „ODCZYT” – przeniesie zawartość wybranej pamięci (parametrem 33) do pamięci
określonej pozycją zworki.
○ Operacja „ZAPIS” – zaprogramuje aktywną zawartość do wybranej pamięci.
Do tych pamięci moŜesz równieŜ zaprogramować ustawienia własne dla róŜnych modeli.
Np. Zworka w pozycji 3. W parametrze nr 33 wybrana pamięć nr 1 i przeprowadź „ZAPIS”.
Zawartość pamięci nr 3 będzie skopiowana do zawartości pamięci nr 1. Następnie moŜesz dla
tej pamięci ustawić róŜne właściwości. JeŜeli np. masz cztery modele pływające, to moŜesz
sobie zaprogramować w czterech pamięciach odpowiednie ustawienia, osobno dla kaŜdego
modelu.
○ Operacja „USTAWIENIA DOMYŚLNE” – ustawienie wszystkich pierwotnych wartości
zawartych w ustawieniach domyślnych (pamięci nr 0 – 4, łącznie ze standardowymi
wychyleniami drąŜka sterowania silnikiem napędowym).
Parametr 33. Pamięć nr 1 – 4 (wybierz, gdzie zapisać lub, co przenieść). Wybór określonej
pamięci do przeprowadzania operacji odczytu lub zapis ustawień z parametru 32.
Pamiętaj o sprawdzeniu (przed kolejną jazdą, pływaniem lub lotem modelu)
wszystkich, nowych ustawień regulatora!
13/20
Electronic Systems
SYSTEM ZABEZPIECZEŃ REGULATORA
Zaproponowany system zabezpieczeń znacznie zmniejsza ryzyko uszkodzenia
regulatora, akumulatora zasilającego i silnika napędowego.
● Zabezpieczenie specjalnym lakierem. Elektronika regulatora zabezpieczona jest
powierzchniowo specjalnym lakierem przed gwałtownymi zmianami temperatury otoczenia
i wpływem wilgoci… Ale uwaga, naleŜy pamiętać o tym, Ŝe producent nie gwarantuje pełnej
wodoodporności regulatora!
● Uruchamianie i zabezpieczenie rozruchu silnika napędowego. Silnik napędowy nie
zostanie uruchomiony dotąd, dopóki drąŜek sterownia mocą w nadajniku nie znajdzie się
w pozycji ”gaz min”. System zabezpieczający odetnie silnik, jeŜeli rozruch przy większej mocy
nie nastąpi w czasie do 2 sekund.
● Zabezpieczenie termiczne. Gdy regulator osiągnie wyŜszą temperaturę następuje
automatyczne ograniczanie mocy. Przy temperaturze powyŜej 90ºC moc maksymalna zostanie
ograniczona o połowę. Po wystygnięciu regulatora moc przywracana jest automatycznie.
Odcięcie silnika napędowego następuje natychmiast po przekroczeniu temperatury 105ºC.
Ponowne uruchomienie silnika będzie moŜliwe dopiero po wystygnięciu regulatora i po
przesunięciu drąŜka sterowania mocą w pozycję „gaz min”.
● Zintegrowana ochrona prądowa. Odetnie silnik po przekroczeniu progu maksymal nego prądu. Ponowne uruchomienie silnika będzie moŜliwe po przesunięciu drąŜka sterowania
mocą w pozycję „gaz min”.
● Zabezpieczenie akumulatora zasilającego.
Gwarantuje, Ŝe po osiągnięciu napięcia progowego Uo regulator zaczyna ograniczać moc
(przesuwając drąŜek w pozycję „gaz min” moŜna na chwilkę przerwać ograniczenie mocy),
w tym przypadku natychmiast
kończymy bieg (jazdę), dopływamy
Ustawiane napięcie progowe Uo
do brzegu lub kończymy lot modelu.
U
Przy ciągłym ograniczaniu mocy
regulator
zostanie
wyłączony
Energia rezydentna
(pozostawienie niezbędnej energii
rezydentnej). Funkcja ta wyłączy się
(Odcięcie!)
po wymianie akumulatora.
100%
POJEMNOŚĆ AKUMULATORA
0%
● Zabezpieczenie niskonapięciowe: odetnie silnik napędowy w momencie spadku
napięcia akumulatora zasilającego poniŜej 3,7V. Ponowne uruchomienie silnika moŜliwe jest
z minimalnych obrotów („gaz min”) w momencie wzrostu napięcia powyŜej 4V.
● Zabezpieczenie wysokonapięciowe: uniemoŜliwia uruchomienie silnika napędowego,
jeŜeli napięcie zasilające jest wyŜsze od 18V.
● Tłumienie zakłóceń: skutecznie tłumi zakłócenia (utratę sygnału) w czasie ustawionym
w parametrze 26, potem nastąpi do odcięcia silnika napędowego. Akustyczna i optyczna
informacja o zdarzeniu lub aktywuje się hamulec ustawiony w parametrze 19 „Br X”.
● System zabezpieczający układ BEC.
Skuteczna ochrona przeciwzwarciowa, która z bezpiecznikiem termicznym ogranicza
moŜliwość zniszczenia układu HARD BEC.
14/20
Electronic Systems
Regulatory firmy DSYS posiadają zintegrowany system zasilania odbiornika i serwo mechanizmów napięciem stabilizowanym 5V (BEC – Barttery Eliminator Circuit). Korzystając
z zamieszczonego wykresu moŜesz bardzo szybko określać np. prąd, który przy danym
obciąŜeniu i konkretnym napięciu moŜna odebrać z BEC’a i w jakim czasie
Strefa niebezpieczna
Przy przekroczeniu maksymalnej
wartości prądu lub strat mocy moŜe dojść
do zniszczenia układu HARD BEC!
1 sek.
6 sek.
ObciąŜenie
dopuszczalne
ciągłe
Napięcie akumulatora zasilającego
Pamiętaj, Ŝe moc tracona układu BEC bardzo szybko rozgrzewa regulator. Powstałe ciepło
naleŜy szybko odprowadzić np. montując chłodzenie wodne lub radiator z wentylatorkiem.
W modelach latających zalecamy stosować specjalne kołpaki „turbo” firmy Pelikan lub MP JET
(z wymuszonym przepływam powietrza) ewentualnie wyciąć dodatkowe otwory w kadłubie
modelu zapewniające szybszy przepływ powietrza, zwłaszcza jeŜeli regulator będzie
uŜytkowany w pobliŜu parametrów granicznych.
SYGNALIZACJA DŹWIĘKOWA I OPTYCZNA
a) Podłączenie akumulatora zasilającego:
1 x podwójny dźwięk, 0 - 4 x krótkie „bip” i mignięcie diody LED w zaleŜności od pozycji
zworki. 1 x długie „bip” i dłuŜsze mignięcie diody LED.
b) Potwierdzenie pozycji drąŜka „neutrum” po podłączeniu akumulatora zasilającego:
1 x długi, wysoki dźwięk , 1 x długie mignięcie diody LED.
c) Przejście regulatora do trybu programowania:
4 x krótki, wysoki dźwięk, 4 x krótkie mignięcie diody LED.
d) Potwierdzenie pozycji drąŜka sterowania mocą – „gaz min”, „środkowa” i „gaz max”:
1 x krotki, wysoki dźwięk, 1 x krótkie mignięcie diody LED.
e) Programowanie wybranej wartości parametru w pozycji drąŜka „gaz max”:
1 x długi, wysoki dźwięk, 1 x długie mignięcie diody LED.
f) Utrata sygnału: powtarzający się niski dźwięk, powtarzające się długie mignięcia diody LED
(skontroluj połączenie regulatora z odbiornikiem, sprawdź czy włączony jest nadajnik).
g) Nieprawidłowa szerokość impulsów sterujących lub wyjście z trybu programowania – drąŜek
sterowania mocą nie został przesunięty w czasie 5 sekund w pozycję „neutrum”:
powtarzający się 2 x krótkie dźwięki, powtarzające się podwójne mignięcia diody LED
(popraw wychylenia drąŜka sterowania mocą).
h) Uruchamianie rozgrzanego (>90°C) regulatora, po pr zekroczeniu dopuszczalnego napięcia
(> 18V), zakłócenie pracy układu BEC: powtarzające się potrójne mignięcia diody LED.
i) PrzeciąŜenie prądowe: szybkie miganie diody LED.
15/20
Electronic Systems
DANE TECHNICZNE REGULATORA
MD – oznaczenie regulatora, D – prądu stałego, 90 – prąd ciągły 90A
Typ regulatora
MDD 16
MDD32
MDD56
MDD90
Gabaryty płytki (mm)
31x23x7
33x24x7
40x27x7
43x35x8
Masa
16gram
20 gram
30gram
49gram
Liczba ogniw
4 - 12 NiCd/NiMH, 2 – 4 Li-Pol/Li-Ion/Li-Fe, Pb
Prąd (do przodu/wstecz)
16A / 16A
32A / 32A
56A / 56A
90A / 90A
Przekrój przewodu
sygnałowego
0,25mm²
0,25mm²
0,25mm²
0,25mm²
Przekrój przewodów siłowych
1,0mm²
1,5 mm²
2,5 mm²
4,0 mm²
HARD BEC 5,3V
3A
3A
3A
3A
MOSFET (25°C)
2 x 3,6mΩ
2 x 1,6mΩ
2 x 0,8mΩ
2 x 0,5mΩ
Częstotliwość (modulacja szerokości impulsów) PWM
4kHz
Minimalne napięcie akumulatora
4V/3,7V
(patrz str. 14 „System zabezpieczeń regulatora)
Maksymalne napięcie akumulatora zasilającego
18V
Prąd spoczynkowy – około 0,5mA (wyłączony przełącznik)
Sterowanie - impulsy przekazywane radiowo (RC)
T = 5 ÷ 30ms, t = 1,5ms, ± 0,7ms
Temperatura otoczenia
- 10 do + 40°C
Wersja HW
1.1
Wersja SW
4.1
Zabezpieczenia
Zastosowanie
termiczne, prądowe, napięciowe, sygnałowe
modelarstwo, przemysł lekki
INFORMACJE O BŁĘDACH
(Regulator musisz wyłączyć, usunąć przyczynę i ponownie włączyć)
1. Silnik nie pracuje (Brak rotacji). Odłącz akumulator zasilający. Skontroluj wszystkie
połączenia lutowane. Sprawdź, czy wtyczka sygnałowa jest prawidłowo włączona (polaryzacja)
w odpowiednie gniazdo odbiornika ( w większości aparatur kanał silnikowy to Ch2). Skontroluj
kwarce w nadajniku i odbiorniku. Skontroluj pojemność akumulatora, sprawdź równieŜ, czy
w parametrze 3 został ustawiony właściwy typ ogniw (niekoniecznie w trybie „automat”).
Skontroluj, czy silnik napędowy nie jest uszkodzony, zanieczyszczony lub źle zamontowany
w łoŜu (uwaga na długie śruby montaŜowe, które mogą zablokować wirnik).
2. Wibracje silnika napędowego. Sprawdź, czy silnik i wszystkie podzespoły napędu
zostały prawidłowo wykonane, wywaŜone i zmontowane.
3. Silnik napędowy pracuje w przeciwnym kierunku. Skontroluj, czy przewód siłowy
regulatora oznaczony „M+” jest przylutowany do wyprowadzenia prądowego silnika
oznaczonego „+”. NaleŜy włączyć REVERS w nadajniku lub musisz zmienić biegunowość
zasilania tzn. odwrotnie przylutować przewody siłowe (Ŝółte) do wyprowadzeń prądowych
silnika.
16/20
Electronic Systems
4. Regulator często odcina silnik napędowy:
- Zasilaniem. Skontroluj akumulator zasilający i jego stan (naleŜy akumulator dobrze
naładować lub uŜyć akumulatora o większej pojemności - pamiętaj, Ŝe w zimie pojemność
akumulatora znacznie się obniŜa). Ustaw niŜsze napięcie progowe Uo.
Za szybki czas reakcji – zbyt duŜe przyśpieszenie! DłuŜszy czas akceleracji, czyli wolniejszy
rozbieg silnika = mniejsze rozruchowe impulsy prądowe = mniejsze obciąŜenie akumulatora
zasilającego.
- Przekroczeniem progu maksymalnego prądu (zadziałał system zabezpieczający). Musisz
wymienić silnik napędowy (na słabszy) lub zmniejszyć jego obciąŜenie. Skontroluj łoŜyska
i szczotki silnika oraz wszystkie elementy napędu.
- Przegrzaniem. Zadziałał system zabezpieczający. Regulator musi wystygnąć. NaleŜy
zapewnić dobre chłodzenie regulatora! Regulator nie moŜe być przeciąŜany prądowo!
5. Silnik napędowy nie osiąga maksymalnej mocy.
Silnik pracuje, ale nie osiąga wymaganej mocy. Ponownie zaprogramuj maksymalną pozycję
drąŜka sterowania mocą – standardowy zakres szerokości impulsu kanałowego to 1,8ms
- 2ms (patrz strona 8 „Programowanie regulatora”). Upewnij się, czy moc nie jest ograniczana
zaprogramowaniem parametrów 9 i 10. Upewnij się równieŜ, czy nie doszło do ograniczenia
prądowego. Skontroluj pojemność akumulatora zasilającego.
6. Nie moŜna znaleźć pozycji „neutrum” drąŜka gazu (drąŜek źle się ustawia):
Zaprogramuj większą szerokość neutrum (patrz „Ustawianie regulatora” pozycja 8). Ustaw
standard z liniową krzywą gazu. Ponownie zaprogramuj pozycje drąŜka sterowania mocą
(patrz „Programowanie regulatora drąŜkiem sterowania mocą w nadajniku RC”).
7. BEC przegrzewa się lub odcina silnik napędowy.
Bardzo dobrze jest znać, chociaŜ w przybliŜeniu prąd konkretnych serwomechanizmów (przy
określonym obciąŜeniu), oświetlenia pokładowego i dodatkowych urządzeń będących na
wyposaŜeniu modelu. Wtedy będziesz mógł bez problemu przewidzieć jak zachowa się układ
BEC w konkretnej sytuacji i podjąć decyzję - czy korzystać z układu BEC? A moŜe nie
korzystać? Producent regulatorów nie ma na to Ŝadnego wpływu, zaleŜy to od doświadczenia
i umiejętności uŜytkownika…
Bardzo pomocny w szybkim określaniu napięcia akumulatora zasilającego lub układu BEC
a przy akumulatorach Li – Pol/Li – Ion/Li – Fe napięcia poszczególnych jego ogniw, prądu
silnika napędowego, serwomechanizmów, oświetlenia i dodatkowego wyposaŜenia modelu
będzie rewelacyjny analizator MDPA 1. Analizator MDPA 1 umoŜliwia diagnostykę paramet rów pracy poszczególnych komponentów modeli i ich optymalizację tak, aby nie dochodziło do
przekraczania dopuszczalnych parametrów pracy…
8. Po zatrzymaniu silnika napędowego w modelu motoszybowca, łopatki śmigła
nie składają się wzdłuŜ kadłuba, wał silnika ze śmigłem obracają się, powodując
utratę wysokości modelu, poniewaŜ śmigło działa jak hamulec aerodynamiczny.
Pamiętaj, Ŝe po złoŜeniu łopatek, opór śmigła w locie ślizgowym zmniejszony jest do minimum!
Zalecamy zaprogramowanie funkcji „Samolot z hamulcem 100%”. Skontroluj równieŜ piastę
i łopatki śmigła składanego. Dla klasycznych modeli latających ze śmigłami stałymi lub
składanymi o niewielkiej średnicy ustaw hamulec na „0%”.
9. Regulatora nie moŜna zaprogramować. Skontroluj, czy wychylenia drąŜka sterowania
mocą są właściwe (ustaw standard z przebiegiem liniowym), zasilanie regulatora – czy jest
wyŜsze od 4,5V, sprawdź ustawienia nadajnika i pozycje trymerów.
17/20
Electronic Systems
10. Co sekundę uzwojenie silnika generuje dźwięk („bip”). Skontroluj, czy wszystkie
wtyczki są prawidłowo włączone w odpowiednie gniazdka odbiornika i upewnij się, czy
włączony jest nadajnik.
11. Zakłócenia w pracy regulatora lub serwomechanizmów.
Źle dotarte lub w ogóle nie dotarte szczotki silnika i brak filtrów przeciwzakłóceniowych moŜe
powodować zakłócenia w pracy odbiornika, regulatora i drgania dźwigni serwomechanizmów.
Zakłócenia wyeliminujesz starannie docierając szczotki silnika i lutując pomiędzy wyprowadzeniami prądowymi a obudową silnika kondensatory C1 – C3 (waŜne jest, aby końcówki
kondensatorów były jak najkrótsze).
Zakłócenia spowodowane przepięciami i spadkiem napięcia stłumisz kondensatorem C4 (Low
ESR) 470µF/25V przylutowanym do przewodów (czerwony i czarny) zasilających.
Zakłócenia mogą równieŜ powstawać podczas ruchu (wzajemne tarcie) lub drŜeniu luźnych
metalowych (węglowych) popychaczy, obejm, podpór, suchych łoŜysk, zanieczyszczonego
silnika napędowego, źle wykonanych połączeń lutowanych, wyposaŜenia elektronicznego itp.
Zakłócenia moŜesz znacznie zredukować optoizolatorem MD - OP1
12. Regulator nie działa prawidłowo. Skontroluj wszystkie połączenia i ponownie
zaprogramuj wszystkie niezbędne parametry (patrz str.9). JeŜeli regulator dalej nie działa
prawidłowo, wyłącz go z uŜytkowania. Regulator naleŜy przekazać do serwisu.
EKSPLOATACJA REGULATORA I ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
● Aby zapewnić bezpieczne i prawidłowe uŜytkowanie, oraz maksymalnie
wykorzystać moŜliwości urządzenia, przed uruchomieniem regulatora dokładnie
zapoznaj się z tą instrukcją. Instrukcja ta jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera
wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym uŜytkowaniu regulatora.
Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby mieć ją zawsze pod ręką.
● Regulatora uŜywaj tylko do tych celów do jakich został zaprojektowany.
● Regulatora uŜywaj tylko w połączeniu ze sprawdzonym, dobranym mocowo i odpowiednio
obciąŜonym silnikiem.
● Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolo nej liczbie ogniw), patrz w tabeli „Dane techniczne regulatora”. Akumulator podłączaj szybkim,
zdecydowanym połączeniem złączy, wystrzegaj się kilkakrotnego łączenia (łączenie
- rozłączanie) złączy! Pamiętaj, Ŝe podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją
spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora!
UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów ( wtedy regulator bez problemu oszacuje
liczbę ogniw), nie naleŜy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do
regulatora! JeŜeli model nie jest uŜytkowany, zawsze odłączaj akumulator zasilający!
Wyłączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd, co
moŜe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora!
18/20
Electronic Systems
Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie
odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeŜeli silnik napędowy jest na obrotach
– spowoduje to uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora!
● Chroń regulator przed gwałtownymi zmianami temperatury! Przeniesienie regulatora
z zimnego otoczenia do dobrze nagrzanego pomieszczenia moŜe spowodować osadzanie się
rosy w jego wnętrzu – 20 minut to minimalny czas aklimatyzacji!
● Nigdy nie przekraczaj progu maksymalnej wartości prądu, napięcia i cieplnych strat mocy
regulatora i silnika napędowego. Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie. Nigdy nie
podłączaj zasilania do przewodów siłowych (dwa Ŝółte przewody łączące regulator
z silnikiem). NaleŜy wykluczyć moŜliwość przypadkowych zwarć przewodów zasilających
i siłowych. Chroń regulator przed zamoczeniem lub przeniknięciem wody, śniegu lub innych
płynów oraz metalowych przedmiotów do jego wnętrza!
● UWAGA! Regulator nie moŜe być uŜytkowany przez dzieci lub osoby nie znające
podstawowych zasad bezpieczeństwa i obsługi tego typu urządzeń elektronicznych
w połączeniu z silnikiem napędowym. Pamiętaj, Ŝe nagły rozruch silnika (spowodowany innym
nadajnikiem, zakłóceniami, nierozwaŜnym obchodzeniem się z własnym nadajnikiem) moŜe
spowodować powaŜne obraŜenia ciała!
Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bez pieczeństwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób towarzyszących!
Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (śrubą lub śmigłem) jest bardzo
niebezpieczny!
● Niewłaściwy montaŜ, złe połączenie, niezachowanie podstawowych zasad bezpieczeństwa
podczas uŜytkowania regulatora moŜe spowodować obraŜenia osoby obsługującej lub
uszkodzenie i zniszczenie regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych)! Uszkodzenie
niekoniecznie moŜe objawić się bezpośrednio, ale nawet po wielokrotnym późniejszym uŜyciu
regulatora! Podczas uszkodzenia regulatora moŜe dojść do jego całkowitego spalenia
(poŜaru!). Regulator jest wysoce precyzyjnym urządzeniem elektronicznym, wymagającym
szczególnej troski, dlatego naleŜy chronić go przed uszkodzeniami (mechanicznymi)
i upadkiem (na twarde podłoŜe)! Po zakończeniu jazdy, pływania lub lotu sprawdzaj wszystkie
połączenia lutowane i zaizolowane, montaŜ i chłodzenie regulatora.
GWARANCJA I SERWIS
Regulator objęty jest 24-miesięczną gwarancją. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń powstałych
z winy uŜytkownika – niewłaściwe lub niedbałe uŜytkowanie regulatora. W przypadku nie uzasadnionej reklamacji (tj. niewłaściwie określone uszkodzenie/wada lub dotyczące uszkodzeń, które
nie są objęte gwarancją) regulator będzie odesłany, a uŜytkownik moŜe zostać obciąŜony kosztami
związanymi z nakładem pracy poniesionym przy ustalaniu uszkodzenia/wady lub przeprowadzenia
testów kontrolnych. JeŜeli urządzenie jest uszkodzone naleŜy wyłączyć go z uŜytkowania i przekazać
do serwisu (uszkodzenie naleŜy dokładnie opisać). Reklamacja musi zawierać informację o sposobie
podłączania (typ silnika napędowego, akumulatora zasilającego, liczbę ogniw itp.) Regulator będzie
sprawdzany i testowany na uszkodzenie opisane w reklamacji.
Wsparcie techniczne, serwis i wszelkie informacje dotyczące urządzenia:
[email protected], Telefon: +420 776381508
Adres producenta:
Zdeněk David, Hrušňova 12, 621 00 BRNO, Czech Republic
E – Mail: [email protected]
Strona internetowa: www.dsys.cz
19/20
Electronic Systems
ZALECANE AKCESORIA
DSYS
ANALIZATOR MDPA1
DSYS
KARTA PROGRAMUJĄCA MDPG14
www.modelemax.pl
Nr. kat. 07-1850
www.modelemax.pl
Nr. kat. 07-1157
DSYS OPTOIZOLATOR MD - OP1
www.modelemax.pl
Nr. kat. 07-1050
Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnej instrukcji obsługi
Uniwersalnych regulatorów MDD16/MDD32/MDD56/MDD90
do modeli kołowych, pływających i latających
zamieszczonej na stronie: www.dsys.cz
Univerzálni DC regulátory MDD16/MDD32/MDD56/MDD90
Obousmĕrné/jednosmĕrné
pro auta, lodĕ, letadla a mechanické stroje
Literatura uzupełniająca:
1. „Współczesne chemiczne źródła prądu” J.Gomółka, F. Kowalczyk, A.Franke, MON, Warszawa 1997
2. „Batteries in a Portable World” I.Buchmann, Cadex Electronics Inc. 2000
3. „Akkus & Ladegeräte für den Modellsport” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2004
4. „Akumulatory, baterie, ogniwa” prof. Andrzej Czerwiński, WKiŁ, Warszawa 2005
5. „Prawie wszystko o bateriach” dr Zbigniew Rogulski, REBA, Warszawa 2005
6. „Silniki elektryczne w praktyce elektronika”
mgr inŜ. Jacek Przepiórkowski, Wydawnictwo btc, Warszawa 2007
7. „Maszyny elektryczne” ElŜbieta Goźlińska, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne S.A. Warszawa 2007
8. „Das LiPo-Buch” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2008
UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora.
E-Mail: [email protected]
20/20

Regulatory DSYS MDD16/32/56/90.

Transkrypt

Podobne dokumenty

Regulator solarny ecoSol 200

E TY 15 - Rosenberg

REGULATOR OBROTÓW DWUKIERUNKOWY

akcesoria elektryczne

regulator temperatury FR - E - 525 31

Niektóre artykuły w tym dziale są zablokowane. Nasze wskazówki i

ESC driver

LABORATORIUM AUTOMATYKI Ćw. A – 9 Strojenie

Regulator temperatury, sterownik do kotła Argon 3